KR20080087433A - Ship's adjustable thrust fin attached to the position of the rudder horn - Google Patents

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KR20080087433A
KR20080087433A KR1020070029663A KR20070029663A KR20080087433A KR 20080087433 A KR20080087433 A KR 20080087433A KR 1020070029663 A KR1020070029663 A KR 1020070029663A KR 20070029663 A KR20070029663 A KR 20070029663A KR 20080087433 A KR20080087433 A KR 20080087433A
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thrust
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rudder
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KR1020070029663A
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Inventor
문승환
김병만
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현대중공업 주식회사
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Abstract

An adjustable thrust fin attached to a rudder horn is provided to remarkably enhance propulsion efficiency of a ship by optimally adjusting an attack angle thereof according to a speed of the ship to generate a lift in a proceeding direction of the ship. An adjustable thrust fin(3) attached to a rudder horn(2) includes an attack angle adjusting device(7). The thrust fin is installed in one spot of the rudder horn which supports a rudder(1) installed at a rear end of a propeller(5) of a ship. An attack angle of the thrust fin is adjusted by the attack angle adjusting device. The attack angle adjusting device adjusts the attack angle of the thrust fin by using one angle conversion device selected from a cylinder, an outer ring gear, a servo motor, and a pinion device, which are installed at the thrust fin and the rudder horn, and a servo motor, which is directly coupled with a rotary shaft of the thrust fin.

Description

러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개{Ship's adjustable thrust fin attached to the position of the rudder horn}Ship's adjustable thrust fin attached to the position of the rudder horn}

도 1은 본 발명에 따른 추력날개가 러더혼에 설치된 모습을 개략적으로 보인 정면예시도이고,1 is a front view schematically showing a state in which a thrust wing according to the present invention is installed in a rudder horn,

도 2는 본 발명에 따른 추력날개가 러더혼에 설치된 모습을 개략적으로 보인 측면예시도이고,Figure 2 is a schematic side view showing a state in which the thrust wing according to the present invention is installed on the rudder horn,

도 3은 본 발명에 따라 센서에서 측정한 후류의 흐름량에 따라 받음각이 조정되는 구성을 보인 시스템도이고,3 is a system diagram showing a configuration in which the angle of attack is adjusted according to the amount of wake flow measured by the sensor according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따라 설치된 방향타의 받음각을 조정하는 구성을 보인 실시예이다.Figure 4 is an embodiment showing a configuration for adjusting the angle of attack of the rudder installed in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 방향타(Rudder) (2) : 러더혼(Rudder horn)(1): Rudder (2): Rudder horn

(3) : 추력날개 (3a, 3b) : 좌우 날개(3): thrust wings (3a, 3b): left and right wings

(5) : 프로펠러 (6) : 중심선(5): propeller (6): centerline

(7) : 받음각조절장치 (8, 9) : 센서(7): angle of attack adjusting device (8, 9): sensor

(10) : 모션 컨트롤러 (11) : 서보모터드라이브 (10): Motion controller (11): Servo motor drive

(31) : 외륜링기어 (32) : 힌지축 (31): Outer ring ring gear (32): Hinge shaft

(33) : 피니언 기어 (34) : 서보모터33: pinion gear 34: servomotor

본 발명은 러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개에 관한 것으로, 자세하게는 프로펠러 후방의 회전류로 인한 에너지 손실을 회수하여 추력으로 변환시켜 선박의 추진효율을 현저하게 향상시키는 선박용 추력 날개(thrust fin)에 관한 것이며, 특히 방향타를 지지하는 러더혼의 상부에 설치되어 받음각 조정이 가능한 선박용 추력 날개(thrust fin)에 관한 것이다.The present invention relates to an adjustable marine thrust wing attached to the rudder horn, and in detail, a thrust fin for ship that recovers energy loss due to the rotational flow behind the propeller and converts it into thrust to significantly improve the propulsion efficiency of the ship. The present invention relates to a thrust fin for ships, which is installed on top of a rudder horn supporting a rudder and whose angle of attack is adjustable.

선박의 프로펠러는 회전에 의해 추력(thrust)을 발생시킨다. 이때 프로펠러 후방에는 동시에 회전류가 발생하게 된다. 그런데 이 회전류는 추력 발생과는 여하한 관련이 없고 단지 추진에너지 손실이 되므로 프로펠러 후방에서 발생하는 회전류로 인해 상당량의 에너지가 손실되게 된다. 즉, 선박 추진을 위하여 회전하는 프로펠러는 주위 유체를 가속시키는데 이러한 가속 성분들 중에서 축 방향 성분은 추진력을 발생하지만, 회전 방향 성분은 추진력 발생에 도움을 주지 못할 뿐만 아니라 추진 에너지의 손실만 가져오게 된다. The propeller of the ship generates thrust by rotation. At this time, the rotational flow is generated at the back of the propeller at the same time. However, since this rotational flow has no relation to thrust generation and is only a loss of propulsion energy, a considerable amount of energy is lost due to the rotational flow occurring behind the propeller. In other words, the propeller rotating for ship propulsion accelerates the surrounding fluid. Among these acceleration components, the axial component generates the propulsion force, but the rotational component does not help to generate the propulsion force but also the loss of propulsion energy. .

따라서 이러한 회전 방향 가속 성분의 손실 에너지를 회수하기 위하여 다양한 형태의 선미 부가물(additional device)들이 개발되고 있으나, 대부분의 부가물들이 특정 선박 및 운항조건에서만 효율개선이 다소 있고, 또한 복잡한 형상 등으로 설치 비용이 크게 증가하여 실선 적용가능성이 희박한 상황이다.Therefore, in order to recover the lost energy of the rotational acceleration component, various types of stern additives have been developed, but most of the additives have improved efficiency only in specific ship and operating conditions, and also have complicated shapes. Installation costs have increased so much that the applicability of solid lines is slim.

특히, 상기한 회전류에 의한 에너지 손실을 방지하기 위해 개발된 것 중 하나가 추력날개인데, 선박용 추력날개는 비행기 날개와 같은 양력(lift)을 선박의 진행방향으로 발생시켜 선박의 추진효율을 향상시키는 장치를 말하며 프로펠러의 회전으로 인하여 축방향 유속이 가속되는 동시에 회전류가 발생하는 프로펠러 후류에서 추력날개를 통해 큰 양력, 즉 큰 추력을 발생시킬 수 있다. In particular, one of the things developed to prevent energy loss due to the rotational flow is the thrust wing, the ship's thrust wing generates a lift (lift), such as airplane wings in the direction of the ship to improve the propulsion efficiency of the ship It is a device that makes it possible to generate a large lift, that is, a large thrust through the thrust blades in the propeller wake at the same time the axial flow is accelerated due to the rotation of the propeller.

따라서 추력 날개는 프로펠러 후방에 위치한 선박의 방향타(rudder)에 설치하는 것이 효과적이다. 또한 이 영역은 다른 영역에 비하여 프로펠러 회전으로 인한 복잡한 유체의 유동 특성을 가지고 있어 추력 날개와 유체 흐름 사이의 각도, 즉 받음각(angle of attack)을 최적으로 조정하여 선박의 추진효율을 최적화할 필요가 있다.Therefore, it is effective to install the thrust wing on the rudder of the ship located behind the propeller. In addition, this area has more complicated fluid flow characteristics due to propeller rotation than other areas, so it is necessary to optimize the propulsion efficiency of the ship by optimally adjusting the angle between the thrust wing and the fluid flow, that is, the angle of attack. have.

이와 같은 이유로 추력날개에 관한 연구가 활발히 연구되고 있는데, 종래 추력날개를 이용하여 의해 추진력을 향상시키는 선행발명을 찾아보면 특허 1988-0018041과 특허 2005-0034286이 있다.For this reason, researches on thrust wings are being actively studied, and there are patents 1988-0018041 and 2005-0034286 looking for prior inventions to improve propulsion by using conventional thrust wings.

상기 특허를 포함한 종래의 일반적인 추력날개는 프로펠러로 인하여 유체가 가속된 프로펠러 후류에서 큰 추력을 기대할 수 있기 때문에 선박의 방향타에 좌우로 별개의 날개를 가지는 것으로 설치되는 것이 일반적이다. Conventional general thrust vanes including the patent is generally installed as having a separate wing to the left and right of the rudder of the ship because a large thrust can be expected in the back of the propeller accelerated fluid due to the propeller.

또한 프로펠러 후류는 선체의 영향으로 인하여 비대칭의 유동 특성을 가지며, 비대칭 유동 특성에 적합하게 날개의 좌우 형상을 비대칭으로 설계해야 발생추력을 극대화시킬 수 있어서 그와 같은 형태로 형상화한 것이 출원된 바 있다.In addition, the propeller wake has asymmetric flow characteristics due to the effect of the hull, and the right and left shapes of the blades must be designed asymmetrically to suit the asymmetric flow characteristics to maximize the generated thrust. .

하지만 상기와 같은 종래의 추력날개는 고정된 형상으로 프로펠러 회전 및 기타 조건에 따라 다양하게 변화하는 유체의 흐름에 따른 받음각 조정이 불가능하다는 구조적인 단점이 있다. However, the conventional thrust wing as described above has a structural disadvantage that it is impossible to adjust the angle of attack according to the flow of fluid that varies in accordance with the propeller rotation and other conditions in a fixed shape.

즉, 선박 추진용 프로펠러의 직경과 선박 추진 속도에 따라 선박의 방향타에 설치하는 추력날개의 부착 위치와 추력날개의 받음각이 선박추진 효율의 극대화에 큰 영향을 미치므로 그 선정위치가 중요하지만 이를 고정된 받음각으로만 구성할 경우에 다양한 후류변화에 대응되는 최적 받음각을 얻기가 어렵다는 단점이 있다.That is, the selected position is important because the attachment position and thrust angle of thrust wing installed on the rudder of the ship have a great influence on the maximization of the ship propulsion efficiency according to the diameter of the ship propeller and the speed of propulsion of the ship. If only the angle of attack is configured, it is difficult to obtain an optimum angle of attack corresponding to various wake changes.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 프로펠러 중심축 기준으로 방향타를 지지하는 러더혼 일 지점에 추력날개를 부착하여 높은 추진효율을 얻음과 동시에 추력날개의 받음각을 조정하여 선박의 추진효율이 최적상태가 되도록 증대시키는 선박용 추력 날개를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to attach the thrust wing to the rudder horn point supporting the rudder on the basis of the propeller central axis to obtain a high propulsion efficiency and at the same time to adjust the angle of attack of the thrust wing of the ship propulsion efficiency The present invention provides a thrust wing for a ship that increases to this optimum state.

또한 본 발명의 다른 목적은 추력날개의 받음각을 최적으로 조정할 수 있는 기능을 부가하되, 설치와 조정이 편리하여 실선적용이 용이함과 동시에, 이로 인해 추력날개에 의해 추진력을 극대화시킬 수 있는 받음각을 프로펠러 후류특성과 선박속도에 따라 조정할 수 있는 선박용 추력 날개를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to add a function that can adjust the angle of attack of the thrust blades optimally, the installation and adjustment is easy to apply the solid line, at the same time, thereby the propeller angle to maximize the propulsion by the thrust wing propeller It is to provide a thrust wing for ship that can be adjusted according to the wake characteristics and ship speed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 프로펠러의 회전류를 이용 추진력을 얻도록 구성되는 선박용 추력날개에 있어서,In the present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional drawbacks in the thrust wing for ships configured to obtain the propulsion force using the rotary flow of the propeller,

선박의 프로펠러의 후단에 설치된 방향타를 지지하는 러더혼의 일지점에 추력날개를 설치하되, 추력날개는 받음각조절장치에 의해 받음각이 조정되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The thrust wing is installed at one point of the rudder horn supporting the rudder installed at the rear end of the ship's propeller, but the thrust wing is characterized in that the angle of attack is adjusted by the angle of attack adjustment device.

상기 받음각조절장치는 추력날개와 러더혼에 장치된 실린더장치, 외륜링기어, 서보모터 및 피니언 장치나 추력날개 회전축에 직접 결합된 서보모터 장치 중에서 선택된 어느 하나의 각도변환 장치를 이용하여 받음각 각도를 조절하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The receiving angle adjusting device uses the angle conversion device selected from a thrusting blade and a cylinder device installed in the rudder horn, an outer ring ring gear, a servo motor and a pinion device, or a servo motor device directly coupled to the thrusting blade rotation shaft. Characterized in that configured to adjust.

상기 받음각 조정시 프로펠러에 의해 발생하는 회전류를 측정하여 최적의 받음각을 산출하도록 추력날개 상하부위에 각각 유속을 측정하는 센서가 더 포함되어 장치된 것을 특징으로 한다.When the angle of attack is adjusted to measure the rotational flow generated by the propeller is characterized in that it further comprises a sensor for measuring the flow rate in each of the upper and lower portions of the thrust wing to calculate the optimum angle of attack.

상기 유속의 흐름을 측정하는 센서는 받음각조절장치를 제어하는 모션컨트롤 러와 연결되어 센서에서 측정된 유속에 따라 적절한 각으로 받음각조절장치가 제어되도록 연동 구성한 것을 특징으로 한다.The sensor for measuring the flow rate of the flow rate is connected to the motion controller for controlling the angle of angle adjustment device is characterized in that the link angle configuration device is controlled so as to control the angle of attack according to the flow rate measured by the sensor.

상기 추력날개는 좌우 대칭되지 않게 방향타를 지지하는 러더혼에 설치된 것을 특징으로 한다.The thrust wing is characterized in that installed on the rudder horn supporting the rudder so as not to be symmetrical.

상기와 같이 선박의 방향타 및 러더혼에 설치되는 선박용 추력날개는 간단한 형상과 받음각 조정기능을 통해 선박 추진효율 향상을 가져오고, 설치와 조정이 용이하여 실선적용이 가능하게 된다.As described above, the thrust wing for the ship installed in the rudder and the rudder horn of the ship brings the improvement of the propulsion efficiency of the ship through a simple shape and the angle of attack adjustment, and is easy to install and adjust, thus enabling real application.

도 1은 본 발명에 따른 추력날개가 러더혼에 설치된 모습을 개략적으로 보인 정면예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 추력날개가 러더혼에 설치된 모습을 개략적으로 보인 측면예시도를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이 선박의 추진 효율을 향상시키기 위하여 방향타(Rudder, 1)를 지지하는 러더혼(Rudder horn, 2)에 추력날개(3)가 부착된 모습을 개략적으로 도시하고 있는데, 추력날개(3)는 설치형태가 러더혼을 기준으로 할 때 좌우 날개(3a, 3b)가 비대칭으로 설치되고, 좌우가 일체형으로 형성되어 선박의 방향타를 지지하는 러더혼 전방에 프로펠러(5) 중심선(6) 기준으로 상부에 부착되며, 부착위치와 추력날개의 받음각 조정은 방향타의 형상과 선박 추진용 프로펠러 후류의 유체역학적 특성을 고려하여 임의의 최적인 점을 선정하도록 구성되어 있다.1 is a front view schematically showing the thrust wing according to the present invention installed in the rudder horn, Figure 2 is a side view showing a schematic view showing the state the thrust wing installed in the rudder horn according to the present invention . As shown, the thrust wing 3 is schematically attached to the rudder horn 2 supporting the rudder 1 to improve the propulsion efficiency of the ship. When the installation type is based on the rudder horn, the left and right wings 3a and 3b are asymmetrically installed, and the left and right wings are integrally formed so that the propeller 5 centerline 6 is in front of the rudder horn supporting the rudder of the ship. It is attached to the upper part, and the attachment position and thrust wing angle adjustment are configured to select an optimal point in consideration of the shape of the rudder and the hydrodynamic characteristics of the propeller wake for ship propulsion.

즉, 추력날개는 러더혼 내부에 받음각조절장치(7)가 추력날개(3)와 연동되어 최적의 받음각도로 추력날개의 각도를 조절하게 된다. That is, the thrust wing is adjusted to the angle of thrust wing at the optimum angle of reception in conjunction with the thrust wing (3) the angle of receiving adjustment device 7 inside the rudder horn.

이와 같은 추력날개(3)의 각도 조절은 센서, 모션컨트롤러, 서보모터드라이브, 서보모터, 피니언장치와 같은 장치를 사용하여 각도가 조절되도록 구성할 수 있다. The angle adjustment of the thrust wing 3 can be configured such that the angle is adjusted using a device such as a sensor, a motion controller, a servo motor drive, a servo motor, and a pinion device.

또한 추력날개가 설치된 러더혼에는 추력날개 상하부에 각각 센서(8, 9)가 장치되어 추력날개 상하부를 흐르는 유속을 측정하게 된다. In addition, in the rudder horn provided with the thrust wing, the sensors 8 and 9 are respectively installed on the upper and lower thrust blades to measure the flow rate of the upper and lower thrust blades.

이와 같은 장치를 사용하여 유속을 측정함에 따라 상하부 중 어느 쪽 유속이 빠른지를 판단하여 프로펠러(5) 후류 및 기타 선박추진 상황변화에 따른 회전류의 흐름을 파악하여 가장 적절한 받음각으로 추력날개가 위치하도록 추력날개의 각도를 조절하게 된다.As the flow velocity is measured by using such a device, it is determined whether the flow velocity of the upper and lower parts is fast, so as to grasp the flow of the rotary flow according to the propeller (5) wake and other ship propulsion situation changes, so that the thrust wing is positioned at the most appropriate angle of attack. The angle of thrust wing is adjusted.

도 3은 본 발명에 따라 후류의 흐름을 측정하는 센서에 따라 받음각이 조정되는 구성을 보인 시스템도인데, 도시된 바와 같이 방향타(1)를 지지하는 러더혼(2)에는 추력날개(3) 상하부의 유속을 특정하는 센서(8, 9)가 각각 장치되어 회전류에 따른 유속의 변화를 측정하여 추력날개가 프로펠러(5)의 회전류에 대하여 최적의 받음각을 갖도록 조정한다.3 is a system diagram showing a configuration in which the angle of attack is adjusted according to a sensor for measuring the flow of wake according to the present invention. As shown, the rudder horn 2 supporting the rudder 1 has upper and lower thrust blades 3. Sensors 8 and 9 are provided to specify the flow velocity, respectively, and measure the change in flow rate according to the rotational flow to adjust the thrust blades to have an optimal angle of attack with respect to the rotational flow of the propeller 5.

구체적으로 추력날개 상하 부위의 유속을 센서(8,9)가 측정하여 측정된 값을 제어하는 모션 컨트롤러(10)가 해당 유속이나 유속의 흐름방향에 따라 추력날개(3)에 대한 가장 최적의 받음각 각도를 산출하게 되고, 이값에 따라 받음각조절장치(7)를 작동시켜 추력날개(3)의 각도를 조절하게 된다.Specifically, the motion controller 10 which controls the measured values by measuring the flow velocity of the thrust wing upper and lower parts by the sensors 8 and 9 is the most optimal angle of attack for the thrust wing 3 according to the flow velocity or flow direction of the flow rate. The angle is calculated, and the angle of thrust wing 3 is adjusted by operating the angle of attack adjusting device 7 according to this value.

상기 센서(8, 9)로부터 측정된 값을 제어하는 모션컨트롤러(10)는 그 값을 자동 제어하게 셋팅하거나 수동조작에 의해 조작자의 정보를 보고 수동으로 임의의 각도로 받음각조절장치(7)를 조절하게 구성할 수도 있음은 물론이다. The motion controller 10 which controls the measured values from the sensors 8 and 9 sets the value to be automatically controlled or views the operator's information by manual operation and manually sets the angle-of-adjustment device 7 at an arbitrary angle. Of course, it can be configured to adjust.

이때 받음각조절장치(7)의 서보모터(34)는 모션컨트롤러(10)의 명령을 수행하는 서보모터 드라이브(11)에 의해 제어된다.At this time, the servo motor 34 of the angle-of-adjustment device 7 is controlled by the servomotor drive 11 that performs the command of the motion controller 10.

또한 상기 모션 컨트롤러(10)는 받음각조절장치(7) 하나당 1개의 컨트롤러로 제어하도록 회로구성하거나, 선종에 따라 선박에 방향타가 2개가 장착되는 경우에 받음각조절장치(7) 2개를 동시에 제어하도록 회로구성할 수 있다.In addition, the motion controller 10 may be configured to control one controller per angle of attack angle adjusting device 7 or to simultaneously control two angles of attack angle adjusting device 7 when two rudders are mounted on a vessel according to the ship type. The circuit can be configured.

상기 모션컨트롤러의 설치위치는 선박 내부에 위치하면 되는데, 센서 및 받음각조절장치와 연결된 회로연결선들은 방향타를 회전시키는 회전축 내부를 통해 선박 내부로 연결하면 된다.The installation position of the motion controller may be located inside the ship, and circuit connection lines connected to the sensor and the receiving angle control device may be connected to the inside of the ship through the inside of the rotating shaft for rotating the rudder.

도 4는 본 발명에 따라 설치된 방향타를 지지하는 러더혼의 받음각을 조정하는 구성을 보인 한 실시예인데, 도시된 바와 같이 추력날개(3)의 일측에 형성된 외륜링기어(31) 및 추력날개의 일지점에 형성된 힌지축(32)과 추력날개의 일지점에 형성된 외륜링기어(31)와 기어결합하는 서보모터(34)의 피니언 기어(33)로 구성된다. Figure 4 is an embodiment showing a configuration for adjusting the angle of attack of the rudder horn supporting the rudder installed in accordance with the present invention, one of the outer ring ring gear 31 and the thrust blade formed on one side of the thrust blade (3) The pinion gear 33 of the servo motor 34 gears with the hinge shaft 32 formed at the point and the outer ring ring gear 31 formed at one point of the thrust blade.

피니언 기어(33)의 구동은 서보모터(34)나 감속기를 추가하여 모터의 회전속도 및 각도를 정밀하게 제어할 수 있다.The drive of the pinion gear 33 can add a servo motor 34 or a reducer to precisely control the rotation speed and angle of the motor.

도시된 바와 같이 서보모터의 회전에 의해 구동기어가 구동하면 구동축에 삽 입된 피니언기어가 회전하고, 동시에 이와 맞물리는 추력날개의 일측에 형성된 외륜링기어가 힌지축(32)을 중심으로 일정각도로 회전하게 된다. 이에 따라 추력날개가 일정각도로 조절되게 된다. 또한 일정각도로 조절후에는 각도를 유지하기 위해 기본적으로 서보모터 자체의 고정토크를 사용하거나 비록 도시되지는 않았으나 필요시 고정장치 등을 사용하여 기어의 움직임을 제어할 수 있음은 물론이다. As shown, when the drive gear is driven by the rotation of the servomotor, the pinion gear inserted into the drive shaft rotates, and at the same time, the outer ring ring gear formed at one side of the thrust blade engaged with the drive shaft is rotated at a predetermined angle about the hinge shaft 32. Will rotate. Accordingly, the thrust wing is adjusted at a certain angle. In addition, after adjusting to a certain angle, basically, the fixed torque of the servomotor itself is used to maintain the angle or, although not shown, the movement of the gear can be controlled by using a fixing device if necessary.

비록 상기 도 3에서는 1가지 방식의 각도 조절방식만을 설명하였으나 본 발명의 받음각조절장치는 기어회전에 의해 추력날개의 비고정된 기어부가 움직이면서 힌지축을 중심으로 회전하도록 구성하거나, 직접 힌지축에 모터축을 연결하여 추력날개의 받음 각도를 조절하도록 구성할 수 있다.Although FIG. 3 illustrates only one type of angle adjusting method, the receiving angle adjusting device of the present invention is configured to rotate about the hinge axis while the unfixed gear part of the thrust blade moves by the gear rotation, or directly rotates the motor shaft to the hinge axis. It can be configured to adjust the angle of reception of the thrust blades by connecting.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 본 발명은 선박 추진용 프로펠러의 회전방향과 선박속도에 따라 프로펠러 후류의 크기가 변동되며 프로펠러 중심축 기준으로 좌우 및 상하 비대칭으로 분포되는 상황에 맞추어 추력날개를 프로펠러 중심축 기준으로 후류의 극대점 에 상하로 배치하고 좌우 비대칭 크기로 부착하고 또한 추력날개를 선박의 속도에 따라 실시간으로 최적 받음각으로 조정함으로써 선박추진력에 도움이 되지않는 회전류를 추력날개를 통해 양력을 선박의 진행방향으로 발생시켜 선박의 추진효율을 크게 향상시키는 효과가 있다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명인 것이다.The present invention as described above, the size of the propeller wake is changed according to the rotational direction and the vessel speed of the propeller propeller for ship propulsion thrust wing of the wake based on the propeller central axis in accordance with the situation that is distributed asymmetrically and vertically based on the propeller central axis. Positioning up and down at the maximum point and attaching with asymmetrical size, and adjusting thrust wing at the optimum angle of attack according to the speed of the ship in real time, generates lift force through the thrust wing in the direction of ship's propulsion. It is a useful invention with the advantage that it has the effect of greatly improving the propulsion efficiency of the ship is an invention that is expected to use greatly in the industry.

Claims (5)

프로펠러의 회전류를 이용 추진력을 얻도록 구성되는 선박용 추력날개에 있어서,In the thrust wing for ships configured to obtain propulsion force using the rotational flow of the propeller, 선박의 프로펠러의 후단에 설치된 방향타를 지지하는 러더혼의 일지점에 추력날개를 설치하되, 추력날개는 받음각조절장치에 의해 받음각이 조정되도록 구성한 것을 특징으로 하는 러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개.Thrust wing is installed on one point of the rudder horn supporting the rudder installed on the rear end of the ship propeller, thrust wing is adjustable thrust wing for ship attached to the rudder horn, characterized in that the angle of attack is configured by the angle of angle adjustment device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 받음각조절장치는 추력날개와 러더혼에 장치된 실린더장치, 외륜링기어, 서보모터 및 피니언 장치나 추력날개 회전축에 직접 결합된 서보모터 장치 중에서 선택된 어느 하나의 각도변환 장치를 이용하여 받음각 각도를 조절하도록 구성한 것을 특징으로 하는 러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개.The receiving angle adjusting device uses the angle conversion device selected from a thrusting blade and a cylinder device installed in the rudder horn, an outer ring ring gear, a servo motor and a pinion device, or a servo motor device directly coupled to the thrusting blade rotation shaft. Thrust wing for adjustable ships attached to the rudder horn, characterized in that configured to adjust. 제 1항 또는 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 받음각 조정시 프로펠러에 의해 발생하는 회전류를 측정하여 최적의 받음각을 산출하도록 추력날개 상하부위에 각각 유속을 측정하는 센서가 더 포함되어 장치된 것을 특징으로 하는 러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개.The thrust vane for ships attached to the rudder horn, characterized in that it further comprises a sensor for measuring the flow rate in the upper and lower portions of the thrust wing to measure the rotational flow generated by the propeller during the adjustment of the angle of attack. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 유속의 흐름을 측정하는 센서는 받음각조절장치를 제어하는 컨트롤러와 연결되어 센서에서 측정된 유속에 따라 적절한 각으로 받음각조절장치가 제어되도록 연동 구성한 것을 특징으로 하는 러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개.The sensor for measuring the flow of the flow rate is connected to the controller for controlling the angle of angle adjustment device thrust wing for the adjustable vessel attached to the rudder horn, characterized in that the configuration of the interlocking configuration so that the angle of angle control device is controlled at an appropriate angle according to the flow rate measured by the sensor. . 제 1항 또는 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 받음각조절장치는 추력날개의 일측에 형성된 외륜링기어 및 추력날개의 일지점에 형성된 힌지축과 추력날개의 일지점에 형성된 외륜링기어와 기어결합하는 피니언 기어로 구성하고, 피니언 기어의 구동력을 제공하는 서보모터로 구성한 것을 특징으로 하는 러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개. The receiving angle adjusting device is composed of an outer ring ring gear formed on one side of the thrust blade and a pinion gear that is geared with the hinge shaft formed at one point of the thrust blade and the outer ring ring gear formed at one point of the thrust blade, and the driving force of the pinion gear Thrust wing for adjustable vessels attached to the rudder horn, characterized in that consisting of a servo motor provided.
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