KR101315783B1 - Apparatus for managing master cylinder pressure sensor and method for managing thereof - Google Patents

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KR101315783B1
KR101315783B1 KR1020120089246A KR20120089246A KR101315783B1 KR 101315783 B1 KR101315783 B1 KR 101315783B1 KR 1020120089246 A KR1020120089246 A KR 1020120089246A KR 20120089246 A KR20120089246 A KR 20120089246A KR 101315783 B1 KR101315783 B1 KR 101315783B1
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강평국
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Abstract

PURPOSE: A device for managing a master cylinder pressure sensor and a managing method thereof are provided to accurately detect a current abnormality output signal which is output in a current master cylinder pressure sensor. CONSTITUTION: A device (100) for managing a master cylinder pressure sensor comprises: a control unit which controls in order to perform the turn on action of an accelerator pedal switch by an accelerator pedal switch driving part in the accelerated run of a vehicle or the turn off action of a parking brake switch by a parking brake switch driving part in the decelerated run of the vehicle; a first determining unit which determines whether a present speed change amount per second of the vehicle deviates from the range of a fixed base speed change amount according to the control of the control unit through the turn on action of the accelerator pedal switch or the turn off action of the parking brake switch; a second determining unit which determines whether the current pressure information generated in the current master cylinder pressure sensor deviates from the range of a fixed base pressure information according to the control of the control unit when the present speed change amount determined by the first determining unit deviates from the range of the fixed base change amount; and a detection unit which detects the current abnormality output signal outputted from the current master cylinder pressure sensor according to the control of the control unit when the current pressure information determined by the second determining unit deviates from the range of the fixed base pressure information. [Reference numerals] (10) Accelerator pedal switch operation unit; (100) Management device; (30) Parking brake switch operation unit; (50) Master cylinder pressure sensor

Description

마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치 및 그 관리 방법{Apparatus for managing master cylinder pressure sensor and method for managing thereof}Apparatus for managing master cylinder pressure sensor and method for managing

본 발명은 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치 및 그 관리 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a management apparatus for a master cylinder pressure sensor and a management method thereof.

일반적으로, 차량에 장착된 종래 마스터 실린더 압력 센서는 브레이크 스위치의 품질 열화로 인하여 오검출되는 문제점이 있었다.In general, a conventional master cylinder pressure sensor mounted on a vehicle has a problem of being incorrectly detected due to deterioration of the quality of the brake switch.

따라서, 종래 마스터 실린더 압력 센서는 현재의 이상 출력 신호를 정확하게 검출하는데에 한계가 있었다.Therefore, the conventional master cylinder pressure sensor has a limit in accurately detecting the current abnormal output signal.

최근에는, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 정확하게 검출하면서, 주행중에 발생할 수 있는 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 개선된 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치 및 그 관리 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
Recently, an improved master cylinder pressure sensor management apparatus and its management method can accurately detect the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor and prevent the traffic accident that may occur while driving. Research has been ongoing.

본 발명의 목적은, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 정확하게 검출할 수가 있는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치 및 그 관리 방법을 제공하는데에 있다.An object of the present invention is to provide a management apparatus for a master cylinder pressure sensor and a management method thereof capable of accurately detecting a current abnormal output signal outputted from a current master cylinder pressure sensor.

본 발명의 다른 목적은, 운전자에게 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 식별시킬 수가 있으므로, 주행중에 발생할 수 있는 교통 사고를 미연에 방지할 수가 있는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치 및 그 관리 방법을 제공하는데에 있다.
Another object of the present invention is to identify the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor to the driver, so that the management device and the management method of the master cylinder pressure sensor that can prevent the traffic accident that can occur in advance. To provide.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 가속 주행시에 엑셀 페달 스위치 구동부에 의한 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 수행하도록 제어하거나, 차량의 감속 주행시에 주차 브레이크 스위치 구동부에 의한 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 수행하도록 제어하는 제어부와; 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작 또는 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부와; 제 1 판단부에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부; 및 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 제어부의 제어에 따라 검출하는 검출부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention controls to perform the turn-on operation of the accelerator pedal switch by the accelerator pedal switch driving unit during the acceleration driving of the vehicle, or the turn-off operation of the parking brake switch by the parking brake switch driving unit during the deceleration driving of the vehicle. A control unit controlling to perform the operation; A first judging unit which determines whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of a range of a preset reference speed change amount through a turn-on operation of the accelerator pedal switch or a turn-off operation of the parking brake switch; If the current velocity change per second determined by the first determination unit is out of the range of the preset reference velocity change, the controller controls whether the current pressure information generated by the current master cylinder pressure sensor is out of the range of the preset reference pressure information. A second judging unit judging accordingly; And a detection unit detecting a current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor under the control of the controller when the current pressure information determined by the second determination unit is out of the range of the preset reference pressure information.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 제어부의 제어에 따라 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함한다.According to another feature of the invention, if the current pressure information determined by the second determination unit is out of the range of the already set reference pressure information, the first identification for identifying the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor under the control of the controller It contains more wealth.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 검출부는 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 이상 출력 신호를 검출하는 것을 특징으로 한다.According to another feature of the invention, the detection unit receives the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor and counts the number of times of the current abnormal output signal per second, the number of times per second of the counted current abnormal output signal If is out of the range of the number of times per second of the already set reference abnormal output signal, characterized in that for detecting the current abnormal output signal.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 검출부에서 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함한다.According to another feature of the present invention, if the number of times per second of the current abnormal output signal counted by the detection unit is out of the range of the number of times per second of the reference abnormal output signal is already set, it is possible to identify the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor It further includes two identification unit.

또한, 본 발명은 차량의 가속 주행시에 제어부의 제어에 따라 엑셀 페달 스위치 구동부에 의한 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 수행하는 엑셀 페달 스위치 턴온 동작 단계와; 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계와; 제 1 판단부에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 제어부의 제어에 따라 검출부에서 검출하는 검출 단계를 포함한다.The present invention also provides an accelerator pedal switch turn-on operation step of performing an operation of turning on an accelerator pedal switch by an accelerator pedal switch driving unit under the control of a controller during an acceleration driving of a vehicle; A first judging step of judging by the first judging unit according to the control of the controller whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount by the turn-on operation of the accelerator pedal switch; If the current velocity change per second determined by the first determination unit is out of the range of the preset reference velocity change, the controller controls whether the current pressure information generated by the current master cylinder pressure sensor is out of the range of the preset reference pressure information. A second judging step determined by the second judging unit accordingly; And the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor when the current pressure information determined by the second determination unit under the control of the controller is out of the range of the preset reference pressure information. Detecting a detecting step.

또한, 본 발명은 차량의 감속 주행시에 제어부의 제어에 따라 주차 브레이크 스위치 구동부에 의한 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 수행하는 주차 브레이크 스위치 턴오프 동작 단계와; 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계와; 제 1 판단부에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 제어부의 제어에 따라 검출부에서 검출하는 검출 단계를 포함한다.In addition, the present invention provides a parking brake switch turn-off operation step of performing a turn-off operation of the parking brake switch by the parking brake switch driving unit under the control of the controller during deceleration driving of the vehicle; A first judging step of judging by the first judging unit according to the control of the controller whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount by the turn-off operation of the parking brake switch; If the current velocity change per second determined by the first determination unit is out of the range of the preset reference velocity change, the controller controls whether the current pressure information generated by the current master cylinder pressure sensor is out of the range of the preset reference pressure information. A second judging step determined by the second judging unit accordingly; And the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor when the current pressure information determined by the second determination unit under the control of the controller is out of the range of the preset reference pressure information. Detecting a detecting step.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 2 판단 단계 이후에, 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행한다.According to another feature of the invention, after the second determination step, if the current pressure information determined by the second determination unit is out of the range of the already set reference pressure information, the first identification of the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor Further performing a first identification step of identifying in the department.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 검출 단계는 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 이상 출력 신호를 제어부의 제어에 따라 검출부에서 검출하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to another feature of the present invention, the detecting step receives a current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor and counts the number of times of the current abnormal output signal per second, and counts the current abnormal output signal per second When the number of times out of the range of the number of times per second of the reference abnormal output signal is already set, it is characterized in that the step of detecting the current abnormal output signal under the control of the controller.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 검출 단계 이후에, 검출부에서 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행한다.
According to another feature of the present invention, after the detecting step, if the number of times per second of the current abnormal output signal counted by the detector is out of the range of the number of times per second of the already set reference abnormal output signal, the abnormality of the current master cylinder pressure sensor A second identification step of identifying the situation in the second identification section is further performed.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치 및 그 관리 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the management device of the master cylinder pressure sensor and the management method of the present invention made as described above, the following effects can be obtained.

첫째, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.First, there is an effect that can accurately detect the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor.

둘째, 운전자에게 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 식별시킬 수가 있으므로, 주행중에 발생할 수 있는 교통 사고를 미연에 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.
Second, since the driver can identify the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor, there is another effect that can prevent the traffic accident that may occur while driving.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 16은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
1 is a configuration diagram showing a management apparatus of a master cylinder pressure sensor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a management apparatus of the master cylinder pressure sensor illustrated in FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an example of a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating an example of a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating an apparatus for managing a master cylinder pressure sensor according to a second embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an example of a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating an example of a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention.
12 is a block diagram illustrating a management apparatus of the master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention.
13 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention.
14 is a flowchart illustrating an example of a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in a method of managing a master cylinder pressure sensor according to a third embodiment of the present invention.
15 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention.
16 is a flowchart illustrating an example of a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<제 1 실시예>&Lt; Embodiment 1 >

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치를 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram showing a management device of the master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing an example of the management device of the master cylinder pressure sensor shown in FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(100)는 제어부(102), 제 1 판단부(104), 제 2 판단부(106), 검출부(108)를 포함한다.1 to 2, the management device 100 of the master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention includes a control unit 102, a first determination unit 104, a second determination unit 106, The detector 108 is included.

제어부(102)는 차량의 가속 주행시에 엑셀 페달 스위치 구동부(10)에 의한 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 수행하도록 제어하거나, 차량의 감속 주행시에 주차 브레이크 스위치 구동부(30)에 의한 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 수행하도록 제어한다.The control unit 102 controls to perform the turn-on operation of the accelerator pedal switch by the accelerator pedal switch driving unit 10 when the vehicle accelerates, or turns the parking brake switch by the parking brake switch driving unit 30 when the vehicle decelerates. Control to perform the off operation.

제 1 판단부(104)는 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작 또는 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.The first determination unit 104 determines whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount by the control unit 102 through the turn-on operation of the accelerator pedal switch or the turn-off operation of the parking brake switch. Is provided.

제 2 판단부(106)는 제 1 판단부(104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부(102)의 제어에 따라 판단하도록 제공된다.The second determiner 106 determines that the current pressure information generated by the current master cylinder pressure sensor 50 when the current speed change per second determined by the first determiner 104 is out of a range of a preset speed change. It is provided to determine according to the control of the controller 102 whether it is out of the range of the already set reference pressure information.

검출부(108)는 제 2 판단부(106)에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 제어부(102)의 제어에 따라 검출하도록 제공된다.The detection unit 108 controls the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor 50 when the current pressure information determined by the second determination unit 106 is out of the range of the preset reference pressure information. 102 is provided for detection according to the control.

이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(100)를 이용하여 마스터 실린더 압력 센서를 관리하기 위한 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법의 일예들을 살펴보면 다음 도 3 내지 도 6과 같다.
Such a method of managing a master cylinder pressure sensor for managing the master cylinder pressure sensor by using the management device of the master cylinder pressure sensor 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. same.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in the method of managing a master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a master according to the first embodiment of the present invention. It is a flowchart which showed the management method of the master cylinder pressure sensor at the time of the acceleration driving of a vehicle among the management methods of a cylinder pressure sensor as an example.

도 3 및 도 4를 참조하면 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법(300, 400)은 엑셀 페달 스위치 턴온 동작 단계(S302), 제 1 판단 단계(S304, S404), 제 2 판단 단계(S306, S406), 검출 단계(S308)를 수행한다.3 and 4, in the method of managing the master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention, the method 300, 400 of managing the master cylinder pressure sensor at the time of acceleration driving of the vehicle is performed using an accelerator pedal switch turn-on operation step ( S302), first determination steps S304 and S404, second determination steps S306 and S406, and detection step S308 are performed.

먼저, 엑셀 페달 스위치 턴온 동작 단계(S302)는 차량의 가속 주행시에 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 엑셀 페달 스위치 구동부(도1 및 도2의 10)에 의한 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 수행하는 단계를 수행한다.First, the accelerator pedal switch turn-on operation step S302 may be performed by the accelerator pedal switch driving unit (10 in FIGS. 1 and 2) under the control of the control unit 102 of FIG. 2 during the acceleration driving of the vehicle. Perform the steps to perform.

이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the first determination step S304, a first determination is performed according to the control of the controller (102 of FIG. 2) whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount by the turn-on operation of the accelerator pedal switch. In step 104 of FIG.

일예로, 제 1 판단 단계(S404)는 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위인 0km/h 초과인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the first determination step S404 may be performed by controlling the control unit 102 of FIG. Accordingly, the determination may be performed by the first determination unit 104 of FIG. 2.

이 후, 제 2 판단 단계(S306)는 제 1 판단부(도2의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도1 및 도2의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the second determination step S306, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 of FIG. 2 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (FIGS. 1 and FIG. The second determination unit (106 of FIG. 2) determines whether the current pressure information generated at 50 of 2 is out of the range of the preset reference pressure information. .

일예로, 제 2 판단 단계(S406)는 제 1 판단부(도2의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도1 및 도2의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위인 7bar 초과인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, in the second determination step S406, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 of FIG. 2 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (FIGS. 1 and FIG. The second determination unit (106 in FIG. 2) determines whether the current pressure information generated at 50 of 2 exceeds 7 bar, which is a range of the preset reference pressure information, under the control of 102 (FIG. 2). You can do it.

마지막으로, 검출 단계(S308)는 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도2의 106)에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도1 및 도2의 50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 검출부(도2의 108)에서 검출하는 단계를 수행한다.
Finally, the detecting step S308 is performed when the current pressure information determined by the second determination unit 106 of FIG. 2 is out of the range of the preset reference pressure information under the control of the control unit 102 of FIG. 2. The current abnormal output signal output from the master cylinder pressure sensor (50 in FIGS. 1 and 2) is detected by the detector (108 in FIG. 2) under the control of the controller (102 in FIG. 2).

도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in a method of managing a master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a master diagram according to the first embodiment of the present invention. It is a flowchart which showed the management method of the master cylinder pressure sensor at the time of deceleration driving of a vehicle among the management methods of a cylinder pressure sensor as an example.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법(500, 600)은 주차 브레이크 스위치 턴오프 동작 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504, S604), 제 2 판단 단계(S506, S606), 검출 단계(S508)를 수행한다.5 and 6, among the management method of the master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention, the management method 500, 600 of the master cylinder pressure sensor at the time of deceleration driving of the vehicle is a parking brake switch turn-off operation. Step S502, first determination steps S504 and S604, second determination steps S506 and S606, and detection step S508 are performed.

먼저, 주차 브레이크 스위치 턴오프 동작 단계(S502)는 차량의 감속 주행시에 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 주차 브레이크 스위치 구동부(도1 및 도2의 30)에 의한 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 수행하는 단계를 수행한다.First, the parking brake switch turn-off operation step (S502) is the turn-off of the parking brake switch by the parking brake switch driver (30 in Figs. 1 and 2) under the control of the controller (102 in Fig. 2) during the deceleration driving of the vehicle. Perform the steps to perform the operation.

이 후, 제 1 판단 단계(S504)는 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, in the first determination step S504, the control unit (102 of FIG. 2) determines whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount by the turn-off operation of the parking brake switch. The determination unit 104 performs the step of determining.

일예로, 제 1 판단 단계(S604)는 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위인 -5km/h 이하인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도2의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the first determination step S604 may be performed by turning off the parking brake switch to determine whether the current speed change amount per second of the vehicle is less than or equal to −5 km / h, which is a range of the reference speed change amount already set. According to the control, the first judging unit (104 of FIG. 2) may perform the judging process.

이 후, 제 2 판단 단계(S506)는 제 1 판단부(도2의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도1 및 도2의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the second determination step S506, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 of FIG. 2 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (FIGS. 1 and FIG. The second determination unit (106 of FIG. 2) determines whether the current pressure information generated at 50 of 2 is out of the range of the preset reference pressure information. .

일예로, 제 2 판단 단계(S606)는 제 1 판단부(도2의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도1 및 도2의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위인 2 bar 미만인지를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도2의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, in the second determination step S606, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 of FIG. 2 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (FIGS. 1 and FIG. Determining whether the current pressure information generated at 50 of 2 is less than 2 bar, which is a range of the preset reference pressure information, by the second determination unit (106 of FIG. 2) under the control of the controller (102 of FIG. 2). You can do

마지막으로, 검출 단계(S508)는 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도2의 106)에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도1 및 도2의 50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 제어부(도2의 102)의 제어에 따라 검출부(도2의 108)에서 검출하는 단계를 수행한다.
Finally, the detecting step S508 is performed when the current pressure information determined by the second determination unit 106 of FIG. 2 under the control of the control unit 102 of FIG. 2 is out of the range of the preset reference pressure information. The current abnormal output signal output from the master cylinder pressure sensor (50 in FIGS. 1 and 2) is detected by the detector (108 in FIG. 2) under the control of the controller (102 in FIG. 2).

이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(100) 및 그 관리 방법(300, 400, 500, 600)은 제어부(102), 제 1 판단부(104), 제 2 판단부(106), 검출부(108)를 포함한다.As described above, the management device 100 and the management method (300, 400, 500, 600) of the master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention, the control unit 102, the first determination unit 104, And a determination unit 106 and a detection unit 108.

따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(100) 및 그 관리 방법(300, 400, 500, 600)은 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 정확하게 검출할 수가 있게 된다.
Therefore, the management device 100 and the management method 300, 400, 500, 600 of the master cylinder pressure sensor according to the first embodiment of the present invention is the current abnormal output from the current master cylinder pressure sensor 50 The output signal can be detected accurately.

<제 2 실시예>&Lt; Embodiment 2 >

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.7 is a block diagram illustrating an apparatus for managing a master cylinder pressure sensor according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 도 7을 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(700)의 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(100)의 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.First, referring to FIG. 7, the functions of the respective components of the management apparatus 700 of the master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention and the organic connection relationship therebetween are described in FIG. Since the functions of the respective components of the management device 100 of the cylinder pressure sensor and the organic connection therebetween are the same, respective descriptions thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(700)는 제 1 식별부(709)를 더 포함한다.Here, the management apparatus 700 of the master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention further includes a first identification unit 709.

즉, 제 1 식별부(709)는 제 2 판단부(106)에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)의 이상 상황을 식별시키도록 제공된다.That is, the first identification unit 709 identifies the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor 50 when the current pressure information determined by the second determination unit 106 is out of the range of the preset reference pressure information. Is provided.

이때, 제 1 식별부(709)는 도시하지는 않았지만, 차량의 일측에 제공된 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)의 이상 상황을 식별시키도록 제공될 수가 있다.At this time, the first identification unit 709 is not shown, but the current master cylinder pressure sensor by at least one of the voice operation of the vehicle speaker (not shown) provided on one side of the vehicle and the light emission operation of the light emitting member (not shown). It can be provided to identify the abnormal situation of 50.

이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(700)를 이용하여 마스터 실린더 압력 센서를 관리하기 위한 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법의 일예들을 살펴보면 다음 도 8 내지 도 11과 같다.
Such a method of managing a master cylinder pressure sensor for managing the master cylinder pressure sensor using the management apparatus 700 of the master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. same.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in a method of managing a master cylinder pressure sensor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a master according to a second embodiment of the present invention. It is a flowchart which showed the management method of the master cylinder pressure sensor at the time of the acceleration driving of a vehicle among the management methods of a cylinder pressure sensor as an example.

도 8 및 도 9를 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법(800, 900)은 엑셀 페달 스위치 턴온 동작 단계(S302), 제 1 판단 단계(S304, S404), 제 2 판단 단계(S306, S406), 제 1 식별 단계(S807, S907), 검출 단계(S308)를 수행한다.8 and 9, among the management method of the master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention, the management method 800, 900 of the master cylinder pressure sensor at the time of acceleration driving of the vehicle may be performed using an accelerator pedal switch turn-on operation step ( S302), first determination steps S304 and S404, second determination steps S306 and S406, first identification steps S807 and S907, and detection step S308 are performed.

먼저, 엑셀 페달 스위치 턴온 동작 단계(S302)는 차량의 가속 주행시에 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 엑셀 페달 스위치 구동부(도7의 10)에 의한 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 수행하는 단계를 수행한다.First, the accelerator pedal switch turn-on operation step (S302) is a step of performing the turn-on operation of the Excel pedal switch by the Excel pedal switch driver (10 in FIG. 7) under the control of the controller (102 in FIG. 7) during the acceleration driving of the vehicle. Perform

이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도7의 104)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, the first determination step S304 determines whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount per second through the turn-on operation of the accelerator pedal switch, according to the control of the control unit 102 of FIG. 7. In step 104 of FIG.

일예로, 제 1 판단 단계(S404)는 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위인 0km/h 초과인지를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도7의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the first determination step S404 may be performed by controlling the control unit 102 of FIG. 7 to determine whether the current speed change per second of the vehicle is greater than 0 km / h, which is a range of a reference speed change amount already set, through the turn-on operation of the accelerator pedal switch. Accordingly, the determination may be performed by the first determination unit 104 of FIG. 7.

이 후, 제 2 판단 단계(S306)는 제 1 판단부(도7의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도7의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the second determination step S306, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 in FIG. 7 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 7). The second determination unit (106 of FIG. 7) determines whether the current pressure information generated by the reference value deviates from the range of the preset reference pressure information.

일예로, 제 2 판단 단계(S406)는 제 1 판단부(도7의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위인 7bar 초과인지를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도7의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, in the second determination step S406, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 in FIG. 7 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 7). The second determination unit (106 of FIG. 7) under the control of the control unit (102 of FIG. 7) may be performed to determine whether the current pressure information generated by the reference value exceeds 7 bar, which is a range of the preset reference pressure information. have.

이 후, 제 1 식별 단계(S807, S907)는 제 2 판단부(도7의 106)에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)의 이상 상황을 제 1 식별부(도7의 709)에서 식별시키는 단계를 수행한다.Thereafter, the first identification steps S807 and S907 are performed when the current pressure information determined by the second determination unit 106 of FIG. 7 is out of the range of the preset reference pressure information. A step of identifying the abnormal situation of 50) in the first identification unit (709 of FIG. 7) is performed.

이때, 제 1 식별 단계(S807, S907)는 제 1 식별부(도7의 709)를 도시하지는 않았지만, 차량의 일측에 제공된 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)의 이상 상황을 식별시키는 단계를 수행할 수가 있다.At this time, the first identification step (S807, S907) is not shown the first identification unit (709 of Figure 7), but the voice operation of the vehicle speaker (not shown) provided on one side of the vehicle and the light emitting member (not shown) At least one of the operations may perform the step of identifying an abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 7).

마지막으로, 검출 단계(S308)는 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도7의 106)에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 검출부(도7의 108)에서 검출하는 단계를 수행한다.
Finally, the detecting step S308 is performed when the current pressure information determined by the second determination unit 106 of FIG. 7 is out of the range of the preset reference pressure information under the control of the control unit 102 of FIG. 7. The current abnormal output signal output from the master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 7) is detected by the detector (108 in FIG. 7) under the control of the control unit 102 (FIG. 7).

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in a method of managing a master cylinder pressure sensor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a master diagram according to a second embodiment of the present invention. It is a flowchart which showed the management method of the master cylinder pressure sensor at the time of deceleration driving of a vehicle among the management methods of a cylinder pressure sensor as an example.

도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법(1000, 1100)은 주차 브레이크 스위치 턴오프 동작 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504, S604), 제 2 판단 단계(S506, S606), 제 1 식별 단계(S1007, S1107), 검출 단계(S508)를 수행한다.10 and 11, among the management method of the master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention, the management method 1000, 1100 of the master cylinder pressure sensor at the time of deceleration driving of the vehicle is a parking brake switch turn-off operation. Step S502, first determination steps S504 and S604, second determination steps S506 and S606, first identification steps S1007 and S1107, and detection step S508 are performed.

먼저, 주차 브레이크 스위치 턴오프 동작 단계(S502)는 차량의 감속 주행시에 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 주차 브레이크 스위치 구동부(도7의 30)에 의한 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 수행하는 단계를 수행한다.First, the parking brake switch turn-off operation step (S502) performs the turn-off operation of the parking brake switch by the parking brake switch driver (30 in FIG. 7) under the control of the controller (102 in FIG. 7) during the deceleration driving of the vehicle. Follow the steps.

이 후, 제 1 판단 단계(S504)는 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도7의 104)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, in the first determination step S504, the control unit (102 of FIG. 7) determines whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount by the turn-off operation of the parking brake switch. The determination unit (104 of FIG. 7) performs the determination.

일예로, 제 1 판단 단계(S604)는 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위인 -5km/h 이하인지를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도7의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the first determination step S604 may be performed by turning off the parking brake switch to determine whether the current speed change amount per second of the vehicle is less than or equal to −5 km / h, which is a range of a reference speed change amount already set. According to the control, the first judging unit (104 of FIG. 7) may perform the judging process.

이 후, 제 2 판단 단계(S506)는 제 1 판단부(도7의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도7의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the second determination step S506, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 of FIG. 7 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 7). The second determination unit (106 of FIG. 7) determines whether the current pressure information generated by the reference value deviates from the range of the preset reference pressure information.

일예로, 제 2 판단 단계(S606)는 제 1 판단부(도7의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위인 2 bar 미만인지를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도7의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the second determination step S606 may include the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 7) when the current speed change per second determined by the first determination unit 104 in FIG. The second determination unit (106 of FIG. 7) under the control of the control unit 102 of FIG. There is a number.

이 후, 제 1 식별 단계(S1007, S1107)는 제 2 판단부(도7의 106)에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)의 이상 상황을 제 1 식별부(도7의 709)에서 식별시키는 단계를 수행한다.Thereafter, the first identification steps S1007 and S1107 are performed when the current pressure information determined by the second determination unit 106 of FIG. 7 is out of the range of the preset reference pressure information. A step of identifying the abnormal situation of 50) in the first identification unit (709 of FIG. 7) is performed.

이때, 제 1 식별 단계(S1007, S1107)는 제 1 식별부(도7의 709)를 도시하지는 않았지만, 차량의 일측에 제공된 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)의 이상 상황을 식별시키는 단계를 수행할 수가 있다.At this time, the first identification steps (S1007, S1107) do not show the first identification unit (709 of FIG. 7), but the voice operation of the vehicle speaker (not shown) provided on one side of the vehicle and the light emission of the light emitting member (not shown). At least one of the operations may perform the step of identifying an abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 7).

마지막으로, 검출 단계(S508)는 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도7의 106)에서 판단한 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도7의 50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 제어부(도7의 102)의 제어에 따라 검출부(도7의 108)에서 검출하는 단계를 수행한다.
Finally, the detection step S508 is performed when the current pressure information determined by the second determination unit 106 of FIG. 7 is out of the range of the preset reference pressure information under the control of the control unit 102 of FIG. 7. The current abnormal output signal output from the master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 7) is detected by the detector (108 in FIG. 7) under the control of the control unit 102 (FIG. 7).

이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(700) 및 그 관리 방법(800, 900, 1000, 1100)은 제어부(102), 제 1 판단부(104), 제 2 판단부(106), 검출부(108), 제 1 식별부(709)를 포함한다.As described above, the management apparatus 700 and the management methods 800, 900, 1000, and 1100 of the master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention may include the control unit 102, the first determination unit 104, and the first management unit 700. 2 includes a judging section 106, a detecting section 108, and a first identifying section 709.

따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(700) 및 그 관리 방법(800, 900, 1000, 1100)은 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 정확하게 검출하면서, 운전자에게 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)의 이상 상황을 식별시킬 수가 있으므로 주행중에 발생할 수 있는 교통 사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
Therefore, the management apparatus 700 and the management method 800, 900, 1000, 1100 of the master cylinder pressure sensor according to the second embodiment of the present invention is the current abnormal output from the current master cylinder pressure sensor 50 By accurately detecting the output signal, the driver can identify the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor 50, thereby preventing traffic accidents that may occur while driving.

<제 3 실시예>&Lt; Third Embodiment >

도 12는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.12 is a block diagram illustrating a management apparatus of the master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention.

먼저, 도 12를 참조하면 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(1200)의 제어부(102)와 제 1 판단부(104) 및 제 2 판단부(106)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(100)의 제어부(102)와 제 1 판단부(104) 및 제 2 판단부(106)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.First, referring to FIG. 12, corresponding to the control unit 102, the first determination unit 104, and the second determination unit 106 of the management device 1200 of the master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention. The function of each component and the organic connection relationship therebetween are the control unit 102, the first determination unit 104 and the second determination unit of the management device 100 of the master cylinder pressure sensor according to the first embodiment. Since the functions of the respective components corresponding to the 106 and the organic connection therebetween are the same, respective descriptions thereof will be omitted below.

여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(1200)는 검출부(1208)와 제 2 식별부(1211)를 더 포함한다.Here, the management device 1200 of the master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention further includes a detection unit 1208 and a second identification unit 1211.

즉, 검출부(1208)는 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 이상 출력 신호를 검출하도록 제공된다.That is, the detector 1208 receives the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor 50 and counts the number of times per second of the current abnormal output signal, and counts the number of times per second of the counted current abnormal output signal. If it is out of the range of the number of times per second of the already set reference abnormal output signal, it is provided to detect the current abnormal output signal.

또한, 제 2 식별부(1211)는 검출부(1208)에서 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)의 이상 상황을 식별시키도록 제공된다.In addition, when the number of times per second of the current abnormal output signal counted by the detector 1208 is out of the range of the number of times per second of the reference abnormal output signal that is already set, the second identification unit 1211 may detect the current master cylinder pressure sensor 50. It is provided to identify an abnormal situation.

이때, 제 2 식별부(1211)는 도시하지는 않았지만, 차량의 일측에 제공된 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)의 이상 상황을 식별시키도록 제공될 수가 있다.At this time, the second identification unit 1211 is not shown, but the current master cylinder pressure sensor by at least one of the voice operation of the vehicle speaker (not shown) provided on one side of the vehicle and the light emission operation of the light emitting member (not shown). It can be provided to identify the abnormal situation of 50.

이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(1200)를 이용하여 마스터 실린더 압력 센서를 관리하기 위한 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법의 일예들을 살펴보면 다음 도 13 내지 도 16과 같다.
Such a method of managing a master cylinder pressure sensor for managing the master cylinder pressure sensor by using the management device 1200 of the master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 16. same.

도 13은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 14는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.13 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during acceleration driving of a vehicle in a method of managing a master cylinder pressure sensor according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a master diagram according to a third embodiment of the present invention. It is a flowchart which showed the management method of the master cylinder pressure sensor at the time of the acceleration driving of a vehicle among the management methods of a cylinder pressure sensor as an example.

도 13 및 도 14를 참조하면 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 가속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법(1300, 1400)은 엑셀 페달 스위치 턴온 동작 단계(S302), 제 1 판단 단계(S304, S404), 제 2 판단 단계(S306, S406), 검출 단계(S1308, S1408), 제 2 식별 단계(S1310, S1410)를 수행한다.Referring to FIGS. 13 and 14, among methods of managing a master cylinder pressure sensor according to a third exemplary embodiment of the present invention, methods for managing master cylinder pressure sensors 1300 and 1400 during acceleration driving of a vehicle may include an accelerator pedal switch turn-on operation step ( S302), first determination steps S304 and S404, second determination steps S306 and S406, detection steps S1308 and S1408, and second identification steps S1310 and S1410.

먼저, 엑셀 페달 스위치 턴온 동작 단계(S302)는 차량의 가속 주행시에 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 엑셀 페달 스위치 구동부(도12의 10)에 의한 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 수행하는 단계를 수행한다.First, the accelerator pedal switch turn-on operation step (S302) is a step of performing the turn-on operation of the Excel pedal switch by the Excel pedal switch driver (10 in FIG. 12) under the control of the controller (102 in FIG. 12) during the acceleration driving of the vehicle. Perform

이 후, 제 1 판단 단계(S304)는 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도12의 104)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the first determination step S304, a first determination is performed according to the control of the controller (102 of FIG. 12) to determine whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount by the turn-on operation of the accelerator pedal switch. In step 104 of FIG.

일예로, 제 1 판단 단계(S404)는 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위인 0km/h 초과인지를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도12의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the first determination step S404 may be performed by controlling the controller (102 of FIG. 12) to determine whether the current speed change per second of the vehicle is greater than 0 km / h, which is a range of the reference speed change amount already set, through the turn-on operation of the accelerator pedal switch. Accordingly, the determination may be performed by the first determination unit 104 of FIG. 12.

이 후, 제 2 판단 단계(S306)는 제 1 판단부(도12의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도12의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the second determination step S306, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 in FIG. 12 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12). The second determination unit (106 of FIG. 12) determines whether the current pressure information generated by the reference value is outside the range of the preset reference pressure information.

일예로, 제 2 판단 단계(S406)는 제 1 판단부(도12의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위인 7bar 초과인지를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도12의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, in the second determination step S406, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 in FIG. 12 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12) may be used. The second determination unit (106 of FIG. 12) under the control of the control unit (102 of FIG. 12) may be performed to determine whether the current pressure information generated by the reference value exceeds 7 bar, which is a range of the preset reference pressure information. have.

이 후, 검출 단계(S1308)는 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 이상 출력 신호를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 검출부(도12의 1208)에서 검출하는 단계를 수행한다.Thereafter, the detection step (S1308) receives the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12) and counts the number of times per second of the current abnormal output signal, and counts the current abnormal output. When the number of times per second of the signal is out of the range of the number of times per second of the preset reference abnormal output signal, detecting the current abnormal output signal by the detector (1208 of FIG. 12) under the control of the controller 102 (FIG. 12). do.

일예로, 검출 단계(S1408)는 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위인 1회 초과일 경우, 현재의 이상 출력 신호를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 검출부(도12의 1208)에서 검출하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the detecting step S1408 is supplied with the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor 50 of FIG. 12 to count the number of times per second of the current abnormal output signal, and counts the current abnormal output. When the number of times per second of the signal exceeds one time which is a range of the number of times per second of the reference abnormal output signal that is already set, the detection unit (1208 of FIG. 12) detects the current abnormal output signal under the control of the controller 102 (FIG. 12). You can perform the steps.

마지막으로, 제 2 식별 단계(S1310, S1410)는 검출부(도12의 1208)에서 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)의 이상 상황을 제 2 식별부(도12의 1211)에서 식별시키는 단계를 수행한다.Finally, the second identification step (S1310, S1410) is the current master when the number of times per second of the current abnormal output signal counted by the detector (1208 of FIG. A step of identifying the abnormal situation of the cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12) in the second identification unit (1211 in FIG. 12) is performed.

이때, 제 2 식별 단계(S1310, S1410)는 제 2 식별부(도12의 1211)를 도시하지는 않았지만, 차량의 일측에 제공된 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)의 이상 상황을 식별시키는 단계를 수행할 수가 있다.
At this time, the second identification step (S1310, S1410) is not shown the second identification unit (1211 of FIG. 12), the voice operation of the vehicle speaker (not shown) provided on one side of the vehicle and the light emitting member (not shown) At least one of the operations may perform the step of identifying an abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12).

도 15는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 나타낸 순서도이고, 도 16은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.15 is a flowchart illustrating a method of managing a master cylinder pressure sensor during deceleration driving of a vehicle in a method of managing a master cylinder pressure sensor according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a master diagram according to a third embodiment of the present invention. It is a flowchart which showed the management method of the master cylinder pressure sensor at the time of deceleration driving of a vehicle among the management methods of a cylinder pressure sensor as an example.

도 15 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법중 차량의 감속 주행시의 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법(1500, 1600)은 주차 브레이크 스위치 턴오프 동작 단계(S502), 제 1 판단 단계(S504, S604), 제 2 판단 단계(S506, S606), 검출 단계(S1508, S1608), 제 2 식별 단계(S1510, S1610)를 수행한다.15 and 16, among the management method of the master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention, the management methods 1500 and 1600 of the master cylinder pressure sensor at the time of deceleration driving of the vehicle may be performed by turning off the parking brake switch. Steps S502, first determination steps S504 and S604, second determination steps S506 and S606, detection steps S1508 and S1608, and second identification steps S1510 and S1610 are performed.

먼저, 주차 브레이크 스위치 턴오프 동작 단계(S502)는 차량의 감속 주행시에 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 주차 브레이크 스위치 구동부(도12의 30)에 의한 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 수행하는 단계를 수행한다.First, the parking brake switch turn-off operation step (S502) performs the turn-off operation of the parking brake switch by the parking brake switch driver (30 in FIG. 12) under the control of the controller (102 in FIG. 12) during the deceleration driving of the vehicle. Follow the steps.

이 후, 제 1 판단 단계(S504)는 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도12의 104)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the first determination step S504, the control unit (102 of FIG. 12) determines whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of the range of the preset speed change amount by the turn-off operation of the parking brake switch. The determination unit 104 performs the step of determining.

일예로, 제 1 판단 단계(S604)는 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위인 -5km/h 이하인지를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 제 1 판단부(도12의 104)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the first determination step S604 may be performed by turning off the parking brake switch to determine whether or not the current speed change amount per second of the vehicle is less than or equal to −5 km / h, which is a range of a reference speed change amount already set. According to the control, the step of judging by the first judging unit 104 (see FIG. 12) may be performed.

이 후, 제 2 판단 단계(S506)는 제 1 판단부(도12의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도12의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Subsequently, in the second determination step S506, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 in FIG. 12 is out of a range of the reference speed change amount already set, the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12). The second determination unit (106 of FIG. 12) determines whether the current pressure information generated by the reference value is outside the range of the preset reference pressure information.

일예로, 제 2 판단 단계(S606)는 제 1 판단부(도12의 104)에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위인 2 bar 미만인지를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 제 2 판단부(도12의 106)에서 판단하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, in the second determination step S606, when the current speed change amount per second determined by the first determination unit 104 of FIG. 12 is out of a range of a preset reference speed change amount, the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12) may be used. The second determination unit (106 of FIG. 12) under the control of the control unit (102 of FIG. 12) to determine whether the current pressure information generated in the step is less than 2 bar, which is a range of the reference pressure information already set. There is a number.

이 후, 검출 단계(S1508)는 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 이상 출력 신호를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 검출부(도12의 1208)에서 검출하는 단계를 수행한다.Thereafter, the detection step (S1508) receives the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12) and counts the number of times per second of the current abnormal output signal, and counts the current abnormal output. When the number of times per second of the signal is out of the range of the number of times per second of the preset reference abnormal output signal, detecting the current abnormal output signal by the detector (1208 of FIG. 12) under the control of the controller 102 (FIG. 12). do.

일예로, 검출 단계(S1608)는 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위인 1회 초과일 경우, 현재의 이상 출력 신호를 제어부(도12의 102)의 제어에 따라 검출부(도12의 1208)에서 검출하는 단계를 수행할 수가 있다.For example, the detecting step S1608 receives a current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor 50 of FIG. 12, counts the number of times per second of the current abnormal output signal, and counts the current abnormal output. When the number of times per second of the signal exceeds one time which is a range of the number of times per second of the reference abnormal output signal that is already set, the detection unit (1208 of FIG. 12) detects the current abnormal output signal under the control of the controller 102 (FIG. 12). You can perform the steps.

마지막으로, 제 2 식별 단계(S1510, S1610)는 검출부(도12의 1208)에서 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)의 이상 상황을 제 2 식별부(도12의 1211)에서 식별시키는 단계를 수행한다.Finally, the second identification step (S1510, S1610) is the current master when the number of times per second of the current abnormal output signal counted by the detector (1208 of FIG. A step of identifying the abnormal situation of the cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12) in the second identification unit (1211 in FIG. 12) is performed.

이때, 제 2 식별 단계(S1510, S1610)는 제 2 식별부(도12의 1211)를 도시하지는 않았지만, 차량의 일측에 제공된 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재의 마스터 실린더 압력 센서(도12의 50)의 이상 상황을 식별시키는 단계를 수행할 수가 있다.
At this time, the second identification step (S1510, S1610) is not shown the second identification unit (1211 of Figure 12), but the voice operation of the vehicle speaker (not shown) provided on one side of the vehicle and the light emitting member (not shown) At least one of the operations may perform the step of identifying an abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor (50 in FIG. 12).

이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(1200) 및 그 관리 방법(1300, 1400, 1500, 1600)은 제어부(102), 제 1 판단부(104), 제 2 판단부(106), 검출부(1208), 제 2 식별부(1211)를 포함한다.As described above, the management apparatus 1200 and the management methods 1300, 1400, 1500, and 1600 of the master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention include the control unit 102, the first determination unit 104, and the first management unit 1200. And a second determining unit 106, a detecting unit 1208, and a second identifying unit 1211.

따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치(1200) 및 그 관리 방법(1300, 1400, 1500, 1600)은 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 정확하게 검출하면서, 운전자에게 현재의 마스터 실린더 압력 센서(50)의 이상 상황을 식별시킬 수가 있으므로 주행중에 발생할 수 있는 교통 사고를 미연에 방지할 수가 있게 된다.
Accordingly, the management apparatus 1200 and the management method 1300, 1400, 1500, 1600 of the master cylinder pressure sensor according to the third embodiment of the present invention are presently abnormal output from the current master cylinder pressure sensor 50. By accurately detecting the output signal, the driver can identify the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor 50, thereby preventing traffic accidents that may occur while driving.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

Claims (9)

차량의 가속 주행시에 엑셀 페달 스위치 구동부에 의한 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 수행하도록 제어하거나, 상기 차량의 감속 주행시에 주차 브레이크 스위치 구동부에 의한 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 수행하도록 제어하는 제어부와;
상기 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작 또는 상기 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 상기 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 1 판단부와;
상기 제 1 판단부에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 상기 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 판단하는 제 2 판단부; 및
상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 상기 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 상기 제어부의 제어에 따라 검출하는 검출부를 포함하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치.
A control unit which controls to turn on the accelerator pedal switch by the accelerator pedal switch driving unit when the vehicle accelerates, or controls to turn off the parking brake switch by the parking brake switch driving unit when the vehicle is decelerated;
A first determination unit determining whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of a range of a preset speed change amount per second through a turn-on operation of the accelerator pedal switch or a turn-off operation of the parking brake switch;
The controller determines whether the current pressure information generated by the current master cylinder pressure sensor is outside the preset reference pressure information when the current speed change per second determined by the first determination unit is out of the range of the preset reference speed change. A second judging unit to judge according to the control of the; And
A detection unit for detecting a current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor under the control of the controller when the current pressure information determined by the second determination unit is out of a range of the preset reference pressure information. Management device of the master cylinder pressure sensor comprising.
제 1항에 있어서,
상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 상기 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치.
The method of claim 1,
The management of the master cylinder pressure sensor further comprises a first identification unit for identifying an abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor when the current pressure information determined by the second determination unit is out of the range of the already set reference pressure information. Device.
제 1항에 있어서,
상기 검출부는,
상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 상기 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 상기 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 이상 출력 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치.
The method of claim 1,
Wherein:
Receiving the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor and counting the number of times per second of the current abnormal output signal, the number of times per second of the counted current abnormal output signal of the reference abnormal output signal is already set Detecting the current abnormal output signal when out of the range of the number of times per second, the management device of the master cylinder pressure sensor.
제 3항에 있어서,
상기 검출부에서 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 상기 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 장치.
The method of claim 3, wherein
And a second identification unit for identifying an abnormal state of the current master cylinder pressure sensor when the number of times per second of the current abnormal output signal counted by the detector is out of a range of the number of times per second of the already set reference abnormal output signal. Management device of master cylinder pressure sensor.
차량의 가속 주행시에 제어부의 제어에 따라 엑셀 페달 스위치 구동부에 의한 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 수행하는 엑셀 페달 스위치 턴온 동작 단계와;
상기 엑셀 페달 스위치의 턴온 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계와;
상기 제 1 판단부에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 상기 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 상기 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 상기 제어부의 제어에 따라 검출부에서 검출하는 검출 단계를 포함하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법.
An accelerator pedal switch turn-on operation step of performing an turn-on operation of the excel pedal switch by the excel pedal switch driving unit under the control of the controller during the acceleration driving of the vehicle;
A first judging step of judging by a control unit of the first control unit whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of a range of a preset reference speed change amount by turning on the accelerator pedal switch;
The controller determines whether the current pressure information generated by the current master cylinder pressure sensor is outside the preset reference pressure information when the current speed change per second determined by the first determination unit is out of the range of the preset reference speed change. A second judging step determined by the second judging unit according to the control of the control unit; And
When the current pressure information determined by the second determination unit is out of the range of the preset reference pressure information under the control of the controller, the controller controls the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor. And a detecting step detected by the detecting unit according to the method.
차량의 감속 주행시에 제어부의 제어에 따라 주차 브레이크 스위치 구동부에 의한 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 수행하는 주차 브레이크 스위치 턴오프 동작 단계와;
상기 주차 브레이크 스위치의 턴오프 동작을 통해 차량의 초당 현재 속도 변화량이 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 1 판단부에서 판단하는 제 1 판단 단계와;
상기 제 1 판단부에서 판단한 초당 현재 속도 변화량이 상기 이미 설정된 기준 속도 변화량의 범위를 벗어날 경우, 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 발생하는 현재의 압력 정보가 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어나는지를 상기 제어부의 제어에 따라 제 2 판단부에서 판단하는 제 2 판단 단계; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 상기 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 현재의 이상 출력 신호를 상기 제어부의 제어에 따라 검출부에서 검출하는 검출 단계를 포함하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법.
A parking brake switch turn-off operation step of performing a turn-off operation of the parking brake switch by the parking brake switch driving unit under the control of the controller when the vehicle is decelerated;
A first judging step of judging by the first judging unit according to the control of the controller whether the current speed change amount per second of the vehicle is out of a range of a preset speed change amount by the turn-off operation of the parking brake switch;
The controller determines whether the current pressure information generated by the current master cylinder pressure sensor is outside the preset reference pressure information when the current speed change per second determined by the first determination unit is out of the range of the preset reference speed change. A second judging step determined by the second judging unit according to the control of the control unit; And
When the current pressure information determined by the second determination unit is out of the range of the preset reference pressure information under the control of the controller, the controller controls the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor. And a detecting step detected by the detecting unit according to the method.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 제 2 판단 단계 이후에,
상기 제 2 판단부에서 판단한 현재의 압력 정보가 상기 이미 설정된 기준 압력 정보의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 제 1 식별부에서 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법.
The method according to claim 5 or 6,
After the second determination step,
If the current pressure information determined by the second determination unit is out of the range of the already set reference pressure information, performing a first identification step of identifying the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor in the first identification unit How to care for the master cylinder pressure sensor.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 검출 단계는,
상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서에서 출력되는 상기 현재의 이상 출력 신호를 공급받아 상기 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수를 카운팅하고, 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 이상 출력 신호를 상기 제어부의 제어에 따라 상기 검출부에서 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법.
The method according to claim 5 or 6,
The detecting step,
Receiving the current abnormal output signal output from the current master cylinder pressure sensor and counting the number of times per second of the current abnormal output signal, the number of times per second of the counted current abnormal output signal of the reference abnormal output signal is already set And detecting the current abnormal output signal in the detection unit under the control of the control unit if it is out of the range of the number of times per second.
제 8항에 있어서,
상기 검출 단계 이후에,
상기 검출부에서 카운팅된 현재의 이상 출력 신호의 초당 횟수가 상기 이미 설정된 기준 이상 출력 신호의 초당 횟수의 범위를 벗어날 경우, 상기 현재의 마스터 실린더 압력 센서의 이상 상황을 제 2 식별부에서 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 마스터 실린더 압력 센서의 관리 방법.
The method of claim 8,
After the detection step,
A second identification unit identifying the abnormal situation of the current master cylinder pressure sensor when the number of times per second of the current abnormal output signal counted by the detection unit is out of a range of the number of times per second of the already set reference abnormal output signal. How to manage a master cylinder pressure sensor that performs further identification steps.
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