KR101795406B1 - 마모 보상장치, 이를 구비한 클러치 액추에이터 유닛, 및 이를 구비한 차량 - Google Patents

마모 보상장치, 이를 구비한 클러치 액추에이터 유닛, 및 이를 구비한 차량 Download PDF

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김종민
이진우
정의희
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현대자동차 주식회사
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Abstract

마모 보상장치, 이를 구비한 클러치 액추에이터 유닛, 및 이를 구비한 차량이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 마모보상장치는 후방으로 개방된 홈이 형성되고, 상기 홈의 내주면에는 암 나사부가 형성되는 외측 부재, 상기 외측 부재의 전방으로 연결되고, 포크의 일측을 밀도록 배치되는 푸시 로드, 상기 암 나사부에 나사결합되는 수나사부가 외주면에 형성되고, 상기 외측 부재를 기준으로 중심축을 기준으로 회전하여 상기 홈에 삽입된 길이가 가변가능하고, 후단부에는 회전중심부에 지지부가 형성되고, 상기 지지부의 외측에 제1기어부가 형성된 내측 부재, 상기 외측 부재가 회전하지 않고, 전후방향으로 움직이도록 가이드하며, 일측 전면에는 상기 지지부에 대응하는 위치에 기준핀이 형성된 고정 가이드 부재, 전면에 상기 제1기어부에 맞물리는 제2기어부가 형성되고, 상기 회전방지돌기와 상기 회전방지홈이 체결된 상태에서 상기 내측 부재를 전방으로 밀도록 배치되는 푸싱 부재, 액추에이터 로드를 통해서 상기 푸싱 부재를 전방으로 밀거나, 후방으로 당기도록 배치되는 액추에이터, 및 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

마모 보상장치, 이를 구비한 클러치 액추에이터 유닛, 및 이를 구비한 차량{ABRASION COMPENSATION DEVICE, ACTUATOR UNIT HAINV THIS, AND VEHICLE HAVING THIS}
본 발명은 클러치의 마모를 기계적으로 보상하여 클러치의 마모 유격을 안정적으로 제거하여, 클러치의 회전력 전달 효율을 향상시키고, 작동 안정성을 향상시킬 수 있는 마모 보상장치, 이를 구비한 클러치 액추에이터 유닛, 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 수동변속기의 클러치는 가압 플레이트에 의해 클러치 디스크를 플라이 휠에 밀착시켜 동력을 전달하고, 클러치 디스크의 밀착 해제로 동력을 끊어 변속모드로 변환된다.
이에 따라, 운전자가 클러치 페달을 밟으면, 그 작동력이 작동포크로 전달되어 클러치 릴리스 베어링을 움직임으로써 클러치의 밀착상태를 해제한다.
자동화 수동변속기나 듀얼클러치 변속기에 사용되는 클러치의 경우에는, 모터 등을 구동원으로 사용하는 전자식 액츄에이터를 통해 작동포크를 동작시켜 클러치를 조작하므로, 수동변속기에서와 같이 운전자가 직접 클러치를 조작하는 동작 없이 변속동작을 구현된다.
이와 관련하여 "전기모터식 클러치 액츄에이터 구조(특허공개공보 10/2007/037193호)"이 참고될 수 있다.
이 종래 기술은 클러치 액추에이터 유닛에 전기 신호를 주면, 이 클러치 액추에이터 유닛에서 신호를 받아 모터를 회전시키고, 모터축의 리드 스크를 통해서 연결된 센터에 나선 가공된 롤러 캠이 운동하면서, 포크를 올린다.
그러면, 포크 말단 부위에 접한 릴리스 베어링을 밀고 다이어프램 스프링과 가압 플레이트(Pressure Plate)에 전달된 결합력(Engage Force)이 증가하여 클러치 디스크를 강하게 밀어주어 엔진과 변속기 사이에 구동력이 전달되게 한다.
그러나 이러한 종래 기술의 경우, 클러치 디스크의 반복되는 변속 작용에 의해, 가압 플레이트나 클러치 디스크의 페이싱면 마모되면, 클러치 디스크의 자유 간격(F: Free travel)이 증가하여 변속시 충격이나 슬립감이 발생될 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
특허출원번호 10/2013/0086441 특허공개공보 10/2007/037193호
본 발명의 목적은 엔진에서 변속기로 회전력을 전달하는 과정에서 발생되는 클러치의 마모를 자동적으로 보상하여 변속시 충격을 줄이고, 변속 슬립감을 안정적으로 제어할 수 있는 마모 보상장치, 이를 구비한 클러치 액추에이터 유닛, 및 이를 구비한 차량을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따라서 다이어프램 스프링이 클러치 디스크를 플라이 휠에 밀착시키고, 포크가 상기 다이어프램 스프링의 일측을 밀도록 배치되어 상기 클러치 디스크와 상기 플라이 휠 사이의 밀착력을 제거하는 클러치 액추에이터 유닛은 후방으로 개방된 홈이 형성되고, 상기 홈의 내주면에는 암 나사부가 형성되는 외측 부재, 상기 외측 부재의 전방으로 연결되고, 상기 포크의 일측을 밀도록 배치되는 푸시 로드, 상기 암 나사부에 나사결합되는 수나사부가 외주면에 형성되고, 상기 외측 부재를 기준으로 중심축을 기준으로 회전하여 상기 홈에 삽입된 길이가 가변가능하고, 후단부에는 회전중심부에 지지부가 형성되고, 상기 지지부의 외측에 제1기어부가 형성된 내측 부재, 상기 외측 부재가 회전하지 않고, 전후방향으로 움직이도록 가이드하며, 일측 전면에는 상기 지지부에 대응하는 위치에 기준핀이 형성된 고정 가이드 부재, 전면에 상기 제1기어부와 맞물리는 제2기어부가 형성되고, 상기 회전방지돌기와 상기 회전방지홈이 체결된 상태에서 상기 내측 부재를 전방으로 밀도록 배치되는 푸싱 부재, 액추에이터 로드를 통해서 상기 푸싱 부재를 전방으로 밀거나, 후방으로 당기도록 배치되는 액추에이터, 및 운행조건에 따라서 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부가 상기 액추에이터를 이용하여 상기 푸싱 부재를 후방으로 설정거리 당기면, 상기 제1기어부와 상기 제2기어부가 서로 분리되고, 상기 다이어프램 스프링의 탄성력에 의해서 상기 포크가 상기 푸시 로드, 상기 외측 부재, 및 상기 내측 부재를 후방으로 밀어내고, 상기 지지부가 상기 기준핀에 지지되어, 상기 내측 부재의 후퇴가 방지된 상태에서, 상기 외측 부재가 상기 포크의 힘에 의해서 더 후퇴하면, 상기 암 나사부와 상기 수나사부의 나사구조를 통해서 상기 내측 부재가 회전되어 상기 외측 부재의 상기 홈 안으로 삽입되어 상기 외측 부재와 상기 내측 부재의 길이가 설정거리 짧아질 수 있다.
상기 제1기어부와 상기 제2기어부는 서로 대응하는 기어구조를 가질 수 있다.
상기 제1기어부와 상기 제2기어부는 상기 지지부를 중심으로 원형으로 배열될 수 있다.
상기 외측 부재의 외주면 일측에는 전후 방향으로 가이드 홈 또는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 고정부재의 내주면에는 상기 가이드 홈 또는 상기 가이드 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성될 수 있다.
상기 푸시 로드는 피봇을 중심으로 상기 포크의 일단부를 밀도록 배치될 수 있다.
상기 다이어프램 스프링의 안쪽을 밀도록 배치되는 릴리즈 베어링; 을 포함하고, 상기 포크는 상기 릴리즈 베어링을 밀도록 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마모보상장치는 후방으로 개방된 홈이 형성되고, 상기 홈의 내주면에는 암 나사부가 형성되는 외측 부재, 상기 외측 부재의 전방으로 연결되고, 포크의 일측을 밀도록 배치되는 푸시 로드, 상기 암 나사부에 나사결합되는 수나사부가 외주면에 형성되고, 상기 외측 부재를 기준으로 중심축을 기준으로 회전하여 상기 홈에 삽입된 길이가 가변가능하고, 후단부에는 회전중심부에 지지부가 형성되고, 상기 지지부의 외측에 제1기어부가 형성된 내측 부재, 상기 외측 부재가 회전하지 않고, 전후방향으로 움직이도록 가이드하며, 일측 전면에는 상기 지지부에 대응하는 위치에 기준핀이 형성된 고정 가이드 부재, 전면에 상기 제1기어부에 맞물리는 제2기어부가 형성되고, 상기 회전방지돌기와 상기 회전방지홈이 체결된 상태에서 상기 내측 부재를 전방으로 밀도록 배치되는 푸싱 부재, 액추에이터 로드를 통해서 상기 푸싱 부재를 전방으로 밀거나, 후방으로 당기도록 배치되는 액추에이터, 및 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부가 상기 액추에이터를 이용하여 상기 푸싱 부재를 후방으로 설정거리 당기면, 상기 제1기어부와 상기 제2기어부가 서로 분리되고, 상기 다이어프램 스프링의 탄성력에 의해서 상기 포크가 상기 푸시 로드, 상기 외측 부재, 및 상기 내측 부재를 후방으로 밀어내고, 상기 지지부가 상기 기준핀에 지지되어, 상기 내측 부재의 후퇴가 방지된 상태에서, 상기 외측 부재가 상기 포크의 힘에 의해서 더 후퇴하면, 상기 암 나사부와 상기 수나사부의 나사구조를 통해서 상기 내측 부재가 회전되어 상기 외측 부재의 상기 홈 안으로 삽입되어 상기 외측 부재와 상기 내측 부재의 길이가 설정거리 짧아질 수 있다.
상기 제1기어부와 상기 제2기어부는 서로 대응하는 기어구조를 가질 수 있다.
상기 외측 부재의 외주면 일측에는 전후 방향으로 가이드 홈 또는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 고정부재의 내주면에는 상기 가이드 홈 또는 상기 가이드 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치를 구비한 액추에이터 유닛, 및 상기 플라이 휠로 회전력을 전달하는 엔진을 포함할 수 있다.
상기 클러치 디스크로부터 회전력을 입력받고, 이의 회전력을 가감하여 출력되는 회전토크를 가변시키는 변속기를 더 포함할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 클러치 디스크를 사용하는 변속기에서 클러치 디스크의 마모를 보상하기 위해서 푸시 로드의 스트로크를 기계적으로 보상할 수 있고, 클러치의 토크 전달 효율을 향상시키며, 변속충격을 줄이고, 클러치의 슬립감을 안정적으로 제어할 수 있다.
또한, 기존의 마모 보상장치와 달리, 기계적인 결합구조를 이용하여 마모된 양만큼만 스트로크를 보상하여, 별도의 복잡한 제어로직을 사용하지 않고, 마모 보상장치의 신뢰성과 안정성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛이 작동되기 전 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치의 일부 상세 단면도 및 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛이 작동되는 과정을 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛에서 클러치 디스크가 마모된 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛에 구비된 마모 보상장치가 작동되는 초기상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛에 구비된 마모 보상장치가 작동되는 중간상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛에 구비된 마모 보상장치가 작동 완료된 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치에 의해서 마모가 보상된 상태에서 클러치 액추에이터 유닛이 작동되는 과정을 보여주는 개략적인 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛이 작동되기 전 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 클러치 액추에이터 유닛은 플라이 휠(100), 클러치 디스크(105), 가압판(115), 클러치 커버(110), 다이어프램 스프링(120), 릴리즈 베어링(130), 피봇(125), 포크(135), 푸시 로드(140), 외측 부재(160), 홈(169), 암 나사부(168), 내측 부재(170), 수기어부(182), 지지부(184), 푸싱 부재(180), 액추에이터 로드(145), 액추에이터(150), 고정 가이드 부재(197), 기준핀(166), 및 제어부(200)를 포함한다.
상기 플라이 휠(100)은 엔진(미도시)으로부터 회전력을 전달받고, 상기 플라이 휠(100)의 일면에 상기 클러치 디스크(105)가 배치된다. 그리고, 상기 가압판(115)이 상기 클러치 디스크(105)의 외측면에 배치되고, 상기 다이어프램 스프링(120)의 외측 가장자리 면이 상기 가압판(115)을 통해서 상기 클러치 디스크(105)를 상기 플라이 휠(100)의 일면에 밀착시킨다.
상기 다이어프램 스프링(120)은 상기 클러치 커버(110)의 내측에 형성된 피봇(도면부호 미표시)을 중심으로 상기 가압판(115)을 상기 플라이 휠(100) 측으로 탄성지지하고, 내측은 상기 릴리즈 베어링(130)에 의해서 지지된다.
상기 피봇(125)은 상기 포크(135)의 상단부를 전방으로 지지하고, 상기 푸시 로드(140)의 선단부는 상기 포크(135)의 하단부를 전방으로 지지하며, 상기 포크(135)의 중심부가 상기 릴리즈 베어링(130)을 전방으로 지지한다.
상기 포크(135)가 전방으로 움직이면, 상기 포크(135)가 상기 릴리즈 베어링(130)을 전방으로 밀고, 상기 릴리즈 베어링(130)은 상기 다이어프램 스프링(120)의 내측을 전방으로 밀고, 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이 휠(100) 사이의 마찰력이 제거된다. 따라서, 상기 플라이 휠(100)의 회전력은 상기 클러치 디스크(105)로 전달되지 않는다.
상기 클러치 디스크(105)는 변속기(미도시)의 입력축에 연결되고, 상기 클러치 디스크(105)는 상기 플라이 휠(100)의 회전력을 상기 변속기의 입력축으로 전달한다. 상기 변속기는 상기 플라이 휠(100)에서 상기 클러치 디스크(105)로 회전력이 전달되지 않은 상태에서 변속을 수행한다.
상기 변속기의 구조, 상기 엔진의 출력축과 상기 플라이 휠(100)의 연결구조, 및 클러치의 작동원리에 대한 설명은 공지기술을 참조하며, 본 발명에서 이들에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에서, 상기 외측 부재(160)의 전면에 상기 푸시 로드(140)의 후단부가 연결되고, 상기 푸시 로드(140)의 선단부는 상기 포크(135)의 하단부를 전방으로 누르도록 배치된다.
상기 외측 부재(160)에는 후방으로 개방된 홈(169)이 형성되고, 상기 홈(169)의 내주면에는 암 나사부(168)가 형성된다. 그리고, 상기 내측 부재(170)의 외주면에는 수나사부가 형성되고, 상기 내측 부재(170)는 상기 홈(169)의 안으로 나사체결된다.
상기 내측 부재(170)의 후면 회전중심부에는 지지부(184)가 형성되고, 상기 지지부(184)의 외측에 기어부(182)가 형성된다.
상기 내측 부재(170)의 후면을 전방으로 밀어내도록 상기 푸싱 부재(180)가 배치되고, 상기 푸싱 부재(180)의 전면과 상기 내측 부재(170)의 후면 사이에는 서로 맞물리는 기어부(182)가 형성된다.
좀 더 상세하게 설명하면, 상기 내측 부재(170)의 후면 가장자리에는 제1기어부(도면부호 미표시)가 형성되고, 상기 푸싱 부재(180)의 전면 가장자리에는 상기 제1기어부와 맞물리는 제2기어부(도면부호 미표시)가 형성된다.
상기 푸싱 부재(180)의 후방으로 액추에이터 로드의 선단부가 일체로 연결되고, 상기 액추에이터(150)는 상기 액추에이터 로드(145)를 전방으로 밀거나 후방으로 당기도록 배치된다.
여기서, 상기 푸싱 부재(180)는 상기 액추에이터(150)에 의해서 전후방으로 움직이도록 배치되고, 회전하지 않는다. 따라서, 상기 푸싱 부재(180)와 상기 내측 부재(170)가 상기 기어부(182)를 통해서 맞물린 상태에서는 상기 내측 부재(170)가 회전하지 않는다.
상기 고정 가이드 부재(197)는 고정된 부품으로써, 상기 외측 부재(160)의 후단부가 삽입되는 구조를 가지며, 상기 지지부(184)와 대응하여 기준핀(166)이 내측에 고정되고, 상기 외측 부재(160)가 회전하지 않고, 왕복해서 앞뒤로 움직이도록 상기 고정 가이드 부재(197)는 가이드기능도 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치의 일부 상세 단면도 및 사시도이다.
도 2의 (a)를 참조하면, 상기 외측 부재(160)에는 후방으로 개방된 홈(169)이 형성되고, 상기 홈(169)의 내주면에는 암 나사부(168)가 형성되며, 외측에는 길이방향으로 가이드 홈(202)이 형성된다.
아울러, 도 2의 (b)를 참조하면, 상기 고정 가이드 부재(197)는 상기 외측 부재(160)의 후단부가 삽입되는 구조를 가지며, 내측에는 길이방향으로 상기 가이드 홈(202)과 대응하여 가이드 돌기(204)가 형성된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 가이드 홈(202)은 돌기로 대체되고, 상기 가이드 돌기(204)는 홈으로 대체될 수 있으며, 상기 고정 가이드 부재(197)가 상기 외측 부재(160)의 움직임을 가이드하는 구조가 적용될 수 있다.
또한, 도 2의 (c)를 참조하면, 상기 내측 부재(170)의 후면 가장자리에는 기어부(182)가 형성된다. 설명의 편의를 위해서 상기 내측 부재(170)의 후면에 형성된 기어부(182)는 제1기어부(도면부호 미표시)로 지칭하고, 상기 푸싱 부재(180)의 전면에 형성된 기어부(182)는 제2기어부(도면부호 미표시)로 지칭할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛이 작동되는 과정을 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 3을 참조하면, 상기 푸싱 부재(180)의 제2기어부가 상기 내측 부재(170)의 제1기어부에 맞물린 상태에서, 상기 액추에이터(150)가 상기 액추에이터 로드(145)를 통해서 상기 푸싱 부재(180)를 전방으로 밀어내면, 상기 푸싱 부재(180)는 상기 외측 부재(160)와의 나사구조를 통해서 상기 외측 부재(160)를 전방으로 밀어내고, 상기 외측 부재(160)는 상기 푸시 로드(140)를 통해서 상기 포크(135)의 하단부를 전방으로 밀어낸다.
여기서, 상기 외측 부재(160)는 상기 고정 가이드 부재(197)와의 가이드구조를 통해서 회전하지 않으며, 상기 내측 부재(170)는 상기 푸싱 부재(180)와의 기어부(182) 연결구조를 통해서 회전하지 않는다.
따라서, 상기 포크(135)의 하단부가 전방으로 움직이고, 상기 릴리즈 베어링(130)이 전방으로 움직이며, 상기 다이어프램 스프링(120)의 내측 가장자리가 전방으로 움직이고, 상기 다이어프램 스프링(120)의 외측 가장자리가 후방으로 움직이며, 상기 가압판(115)이 상기 클러치 디스크(105)에서 분리되고, 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이 휠(100)의 마찰력이 제거된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛에서 클러치 디스크가 마모된 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 4를 참조하면, 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이 휠(100)과의 마찰로 인하여 마모되어, 이론적으로 상기 다이어프램 스프링(120)의 내측 가장자리와 상기 릴리즈 베어링(130)이 후방으로 설정거리(ΔX) 움직여야 하고, 상기 포크(135)의 하단부도 설정거리 후방으로 움직여야 한다.
따라서, 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이 휠(100) 사이의 마찰력을 확보하고, 마찰력을 용이하게 제거하기 위해서, 상기 푸시 로드(140)와 상기 액추에이터 로드(145) 사이의 거리가 짧아지도록 보상되어야 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛에 구비된 마모 보상장치가 작동되는 초기상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 5를 참조하면, 상기 제어부(200)는 설정된 운행조건에서 상기 액추에이터(150)를 제어하여 상기 액추에이터 로드(145)를 통해서 상기 푸싱 부재(180)를 설정거리 후퇴시킨다.
그러면, 상기 다이어프램 스프링(120)의 탄성력에 의해서 상기 릴리즈 베어링(130)이 후퇴하고, 상기 포크(135)의 하단부가 설정길이 후퇴하고, 상기 푸시 로드(140), 상기 외측 부재(160), 및 상기 내측 부재(170)가 설정길이 후퇴한다.
그리고, 상기 내측 부재(170)의 후면에 형성된 상기 지지부(184)가 상기 기준핀(166)의 꼭지점에 밀착된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛에 구비된 마모 보상장치가 작동되는 중간상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
상기 지지부(184)가 상기 기준핀(166)의 꼭지점에 밀착된 상태에서, 도 6을 참조하면, 상기 포크(135)의 하단부가 상기 푸시 로드(140)를 더 후퇴시키면, 상기 외측 부재(160)를 기준으로 상기 내측 부재(170)가 상기 기준핀(166)을 중심으로 회전하면서, 상기 외측 부재(160)의 상기 홈(169) 안으로 설정거리 삽입된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클러치 액추에이터 유닛에 구비된 마모 보상장치가 작동 완료된 상태를 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 7을 참조하면, 상기 제어부(200)는 상기 액추에이터 로드(145)를 통해서 상기 푸싱 부재(180)를 전방으로 밀고, 상기 푸싱 부재(180)의 제2기어부가 상기 내측 부재(170)의 제1기어부에 체결되고, 상기 푸싱 부재(180)가 상기 내측 부재(170)를 밀수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 마모 보상장치에 의해서 마모가 보상된 상태에서 클러치 액추에이터 유닛이 작동되는 과정을 보여주는 개략적인 구성도이다.
도 8을 참조하면, 상기 푸싱 부재(180)의 기어부(182)가 상기 내측 부재의 기어부(182)에 맞물린 상태에서, 상기 액추에이터(150)가 상기 액추에이터 로드(145)를 통해서 상기 푸싱 부재(180)를 전방으로 밀어낸다.
그리고, 상기 푸싱 부재(180)는 상기 외측 부재(160)와의 나사구조를 통해서 상기 외측 부재(160)를 전방으로 밀어내고, 상기 외측 부재(160)는 상기 푸시 로드(140)를 통해서 상기 포크(135)의 하단부를 전방으로 밀어낸다.
여기서, 상기 외측 부재(160)는 상기 고정 가이드 부재(197)와의 가이드구조를 통해서 회전하지 않으며, 상기 내측 부재(170)는 상기 푸싱 부재(180)와의 기어부(182) 연결구조를 통해서 회전하지 않는다.
따라서, 상기 포크(135)의 하단부가 전방으로 움직이고, 상기 릴리즈 베어링(130)이 전방으로 움직이며, 상기 다이어프램 스프링(120)의 내측 가장자리가 전방으로 움직이고, 상기 다이어프램 스프링(120)의 외측 가장자리가 후방으로 움직이며, 상기 가압판(115)이 상기 클러치 디스크(105)에서 분리되고, 상기 클러치 디스크(105)와 상기 플라이 휠(100)의 마찰력이 제거된다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
100: 플라이 휠 105: 클러치 디스크
110: 클러치 커버 115: 가압판
120: 다이어프램 스프링 125: 피봇
130: 릴리즈 베어링 135: 포크
140: 푸시 로드 145: 액추에이터 로드
150: 액추에이터 160: 외측 부재
166: 기준핀 168: 암 나사부
169: 홈 170: 내측 부재
180: 푸싱 부재 182: 기어부
184: 지지부 197: 고정 가이드 부재
200: 제어부 202: 가이드 홈
204: 가이드 돌기

Claims (13)

  1. 다이어프램 스프링이 클러치 디스크를 플라이 휠에 밀착시키고, 포크가 상기 다이어프램 스프링의 일측을 밀도록 배치되어 상기 클러치 디스크와 상기 플라이 휠 사이의 밀착력을 제거하는 클러치 액추에이터 유닛에 있어서,
    후방으로 개방된 홈이 형성되고, 상기 홈의 내주면에는 암 나사부가 형성되는 외측 부재;
    상기 외측 부재의 전방으로 연결되고, 상기 포크의 일측을 밀도록 배치되는 푸시 로드;
    상기 암 나사부에 나사결합되는 수나사부가 외주면에 형성되고, 상기 외측 부재를 기준으로 중심축을 기준으로 회전하여 상기 홈에 삽입된 길이가 가변가능하고, 후단부에는 회전중심부에 지지부가 형성되고, 상기 지지부의 외측에 제1기어부가 형성된 내측 부재;
    상기 외측 부재가 회전하지 않고, 전후방향으로 움직이도록 가이드하며, 일측 전면에는 상기 지지부에 대응하는 위치에 기준핀이 형성된 고정 가이드 부재;
    전면에 상기 제1기어부와 맞물리는 제2기어부가 형성되고, 상기 제1,2기어부가 서로 맞물린 상태에서 상기 내측 부재를 전방으로 밀도록 배치되는 푸싱 부재;
    액추에이터 로드를 통해서 상기 푸싱 부재를 전방으로 밀거나, 후방으로 당기도록 배치되는 액추에이터; 및
    운행조건에 따라서 상기 액추에이터를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 액추에이터 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 액추에이터를 이용하여 상기 푸싱 부재를 후방으로 설정거리 당기면, 상기 제1기어부와 상기 제2기어부가 서로 분리되고,
    상기 다이어프램 스프링의 탄성력에 의해서 상기 포크가 상기 푸시 로드, 상기 외측 부재, 및 상기 내측 부재를 후방으로 밀어내고,
    상기 지지부가 상기 기준핀에 지지되어, 상기 내측 부재의 후퇴가 방지된 상태에서, 상기 외측 부재가 상기 포크의 힘에 의해서 더 후퇴하면,
    상기 암 나사부와 상기 수나사부의 나사구조를 통해서 상기 내측 부재가 회전되어 상기 외측 부재의 상기 홈 안으로 삽입되어 상기 외측 부재와 상기 내측 부재의 길이가 설정거리 짧아지는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 액추에이터 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1기어부와 상기 제2기어부는 서로 대응하는 기어구조를 갖는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 액추에이터 유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1기어부와 상기 제2기어부는 상기 지지부를 중심으로 원형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 액추에이터 유닛.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 외측 부재의 외주면 일측에는 전후 방향으로 가이드 홈 또는 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 고정 가이드 부재의 내주면에는 상기 가이드 홈 또는 상기 가이드 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 액추에이터 유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 푸시 로드는 피봇을 중심으로 상기 포크의 일단부를 밀도록 배치되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 액추에이터 유닛.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 다이어프램 스프링의 안쪽을 밀도록 배치되는 릴리즈 베어링; 을 포함하고,
    상기 포크는 상기 릴리즈 베어링을 밀도록 배치되는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치를 구비한 클러치 액추에이터 유닛.
  8. 후방으로 개방된 홈이 형성되고, 상기 홈의 내주면에는 암 나사부가 형성되는 외측 부재;
    상기 외측 부재의 전방으로 연결되고, 포크의 일측을 밀도록 배치되는 푸시 로드;
    상기 암 나사부에 나사결합되는 수나사부가 외주면에 형성되고, 상기 외측 부재를 기준으로 중심축을 기준으로 회전하여 상기 홈에 삽입된 길이가 가변가능하고, 후단부에는 회전중심부에 지지부가 형성되고, 상기 지지부의 외측에 제1기어부가 형성된 내측 부재;
    상기 외측 부재가 회전하지 않고, 전후방향으로 움직이도록 가이드하며, 일측 전면에는 상기 지지부에 대응하는 위치에 기준핀이 형성된 고정 가이드 부재;
    전면에 상기 제1기어부에 맞물리는 제2기어부가 형성되고, 상기 제1,2기어부가 서로 맞물린 상태에서 상기 내측 부재를 전방으로 밀도록 배치되는 푸싱 부재;
    액추에이터 로드를 통해서 상기 푸싱 부재를 전방으로 밀거나, 후방으로 당기도록 배치되는 액추에이터; 및
    상기 액추에이터를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 액추에이터를 이용하여 상기 푸싱 부재를 후방으로 설정거리 당기면, 상기 제1기어부와 상기 제2기어부가 서로 분리되고,
    다이어프램 스프링의 탄성력에 의해서 상기 포크가 상기 푸시 로드, 상기 외측 부재, 및 상기 내측 부재를 후방으로 밀어내고,
    상기 지지부가 상기 기준핀에 지지되어, 상기 내측 부재의 후퇴가 방지된 상태에서, 상기 외측 부재가 상기 포크의 힘에 의해서 더 후퇴하면,
    상기 암 나사부와 상기 수나사부의 나사구조를 통해서 상기 내측 부재가 회전되어 상기 외측 부재의 상기 홈 안으로 삽입되어 상기 외측 부재와 상기 내측 부재의 길이가 설정거리 짧아지는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1기어부와 상기 제2기어부는 서로 대응하는 기어구조를 갖는 것을 특징으로 하는 마모 보상장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 외측 부재의 외주면 일측에는 전후 방향으로 가이드 홈 또는 가이드 돌기가 형성되고,
    상기 고정 가이드 부재의 내주면에는 상기 가이드 홈 또는 상기 가이드 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 마모 보상장치.
  12. 제1항에 따른 마모 보상장치를 구비한 액추에이터 유닛; 및
    상기 플라이 휠로 회전력을 전달하는 엔진;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 클러치 디스크로부터 회전력을 입력받고, 이의 회전력을 가감하여 출력되는 회전토크를 가변시키는 변속기;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
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