KR101322562B1 - 정유압 기계식 변속장치 - Google Patents

정유압 기계식 변속장치 Download PDF

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KR101322562B1
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김수철
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 정유압 기계식 변속장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속장치는, 구동축(10)에 복합유성기어(20)와 정유압 변속기(40)가 연결되어 엔진의 동력이 구동축(10)을 통해 제1 선기어(21a)와 정유압 변속기(40)로 나누어져 전달되고; 상기 복합유성기어(20)는, 제1 선기어(21a)가 구동축(10)에 일체 회전하도록 설치되고 별도의 제2 선기어(21b)가 구동축(10)에 미끄럼 회전하도록 설치되며, 복수의 단일체의 제1 피니언기어(22a)와 제2 피니언기어(22b)가 각각 제1 선기어(21a)와 제2 선기어(21b)에 외접하여 맞물리고, 복수의 단일체의 제1 피니언기어(22a)와 제2 피니언기어(22b)를 서로 연결하는 캐리어(23)가 설치되며, 단일체를 이루는 제1 링기어(24a)와 제2 링기어(24b) 중 제1 링기어(24a)에 상기 복수의 제2 피니언기어(22b)들이 내접하여 맞물리도록 구성되며; 상기 정유압 변속기(40)의 출력축(42)이 상기 제2 링기어(24b)를 구동하도록 연결되고; 정유압 변속기(40)에 전달된 동력이 복합유성기어(20)의 제2 링기어(24b)로 전달되는 한편 상기 구동축(10)에 의한 제1 선기어(21a)의 동력과 합성된 후 제2 선기어(21b)와 캐리어(23)로 나누어져 출력되며; 제2 선기어(21b) 및 캐리어(23)에 1-2단 부변속부(50)가 연결되어 설치되며, 1단 부변속은 상기 캐리어(23)의 동력을 받아 이루어지고, 2단 부변속은 상기 제2 선기어(21b)의 동력을 받아 이루어지도록 구성된다.

Description

정유압 기계식 변속장치{Hydrostatic Mechanical Transmission}
본 발명은 정유압 기계식 변속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단순화된 구조의 변속 방식을 구비하여 동력 손실이 적고 설치 공간의 확보가 용이하도록 하는 정유압 기계식 변속장치에 관한 것이다.
트랙터나 콤바인 등과 같은 작업 차량의 변속장치에 알맞게 간단한 구조로 무단변속을 가능하게 하는 변속장치로서 동력분기식 변속장치가 활용되고 있다.
동력분기식 변속장치는 한 쌍 이상의 유성기어장치와 무단변속장치를 이용하여 동력전달경로를 2개 이상으로 하는 다경로 변속장치로서, 그 중 1개의 경로에 무단변속장치를 적용하여 유성기어장치와 동력을 합성하여 전체 변속기를 무단화 한 변속장치이다.
이러한 동력분기식 변속장치 중 정유압 기계식 변속장치(HMT; Hydro-Mechanical Transmission)는, 배리에이터로서 정유압 변속기(HST; HydroStatic Transmission)를 사용하는 것으로서, 유성기어장치를 1개 사용한 단순 유성기어식과 2개 이상 사용한 복합 유성기어식으로 나눌 수 있다. 또한, 유성기어장치의 후방에 기어기구로 이루어지는 부변속부를 두어 복수의 속도를 갖게 한다.
그런데 이러한 정유압 기계식 변속장치는, 부변속 4단 형태만 하더라도 4세트의 습식 다판 클러치가 필요하고, 보통 6~8세트의 습식 다판 클러치를 사용하기 때문에 클러치에 의한 동력손실이 크고 클러치를 장착하기 위한 넓은 공간을 확보하여야 한다. 또한, 부변속 장치 이외에도 전후진을 구현하기 위한 클러치도 한 쌍이 필요하기 때문에, 그에 따른 공간확보 문제와 동력손실 문제도 있다. 따라서 100마력 이하의 트랙터에서는 이러한 부품을 적용할 공간에 제약이 있어 적용하기 어렵다.
기본적으로 습식 다판 클러치는 냉각을 위한 윤활을 해야 하는 한편, 유압으로 작동하기 때문에 유압회로가 추가로 필요하기 때문에 부변속 4단을 구현하기 위해 4세트의 습식 다판 클러치를 채용하는 경우 제조비용이 과도하게 소요되고 공간도 많이 차지하게 된다.
또한, 전후진을 위한 클러치가 전진과 후진을 선택하기 위해 양측으로 2개가 결합된 형태로 구성되므로 제조비용이 많이 들고 공간확보가 어렵다.
공개특허공보 공개번호 제10-2012-0065265호(2012.06.20.) 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0014060호(2012.02.15.) 공개특허공보 공개번호 제10-2010-0026975호(2010.03.10.) 공개특허공보 공개번호 제10-2009-0091105호(2009.02.12.)
본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해 개발한 것으로서, 단순화된 구조의 변속 방식을 구비하여 동력 손실이 적고 제조 비용이 적게 들며 설치 공간의 확보가 용이하도록 하는 정유압 기계식 변속장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속장치는, 구동축에 복합유성기어와 정유압 변속기가 연결되어 엔진의 동력이 구동축을 통해 제1 선기어와 정유압 변속기로 나누어져 전달되고; 상기 복합유성기어는, 제1 선기어가 구동축에 일체 회전하도록 설치되고 별도의 제2 선기어가 구동축에 미끄럼 회전하도록 설치되며, 복수의 단일체를 이루는 제1 피니언기어와 제2 피니언기어가 각각 제1 선기어와 제2 선기어에 외접하여 맞물리고, 복수의 단일체의 제1 피니언기어와 제2 피니언기어들을 서로 연결하는 캐리어가 설치되며, 단일체를 이루는 제1 링기어와 제2 링기어가 구비되어 상기 제1 링기어에 상기 복수의 제2 피니언기어들이 내접하여 맞물리도록 구성되며; 상기 정유압 변속기는 그것의 출력축이 상기 제2 링기어를 구동하도록 연결되고; 정유압 변속기에 전달된 동력이 복합유성기어의 제2 링기어로 전달되는 한편 상기 구동축에 의한 제1 선기어의 동력과 합성된 후 제2 선기어와 캐리어로 나누어져 출력되며; 제2 선기어 및 캐리어에 1-2단 부변속부가 연결되어 설치되며, 1단 부변속은 상기 캐리어의 동력을 받아 이루어지고, 2단 부변속은 상기 제2 선기어의 동력을 받아 이루어지도록 구성된다.
일 실시예에 있어서, 상기 정유압 변속기는 상기 복합유성기어의 후단에서 구동축으로부터 기어열을 통해 동력을 전달받는 구조로 이루어진다.
또한, 상기 1-2단 부변속부는, 상기 구동축과 나란하게 부변속 1-2단 축이 설치되고; 상기 부변속 1-2단 축에는 상기 캐리어에 의해 구동되는 제1단 기어가 미끄럼 회전하도록 설치됨과 함께, 상기 제2 선기어에 의해 구동되는 제2단 기어가 미끄럼 회전하도록 설치되며; 상기 부변속 제1단 기어와 제2단 기어 사이에는, 상기 부변속 1-2단 축에 상기 제1단 기어를 연결하거나, 상기 부변속 1-2단 축에 상기 제2단 기어를 연결하거나, 또는 어떠한 변속단도 연결하지 않는 중립상태로 선택적으로 동작하는 1-2단 클러치가 설치된 구조로 이루어진다.
이 경우, 캐리어와 상기 제1단 기어의 연결은, 상기 캐리어로부터 연장된 캐리어 축에 1단 프라이머리 기어를 단일체로 설치하여 상기 제1단 기어와 맞물리도록 설치하는 것으로 이루어지고; 제2 선기어와 상기 제2단 기어의 연결은, 상기 제2 선기어로부터 연장된 제2 선기어 축에 2단 프라이머리 기어를 단일체로 설치하여 상기 제2단 기어와 맞물리도록 설치하는 것으로 이루어진다.
일 실시예에 있어서, 후진 변속부가 상기 캐리어와 상기 부변속 1-2단 축에 연계하여 설치되는데, 상기 후진 변속부는, 상기 캐리어 축에 단일체로 설치되는 후진 프라이머리 기어와; 상기 부변속 1-2단 축과 나란하게 배치되는 후진 구동축과; 상기 캐리어 축의 후진 프라이머리 기어에 맞물려 동력을 받는 상태로 상기 후진 구동축의 입력 방향에 단일체로 설치되는 후진 드라이브 기어와; 상기 후진 구동축의 출력 방향에 단일체로 미끄럼 회전하도록 설치되는 후진 출력기어와; 상기 후진 드라이브 기어와 후진 출력기어 사이에 설치되어 상기 후진 출력기어를 상기 후진 구동축에 연결하거나 해제하는 후진 클러치와; 상기 부변속 제2단 기어의 후방에서 상기 후진 출력기어에 맞물려 구동되도록 상기 부변속 1-2단 축에 단일체로 설치되는 후진 종동기어로 이루어진다.
본 발명에 따른 정유압 기계식 변속장치에 의하면, 구동축에 의해 복합유성기어의 제1 선기어와 정유압 변속기가 직접 구동되도록 연결하고, 정유압 변속기의 출력을 복합유성기어의 제2 링기어에서 받아 합성한 후 제2 선기어 및 캐리어로 출력되도록 함으로써, 제2 선기어 및 캐리어를 통해 1-2단 부변속부의 구성을 가능케 한다. 따라서, 기어식 변속장치인 부변속부를 2개의 변속단수만으로 단순하게 구성하더라도, 기어식 변속장치인 1-2단 부변속부는 정유압 변속기의 무단계 변속 출력을 전달받아 각 변속단별로 무단계로 변속되므로, 트랙터와 같은 작업차량에서 요구하는 변속출력을 충분히 구현할 수 있다.
또한, 후진 변속부를 1-2단 부변속부에 조합함으로써, 1-2단 부변속부와 후진 변속부를 동일한 좁은 공간에 함께 패키징할 수 있으므로 공간을 최소화하고 무단변속기의 모듈화가 가능해진다.
또한, 전후진을 구현하기 위한 클러치로서 후진용 클러치 한 개만을 필요로 하기 때문에 제조비용이 절감되고 설치공간 확보에 유리하다.
도 1은 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속기에서 1-L단 변속을 수행하는 경우의 동력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 3는 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속기에서 1-H단 변속을 수행하는 경우의 동력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속기에서 후진 변속을 수행하는 경우의 동력 흐름을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속장치를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속장치는, 엔진으로부터 동력을 전달받는 구동축(10)에 복합유성기어(20)가 설치됨과 함께 기어 열(30)이 일체 회전하도록 설치된다.
복합유성기어(20)는 제1 선기어(21a)가 구동축(10)에 일체 회전하도록 설치되고 별도의 제2 선기어(21b)가 미끄럼 회전하도록 설치되며, 복수의 단일체를 이루는 제1 피니언기어(22a)와 제2 피니언기어(22b)가 각각 제1 선기어(21a)와 제2 선기어(21b)에 외접하여 맞물리고, 복수의 단일체의 제1 피니언기어(22a)와 제2 피니언 기어(22b)를 서로 연결하는 캐리어(23)가 설치되며, 단일체를 이루는 제1 링기어(24a)와 제2 링기어(24b)가 구비되어 상기 제1 링기어(24a)에 상기 복수의 제2 피니언기어(22b)들이 내접하여 맞물린다.
구동축(10)의 일측에는 기어열(30)이 인출되고, 기어열(30)의 출력측 기어(33)에는 정유압 변속기(40)의 입력축(41)이 연결되고, 정유압 변속기(40)의 출력축(42)에 일체로 설치된 출력기어(43)가 상기 제2 링기어(24b)를 구동하도록 연결된다.
일 실시예에 있어서, 상기 기어열(30)은, 상기 구동축(10)에 단일체로 설치되는 제1 기어(31)와, 제1 기어(31)에 맞물려서 공회전하는 제2 기어(32) 및 제2 기어(32)에 맞물리고 정유압 변속기(40)의 입력축(41)에 단일체로 결합되는 제3 기어(33)로 이루어진다.
따라서, 엔진의 동력은 구동축(10)을 통해 제1 선기어(21a)와 정유압 변속기(40)로 나누어져 전달되고, 정유압 변속기(40)에 전달된 동력은 복합유성기어(20)의 제2 링기어(24b)로 전달되어 제1 선기어(21a)의 동력과 합성된 후 제2 선기어(21b)와 캐리어(23)로 나누어져 출력된다.
본 실시예에 있어서, 정유압 변속기(40)는 복합유성기어(20)의 후단에서 구동축(10)과 제2 링기어(24b)를 연결하는 형태로 배치되어 있으나, 복합유성기어(20)의 전단에 배치되어 구동축(10)과 제2 링기어(24b)를 연결할 수도 있다.
즉, 구동축(10)에 정유압 변속기(40)를 구동하기 위한 기어열(30)을 먼저 설치하고, 기어열(30)의 제1 기어(31) 후단측에 복합유성기어(20)의 제1 선기어(21a) 를 설치한 후, 정유압 변속기(40)의 출력기어(43)를 제2 링기어(24b)에 연결하는 형태로 구성할 수 있다.
그리고, 복합유성기어(20)와 상기 기어열(30) 사이에는 상기 복합유성기어(20)와 정유압 변속기(40)에 의한 합성 동력을 출력하는 제2 선기어(21b) 및 캐리어(23)로부터 동력을 받아 구동하는 1-2단 부변속부(50)이 설치된다.
이처럼, 구동축(10)에 의해 복합유성기어(20)의 제1 선기어(21a)와 정유압 변속기(40)가 직접 구동되도록 연결하고, 정유압 변속기(40)의 출력을 복합유성기어(2)의 제2 링기어(24b)에서 받아 합성한 후 제2 선기어(21b) 및 캐리어(23)로 출력되도록 함으로써, 제2 선기어(21b) 및 캐리어(23)를 통해 1-2단 부변속부(50)의 구성을 가능케 한다. 따라서, 기어식 변속장치인 부변속부(50)를 2개의 변속단수만으로 단순하게 구성하더라도, 기어식 변속장치인 1-2단 부변속부(50)는 정유압 변속기(40)의 무단계 변속 출력을 전달받아 각 변속단별로 무단계로 변속되므로, 트랙터와 같은 작업차량에서 필요한 변속출력을 구현할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 1-2단 부변속부(50)는, 구동축(10)과 나란하게 부변속 1-2단 축(50a)이 설치되고, 부변속 1-2단 축(50a)에는 상기 캐리어(23)에 의해 구동되는 제1단 기어(51) 및 제2 선기어(21b)에 연결되는 제2단 기어(52)가 미끄럼 회전되도록 설치되고, 제1단 기어(51)와 제2단 기어(52) 사이에는 1-2단 클러치(53)가 설치된다.
1-2단 클러치(53)는 유압을 이용하는 습식 다판 클러치로 이루어지며, 부변속 1-2단 축(50a)에 제1단 기어(51)를 연결하거나, 부변속 1-2단 축(50a)에 제2단 기어(52)를 연결하거나, 어떠한 변속단도 연결하지 않는 중립상태로 선택적으로 동작된다.
캐리어(23)의 축(23a)에는 상기 제1단 기어(51)와 맞물려 구동하기 위한 1단 프라이머리 기어(23b)가 단일체로 설치되고, 제2 선기어(21b)의 축(21c)에는 상기 제2단 기어(51)와 맞물려 구동하기 위한 2단 프라이머리 기어(23b)가 설치된다.
또한, 캐리어(23)의 축(23a)과 부변속 1-2단 축(50a) 사이에 후진 변속부(60)가 설치된다.
후진 변속부(60)는, 후진 구동축(61)이 상기 부변속 1-2단 축(50a)와 나란하게 배치되고, 후진 구동축(61)의 입력 방향에는 상기 캐리어 축(23a)과 연결되어 동력을 받는 후진 드라이브 기어(62)가 단일체로 설치되고, 출력방향에는 상기 부변속 1-2단 축(50a)를 구동하기 위한 후진 출력기어(63)가 미끄럼 회전되도록 설치되며, 후진 드라이브 기어(62)와 후진 출력기어(63) 사이에는 상기 후진 출력기어(63)를 후진 구동축(61)에 연결하거나 해제하는 후진 클러치(64)가 설치된다.
일 실시예에 있어서, 캐리어 축(23a)에 의한 후진 변속부(60)의 구동을 위해, 캐리어 축(23a)에는 후진 변속부(60)의 후진 드라이브 기어(62)에 맞물려 구동하는 후진 프라이머리 기어(23c)가 단일체로 설치되고, 부변속 제2단 기어(52)의 후방의 부변속 1-2단 축(50a)에는 상기 후진 출력기어(63)에 맞물려 구동되는 후진 종동기어(65)가 단일체로 설치된다.
이처럼, 후진 변속부(60)를 1-2단 부변속부(50)와 조합함으로써, 1-2단 부변속부(50)와 후진 변속부(60)를 동일한(인접한) 좁은 공간에 함께 패키징할 수 있으므로 공간을 최소화하고 무단변속기의 모듈화를 가능케 한다.
또한, 전후진을 구현하기 위한 클러치로서 후진용 클러치 한개만 필요하기 때문에 제조비용이 절감되고 설치공간 확보에 유리하다.
상기 부변속 1-2단 축(50a)의 출력단에는, 1-2단 부변속부(50)의 출력을 다시 2개의 단수로 절환하기 위한 소정의 L(저속)-H(고속)단 부변속부(70)가 더 설치될 수 있다.
L-H단 부변속부(70)의 최종 출력 부는 최종 출력축(80)으로 이루어지며, 상기 최종 출력축(80)은 차동장치 등과 같은 종감속기어를 통해 구동륜으로 전달된다.
한편, 상기 L-H 변속부(70)에 연계하여서 4륜구동용(즉, 전륜 구동용) 드라이브 기어(90)를 연결할 수 있다.
또한, 상기 구동축(10)의 말단에는 작업기와 같은 별도의 동작부를 구동하기 위한 PTO(Power Take Off)용 클러치(95) 및 PTO 축(96)을 연결할 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 정유압 기계식 변속장치의 동작을 설명한다.
본 발명에 따른 정유압 기계식 변속장치에 있어서, 엔진의 동력은 구동축(10)을 통해 복합유성기어(20)의 제1 선기어(21a)와 기어열(30)로 나누어 전달지며, 기어열(30)에 전달된 동력은 정유압 변속기(40)로 전달된다.
따라서, 엔진의 동력은, 복합유성기어(20)의 제1 선기어(21a)와, 정유압 변속기(40)에 연결된 제2 링기어(24b)에 의해 합성된 후, 제1 선기어(21b)와 캐리어(23)로 나누어져 출력된다.
운전자가 가속페달이나 가속레버를 조작 상태는 정유압 변속기(40)의 가변 용량형 유압 펌프(40a)에 반영되어 정용량형 유압 모터(40b)의 작동속도를 무단계로 변속한다.
복합유성기어(20)의 1선기어(21a)와 캐리어(23)로 전달된 동력은, 1-2단 부변속부(50)에서 변속된 후 부변속 1-2단 축(50a)을 통해 구동륜 방향으로 전달된다.
1-2단 부변속부(50)를 포함하는 동력전달 동작은 다음과 같다.
(1단 변속)
도 2는 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속기에서 1단 변속을 수행하는 경우의 동력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 1단 변속 시에는, 1-2단 클러치(53)는 제1단 기어(51)를 부변속 1-2단 축(50a)에 연결하도록 동작한다.
이에 의해, 캐리어(23)를 통해 출력되는 동력은, 1단 프라이머리 기어(23b) → 제1단 기어(51) → 1-2단 클러치(53) → 부변속 1-2단 축(50a)으로 출력된다.
(2단 변속)
도 3은 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속기에서 2단 변속을 수행하는 경우의 동력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 2단 변속 시에는, 1-2단 클러치(53)는 제2단 기어(52)를 부변속 1-2단 축(50a)에 연결하도록 동작한다.
이에 의해, 제2 선기어(21b)를 통해 출력되는 동력은, 2단 프라이머리 기어(21d) → 제2단 기어(52) → 1-2단 클러치(53) → 부변속 1-2단 축(50a)으로 출력된다.
(후진 변속)
도 4는 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속기에서 후진 변속을 수행하는 경우의 동력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 후진 변속 시에는, 1-2단 부변속부(50)는 중립상태를 취하며, 후진 클러치(64)는 후진 출력기어(63)와 후진 구동축(61)을 연결하도록 동작한다.
이에 의해, 캐리어(23)를 통해 출력되는 동력은, 후진 프라이머리 기어(23c) → 후진 드라이브 기어(62) → 후진 클러치(64) → 후진 구동축(61) → 후진 출력기어(63) → 후진 종동기어(65) → 부변속 1-2단 축(50a)(역회전)으로 출력된다.
이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.
10 : 구동축
20 : 복합유성기어
21a : 제1 선기어
21b : 제2 선기어
21c : 제2 선기어 축
21d : 2단 프라이머리 기어
22a : 제1 피니언기어
22b : 제2 피니언기어
23 : 캐리어
23a : 캐리어 축
23b : 1단 프라이머리 기어
23c : 후진 프라이머리 기어
24a : 제1 링기어
24b : 제2 링기어
30 : 기어열
31 : 제1 기어
32 : 제2 기어
33 : 제3 기어
40 : 정유압 변속기
40a : 유압 펌프
40b : 유압 모터
41 : 입력축
42 : 출력축
43 : 출력 기어
50 : 1-2단 부변속부
50a : 부변속 1-2단 축
51 : 제1단 기어
52 : 제2단 기어
53 : 1-2단 클러치
60 : 후진 변속부
61 : 후진 구동축
62 : 후진 드라이브 기어
63 : 후진 출력기어
64 : 후진 클러치
65 : 후진 종동기어
70 : L-H단 부변속부
80 : 최종 출력축
90 : 4륜 구동용 드라이브 기어
95 : PTO 클러치
96 : PTO 축

Claims (5)

  1. 구동축(10)에 복합유성기어(20)와 정유압 변속기(40)가 연결되어 엔진의 동력이 구동축(10)을 통해 제1 선기어(21a)와 정유압 변속기(40)로 나누어져 전달되고,
    상기 복합유성기어(20)는, 제1 선기어(21a)가 구동축(10)에 일체 회전하도록 설치되고 별도의 제2 선기어(21b)가 구동축(10)에 미끄럼 회전하도록 설치되며, 복수의 단일체를 이루는 제1 피니언기어(22a)와 제2 피니언기어(22b)가 각각 제1 선기어(21a)와 제2 선기어(21b)에 외접하여 맞물리고, 복수의 단일체의 제1 피니언기어(22a)와 제2 피니언기어(22b)들을 서로 연결하는 캐리어(23)가 설치되며, 단일체를 이루는 제1 링기어(24a)와 제2 링기어(24b)가 구비되어 상기 제1 링기어(24a)에 상기 복수의 제2 피니언기어(22b)들이 내접하여 맞물리도록 구성되며,
    상기 정유압 변속기(40)는 그것의 출력축(42)이 상기 제2 링기어(24b)를 구동하도록 연결되고,
    정유압 변속기(40)에 전달된 동력이 복합유성기어(20)의 제2 링기어(24b)로 전달되는 한편 상기 구동축(10)에 의한 제1 선기어(21a)의 동력과 합성된 후 제2 선기어(21b)와 캐리어(23)로 나누어져 출력되며,
    제2 선기어(21b) 및 캐리어(23)에 1-2단 부변속부(50)가 연결되어 설치되며, 1단 부변속은 상기 캐리어(23)의 동력을 받아 이루어지고, 2단 부변속은 상기 제2 선기어(21b)의 동력을 받아 이루어지는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 정유압 변속기(40)는 상기 복합유성기어(20)의 후단에서 구동축(10)으로부터 기어열(30)을 통해 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 1-2단 부변속부(50)는,
    상기 구동축(10)과 나란하게 부변속 1-2단 축(50a)이 설치되고,
    상기 부변속 1-2단 축(50a)에는 상기 캐리어(23)에 의해 구동되는 제1단 기어(51)가 미끄럼 회전하도록 설치됨과 함께, 상기 제2 선기어(21b)에 의해 구동되는 제2단 기어(52)가 미끄럼 회전하도록 설치되며,
    상기 부변속 제1단 기어(51)와 제2단 기어(52) 사이에는, 상기 부변속 1-2단 축(50a)에 상기 제1단 기어(51)를 연결하거나, 상기 부변속 1-2단 축(50a)에 상기 제2단 기어(52)를 연결하거나, 또는 어떠한 변속단도 연결하지 않는 중립상태로 선택적으로 동작하는 1-2단 클러치(53)가 설치되는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 캐리어(23)와 상기 제1단 기어(51)의 연결은, 상기 캐리어(23)로부터 연장된 캐리어 축(23a)에 1단 프라이머리 기어(23b)를 단일체로 설치하여 상기 제1단 기어(51)와 맞물리도록 설치하는 것으로 이루어지고,
    상기 제2 선기어(21b)와 상기 제2단 기어(51)의 연결은, 상기 제2 선기어(21b)로부터 연장된 제2 선기어 축(21c)에 2단 프라이머리 기어(23b)를 단일체로 설치하여 상기 제2단 기어(51)와 맞물리도록 설치하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    후진 변속부(60)가 상기 캐리어(23)와 부변속 1-2단 축(50a)에 연계하여 설치되며,
    상기 후진 변속부(60)는,
    캐리어 축(23a)에 단일체로 설치되는 후진 프라이머리 기어(23c)와,
    상기 부변속 1-2단 축(50a)과 나란하게 배치되는 후진 구동축(61)과,
    상기 캐리어 축(23a)의 후진 프라이머리 기어(23c)에 맞물려 동력을 받는 상태로 상기 후진 구동축(61)의 입력 방향에 단일체로 설치되는 후진 드라이브 기어(62)와,
    상기 후진 구동축(61)의 출력 방향에 단일체로 미끄럼 회전하도록 설치되는 후진 출력기어(63)와,
    상기 후진 드라이브 기어(62)와 후진 출력기어(63) 사이에 설치되어 상기 후진 출력기어(63)를 상기 후진 구동축(61)에 연결하거나 해제하는 후진 클러치(64)와,
    상기 부변속 제2단 기어(52)의 후방에서 상기 후진 출력기어(63)에 맞물려 구동되도록 상기 부변속 1-2단 축(50a)에 단일체로 설치되는 후진 종동기어(65)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속장치.
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