KR101322090B1 - 스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법 - Google Patents

Abstract

스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 스크랩 처리장치는 소재의 이동경로상에 제공된 본체; 상기 본체의 입측 및 출측에 제공되어 상기 소재의 이동을 가이드하는 입측 핀치롤과 출측 핀치롤; 및 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공되어 후속공정에서 상기 소재의 비정상 진행시 상기 소재를 가압하여 굴곡시키는 가압유닛;을 포함한다.

Description

스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법 {SCRAP TREATMENT APPARATUS AND CONTINUOUSLY CASTING AND ROLLING APPARATUS HAVING THE SAME AND METHOD OF IT}

본 발명은 연연속 압연공정에서 비상상황 발생시 연속적으로 공급되는 소재를 스크랩 처리할 수 있도록 하여 연연속 압연공정을 지속할 수 있도록 한 스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 연연속 압연공정은 액상의 용강을 일정한 형태의 고상으로 결함없이 응고시키면서 연속으로 주조하는 주조공정과, 이와 같이 연속으로 주조된 소재, 일례로 주편을 압연하는 압연공정으로 이루어진다.

이러한 연연속 압연장치는, 연주기에서 래들에 저장된 용강을 턴디쉬를 통해 몰드로 공급하여 주편을 생산하고, 이를 다수의 조압연롤 또는 사상압연롤 등을 거치는 공정을 연속적으로 진행한다.

이러한 연연속 압연장치는 사상압연이나 권취과정에서 판파단이나, 꼬임, 냉권 등의 비정상적인 상황(cobble)이 발생하면 주조를 중단하고 있으나, 주조의 중단이 단시간 내에 이루어지지 않는바, 주조의 중단전에 공급된 주편 들이 후속공정의 연연속 압연장치와 충돌하여 손상을 일으키는 현상이 발생하고 있다.

또한, 종래에는 턴디쉬로부터 몰드로 공급되는 용강을 우회하여 배출하거나, 주편의 공급 속도를 지연시키도록 제어하고 있으나, 근본적인 문제를 해결하는데 한계가 있다.

또한, 종래에는 턴디쉬로부터 몰드로 공급되는 용강을 우회하는 과정에서 용강의 일부가 누출될 수 있으며, 이와 같이 누출된 용강에 의해 조압연롤 또는 사상압연롤 및 주편을 냉각하기 위한 냉각장치들이 손상을 입을 수 있다.

본 발명의 일 실시예는 연연속 압연공정에서 비상상황이 발생할 경우 연속적으로 공급되는 주편을 스크랩 처리할 수 있도록 주편이 수용되는 공간을 형성하여 연속적인 작업이 가능하도록 한 스크랩 처리장치와, 이를 구비한 연연속 압연장치 및, 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 스크랩 처리장치는 소재의 이동경로상에 제공된 본체; 상기 본체의 입측 및 출측에 제공되어 상기 소재의 이동을 가이드하는 입측 핀치롤과 출측 핀치롤; 및 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공되어 후속공정에서 상기 소재의 비정상 진행시 상기 소재를 가압하여 굴곡시키는 가압유닛;을 포함하고, 상기 가압유닛은 상기 소재와 접촉하며 소재의 이동을 안내하는 가이드롤과, 상기 가이드롤을 매개하여 팽창하며 상기 소재를 가압하는 액츄에이터를 포함할 수 있다.

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또한, 상기 액츄에이터는 상기 소재를 일방향으로 굴곡시키는 적어도 둘의 제1액츄에이터를 포함하고, 상기 제1액츄에이터 사이에 제공되어 상기 소재의 이동을 안내하는 중간 핀치롤을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 액츄에이터는 상기 소재를 일방향으로 굴곡시키는 적어도 한 개의 제1액츄에이터와, 상기 제1액츄에이터와 교번적으로 제공되어 상기 소재를 타방향으로 굴곡시키는 적어도 하나의 제2액츄에이터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 액츄에이터는 일측을 축으로 회전 가능하게 제공되며 타측 단부가 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공된 가이드바와, 상기 가이드바를 회전시키도록 제공된 제3액츄에이터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 액츄에이터는 연결부재를 매개로 상기 가이드롤을 지지하는 복수의 가압로드를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 소재의 가압시 상기 출측 핀치롤은 상기 소재를 물림 고정하고, 상기 입측 핀치롤은 상기 소재가 연속적으로 공급되도록 개방될 수 있다.

상기 가압유닛은 상기 소재의 장력을 측정토록 제공된 센서부를 더 포함하고, 상기 센서부에 측정된 장력에 따라 상기 소재의 비정상 진행을 판단하도록 제공된 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 후속공정으로 상기 소재의 비정상 진행시 선행공정으로 진입된 소재를 절단하도록 제공된 절단유닛을 더 포함할 수 있다.

더불어, 상기 절단유닛과 상기 본체 사이에 제공되어 상기 절단유닛에 의해 절단된 소재를 저장하는 저장유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연연속 압연 장치는 연속 주조된 소재를 연속 압연하는 압연기;를 포함하고, 상기 소재가 연속으로 공급되는 이송라인에 제공된 전술된 스크랩 처리장치를 포함한다.

또한, 상기 압연기는 조압연기와 사상압연기를 포함하고, 상기 스크랩 처리장치는 조압연기와 사상압연기 사이에 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 연연속 압연 방법은 연속으로 주조되는 소재를 압연하여 코일로 권취하는 연연속 압연 방법으로, 상기 소재를 연속으로 공급하는 소재공급단계; 후속공정으로 상기 소재의 비정상 진행이 발생할 경우, 선행공정으로 진입된 소재를 절단하는 소재절단단계; 상기 소재절단단계에서 절단된 소재를 굴곡시키며 수용하는 소재수용단계; 상기 소재수용단계에서 상기 소재가 수용된 공간으로 후행하는 소재를 연속 공급하는 후행소재 공급단계; 상기 후행소재 공급단계에서 후행하여 공급된 상기 소재를 절단하여 스크랩으로 저장하는 스크랩 저장단계; 및 상기 소재가 정상 공급되기 전까지 상기 후행소재 공급단계와 상기 스크랩 저장단계를 반복하며 상기 소재의 공급을 지속하는 소재공급 지속단계;를 포함한다.

또한, 상기 소재수용단계는 공급되는 소재의 일측을 가압하여 소재를 굴곡시킬 수 있다.

또한, 상기 스크랩 저장단계는 상기 후행소재 공급단계에서 공급된 소재를 절단하는 후행소재 절단단계와, 상기 후행소재 절단단계에서 절단된 상기 후행소재를 안착시키는 안착단계와, 상기 안착단계에서 안착된 후행소재를 하강시키는 하강단계와, 상기 하강단계에서 하강된 후행소재의 상부에 또 다른 후행소재를 적층하여 안착시키는 적층단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 연연속 압연공정에서 후속공정에 비정상 상황이 발생하면 주편을 스크랩 처리할 수 있도록 공간을 제공하여 주조를 지속할 수 있도록 하며, 이로 인해 연속 주조의 중단 및 재가동에 따른 생산성 저하 및 비용증가를 방지할 수 있다.

또한, 본 실시예에는 주편 공급의 중단을 방지할 수 있어 고온의 용강이 연연속 압연 공정중에 정체됨에 따라 설비에 발생하는 피해를 최소화할 수 있고, 후속공정에서 비정상 상황에 따른 후속 처리를 할 수 있는 시간을 확보할 수 있도록 하여, 후속 처리후 신속하게 정상적인 주편의 생산을 가능하게 할 수 있다.

또한, 본 실시예는 비정상 상황시 후속공정으로 주편이 공급되지 않도록 할 수 있으며, 이로 인해 공급된 주편이 후속공정의 연연속 압연장치와 충돌하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따른 손상을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시예는 주조의 중단과정에서 누출되는 용강 등에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 손상된 장치의 교체 등이 불필요하다.

따라서, 본 실시예는 후속공정의 문제해결시 연속적으로 주편을 재공급, 생산할 수 있어 생산성을 높일 수 있다.

또한, 본 실시예는 주편의 수용시 차지하는 공간을 최소화할 수 있어, 설비의 크기를 줄일 수 있다.

또한, 본 실시예는 조압연 또는 사상압연 사이의 장력을 측정할 수 있으며, 이를 이용하여 더욱 안정적인 연연속 압연이 가능하며, 장력의 측정을 통해 후속공정에서 비정상 상황이 발생했음을 신속하게 알 수 있고, 이에 따라 신속하게 후속 조치를 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연연속 압연장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 작동 상태도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연연속 압연장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 작동 상태도이다.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예의 스크랩 처리장치(100)는 소재의 연속 공급 이송라인을 이용하여 연주기(20)로부터 공급되는 소재, 일례로 용강으로 주편을 생산한 후, 이를 사용자가 원하는 두께와 폭을 갖는 코일 형태로 제조하는 연연속 압연장치(10)에 적용될 수 있다.

연연속 압연 장치(10)는, 연주기(20)에서 래들에 저장된 용강을 턴디쉬로 공급하고, 이 턴디쉬로부터 몰드로 공급된 용강이 배출되며 연속적으로 주편을 생산할 수 있다.

그리고, 이와 같이 연속 주조에 의해 생산된 주편은 다수의 조압연롤(30) 또는 사상압연롤(40) 등을 거치면서 권취기(50)에 코일 등의 형태로 권취될 수 있다. 또한, 사상압연롤(40)과 권취기(50) 사이에는 주편을 절단하기 위한 절단유닛(60)이 제공될 수 있다.

한편, 본 실시예에서 주편은 사상압연기(40) 또는 권취기(50) 등의 후속공정에서 판파단이나 꼬임, 냉권 등의 비정상 상황(cobble)이 발생할 수 있으며, 이와 같은 비정상 상황의 발생시 주편이 연속적으로 공급될 수 있도록 스크랩 처리장치(100)를 이용하여 진행중인 주편을 스크랩 처리할 수 있다.

본 실시예에서 소재 수용 장치(100)는 주편의 이동경로상에 제공된 본체(110)를 포함할 수 있다.

또한, 이 본체(110)의 입측 및 출측에는 주편의 이동을 가이드하는 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114)이 제공될 수 있다.

입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114)은 주편의 상, 하부와 맞물려 회전하며 주편을 이동시킬 수 있고, 필요에 따라 주편의 상, 하부에 맞물린 상태로 고정되거나 상, 하부로 이격된 상태로 유지될 수 있다.

따라서, 본 실시예에서 후속 공정에서 비정상 상황에 따라 주편이 진행되지 못할 경우, 출측 핀치롤(114)은 주편을 고정시고 입측 핀치롤(112)은 이격되어 주편의 이동을 허용한다.

또한, 입측 핀치롤(112)과 출측 핀치롤(114) 사이에는 주편의 비정상 진행시 주편을 가압하여 굴곡시키는 가압유닛(116)이 제공될 수 있다.

가압유닛(116)은 출측 핀치롤(114)에 의해 이동이 제한된 상태에서 입측 핀치롤(112)을 거쳐 이동되는 주편을 가압할 수 있으며, 이에 따라 주편이 가압유닛(116)에 의해 가압되는 방향으로 굴곡될 수 있다.

이를 위해, 가압유닛(116)은 소재와 접촉하는 단부에 소재의 이동을 안내하는 가이드롤(117)과, 가이드롤(117)을 매개로 팽창하며 소재를 굴곡하는 액츄에이터(118)를 포함할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 가이드롤(117)과 액츄에이터(118) 사이에는 프레임이 개재될 수 있다. 이 프레임은 가이드롤(117)의 양단부를 회전가능하게 지지할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 가압유닛(116)은 소재의 이동시 가이드롤(117)에 의해 소재에 밀착된 상태를 유지할 수 있으며, 이를 이용하여 주편의 장력을 측정하기 위한(도시되지 않은) 센서부가 구비될 수 있다.

또한, 센서부는 측정된 장력값을 제어부로 전달할 수 있으며, 제어부는 장력값을 이용하여 후속공정에서 주편의 이송속도나, 이송장치의 결함 또는 이상 징후 등을 판단하는 자료로 사용될 수 있다.

또한, 제어부는 센서부에 측정된 장력값이 정상허용범위를 벗어나게 되면, 비정상 상태임을 판단할 수 있으며, 이에 따라 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114) 및 가압유닛(116)의 작동을 제어하여 주편을 스크랩 처리할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 액츄에이터(118)는 실린더(118a) 및 이 실린더(118a)에 의해 팽창가능토록 제공되는 작동로드(118b)를 포함할 수 있으며, 액츄에이터(118)는 주편을 가압하는 방향으로 이동가능토록 제공되는 다양한 형태로 변형될 수 있다.

일례로, 액츄에이터(118)는 레크 기어를 갖는 작동로드를 포함할 수 있으며, 일측에 이 레크 기어와 치합되어 작동로드를 승강시키도록 제공된 구동모터로 제공되는 것도 가능하다.

한편, 본 실시예에서 스크랩 처리장치(100)는 본체(110)의 전단에 제공되어 본체 내에 주편이 수용됨에 따라 마련되는 공간으로 후행하여 진입되는 주편을 절단하는 절단유닛(120)을 더 포함할 수 있다.

절단유닛(120)은 주편의 진행방향에 대해 직교하는 방향의 양측에 절단나이프(122)가 제공되고, 이 절단나이프(122)는 절단액츄에이터(124)에 의해 맞물리는 방향으로 이동하며 주편을 절단할 수 있다.

그리고, 절단유닛(120)에 의해 절단된 주편은, 절단유닛(120)과 본체(110) 사이에 제공된 저장유닛(130)으로 공급되며, 저장유닛(130)은 절단된 주편을 적층하여 후속 공정에서 스크랩 처리할 수 있도록 저장할 수 있다.

이를 위해 저장유닛(130)은 절단된 주편이 안착되는 안착부(132) 및 이 안착부(132)에 제공되어 안착부(132)를 승강시키도록 제공된 적어도 하나의 승강 액츄에이터(134)를 포함할 수 있다.

또한, 안착부(132)에는 주편의 이동을 안내하기 위해 복수의 (도시되지 않은) 롤러가 제공되는 것도 가능하다.

전술된 바와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 연주기(20)의 래들로부터 공급된 용강은 턴디쉬를 거쳐 몰드를 통해 배출되며 소재, 일례로 주편을 연속적으로 생산한다.

그리고, 이와 같이 연속적으로 생산되는 주편은 이송라인을 통해 후속하는 압연 공정의 조압연기(30), 사상압연기(40) 및 권취기(50) 등으로 공급된다.

이때, 연속적으로 공급되는 주편은 스크랩 처리장치(110)를 통과하여 진행하며, 이 과정에서 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114)에 맞물린 상태로 이동될 수 있다.

또한, 액츄에이터(118)는 입측 핀치롤(112)과 출측 핀치롤(114) 사이에서 가이드롤(117)을 매개로 주편을 소정의 압력으로 가압한 상태이며, 이 과정에서 센서 및 제어부를 이용하여 주편의 이동시 발생하는 장력을 측정할 수 있다.

한편, 본 실시예에서 사상압연기(40) 또는 권취기(50) 등의 후속 공정에서 주편의 비정상 진행 상황이 발생하게 되면, 후속 공정의 작동을 멈춘다. 그리고, 연속적으로 공급되는 주편이 스크랩 처리장치(110)에 의해 스크랩으로 처리되며 연속 주조 상태를 유지하는 동안, 후속 공정에 발생한 문제를 해결한다.

이때, 센서는 주편에 발생하는 장력이 낮아짐을 감지하여 제어부로 전달하며, 제어부는 이를 이용하여 후속 공정에서 주편의 비정상 진행 문제가 발생했음을 알 수 있다.

더욱 상세하게는, 본 실시예에서 스크랩 처리장치(110)는 출측 핀치롤(114)을 정지하여 주편의 진행을 막고, 액츄에이터(118)를 팽창시킨다.

그리고, 팽창되는 액츄에이터(118) 및 이에 매개된 가이드롤(117)이 주편의 일측, 일례로 하부를 상측으로 가압하여 주편을 상향으로 굴곡시킨다.

이때, 입측 핀치롤(112)은 이격된 상태로 유지되어 주편의 이동을 허용할 수 있으며, 이에 따라 연속적으로 공급되는 주편이 본체(110)로 진입된 후, 굴곡되며 수용된다.

한편, 주편이 후속 공정에서 비정상 진행이 발생하면, 절단유닛(120)은 연속적으로 공급되는 주편을 절단하게 된다.

이에 따라 본체(110)로 진입되는 주편은 절단된 상태이며, 이와 같이 절단된 주편이 본체(110)에 수용됨에 따라 발생하는 공간으로는 후행하는 주편이 연속되어 공급된다.

이와 같이, 후행하여 공급된 주편은 안착부(132)에 안착된 상태이며, 소정의 길이를 갖도록 절단유닛(120)에 의해 절단된다.

그리고, 후행 주편이 안착된 안착부(132)는 승강 액츄에이터(134)에 의해 하강하게 되며, 이에 따라 주편의 이동 경로상에 새로운 후속 주편이 진입될 수 있는 공간이 마련된다.

또한, 안착부(132) 및 이 안착부(132)에 안착된 주편의 하강에 의해 마련된 공간으로는 연주기(20)로부터 공급되는 새로운 후행 주편이 진입된다. 그리고, 새로운 후행 주편은 절단유닛(120)에 의해 소정의 길이로 절단된 후, 선행하여 안착된 주편의 상부에 적층된다.

한편, 사상압연기(40) 또는 권취기(50) 등의 후속 공정에서 주편의 비정상 진행 문제가 해결되면, 액츄에이터(118)는 하강하며 굴곡되어 수용되었던 주편을 진출시키고, 연속적으로 공급되는 후행 주편이 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(114)에 맞물리며 진행될 수 있다.

또한, 스크랩 처리장치(100)를 통과한 주편은 사상압연기(40)로 공급되어 압연이 이루어진 후, 냉각과정을 거쳐 권취기(50)에 코일 형태로 권취될 수 있다.

이와 같이, 본 실시예는 후속 공정에서 주편의 비정상 진행이 발생하면, 연속적으로 공급되는 주편을 일부 수용하고, 주편이 수용된 공간을 이용하여 후행하는 주편을 저장하여 스크랩처리함으로써 연속적인 주조가 중단되지 않고 지속되도록 할 수 있다.

한편, 본 실시예에서 가압유닛(116)은 입측 핀치롤(112) 및 출측 핀치롤(116) 사이에 제공된 하나의 액츄에이터(118)에 의해 주편을 굴곡시키는 것으로 설명하고 있으나, 가압유닛(116)의 구성은 한정되지 않으며 다양한 형태로 변형될 수 있다.

일례로, 가압유닛(116)은 복수의 액츄에이터(118)를 포함할 수 있으며, 이들을 조합하여 주편의 굴곡시 차지하는 공간을 최소화하도록 제공될 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도이다.

도 4와 도 5를 참고하면, 스크랩 처리장치(200)는 본체(210)와, 이 본체(210)의 입구 및 출구에 제공되는 입측 핀치롤(212)과 출측 핀치롤(214)을 포함할 수 있다.

또한, 입측 핀치롤(212)과 출측 핀치롤(214) 사이에는 액츄에이터를 포함하는 가압유닛(216)이 제공되어, 주편의 비정상 진행시 입측 핀치롤(212)과 출측 핀치롤(214) 사이의 주편을 가압하여 굴곡시켜 본체 내에 수용시킬 수 있다.

여기서, 액츄에이터는 소재, 일례로 주편을 일방향으로 굴곡시키는 적어도 둘의 액츄에이터(218)와, 액츄에이터(218) 사이에 제공되어 주편의 이동을 안내하는 중간 핀치롤(215)을 포함할 수 있다.

즉, 액츄에이터(218)는 주편의 이동 경로상의 하부에 복수, 일례로 2개의 액츄에이터(218)를 포함할 수 있다.

중간 핀치롤(215)은 주편의 정상이동시, 주편의 상, 하부에 맞물려 회전하며 주편을 이동시킬 수 있다. 또한, 중간 핀치롤(215)은 비정상 상황이 발생하게 되면, 주편이 용이하게 굴곡되어 수용되도록 입측 핀치롤(212)과 함께 주편으로부터 이격될 수 있다.

또한, 본 실시예에서 액츄에이터(218)는 각각 실린더(218a) 및 이 실린더(218a)에 의해 신축가능하게 제공되는 작동로드(218b)를 포함할 수 있으며, 이 작동로드(218b)의 단부에 제공되는 가이드롤(217)을 매개로 소재를 가압하도록 제공될 수 있다.

본 실시예에서 소재, 일례로 주편은 실린더(218a) 및 작동로드(218b)를 갖는 각각의 액츄에이터(216)에 의해 가압되는 것으로 설명하고 있으나, 액츄에이터(216)는 다양하게 변형될 수 있다.

또한, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도이다.

일례로, 도 6과 도 7을 참고하면, 본 실시예에서 스크랩 처리장치(300)는 본체(310)와, 이 본체(310)의 입구 및 출구에 제공되는 입측 핀치롤(312)과 출측 핀치롤(314)을 포함할 수 있다.

또한, 입측 핀치롤(312)과 출측 핀치롤(314) 사이에는 액츄에이터(318)를 포함하는 가압유닛(316)이 제공되어, 주편의 비정상 진행시 입측 핀치롤(312)과 출측 핀치롤(314) 사이의 주편을 가압하여 굴곡시켜 본체(310) 내에 수용시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서 액츄에이터(318)는 하나의 실린더(318a) 및 이 실린더의 작동로드(318b)에 연결부재(319a)를 매개로 승강가능하게 제공되는 2개의 가압로드(319b)를 포함하는 것도 가능하다.

가압로드(319b)의 단부에는 가이드롤(317)이 제공될 수 있다.

또한, 2개의 가압로드(319b) 사이에는 주편의 이동을 제한하는 중간 핀치롤(215)이 제공될 수 있다.

따라서, 주편은 액츄에이터(318)의 작동에 의해 2개의 가압로드(319b)가 승강하고, 이 가압로드(319b) 사이에 제공된 중간 핀치롤(315)에 의해 주편의 이동이 제한되며 주편의 굴곡시 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.

또한, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도이고, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도이다.

도 8과 도 9를 참고하면, 스크랩 처리장치(400)는 본체(410)와, 이 본체(410)의 입구 및 출구에 제공되는 입측 핀치롤(412)과 출측 핀치롤(414)을 포함할 수 있다.

또한, 입측 핀치롤(412)과 출측 핀치롤(414) 사이에는 액츄에이터를 포함하는 가압유닛(416)이 제공되어, 주편의 비정상 진행시 입측 핀치롤(412)과 출측 핀치롤(414) 사이의 주편을 가압하여 굴곡시켜 본체 내에 수용시킬 수 있다.

액츄에이터는 주편을 일방향으로 굴곡시키는 적어도 하나의 제1액츄에이터(418)를 포함할 수 있고, 이 제1액츄에이터(418)와 교번적으로 제공되어 주편을 타방향으로 굴곡시키는 적어도 하나의 제2액츄에이터(419)를 포함할 수 있다.

일례로, 본 실시예에서 제1액츄에이터(418)는 주편의 하부에 위치될 수 있으며, 주편을 상측으로 가압하도록 제공될 수 있다.

또한, 제2액츄에이터(419)는 주편의 상부에 위치될 수 있으며, 주편을 하측으로 가압하도록 제공될 수 있다.

이와 같이, 주편은 제1액츄에이터(418) 및 제2액츄에이터(419)에 의해 상측 또는 하측으로 가압되며 굴곡될 수 있고, 이에 따라 차지하는 공간을 최소화하며 주편을 수용할 수 있다.

또한, 본 실시예에서 액츄에이터는 제1액츄에이터(418)와 제2액츄에이터(419)가 복수로 제공되는 것도 가능하며, 이때 제1액츄에이터(418)와 제2액츄에이터(419)는 교번적으로 설치될 수 있다.

또한, 본 실시예에서 제1액츄에이터(418)와 제2액츄에이터(419)는 교번적으로 설치될 수 있으며, 2개의 제1액츄에이터(418) 또는 제2액츄에이터(419) 사이에 1개의 제2액츄에이터(419) 또는 제1액츄에이터(418)가 제공되는 것도 가능하다.

또한, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치의 소재 수용 장치를 도시한 구성도이고, 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스크랩 처리장치에 소재의 비정상 진행시 소재 수용 장치의 작동 상태도이다.

도 10과 도 11을 참고하면, 본 실시예의 스크랩 처리장치(500)는 본체(510)와, 이 본체(510)의 서로 다른 일측에 제공되는 입측 핀치롤(512)과 출측 핀치롤(514)을 포함할 수 있다.

또한, 입측 핀치롤(512)과 출측 핀치롤(514) 사이에는 액츄에이터를 포함하는 가압유닛(516)이 제공되어, 주편의 비정상 진행시 입측 핀치롤(512)과 출측 핀치롤(514) 사이의 주편을 가압하여 굴곡시켜 본체(510) 내에 수용시킬 수 있다.

본 실시예에서 액츄에이터는 일측을 축으로 회전 가능하게 제공된 가이드바(519)를 포함할 수 있다. 가이드바(519)는 본체(510)의 일측 또는 주편의 이동경로상의 일측에 회전 가능하게 제공될 수 있다.

또한, 가이드바(519)의 타측 단부는 입측 핀치롤(512)과 출측 핀치롤(514) 사이에 제공되어, 단부에 제공되는 가이드롤(517)을 매개로 주편을 가압할 수 있다.

또한, 가이드바(519)에는 일측을 축으로 가이드바(519)를 회전시키는 제3액츄에이터(518)가 제공될 수 있다.

제3액츄에이터(518)는 실린더(518a) 및 이 실린더(518a)에 의해 신축가능한 작동로드(518b)를 포함할 수 있다. 이때, 실린더(518a)의 일단은 본체(510) 또는 주편의 이동경로상에 회전 가능하게 제공될 수 있다.

또한, 실린더(518a)의 작동로드(518b)는 가이드바(519)의 일측에 회전가능하게 제공되며, 작동로드(518b)의 팽창에 따라 가이드바(519)가 일측을 중심으로 회전하며 주편을 굴곡시킬 수 있다.

이와 같이, 본 실시예의 스크랩 처리장치(500)는 주편이 제3액츄에이터(518)의 작동에 의해 회전형으로 굴곡됨에 따라 동작 범위를 개선할 수 있으며, 이에 따라 주편의 수용시 소요되는 공간을 최소화할 수 있고, 이에 필요한 설비 구조를 간략화할 수 있다.

더불어, 본 실시예에서 연연속 압연장치에서 소재는 판재 형태로 제공되거나, 선재 형태로 제공될 수 있으며, 소재의 형태에 따라 이를 이송하는 롤러의 형태가 다르게 설정될 수 있다.

즉, 소재가 판재 형태일 경우, 롤러는 이를 지지하기 위해 소정의 폭을 갖는 형태로 제공될 수 있다. 또한, 소재가 선재 형태일 경우, 롤러는 소재의 이동을 안내할 수 있도록 요홈, 일례로 공형이 구비될 수 있다.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

10: 연연속 압연장치 20: 연주기
30: 조압연롤 40: 사상압연롤
50: 권취기 100: 스크랩 처리장치
110: 본체 112: 입측 핀치롤
114: 출측 핀치롤 116: 가압유닛
117: 가이드롤 118: 액츄에이터
118a: 실린더 118b: 작동로드
120: 절단유닛 122: 절단나이프
124: 절단액츄에이터 130: 저장유닛
132: 안착부 134: 승강 액츄에이터

Claims (15)

1. 삭제
2. 소재의 이동경로상에 제공된 본체; 상기 본체의 입측 및 출측에 제공되어 상기 소재의 이동을 가이드하는 입측 핀치롤과 출측 핀치롤; 및 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공되어 후속공정에서 상기 소재의 비정상 진행시 상기 소재를 가압하여 굴곡시키는 가압유닛;을 포함하고,
   상기 가압유닛은
   상기 소재와 접촉하며 소재의 이동을 안내하는 가이드롤과,
   상기 가이드롤을 매개하여 팽창하며 상기 소재를 가압하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 액츄에이터는 상기 소재를 일방향으로 굴곡시키는 적어도 둘의 제1액츄에이터를 포함하고,
   상기 제1액츄에이터 사이에 제공되어 상기 소재의 이동을 안내하는 중간 핀치롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
   
4. 청구항 2에 있어서, 상기 액츄에이터는
   상기 소재를 일방향으로 굴곡시키는 적어도 한개의 제1액츄에이터와,
   상기 제1액츄에이터와 교번적으로 제공되어 상기 소재를 타방향으로 굴곡시키는 적어도 하나의 제2액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
   
5. 청구항 2에 있어서, 상기 액츄에이터는
   일측을 축으로 회전 가능하게 제공되며 타측 단부가 상기 입측 핀치롤과 상기 출측 핀치롤 사이에 제공된 가이드바와,
   상기 가이드바를 회전시키도록 제공된 제3액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 액츄에이터는 연결부재를 매개로 상기 가이드롤을 지지하는 복수의 가압로드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
   
7. 청구항 2에 있어서,
   상기 소재의 가압시 상기 출측 핀치롤은 상기 소재를 물림 고정하고,
   상기 입측 핀치롤은 상기 소재가 연속적으로 공급되도록 개방되는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
   
8. 청구항 2에 있어서,
   상기 가압유닛은 상기 소재의 장력을 측정토록 제공된 센서부를 더 포함하고,
   상기 센서부에 측정된 장력에 따라 상기 소재의 비정상 진행을 판단하도록 제공된 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
   
9. 청구항 2에 있어서,
   후속공정으로 상기 소재의 비정상 진행시 선행공정으로 진입된 소재를 절단하도록 제공된 절단유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 절단유닛과 상기 본체 사이에 제공되어 상기 절단유닛에 의해 절단된 소재를 저장하는 저장유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크랩 처리장치.
    
11. 연속 주조된 소재를 연속 압연하는 압연기;를 포함하고,
    상기 소재가 연속으로 공급되는 이송라인에 제공된 청구항 2 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 스크랩 처리장치를 포함하는 연연속 압연 장치.
    
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 압연기는 조압연기와 사상압연기를 포함하고,
    상기 스크랩 처리장치는 조압연기와 사상압연기 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
    
13. 연속으로 주조되는 소재를 압연하여 코일로 권취하는 연연속 압연 방법으로,
    상기 소재를 연속으로 공급하는 소재공급단계;
    후속공정으로 상기 소재의 비정상 진행이 발생할 경우, 선행공정으로 진입된 소재를 절단하는 소재절단단계;
    상기 소재절단단계에서 절단된 소재를 굴곡시키며 수용하는 소재수용단계;
    상기 소재수용단계에서 상기 소재가 수용된 공간으로 후행하는 소재를 연속 공급하는 후행소재 공급단계;
    상기 후행소재 공급단계에서 후행하여 공급된 상기 소재를 절단하여 스크랩으로 저장하는 스크랩 저장단계; 및
    상기 소재가 정상 공급되기 전까지 상기 후행소재 공급단계와 상기 스크랩 저장단계를 반복하며 상기 소재의 공급을 지속하는 소재공급 지속단계;
    를 포함하는 연연속 압연 방법.
    
14. 청구항 13에 있어서,
    상기 소재수용단계는 공급되는 소재의 일측을 가압하여 소재를 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 방법.
    
15. 청구항 13 또는 청구항 14에 있어서, 상기 스크랩 저장단계는
    상기 후행소재 공급단계에서 공급된 소재를 절단하는 후행소재 절단단계와,
    상기 후행소재 절단단계에서 절단된 상기 후행소재를 안착시키는 안착단계와,
    상기 안착단계에서 안착된 후행소재를 하강시키는 하강단계와,
    상기 하강단계에서 하강된 후행소재의 상부에 또 다른 후행소재를 적층하여 안착시키는 적층단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 방법.

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