KR101294070B1 - 능동 제어 현가장치 - Google Patents

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Abstract

능동 제어 현가장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 능동 제어 현가장치는 로워 암의 상측에서 하향 요입되는 레일 안착부에 전후 일정 간격을 두고 배치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더와; 일단이 상기 슬라이더에 연결되는 스테빌라이저 링크와; 일단이 상기 슬라이더에 연결되는 푸시로드와; 전후진 동작하는 작동봉이 상기 푸시로드와 연결되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 유닛을 구비하는 능동 제어 현가장치에 있어서, 상기 스테빌라이저 링크와 상기 푸시로드는 상기 슬라이더에 2중 볼 조인트를 통하여 연결되고, 상기 푸시로드와 상기 작동봉은 볼 조인트를 통하여 연결된다.

Description

능동 제어 현가장치{ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM}
본 발명은 자동차의 능동 제어 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액추에이터의 하중 입력부와 하중 출력부의 옵셋을 최소화하여 액추에이터에 걸리는 하중을 최소화 할 수 있도록 한 능동 제어 현가장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스테빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.
상기 스테빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스테빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다.
이에 따라 상기 스테빌라이저 바는 좌,우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.
즉, 상기 스테빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.
그러나 상기 스테빌라이저 바는 강성값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스테빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 액티브 롤 컨트롤 유닛(Active Roll Control Unit)가 개발되어 적용되고 있다.
상기 액티브 롤 컨트롤 유닛은 로워 암과 스테빌라이저 바의 일단을 연결하는 스테빌라이저 링크의 연결부에 유압 실린더 또는 모터로 이루어지는 액추에이터를 이용하여 연결점 위치를 가변시킴으로써, 스테빌라이저 바의 일단과 상기 로워 암 사이의 연결 길이를 가변되도록 하여 스테빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시키는 메커니즘을 갖는다.
그리고 상기 연결부에는 볼 조인트를 이용하여 각 부재가 연결됨으로써, 일정 범위내에서 회전 자유도를 갖도록 하고 있다.
도 1은 종래 제1 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 수단의 일부 절개 사시도이다.
도 1을 참조하면, 종래 제1 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 유닛은 액추에이터(100), 스크루 축(102), 스크루 슬라이더(104), 볼 조인트(106), 스테빌라이저 링크(108)를 포함하여 구성된다.
상기 액추에이터(100)는 모터로 이루어지며, 로워 암(110)의 하측에 배치되며, 상기 액추에이터(100)의 회전축으로 이루어지는 스크루 축(102)에는 상기 로워 암(110)에 고정된 가이드 레일(112)에 지지되는 스크루 슬라이더(104)가 결합된다.
상기 볼 조인트(106)는 상기 스크루 슬라이더(104)의 상측에 형성되며, 상기 스테빌라이저 링크(108)의 하단부와 연결된다.
이에 따라 상기 액추에이터(100)가 작동되면, 상기 스크루 축(102)의 회전 방향에 따라 스크루 슬라이더(104)가 좌,우 이동되면서 스테빌라이저 링크(108)의 하단부를 이동시킴으로써, 스테빌라이저 바의 일단과 로워 암(110) 사이의 연결 길이를 가변시키게 된다.
그러나 상기와 같은 구성에 있어서는 스크루 축(102)과 볼 조인트(106) 사이에 옵셋(OS)이 생김으로써, 모멘트가 발생되어 액추에이터(100)에 걸리는 작동 부하가 커진다는 문제점을 내포하고 있다.
도 2는 종래 제2 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 유닛의 일부 절개 사시도이다.
도 2를 참조하면, 종래 제2 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 유닛은 슬라이더(120), 볼 조인트(122), 스테빌라이저 링크(124), 액추에이터(126)를 포함하여 구성된다.
상기 슬라이더(120)는 로워 암(128)의 하측에 길이 방향으로 배치되는 가이드 레일(130)과 결합되어 좌우 이동이 가능하도록 배치된다.
상기 볼 조인트(122)는 상기 슬라이더(120)와 일체로 형성되며, 상기 스테빌리아저 링크(124)의 하단부와 연결된다.
상기 액추에이터(126)는 상기 스테빌라이저 링크(124)의 후측에 배치되어 회전축인 스크루 축(132)이 상기 스테빌라이저 링크(124)의 중간부 하측에 연결된 푸시로드(134)와 체결된다.
이에 따라 상기 액추에이터(126)가 작동되면, 상기 스크루 축(132)의 회전 방향에 따라 푸시로드(134)가 이동하면서 스테빌라이저 링크(124)를 밀거나 당겨 스테빌라이저 바의 일단과 로워 암(128) 사이의 연결 길이를 가변시키게 된다.
그러나 상기와 같은 구성에 있어서는 액추에이터(106)를 차체 측에 마운팅하면서 3가지 방향에 대한 요동을 흡수할 수 있도록 하였으나, 푸시로드(134) 부분과 슬라이딩 부분 사이에 옵셋(OS)이 생김으로써, 모멘트가 발생되어 액추에이터(126)에 걸리는 작동 부하가 커진다는 문제점을 내포하고 있다.
본 발명의 실시 예는 액추에이터의 하중 입력부와 하중 출력부의 옵셋을 최소화하여 액추에이터에 걸리는 하중을 줄일 수 있도록 한 능동 제어 현가장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예는 로워 암, 스테빌라이저 링크, 푸시로드가 범프 또는 리바운드하면서 발생되는 변위와 요동을 흡수할 수 있는 능동 제어 현가장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 로워 암의 상측에서 하향 요입되는 레일 안착부에 전후 일정 간격을 두고 배치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더와; 일단이 상기 슬라이더에 연결되는 스테빌라이저 링크와; 일단이 상기 슬라이더에 연결되는 푸시로드와; 전후진 동작하는 작동봉이 상기 푸시로드와 연결되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 유닛을 구비하는 능동 제어 현가장치에 있어서, 상기 스테빌라이저 링크와 상기 푸시로드는 상기 슬라이더에 2중 볼 조인트를 통하여 연결되고, 상기 푸시로드와 상기 작동봉은 볼 조인트를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 2중 볼 조인트는 상기 스테빌라이저 링크와 상기 푸시로드가 각각 회전 및 일정 범위 내에서의 각 변위가 이루어지도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 2중 볼 조인트는 상기 슬라이더 사이에 연결되는 제1 힌지축의 외주측에 제2 힌지축을 개재시켜 구성되며, 상기 제1힌지축에 상기 푸시로드가 볼 조인트 연결되고, 상기 제2 힌지축의 외주측에 상기 스테빌라이저 링크가 볼 조인트로 연결될 수 있다.
또한, 상기 2중 볼 조인트는 중간부 외주에 제1 구형 볼이 형성되는 제1 힌지축; 원통부재로 구성되어 내경부 중앙에 상기 제1 구형 볼과 결합되는 제1 볼 레이스를 포함하며, 중앙부 외주에 제2 구형 볼이 고정된 제2 힌지축; 및 상기 제2 구형 볼과 결합되는 제2 볼 레이스로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제2 힌지축은 한 쌍의 원통부재가 상호 끼움방식으로 결합되어 하나의 원통부재로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 원통부재는 내경부에 상기 제1 볼 레이스의 양측단을 고정시켜 주는 둘레턱이 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2 구형 볼은 양측에 위치되는 푸시로드의 요크 부분에 의하여 지지될 수 있다.
또한, 상기 제2 볼 레이스는 상기 푸시로드에 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 푸시로드와 작동봉은 상기 푸시로드의 단부 요크에 고정되는 힌지축의 외주면 중앙에 형성된 볼과 상기 작동봉의 단부에 형성되는 볼 레이스의 결합으로 볼 조인트 연결될 수 있다.
본 발명의 실시 예는 스테빌라이저 링크와 푸시로드가 슬라이더에 2중 볼 조인트를 통하여 연결됨으로써, 액추에이터의 하중 입력부와 하중 출력부의 옵셋을 최소화하여 액추에이터에 걸리는 하중을 줄일 수 있다.
즉, 푸시로드 부분과 슬라이딩 부분 사이에 옵셋(OS)이 발생하지 않아 모멘트 발생에 의한 액추에이터 작동 부하가 최소화된다.
또한, 로워 암, 스테빌라이저 링크, 푸시로드가 범프 또는 리바운드하면서 발생되는 변위에 의한 3가지 방향에 대한 요동을 흡수할 수 있다.
도 1은 종래 제1 실시 예에 따른 능동 제어 현가장치에 적용되는 액티브 롤 컨트롤 유닛의 일부 절개 사시도이다.
도 2는 종래 제2 실시 예에 따른 능동 제어 현가장치에 적용되는 액티브 롤 컨트롤 유닛의 일부 절개 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 능동 제어 현가장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동 제어 현가장치에 적용되는 액티브 롤 컨트롤 유닛의 일부 절개 사시도이다.
도 5는 도 4의 A 부분에 대한 확대 사시도이다.
도 6은 도 5의 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 절개한 절개 사시도이다.
도 7은 도 6의 B 부분에 대한 부분 절개 사시도이다.
도 8은 도 7의 부분 확대 단면도이다.
도 9는 도 8의 부분 확대 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1,제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 능동 제어 현가장치의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 일반적인 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링(2)과, 상기 샤시 스프링(2)의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버(4) 및 차량의 롤을 억제하는 스테빌라이저 바(6) 등을 포함하여 이루어진다.
상기 스테빌라이저 바(6)는 직선부 양측이 차체 또는 서브 프레임(8)에 고정되고, 양단은 스테빌라이저 링크(10)를 통하여 로워 암(12) 또는 스트럿 바(14)에 고정된다.
이에 따라 상기 스테빌라이저 바(6)는 좌,우측 휠(W)이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 휠(W)이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.
그리고 상기 스테빌라이저 바(6)는 강성값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스테빌라이저 바(6)의 선단에 능동적인 롤 제어가 가능하도록 하는 액티브 롤 컨트롤 유닛(20)이 개발되어 적용된다.
상기 액티브 롤 컨트롤 유닛(20)은 로워 암(12)과 스테빌라이저 링크(10)의 연결부 사이에 배치된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동 제어 현가장치에 적용되는 액티브 롤 컨트롤 유닛의 일부 절개 사시도이다.
도 4를 참조하면, 액티브 롤 컨트롤 유닛(20)은 스테빌라이저 링크(10), 가이드 레일(21), 슬라이더(22), 액추에이터(23), 푸시로드(24)를 포함하여 이루어진다.
상기 스테빌라이저 링크(10)는 직선부 양측이 차체 또는 서브 프레임(8)에 고정되는 스테빌라이저 바(6)의 양 단부를 로워 암(12)과 연결하는 연결부재이다.
상기 스테빌리이저 링크(10)는 스테빌라이저 바(6)와 일반적인 볼 조인트를 개재시켜 연결된다.
상기 가이드 레일(21)은 상기 로워 암(12)의 상측에서 하향 요입되는 레일 안착부(120)에서 전후 일정 간격을 두고 차폭방향으로 배치된다.
상기 슬라이더(22)는 상기 가이드 레일(21)과 슬라이드 가능하게 결합되어 임의의 힘이 가해질 때 상기 가이드 레일(21)을 따라 좌우로 이동한다.
또한, 상기 가이드 레일(21)과 슬라이더(22)는 결합부에 상호 대응하는 요입부와 돌출부가 형성되어 상호 면접촉을 이루면서 결합된다.
상기에서 상기 가이드 레일(21)과 슬라이더(22)에 형성되는 요입부와 돌출부는 상기 슬라이더(22)가 유동 없이 슬라이드 가능할 수 있다면 어떤 형상이라도 구애받지 않는다.
상기 액추에이터(23)는 차체 측에 배치되어 필요에 따라 작동봉(230)을 차폭방향으로 전후진 동작시킨다.
이를 위하여 상기 액추에이터(23)는 상기 작동봉(230)을 전후진 동작시킬 수 있는 전기적 액추에이터 또는 리니어 모터나 유압 실린더가 적용될 수도 있다.
상기 푸시로드(24)는 상기 슬라이더(22)와 상기 작동봉(230) 사이에 배치되어 상기 작동봉(230)과 연동되면서 상기 슬라이더(22)를 좌우로 이동시킨다.
이에 따라 차량이 선회 주행하는 경우, 가속도 센서(미도시), 차고센서(미도시), 스티어링 센서(미도시) 등에서 출력되는 신호를 기반으로 제어기가 상기 액추에이터(23)를 작동시킨다.
그러면 상기 액추에이터(23)의 작동봉(230)이 전후진 동작되면서 상기 슬라이더(22)를 좌우로 이동시켜 상기 스테빌라이저 바(6)와 로워 암(12) 사이의 연결 길이를 가변시킨다.
상기와 같이, 스테빌라이저 바(6)와 로워 암(12) 사이의 연결 길이가 가변되면, 상기 스테빌라이저 바(6)의 강성값이 변화되면서 차량의 롤을 능동적으로 제어하게 되는 것이다.
도 5는 상기 작동봉(230)과 푸시로드(24)의 연결부 즉, 도 4의 A 부분에 대한 확대 사시도이고, 도 6은 도 5의 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 절개한 절개 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 작동봉(230)과 상기 푸시로드(24)는 힌지축(25)을 통해 상호 연결된다.
그리고 상기 푸시로드(24)는 회전 및 일정 범위내에서 각 변위 자유도를 가질 수 있도록 볼 조인트로 연결된다.
즉, 상기 힌지축(25)은 중간부에 구형 볼(250)이 형성된 볼 스터드 축으로 이루어지며, 양 단부가 상기 푸시로드(24)의 요크(240)에 결합된다.
그리고 상기 볼(250)은 상기 작동봉(230)의 단부에 형성된 볼 레이스(251)와 결합되어 볼 조인트 결합이 이루어진다.
상기 구성에 의하여 상기 푸시로드(24)는 상기 힌지축(25)을 힌지로 하여 회전 및 일정 범위내에서 각 변위가 허용된다.
도 7은 도 6의 B 부분에 대한 부분 절개 사시도이고, 도 8은 도 7의 부분 확대 단면도이고, 도 9는 도 8의 부분 확대 사시도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 스테빌라이저 링크(10)와 푸시로드(24)는 상기 가이드 레일(21)에 슬라이드 가능하게 결합되는 슬라이더(22)와 2중 볼 조인트를 통해 결합된다.
즉, 상기 푸시로드(24)는 양 단부가 상기 슬라이더(22)와 결합되는 제1 힌지축(26)에 볼 조인트 결합되고, 상기 스테빌라이저 링크(10)는 상기 제1 힌지축(26)의 외주측에 볼 조인트 결합된 제2 힌지축(27)에 볼 조인트 결합된다.
상기 제1 힌지축(26)은 중간부 외측에 제1 구형 볼(260)이 형성되는 볼 스터드 축으로 이루어지며, 상기 제1 힌지축(26)의 외주측에는 내경부 중앙 부분에 상기 제1 구형 볼(260)과 결합되는 제1 볼 레이스(261)를 포함하는 제2 힌지축(27)이 결합된다.
상기 제2 힌지축(27)은 한 쌍의 원통부재(270)(271)로 이루어지며, 상호 끼움방식으로 결합되어 하나의 원통부재로 이루어진다.
그리고 상기 원통부재(270)(271)의 결합부 내경부에는 상기 제1 볼 레이스(261)의 양측 부분을 견고하게 고정시켜 줄 수 있는 둘레턱(272)(273)이 형성되며, 외주측 양단에는 푸시로드(24)의 요크(241) 부분이 결합된다.
이에 따라 상기 푸시로드(24)는 상기 제1 힌지축(26)과 볼 조인트 결합되어 회전 및 일정 범위내에서의 각 변위 자유도를 갖는다.
그리고 상기 제2 힌지축(27)의 중간부 외측에는 별도 부재로 이루어져 결합되는 제2 구형 볼(274))이 형성되며, 상기 제2 구형 볼(274)의 외주측에는 상기 스테빌라이저 링크(10)의 단부에 일체로 형성되거나 별도로 제작되어 결합된 제2 볼 레이스(275)가 결합된다.
상기에서 제2 구형 볼(274)은 양측에 위치하는 푸시로드(24)의 요크(241)에 의하여 좌우 유동 없이 견고히 고정된다.
이에 따라 상기 스테빌리이저 링크(10)는 상기 제2 힌지축(27)과 볼 조인트 결합되어 회전 및 일정 범위내에서의 각 변위 자유도를 갖는다.
그리고 상기 제1 힌지축(26)의 양단에 배치되는 슬라이더(22)는 고정볼트(220)에 의하여 체결되고, 상기 가이드 레일(21)에 슬라이드 가능하게 설치된다.
상기와 같이 본 발명은 스테빌라이저 링크(10)와 푸시로드(24)가 슬라이더(22)에 하나의 조립체로 이루어지는 2중 볼 조인트에 의하여 연결되는 바, 슬라이딩 위치와 푸시로드에 의한 작동력이 작용하는 위치 사이의 옵셋 발생이 최소화됨으로써, 액추에이터(23)의 작동 부하를 저감시킬 수 있다.
또한, 2중 볼 조인트에 의하여 범프 또는 리바운드하면서 기하학적으로 발생되는 변위와 요동을 흡수할 수 있다.
그리고 상기와 같은 2중 볼 조인트는 능동 제어 현가장치에만 적용되는 것은 아니며, 직선 왕복 운동체(슬라이더 기구)에 힌지 연결되는 2개 운동부재(스테빌라이저 링크, 푸시로드)가 각각 회전 및 일정 범위 내에서의 각 변위를 갖도록 구성하는데 모두 적용할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 하나의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10... 스테빌라이저 링크 12... 로워 암
20... 능동 제어 서스펜션 시스템 21... 가이드 레일
22... 슬라이더 23... 액추에이터
24... 푸시로드 26... 제1 힌지축
27... 제2 힌지축

Claims (9)

  1. 로워 암의 상측에서 하향 요입되는 레일 안착부에 전후 일정 간격을 두고 배치되는 가이드 레일과; 상기 가이드 레일에 슬라이드 가능하게 설치되는 슬라이더와; 일단이 상기 슬라이더에 연결되는 스테빌라이저 링크와; 일단이 상기 슬라이더에 연결되는 푸시로드와; 전후진 동작하는 작동봉이 상기 푸시로드와 연결되는 액추에이터를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 유닛을 구비하는 능동 제어 현가장치에 있어서,
    상기 스테빌라이저 링크와 상기 푸시로드는 상기 슬라이더에 2중 볼 조인트를 통하여 연결되고, 상기 푸시로드와 상기 작동봉은 볼 조인트를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 2중 볼 조인트는
    상기 스테빌라이저 링크와 상기 푸시로드가 각각 회전 및 일정 범위 내에서의 각 변위가 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 2중 볼 조인트는
    상기 슬라이더 사이에 연결되는 제1 힌지축의 외주측에 제2 힌지축을 개재시켜 구성되며, 상기 제1힌지축에 상기 푸시로드가 볼 조인트 연결되고, 상기 제2 힌지축의 외주측에 상기 스테빌라이저 링크가 볼 조인트로 연결되는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 2중 볼 조인트는
    중간부 외주에 제1 구형 볼이 형성되는 제1 힌지축;
    원통부재로 구성되어 내경부 중앙에 상기 제1 구형 볼과 결합되는 제1 볼 레이스를 포함하며, 중앙부 외주에 제2 구형 볼이 고정된 제2 힌지축; 및
    상기 제2 구형 볼과 결합되는 제2 볼 레이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 힌지축은
    한 쌍의 원통부재가 상호 끼움방식으로 결합되어 하나의 원통부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 원통부재는
    내경부에 상기 제1 볼 레이스의 양측단을 고정시켜 주는 둘레턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제2 구형 볼은 양측에 위치되는 푸시로드의 요크 부분에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 제2 볼 레이스는
    상기 푸시로드에 일체로 형성되는 능동 제어 현가장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 푸시로드와 작동봉은
    상기 푸시로드의 단부 요크에 고정되는 힌지축의 외주면 중앙에 형성된 볼과 상기 작동봉의 단부에 형성되는 볼 레이스의 결합으로 볼 조인트 연결되는 것을 특징으로 하는 능동 제어 현가장치.
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