KR101316493B1 - 다수의 조정 기능을 갖춘 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 조정 기능을 갖춘 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터(40)(actuator)와 관련이 있으며, 상기 액추에이터는 (a) 프레임(42)을 포함하고, (b) 출력 샤프트(52) 및 상기 출력 샤프트 상에 배치된 피니언 기어(54)를 구비하여 상기 프레임(42)에 배치된 전기식 구동 모터(48)를 포함하며, 이 경우 상기 전기식 구동 모터는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 선회할 수 있고, (c) 상기 프레임(42)에 배치되어 상기 구동 모터의 제 1 위치에서 피니언 기어(54)와 맞물린 제 1 톱니 휠(56)을 포함하고, (d) 상기 프레임(42)에 배치되어 상기 구동 모터의 제 2 위치에서 피니언 기어(54)와 맞물린 제 2 톱니 휠(60)을 포함하고, 그리고 (e) 상기 프레임(42)에 배치되어 있고, 전기식 또는 기계식 작동부 그리고 전동기를 제 1 위치 또는 제 2 위치로 선택적으로 이동시키는 조절 유닛(66)을 포함한다.

Description

다수의 조정 기능을 갖춘 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터 {ACTUATOR FOR A MOTOR ADJUSTING DEVICE OF A MOTOR VEHICLE-SEAT WITH SEVERAL ADJUSTING FUNCTIONS}

본 발명은 다수의 조정 기능을 갖춘 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터(40)(actuator)에 관한 것으로서, 상기 액추에이터는 (a) 프레임을 포함하고, (b) 출력 샤프트 및 상기 출력 샤프트 상에 배치된 피니언 기어를 구비하여 상기 프레임에 배치된 전기식 구동 모터를 포함하며, 이 경우 상기 전기식 구동 모터는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 선회할 수 있고, 그리고 (c) 상기 프레임에 배치되어 상기 구동 모터의 제 1 위치에서 피니언 기어와 맞물린 제 1 톱니 휠을 포함한다.

독일 실용신안 공개 출원서 DE 87 16 669 U1호에는 다수의 조정 기능이 모터의 지원을 받아서 설정 및 조정되는 차량 시트, 예컨대 시트 길이 조정, 시트 높이- 또는 기울기 조정, 등받이 조정, 시트 깊이 조정, 헤드 지지부 조정 등이 모터에 의해서 이루어지는 차량 시트가 공지되어 있다. 상기 간행물에서 조정력은 단 하나의 모터로부터 구동 샤프트를 거쳐서 전환 가능한 트랜스퍼 기어 박스(transfer gear-box)로 전달되며, 상기 트랜스퍼 기어 박스는 각각의 조정 기능을 위해서 전환 가능한 개별 기어를 구비한다. 상기 개별 기어를 통해서는 모터의 구동 토크(drive torque)가 관련 조정 장치로 전달될 수 있다. 이때 상기 개별 기어를 통해서는 시침 방향 회전(clockwise rotation) 동작, 역 시침 방향 회전(anticlockwise rotation) 동작, 그리고 클러치 결합 및 클러치 해제 동작이 제어된다.

US 3,222,025 A호에 공지된 차량 시트에서는 단 하나의 전기식 구동 모터를 통해 세 가지 상이한 시트 조정 기능이 상호 독립적으로 그리고 상호 별개로 조절된다. 상기 세 가지 조정 기능 중에 한 가지 기능의 선택은 전환 가능한 트랜스퍼 기어 박스를 통해서 그리고 도면에 도시되어 있지 않은 제어 스위치를 이용해서 이루어진다. 모터가 자체 회전 방향으로 스위치-오버(switch over) 될 수 있음으로써, 결과적으로 모터의 회전 방향을 사전에 설정함으로써 원하는 조정 동작의 방향이 의도한 바대로 선택될 수 있다.

일반적으로 차량 시트에는 각각의 조정 기능에 개별 전동기가 하나씩 할당된 조정 장치가 사용된다. 하지만, 이와 같은 상황은 필요한 개수의 전동기와 관련해서 단점을 가지며, 이와 같은 단점은 가격 및 차량 중량에 영향을 미친다. 다수의 구동 모터가 동시에 이용되면, 차량 배터리로부터 출력되는 파워의 순간적인 소비는 상당히 높을 수 있다.

1. DE 87 16 669 U1 2. US 3,222,025 A

상기와 같은 경우에 본 발명이 사용된다. 본 발명의 과제는 소수의, 예를 들어 두 개의 조정 장치를 위해 단 하나의 전기식 구동 모터가 필요하게 될 때까지 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터를 개선하고 구현하는 것이다. 다시 말해, 본 발명은 모든 조정 장치를 위해 단 하나의 전동기를 제공하려 하지도 않고, 단 하나의 전동기로 시트의 모든 조정 장치를 작동시키려 하지도 않으며, 오히려 한 가지 잠정적인 해결책(interim solution)에 도달하고자 한다.

상기 과제는 (a) 프레임을 포함하고, (b) 출력 샤프트 및 상기 출력 샤프트 상에 배치된 피니언 기어를 구비하여 상기 프레임에 배치된 전기식 구동 모터를 포함하며, 이 경우 상기 전기식 구동 모터는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 선회할 수 있고, (c) 상기 프레임에 배치되어 상기 구동 모터의 제 1 위치에서 피니언 기어와 맞물린 제 1 톱니 휠을 포함하고, (d) 상기 프레임에 배치되어 상기 구동 모터의 제 2 위치에서 피니언 기어와 맞물린 제 2 톱니 휠을 포함하고, 그리고 (e) 상기 프레임에 배치되어 있고, 전기식 또는 기계식 작동부 그리고 전동기를 제 1 위치 또는 제 2 위치로 선택적으로 이동시키는 조절 유닛을 포함하는, 다수의 조정 기능을 갖춘 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터에 의해서 해결된다.

상기 액추에이터에서는 전동기가 작동되고, 상기 전동기는 두 가지 이상의 위치 사이에서 움직인다. 그럼으로써 기계적으로 매우 단순한 설계가 이루어진다. 전동기가 하나의 평면에서 선회하는 경우에는, 두 개의 조정 장치가 하나의 전기식 구동 모터에 의해서 작동될 수 있다. 전동기가 또한 상기 평면에 대하여 가로로도 선회되면, 네 개까지의 그리고 심지어는 네 개 이상까지의 조정 장치가 작동될 수 있다. 이와 같은 구성의 장점은 상이한 두 개 조정 장치 사이에서 이루어지는 스위치-오버 과정을 위해서 별도의 구동 모터보다 훨씬 더 적은 비용을 요구하는 하나의 조절 유닛이 필요하다는 것이다. 상기 조절 유닛은 전기식 작동부로서 바람직하게 하나의 전기식 서보 모터(electric servo motor)를 구비할 수 있지만, 전기식 릴레이(relay) 또는 전기적으로 가열되는 바이메탈 스트립(bimetal strip)도 구동 장치로서 사용될 수 있다. 상이한 조정 장치들 사이의 전환 과정이 상기 조정 장치의 실제 조정 과정보다 더 적은 작업을 필요로 하기 때문에, 상기 작동부는 크기가 작게 유지될 수 있고, 특히 전기식 구동 모터보다 훨씬 더 적은 파워를 가질 수 있다. 관련 전기식 제어 스위치가 동시에 기계식 작동 부재 및 전기식 스위칭 부재로서의 이중 기능을 갖는 레버 암(lever arm)으로 형성됨으로써, 상기 작동부를 수동으로 조작 가능하도록 형성하는 것도 가능하다.

상기 조절 유닛은 바람직하게 전기식 작동부, 특히 전기식 서보 모터를 구비한다. 기계식으로 형성된 작동부들은 이 작동부들이 하나의 사용자에 의해서 작동될 수 있도록 설계되었다. 본 경우에는 기계식 작동부에 두 가지 최종 위치로 초기 응력을 가하는 하나의 사점 스프링(dead point spring)이 제공된다.

하나의 편심기를 구비하는 컨트롤 기어(control gear) 및 전기식 서보 모터로 이루어진 조합 형태가 특히 바람직한 것으로 증명되었다. 상기 편심기의 편심율은 두 배의 편심율이 상기 구동 모터의 이동 거리에 상응하도록 선택된다. 바람직하게는 하나의 이동 가능한 커넥팅 링크가 제공되고, 상기 커넥팅 링크 안에는 편심기가 회전 가능하게 지지가 되어 있다. 서보 모터의 모터 샤프트는 바람직하게 편심기 바로 근처에서 프레임 안에서 회전할 수 있도록 지지가 되어 있다. 상기 커넥팅 링크의 이동에 의하여 두 가지 위치에 도달하게 된다. 커넥팅 링크는 탄성적으로 적어도 한 가지 위치로, 바람직하게는 두 가지 위치로 초기 응력을 받을 수 있다. 상기 커넥팅 링크는 바람직하게는 구부러져 있으며, 이 경우 만곡 중점은 전동기의 선회 점 안에 혹은 선회 축 안에 놓여 있다. 이동 동작은 하나의 실린더 면에서 이루어진다. 그러나 커넥팅 링크가 하나의 평면 내부로 이동하는 동작도 이루어질 수 있다. 이와 같은 동작을 위해서는 출력 샤프트가 커넥팅 링크에 대하여 축 방향으로 이동할 수 있는 경우가 유리하다. 조절 유닛은 구동 모터에, 바람직하게는 구동 모터의 하우징에 맞물리거나 또는 출력 샤프트에 맞물릴(engage) 수 있다.

프레임은 조정 드라이브의 개별 부분들을 자체 상호 배열 상태로 고정시킨다. 바람직하게 상기 프레임은 이 프레임에 의해서 수용된 부분들을 둘러싸는 하우징으로서 형성되었다. 상기 하우징은 바람직하게 자동차 시트의 측면부에 의해서 적어도 부분적으로 둘러싸일 수 있다. 바람직하게 상기 하우징은 자동차 시트의 측면부에 고정되어 있다. 한 선호되는 실시 예에서는 피니언 기어가 스크루 휠(screw wheel)로서 구현되었다. 제 1 톱니 휠 및 제 2 톱니 휠은 각각 스핀들 너트(spindlel nut)로서 형성되었다. 상기 제 1 스핀들 너트와 결합되는 제 1 혹은 상부 스핀들이 제공되고, 상기 제 2 스핀들 너트와 결합되는 제 2 혹은 하부 스핀들이 제공된다. 이 경우 스핀들은 바람직하게 하나의 평면 안에 존재한다. 스핀들은 상기 평면으로부터 최대 20°만큼 벗어날 수 있다. 상기 평면은 선회 축에 대하여 직각이다.

상기 전기식 서보 모터는 바람직하게 구동 모터의 전기 파워보다 더 작은 전기 파워를 갖는다. 상대적으로 크기가 더 작고 그와 더불어 또한 상대적으로 더 가벼운 서보 모터가 사용될 수 있다. 조절 동작은 질량이 큰 동작을 필요로 하지 않기 때문에 적은 파워로 이루어질 수 있다.

위치 교체시에 이루어지는 톱니 휠들의 맞물림 동작을 용이하게 하기 위하여, 피니언 기어의 그리고/또는 상기 두 개 톱니 휠의 톱니 플랭크(tooth flank)를 뾰족하게 형성하는 것이 제안된다. 톱니 위에 톱니가 올려지는 조절은 피해야만 한다. 한 바람직한 실시 예에서 피니언 기어는 출력 샤프트 상에 축 방향으로 이동할 수 있도록 배치되어 있으며, 바람직하게 상기 피니언 기어는 스프링에 의하여 선호하는 위치로 프레싱 된다. 상기 피니언 기어는 출력 샤프트와 일체로 회전하도록 고정 결합(rotatably fixed) 되어 있다. 한 가지 위치로부터 다른 위치로 교체되는 경우에는 피니언 기어가 축 방향으로 약간 이동함으로써, 결과적으로 톱니 결합이 이루어지게 된다.

바람직한 경우는, 조절 유닛이 작동부와 구동 모터 사이의 구동 경로 안에 있는 탄성 부재를 포함함으로써, 결과적으로 구동 모터가 반드시 상기 작동부의 동작을 따르지 않아도 되고, 오히려 상기 작동부에 의해서 새로운 위치로 탄성적으로 프레싱 되는 경우이다. 톱니 위에 톱니가 올려지도록 조절이 이루어지는 경우에는, 스프링은 인장되고, 구동 모터가 약간 회전할 때에 톱니 결합부들의 맞물림 결합이 이루어진다.

위치 교체시에 피니언 기어가 다른 톱니 휠에 결합되는 동작을 용이하게 하기 위해서는, 결합이 이루어지는 동안에 구동 모터를 약간 회전시키는 것이 바람직하다.

본 발명의 추가의 장점들 그리고 특징들은 나머지 청구항들에서 그리고 도면을 참조하여 아래에서 상세하게 설명되고 제한적으로 이해되어서는 안 되는 본 발명의 실시 예에 대한 아래의 설명으로부터 드러난다.

본 발명의 다수의 조정 기능을 갖춘 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터에 따르면, 소수의, 예를 들어 두 개의 조정 장치를 위해 단 하나의 전기식 구동 모터가 필요하게 될 때까지 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터를 개선하고 구현할 수 있게 된다.

도 1은 액추에이터가 장착된 자동차 시트의 측면도이며,
도 2는 액추에이터의 조립 사시도이고,
도 3은 상호 조립된 상태에서 그리고 덮개가 없는 상태에서 도시한 도 2에 따른 액추에이터의 사시도이며,
도 4는 도 3의 절단면 Ⅳ-Ⅳ에 상응하는 단면도이다.

출원인이 제안하는 것은, 청구범위의 임의의 특징들, 청구범위의 부분 특징들 그리고/또는 상세한 설명 및 개별 문장 부분들의 임의의 특징들을 서로 임의로 조합하는 것이다.

도 1은 공지된 방식의 시트 캐리어(20)를 구비하는 차량 시트를 보여주며, 상기 시트 캐리어는 전방의 평행사변형 암(22) 및 후방의 평행사변형 암(24)을 통해 시트 레일(26)에 관절 형태로 연결되어 있다. 상기 시트 레일은 바닥 레일(26)에 대하여 레일 길이 방향으로 이동 가능하도록 뻗어 있다. 바닥 레일(28)은 자동차의 바닥 그룹(도면에 도시되어 있지 않음)에 고정되도록 형성되었다. 지금까지 기술된 부분들(20-28)은 시트당 두 개씩, 다시 말하자면 각각의 시트 면에 하나씩 존재한다. 두 개의 시트 캐리어(20)는 하나의 시트 영역(30)을 지지한다. 상기 시트 영역은 후방 축(32)을 중심으로 두 개의 시트 캐리어(20)에 관절 형태로 연결되어 있고, 전방 영역에서는 적어도 하나의 시트 면의 시트 캐리어(20)에 L자 모양의 리프팅 암(lifting arm)이 관절식으로 연결되어 있다. 구체적인 경우에 상기 L자 모양의 리프팅 암은 전방 평행사변형 암(22)의 상부 축을 중심으로 선회한다. 상기 전방 평행사변형 암(22)은 시트 캐리어(30)로부터 아래로 돌출하는 지지부와 관절식으로 연결되어 있다. 두 개의 시트 캐리어(20)에는 하나의 등 받침대가 배치되어 있고, 상기 등 받침대는 브래킷(38)을 중심으로 선회할 수 있다.

상기 두 개 시트 캐리어(20) 중 적어도 하나의 시트 캐리어에는 액추에이터(40)가 고정되어 있는데, 더 정확하게 말하자면 상기 액추에이터(40)의 프레임(42)이 그곳에 고정되어 있다. 액추에이터의 세부 내용에 대해서는 추가의 도면들이 참조 되는데, 도 1은 자체 길이 방향으로 왕복으로 이동될 수 있는 제 1 혹은 상부 스핀들(44)을 보여주고, 상기 스핀들은 후방 평행사변형 암(24)에 관절식으로 연결되어 있으며, 상기 관절식 연결은 대략 상기 암 길이의 하부 1/4 지점에서 이루어진다. 마찬가지로 자체 축 방향으로 조정될 수 있는 제 2 혹은 하부 스핀들은 상기 리프팅 암(34)의 아래로 향하는 부분 부재와 관절식으로 연결되어 있다. 액추에이터(40)와 관련된 상부 스핀들(44)을 통해서는 상기 부분들(20-26)로 이루어진 평행사변형이 차단 또는 조정됨으로써, 시트의 높이 조정이 가능해진다. 하부 스핀들(46)에 의해서는 시트 영역(30)의 시트 전방 에지의 높이가 조정된다. 도 2 및 도 3이 보여주는 바와 같이, 프레임(42)은 두 개의 부분으로 구성된 하우징으로서 구현되었다. 하우징 하부는 구동 모터(48)를 수용한다. 상기 구동 모터는 하우징 내에 선회 가능하게 지지가 되어 있다. 이와 같은 선회 지지 동작은 선회 점을 중심으로, 더 구체적으로 말하자면 선회 축(50)을 중심으로 이루어진다. 상기 선회 축은 구동 모터(48)의 출력 샤프트(52)의 축에 대하여 직각으로 진행한다. 1 내지 5°, 바람직하게 2 내지 3° 그리고 특히 대략 2.5°의 선회 범위는 실시 예를 위해서 충분하다. 다시 말하자면, 단지 적은 선회 동작만이 이루어진다. 출력 샤프트(52)는 피니언 기어(54)를 지지하고, 상기 피니언 기어를 구동시킨다. 상기 피니언 기어는 실시 예에서 스크루로 구현되었다. 전동기(48)의 모터 하우징은 선회 축(50)과 피니언 기어(54) 사이에 존재한다. 선회 축(50)은 하우징 단부 영역의 직접 근처에 존재한다.

구동 모터(48)는 도 3에서 볼 수 있는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 선회할 수 있다. 상기 제 1 위치에서는 피니언 기어(54)가 제 1 톱니 휠(56)과 결합하며, 상기 제 1 톱니 휠은 프레임(42) 내에서 선회할 수 있고 바람직하게는 약간만 선회할 수 있도록 지지가 되어 있다. 실시 예에서 제 1 톱니 휠(56)은 스핀들 너트로 형성되었다. 상기 제 1 톱니 휠은 제 1 스핀들(44)과 결합되어 있다.

제 2 톱니 휠(60)은 제 1 톱니 휠(56)과 구조적으로 동일하게 프레임 내에서 회전 가능하도록 그리고 바람직하게는 또한 선회 가능하도록 지지가 되어 있다. 상기 제 2 톱니 휠도 마찬가지로 스핀들 너트로서 구현되어 제 2 스핀들(46)을 둘러싼다. 두 개의 스핀들(44, 46)은 바람직하게 선회 축(50)에 대하여 직각인 하나의 평면에 존재한다. 하지만, 각각의 스핀들이 회전 지지되어 있을 뿐만 아니라 선회할 수도 있는 경우에는, 상기 각각의 스핀들이 서로 20°까지만큼 상기 평면으로부터 벗어날 수 있다. 선회 가능성을 위해서는 특수하게 형성된 베어링 부분(64)이 제공되며, 상기 베어링 부분은 개별 톱니 휠(56 혹은 60)과 프레임(52) 사이에 존재하고, 예를 들어 ±10°만큼, 적어도 ±2°만큼의 기울어짐 동작(tilting movement)이 허용된다. 그럼으로써, 예를 들어 도 4가 보여주는 바와 같은 경사 위치가 이루어진다.

프레임(42) 내부에서 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이루어지는 구동 모터(48)의 선회 동작은 조절 유닛(66)에 의해서 실행된다. 상기 조절 유닛도 프레임(42) 내에 배치되어 있다. 상기 조절 유닛은 전기식 서보 모터(68)를 구비한다. 상기 전기식 서보 모터는 현저하게 더 작지만, 구동 모터(48) 용적의 최대 1/4, 바람직하게는 최대 1/6을 차지한다. 전기식 서보 모터(68)는 프레임(42) 안에 고정 배치되어 있는데, 더 상세하게 말하자면 상기 프레임(42)에 대하여 움직일 수 없다. 상기 전기식 서보 모터는 자체 모터 샤프트를 이용해서 피니언 기어를 통해 전방 휠(70)을 구동시키고, 상기 전방 휠에는 편심기(72)가 할당되어 있다. 상기 전방 휠(70)로부터 돌출하여 전방으로 돌출하는 하나의 축은 프레임(42) 안에 지지되어 있다.

조절 유닛(66)에는 커넥팅 링크(74)가 속하고, 상기 커넥팅 링크는 실린더 재킷(jacket)의 곡률을 따르며, 이 경우 반경은 선회 축(50)에 대한 상기 커넥팅 링크의 간격에 의해서 결정된다. 커넥팅 링크(74)는 베어링 오목부(76)(indentation)를 갖고, 상기 베어링 오목부 안으로 편심기(72)가 삽입 결합된다. 상기 축을 중심으로 이루어지는 회전 동작에 의해서는 커넥팅 링크(74)의 길이 방향으로 이동이 실행된다(이와 관련해서는 화살표 78을 참조할 것). 커넥팅 링크(74) 안에는 출력 샤프트(52)의 자유 단부가 회전 가능하게 지지되어 있다. 커넥팅 링크(74)가 화살표(78)의 방향으로 이동함으로써 구동 모터(48)는 자신의 두 개의 위치 사이에서 선회한다. 구동 모터(48)를 위한 전기 접속부들은 이 전기 접속부들이 약간의 선회 각만큼의 동작을 함께 실행하도록 형성되었다. 바람직하게 상기 전기 접속부들은 선회 축(50) 근처에 뻗어 있다.

대안적으로 상기 선회 드라이브는 모터 하우징에도 맞물릴 수 있다.

조정시에 마찰을 줄이기 위하여, 커넥팅 링크(74)는 자체 길이 중심에 형성된 상승된 영역을 갖는다.

상기 프레임은 상기 두 개 톱니 휠(56, 60)의 다른 단부에서 베어링 부분(64)을 수용하는 또 하나의 하우징 커버(80)를 구비한다.

선회 축(50)을 중심으로 한 선회 각은 이 선회 각이 가급적 작도록 치수 설정된다. 위치 교체 중에 피니언 기어(54)가 제 1 톱니 휠(56)로부터 분리되어 상기 제 1 톱니 휠과 더 이상 맞물리지 않게 되면, 피니언 기어(54)와 제 2 톱니 휠(60) 사이에서 결합이 이루어질 때까지는 예를 들어 1 내지 3mm의 적은 거리만이 존재하게 된다. 따라서, 두 개 톱니 휠(56, 60) 사이에 있는 영역에서의 선회 거리는 사용된 톱니 쌍의 톱니 깊이의 2배에 0.5 내지 5mm, 바람직하게는 약 2 내지 3mm의 작은 증가분(x)을 가산한 값에 상응한다.

40: 액추에이터
42: 프레임
44: 제 1 스핀들
46: 제 2 스핀들
48: 구동 모터
50: 선회 축
52: 출력 샤프트
54: 피니언 기어
56: 제 1 톱니 휠
60: 제 2 톱니 휠
64: 베어링 부분
66: 조절 유닛
68: 서보 모터
70: 전방 휠
72: 편심기
74: 커넥팅 링크

Claims (10)

1. 다수의 조정 기능을 갖춘 자동차 시트의 전동식 조정 장치용 액추에이터(40)에 있어서,
   상기 액추에이터가
   (a) 프레임(42)을 포함하고,
   (b) 출력 샤프트(52) 및 상기 출력 샤프트 상에 배치된 피니언 기어(54)를 구비하여 상기 프레임(42)에 배치된 전기식 구동 모터(48)를 포함하며, 이 경우 상기 전기식 구동 모터는 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 선회할 수 있고,
   (c) 상기 프레임(42)에 배치되어 상기 구동 모터의 제 1 위치에서 피니언 기어(54)와 맞물린 제 1 톱니 휠(56)을 포함하고,
   (d) 상기 프레임(42)에 배치되어 상기 구동 모터의 제 2 위치에서 피니언 기어(54)와 맞물린 제 2 톱니 휠(60)을 포함하고, 그리고
   (e) 상기 프레임(42)에 배치되어 있고, 전기식 또는 기계식 작동부 그리고 전기식 또는 기계식 작동부에 연결되어 구동 모터(48)를 제 1 위치 또는 제 2 위치로 선택적으로 이동시키는 편심기(72)를 구비하는 조절 유닛(66)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
2. 제 1 항에 있어서,
   작동부는 전기식 서보 모터(68)이고, 상기 서보 모터(68)는 하나의 모터 샤프트를 포함하며,
   컨트롤 기어가 제공되고, 상기 컨트롤 기어는 상기 모터 샤프트에 연결되어 있으며, 이 경우 상기 컨트롤 기어는 편심기(72)를 구비하는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 작동부는 이동 가능한 커넥팅 링크(74)를 구비하며, 그리고
   상기 커넥팅 링크(74) 안에는 출력 샤프트(52)가 회전 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임(42) 내에는 구동 모터(48)를 위한 선회 축(50)이 형성되어 있으며, 그리고
   상기 선회 축(50)은 상기 프레임(42)의 한 단부 영역 근처에 존재하는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 프레임(42)은 하우징으로서 형성되었고, 상기 하우징은 구동 모터(48), 서보 모터(68), 피니언 기어(54), 제 1 톱니 휠(56) 및 제 2 톱니 휠(60)을 수용하며, 그리고
   상기 하우징은 자동차 시트의 한 부분에 의해서 적어도 부분적으로 둘러싸여 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 피니언 기어(54)는 스크루 휠이며,
   상기 제 1 톱니 휠(56) 및 제 2 톱니 휠(60)은 각각 스핀들 너트로서 형성되었으며, 그리고
   상기 개별 스핀들 너트와 결합되는 제 1 스핀들(44) 및 제 2 스핀들(46)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
7. 제 2 항에 있어서,
   상기 서보 모터(68)는 구동 모터의 전기 파워보다 더 적은 전기 파워를 갖는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 톱니 휠(56) 또는 제 2 톱니 휠(60)은 프레임(42) 안에 선회 가능하게 배치되어 있으며, 이 경우에는 20°보다 작은 선회 축(50)을 중심으로 이루어지는 선회 동작이 제공되거나 또는 20°보다 작은 원뿔 각을 갖는 원뿔 영역 안에서 선회 점을 중심으로 이루어지는 선회 동작이 제공되는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임(42)은 자동차 시트의 시트 캐리어(20)에 배치된 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기식 구동 모터(48)는 5° 미만의 선회 각을 중심으로 두 가지 위치 사이에서 선회할 수 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.

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