JP7148329B2 - Rudder blades and ships - Google Patents

Rudder blades and ships Download PDF

Info

Publication number
JP7148329B2
JP7148329B2 JP2018164607A JP2018164607A JP7148329B2 JP 7148329 B2 JP7148329 B2 JP 7148329B2 JP 2018164607 A JP2018164607 A JP 2018164607A JP 2018164607 A JP2018164607 A JP 2018164607A JP 7148329 B2 JP7148329 B2 JP 7148329B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
state
plate
wing
end plate
rudder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018164607A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020037302A (en
Inventor
通雄 高井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Marine and Engineering Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Marine and Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Marine and Engineering Co Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Marine and Engineering Co Ltd
Priority to JP2018164607A priority Critical patent/JP7148329B2/en
Priority to CN201910689115.9A priority patent/CN110871879B/en
Priority to KR1020190103574A priority patent/KR20200026712A/en
Publication of JP2020037302A publication Critical patent/JP2020037302A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7148329B2 publication Critical patent/JP7148329B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
    • B63H25/381—Rudders with flaps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

本発明は、舵板、及び船舶に関する。 The present invention relates to rudder blades and ships.

従来の舵板として、特許文献１に記載されたものが知られている。この舵板は、上下方向に延在する翼部と、翼部の下端及び上端に設けられている端板と、を備える。端板は、翼部の端部において、水平方向に延びるように設けられている。これにより、揚力を増加させることで、旋回時における舵板の舵力を大きくすることができる。 As a conventional rudder plate, the one described in Patent Document 1 is known. The rudder plate includes a vertically extending wing portion and end plates provided at lower and upper ends of the wing portion. The end plate is provided so as to extend horizontally at the end of the wing. As a result, by increasing lift, it is possible to increase the rudder force of the rudder plate during turning.

特開２０１６－７４３０３号公報JP 2016-74303 A

ここで、舵板に端板を設けた場合、舵力を増加することができるものの、水流に対する抵抗力が増加してしまうため、推進力という点においては、当該推進力を低下させる原因となる。このように、上述の舵板では、状況によっては性能が低下する場合があった。従って、状況に応じた性能を発揮することができる舵板が求められていた。 Here, when the end plate is provided on the rudder plate, although the rudder force can be increased, the resistance to the water flow increases, so in terms of the propulsive force, it causes a decrease in the propulsive force. . As described above, the performance of the rudder plate described above may be degraded depending on the situation. Therefore, there has been a demand for a rudder blade that can exhibit performance in accordance with the situation.

そこで、本発明は、状況に応じた性能を発揮することができる舵板及び船舶を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rudder plate and a vessel that can exhibit performance according to the situation.

本発明に係る舵板は、上下方向に延在する翼部と、翼部に設けられている端板と、を備える舵板であって、端板が翼部に収められた第１の状態と、端板が翼部から広げられた第２の状態と、を切り替える。 A rudder plate according to the present invention includes a wing portion extending in the vertical direction and an end plate provided on the wing portion, wherein the end plate is housed in the wing portion in a first state. and a second state in which the endplates are spread from the wings.

このような舵板は、端板が翼部に収められた第１の状態と、端板が翼部から広げられた第２の状態と、を切り替えることができる。端板が広げられた状態では、舵板の舵力を増加することができ、端板が翼部に収められた状態では、端板による抵抗力の増加を抑制できる。従って、状況によって舵板に求められる性能が異なる場合に、舵板は第１の状態と第２の状態を切り替えることで、各状況に対応することができる。以上より、舵板は、状況に応じた性能を発揮することができる。 Such a rudder plate can switch between a first state in which the end plate is housed in the wing portion and a second state in which the end plate is spread from the wing portion. When the end plate is spread out, the rudder force of the rudder plate can be increased, and when the end plate is housed in the wing portion, an increase in resistance due to the end plate can be suppressed. Therefore, when the performance required of the rudder plate differs depending on the situation, the rudder plate can respond to each situation by switching between the first state and the second state. As described above, the rudder plate can exhibit performance according to the situation.

本発明に係る舵板において、端板は、翼部の側面に沿って配置された第１の状態と、翼部から横方向に延在する第２の状態と、を切り替え可能なように翼部に対して可動に設けられてよい。このように、第１の状態において端板が翼部の側面に沿って配置されるため、翼部に対して複雑な構造を設けることなく、端板を翼部に収めることができる。また、このような構成は、端板を下方へ延ばす構造に比して、船体の最低部（底部）が低くなることを回避することができるため、喫水制限に対する影響を及ぼさない。 In the rudder blade according to the present invention, the end plate is arranged along the side surface of the wing and can be switched between a second state extending laterally from the wing. It may be provided movably with respect to the part. Thus, since the end plate is arranged along the side surface of the wing portion in the first state, the end plate can be accommodated in the wing portion without providing a complicated structure for the wing portion. In addition, compared to a structure in which the end plates are extended downward, such a structure can avoid lowering the lowest part (bottom) of the hull, and therefore does not affect the draft limit.

本発明に係る舵板において、端板は、翼部に対して回転することによって、第１の状態と第２の状態とを切り替えてよい。これにより、端板はシンプルな動作にて、速やかに第１の状態と第２の状態とを切り替えることができる。 In the rudder plate according to the present invention, the end plate may switch between the first state and the second state by rotating with respect to the wing. As a result, the end plate can quickly switch between the first state and the second state with a simple operation.

本発明に係る舵板において、端板は、翼部内に格納された第１の状態と、翼部の下端から突出し、上下方向に延在する第２の状態と、を切り替え可能なように翼部に対して可動に設けられてよい。このように第１の状態において端板が翼部内に格納されるため、端板による抵抗力の影響を更に低減することができる。 In the rudder plate according to the present invention, the end plate can be switched between a first state in which it is stored in the wing portion and a second state in which it protrudes from the lower end of the wing portion and extends in the vertical direction. It may be provided movably with respect to the part. Since the end plate is stored in the wing portion in the first state in this way, the influence of the resistance force by the end plate can be further reduced.

本発明に係る舵板において、端板は、翼部に対してスライドすることによって、第１の状態と第２の状態とを切り替えてよい。これにより、端板はシンプルな動作にて、速やかに第１の状態と第２の状態とを切り替えることができる。 In the rudder plate according to the present invention, the end plate may switch between the first state and the second state by sliding with respect to the wing portion. As a result, the end plate can quickly switch between the first state and the second state with a simple operation.

本発明に係る舵板において、舵板が搭載された船舶が直進する際には第１の状態となり、船舶が旋回する際には第２の状態となってよい。船舶の直進時には、舵板は第１の状態となることで、端板による抵抗力の増加を抑制することで、推進力を向上する事ができる。一方、船舶の旋回時には、舵板は第２の状態となることで、舵力を向上できる。 The rudder blade according to the present invention may be in the first state when the ship on which the rudder plate is mounted goes straight, and may be in the second state when the ship turns. When the ship travels straight, the rudder plate is in the first state, thereby suppressing an increase in the resistance force due to the end plates, thereby improving the propulsive force. On the other hand, when the ship is turning, the rudder plate is in the second state, so that the rudder force can be improved.

本発明に係る船舶は、上下方向に延在する翼部と、翼部に設けられている端板と、を備えた舵板を有する船舶であって、舵板を、端板が翼部に収められた第１の状態と、端板が翼部から広げられた第２の状態と、に切り替え可能である。
上述の舵板が搭載されている。 A ship according to the present invention is a ship having a rudder plate provided with a vertically extending wing portion and an end plate provided on the wing portion, wherein the rudder plate and the end plate are attached to the wing portion. Switchable between a first retracted state and a second state in which the endplates are spread out from the wings.
The rudder plate described above is installed.

この船舶によれは、上述の舵板の作用・効果を奏することができる。 According to this ship, it is possible to obtain the above-described functions and effects of the rudder plate.

本発明によれば、状況に応じた性能を発揮することができる舵板及び船舶を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the steering plate and ship which can exhibit the performance according to the situation can be provided.

本発明の実施形態に係る舵板を備える船舶を示す側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a side view which shows a ship provided with the steering plate which concerns on embodiment of this invention. 図１の船舶の船尾部分を示す拡大図である。Figure 2 is an enlarged view of the stern portion of the vessel of Figure 1; 舵板を前側から見た図である。It is the figure which looked at the rudder board from the front side. 舵板を上方から見た図である。It is the figure which looked at the rudder plate from upper direction. 操舵機を用いて端板を開閉させるための駆動機構を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a drive mechanism for opening and closing the end plates using a steering gear; 変形例に係る舵板を示す図である。It is a figure which shows the steering plate which concerns on a modification. 変形例に係る舵板を示す図である。It is a figure which shows the steering plate which concerns on a modification.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。 Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

図１は、本発明の実施形態に係る舵板を備える船舶を示す側面図である。図２は、図１の船舶の船尾部分を示す拡大図である。図１に示すように、本実施形態の船舶１は、タンカー等であり、船体２、推進軸系３及び舵４を備えている。なお、以降の説明において、船首側の方向を「前」と称し、船尾側の方向を「後」と称する場合がある。 Drawing 1 is a side view showing a ship provided with a steering plate concerning an embodiment of the present invention. 2 is an enlarged view showing the stern portion of the vessel of FIG. 1; FIG. As shown in FIG. 1 , a ship 1 of this embodiment is a tanker or the like, and includes a hull 2 , a propulsion shaft system 3 and a rudder 4 . In the following description, the bow side direction may be referred to as "forward" and the stern side direction may be referred to as "rear".

船体２は、船尾側に機関室６を有している。機関室６は、メインエンジン等の機器を配置するためのスペースである。メインエンジンは、推進軸系３のプロペラを駆動するものである。船体２は、機関室６よりも船尾側に上から順に舵機室７、舵機室下スペース８、及び船尾構造９を有している。舵機室７は、舵４を操舵するための操舵機構や駆動部などを配置するためのスペースである。舵機室下スペース８は、舵機室７の下側に設けられるスペースである。船尾構造９は、舵機室下スペース８の下側に設けられ、推進軸系３の一部を構成する部分である。なお、機関室６の船首側には、ポンプ室、荷油槽、バラストタンクなどが設けられる。 The hull 2 has an engine room 6 on the stern side. The engine room 6 is a space for arranging equipment such as the main engine. The main engine drives the propeller of the propulsion shaft system 3 . The hull 2 has a steering gear room 7 , a space under the steering gear room 8 , and a stern structure 9 in this order from above on the stern side of the engine room 6 . The steering gear room 7 is a space for arranging a steering mechanism for steering the rudder 4, a drive unit, and the like. The steering gear room lower space 8 is a space provided below the steering gear room 7 . The stern structure 9 is provided below the steering room lower space 8 and constitutes a part of the propulsion shaft system 3 . A pump room, a cargo oil tank, a ballast tank, etc. are provided on the bow side of the engine room 6 .

図２に示すように、舵機室下スペース８は、船体２の船尾側の後端部２ａから、船首側へ向かって下方へ傾斜する傾斜部８ａを有している。従って、船尾構造９の後端部９ａは、船体２の後端部２ａよりも船首側に配置される。船尾構造９の後端部９ａは、船尾側へ突出する形状を有しており、当該突出形状の先端部に推進軸系３のプロペラ１１が設けられる。 As shown in FIG. 2, the steering gear room lower space 8 has a sloped portion 8a that slopes downward from a rear end portion 2a on the stern side of the hull 2 toward the bow side. Therefore, the rear end portion 9a of the stern structure 9 is arranged closer to the bow than the rear end portion 2a of the hull 2 is. A rear end portion 9a of the stern structure 9 has a shape protruding toward the stern side, and a propeller 11 of the propulsion shaft system 3 is provided at the tip portion of the protruding shape.

推進軸系３は、船舶１の推進力を発生する機構である。推進軸系３は、船尾構造９に対して設けられる。推進軸系３は、舵機室下スペース８の傾斜部８ａの下方に配置され、船舶１の運転時に少なくとも水面よりも低い位置に配置される。推進軸系３は、プロペラ１１と、回転軸１２と、を備える。プロペラ１１は、回転軸１２の回転に伴って回転することで、後側へ向かって水流を発生させる。回転軸１２は、プロペラ１１から船首側へ向かって船尾構造９内を水平方向に延びる。回転軸１２の船首側の端部は、機関室６（図１参照）内のエンジンから回転力を付与される。 The propulsion shaft system 3 is a mechanism that generates a propulsion force for the ship 1 . A propulsion shafting 3 is provided for the stern structure 9 . The propulsion shaft system 3 is arranged below the inclined portion 8a of the steering gear room lower space 8, and is arranged at a position lower than at least the water surface when the ship 1 is in operation. The propulsion shaft system 3 includes a propeller 11 and a rotating shaft 12 . The propeller 11 rotates with the rotation of the rotating shaft 12 to generate a water flow toward the rear side. The rotating shaft 12 extends horizontally in the stern structure 9 from the propeller 11 toward the bow side. The bow-side end of the rotary shaft 12 receives a rotational force from the engine in the engine room 6 (see FIG. 1).

舵４は、船舶１の方向転換を行うための機構である。舵４は、舵板２０と、回転軸２１と、を備える。舵板２０は、舵機室下スペース８の傾斜部８ａの下方に配置され、船舶１の運転時に少なくとも水面よりも低い位置に配置される。また、舵板２０は、プロペラ１１に対して船尾側で対向する位置に配置される。 The rudder 4 is a mechanism for turning the ship 1 . The rudder 4 includes a rudder plate 20 and a rotating shaft 21 . The rudder plate 20 is arranged below the inclined portion 8a of the space under the steering room 8, and is arranged at least at a position lower than the water surface when the ship 1 is in operation. Further, the steering plate 20 is arranged at a position facing the propeller 11 on the stern side.

舵板２０は、前後方向に広がった状態で、上下方向に延在している。舵板２０は、上端部２０ａにて回転軸２１に接続されている。舵板２０の詳細な構造については、後述する。回転軸２１は、舵板２０の上端部２０ａから上方へ向かって延びる。回転軸２１は、傾斜部８ａを貫通して船体２の内部まで延びる。回転軸２１は、舵機室７まで延びており、当該舵機室７内に設けられた操舵機２２と接続されている。回転軸２１は、回転することによって、当該回転軸２１周りに舵板２０を回転させて向きを変更することができる。 The rudder plate 20 extends in the vertical direction while being spread in the front-rear direction. The steering plate 20 is connected to the rotating shaft 21 at the upper end portion 20a. A detailed structure of the steering plate 20 will be described later. The rotating shaft 21 extends upward from the upper end portion 20a of the steering plate 20 . The rotating shaft 21 extends to the interior of the hull 2 through the inclined portion 8a. The rotating shaft 21 extends to the steering gear room 7 and is connected to a steering gear 22 provided in the steering gear room 7 . By rotating the rotating shaft 21, it is possible to rotate the rudder plate 20 around the rotating shaft 21 and change the orientation.

なお、操舵機２２は、制御部２５と接続されている。操舵機２２は、当該制御部２５からの制御信号に基づき、指示された回転方向へ指示された量だけ回転する。制御部２５は、操縦者によって操舵操作が行われた場合、その旋回方向及び旋回量に基づいた回転方向及び回転量の情報を含む制御信号を操舵機２２へ送信する。 Note that the steering gear 22 is connected to the control section 25 . The steering gear 22 rotates by a specified amount in a specified rotational direction based on a control signal from the controller 25 . When the steering operation is performed by the operator, the control unit 25 transmits to the steering gear 22 a control signal including information on the rotation direction and rotation amount based on the turning direction and turning amount.

次に、図２～図４を参照して、本実施形態に係る舵板２０の構成について説明する。図３は、舵板を前側から見た図である。図４は、舵板を上方から見た図である。図２～図４に示すように、舵板２０は、上下方向に延在する翼部３０と、翼部３０に設けられている一対の端板４０，４０と、を備える。 Next, the configuration of the steering plate 20 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. FIG. 3 is a front view of the rudder plate. FIG. 4 is a top view of the rudder plate. As shown in FIGS. 2 to 4, the rudder plate 20 includes a vertically extending wing portion 30 and a pair of end plates 40, 40 provided on the wing portion 30. As shown in FIGS.

翼部３０は、舵板２０の本体部を構成している。翼部３０は、前側において上下方向に延びる前端３１と、後側において上下方向に延びる後端３２と、上側において前後方向に延びる上端３３と、下側において前後方向に延びる下端３４と、を有する（図２参照）。また、翼部３０は、上下方向及び前後方向に広がる側面３５，３５を有する（図３及び図４参照）。ここでは、上下方向及び前後方向と直交する方向を「横方向」と称する。また、側面３５，３５から舵板２０の横方向における中心線ＣＬ（図３参照）に向かう方向を「横方向における内側」と称し、反対側を「横方向における外側」と称する。なお、翼部３０は、上下方向から見て（図４に示す様子）流線形を描くような形状を有してもよいが、本実施形態では、構造の理解を容易とするために、単なる長方形をなしているものとして説明を行う。 The wing portion 30 constitutes a body portion of the rudder plate 20 . The wing portion 30 has a front end 31 extending in the vertical direction on the front side, a rear end 32 extending in the vertical direction on the rear side, an upper end 33 extending in the front-rear direction on the upper side, and a lower end 34 extending in the front-rear direction on the lower side. (See Figure 2). Further, the wing portion 30 has side surfaces 35, 35 extending in the vertical direction and the front-rear direction (see FIGS. 3 and 4). Here, the direction perpendicular to the up-down direction and the front-rear direction is referred to as the "horizontal direction". Further, the direction from the side surfaces 35, 35 toward the center line CL (see FIG. 3) in the lateral direction of the rudder plate 20 is referred to as "laterally inner side", and the opposite side is referred to as "laterally outer side". The wings 30 may have a streamlined shape when viewed from above (as shown in FIG. 4). Explanation will be given assuming that the shape is rectangular.

図３に示すように、翼部３０の側面３５，３５は、当該側面３５，３５の下端３４付近の領域以外の略全域を占める主面３５ａ，３５ａを有する。また、翼部３０の側面３５，３５は、下端３４付近に段差部を有することにより、段差面３５ｂ，３５ｂと、段差底面３５ｃ，３５ｃと、を有する。段差面３５ｂ，３５ｂは、主面３５ａ，３５ａの下端から横方向における翼部３０の内側へ延びる。段差底面３５ｃ，３５ｃは、段差面３５ｂ，３５ｂの横方向における内側の端部から下方へ向かって下端３４まで延びる。主面３５ａ，３５ａと段差底面３５ｃ，３５ｃとは、略平行をなすように形成される。段差面３５ｂ，３５ｂの横方向の寸法、すなわち段差の深さは、端板４０の厚さと略同一に設定されてよい。段差面３５ｂ，３５ｂ及び段差底面３５ｃ，３５ｃは、前後方向に延びている。段差面３５ｂ，３５ｂ及び段差底面３５ｃ，３５ｃは、端板４０を収納するための収納部３６として機能する。 As shown in FIG. 3, the side surfaces 35, 35 of the wing portion 30 have main surfaces 35a, 35a that occupy substantially the entire area other than the area near the lower end 34 of the side surfaces 35, 35. As shown in FIG. Further, the side surfaces 35, 35 of the wing portion 30 have stepped portions near the lower end 34, and thus have stepped surfaces 35b, 35b and stepped bottom surfaces 35c, 35c. The step surfaces 35b, 35b extend inwardly of the wing portion 30 in the lateral direction from the lower ends of the main surfaces 35a, 35a. The stepped bottom surfaces 35c, 35c extend downward to the lower end 34 from the laterally inner ends of the stepped surfaces 35b, 35b. The main surfaces 35a, 35a and the stepped bottom surfaces 35c, 35c are formed substantially parallel to each other. The lateral dimensions of the stepped surfaces 35 b , 35 b , that is, the depth of the step may be set substantially equal to the thickness of the end plate 40 . The step surfaces 35b, 35b and the step bottom surfaces 35c, 35c extend in the front-rear direction. The stepped surfaces 35b, 35b and the stepped bottom surfaces 35c, 35c function as a storage portion 36 for storing the end plate 40. As shown in FIG.

端板４０，４０は、翼部３０に対して可動に設けられる。端板４０，４０は、翼部３０の下端３４付近に取り付けられる、前後方向に延びる帯状の板材によって構成される。端板４０，４０の幅方向における一方の端部は、回転部４１を介して、翼部３０に取り付けられる。端板４０，４０の幅方向における他方の端部は、自由端部４０ａ，４０ａとして、翼部３０に対して近接及び離間することができる。このような構成により、端板４０，４０は、翼部３０に対して、回転部４１周りに回転することができる。回転部４１は、下端３４と段差底面３５ｃ，３５ｃとの間の角部に設けられている。回転部４１の回転軸線は、前後方向に延びるように配置されている。従って、端板４０，４０は、前後方向から見たときに、自由端部４０ａ，４０ａが回転部４１の回転軸線を中心とした円弧を描くように、回転する。 The end plates 40 , 40 are movably provided with respect to the wing portion 30 . The end plates 40 , 40 are configured by band-shaped plate members that are attached to the vicinity of the lower ends 34 of the wings 30 and extend in the front-rear direction. One end in the width direction of the end plates 40 , 40 is attached to the wing portion 30 via the rotating portion 41 . The other ends in the width direction of the end plates 40, 40 can be moved toward and away from the wings 30 as free ends 40a, 40a. With such a configuration, the end plates 40 , 40 can rotate around the rotating portion 41 with respect to the wing portion 30 . The rotating portion 41 is provided at a corner portion between the lower end 34 and the stepped bottom surfaces 35c, 35c. The rotation axis of the rotating portion 41 is arranged to extend in the front-rear direction. Therefore, the end plates 40, 40 rotate so that the free end portions 40a, 40a draw an arc around the rotation axis of the rotating portion 41 when viewed from the front-rear direction.

舵板２０は、端板４０，４０が翼部３０に収められた第１の状態と、端板４０，４０が翼部３０から広げられた第２の状態と、を切り替える。端板４０，４０が翼部３０に収められた状態とは、端板４０，４０が翼部３０の一部分を構成する部材として当該翼部３０に組み込まれた状態である。従って、端板４０，４０が翼部３０に収められた状態では、端板４０，４０がプロペラ１１（図２参照）からの水流に対して実質的に影響を及ぼさないため、端板４０，４０としての機能が停止又は抑制されている。端板４０，４０が翼部３０から広げられた状態とは、端板４０，４０が翼部３０から離間した位置に配置されることで、翼部３０から独立した部材として水中に配置された状態である。従って、端板４０，４０が翼部３０から広げられた状態では、端板４０，４０がプロペラ１１（図２参照）からの水流に対して影響を及ぼすため、端板４０，４０としての機能が発揮されている。 The rudder plate 20 switches between a first state in which the end plates 40 , 40 are accommodated in the wing portion 30 and a second state in which the end plates 40 , 40 are spread from the wing portion 30 . A state in which the end plates 40 , 40 are housed in the wing portion 30 is a state in which the end plates 40 , 40 are incorporated in the wing portion 30 as members forming part of the wing portion 30 . Therefore, when the end plates 40, 40 are housed in the wing portion 30, the end plates 40, 40 do not substantially affect the water flow from the propeller 11 (see FIG. 2). 40 is stopped or suppressed. The state in which the end plates 40, 40 are spread from the wing portion 30 means that the end plates 40, 40 are arranged at a position spaced apart from the wing portion 30, so that the end plates 40, 40 are arranged in the water as independent members from the wing portion 30. state. Therefore, when the end plates 40, 40 are spread out from the wing portion 30, the end plates 40, 40 have an effect on the water flow from the propeller 11 (see FIG. 2). is demonstrated.

本実施形態では、図３（ａ）が第１の状態を示し、図３（ｂ）が第２の状態を示す。本実施形態では、端板４０，４０は、翼部３０の側面３５，３５に沿って配置された第１の状態と、翼部３０から横方向に延在する第２の状態と、を切り替え可能なように翼部３０に対して可動に設けられる。また、端板４０，４０は、翼部３０に対して回転することによって、第１の状態と第２の状態とを切り替える。 In this embodiment, FIG. 3(a) shows the first state, and FIG. 3(b) shows the second state. In this embodiment, the endplates 40,40 toggle between a first state in which they are positioned along the sides 35,35 of the wings 30 and a second state in which they extend laterally from the wings 30. It is provided movably relative to the wings 30 as possible. Also, the end plates 40 , 40 switch between the first state and the second state by rotating with respect to the wing portion 30 .

図３（ａ）に示すように、第１の状態では、端板４０，４０は、側面３５，３５に沿って配置される。すなわち、端板４０，４０は、主面４０ｂ，４０ｂと側面３５，３５とが重ね合わせられるように接触した状態で、側面３５，３５に沿って延びた状態にて配置される。ここでは、端板４０，４０は、翼部３０の収納部３６，３６に収納されている。このとき、端板４０，４０は、収納部３６，３６の空間を埋めるような部材として機能する。端板４０，４０の主面４０ｂ，４０ｂは段差底面３５ｃ，３５ｃと重ね合わせられるように接触する。反対側の主面４０ｃ，４０ｃは、水中に露出するように配置される。主面４０ｃ，４０ｃは、翼部３０の主面３５ａ，３５ａと略連続したような面として機能する。すなわち、主面４０ｃ，４０ｃは、翼部３０の側面３５，３５の下端３４付近の領域の一部分として機能する。端板４０，４０の自由端部４０ａ，４０ａは、段差面３５ｂ，３５ｂと対向するように配置される。この状態では、端板４０，４０は、水流に対して抵抗を増加させる部材としては影響しない（あるいは、当該影響は抑制されている）。すなわち、第１の状態の舵板２０と、翼部３０のみで構成される舵板との水流に対する抵抗は、略同一となる。 As shown in FIG. 3( a ), in the first state, the end plates 40 , 40 are arranged along the side surfaces 35 , 35 . That is, the end plates 40, 40 are arranged to extend along the side surfaces 35, 35 in contact with the main surfaces 40b, 40b and the side surfaces 35, 35 so as to overlap each other. Here, the end plates 40 , 40 are housed in the housings 36 , 36 of the wings 30 . At this time, the end plates 40, 40 function as members that fill the spaces of the storage portions 36, 36. As shown in FIG. The main surfaces 40b, 40b of the end plates 40, 40 are in contact with the stepped bottom surfaces 35c, 35c so as to overlap each other. The opposite major surfaces 40c, 40c are arranged to be exposed to water. The main surfaces 40c, 40c function as surfaces that are substantially continuous with the main surfaces 35a, 35a of the wing portion 30 . That is, the main surfaces 40c, 40c function as part of the area near the lower end 34 of the side surfaces 35, 35 of the wing portion 30. As shown in FIG. The free ends 40a, 40a of the end plates 40, 40 are arranged to face the step surfaces 35b, 35b. In this state, the end plates 40, 40 have no effect (or the effect is suppressed) as a member that increases resistance to water flow. That is, the resistance to the water flow of the rudder plate 20 in the first state and the rudder plate composed only of the wing portions 30 are substantially the same.

図３（ｂ）に示すように、第２の状態では、端板４０，４０は、翼部３０から横方向に延在するように配置される。すなわち、端板４０，４０は、第１の状態から回転部４１，４１を中心として下方へ略９０°回転した位置に保持される。これにより、端板４０，４０は、収納部３６，３６から翼部３０の外部に展開され、主面４０ｂ，４０ｂが段差底面３５ｃ，３５ｃから離間する。これにより、端板４０，４０の主面４０ｂ，４０ｂと、主面４０ｃ，４０ｃが両方とも水中で水平方向に広がるように配置される。第２の状態では、端板４０，４０は、翼部３０の下端３４付近にて、翼部３０の側面３５，３５に対して舵面積を拡張する部材として機能する。第２の状態では、端板４０，４０による流体力学的鏡像効果によって、舵板２０のアスベクト比が第１の状態に比して実質的に増加し、大きな揚力が得られ(約３～１０％の増加)るので、舵力が大きくなり、操船し易くなる。 As shown in FIG. 3( b ), in the second state, the end plates 40 , 40 are arranged to extend laterally from the wings 30 . That is, the end plates 40, 40 are held at a position rotated downward by approximately 90° around the rotating portions 41, 41 from the first state. As a result, the end plates 40, 40 are expanded from the storage portions 36, 36 to the outside of the wing portion 30, and the main surfaces 40b, 40b are separated from the stepped bottom surfaces 35c, 35c. As a result, the main surfaces 40b, 40b and the main surfaces 40c, 40c of the end plates 40, 40 are arranged so as to extend horizontally in the water. In the second condition, the endplates 40,40 function as members that extend the rudder area relative to the sides 35,35 of the wing 30 near the lower end 34 of the wing. In the second state, due to the hydrodynamic mirror image effect of the end plates 40, 40, the aspect ratio of the rudder blade 20 is substantially increased compared to the first state, resulting in a large lift (approximately 3-10 % increase), the rudder force increases and the ship becomes easier to steer.

図４（ａ）は第１の状態を示し、図４（ｂ）は第２の状態を示す。図４に示すように、舵板２０は、当該舵板２０が搭載された船舶１が直進する際には第１の状態となり、船舶１が旋回する際には第２の状態となる。図４（ａ）に示すように、船舶１が直進する際には、翼部３０前後方向に真っ直ぐ延びるような姿勢となる。これにより、翼部３０は、プロペラ１１の回転によって前方から後方へ向かう水流Ｗに沿った姿勢で配置される。このとき、端板４０，４０は、翼部３０に収められているため、水流Ｗに対して影響を与えない。これにより、舵板２０は、端板４０，４０による水流Ｗに対する抵抗力の増加の影響を抑制し、推進力を高めることができる。 FIG. 4(a) shows the first state, and FIG. 4(b) shows the second state. As shown in FIG. 4, the rudder plate 20 is in the first state when the ship 1 on which the rudder plate 20 is mounted goes straight, and in the second state when the ship 1 turns. As shown in FIG. 4(a), when the ship 1 travels straight, the wing portions 30 are in a posture that extends straight in the front-rear direction. As a result, the wing portion 30 is arranged in a posture along the water flow W directed from the front to the rear due to the rotation of the propeller 11 . At this time, since the end plates 40, 40 are housed in the wing portion 30, they do not affect the water flow W. As shown in FIG. Thereby, the rudder plate 20 can suppress the influence of the increase of the resistance force with respect to the water flow W by the end plates 40 and 40, and can raise propulsive force.

図４（ｂ）に示すように、船舶１が旋回する際には、翼部３０が回転して、前後方向に対して傾斜する姿勢となる。これにより、翼部３０は、水流Ｗに対して傾斜した姿勢で配置される。このとき、端板４０，４０は、翼部３０から広げられているため、舵面積を拡張する機能を発揮する。これにより、舵板２０は、端板４０，４０が追加された分だけ舵力を増加することができる。 As shown in FIG. 4(b), when the ship 1 turns, the wing portion 30 rotates and assumes a posture that is inclined with respect to the front-rear direction. As a result, the wing portion 30 is arranged in an inclined posture with respect to the water flow W. As shown in FIG. At this time, since the end plates 40, 40 are widened from the wing portion 30, they exhibit the function of expanding the rudder area. Thereby, the rudder plate 20 can increase the rudder force by the amount to which the end plates 40, 40 are added.

図２に示すように、船舶１は、端板４０，４０を開閉させることで、第１の状態と第２の状態とを切り替える駆動部５０と、駆動部５０に対する動力源５１と、を備える。駆動部５０は、例えば操舵機などの電動機、油圧シリンダなどである。動力源５１は、駆動部５０が電動機である場合は、電源によって構成され、駆動部５０に対して電力を供給する。動力源５１は、駆動部５０が油圧シリンダである場合は、ポンプによって構成され、駆動部５０に対して作動油を供給する。特に配置は限定されるものではないが、図２では、駆動部５０は舵板２０の翼部３０の内部に配置され、動力源５１は水面よりも高い舵機室７内に配置される。動力源５１は、回転軸２１内を通過する電線やパイプなどを介して、駆動部５０に電力や作動油を供給する。制御部２５は、動力源５１に制御信号を送信することで、駆動部５０の動作を制御することができる。制御部２５は、船舶１の直進の際には、操舵機２２に制御信号を送信して、翼部３０を前後方向に真っ直ぐな状態とすると共に、動力源５１に制御信号を送信して、端板４０を翼部３０に収めた第１の状態とする（図４（ａ）参照）。制御部２５は、船舶１の旋回の際には、操舵機２２に制御信号を送信して、翼部３０を前後方向に対して傾斜した状態とすると共に、動力源５１に制御信号を送信して、端板４０を翼部３０から広げた第２の状態とする（図４（ｂ）参照）。 As shown in FIG. 2, the ship 1 includes a drive unit 50 that switches between a first state and a second state by opening and closing end plates 40, 40, and a power source 51 for the drive unit 50. . The drive unit 50 is, for example, an electric motor such as a steering gear, or a hydraulic cylinder. The power source 51 is constituted by a power supply and supplies electric power to the driving section 50 when the driving section 50 is an electric motor. The power source 51 is configured by a pump and supplies working oil to the drive section 50 when the drive section 50 is a hydraulic cylinder. Although the arrangement is not particularly limited, in FIG. 2, the drive section 50 is arranged inside the wing section 30 of the steering plate 20, and the power source 51 is arranged in the steering gear room 7 above the water surface. The power source 51 supplies electric power and hydraulic oil to the drive unit 50 via electric wires, pipes, or the like that pass through the rotating shaft 21 . The control unit 25 can control the operation of the drive unit 50 by transmitting control signals to the power source 51 . When the ship 1 is traveling straight, the control unit 25 transmits a control signal to the steering gear 22 to keep the wing portions 30 straight in the longitudinal direction, and transmits a control signal to the power source 51 to A first state in which the end plate 40 is accommodated in the wing portion 30 is assumed (see FIG. 4A). When the boat 1 turns, the control unit 25 transmits a control signal to the steering gear 22 to tilt the wing unit 30 in the longitudinal direction, and also transmits a control signal to the power source 51 . 4B, the end plate 40 is expanded from the wing portion 30 (see FIG. 4B).

図５を参照して、端板４０を開閉させるための駆動機構の一例について説明する。図５は、モータを用いて端板を開閉させるための駆動機構を示す斜視図である。図５では、翼部３０のうち、下端３４を構成する壁部だけが実線で示され、他の壁部は仮想線で示されている。なお、図５では、駆動機構の理解が容易となるように、端板４０の厚みを薄くした状態で示し、各構成要素間の隙間も大きく強調した状態で示している。回転部４１は、端板４０に固定された回転軸６１と、回転軸６１の両端を回転可能に支持する軸受部６２，６２と、を備える。回転軸６１の両端部は、前後方向に互いに対向する段差面３５ｄ，３５ｄを介して翼部３０の内部に配置される。回転軸６１の一方の端部には、傘歯車６６が設けられる。駆動部５０は、翼部３０の内部に配置されたモータ６３によって構成される。モータ６３のシャフトは横方向に延びており、その先端には傘歯車６４が設けられる。傘歯車６４は、回転軸６１の傘歯車６６と噛み合うように配置される。これにより、モータ６３の回転力は傘歯車６４，６６を介して回転軸６１の回転力に変換される。 An example of a drive mechanism for opening and closing the end plate 40 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a drive mechanism for opening and closing the end plates using a motor. In FIG. 5, only the wall portion forming the lower end 34 of the wing portion 30 is indicated by solid lines, and the other wall portions are indicated by phantom lines. In FIG. 5, the thickness of the end plate 40 is shown in a reduced state, and the gaps between the components are also shown in a greatly emphasized state so as to facilitate understanding of the drive mechanism. The rotating portion 41 includes a rotating shaft 61 fixed to the end plate 40 and bearing portions 62 , 62 that rotatably support both ends of the rotating shaft 61 . Both end portions of the rotating shaft 61 are arranged inside the wing portion 30 via stepped surfaces 35d, 35d facing each other in the front-rear direction. A bevel gear 66 is provided at one end of the rotating shaft 61 . The driving section 50 is configured by a motor 63 arranged inside the wing section 30 . The shaft of the motor 63 extends laterally and has a bevel gear 64 at its tip. The bevel gear 64 is arranged so as to mesh with the bevel gear 66 of the rotating shaft 61 . Thereby, the torque of the motor 63 is converted into the torque of the rotary shaft 61 via the bevel gears 64 and 66 .

なお、駆動部５０として油圧シリンダを採用する場合、翼部３０の内部から、油圧シリンダのシャフトを側面３５から外部へ貫通させて、当該シャフト（またはそれに接続されたリンク機構）によって端板４０の開閉を行ってよい。 When a hydraulic cylinder is employed as the drive unit 50, the shaft of the hydraulic cylinder is passed through the side surface 35 from the inside of the wing portion 30 to the outside, and the end plate 40 is moved by the shaft (or a link mechanism connected thereto). You can open and close.

次に、本実施形態に係る舵板２０及び船舶１の作用・効果について説明する。 Next, the operations and effects of the steering plate 20 and the ship 1 according to this embodiment will be described.

本実施形態に係る舵板２０は、上下方向に延在する翼部３０と、翼部３０に設けられている端板４０と、を備える舵板２０であって、端板４０が翼部３０に収められた第１の状態と、端板４０が翼部３０から広げられた第２の状態と、を切り替える。 The rudder plate 20 according to the present embodiment is a rudder plate 20 including a wing portion 30 extending in the vertical direction and an end plate 40 provided in the wing portion 30. The end plate 40 is the wing portion 30 and a second state in which the end plate 40 is spread from the wings 30.

このような舵板２０は、端板４０が翼部３０に収められた第１の状態と、端板４０が翼部３０から広げられた第２の状態と、を切り替えることができる。端板４０が広げられた状態では、舵板２０の舵力を増加することができ、端板４０が翼部３０に収められた状態では、端板４０による抵抗力の増加を抑制できる。従って、状況によって舵板２０に求められる性能が異なる場合に、舵板２０は第１の状態と第２の状態を切り替えることで、各状況に対応することができる。以上より、舵板２０は、状況に応じた性能を発揮することができる。 Such a rudder plate 20 can switch between a first state in which the end plate 40 is housed in the wing portion 30 and a second state in which the end plate 40 is spread from the wing portion 30 . When the end plate 40 is spread out, the steering force of the rudder plate 20 can be increased. Therefore, when the performance required of the rudder plate 20 differs depending on the situation, the rudder plate 20 can respond to each situation by switching between the first state and the second state. As described above, the rudder plate 20 can exhibit performance according to the situation.

本実施形態に係る舵板２０において、端板４０は、翼部３０の側面３５に沿って配置された第１の状態と、翼部３０から横方向に延在する第２の状態と、を切り替え可能なように翼部３０に対して可動に設けられる。このように、第１の状態において端板４０が翼部３０の側面に沿って配置されるため、翼部３０に対して複雑な構造を設けることなく、端板４０を翼部３０に収めることができる。例えば、後述の図７に示す舵板１２０では、端板１４０を格納するための内部構造やシール構造を設ける必要があるが、本実施形態に係る舵板２０では、端板４０を側面３５に沿って配置するだけで、端板４０を翼部３０に収めることができる。また、このような構成は、端板を下方へ延ばす構造（図７に示す構成）に比して、船体の最低部（底部）が低くなることを回避することができるため、喫水制限に対する影響を及ぼさない。 In the rudder plate 20 according to this embodiment, the end plate 40 has a first state in which it is arranged along the side surface 35 of the wing portion 30 and a second state in which it extends laterally from the wing portion 30. It is movably provided with respect to the wings 30 so as to be switchable. Thus, since the end plate 40 is arranged along the side surface of the wing portion 30 in the first state, the end plate 40 can be accommodated in the wing portion 30 without providing a complicated structure for the wing portion 30. can be done. For example, in the rudder plate 120 shown in FIG. 7 described later, it is necessary to provide an internal structure and a seal structure for storing the end plate 140, but in the rudder plate 20 according to the present embodiment, the end plate 40 is attached to the side surface 35 The end plate 40 can be accommodated in the wing portion 30 simply by arranging it along. In addition, compared to the structure in which the end plate extends downward (the structure shown in FIG. 7), such a structure can avoid lowering the lowest part (bottom part) of the hull, so the influence on the draft limit can be avoided. do not affect

本実施形態に係る舵板２０において、端板４０は、翼部３０に対して回転することによって、第１の状態と第２の状態とを切り替える。これにより、端板４０はシンプルな動作にて、速やかに第１の状態と第２の状態とを切り替えることができる。 In the steering plate 20 according to this embodiment, the end plate 40 switches between the first state and the second state by rotating with respect to the wing portion 30 . As a result, the end plate 40 can quickly switch between the first state and the second state with a simple operation.

本実施形態に係る舵板２０において、舵板２０が搭載された船舶１が直進する際には第１の状態となり、船舶１が旋回する際には第２の状態となる。船舶１の直進時には、舵板２０は第１の状態となることで、端板４０による抵抗力の増加を抑制することで、推進力を向上する事ができる。一方、船舶１の旋回時には、舵板２０は第２の状態となることで、舵力を向上できる。 The rudder plate 20 according to the present embodiment is in the first state when the ship 1 on which the rudder plate 20 is mounted goes straight, and in the second state when the ship 1 turns. When the ship 1 travels straight, the rudder plate 20 is in the first state, thereby suppressing an increase in the resistance force of the end plate 40, thereby improving the propulsive force. On the other hand, when the ship 1 turns, the rudder plate 20 is in the second state, so that the steering force can be improved.

本実施形態に係る船舶１には、上述の舵板２０が搭載されている。 The above-described steering plate 20 is mounted on the ship 1 according to this embodiment.

この船舶１によれは、上述の舵板２０の作用・効果を奏することができる。 According to this ship 1, there can exist an effect|action and effect of the above-mentioned rudder plate 20. As shown in FIG.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。 The invention is not limited to the embodiments described above.

上述の実施形態では、第２の状態において、端板４０，４０は、横方向に延びるように配置されていた。これに代えて、図６（ａ）に示すように、第２の状態において、端板４０，４０は、下方に延びるように配置されてよい。この場合、端板４０，４０は、第１の状態から回転部４１を中心に略１８０°回転することで、自由端部４０ａ，４０ａを下方に向けるように配置される。このように配置された場合であっても、端板４０，４０は、第１の状態に比して舵板２０の舵面積を拡張することができるため、舵力を増加させることができる。 In the above-described embodiment, in the second state, the end plates 40, 40 are arranged to extend laterally. Alternatively, as shown in FIG. 6(a), the end plates 40, 40 may be arranged to extend downward in the second state. In this case, the end plates 40, 40 are arranged so that the free ends 40a, 40a are directed downward by rotating about 180° around the rotating portion 41 from the first state. Even if it is arranged in this way, the end plates 40, 40 can expand the rudder area of the rudder plate 20 compared to the first state, so that the rudder force can be increased.

また、上述の実施形態では、翼部３０が収納部３６を有し、第２の状態では端板４０，４０が収納部３６に収納されることによって翼部３０に収められていた。これに代えて、図６（ｂ）に示すように、収納部３６を有さない翼部３０が採用されてもよい。この翼部３０は、下端３４付近においても、主面３５ａ，３５ａを有している。第１の状態において、端板４０，４０は、主面４０ｂ，４０ｂと主面３５ａ，３５ａとが重ね合わされるように接触する。端板４０，４０は、当該端板４０，４０の厚み分だけ主面３５ａ，３５ａから突出した状態となる。このような状態であっても、端板４０，４０による抵抗力は低く抑えることができる。すなわち、このような状態も、端板４０，４０が翼部３０に収められた状態に該当する。 Further, in the above-described embodiment, the wing portion 30 has the storage portion 36, and in the second state, the end plates 40, 40 are housed in the wing portion 30 by being stored in the storage portion 36. FIG. Alternatively, as shown in FIG. 6B, a wing portion 30 that does not have a storage portion 36 may be employed. The wing portion 30 also has main surfaces 35a, 35a in the vicinity of the lower end 34 thereof. In the first state, the end plates 40, 40 are in contact with each other such that the main surfaces 40b, 40b and the main surfaces 35a, 35a are superimposed. The end plates 40, 40 protrude from the main surfaces 35a, 35a by the thickness of the end plates 40, 40 respectively. Even in such a state, the resistance by the end plates 40, 40 can be kept low. That is, such a state also corresponds to a state in which the end plates 40 , 40 are housed in the wing portions 30 .

また、上述の実施形態では、端板４０，４０は、翼部３０の側面３５，３５に沿って配置された第１の状態と、翼部３０から横方向に延在する第２の状態と、を切り替え可能なように翼部３０に対して可動に設けられていた。これに代えて、図７に示すような舵板１２０を採用してもよい。図７に示すように、端板１４０は、翼部１３０内に格納された第１の状態と、翼部１３０の下端１３４から突出し、上下方向に延在する第２の状態と、を切り替え可能なように翼部１３０に対して可動に設けられる。図７（ａ）に示すように、第１の状態では、端板１４０は、翼部１３０の内部空間ＳＰの内側に配置される。端板１４０は、内部空間ＳＰにおいて上側に配置された油圧シリンダ１５０と接続されている。なお、油圧シリンダ１５０と端板１４０との間は、壁部１３６が設けられている。壁部１３６には、シール性を確保した状態で、油圧シリンダ１５０のシャフト１５１が貫通している。これにより、壁部１３６は、下端１３４の開口部から翼部１３０の内部空間ＳＰの下側領域に入り込んだ海水が、油圧シリンダ１５０が配置されている領域に入り込むことを防止できる。図７（ｂ）に示すように、端板１４０は、油圧シリンダ１５０のシャフト１５１に押されることによって、下方へ移動する。これにより、端板１４０は、翼部１３０の下端１３４の開口部から、下方へ向かって延びた状態となる。すなわち、端板１４０は、翼部１３０に対してスライドすることによって、第１の状態と第２の状態とを切り替える。 Also, in the above-described embodiment, the endplates 40, 40 are arranged in a first state along the sides 35, 35 of the wing 30 and in a second state extending laterally from the wing 30. , is movably provided with respect to the wing portion 30. Alternatively, a steering plate 120 as shown in FIG. 7 may be employed. As shown in FIG. 7, the end plate 140 can switch between a first state in which it is housed within the wing portion 130 and a second state in which it protrudes from the lower end 134 of the wing portion 130 and extends in the vertical direction. It is movably provided with respect to the wing portion 130 as shown. As shown in FIG. 7( a ), in the first state, the end plate 140 is arranged inside the internal space SP of the wing portion 130 . The end plate 140 is connected to the hydraulic cylinder 150 arranged above in the internal space SP. A wall portion 136 is provided between the hydraulic cylinder 150 and the end plate 140 . A shaft 151 of a hydraulic cylinder 150 penetrates through the wall portion 136 while ensuring a sealing property. Accordingly, the wall portion 136 can prevent seawater that has entered the lower region of the internal space SP of the wing portion 130 from the opening of the lower end 134 from entering the region where the hydraulic cylinder 150 is arranged. As shown in FIG. 7B, the end plate 140 moves downward by being pushed by the shaft 151 of the hydraulic cylinder 150 . As a result, the end plate 140 extends downward from the opening of the lower end 134 of the wing portion 130 . That is, end plate 140 switches between the first state and the second state by sliding relative to wing portion 130 .

このように、変形例に係る舵板において、端板１４０は、翼部１３０内に格納された第１の状態と、翼部１３０の下端から突出し、上下方向に延在する第２の状態と、を切り替え可能なように翼部１３０に対して可動に設けられている。このように第１の状態において端板１４０が翼部１３０内に格納されるため、端板１４０による抵抗力の影響を更に低減することができる。 As described above, in the rudder plate according to the modification, the end plate 140 can be in a first state stored in the wing portion 130 and a second state in which the end plate 140 protrudes from the lower end of the wing portion 130 and extends in the vertical direction. , is movably provided with respect to the wing portion 130 so as to be able to switch between . Since the end plate 140 is stored in the wing portion 130 in the first state in this way, the influence of the resistance force due to the end plate 140 can be further reduced.

変形例に係る舵板において、端板１４０は、翼部１３０に対してスライドすることによって、第１の状態と第２の状態とを切り替える。これにより、端板１４０はシンプルな動作にて、速やかに第１の状態と第２の状態とを切り替えることができる。 In the rudder plate according to the modification, the end plate 140 switches between the first state and the second state by sliding with respect to the wing portion 130 . As a result, the end plate 140 can quickly switch between the first state and the second state with a simple operation.

また、上述の実施形態及び変形例では、翼部内に端板を移動させる駆動部が設けられていた。これに代えて、駆動部が船体２側に設けられる構成を採用してもよい。例えば、操舵機や油圧シリンダなどの駆動部が舵機室７に設けられ、駆動部の駆動力が、リンク機構や歯車機構などの組み合わせによって、端板に伝達されてよい。このような駆動力の伝達機構は、回転軸２１内を通過してよい。また、舵板に対する操舵機２２（図２参照）の回転力が、リンク機構や歯車機構を介して端板の駆動力に変換されるような変換機構を設けてもよい。これにより、船舶の旋回時に操舵機２２が舵板を回転させるタイミングにて、端板を広げることができる。 Further, in the above-described embodiment and modified example, the drive section for moving the end plate is provided in the wing section. Alternatively, a configuration in which the drive section is provided on the hull 2 side may be employed. For example, a driving unit such as a steering gear and hydraulic cylinders may be provided in the steering chamber 7, and the driving force of the driving unit may be transmitted to the end plate by a combination of a link mechanism, a gear mechanism, and the like. Such a driving force transmission mechanism may pass through the rotating shaft 21 . Further, a conversion mechanism may be provided in which the rotational force of the steering gear 22 (see FIG. 2) with respect to the steering plate is converted into the driving force of the end plates via a link mechanism or a gear mechanism. As a result, the end plate can be widened at the timing when the steering gear 22 rotates the rudder plate when the ship turns.

また、上述の実施形態及び変形例では、下端のみに端板が設けられていたが、これに代えて、またはこれに加えて、上端にも端板を設けてもよい。この場合、上端に対する端板にも、上述の端板と同趣旨の切り替え構造を採用してよい。あるいは、上端の端板と及び下端の端板の一方のみに切り替え構造を採用してもよい。 Also, in the above-described embodiment and modifications, the end plate was provided only at the lower end, but instead of or in addition to this, an end plate may also be provided at the upper end. In this case, the end plate for the upper end may also employ a switching structure having the same effect as the end plate described above. Alternatively, the switching structure may be adopted for only one of the upper end plate and the lower end plate.

また、上記実施形態においては、特に好適であるとして、船舶をタンカーとしているが、油だけでなく鉱石や石炭等の固形貨物（バルク）も積める兼用船に対しても適用可能である。 In the above embodiment, the tanker is used as a ship, which is particularly suitable.

１…船舶、２０，１２０…舵板、３０，１３０…翼部、４０，１４０…端板。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Ship, 20,120... Rudder plate, 30,130... Wing part, 40,140... End plate.

Claims (6)

上下方向に延在する翼部と、
前記翼部に設けられている端板と、を備える舵板であって、
前記端板が前記翼部に収められた第１の状態と、
前記端板が前記翼部から広げられた第２の状態と、を切り替え、
前記端板は、前記翼部の側面に沿って配置された前記第１の状態と、前記端板の主面が水平方向に広がるように前記翼部から横方向に延在する前記第２の状態と、を切り替え可能なように前記翼部に対して可動に設けられる、舵板。 a wing portion extending in the vertical direction;
A rudder plate comprising an end plate provided in the wing portion,
a first state in which the end plate is housed in the wing;
switching between a second state in which the end plate is spread from the wing ;
The endplates are arranged in the first state along the side surfaces of the wings and in the second state laterally extending from the wings such that the major surfaces of the endplates extend horizontally. A rudder plate movably provided with respect to the wing so as to be switchable between a state and a state . 前記端板は、前記翼部に対して回転することによって、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替える、請求項１に記載の舵板。 The rudder blade according to claim 1, wherein the end plate switches between the first state and the second state by rotating with respect to the wing. 上下方向に延在する翼部と、 a wing portion extending in the vertical direction;
前記翼部に設けられている端板と、を備える舵板であって、 A rudder plate comprising an end plate provided in the wing portion,
前記端板が前記翼部に収められた第１の状態と、 a first state in which the end plate is accommodated in the wing;
前記端板が前記翼部から広げられた第２の状態と、を切り替え、 switching between a second state in which the end plate is spread from the wing;
前記端板は、前記翼部に対して回転部周りに回転することによって、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替え、 the end plate switches between the first state and the second state by rotating about the rotating portion with respect to the wing portion;
前記回転部の回転軸線は、前後方向に延びるように配置されている、舵板。 The steering plate arranged so that the axis of rotation of the rotation part may extend in the direction of order. 前記舵板が搭載された船舶が直進する際には前記第１の状態となり、前記船舶が旋回する際には前記第２の状態となる、請求項１～３の何れか一項に記載の舵板。 According to any one of claims 1 to 3 , the first state is set when the ship on which the rudder plate is mounted goes straight, and the second state is set when the ship turns. rudder plate. 上下方向に延在する翼部と、前記翼部に設けられている端板と、を備えた舵板を有する船舶であって、
前記舵板を、前記端板が前記翼部に収められた第１の状態と、
前記端板が前記翼部から広げられた第２の状態と、に切り替え可能であり、
前記端板は、前記翼部の側面に沿って配置された前記第１の状態と、前記端板の主面が水平方向に広がるように前記翼部から横方向に延在する前記第２の状態と、を切り替え可能なように前記翼部に対して可動に設けられる、船舶。 A ship having a rudder plate including a wing portion extending in the vertical direction and an end plate provided on the wing portion,
the rudder plate in a first state in which the end plate is housed in the wing;
a second state in which the end plate is spread from the wing , and
The endplates are arranged in the first state along the side surfaces of the wings and in the second state laterally extending from the wings such that the major surfaces of the endplates extend horizontally. a vessel movably mounted with respect to the wing so as to be switchable between a state of 上下方向に延在する翼部と、前記翼部に設けられている端板と、を備えた舵板を有する船舶であって、
前記舵板を、前記端板が前記翼部に収められた第１の状態と、
前記端板が前記翼部から広げられた第２の状態と、に切り替え可能であり、
前記端板は、前記翼部に対して回転部周りに回転することによって、前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替え、
前記回転部の回転軸線は、前後方向に延びるように配置されている、船舶。 A ship having a rudder plate including a wing portion extending in the vertical direction and an end plate provided on the wing portion,
the rudder plate in a first state in which the end plate is housed in the wing;
a second state in which the end plate is spread from the wing , and
the end plate switches between the first state and the second state by rotating about the rotating portion with respect to the wing portion;
The vessel , wherein the rotation axis of the rotating portion is arranged to extend in the front-rear direction .
JP2018164607A 2018-09-03 2018-09-03 Rudder blades and ships Active JP7148329B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018164607A JP7148329B2 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Rudder blades and ships
CN201910689115.9A CN110871879B (en) 2018-09-03 2019-07-29 Rudder plate and ship
KR1020190103574A KR20200026712A (en) 2018-09-03 2019-08-23 Rudder blade and ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018164607A JP7148329B2 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Rudder blades and ships

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020037302A JP2020037302A (en) 2020-03-12
JP7148329B2 true JP7148329B2 (en) 2022-10-05

Family

ID=69717078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018164607A Active JP7148329B2 (en) 2018-09-03 2018-09-03 Rudder blades and ships

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7148329B2 (en)
KR (1) KR20200026712A (en)
CN (1) CN110871879B (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011240793A (en) 2010-05-18 2011-12-01 Japan Hamuwaaji Kk High lift rudder for ship

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4887791U (en) * 1972-01-29 1973-10-23
DE2727984C3 (en) * 1977-06-22 1981-07-23 Jastram-Werke GmbH & Co KG, 2050 Hamburg Oars for watercraft
JPS59102697A (en) * 1982-12-02 1984-06-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Hanging rudder
US4548149A (en) * 1983-11-04 1985-10-22 Del Raso Americo Rudder for aquatic craft
JPS6218395A (en) * 1985-07-16 1987-01-27 Nippon Kokan Kk <Nkk> Steering plate of ship
JPS63149290A (en) * 1986-07-21 1988-06-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Variable area type rudder
JPH03295794A (en) * 1990-04-13 1991-12-26 Sadao Kamimura Increasing method of steering force for ship and device therefor
JP2003011893A (en) * 2001-06-29 2003-01-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Azimuth propeller
DE202004006453U1 (en) * 2004-04-23 2004-11-11 Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg Oars for ships
CN102001438B (en) * 2010-11-17 2013-06-05 哈尔滨工程大学 Thrust rudder
KR101324964B1 (en) * 2011-02-25 2013-11-04 삼성중공업 주식회사 Rudder for Ship
NO336848B1 (en) * 2013-03-08 2015-11-16 Rolls Royce Marine As Rudders rudder device
KR20150056977A (en) * 2013-11-18 2015-05-28 대우조선해양 주식회사 Rudder for ship
JP6494235B2 (en) 2014-10-07 2019-04-03 ジャパン・ハムワージ株式会社 Ship rudder
CN204846345U (en) * 2015-07-27 2015-12-09 丰都县长源机械厂 Variable readily removable shipment rudder
CN204871565U (en) * 2015-07-27 2015-12-16 丰都县长源机械厂 Crank formula connecting rod rudder with cavitation erosion protective structure

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011240793A (en) 2010-05-18 2011-12-01 Japan Hamuwaaji Kk High lift rudder for ship

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020037302A (en) 2020-03-12
CN110871879A (en) 2020-03-10
KR20200026712A (en) 2020-03-11
CN110871879B (en) 2022-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4220970B2 (en) Ship propulsion structure and ship drive device
US20240166325A1 (en) System for controlling marine craft with steerable propellers
CA2743877C (en) Lateral thruster for a vessel
EP2988992B1 (en) A stabilizing device for a ship or craft, a ship comprising such device, a method for moving the stabilizing device
JP6652434B2 (en) Propulsion unit for ships
EP3168137B1 (en) Retractable thruster
CN104540729A (en) Contra-rotating propeller propulsion-type ship
JP7148329B2 (en) Rudder blades and ships
KR101091759B1 (en) The straight ascent and descent type stern screw apparatus
GB2490597A (en) Boat steering arrangement incorporating a control surface assembly with trim tab and steerable skeg
KR20150056977A (en) Rudder for ship
JP2008068796A (en) Propulsion method and device for marine vessel
CA2823443E (en) Watercraft with improved characteristics for travel in ice
KR20130055875A (en) Controllerable area rudder for vessel
JP2007145162A (en) Steering device of outboard motor
JP2018002004A (en) Outboard engine
US7128010B2 (en) CBTF sailing yacht appendage retraction system
US20230049819A1 (en) Outboard motor and marine vessel
KR102095259B1 (en) Rudder for ship
KR102033314B1 (en) Free tilting, rotatable and reversible gear box for outboard propulsion system
KR20190048818A (en) Power transmission module for boat
KR102358674B1 (en) A folding type rudder apparatus and ship including the same
EP3786054B1 (en) Outboard motor
US10494073B1 (en) Steering apparatus for outboard motor
WO2022019288A1 (en) Double-headed boat

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20210217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211014

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20211216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220913

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7148329

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150