JP5465715B2 - 車両のドライブトレインの無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提部分に詳しく定義した種類に係る、速度可変器と変速歯車装置を備えた、車両のドライブトレインの無段変速機に関する。

特許文献１から、出力分岐式無段変速機が知られている。この出力分岐は変速機入力側に配置された遊星歯車装置を介して行われる。変速機の第１出力経路には遊星歯車装置の太陽歯車からトルクが供給され、第２出力経路には遊星歯車装置の内歯歯車からトルクが供給される。遊星歯車装置の太陽歯車は平歯車装置を介して速度可変器の第１軸に作用連結されている。速度可変器の第２軸は本例では補助変速機として形成された変速歯車装置に連結されている。この変速歯車装置の範囲において、変速機の両出力経路を経て案内されるトルクが合流し、変速機出力部を経て変速機から外に案内される。

この変速機は大きな構造的スペースを必要とするという欠点がある。なぜなら、変速歯車装置が遊星歯車装置と速度可変器との間に配置されているからである。さらに、遊星歯車装置の太陽歯車と速度可変器の第１軸との間の作用連結を、不所望な長い連結軸で行わなければならない。この連結軸は構造的に複雑で製作コストが高い軸受によってのみ変速機で使用可能である。

米国特許出願公開第２００６／０１８３５９０Ａ１号明細書

そこで、本発明の根底をなす課題は、構造が簡単で、必要な構造的スペースが少なくてすみ、そして低コストで製作可能である無段変速機を提供することである。

この課題は本発明に従い、請求項１の特徴を有する無段変速機によって解決される。

複数の変速範囲の変速を無段階に実施することができる速度可変器および変速歯車装置と、第１軸の範囲において変速機入力部に作用連結され、第２軸の範囲において変速歯車装置に作用連結されそして第３軸の範囲において速度可変器に作用連結されている遊星歯車装置とを備え、伝達すべきトルクが少なくとも２つの出力経路を経て変速機入力部と変速機出力部との間で案内可能であり、速度可変器が両出力経路の一方に配置されている、車両ドライブトレインの本発明に係る無段変速機において、変速歯車装置は速度可変器と変速機出力部との間に配置されている。

本発明に従って変速歯車装置を速度可変器と変速機出力部との間に配置したことにより、遊星歯車装置と速度可変器との間の作用連結部を、従来技術によって知られている変速機と比較して、短い連結軸によって形成可能であり、この連結軸の軸受は構造的に簡単にかつ低コストで形成可能である。

本発明に係る無段変速機はさらに、変速歯車装置の提案した配置により、公知の変速機と比べて構造がコンパクトであり、従って必要な構造的スペースが少なくてすむ。

本発明に係る無段変速機の有利な発展形態では、遊星歯車装置の第１軸が内歯歯車として形成されている。それによって、本発明による変速機は特許文献１によって知られている変速機と比較して、変速適合性が改善されるという利点がある。

本発明による無段変速機の速度可変器は、他の実施形態において、巻掛け式速度可変器または摩擦車式速度可変器または他の構造の速度可変器、例えばハイドロスタットとして形成されている。それによって、いろいろな種類の速度可変器の特別な利点がその都度の用途に依存して使用され、その都度用途に合わせて利用可能である。例えば、要求に従って本発明の変速機によって広い回転数範囲がカバーされるときには、速度可変器が、例えば、摩擦車式速度可変器として形成される。

低コストで製作可能で、構造が簡単でそして必要な構造的スペースが少なくてすむ本発明に係る無段変速機の実施形態は、速度可変器の軸の１本が変速機主軸上に配置されていることを特徴とする。というのは、変速機を経て案内すべきトルクが、付加的な歯車段なしに、遊星歯車装置から速度可変器に伝達可能であるからである。

本発明に係る無段変速機の他の低コストの実施形態では、変速歯車装置が領域的に巻回式ギヤユニットとして形成されている。この巻回式ギヤユニットにより、従来の変速歯車装置と比較して、少数の歯車で少なくとも同じ数の変速段を形成することができる。

同様に構造的スペース的およびコスト的に有利で構造的に簡単である本発明の無段変速機の実施形態は、伝達すべきトルクが一つのギヤレンジにおいて一方の出力経路だけを経て案内されることを特徴とする。変速機のこの実施形態は、実際に知られている変速機と比べて、同様に歯車の数が少ないという利点がある。

本発明の無段変速機を経て案内すべきまたは伝達すべきトルクは、本発明の無段変速機の有利な発展形態では、遊星歯車装置の範囲において両出力経路に分割可能であり、かつ変速歯車装置の範囲において合流可能である。

低コストで製作可能でかつ良好な効率で運転可能である本発明の無段変速機の実施形態は、ギヤレンジを切換えるために設けられたかみ合い式のシフトエレメントを備えている。

特に発進過程のために設けられた第１ギヤレンジにおいて大きな発進トルクを提供できるようにするために、変速機の有利な発展形態では、歯車装置の第３軸と速度可変器との間の作用連結部が少なくとも１個の平歯車段によって形成されている。

本発明の他の効果および有利な発展形態は、特許請求の範囲と、図を参照して原理的に説明する実施形態とから明らかになる。実施形態の説明において、わかりやすくするために、構造的および機能的に同じ部品には、同じ参照符号が用いられている。

本発明に係る無段変速機の第１の実施形態の伝動機構を示す。 速度可変器の軸が変速機主軸上に配置されている、本発明に係る変速機の第２の実施形態を示す。 摩擦車式速度可変器を備えた本発明に係る変速機の第３の実施形態の伝動機構を示す。 摩擦車式速度可変器として形成された速度可変器の軸が変速機主軸上に配置されている、変速機の第４の実施形態の、図１と同様な図である。 プラス遊星歯車列を備えた変速機の第５の実施形態の伝動機構を示す。 速度可変器の軸が変速機主軸上に配置されている、変速機の第６の実施形態を示す。 遊星歯車装置の内歯歯車と遊星キャリアが相対回転しないように互いに連結可能である第７の実施形態の伝動機構を示す。 遊星歯車装置の遊星キャリアが相対回転しないように形成可能である、本発明に係る変速機の第８の実施形態の伝動機構を示す。 摩擦車式速度可変器を備えた、本発明に係る変速機の第９の実施形態を示す。

図１には、車両ドライブトレイン１がきわめて簡略化して示してある。この車両ドライブトレインは駆動機械２、発進要素３、変速機４および被駆動装置５を備えている。駆動機械２と、本例では摩擦クラッチとして形成された発進要素３との間には、いわゆる振動減衰器６が配置されている。この振動減衰器によって、本例では内燃機関として形成された駆動機械２の回転むらを減衰させることができる。

変速機４は出力分岐式無段変速機として形成されている。この出力分岐式無段変速機は、変速機入力側に、マイナス遊星歯車列として形成された遊星歯車装置７を備え、出力側に変速歯車装置９を備えている。この変速歯車装置９は、本例では巻掛け式速度可変器として形成された速度可変器８と、変速機出力部１０または車両ドライブトレイン１の被駆動装置５との間に配置されている。

内歯歯車として形成された、遊星歯車装置７の第１軸１１は、変速機入力軸１２、発進要素３および振動減衰器６を介して、駆動機械２に連結されている。それによって、駆動機械２の駆動トルクが変速機入力軸１２と内歯歯車１１を経て変速機４に伝達される。

駆動機械２の駆動トルクの一部は、内歯歯車１１にかみ合う遊星歯車１３と、本例では遊星キャリアとして形成された遊星歯車装置７の第２軸１４とを経て、遊星歯車装置７の第２軸１４に相対回転しないように連結された変速機主軸１５に、変速歯車装置９に向けて伝達される。

同時に、遊星歯車装置７は、本例では太陽歯車として形成された第３軸１６と、互いにかみ合う３個の歯車１７、１８および１９を有する平歯車装置２０とを介して、速度可変器８の第１軸２１に作用連結されている。この速度可変器は本例では変速機主軸１５に対して平行に離隔されて配置されている。

速度可変器８の第２軸２２は変速歯車装置９のカウンタシャフト２３に連結されている。このカウンタシャフトには、シフトエレメント２４、２５を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結可能な多数の遊び歯車２６〜２９が回転可能に軸承されている。シフトエレメント２４、２５は本例では、その都度の用途に依存して好ましくは爪、シンクロ機構あるいはそれぞれ１個のドッグクラッチおよび付加的なシンクロ機構からなる組み合わせ体であるかみ合い式シフトエレメントとして形成されている。

遊び歯車２６は他のカウンタシャフト３０に相対回転しないように連結された歯車３１にかみ合っている。一方、遊び歯車２７は中間歯車にかみ合っている。この中間歯車は同様に他のカウンタシャフト３０に相対回転しないように連結された歯車３３にかみ合っている。遊び歯車２８、２９は変速機主軸１５に相対回転しないように連結された歯車３４、３５にかみ合っている。他のカウンタシャフト３０には付加的な歯車３６が相対回転しないように連結されている。この歯車は変速機主軸１５に相対回転しないように連結された他の歯車３７にかみ合っている。

変速機４によって、前進走行のための３つのギヤレンジと、後退走行のための１つのギヤレンジを実施することができる。この場合、本実施形態では巻掛け式速度可変器として形成された速度可変器８を介して、ギヤレンジの変速範囲にわたって無段変速される。変速機４のギヤレンジ間の切換えは両シフトエレメント２４、２５を介して行われる。その際、遊び歯車２７がシフトエレメント２４を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結されるときに、前進走行のための第１ギヤレンジが変速機４内で入れられる。第２ギヤレンジはシフトエレメント２５を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結することによって変速機４内で入れられる。一方、第３ギヤレンジは、遊び歯車２８がシフトエレメント２５を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結される際に使用に供される。後退走行のためのギヤレンジは、遊び歯車２６がシフトエレメント２４を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結されるときに、変速機４内で入れられる。

前進走行のための３つのギヤレンジ間の切換えの際にも、変速機４の変速比を無段階に変更できるようにするために、速度可変器はシフト過程中に必ずしもリセットされるというわけではない。それによって、ギヤレンジ間の切換えは同期して行われない。

変速機４のギアケース内における、遊星歯車装置７、平歯車装置２０および速度可変器８の上述の空間的な配置は、基本的には自由に選定可能である。この場合、遊星歯車装置７の第３軸１６または太陽歯車の領域における、遊星歯車装置７と平歯車装置２０との間の連結または遊星歯車装置７と速度可変器８との間の連結は、ほぼ同じようなやり方で行われる。

図２〜図９には、変速機４の他の実施形態が示してある。この変速機はそれぞれその一部範囲が図１に示した変速機４の第１の実施形態と異なっている。従って、図２〜図９に関する次の説明において、変速機４の個々の実施形態間の違いについて述べる。変速機４の基本的な作用については、図１に関する説明が参照される。

図２に示した変速機４の実施形態の場合には、速度可変器８の第１軸２１が変速機主軸１５上に直接配置され、遊星歯車装置７の第３軸１６または太陽歯車に連結されている。それによって、図１の変速機の平歯車装置２０が不要であり、そして図２の変速機４は半径方向の必要な構造的スペースが少なくてすみ、全体重量が軽く、低コストで製作可能である。

図３に示した変速機４の第３の実施形態は、図１と図２に示した両実施形態と異なり、摩擦車式速度可変器として形成された速度可変器８を備えている。この速度可変器の第１軸２１と第２軸２２はカウンタシャフト２３に対して同軸に配置されている。遊星歯車装置７の第３軸１６を速度可変器８の第１軸２１に連結する平歯車装置２０は歯車または中間歯車１８を備えていない。従って、図３の変速機４は同様に、図１の実施形態よりも、半径方向の必要な構造的スペースが少なくてすむ。

図４に示した変速機４の実施形態は同様に、変速機主軸１５上に配置された摩擦車式速度可変器を備えている。この場合、速度可変器８の第２軸２２は、第１平歯車３９と第２平歯車４０を有する他の平歯車装置３８を介して、変速歯車装置９のカウンタシャフト２３に作用連結されている。変速機４の第４の実施形態は図１に示した変速機４の第１の実施形態と比較して、半径方向の必要な構造的スペースが少なくてすむ。

図５は、変速機４の第５の実施形態を示す。この実施形態の場合、プラス遊星歯車列として形成された遊星歯車装置７の第３軸１６は 平歯車装置２０を介して、巻掛け式速度可変器として形成された速度可変器の第１軸２１に連結されている。この平歯車装置２０は図１の平歯車装置２０と比較して、同様に中間歯車１８を備えていない。遊星歯車装置７は、本例では、中間歯車１８によって達成される回転方向逆転を、この遊星歯車装置７の範囲において既に達成するために、二重遊星歯車１３Ａ、１３Ｂを備えている。

さらに、図５の変速歯車装置９は、図１〜図４の変速機４の実施形態の変速歯車装置９と異なり、巻回式ギヤユニットと３個のシフトエレメント４１、４２、４３を備えている。カウンタシャフト２３上に配置された遊び歯車４４、４５、４６、４７はシフトエレメント４１を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結可能であり、一方、変速機主軸１５上に配置された遊び歯車４８、４９、５０はシフトエレメント４２を介してこの変速機主軸に相対回転しないように連結可能である。シフトエレメント４３は変速機主軸１５上に配置された遊び歯車５１と変速機主軸１５とを相対回転しないように連結するために設けられている。遊び歯車４５、４６、４７と遊び歯車４８、４９はそれぞれ、中空軸５２、５３を介して相対回転しないように互いに連結され一方、遊び歯車４４〜５０、５１は別個の歯車として形成されている。カウンタシャフト２３上に配置された遊び歯車４４は中空軸５３を介して遊び歯車４９に相対回転しないように連結された遊び歯車４８にかみ合い、一方、遊び歯車４５は遊び歯車４９にかみ合っている。遊び歯車４６は遊び歯車５０にかみ合い、遊び歯車４７は中間歯車５４を介して遊び歯車５１に作用連結されている。

遊び歯車４４がシフトエレメント４１を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結され、同時に遊び歯車５０がシフトエレメント４２を介して変速機主軸１５に相対回転しないように連結されると、変速機４において前進走行用の第１ギヤレンジが入れられる。変速機４において前進走行用の第２ギヤレンジを入れるためには、遊び歯車４５がシフトエレメント４１を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結され、遊び歯車５０がシフトエレメント４２を介して変速機主軸１５に相対回転しないように連結される。前進走行用の第３ギヤレンジは、遊び歯車４９がシフトエレメント４２を介して変速機主軸１５に、そして遊び歯車４５がシフトエレメント４１を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結されるときに入れられる。後退走行用のギヤレンジを入れる要求があると、遊び歯車４４がシフトエレメント４１を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結され、遊び歯車５１がシフトエレメント４３を介して変速機主軸１５に相対回転しないように連結される。

図６に示した変速機４の第６の実施形態は、速度可変器８の第１軸２１が変速機主軸１５上に直接配置され、遊星歯車装置７と速度可変器８との間でのトルクの伝達が平歯車装置２０なしに行われる点が、図５に示した変速機４の第５の実施形態と異なっている。それによって、図６に示した変速機４の実施形態は、半径方向における必要な構造的スペースが図５の変速機４よりも少なくてすむ。

図７には、図５に示した変速機４の第５の実施形態の発展形態が示してある。図７の変速機の場合には、遊星歯車装置７の第１軸１１または内歯歯車がシフトエレメント５５を介して遊星歯車装置７の第２軸１４または遊星キャリアに相対回転しないように連結可能である。ロックされた遊星歯車装置７またはロックされた入力差動装置によって、変速機４の付加的なダイレクトドライブ（Ｄｉｒｅｋｔｇａｎｇ）が簡単かつ低コストで達成可能である。

図８に示した変速機４の第８の実施形態は、変速歯車装置９の他の実施形態を備えている。遊星歯車装置７の遊星キャリア１４は付加的に、シフトエレメント５６を介してハウジング固定部品５７に作用連結可能であるので、運転状態に依存してハウジング側に支持可能である。それによって、変速機４における前進走行用の第１ギヤレンジと後退走行用のギヤレンジがそれぞれ、出力分岐せずにダイレクトドライブとして形成可能である。遊星歯車装置７は一定の変速比として使用される。そのために、遊星キャリア１４は変速機４のハウジング５７に相対回転しないように連結される。

前進走行用と後退走行用のギヤレンジを入れるために、変速歯車装置９はカウンタシャフト２３上に配置された多数の遊び歯車５８、５９、６０と、変速機主軸１５上に相対回転しないように配置された３個の歯車６１、６２、６３を備えている。この場合、歯車６１は遊び歯車５８にかみ合い、遊び歯車５９は歯車６２にかみ合っている。遊び歯車６０は中間歯車６４を介して歯車６３に作用連結されている。

遊び歯車５８、５９はシフトエレメント６５を介して、そして遊び歯車６０は他のシフトエレメント６６を介してカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結可能である。前進走行用の下側ギヤレンジまたは第１ギヤレンジを入れるためには、遊星歯車装置７の遊星キャリア１４とハウジング固定部品５７との相対回転しない連結のほかにさらに、シフトエレメント６５を介して遊び歯車５９をカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結すべきである。

すべての実施形態において中間のギヤレンジである前進走行用第２ギヤレンジを入れるためのシフト要求があると、変速機主軸１５の遊星歯車装置側の第１部分１５Ａを、シフトエレメント５６の領域において、変速機主軸１５の変速機出力側の第２部分１５Ｂに相対回転しないように相互連結すべきである。同時に、遊び歯車５９はシフトエレメント６５を介してカウンタシャフト２３に連結すべきである。シフトエレメント５６のこのシフト位置において、遊星歯車装置７の遊星キャリア１４はハウジング固定部品５７から連結解除されている。

図８の変速機４において第２ギヤレンジの次の前進走行用第３ギヤレンジを入れるためには、シフトエレメント５６の領域において互いに分離された変速機主軸１５の両部分１５Ａ、１５Ｂを相対回転しないように互いに連結し、さらにシフトエレメント６５を介して遊び歯車５８をカウンタシャフト２３に相対回転しないように連結すべきである。後退走行用ギヤレンジを入れるために、シフトエレメント５６を介して遊星キャリア１４をハウジング固定部品５７に連結し、同時にシフトエレメント６６を介して遊び歯車６０をカウンタシャフト２３に連結すべきである。

シフトエレメント５６のこのシフト位置において、変速機主軸１５はシフトエレメント５６の領域において分離されている。それによって、変速機入力軸１２を経て伝達されて来る駆動機械２の駆動トルクの全部が速度可変器８を経て変速歯車装置９に伝達され、被駆動装置５の方向に、すなわち、出力を分岐しないで、さらに伝達される。

図９に示した変速機４の第９の実施形態は速度可変器８の領域が図８に示した変速機４の実施形態と異なっている。この速度可変器は摩擦車式速度可変器として形成され、変速機主軸１５から離隔され、そしてカウンタシャフト２３に対して同軸に配置されている。

図に示した本発明に係る変速機のすべての実施形態は、高トルクのトラックエンジンと組み合わせ可能である多数のギヤレンジを備えた無段変速機の原理的な実施可能性を示している。通常はトラックエンジンによって発生するトルクよりも小さなトルクを伝達可能である巻掛け式速度可変器の使用は、遊星歯車装置の範囲における上記の出力分割によって可能である。

出力分割と、変速機のギヤレンジ間の切換えを同期して行わずに、２つのギヤレンジ間の切換え中速度可変器を完全にリセットするという方策とにより、速度可変器の範囲の負荷が、出力を分割しない公知の無段変速機と比べて大幅に低減される。

さらに、本発明に係る変速機は高い効率で運転可能である。というのは、いろいろなギヤレンジが少数の歯かみ合いによって実施可能であるからである。この場合、変速機を備えた車両ドライブトレインの駆動機械の燃料消費は、実際に知られている車両ドライブトレインと比べて減少する。

駆動機械の駆動部と速度可変器との間に遊星歯車装置を配置したことに基づいて、速度可変器を経て伝達されるトルクは、遊星歯車装置の変速比を適切に設計すると、公知の変速機と比較して低減され、そして回転数が増大する。それによって、速度可変器の範囲の負荷が低減される。変速歯車装置の範囲内の変速段は好ましくは、頻繁に使用されるオーバードライブ変速において、変速機４を経て案内される出力の大部分が速度可変器８を経て伝達されないように設計されている。

巻掛け式速度可変器または摩擦車式速度可変器としての速度可変器の図示実施形態のほかに、その都度の用途に依存して、速度可変器の前述の機能を実施するための速度可変器の他の適切な構造形式を使用することができる。

１ 車両ドライブトレイン
２ 駆動機械
３ 発進要素
４ 変速機
５ 被駆動装置
６ 振動減衰器
７ 遊星歯車装置
８ 速度可変器
９ 変速歯車装置
１０ 変速機出力部
１１ 遊星歯車装置の第１軸、内歯歯車
１２ 変速機入力軸
１３ 遊星歯車
１４ 遊星歯車装置の第２軸、遊星キャリア
１５ 変速機主軸
１５Ａ 変速機主軸の第１部分
１５Ｂ 変速機主軸の第２部分
１６ 遊星歯車装置の第３軸、太陽歯車
１７〜１９ 歯車
２０ 平歯車装置
２１ 速度可変器の第１軸
２２ 速度可変器の第２軸
２３ カウンタシャフト
２４、２５ シフトエレメント
２６〜２９ 遊び歯車
３０ 他のカウンタシャフト
３１ 歯車
３２ 中間歯車
３３〜３５ 歯車
３６ 付加的な歯車
３７ 他の歯車
３８ 他の平歯車装置
３９ 第１平歯車
４０ 第２平歯車
４１〜４３ シフトエレメント
４４〜５１ 遊び歯車
５２、５３ 中空軸
５４ 中間歯車
５５、５６ シフトエレメント
５７ ハウジング固定部品
５８〜６０ 遊び歯車
６１〜６３ 歯車
６４ 中間歯車
６５、６６ シフトエレメント

Claims (10)

1. 複数の変速範囲の変速を無段階に実施することができる速度可変器（８）および変速歯車装置（９）と、第１軸（１１）の範囲において変速機入力部（１２）に作用連結され、第２軸（１４）の範囲において前記変速歯車装置（９）に作用連結されそして第３軸（１６）の範囲において前記速度可変器（８）に作用連結されている遊星歯車装置（７）とを備え、伝達すべきトルクが少なくとも２つの出力経路を経て前記変速機入力部（１２）と変速機出力部（１０）との間で案内可能であり、前記速度可変器（８）が前記両出力経路の一方に配置されている、車両ドライブトレイン（１）の無段変速機（４）において、
   前記変速歯車装置（９）が前記速度可変器（８）と前記変速機出力部（１０）との間に配置されており、その際、前記遊星歯車装置（７）の第２軸（１４）が遊星キャリアとして形成されており、および変速機主軸（１５）と相対回転しないように形成可能であることを特徴とする無段変速機（４）。
2. 前記遊星歯車装置（７）の前記第１軸（１１）が内歯歯車として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
3. 前記速度可変器（８）が巻掛け式速度可変器または摩擦車式速度可変器として形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の無段変速機。
4. 前記速度可変器の軸（２１）の少なくとも１本が変速機主軸（１５）上に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の無段変速機。
5. 変速歯車装置（９）が少なくとも１個のコイルタイプギヤユニットを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の無段変速機。
6. 伝達すべきトルクが１つのギヤレンジにおいて一方の出力経路だけを経て案内されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の無段変速機。
7. 伝達すべきトルクが前記遊星歯車装置（７）の範囲において両出力経路に分割可能であり、かつ前記変速歯車装置（９）の範囲において合流可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の無段変速機。
8. ギヤレンジを切換えるために、かみ合い式のシフトエレメント（２４、２５；４１、４２、４３；５６、６５、６６）が設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の無段変速機。
9. 前記遊星歯車装置（７）の第３軸（１６）と前記速度可変器（８）との間の作用連結部が少なくとも１個の平歯車段（２０）によって形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の無段変速機。
10. 前記遊星歯車装置（７）の第３軸（１６）が太陽歯車として形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の無段変速機。

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