KR101294198B1

KR101294198B1 - 차량용 클러치 액추에이터

Info

Publication number: KR101294198B1
Application number: KR1020120047849A
Authority: KR
Inventors: 이진우; 정의희; 감정헌
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-05-07
Filing date: 2012-05-07
Publication date: 2013-08-08
Also published as: US20130292224A1; CN103388633B; US8887885B2; EP2662584A1; CN103388633A

Abstract

본 발명은, 동력발생수단과 연결되며, 상기 동력발생수단으로부터 제공되는 동력에 의해 직선 이동하는 이동부재; 및 일단부에 회동점이 마련되며, 타단부에 릴리즈포크가 연결되어 작용점이 마련되고, 상기 이동부재에 의해 중간의 힘점을 가압하는 경우 상기 회동점을 중심으로 회전하며, 상기 회동점을 중심으로 회전시 상기 작용점과 힘점 사이의 거리가 짧아지도록 작용점의 위치를 가변 가능하게 구성함과 동시에 상기 릴리즈포크가 회동점 측으로 이동됨으로써 회전력이 증대되도록 하는 레버;를 포함하여 구성되는 차량용 클러치 액추에이터가 소개된다.

Description

차량용 클러치 액추에이터{CLUTCH ACTUATOR FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 클러치 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소용량의 전기 모터를 이용하여 클러치의 큰 하중을 작동시킬 수 있도록 한 차량용 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

최근 자동차 개발업체별로 차량의 연비개선을 위해 하이브리드, 전기차, 수동변속기의 자동화 등 다각도로 개발 경쟁이 치열하다. 이 중, 하이브리드나 전기차보다는 가격경쟁력이 있으면서 일반 하이드로릭 제어 방식의 자동변속기와 동등 수준의 변속감과 가격을 갖고, 또한 연비는 6~8% 개선효과가 있는 자동화 수동변속기에 대한 개발이 경쟁적으로 진행되고 있다.

자동화 수동변속기는 기존 수동변속기의 수동변속매커니즘을 이용하지만, 클러치와 기어 변속을 작동하는 일을 수동이 아닌 액츄에이터로 자동 제어하는 점에서 수동변속기의 변속매커니즘과 차이점이 있다.

도 1은 종래의 자동화 수동변속기의 변속을 위한 클러치 액추에이터의 구조를 나타낸 것으로, 액추에이터의 구동력을 발생하는 모터(1)가 감속기(2)를 통해 푸시로드(3)와 연결되며, 상기 푸시로드(3)의 직선운동에 의해 릴리즈포크(4)가 시소 운동되면서 릴리즈베어링(5)을 작동시킬 수 있게 된다.

그러나, 릴리즈베어링을 작동시키기 위한 하중은 릴리즈베어링의 작동 스트로크가 커짐에 따라 그 작동하중이 급격히 증가하기 때문에, 상기 작동하중을 이기고 릴리즈베어링을 작동시키기 위해서는 모터의 부하가 커지게 된다. 따라서, 클러치 작동시 모터에서 큰 전류를 소모하게 되어 차량의 연비 개선 효과가 떨어지는 문제가 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 클러치에 설치된 다이어프램 스프링의 큰 하중을 소용량의 모터를 이용하여 작동시켜 차량의 연비를 개선하도록 한 차량용 클러치 액추에이터를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 동력발생수단과 연결되며, 상기 동력발생수단으로부터 제공되는 동력에 의해 직선 이동하는 이동부재; 및 일단부에 회동점이 마련되며, 타단부에 릴리즈포크가 연결되어 작용점이 마련되고, 상기 이동부재에 의해 중간의 힘점을 가압하는 경우 상기 회동점을 중심으로 회전하며, 상기 회동점을 중심으로 회전시 상기 작용점과 힘점 사이의 거리가 짧아지도록 작용점의 위치를 가변 가능하게 구성함과 동시에 상기 릴리즈포크가 회동점 측으로 이동됨으로써 회전력이 증대되도록 하는 레버;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 회동점과 힘점을 연결하도록 제1길이요소가 마련되며; 상기 힘점과 작용점을 연결하도록 제2길이요소가 마련되고; 상기 레버가 회동점을 중심으로 회전시, 상기 제2길이요소가 릴리즈포크와 연결된 단부측을 따라 마찰 이동됨으로써, 힘점과 작용점 사이의 거리가 짧아질 수 있다.

상기 레버는 힘점이 이동부재를 향해 절곡 형성될 수 있다.

상기 동력발생수단은 모터이며; 상기 모터의 축과 상기 이동부재는 볼스크류 방식에 의해 연결되어, 모터의 회전운동이 이동부재의 직선운동으로 전환될 수 있다.

상기 레버를 가압하는 이동부재의 일면이 경사지게 형성됨으로써, 이동부재에 의해 레버를 가압시 이동부재의 경사진 일면을 따라 레버가 마찰 이동되면서 레버가 회전될 수 있다.

상기 이동부재의 경사진 일면은 평탄면의 형상을 갖을 수 있다.

상기 이동부재의 경사진 일면은 굴곡면의 형상을 갖을 수 있다.

상기 이동부재가 레버를 가압함에 따라 반력이 작용하는 이동부재의 타측에는 베어링이 설치될 수 있다.

상기 회동점의 타단측에 제3길이요소의 일단부가 고정되어 상기 레버와 함께 회전하도록 구성하며; 상기 제3길이요소의 타단부에 탄성부재가 탄력 상태로 마련됨으로써, 상기 레버의 회전시 레버가 회전하는 방향으로 제3길이요소를 밀어내는 탄성력을 제공하여 레버의 회전력이 증대되도록 구성할 수 있다.

상기 탄성부재는 스프링일 수 있다.

상기 클러치 액추에이터가 복수 설치되며; 상기 릴리즈포크가 더블클러치에 마련된 각 클러치에 각각 개별적으로 설치됨으로써, 상기 클러치 액추에이터에 설치된 각 레버의 단부가 상기 릴리즈포크에 하나씩 결합될 수 있다.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 1종지레 및 3종지레의 원리에 의해 레버 및 제3길이요소의 회전력을 증폭시켜 적은 용량의 모터를 사용하면서도 큰 하중의 클러치를 작동시키게 됨으로써, 모터의 전류 소모량을 줄여 연비를 개선할 수 있고, 소용량의 모터 사용을 통해 액추에이터의 중량을 저감할 수 있는 효과도 있다.

더욱이, 클러치 액추에이터의 복수 구조를 통하여 더블클러치 변속기 타입의 자동화 수동변속기에 적용이 가능한 효과도 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 클러치 액추에이터의 구조를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 클러치 액추에이터의 작동 전 구조를 전체적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 의한 클러치 액추에이터의 작동 후 구조를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 의한 레버에서 3종지레의 원리에 의해 힘이 배가되는 작동관계를 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 의한 레버에서 1종지레의 원리에 의해 힘이 배가되는 작동관계를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명에 의한 클러치 액추에이터를 더블클러치에 적용하기 위한 구조를 나타낸 도면.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 내지 도 6을 통해 도시된 본 발명의 차량용 클러치 액추에이터는, 동력발생수단과 연결되며, 상기 동력발생수단으로부터 제공되는 동력에 의해 직선 이동하는 이동부재(20); 및 일단부에 회동점(R)이 마련되며, 타단부에 릴리즈포크(50)가 연결되어 작용점(W)이 마련되고, 상기 이동부재(20)에 의해 중간에 마련된 힘점(F1)을 가압하는 경우 상기 회동점(R)을 중심으로 회전하며, 상기 회동점(R)을 중심으로 회전시 상기 작용점(W)과 힘점(F1) 사이의 길이(b)가 짧아지도록 작용점(W)의 위치를 가변 가능하게 구성함과 동시에 상기 릴리즈포크(50)가 회동점(R) 측으로 이동됨으로써 회전력이 증대되도록 하는 레버(30);를 포함하여 구성된다.

그리고, 도 2와 같이 상기 회동점(R)과 힘점(F1)을 연결하도록 제1길이요소(31)가 마련되며, 상기 힘점(F1)과 작용점(W)을 연결하도록 제2길이요소(32)가 마련되어 레버(30)를 구성한다. 상기 레버(30)가 회동점(R)을 중심으로 회전시, 상기 제2길이요소(32)가 릴리즈포크(50)와 연결된 단부측을 따라 마찰 이동됨으로써, 힘점(F1)과 작용점(W) 사이의 길이(b)가 짧아지게 된다.

이때, 상기 레버(30)는 힘점(F1) 부분이 이동부재(20)를 향해 절곡 형성됨으로써, 상기 이동부재(20)가 레버(30)의 힘점(F1)을 확실하게 가압할 수 있게 된다.

부가하면, 상기 동력발생수단에는 TCU(Transmission Control Unit)가 전기적으로 연결될 수 있어, 상기 동력발생수단을 자동 제어하기 위한 전기적 신호를 TCU로부터 입력받는다.

그리고, 상기 동력발생수단의 일단에는 이동부재(20)가 결합되되, 상기 이동부재(20)는 액추에이터 하우징(10)에 내장 설치되며, 상기 액추에이터 하우징(10) 내부에는 상기 레버(30)가 회동점(R)을 중심으로 회전 가능하게 내장 설치되는데, 상기 회동점(R)은 핀에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 상기 이동부재(20)에 의해 가압되는 레버(30)의 힘점(F1)에는 상기 이동부재(20)와의 마찰력 저감을 위해 베어링이 설치될 수 있으며, 롤러베어링(RB)일 수 있다. 또, 상기 레버(30)의 타단측 즉, 제2길이요소(32)의 단부측에 결합되는 릴리즈포크(50)의 단부에는 상기 릴리즈포크(50)가 액추에이터 하우징(10) 내부에서 원활하게 직선운동될 수 있도록 베어링이 설치될 수 있으며, 롤러베어링(RB)일 수 있다.

특히, 상기 제2길이요소(32)의 타단측은 상기 릴리즈포크(50)의 단부가 직선으로 이동되는 과정에서 릴리즈포크(50)의 단부에 접촉 상태로 설치되어 구름 이동하거나 혹은 슬라이딩 이동하게 된다. 따라서, 이동부재(20)의 가압에 의한 레버(30)의 회전시 제2길이요소(32)의 움직임에 따라 릴리즈포크(50)의 단부측과 연결된 작용점(W)의 위치가 가변됨으로써, 상기 작용점(W)과 힘점(F1) 사이의 길이(b)가 짧아지게 되는바, 지레의 원리에 의해 레버(30)의 회전력을 증대시키게 된다.

이때, 상기 릴리즈포크(50)에는 풀링로드(52)가 결합되며, 상기 풀링로드(52)의 단부가 레버(30)의 타단측에 결합될 수 있는데, 이때 상기 풀링로드(52)의 축은 모터(M)의 축과 평행하게 구성됨으로써, 이동부재(20)의 직선이동에 따라 풀링로드(52)가 함께 직선이동될 수 있다.

첨부된 도 2 및 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 상기 회동점(R)이 핀에 의해 회전하는 받침점이며, 이동부재(20)에 의해 가압되는 레버(30)의 중간지점이 힘점(F1)이고, 릴리즈포크(50)와 결합되는 레버(30)의 타단부에 작용점(W)이 됨으로써, 이동부재(20)에 의해 힘점(F1)을 가압하면, 3종지레의 원리에 따라 받침점을 중심으로 레버(30)가 회전하면서 작용점(W)에 힘이 가해지게 된다.

이때, 상기 힘점(F1)과 작용점(W) 사이의 길이(b)가 짧아지는 것은 물론, 도면에 도시된 θ각이 축소되면서 동력발생수단에서 제공되는 구동력에 레버(30)의 회전력이 더해지게 되고, 이로 인해 동력발생수단의 구동력보다 더 큰 회전력으로 레버(30)를 회전시켜 소용량의 동력발생수단으로 클러치의 큰 하중을 작동시킬 수 있게 된다.

본 발명에서, 상기 동력발생수단은 모터(M)이며, 상기 모터(M)의 축과 상기 이동부재(20)는 볼스크류(22) 구조에 의해 연결되어, 모터(M)의 회전운동이 이동부재(20)의 직선운동으로 전환될 수 있다.

즉, 레버(30)를 회전시키기 위한 동력으로 전기적으로 구동하는 모터(M)를 채용함으로써, 기존의 유압식 액추에이터에서의 유압 손실 등으로 인해 발생될 수 있는 연비의 불리함 문제점을 해소할 수 있게 된다.

그리고, 상기와 같이 모터(M)에 채용에 따라 모터(M)의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위해 볼스크류(22) 구조가 적용될 수 있는 것으로, 운동 방향의 전환을 위한 장치의 구조를 축소시킬 수 있게 된다.

본 발명에서 상기 레버(30)를 가압하는 이동부재(20)의 일면이 경사지게 형성됨으로써, 이동부재(20)에 의해 레버(30)를 가압시 이동부재(20)의 경사진 일면에 레버(30)가 마찰 및 이동되면서 레버(30)가 회전될 수 있다.

즉, 상기 이동부재(20)는 일면이 경사진 웨지 형상으로 형성되는 것으로, 상기 이동부재(20)의 경사진 일면에 레버(30)의 힘점(F1)이 가압되며, 상기 이동부재(20)가 직선 운동됨에 따라 레버(30)의 힘점(F1)이 이동부재(20)의 경사진 면에서 접촉 상태로 이동하게 된다.

본 발명에서 상기 이동부재(20)의 경사진 일면은 평탄면의 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 이동부재(20)의 경사진 일면은 굴곡면의 형상을 갖도록 형성될 수 있다.

즉, 첨부된 도 2 및 도 3과 같이, 이동부재(20)의 경사진 일면이 평탄면의 형상인 경우, 상기 이동부재(20) 일면의 경사각도(α)가 모든 경사면에서 항상 일정하므로, 이동부재(20)의 이동시 이동부재(20)가 이동하는 변위와 정비례하여 릴리즈포크(50)가 일정하게 이동하게 된다.

다른 실시예로서, 도면으로 도시하지는 않았으나 이동부재(20)의 경사진 일면이 굴곡면의 형상인 경우, 상기 이동부재(20)의 경사면 형상이 캠 형상으로 형성되어, 릴리즈포크(50)가 가변하여 이동될 수 있게 된다.

여기서, 상기 이동부재(20)의 경사진 일면은 필요에 따라 평탄면 또는 굴곡면 중 어느 하나의 형상으로 형성하거나 혹은 평탄면과 굴곡면이 복합된 형상으로 형성될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기 이동부재(20)가 레버(30)를 가압함에 따라 반력이 작용하는 이동부재(20)의 타측에 베어링(24)이 설치될 수 있다. 즉, 상기 베어링(24)은 액추에이터 하우징(10)의 내부에 설치되며, 상기 베어링(24)에 이동부재(20)가 접촉 상태로 설치됨으로써, 상기 이동부재(20)가 레버(30)를 가압할 때, 베어링(24)에 의해 이동부재(20)의 마찰력을 저감하게 되며, 이로 인해 이동부재(20)의 이동을 원활하게 한다. 이때, 상기 베어링(24)은 니들 롤러베어링일 수 있다.

한편, 본 발명은, 상기 회동점(R)의 타단부에 제3길이요소(33)의 일단부가 고정되어 상기 레버(30)와 함께 상기 제3길이요소(33)가 회전하도록 구성하며, 상기 제3길이요소(33)의 타단부에 탄성부재(40)가 탄력 상태로 마련됨으로써, 상기 레버(30)의 회전시 레버(30)가 회전하는 방향으로 제3길이요소(33)를 밀어내는 탄성력을 제공하여 레버(30)의 회전력이 증대되도록 구성할 수 있다.

여기서, 상기 탄성부재(40)의 일단은 제3길이요소(33)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 탄성부재(40)의 타단은 액추에이터 하우징(10)의 내측면에 회전 가능하게 결합됨으로써, 상기 레버(30)의 회전시 제3길이요소(33)의 회전과 함께 탄성부재(40)가 제3길이요소(33)를 그 회전하는 방향으로 밀어내는 힘을 가하게 된다. 이때, 상기 탄성부재(40)는 압축시 탄성력이 제공되는 스프링일 수 있다.

첨부된 도 2 및 도 5를 참조하여 구체적으로 살펴보면, 회동점(R)이 핀에 의해 회전하는 받침점이며, 스프링에 의해 제3길이요소(33)에 탄성력을 제공하는 부분이 힘점(F2)이고, 릴리즈포크(50)와 결합되는 레버(30)의 타단부가 작용점(W)이 됨으로써, 스프링에 의해 제3길이요소(33)에 탄성력을 가하게 되면, 1종지레의 원리에 따라 받침점을 중심으로 레버(30)가 회전하면서 작용점(W)에 힘이 가해지게 된다.

이때, 상기 힘점(F1)과 작용점(W) 사이의 길이(b)가 짧아지고, 또한 받침점과 작용점(W) 사이의 길이(d)가 짧아지면서 모터(M)의 구동력에 의해 회전하는 제3길이요소(33)의 회전력에 스프링의 탄성력이 더해지게 되고, 이로 인해 동력발생수단의 구동력보다 더 큰 회전력으로 레버(30) 및 제3길이요소(33)를 회전시켜 소용량의 모터(M)로도 클러치의 큰 하중을 작동시킬 수 있게 된다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 클러치 액추에이터(1)가 복수 설치되며, 상기 클러치 액추에이터(1)에 설치된 각각의 레버(30) 단부가 더블클러치에 마련된 복수의 릴리즈포크(50)와 각각 하나씩 결합될 수 있다.

즉, 클러치 액추에이터(1) 2개를 모듈화하여 더블클러치 트랜스미션(DCT)용의 클러치 액추에이터(1)로 활용할 수 있다. 이때, 상기 2개의 클러치 액추에이터(1)는 평행하게 모듈화 구성할 수 있으며, 상기 각 클러치에 마련된 2개의 릴리즈포크(50) 역시 평행하게 나란하게 배치하여 클러치 액추에이터(1)와 모듈화 구성을 가능하게 한다.

도 2 및 도 3을 통해 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명한다.

TCU(Transmission Control Unit)에 의해 전기적으로 모터(M)를 자동 제어하여 회전시키게 되면, 볼스크류(22)에 의해 이동부재(20)가 직선운동하게 된다.

그렇게 되면, 상기 이동부재(20)가 레버(30)의 힘점(F1)을 밀어주게 되고, 회동점(R)을 중심으로 레버(30)가 회전하게 되는데, 이때 스프링에 의해 제3길이요소(33)를 밀어내는 탄성력이 제공된다.

이와 함께, 릴리즈포크(50)의 단부에 마련된 롤러베어링(RB)이 당겨지게 되면서, 릴리즈포크(50)가 시소 회전하게 되고, 릴리즈베어링(54)과 다이어프램 스프링(56)이 작동되면서 압력판이 작동되어 클러치를 작동시키게 된다.

상기와 같이, 본 발명은 제1길이요소(31) 내지 제3길이요소(33)를 갖는 레버(30)가 1종지레와 3종지레의 원리가 복합되어 회전하게 된다. 즉, 스프링의 탄성력은 1종지레 원리로 작용점(W)이 형성되며, 이동부재(20)의 가압력은 3종지레 원리로 작용점(W)이 형성됨으로써, 두 힘이 복합되어 클러치의 큰 하중을 이겨낼 수 있게 된다.

즉, 도면을 참조하면 레버(30)가 회동점(R)을 중심으로 회전할 때 각 길이요소 중 제1길이요소(31)와 제3길이요소(33)의 길이(a)(c)는 변하지 않으나 작용점(W)이 형성되는 제2길이요소(32)와 함께 회동점(R)에서 작용점(W)까지의 직선길이(d)가 짧아지게 된다. 즉, 작용점(W)이 가변된다.

또한, 레버(30)가 회동점(R)을 중심으로 회전할 때, 이동부재(20)의 힘점(F1) 부위에서 직하방으로 내려오는 가상의 지점과 작용점(W)까지의 각도(θ)가 작아지게 됨으로써, 제2길이요소(32)와 상기한 각도(θ)가 변하게 되고, 이를 통해 레버(30)의 회전력을 배가시키는 역할을 하게 되는바, 클러치의 큰 하중을 용량이 적은 모터(M)로 작동이 가능하게 된다.

또, 스프링에서 가해지는 힘점(F2)에서 보면, 상기와 같이 회동점(R)과 작용점(W) 사이의 직선길이(d)도 짧아지기 때문에 스프링에 의한 탄성력이 배가되는 결과를 얻을 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

1 : 클러치 액추에이터 10 : 액추에이터 하우징
20 : 이동부재 22 : 볼스크류
24 : 베어링 30 : 레버
31 : 제1길이요소 32 : 제2길이요소
33 : 제3길이요소 40 : 탄성부재
50 : 릴리즈포크 52 : 풀링로드
M : 모터 F : 힘점
W : 작용점 R : 회동점

Claims

동력발생수단과 연결되며, 상기 동력발생수단으로부터 제공되는 동력에 의해 직선 이동하는 이동부재(20); 및
일단부에 회동점(R)이 마련되며, 타단부에 릴리즈포크(50)가 연결되어 작용점(W)이 마련되고, 상기 이동부재(20)에 의해 힘점(F1)을 가압하는 경우 상기 회동점(R)을 중심으로 회전하며, 상기 회동점(R)을 중심으로 회전시 상기 작용점(W)과 힘점(F1) 사이의 길이(b)가 짧아지도록 작용점(W)의 위치를 가변 가능하게 구성함과 동시에 상기 릴리즈포크(50)가 회동점(R) 측으로 이동됨으로써 회전력이 증대되도록 하는 레버(30);를 포함하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 1에 있어서,
상기 회동점(R)과 힘점(F1)을 연결하도록 제1길이요소(31)가 마련되며;
상기 힘점(F1)과 작용점(W)을 연결하도록 제2길이요소(32)가 마련되고;
상기 레버(30)가 회동점(R)을 중심으로 회전시, 상기 제2길이요소(32)가 릴리즈포크(50)와 연결된 단부측을 따라 마찰 이동됨으로써, 힘점(F1)과 작용점(W) 사이의 길이(b)가 짧아지는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 1에 있어서,
상기 레버(30)는 힘점(F1) 부분이 이동부재(20)를 향해 절곡 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 1에 있어서,
상기 동력발생수단은 모터(M)이며;
상기 모터(M)의 축과 상기 이동부재(20)는 볼스크류(22) 구조에 의해 연결되어, 모터(M)의 회전운동이 이동부재(20)의 직선운동으로 전환되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 1에 있어서,
상기 레버(30)를 가압하는 이동부재(20)의 일면이 경사지게 형성됨으로써, 이동부재(20)에 의해 레버(30)를 가압시 이동부재(20)의 경사진 일면을 따라 레버(30)가 마찰 이동되면서 레버(30)가 회전되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 5에 있어서,
상기 이동부재(20)의 경사진 일면은 평탄면의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 5에 있어서,
상기 이동부재(20)의 경사진 일면은 굴곡면의 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 5에 있어서,
상기 이동부재(20)가 레버(30)를 가압함에 따라 반력이 작용하는 이동부재(20)의 타측에는 베어링(24)이 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 1에 있어서,
상기 회동점(R)의 타단측에 제3길이요소(33)의 일단부가 고정되어 상기 레버(30)와 함께 회전하도록 구성하며;
상기 제3길이요소(33)의 타단부에 탄성부재(40)가 탄력 상태로 마련됨으로써, 상기 레버(30)의 회전시 레버(30)가 회전하는 방향으로 제3길이요소(33)를 밀어내는 탄성력을 제공하여 레버(30)의 회전력이 증대되도록 구성한 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 9에 있어서,
상기 탄성부재(40)는 스프링인 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.
청구항 1에 있어서,
상기 클러치 액추에이터(1)가 복수 설치되며;
상기 릴리즈포크(50)가 더블클러치에 마련된 각 클러치에 각각 개별적으로 설치됨으로써, 상기 클러치 액추에이터(1)에 설치된 각 레버(30)의 단부가 상기 릴리즈포크(50)에 하나씩 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 클러치 액추에이터.