KR101373443B1 - 자동화 수동 부변속 기구를 구비하는 정유압 기계식 변속 장치 - Google Patents

자동화 수동 부변속 기구를 구비하는 정유압 기계식 변속 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 정유압 기계식 변속 장치는, 펌프와 모터를 이용하여 엔진에서 발생한 동력을 전달하는 정유압 무단 변속기구와, 구동축을 통하여 상기 엔진 동력을 최종구동부에 전달하는 주변속부와, 상기 정유압 무단 변속기구와 상기 주변속부로부터 전달된 엔진 동력을 합성하여 전달하는 복합유성기어, 및 상기 복합유성기어로부터 합성된 엔진 동력을 전달받아 변속 기능을 수행하고 엔진 동력을 최종구동부에 전달하는 자동화 수동 부변속 기구를 포함한다.

Description

자동화 수동 부변속 기구를 구비하는 정유압 기계식 변속 장치{Hydrostatic Mechanical Transmission for Automatic shifting of sub-gearshift}
본 발명은 정유압 기계식 변속 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정유압 무단 변속기구, 복합유성기어, 자동화 수동 부변속 기구를 구비하여, 축가공이 용이하고 재료비를 절감할 수 있는 자동화 수동 변속(AMT)식 부변속 기구를 구비하는 효율적이고 최적화된 정유압 기계식 변속기를 제공하는 것이다.
유압식 변속 시스템은 대형 차량 또는 고정 설비용으로 통용되고 있다. 그러나, 출력 속도가 소정의 기어 설정에서 증가함에 따라, 유압식 변속 효율은 대응하여 감소된다. 이로 인해, 기어 설정의 상반부에서, 유압식 변속을 행하는 것은 비효율적으로 된다. 이러한 문제점은 다중 기어 설정을 가짐으로써 극복될 수 있지만, 결과적으로 생성된 변속기의 복잡성으로 인해 유압식 변속을 이용하는 이점이 반감된다.
유압식 변속 시스템의 대안으로서 기계식 변속 시스템이 있다. 그러나, 종래의 기계식 변속 시스템은 유압식 변속에서 밝혀진 것과 같은 무한 속도비를 허용하지 않는 불연속적인 기어비로 제한된다. 전속 출력에서 엔진과 변속기 사이의 다량의 전력관리가 변속기 효율성을 위해 필요하다. 순수한 기계식 변속은 불연속적인 속도비로 인해 엔진의 유효 전력의 효율적인 이용을 보증하기에 부적절하며, 한편 순수한 유압식 변속은 본질적으로 높은 동작 속도에서 불량한 효율을 갖는다.
따라서, 유압식 및 기계식 변속 시스템의 결합으로서 대형 및 소형 차량과 고정 설비용의 더욱 효율적인 변속 시스템을 제공하고자 하는 시도가 있다. 이러한 유압 기계식 변속 시스템은 가변 용량형 유압 펌프의 경사판 각도를 페달 조작에 의해 변경 조작하고, 정용량형으로 구성된 유압 모터의 작동 속도를 무단계로 변속하고, 그 변속 출력을 또한 기어식 변속 장치에서 복수단으로 변속하여 차륜을 구동하는 정유압 기계식 구조가 사용되고 있다.
이러한 정유압 기계식 변속 시스템으로서, 동력분기식 변속기는 유성 기어를 이용하여 동력전달 경로를 2개 이상으로 한 다경로 변속기이며, 경로 중 1개의 경로에 베리에이터로 무단 변속 장치를 이용하여 전체 변속기를 무단화한 무단 변속기이다. 또한, 기계 유압식 무단 변속기(Hydro-Mechanical Transmission, HMT)는 배리에이터로 정유압 변속기를 사용한 동력분기식 변속기이며, 유성기어를 1개 사용한 단순 유성기어방식과 2개 이상 사용한 복합 유성기어방식으로 나눌 수 있다. 이 유성기어방식에서는 유성기어 후방에 부변속부를 두어 복수의 속도 범위를 갖게 한다. 그리고, 자동화 수동 변속기(Automatic Manual Transmission, AMT)는 수동 변속 장치를 자동화한 자동 변속 장치이며, 일반적으로 싱크로 방식 변속기어와 엑추에이터, 동력 단절용 클러치로 구성되어 있다.
기계유압식 무단 변속기의 부변속부의 대부분은 습식 다판 클러치 방식을 채택하고 있으며, 내구성을 높이고 클러치의 단속 성능을 부드럽게 하기 위해서는 습식이 좋지만, 오일을 동반하기 때문에 약간의 파워로스가 생긴다. 또한 유압 시스템을 구성하는 데 있어, 축의 가공이 어렵고, 필요 공간이 넓으며, 높은 재료비가 요구된다.
따라서, 기계유압식 무단 변속 방식의 높은 재료비의 습식 다판 클러치 대신 낮은 재료비의 자동화 수동 변속(AMT) 방식을 도입하여 재료비 절감 및 축 가공의 용이성을 제공하여 트랙터, 자동차, 중장비 등의 대형 및 소형 차량과 고정 설비용의 더욱 효율적인 구동 시스템을 구현하려는 시도가 있다.
한국특허출원 제10-2002-0071732호
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동화 수동 변속 방식의 부변속부를 구비하는 정유압 기계식 변속 장치를 제공함으로써, 재료비를 절감하고 축 가공이 쉬워지게 하며, 부변속 및 후진을 추가적인 클러치 없이 자동화 수동 변속 방식의 싱크로 변속기구와 한 쌍의 클러치를 활용하여 동시에 구현하여 효율적이고 최적화된 변속 수행을 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속 장치는, 펌프와 모터를 이용하여 엔진에서 발생한 동력을 전달하는 정유압 무단 변속기구(HST)와, 구동축을 통하여 상기 엔진 동력을 최종구동부에 전달하는 주변속부와, 상기 정유압 무단 변속기구와 상기 주변속부로부터 전달된 엔진 동력을 합성하여 전달하는 복합유성기어, 및 상기 복합유성기어로부터 합성된 엔진 동력을 전달받아 변속 기능을 수행하고 엔진 동력을 최종구동부에 전달하는 자동화 수동 부변속 기구(50)를 포함한다.
상기 주변속부는 상기 엔진 동력을 상기 정유압 무단 변속 기구로 전달하는 제1 기어열, 및 상기 제1 기어열과 동축 연결되어 상기 제1 기어열로부터 전달되는 엔진 동력을 상기 복합유성기어로 전달하는 제2 기어열을 포함할 수 있다.
상기 정유압 무단 변속 기구로 전달된 엔진 동력은 제3 기어열을 통해 상기 복합유성기어로 전달될 수 있다.
상기 자동화 수동 부변속 기구는, 상기 복합유성기어로부터 합성된 엔진 동력을 전달받아 변속 기능을 수행하는 싱크로 변속기구, 및 상기 싱크로 변속기구로부터 전달된 엔진 동력을 선택적으로 단속하여 상기 최종구동부로 전달하는 클러치를 포함할 수 있다.
상기 싱크로 변속기구는 상기 복합유성기어로부터 합성된 엔진 동력이 선기어 또는 캐리어로 전달되고, 상기 선기어 또는 캐리어로부터 엔진 동력을 전달받아 변속기능을 수행할 수 있다.
상기 정유압 무단 변속기구는 서로 병렬 연결되는 정유압 무단 변속기구 펌프와 정유압 무단 변속기구 모터를 구비하고, 상기 정유압 무단 변속기구 펌프는, 상기 제1 기어열의 기어들로부터 동력을 전달받으며, 사판각이 변경됨으로써 토출량이 변화되는 가변 용량형 유압펌프이며, 상기 정유압 무단 변속기구 모터는 상기 제3 기어열의 기어들로 동력을 전달하며, 사판각이 고정된 정용량형 모터일 수 있다.
상기 싱크로 변속기구는, 부변속 1단 기어열 또는 부변속 3단 기어열을 선택하여 상기 출력축에 동력을 전달하는 제1 싱크로 변속기구, 및 부변속 2단 기어열 또는 후진 기어열을 선택하여 상기 출력축에 동력을 전달하는 제2 싱크로 변속기구를 포함할 수 있다.
상기 후진 기어열은, 상기 캐리어로부터 전달된 동력을 기어를 통해 후진 기어축에 전달하는 제1 후진 기어열, 및 상기 후진 기어축에 전달된 동력을 기어를 통해 상기 제2 싱크로 변속기구에 전달하는 제2 후진 기어열을 포함할 수 있다.
상기 복합유성기어는, 상기 제2 기어열로부터 전달되는, 링기어와 선기어 사이의 동력을 전달하는 제1 피니언기어, 및 상기 제1 피니언 기어와 선기어 사이의 동력을 전달하는 제2 피니언기어를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명에 따르면, 높은 재료의 습식 다판 클러치 대신 낮은 재료비의 자동화 수동 변속 방식을 도입하여 재료비 절감 및 축 가공이 쉬워진다. 또한, 추가적인 클러치 없이 자동화 수동 변속 방식의 싱크로 변속기구와 한 쌍의 클러치를 활용하여 동시에 부변속 및 후진을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 자동화 수동 부변속 기구를 포함하는 정유압 기계식 변속 장치가 적용된 차량의 동력전달 계통도이다.
도 2는 본 발명의 자동화 수동 부변속 기구를 포함하는 정유압 기계식 변속 장치의 블록도이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속 장치의 구조에 관하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 자동화 수동 부변속 기구를 포함하는 정유압 기계식 변속 장치가 적용된 차량의 동력전달 계통도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 정유압 기계식 변속 장치는 정유압 무단 변속기구(hydro static transmission; HST, 46)와, 주변속부(200)와, 복합유성기어(5), 및 자동화 수동 부변속 기구(50)를 포함한다. 상기 정유압 무단 변속기구(46)는 펌프(47a)와 모터(47b)를 이용하여 엔진(100)에서 발생한 동력을 전달한다. 상기 펌프(47a)는 사판각이 변경됨으로써 토출량이 변화되는 가변 용량형 유압 펌프일 수 있고, 상기 모터(47b)는 사판각이 고정된 정용량형 모터일 수 있다.
상기 주변속부(200)는 구동축(1)을 통하여 엔진 동력을 최종구동부(300)에 전달한다. 상기 주변속부(200)는 제1 기어열(2) 및 제2 기어열(3)을 포함하는데, 상기 제1 기어열(2)은 상기 엔진 동력을 상기 정유압 무단 변속 기구(46)로 전달하고, 상기 제2 기어열(3)은 상기 제1 기어열(2)로부터 전달되는 엔진 동력을 상기 복합유성기어(5)로 전달한다. 또한, 상기 제1 기어열(2)을 통하여 상기 정유압 무단 변속 기구(46)로 전달된 엔진 동력은 제3 기어열(4)을 통해 상기 복합유성기어(5)로 전달될 수 있다.
상기 복합유성기어(5)는 상기 정유압 무단 변속기구(46)와 상기 주변속부(200)의 제2 기어열(3)로부터 전달된 엔진 동력을 합성하여 자동화 수동 부변속 기구(50)로 전달한다.
한편, 상기 자동화 수동 부변속 기구(50)는 싱크로 변속기구(44, 45) 및 클러치(43)를 포함한다. 상기 싱크로 변속기구(44, 45)는 상기 복합유성기어(5)로부터 합성된 엔진 동력을 전달받아 변속 기능을 수행하고, 상기 클러치(43)는 상기 싱크로 변속기구(44, 45)로부터 전달된 엔진 동력을 선택적으로 단속하여 상기 최종구동부(300)로 전달한다.
도 2는 본 발명의 자동화 수동 부변속 기구를 포함하는 정유압 기계식 변속 장치의 블록도이다. 도 2를 참조하면, 상기 주변속부(200)는 제1 기어열(2) 및 제2 기어열(3)로 구성되고, 상기 제1 기어열(2) 및 제2 기어열(3)은 구동축(1)과 동축 연결되고 각각 복수의 기어들로 구성될 수 있다. 상기 자동화 수동 부변속 기구의 싱크로 변속기구(44, 45)는 제1 싱크로 변속기구(45) 및 제2 싱크로 변속기구(44)로 구성되며 변속 기능을 수행하게 되는데, 상기 복합유성기어(5)로부터 합성된 엔진 동력이 선기어(20) 또는 캐리어(19)로 전달되고, 상기 싱크로 변속기구(44, 45)는 상기 선기어(20) 또는 캐리어(19)로부터 엔진 동력을 전달받는다.
한편, 상기 정유압 무단 변속기구(46)는 서로 병렬 연결되는 정유압 무단 변속기구 펌프(47a)와 정유압 무단 변속기구 모터(47b)를 구비한다. 상기 정유압 무단 변속기구 펌프(47a)는 상기 제1 기어열(2)의 기어들(12, 13)로부터 동력을 전달받으며 사판각이 변경됨으로써 토출량이 변화되는 가변 용량형 유압펌프일 수 있다. 상기 정유압 무단 변속기구 모터(47b)는 상기 제3 기어열(4)의 기어들(14, 15)로 동력을 전달하며 사판각이 고정된 정용량형 모터일 수 있다.
한편, 상기 복합유성기어(5)는 내부에 제1 피니언 기어(18a) 및 제2 피니언 기어(18b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 피니언 기어(18a)는 상기 제2 기어열(3)로부터 전달되는, 링기어(22)와 선기어(15) 사이의 동력을 전달하고, 상기 제2 피니언기어(18b)는 상기 제1 피니언기어(18a)와 선기어(20) 사이의 동력을 전달한다. 제3 기어열(4)은 상기 정유압 무단 변속기구(46)로부터 전달된 동력을 상기 복합 유성기어(5)로 전달하는 복수의 기어들(14, 15)로 구성된다.
상기 자동화 수동 부변속 기구(50)는 상기 복합유성기어(5)로부터 합성되어 전달된 엔진 동력을 전달받아 변속기능을 수행하고 엔진 동력을 최종구동부(300)에 전달한다. 상기 자동화 수동 부변속 기구(50)는 싱크로 변속 기구(44, 45) 및 클러치(43)를 포함한다. 상기 싱크로 변속기구(44, 45)는 상기 선기어(20) 또는 캐리어(19)로부터 엔진 동력을 전달받아 변속 기능을 수행한다. 상기 클러치(43)는 상기 싱크로 변속기구(44, 45)로부터 전달된 동력을 선택하여 출력축(34, 41)에 연결되는 후륜에 전달한다. 상기 싱크로 변속기구(44, 45)는 제1 싱크로 변속기구(45) 및 제2 싱크로 변속기구(44)를 포함하는데, 상기 제1 싱크로 변속기구(45)는 1단 기어 또는 3단 기어를 선택하여 상기 출력축(34)에 동력을 전달할 수 있다. 상기 제2 싱크로 변속기구(44)는 2단 기어 또는 후진 기어(31)를 선택하여 상기 출력축(34)에 동력을 전달할 수 있다.
한편, 상기 후진 기어(23, 31)는, 상기 캐리어(19)로부터 전달된 동력을 기어(27)를 통해 후진 기어축(35)에 전달하는 제1 후진 기어열(6a), 및 상기 후진 기어축(35)에 전달된 동력을 기어(30)를 통해 상기 제2 싱크로 변속기구(44)에 전달하는 제2 후진 기어열(6b)을 포함할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 자동화 수동 부변속 기구를 구비하는 정유압 기계식 변속 장치의 동작 과정을 살펴보면, 구동축(1)과 연결된 동력입력부의 작동 신호에 의해 엔진으로부터 동력이 발생하고, 발생된 동력은 상기 제1 기어열(2) 및 제2 기어열(3)에 전달된다. 또한, 정유압 무단 변속기구(46)는 정유압 무단 변속기구 펌프(47a)와 정유압 무단 변속기구 모터(47b)로 구성될 수 있는데, 엔진 동력이 제1 기어열(2)의 기어(12)를 통해 이와 맞물려 있는 기어(13)에 전달되면, 기어(13)에 연결된 펌프축(48)을 회전시켜 정유압 무단 변속기구 펌프(47a)가 작동한다. 즉, 제1 기어열(2)은 엔진과 정유압 무단 변속기구(46) 사이에서 동력을 전달하고, 제2 기어열(3)은 엔진과 복합유성기어(5)의 링기어(22) 사이에서 동력을 전달하며, 제3 기어열(4)은 정유압 무단 변속기구(46)와 복합유성기어(5)사이에서 동력을 전달한다.
한편, 상기 정유압 무단 변속기구 모터(47b)는 모터축(49)을 회전시켜 기어(14)에 동력을 전달하고 이는 선기어(15)와 맞물려 선기어(15)에 동력을 전달한다. 또한, 선기어(15)와 동축으로 연결되어 있는 복합유성기어 선기어 출력축(21)에 동력을 전달하게 되고, 이와 동축으로 연결된 선기어(20)를 구동시킨다. 상기 복합유성기어 선기어 출력축(21)에는 부변속 1단 기어열(7), 부변속 2단 기어열(9), 부변속 3단 기어열(8), 후진기어(23)가 동축으로 연결되어 있다. 상기 부변속 1단 기어열(7)은 상기 선기어(15)와 연결된 캐리어(19)로부터 전달된 동력을 부변속 1단 기어(24)와 맞물려 있는 기어(28)를 통해 제1 싱크로 변속기구(45)에 전달한다. 상기 부변속 2단 기어열(9)은 선기어(20)로부터 전달된 동력을 기어(32)를 통해 제2 싱크로 변속기구(44)에 전달한다. 상기 부변속 3단 기어열(8)은 상기 캐리어(19)로부터 전달된 동력을 부변속 3단 기어(25)와 맞물려 있는 기어(29)를 통해 제1 싱크로 변속기구(45)에 전달한다. 여기서 상기 제1 및 제2 싱크로 변속기구(44, 45)는 전기 액추에이터인 모터를 통하여 자동화되어 변속을 수행한다. 상기 제1 및 제2 싱크로 변속기구(44, 45)를 통해 전달된 동력은 클러치(43)로 전달한다. 상기 클러치(43)로 전달된 동력은 4륜 구동기어(39, 40)를 통해 최종구동부(300)인 후륜에 동력을 제공한다.
한편, 복합유성기어(5)의 링기어(22)는 기어(17)로부터 전달된 동력을 상기 복합유성기어(5)의 내부의 제1 피니언기어(18a)로 전달하고, 제1 피니언기어(18a)에 전달된 동력은 제2 피니언기어(18b)로 전달되며, 제2 피니언기어(18b)와 선기어(20)가 맞물려 제1 싱크로 변속기구(45)와 제2 싱크로 변속기구(44)에 전달된다.
한편, 자동화 수동 부변속 기구(50)는 제1 싱크로 변속기구(45) 및 제2 싱크로 변속기구(44)와 클러치(43)로 구성되는데, 상기 제1 싱크로 변속기구(45)는 부변속 1단 기어열(7) 또는 부변속 3단 기어열(8)을 자동 선택하여 출력축(34, 41)에 동력을 전달하고, 상기 제2 싱크로 변속 기구(44)는 부변속 2단 기어열(9) 또는 후진 기어열(6a, 6b)을 선택하여 출력축(34, 41)에 동력을 전달한다. 1단에서 2단 변속 과정을 살펴보면, 제1 싱크로 변속기구(45)는 1단으로 작동되어 있고, 제2 싱크로 변속기구(44)는 2단으로 연결된 상태에서, 클러치(43)가 부변속 1단 기어열(7)과 연결되어 있는 기어(38)에 연결되어 있다. 이후, 2단 변속시 클러치(43)는 기어(38)로부터 동력을 해제하고 부변속 2단 기어열(9)과 연결되어 있는 기어(37)로 동력을 연결하게 된다. 2단에서 3단으로 변속 과정을 살펴보면, 제1 싱크로 변속기구(45)는 미리 3단 상태로 변속되어 있고, 변속 시점이 되면, 클러치(43)에서 부변속 2단 기어열(9)과 연결된 기어(37)가 해제되고 부변속 3단 기어열(8)과 연결된 기어(38)로 동력을 연결한다. 후진 변속 과정을 살펴보면, 후진 부변속 1단시, 제2 싱크로 변속기구(44)가 후진기어(30)와 연결되고 클러치(43)가 기어(38)로 전달되던 동력을 차단하고, 기어(37)로 동력을 연결한다. 후진 부변속 2단시, 후진 변속은 부변속 2단에서 부변속 1단으로 변속하여 감속한 이후 변속한다. 부변속 2단에서 부변속 1단은 상기 부변속 1단에서 부변속 2단 변속 과정의 역이다. 후진 부변속 3단시, 후진 변속은 부변속 3단 상태에서 감속하여 부변속 1단의 과정과 마찬가지로 변속한다. 이와 같이, 부변속 1단 내지 3단, 후진 변속 사이에서 추가적인 클러치 없이 자동 방식의 싱크로 변속 기구와 한 쌍의 클러치를 활용하여 동시에 구현할 수 있다.
상기 검토한 바와 같이, 정유압 기계식 변속 장치에서 높은 재료의 습식다판클러치 대신 낮은 재료비의 자동화 수동 부변속 방식을 도입하여 재료비 절감 및 축 가공이 쉬워지며, 부변속 및 후진을 자동적으로 구현함으로써, 효율적이고 최적화된 변속 수행을 할 수 있다.
이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 구동축 2: 제1 기어열
3: 제2 기어열 4: 제3 기어열
5: 복합유성기어 6a: 제1 후진 기어열
6b: 제2 후진 기어열 7: 부변속 1단 기어열
8: 부변속 3단 기어열 9: 부변속 2단 기어열
15, 20: 선기어 18a: 제1 피니언 기어
18b: 제2 피니언 기어 19: 캐리어
21: 복합 유성기어 선기어 출력축 22: 링기어
23, 30, 31: 후진기어 24: 부변속 1단 기어
25: 부변속 3단 기어 26: 부변속 2단 기어
39, 40: 4륜 구동 기어 34, 41: 출력축
43: 클러치 44: 제2 싱크로 변속기구
45: 제1 싱크로 변속기구 46: 정유압 무단 변속기구(HST)
47a: 정유압 무단 변속기구 펌프 47b: 정유압 무단 변속기구 모터
50: 자동화 수동 부변속 기구 100: 엔진
200: 주변속부 300: 최종구동부

Claims (9)

  1. 펌프(47a)와 모터(47b)를 이용하여 엔진(100)에서 발생한 동력을 전달하는 정유압 무단 변속기구(HST, 46);
    구동축(1)을 통하여 상기 엔진 동력을 최종구동부(300)에 전달하는 주변속부(200);
    상기 정유압 무단 변속기구(46)와 상기 주변속부(200)로부터 전달된 엔진 동력을 합성하여 전달하는 복합유성기어(5);
    상기 복합유성기어(5)로부터 전달되는 동력을 부변속 1단 기어열(7), 부변속 2단 기어열(9), 부변속 3단 기어열(8) 및 후진 기어(23) 중 어느 하나로 전달하도록 상기 다수의 기어열(7, 8, 9) 및 후진 기어(23)와 동축으로 연결되는 복합유성기어 선기어 출력축(21); 및
    상기 복합유성기어(5)로부터 합성된 엔진 동력을 전달받아 변속 기능을 수행하는 싱크로 변속기구(44, 45)를 구비하고 엔진 동력을 최종구동부(300)에 전달하는 자동화 수동 부변속 기구(50)를 포함하고,
    상기 부변속 1단 기어열(7), 부변속 3단 기어열(8) 및 후진 기어(23)로 전달된 동력은 엔진 동력을 전달하는 캐리어(19)로부터 상기 싱크로 변속기구(44, 45)로 전달되고, 상기 부변속 2단 기어열(9)로 전달된 동력은 상기 복합유성기어 선기어 출력축(21)과 동축으로 연결되는 선기어(20)로부터 상기 싱크로 변속기구(44, 45)로 전달되며,
    상기 싱크로 변속기구(44, 45)는,
    부변속 1단 기어열(7) 또는 부변속 3단 기어열(8)을 선택하여 출력축(34, 41)에 동력을 전달하는 제1 싱크로 변속기구(45); 및
    부변속 2단 기어열(9) 또는 후진 기어열(6a, 6b)을 선택하여 상기 출력축(34, 41)에 동력을 전달하는 제2 싱크로 변속기구(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주변속부(200)는 상기 엔진 동력을 상기 정유압 무단 변속 기구(46)로 전달하는 제1 기어열(2), 및 상기 제1 기어열(2)과 동축 연결되어 상기 제1 기어열(2)로부터 전달되는 엔진 동력을 상기 복합유성기어(5)로 전달하는 제2 기어열(3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정유압 무단 변속 기구(46)로 전달된 엔진 동력은 제3 기어열(4)을 통해 상기 복합유성기어(5)로 전달되는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자동화 수동 부변속 기구(50)는,
    상기 싱크로 변속기구(44, 45)로부터 전달된 엔진 동력을 선택적으로 단속하여 상기 최종구동부(300)로 전달하는 클러치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속 장치.
  5. 삭제
  6. 제3항에 있어서,
    상기 정유압 무단 변속기구(46)는, 서로 병렬 연결되는 정유압 무단 변속기구 펌프(47a)와 정유압 무단 변속기구 모터(47b)를 구비하고,
    상기 정유압 무단 변속기구 펌프(47a)는 상기 제1 기어열(2)의 기어들로부터 동력을 전달받으며, 사판각이 변경됨으로써 토출량이 변화되는 가변 용량형 유압펌프이며,
    상기 정유압 무단 변속기구 모터(47b)는 상기 제3 기어열(4)의 기어들로 동력을 전달하며, 사판각이 고정된 정용량형 모터인 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 후진 기어열(6a, 6b)은,
    상기 캐리어(19)로부터 전달된 동력을 기어(27)를 통해 후진 기어축(35)에 전달하는 제1 후진 기어열(6a); 및
    상기 후진 기어축(35)에 전달된 동력을 기어(30)를 통해 상기 제2 싱크로 변속기구(44)에 전달하는 제2 후진 기어열(6b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 복합유성기어(5)는,
    상기 제2 기어열(3)로부터 전달되는, 링기어(22)와 선기어(15) 사이의 동력을 전달하는 제1 피니언기어(18a); 및
    상기 제1 피니언 기어(18a)와 선기어(20) 사이의 동력을 전달하는 제2 피니언기어(18b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 정유압 기계식 변속 장치.
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