KR101306636B1 - 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 작동력을 발생시키는 구동부(3); 상기 구동부(3)에서 발생된 작동력을 전달하는 전동부(5); 상기 전동부(5)를 통해 전달된 작동력에 의해 클러치를 작동/해제하는 작동부(7);로 구성되고, 상기 작동부(7)는, 상기 전동부(5)를 통해 전달되는 상기 작동력에 의해 상기 클러치를 작동/해제시키는 작동로드뭉치(11); 상기 작동로드뭉치(11)와의 상호 작용에 의해 마모보상 동작을 수행하는 마모보상수단(13); 및 무부하 상태에서 상기 작동로드뭉치(11)의 기준위치를 외부에서 조정할 수 있도록 하는 위치설정수단(15);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 따라서 액츄에이터를 분해하지 않고도, 위치설정수단에 의해 외부에서 작동로드뭉치 및 작동로드의 마모보상 위치를 간편하게 조정할 수 있게 되므로, 액츄에이터에 대한 마모보상 동작의 시험 및 평가를 일층 용이하게 수행할 수 있게 된다.

Description

기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터{Wear compensating clutch actuator easy to adjust a reference position}

본 발명은 마모보상 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치 패드의 마모를 보상함으로써 마모로 인해 발생하는 클러치 작동 불량을 방지할 뿐 아니라, 제조 단계에서 마모보상 동작의 시험을 간편하게 할 수 있도록 한 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 수동변속기의 클러치는 압력판에 의해 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시켜 동력을 전달하며, 플라이휠에 대한 클러치 디스크의 밀착을 해제시킴으로써 동력을 끊어 변속모드로 변환된다. 따라서, 변속을 하고자 할 때 운전자가 클러치 페달을 밟으면, 그 답력이 클러치포크로 전달되어 클러치 릴리스베어링을 동작시킴으로써 클러치를 해제하게 되고, 특히 자동화 수동변속기나 듀얼클러치 변속기에 사용되는 클러치의 경우에는 모터 등을 구동원으로 사용하는 전자식 액츄에이터를 통해 자동적으로 클러치포크를 동작시켜 클러치를 조작하므로 수동변속기에서와 같이 운전자가 직접 클러치를 조작할 필요없이 정확하고 편리한 변속동작을 구현할 수 있게 된다.

그런데, 위와 같은 전자식 클러치 액츄에이터는 클러치 디스크의 마찰패드가 반복적인 단속 작용으로 인해 접촉면이 마모되는 경우, 이를 보상하여 마모로 인한 클러치 작동 불량을 사전에 예방하도록 되어 있는 바, 그 한 예로 도 1에 도면부호 101로 도시된 액츄에이터를 들 수 있다.

이 액츄에이터(101)는 도시된 것처럼 구동모터(105), 전동기어쌍(107,108), 작동로드뭉치(109), 및 한 쌍의 안내링(111,112)으로 구성되는 바, 구동모터(105)에서 발생된 회전 구동력을 전동기어쌍(107,108)에 의해 직선 왕복운동으로 전환하면서 작동로드뭉치(109)로 전달하여 작동로드(113)를 전진, 후퇴시킴으로써 클러치 포크를 동작하여 클러치를 작동/해제하고 있다.

그런데, 이와 같은 종래의 클러치 액츄에이터(101)는 작동로드뭉치(109)에 대해 작동로드(113)를 상대 이동시킴으로써 작동로드(113)에 의해 이동하는 클러치 포크의 회동거리를 조절하여 클러치 패드의 마모를 보상하도록 되어 있다.

예컨대, 클러치 액츄에이터(101)가 작동로드(113)를 후퇴시킬 때 클러치 작동이 이루어지는 풀(pull) 타입일 때, 시동이 꺼진 무부하 상태에서 액츄에이터(101)는 모터의 제어 기준점을 잡기 위해 도 1과 같이 작동로드뭉치(109)가 최대로 전진한 지점에 기준위치를 설정하게 된다.

이 상태에서, 시동이 걸리면, 작동로드뭉치(109)는 도 2에 도시된 바와 같이 후퇴하여 동작준비 위치에 설정됨으로써 클러치 동작을 준비하게 된다. 이때, 위와 같은 동작준비 위치는 이 위치에서 클러치가 완전 이격되므로, 클러치 완전이격(full declutch) 위치가 되기도 한다.

이후, 차량 주행이 시작되면, 클러치 액츄에이터(101)는 클러치 작동/해제에 따라 완전이격 위치에서 완전결합(full clutch) 위치로 번갈아 이동하게 되는데, 완전결합 위치에서 작동로드뭉치(109)는 최대로 후퇴하여 위치한다.

이때, 클러치 패드에 마모가 발생하면, 클러치 디스크를 마모량만큼 더 접근시켜야 하는 바, 따라서 작동로드뭉치(109)를 후퇴시켜 클러치를 결합하는 풀타입 클러치의 경우, 클러치 포크를 작동/해제하는 작동로드(113)를 작동로드뭉치(109)에 대해 패드 마모량만큼 상대적으로 후퇴시켜 마모보상을 하도록 되어 있다.

이와 같이, 종래의 클러치 액츄에이터(101)는 작동로드(113)를 후퇴시켜 마모보상을 하도록 되어 있는 바, 제조 단계에서 마모보상 동작을 시험하기 위해서는 무부하 상태인 기준위치에서 작동로드(113)의 마모보상 동작을 마모보상 이동 거리 등에 따라 수차례에 걸쳐 수행하여야 하는 바, 매 시험이 수행될 때마다 작동로드(113)를 원하는 마모보상 지점으로 또는 기준위치로 이동시키기 위해 액츄에이터(101)를 분해, 조립하여야 하는 불편을 초래하였다. 이는 더욱이 액츄에이터(101)의 시험과정, 더 나아가 제조과정을 지연시키고, 결과적으로 생산 효율성의 저하로 이어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 작동로드를 후퇴시켜 클러치 패드의 마모를 보상함에 있어, 액츄에이터 전체를 분해, 조립하지 않고도 외부에서 직접적으로 작동로드의 마모보상 동작을 구현할 수 있도록 함으로써, 액츄에이터 제조 시 시험, 평가 단계를 보다 간단하고, 편리하게 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 작동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부에서 발생된 작동력을 전달하는 전동부; 상기 전동부를 통해 전달된 작동력에 의해 클러치를 작동/해제하는 작동부;로 구성되고, 상기 작동부는, 하우징 내에 축방향으로 이동 가능하게 장착되어, 상기 전동부를 통해 전달되는 상기 작동력에 의해 상기 클러치를 작동/해제시키는 작동로드뭉치; 상기 작동로드뭉치의 둘레에 삽입되면서 상기 하우징 내에 고정되어, 상기 작동로드뭉치와의 상호 작용에 의해 마모보상 동작을 수행하는 마모보상수단; 및

상기 하우징 외부에서 상기 하우징과 상기 마모보상수단을 관통하여 상기 작동로드뭉치에 결합됨으로써, 무부하 상태에서 상기 작동로드뭉치의 기준위치를 외부에서 조정할 수 있도록 하는 위치설정수단;을 포함하여 구성되는 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터를 제공한다.

상기 작동로드뭉치는, 상기 마모보상수단 내에 동축 상으로 미끄럼 이동 가능하게 장착되어, 상기 클러치 작동/해제 시 전동링크를 통해 연결된 상기 전동부에 의해 후사점에서 전사점까지 왕복 운동하는 스크류 작동관; 상기 스크류 작동관 내에 삽입되는 중공의 이송 스크류; 상기 이송 스크류에 나사 결합되되, 외주면에 걸림돌기가 돌출된 마모보상 너트; 및 상기 이송 스크류 내에 삽입되되, 전방단은 상기 하우징 전방으로 노출되어 상기 클러치를 작동/해제하며, 후방단은 상기 이송 스크류 후단에 접촉하여 상기 이송 스크류의 후방 이탈을 저지하는 작동로드;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 마모보상수단은, 상기 하우징 내에 고정되어, 상기 스크류 작동관을 미끄럼 이동 가능하게 지지함으로써, 상기 작동로드뭉치의 클러치 동작을 안내하는 안내관; 및 상기 안내관의 내주면 후단에 장착되어, 상기 걸림돌기에 의해 일방으로 가압될 때는 탄성 반발하면서 회전하고, 그 반대쪽 타방으로 가압될 때는 회전 구속되어 상기 마모보상 너트를 회전시킴으로써 상기 이송 스크류를 상대 이동시켜 마모보상 동작을 일으키는 안내링;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 위치설정수단은, 상기 걸림돌기와 결합되도록 상기 마모보상 너트에 인접 설치되어 상기 마모보상 너트를 회전시키는 너트회전체; 및 상기 너트회전체의 외측단에 연결되어 상기 너트회전체를 외부에서 동작시킬 수 있도록 하는 회전접속체;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 너트회전체는, 상기 걸림돌기 사이에 끼워지는 회전날개; 및 상기 회전날개의 일측에 연결되되, 상기 전동링크, 상기 안내관, 상기 하우징을 관통하여 외부로 돌출된 회전축;으로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전접속체는 상기 회전축 말단에 결합되되, 상기 회전축과 동축 상으로 육각렌치구멍이 형성된 육각렌치 플러그인 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터에 의하면, 클러치 패드의 마모를 보상하는 클러치 액츄에이터의 마모보상 동작을 제조단계에서 시험할 때, 위치설정수단을 통해 액츄에이터 외부에서 마모보상 너트를 조작하여 작동로드를 임의의 마모보상 위치로 이동시키거나 반대로 임의의 마모보상 위치에서 기준위치로 이동시킬 수 있으므로, 작동로드의 마모보상 이동을 위해 매 시험마다 액츄에이터를 분해, 조립할 필요가 없게 되고, 따라서 마모보상 동작의 시험 및 평가 작업을 일층 간편하게 할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 마모보상 장치를 기준위치에서 도시한 평단면도.
도 2는 도 1의 마모보상 장치를 클러치 완전이격 위치 즉, 동작준비 위치에서 도시한 평단면도.
도 3은 도 1의 마모보상 장치를 클러치 완전결합 위치에서 도시한 평단면도.
도 4는 마모보상 동작을 시험하기 위해 육각렌치를 꽂은 상태로 본 발명의 일시예에 따른 클러치 액츄에이터를 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 개략 정단면도.
도 6은 도 4에 도시된 클러치 액츄에이터의 작동부를 도시한 정단면도.
도 7은 도 5 및 도 6에 도시된 전동링크와 위치설정수단의 회전접속체를 도시한 부분 발췌 사시도.
도 8은 도 5 내지 도 7에 도시된 전동링크와 위치설정수단의 부분 발췌 단면도.
도 9 및 도 10은 도 5에 도시된 마모보상 너트와 안내링 간의 마모보상 동작을 설명하는 도면.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터를 첨부도면을 참조로 설명한다.

본 발명의 마모보상 액츄에이터는 도 4 및 도 5에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 구동부(3), 전동부(5), 및 작동부(7)로 이루어진다.

여기에서, 상기 구동부(3)는 액츄에이터(1)의 구동원으로서, 전동부(5)를 통해 작동부(7)로 작동력을 전달할 수 있는 것이면 어떤 형태의 것도 적용 가능하다. 상기 전동부(5)는 구동부(3)에서 발생된 작동력을 작동부(7)로 전달하는 부분으로, 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 구동부(3)와 마찬가지로 구동모터와 같은 구동부(3)의 회전력을 작동력으로 전환하여 작동부(7)로 전달할 수 있는 것이면 어떤 구조로도 형성될 수 있다.

상기 작동부(7)는 전동부(5)에서 전달되는 작동력에 의해 클러치를 직접적으로 작동/해제하는 부분으로, 도 5 내지 도 7에 도시된 것처럼, 작동로드뭉치(11), 마모보상수단(13), 및 위치설정수단(15)을 포함하여 이루어진다.

여기에서, 먼저 작동로드뭉치(11)는 구동부(3)로부터 전동부(5)를 통해 전달되는 작동력을 받아 클러치를 직접적으로 작동/해제시키는 부분으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 하우징(9)의 선단부 내부에 축방향으로 이동 가능하게 장착된다.

이때, 작동로드뭉치(11)는 도 5 및 도 6에 도시된 것처럼 다시 스크류 작동관(21), 이송 스크류(23), 마모보상 너트(25), 그리고 작동로드(27)를 포함하여 구성된다.

여기에서, 다시 스크류 작동관(21)은 전동부(5)의 작동력이 최초로 전달되는 작동부(7) 부위로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 중공의 원통 형태로 되어 있는 바, 마모보상수단(13)의 안내관(41) 내주면을 따라 미끄럼 이동 가능하도록 안내관(41) 내에 동축 상으로 삽입, 장착된다. 스크류 작동관(21)은 또한 도 5 및 도 7에 도시된 것처럼, 후단 외주면 상에 전동링크(6)가 핀(29) 결합되어 클러치 작동/해제 시 전동링크(6)를 통해 연결된 전동부(5)에 의해 후사점에서 전사점까지 왕복 운동하도록 되어 있다. 특히, 스크류 작동관(21)은 도 5에 도시된 것처럼, 후단에 마모보상 너트(25) 선단에 접촉되는 바, 클러치 작동 시 후퇴하면서 마모보상 너트(25)를 가압하도록 되어 있고, 반대로 클러치 해제 시에는 클러치 복원력으로 인해 마모보상 너트(25)에 의해 전방으로 가압된다. 그러나, 이때, 스크류 작동관(21)은 전동링크(6)에 의해 구속되므로, 더 이상 전진하지 못하며, 이 상태에서 액츄에이터(1)는 무부하의 기준위치에 있게 된다.

또한, 이송 스크류(23)는 마모보상 너트(25)와 함께 작동로드(27)의 마모보상 동작을 만들어내는 부분으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 마모보상 너트(25)가 나사 결합되는 수나사가 외주면에 가공되어 있고, 중심 축선 상에 작동로드(27)가 삽입되는 축공(31)이 관통되어 있다. 이송 스크류(23)는 또한 마모보상 너트(25)의 앞쪽에 끼워지는 스크류 작동관(21)의 내주면을 따라 미끄럼 이동함으로써 스크류 작동관(21)에 의한 축방향으로 안내된다. 아울러, 이송 스크류(23)는 후단이 작동로드(27)의 후단에 반경방향으로 돌출된 헤드부(33)에 걸려 접촉함으로써, 클러치 작동 시 마모보상 너트(25)를 따라 후퇴하면서 헤드부(33)를 가압하도록 되어 있고, 반대로 클러치 해제 시에는 클러치 복원력으로 인해 헤드부(33)에 의해 전방으로 가압된다. 그러나 이때 이송 스크류(23)도 스크류 작동관(21)에 걸려 더 이상 전진이 저지되며, 이러한 상태를 마찬가지로 기준위치로 한다.

또한, 마모보상 너트(25)는 위에서 언급한 바와 같이 이송 스크류(23)에 나사 결합되어 작동로드(27)의 마모보상 동작을 수행하는 부분으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 외주면 상에 원주방향으로 복수의 걸림돌기(35)가 일정한 간격으로 돌출되어 있으며, 기준위치에서 마모보상 너트(25)를 전방으로 가압하도록 되어 있다.

끝으로, 작동로드(27)는 작동부(7) 중에서 직접적으로 클러치를 작동/해제하는 봉체로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 이송 스크류(23)의 축공(31)에 동축 상으로 삽입되어 부트(37)로 둘러싸이는 바, 전방단은 하우징(9) 전방의 개구부를 통해 외부로 노출되어 선단 부분이 클러치 포크에 연결된다. 또한, 작동로드(27)의 후방단은 헤드부(33)가 돌출되어 이송 스크류(23) 후단에 접촉함으로써, 위와 같은 기준위치에서 이송 스크류(23)를 전방으로 가압할 뿐 아니라, 작동로드(27)로부터 이송 스크류(23)가 이탈되는 것을 방지한다.

한편, 상기 마모보상수단(13)은 작동로드뭉치(11) 특히, 마모보상 너트(25)와의 상호 작용에 의해 작동로드(27)에 대한 마모보상 동작을 수행하는 부분으로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(9) 선단 내주면 상에 고정되면서, 작동로드뭉치(11)의 둘레에 삽입되어 작동로드뭉치(11)의 클러치 동작을 안내한다.

이를 위해, 마모보상수단(13)은 크게 안내관(41)과 안내링(43)을 포함하여 구성되는 바, 이중에서, 안내관(41)은 도시된 것처럼 중공 원통체로서, 하우징(9) 내주면에 고정되어, 작동로드뭉치(11) 특히, 스크류 작동관(21)을 삽입, 안내하도록 미끄럼 이동 가능하게 지지하고 있으나, 도 에 도시된 것처럼 전동링크(6)를 장착하기 위해 일측에 절결홈(45)이 관통 형성될 수 있다.

또한, 안내링(43)은 마모보상 동작을 수행할 수 있도록 마모보상 너트(25)를 작동로드(27)에 대해 상대 회전시키는 링체로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 안내관(41)의 내주면 후단에 확경된 장착홈(47)에 동축 상으로 장착되는 바, 장착홈(47)을 따라 자전 가능하지만 축방향 이동은 구속된다. 이때, 안내링(43)은 외주면 상에 적어도 하나 이상의 돌출부(49)가 반경방향으로 돌출되는 바, 각각의 돌출부(49)는 장착홈(47)을 따라 고정 설치된 반동 스프링(51)에 의해 일측방으로는 탄력적으로 지지되는 반면, 장착홈(47)을 가로질러 돌출된 멈춤돌기(53)에 걸려 타측방으로는 회전이 저지된다.

또한, 안내링(43)은 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 내주면 상에 오른나사 방향의 나선방향으로 복수의 안내레일(55)이 돌출되는 바, 마모보상 너트(25)가 안내링(43)을 전방에서 후방으로 통과할 때는 각각의 걸림돌기(35)가 대응하는 안내레일(55)을 가압하여, 안내링(43)이 도 9에 도시된 것처럼 화살표(D) 방향으로 자전하도록 한다. 이때, 안내링(43)은 반동 스프링(51)을 압축하면서 탄력적으로 회전하며, 마모보상 너트(25)가 통과한 뒤 반동 스프링(51)의 복원력에 의해 원위치로 되돌아간다.

반대로, 마모보상 너트(25)가 안내링(43)을 후방에서 전방으로 통과할 때는 각각의 걸림돌기(35)가 대응하는 안내레일(55)을 가압하나, 안내링(43)의 자전이 멈춤돌기(53)에 의해 저지되므로, 안내링(43)을 회전시키지 못하고 도 10의 화살표(E) 방향으로 마모보상 너트(25) 자신이 회전한다. 회전과 동시에 마모보상 너트(25)는 이송 스크류(23)를 따라 전진하려고 하나 스크류 작동관(21)에 의해 축방향 이동이 저지되므로, 오른 나사결합된 이송 스크류(23)를 후퇴시킨다. 이에 따라 작동로드(27)가 이송 스크류(23) 후단에 의해 뒤로 밀리면서, 클러치의 마모를 보상하게 된다.

한편, 상기 위치설정수단(15)은 위에서 언급한 바와 같은 도 5의 무부하 상태에서 액츄에이터(1)의 기준위치를 외부에서 조정할 수 있도록 하는 수단으로, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(9)과 마모보상수단(13)을 관통하여 액츄에이터(1) 내부의 작동로드뭉치(11)에 결합됨으로써, 하우징(9) 외부에서 작동로드뭉치(11) 특히, 도 6에 도시된 것처럼 마모보상 너트(25)를 직접적으로 조정할 수 있게 해준다.

이를 위해, 위치설정수단(15)은 너트회전체(61)와 회전접속체(63)를 포함하여 구성된다. 여기에서, 먼저 너트회전체(61)는 마모보상 너트(25)를 직접 조작하여 회전시키는 부분으로, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 마모보상 너트(25)에 인접하도록 하우징(9) 및 전동링크(6)를 관통하여 장착되며, 걸림돌기(35)와 결합됨으로써 마모보상 너트(25)를 회전시킬 수 있도록 되어 있다.

이에 따라, 너트회전체(61)는 다양한 형태로 제작이 가능하나, 바람직하게는 도 6 내지 도 8에 도시된 것처럼, 납작한 마름모 형태로 된 회전날개(65)와, 이 회전날개(65)의 중심 또는 일단에 연결되는 회전축(67)으로 이루어지는 바, 전체적으로 바람개비 형태를 취한다. 이때, 회전날개(65)는 도 6에 도시된 것처럼, 인접한 걸림돌기(35) 사이로 끼워지며, 회전축은 도 8에 도시된 것처럼 전동링크(6), 안내관(41), 그리고 하우징(9)을 관통하여 외부로 돌출되며, 안내블록(71)에 의해 미끄럼 회전 가능하게 안내된다.

또한, 회전접속체(63)는 너트회전체(61)를 외부에서 동작시킬 수 있도록 하는 부분으로, 도 4, 도 7, 및 도 8에 도시된 바와 같이, 너트회전체(61)의 외측단에 연결되도록 회전축(67) 말단에 결합되는 바, 마찬가지로 외부에서 공구를 통해 또는 맨 손으로 돌릴 수 있는 것이면 어떤 형태의 것도 채용이 가능하나, 도 4에 도시된 것처럼 육각렌치(10)를 끼워 회전시킬 수 있도록 육각렌치구멍(69)이 회전축(67)과 동축 상으로 함입 형성된 육각렌치 플러그인 것이 바람직하다.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터(1)의 작용을 설명한다.

본 실시예에 따른 클러치 액츄에이터(1)는 풀타입 액츄에이터로서, 위에서 이미 설명한 바와 같이 도 5의 기준위치에서 작동로드(27)가 클러치 포크에 의해 전방으로 최대 신장되어 전사점에 있게 되며, 이때 클러치도 단락되어 작동이 해제되므로 무부하 상태가 된다.

이 상태에서, 액츄에이터(1)가 동작되어, 구동부(3)에서 작동력이 발생하고, 발생된 작동력이 전동부(5)를 통해 작동부(7)로 전달되는 바, 작동부(7)로 전달된 작동력은 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 최초 전동링크(6)를 통해 스크류 작동관(21)을 잡아당겨 후퇴시킨다.

이에 따라, 스크류 작동관(21)은 후퇴하면서 후단에 접촉한 마모보상 너트(25)를 후퇴시키며, 이와 동시에 마모보상 너트(25)에 나사 결합된 이송 스크류(23)도 함께 후퇴한다. 그 결과, 헤드부(33)가 이송 스크류(23) 후단에 접촉된 작동로드(27)가 후진하면서, 선단에 결합된 클러치 포크를 잡아당김으로써, 클러치를 작동시킨다.

그 후, 액츄에이터(1)의 동작이 정지되면, 클러치 스프링의 복원력에 의해 작동로드(27)는 전진하며, 위 동작 시와 역순으로 이송 스크류(23), 마모보상 너트(25), 그리고 스크류 작동관(21)이 이동함으로써 원래의 기준위치로 되돌아간다.

이때, 클러치 패드가 클러치 디스크와의 접촉으로 인해 마모되어, 클러치 완전결합(full clutch) 위치에서도 클러치 패드와 클러치 디스크 사이에 유격이 발생하면, 클러치 작동불량을 막기 위해, 클러치 액츄에이터(1)는 마모보상 동작을 하게 된다.

이를 위해, 작동로드뭉치(11)는 후사점 위치에서 전동링크(6)에 의해 후방으로 이동되며, 이때 마모보상 너트(25)는 도 9에 도시된 것처럼 안내링(43)을 그 전방에서 후방으로 통과하게 되며, 도 9에 따라 위에서 언급한 바와 같이, 자전 등 변화없이 그대로 안내링(43)을 통과하여 안내링(43) 뒤쪽에 위치한다.

그 다음, 전동링크(6)가 전진하면, 도 10에 도시된 것처럼 마모보상 너트(25)가 안내링(43)을 통과하여 안내링(43) 앞쪽으로 이동하며, 이 과정에서 마모보상 너트(25)는 도 10에 따라 위에서 언급한 바와 같이, 작동로드(27)를 후퇴시켜 마모보상을 실행한다. 이에 따라, 작동로드(27)는 기준위치에서의 위치가 종전보다 후퇴하게 되며, 다음 번 클러치 동작 시 후퇴한 만큼 클러치 패드를 클러치 디스크 쪽으로 더 가압하므로, 클러치는 위와 같이 발생한 마모 유격을 극복하고 마모 보상됨으로써 완전결합 상태를 되찾게 된다.

그런데, 액츄에이터(1)의 제조 시, 위와 같은 마모보상 동작을 시험하고자 할 때, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 육각렌치(10)를 회전접속체(63)의 육각렌치구멍(69)에 끼우고 정역회전시키면, 반복해서 액츄에이터(1)를 분해, 조립하지 않고도, 다양한 마모보상 위치에서 간편하고, 효율적으로 마모보상 동작을 시험할 수 있게 된다.

즉, 육각렌치(10)를 육각렌치구멍(69)에 끼우고 정역회전시키면, 예컨대, 도 6에 도시된 바와 같이 너트회전체(61)의 회전날개(65)가 화살표(A) 방향으로 회전하여 걸림돌기(35)를 밀어올리게 되고, 마모보상 너트(25)는 화살표(B)방향으로 회전한다. 이에 따라, 이송 스크류(23)는 나사 결합이 풀리는 방향으로 회전하면서 화살표(C) 방향으로 상대 이동하여, 작동로드(27)를 마모보상 동작 시와 반대방향으로 즉, 전방으로 이동시키게 된다. 반대로, 회전날개(65)를 화살표(A) 반대 방향으로 회전시키면, 작동로드(27)는 마모보상 동작 시와 같이 후퇴하게 되며, 따라서, 시험자는 원하는 지점에 작동로드(27)를 위치시킨 상태에서 편리하게 액츄에이터(1)의 마모보상 동작을 시험할 수 있게 된다.

1 : 클러치 액츄에이터 3 : 구동부
5 : 전동부 6 : 전동링크
7 : 작동부 9 : 하우징
10 : 육각렌치 11 : 작동로드뭉치
13 : 마모보상수단 15 : 위치설정수단
21 : 스크류 작동관 23 : 이송 스크류
25 : 마모보상 너트 27 : 작동로드
29 : 핀 31 : 축공
33 : 헤드부 35 : 걸림돌기
41 : 안내관 43 : 안내링
45 : 절결홈 47 : 장착홈
49 : 돌출부 51 : 반동 스프링
53 : 멈춤돌기 55 : 안내레일
61 : 너트회전체 63 : 회전접속체
65 : 회전날개 67 : 회전축
71 : 안내블록

Claims (6)

1. 작동력을 발생시키는 구동부;
   상기 구동부에서 발생된 작동력을 전달하는 전동부;
   상기 전동부를 통해 전달된 작동력에 의해 클러치를 작동/해제하는 작동부;로 구성되고,
   상기 작동부는,
   하우징 내에 축방향으로 이동 가능하게 장착되어, 상기 전동부를 통해 전달되는 상기 작동력에 의해 상기 클러치를 작동/해제시키는 작동로드뭉치;
   상기 작동로드뭉치의 둘레에 삽입되면서 상기 하우징 내에 고정되어, 상기 작동로드뭉치와의 상호 작용에 의해 마모보상 동작을 수행하는 마모보상수단; 및
   상기 하우징 외부에서 상기 하우징과 상기 마모보상수단을 관통하여 상기 작동로드뭉치에 결합됨으로써, 무부하 상태에서 상기 작동로드뭉치의 기준위치를 외부에서 조정할 수 있도록 하는 위치설정수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 작동로드뭉치는,
   상기 마모보상수단 내에 동축 상으로 미끄럼 이동 가능하게 장착되어, 상기 클러치 작동/해제 시 전동링크를 통해 연결된 상기 전동부에 의해 후사점에서 전사점까지 왕복 운동하는 스크류 작동관;
   상기 스크류 작동관 내에 삽입되는 중공의 이송 스크류;
   상기 이송 스크류에 나사 결합되되, 외주면에 걸림돌기가 돌출된 마모보상 너트; 및
   상기 이송 스크류 내에 삽입되되, 전방단은 상기 하우징 전방으로 노출되어 상기 클러치를 작동/해제하며, 후방단은 상기 이송 스크류 후단에 접촉하여 상기 이송 스크류의 후방 이탈을 저지하는 작동로드;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 마모보상수단은,
   상기 하우징 내에 고정되어, 상기 스크류 작동관을 미끄럼 이동 가능하게 지지함으로써, 상기 작동로드뭉치의 클러치 동작을 안내하는 안내관; 및
   상기 안내관의 내주면 후단에 장착되어, 상기 걸림돌기에 의해 일방으로 가압될 때는 탄성 반발하면서 회전하고, 그 반대쪽 타방으로 가압될 때는 회전 구속되어 상기 마모보상 너트를 회전시킴으로써 상기 이송 스크류를 상대 이동시켜 마모보상 동작을 일으키는 안내링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 위치설정수단은,
   상기 걸림돌기와 결합되도록 상기 마모보상 너트에 인접 설치되어 상기 마모보상 너트를 회전시키는 너트회전체; 및
   상기 너트회전체의 외측단에 연결되어 상기 너트회전체를 외부에서 동작시킬 수 있도록 하는 회전접속체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 너트회전체는,
   상기 걸림돌기 사이에 끼워지는 회전날개; 및
   상기 회전날개의 일측에 연결되되, 상기 전동링크, 상기 안내관, 상기 하우징을 관통하여 외부로 돌출된 회전축;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 회전접속체는 상기 회전축 말단에 결합되되, 상기 회전축과 동축 상으로 육각렌치구멍이 형성된 육각렌치 플러그인 것을 특징으로 하는 기준위치의 조정이 용이한 마모보상 클러치 액츄에이터.
   

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