KR101180866B1 - Buffing machine for inside surface of large size pipe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 대구경 강관의 내주면을 버핑하기 위한 버핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a buffing apparatus for buffing the inner circumferential surface of large diameter steel pipes.
최근 해양플랜트 분야의 급속한 성장으로 인하여 대구경 강관의 필요성이 대두되고 있다.
Recently, due to the rapid growth of the offshore plant sector, the need for large diameter steel pipes is emerging.
강관의 종류를 살펴보면, 용접부(용접비드)의 유무에 따라 무계목 강관(Seamless pipe)과 접합 강관으로 대별된다.
Looking at the type of steel pipe, depending on the presence of the weld (welding bead) is roughly divided into a seamless pipe (Seamless pipe) and a joint steel pipe.
무계목 강관은 파이프에 용접부가 존재하지 않으며 파이프 내부 조도가 우수하다. 그러나 무계목 강관은 주로 인발에 의하여 제조되기 때문에 대구경의 후육강관의 제작이 불가능하다. 특히 지름 508mm 이상의 대구경 강관을 무계목 강관으로 제조하면서 고압용에 적합한 충분한 두께를 갖도록 제작하는 것은 현재의 기술로는 불가능하다.
Non-bare steel pipes have no welds in the pipe and have good internal roughness. However, since no-tree steel pipe is mainly manufactured by drawing, it is impossible to manufacture large diameter thick steel pipe. In particular, it is not possible to manufacture large diameter steel pipes with a diameter of 508 mm or more and have a sufficient thickness suitable for high pressure while using a non-bare steel pipe.
한편 접합 강관의 일종인 아크용접강관(SAW 강관, Submerged Arc Welded Pipe)은 대구경으로 쉽게 제작할 수 있으며, 두꺼운 강판을 이용하여 제작할 경우 대구경 후육관의 제작 또한 용이하다. 그러나 SAW 강관의 경우 용접부(용접비드)가 존재하여 용접부에서는 비교적 불균일한 두께를 가진다고 볼 수 있으며, 아울러 내주면의 조도가 매우 거칠다는 문제가 있다.
Meanwhile, a submerged arc welded pipe (SAW steel pipe), which is a kind of bonded steel pipe, can be easily manufactured in large diameters, and in the case of using thick steel sheets, it is also easy to manufacture large diameter thick pipes. However, in the case of SAW steel pipe, there is a welding part (welding bead), so that the welding part may have a relatively non-uniform thickness, and there is a problem that the roughness of the inner circumferential surface is very rough.
이와 같은 기술적 상황으로 인하여, 해양플랜트 분야 등에 필요한 대구경 강관, 특히 무계목 강관과 동등한 수준의 품질수준을 가지면서 대구경 강관으로 제작된 아크용접강관의 필요성이 급증하고 있다.
Due to this technical situation, the need for arc welded steel pipes made of large diameter steel pipes has been rapidly increasing, having a quality level equivalent to that of large diameter steel pipes required for offshore plant, in particular, non-wood steel pipes.
본 발명은 특히 무계목 강관과 동등한 수준의 조도를 가진 내주면을 가진 아크용접강관을 생산해내기 위한 기술에 속한다.
The present invention particularly belongs to a technique for producing an arc welded steel pipe having an inner circumferential surface with roughness equivalent to that of a treeless steel pipe.
한편 버핑 장치에 관한 종래 기술로서, 국내 공개특허 특2000-0072322호 "연마장치 및 연마방법"(2000.12.5 공개) 및 국내 공개특허 특1993-0012197호 "원통 내면 버핑 장치"(1993.7.20 공개) 등이 제안된 바 있다.
On the other hand, as a conventional technology for the buffing device, Korean Patent Laid-Open No. 2000-0072322 "Polishing apparatus and polishing method" (2000.12.5 publication) and Korean Patent Publication No. 1993-0012197 "Cylinder inner surface buffing device" ) Has been proposed.
상기와 같이 본 발명은 접합강관이면서도 무계목 강관과 동등한 수준의 조도를 가진 내주면이 형성된 강관을 제조하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 대구경으로 제조된 접합강관의 내주면을 버핑하기 위한 버핑 장치에 관한 것이다.
As described above, the present invention relates to an apparatus for manufacturing a steel pipe having an inner circumferential surface having a roughness equivalent to that of a non-tree-like steel pipe while being a bonded steel pipe, and more particularly, to a buffing device for buffing an inner circumferential surface of a bonded steel pipe manufactured to a large diameter. .
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 대구경 강관의 내주면을 버핑하기 위한 버핑 장치에 있어서 : 수직으로 세워지는 수직 지지대 ; 상기 수직 지지대를 따라 안내되어 상하로 이동가능하게 마련되는 붐 지지대 ; 상기 붐 지지대를 상하로 이동 구동하기 위하여 마련되는 붐 지지대 상하 이동 수단 ; 상기 붐 지지대를 따라 안내되어 좌우방향으로 이동가능하게 마련되되 일단이 대구경 강관의 일단을 향하여 배치되는 붐 ; 상기 붐을 좌우방향으로 이동 구동하기 위하여 마련되는 붐 좌우 이동 수단 ; 일단이 상기 붐의 일단에 회동 가능하게 마련되는 버핑 헤드 ; 상기 버핑 헤드에 마련되어 대구경 강관의 내주면을 버핑하는 버핑 수단 ; 상기 버핑 헤드에 마련되어 대구경 강관의 내주면과의 거리를 감지하는 거리 감지 수단 ; 상기 붐에 대하여 상기 버핑 헤드를 회동 구동하기 위하여 마련되는 버핑 헤드 회동 수단 ; 상기 버핑 수단이 대구경 강관의 내주면에 밀착되어 버핑할 수 있도록 상기 거리 감지 수단에 의하여 감지된 거리에 따라 상기 버핑 헤드가 상기 붐에 대하여 기울어지도록 상기 버핑 헤드 회동 수단이 상기 버핑 헤드를 회동 구동시키도록 제어하는 버핑 헤드 회동 제어부 ; 대구경 강관의 외주면을 지지하면서 대구경 강관을 제자리에서 회전시키는 제1터닝 롤러와, 상기 제1터닝 롤러를 회전구동시키는 제1터닝 롤러 회동 수단과, 대구경 강관의 타단에 접촉되어 대구경 강관과 함께 회전되는 단부 지지 롤러를 포함하여 이루어지는 제1이동대차 ; 상기 제1이동대차와 상기 수직 지지대 사이에 마련되며, 대구경 강관의 외주면을 지지하면서 대구경 강관을 제자리에서 회전시키는 제2터닝 롤러와, 상기 제2터닝 롤러를 회전구동시키는 제2터닝 롤러 회동 수단을 포함하여 이루어지는 제2이동대차 ; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a buffing apparatus for buffing the inner circumferential surface of a large diameter steel pipe, comprising: a vertical support standing vertically; A boom support guided along the vertical support to be movable up and down; Boom support vertical movement means provided for moving the boom support up and down; A boom guided along the boom support and provided to be movable in a left and right direction, one end of which is disposed toward one end of a large diameter steel pipe; Left and right boom moving means provided to move and move the boom in left and right directions; A buffing head having one end rotatably provided at one end of the boom; Buffing means provided on the buffing head to buff an inner circumferential surface of a large diameter steel pipe; Distance sensing means provided on the buffing head to sense a distance from an inner circumferential surface of a large diameter steel pipe; Buffing head pivoting means provided to pivotally drive the buffing head with respect to the boom; The buffing head pivoting means rotates the buffing head so that the buffing head is inclined with respect to the boom according to the distance sensed by the distance sensing means so that the buffing means can be in close contact with the inner circumferential surface of the large diameter steel pipe. Buffing head rotation control unit for controlling; A first turning roller for rotating the large diameter steel pipe in place while supporting the outer circumferential surface of the large diameter steel pipe, a first turning roller rotating means for rotating the first turning roller, and being rotated in contact with the other end of the large diameter steel pipe A first moving trolley comprising an end supporting roller; A second turning roller provided between the first moving bogie and the vertical support and rotating the large diameter steel pipe in place while supporting the outer circumferential surface of the large diameter steel pipe; and a second turning roller rotating means for rotating the second turning roller. A second moving balance comprising; And a control unit.
상기에 있어서, 상기 버핑 헤드 회동 수단은, 버핑 헤드 회동 모터와, 상기 버핑 헤드 회동 모터에 의하여 회전되는 워엄과, 상기 워엄과 기어결합되는 워엄휠을 포함하여 이루어질 수 있다.The buffing head rotating means may include a buffing head rotating motor, a worm rotated by the buffing head rotating motor, and a worm wheel geared with the worm.
상기에 있어서, 상기 버핑 수단은, 상기 버핑 헤드에 회전가능하게 마련되는 구동 휠과, 상기 버핑 헤드에 회전가능하게 마련되는 종동 휠과, 상기 구동 휠 및 상기 종동 휠에 감기는 버핑용 벨트와, 상기 구동 휠을 회전 구동시키는 구동 휠 구동 모터를 포함하여 이루어질 수 있다.
The buffing means may include a driving wheel rotatably provided at the buffing head, a driven wheel rotatably provided at the buffing head, a buffing belt wound around the driving wheel and the driven wheel, It may include a drive wheel drive motor for rotating the drive wheel.
상기와 같이 본 발명에 의하여 접합강관이면서도 무계목 강관과 동등한 수준의 조도를 가진 내주면이 형성된 강관을 제조할 수 있다.
As described above, it is possible to manufacture a steel pipe having an inner circumferential surface having a roughness equivalent to that of a bonded steel pipe and a non-tree-based steel pipe as described above.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예인 버핑 장치의 평면도,
도 2는 도 1의 정면 개념도,
도 3은 붐과 버핑 헤드의 조립전과 조립후를 보여주는 평면도,
도 4는 붐과 버핑 헤드의 조립전과 조립후를 보여주는 정면도,
도 5는 버핑 헤드 회동 수단의 일부인 워엄, 워엄휠, 회전축의 관계를 보이기 위한 사시도,
도 6은 버핑 수단의 일부인 구동 휠, 종동 휠, 버핑용 벨트의 관계를 보이기 위한 도면,
도 7은 버핑 수단이 버핑을 수행하는 상태의 도 2의 대응도.1 is a plan view of a buffing apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a front conceptual view of FIG. 1;
3 is a plan view showing before and after assembly of the boom and the buffing head;
4 is a front view showing before and after assembly of the boom and the buffing head,
5 is a perspective view for showing the relationship between the worm, the worm wheel, the rotation axis which is part of the buffing head rotating means;
6 is a view for showing the relationship between the drive wheel, the driven wheel, the buffing belt which is part of the buffing means;
7 is a corresponding view of FIG. 2 with the buffing means performing buffing.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, portions not related to the description are omitted, and like reference numerals are given to similar portions throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.
도 1은 본 발명에 의한 일 실시예인 버핑 장치의 평면도이며, 도 2는 도 1의 정면 개념도이며, 도 3은 붐과 버핑 헤드의 조립전과 조립후를 보여주는 평면도이며, 도 4는 붐과 버핑 헤드의 조립전과 조립후를 보여주는 정면도이며, 도 5는 버핑 헤드 회동 수단의 일부인 워엄, 워엄휠, 회전축의 관계를 보이기 위한 사시도이며, 도 6은 버핑 수단의 일부인 구동 휠, 종동 휠, 버핑용 벨트의 관계를 보이기 위한 도면이며, 도 7은 버핑 수단이 버핑을 수행하는 상태의 도 2의 대응도이다.1 is a plan view of a buffing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front conceptual view of Figure 1, Figure 3 is a plan view showing before and after assembly of the boom and buffing head, Figure 4 is a boom and buffing head Figure 5 is a front view showing before and after assembly of, Figure 5 is a perspective view for showing the relationship between the worm, the worm wheel, the rotating shaft which is part of the buffing head rotating means, Figure 6 is a part of the buffing means of the driving wheel, driven wheel, buffing belt FIG. 7 is a diagram showing a relationship, and FIG. 7 is a corresponding diagram of FIG. 2 with a buffing means performing buffing.
본 실시예에서 가공 대상인 대구경 강관(10)은 SAW강관이며, 아울러 SAW강관의 내주면에 돌출 형성된 용접비드는 다른 공정에서 미리 제거된 상태이다.In the present embodiment, the large
본 버핑 장치는 크게 수직 지지대(110), 붐 지지대(120), 붐(130), 버핑 헤드(140), 제1이동대차(210), 제2이동대차(220) 등으로 구성되어 있다.This buffing device is largely composed of a
수직 지지대(110)가 수직으로 세워지며, 수직 지지대(110)의 일측에는 붐 지지대(120)가 마련된다.The
붐 지지대(120)는 수직 지지대(110)를 따라 안내되어 상하로 이동가능하게 마련된다. 아울러 수직 지지대(110)에는 붐 지지대(120)를 상하로 이동 구동하기 위하여 붐 지지대 상하 이동 수단이 마련된다. The
본 실시예에서 붐 지지대 상하 이동 수단은 구동 모터와 구동 모터에 의하여 회전되는 체인을 따라 붐 지지대(120)가 상하로 이동하도록 하였지만 이는 하나의 실시예일 뿐이며, 붐 지지대 상하 이동 수단은 다양한 변경이 가능하다.In this embodiment, the boom support vertical movement means to move the
붐 지지대 상하 이동 수단은 버핑 가공 대상인 대구경 강관(10)의 내주면의 바닥 높이에 맞게끔 붐 지지대(120)를 소정의 높이로 이동시키는 역할을 한다.The boom support vertical movement means serves to move the
붐 지지대(120)에는 수평 방향으로 긴 길이를 가지는 붐(130)이 마련된다.The
아울러 붐(130)은 붐 지지대(120)를 따라 안내되어 좌우방향으로 이동가능하게 마련된다.In addition, the
붐(130)의 일단은 대구경 강관(10)의 내주로 삽입되기 위한 것으로 대구경 강관(10)의 일단을 향하여 배치되며, 아울러 붐(130)의 길이방향은 대구경 강관(10)의 중심선과 평행하게 배치된다.One end of the
이와 같이 붐(130)이 대구경 강관(10)의 내부를 따라 이동하기 위하여 붐 지지대(120)에는 붐(130)을 좌우 방향으로 이동 구동하기 위한 붐 좌우 이동 수단이 마련된다. 본 실시예의 경우 붐 좌우 이동 수단은 붐 지지대(120)에 구동 모터에 의하여 회전되는 피니언을 마련하고, 붐(130)에 상기 피니언과 피니언 랙 결합되는 랙을 형성하도록 하였지만, 이는 하나의 예일 뿐이며 매우 다양한 변경이 가능하다.As described above, the
붐(130)의 일단에 버핑 헤드(140)의 일단이 회동 가능하게 마련된다.One end of the
버핑 헤드(140)의 회동 가능한 결합 구조로 인하여 버핑 헤드(140)가 붐(130)에 대하여 기울어질 수 있다. 즉 붐(130)은 항상 수평 상태를 유지하며, 이에 대하여 버핑 헤드(140)는 수평 상태이거나 혹은 붐(130)에 대하여 기울어진 상태로 변화될 수 있다.Due to the rotatable coupling structure of the
아울러 상기와 같이 버핑 헤드(140)를 붐에 대하여 회동 구동하기 위하여 버핑 헤드 회동 수단이 마련된다. 본 실시예의 경우 버핑 헤드 회동 수단은, 버핑 헤드 회동 모터(151), 워엄(152), 워엄휠(153)을 포함하여 이루어진다.In addition, the buffing head rotating means is provided to rotate the
버핑 헤드 회동 수단의 구조는 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명한다.The structure of the buffing head pivoting means will be described with reference to FIGS. 3 to 4.
본 실시예는 버핑 과정에서 발생되는 진동에도 불구하고 버핑 헤드(140)의 진동을 억제하도록 워엄(152)과 워엄휠(153)간의 결합을 채택함으로써, 버핑 헤드 회동 모터(151)의 구동에 의하여는 버핑 헤드(140)가 회동되나, 버핑 헤드(140)에 인가되는 외력에 의하여는 버핑 헤드(140)가 붐(130)에 대하여 회동되지 않는 구조를 채택한 것이다.This embodiment adopts the coupling between the
본 실시예에서 버핑 헤드 회동 모터(151)는 버핑 헤드(140)에 마련되며, 워엄(152)은 버핑 헤드 회동 모터(151)에 의하여 회전되며 버핑 헤드(140)에 대하여 상대적으로 고정된 자세를 가진다. 물롬 워엄(152)과 버핑 헤드 회동 모터(151) 사이에는 다수의 감속기어가 마련될 수 있다.In this embodiment, the buffing
아울러 회전축(154)은 붐(130)의 일단에 고정마련되며, 워엄휠(153)은 회전축(154)의 양단에 고정마련되며, 버핑 헤드(140)는 회전축(154)에 회전 가능하게 결합된다.In addition, the rotating
따라서 버핑 헤드 회동 모터(151)가 워엄(152)을 회전시키면, 버핑 헤드(140)와 이에 장착된 버핑 헤드 회동 모터(151), 워엄(152)이 회전축(154)을 중심으로 회전하게 된다.Therefore, when the buffing
본 실시예의 경우 1개의 회전축(154)에 대하여 한 쌍의 버핑 헤드 회동 모터(151), 워엄(152), 워엄휠(153)이 마련되도록 하여, 버핑 헤드(140)의 안정적인 회전이 가능하도록 하였다. 의도하지 않은 버핑 헤드(140)의 진동은 강관 내주면의 조도에 예기치 않은 악영향을 미치기 때문이다.In the present embodiment, a pair of buffing
상기와 같은 버핑 헤드(140)에 버핑 수단이 마련된다.Buffing means is provided in the
본 실시예에서 버핑 수단은 도 4, 도 6에서 확인되는 바와 같이 버핑 헤드(140)에 회전가능하게 마련되는 구동 휠(161)과, 버핑 헤드(140)에 회전가능하게 마련되는 종동 휠(162)과, 구동 휠(161) 및 종동 휠(162)에 감기는 버핑용 벨트(163)와, 버핑 헤드(140)에 마련되어 구동 휠(161)을 회전 구동시키는 구동 휠 구동 모터(164)를 포함하여 이루어진다.4 and 6, the buffing means includes a
상기와 같이 구동 휠 구동 모터(164)에 의하여 버핑용 벨트(163)가 구동 휠(161) 및 종동 휠(162)을 따라 회전함으로써 버핑용 벨트(163)의 표면이 대구경 강관(10)의 내주면을 버핑하게 된다.As described above, the
한편, 버핑 헤드(140)에는 대구경 강관(10)의 내주면과의 거리를 감지하는 거리 감지 수단(171)이 마련된다. 거리 감지 수단(171)으로서는 레이저 거리 측정기가 채택될 수 있다. 이와 같은 거리 감지 수단(171)은 버핑하고자 하는 강관(10)의 내주면의 변화를 감지하기 위하여 마련되는 것이다.On the other hand, the
즉 대구경 강관(10), 특히 아크용접강관의 경우 그 내주면은 완전한 수평 상태를 유지하지 못하며 상부 또는 하부로 경사진 상태로 휘어진 경우가 많다.That is, in the case of large
이때 거리 감지 수단(171)에서 측정되는 거리의 변화에 따라 대구경 강관(10)의 내주면의 변화를 예측할 수 있다.In this case, the change in the inner circumferential surface of the large
아울러 거리 감지 수단(171)에서 감지된 거리는 버핑 헤드 회동 제어부(미도시)로 전송된다. In addition, the distance sensed by the
버핑 헤드 회동 제어부는 거리 감지 수단(171)에서 감지된 거리를 통하여 거리 변화를 산출하며, 아울러 각각의 거리 변화와 이에 대응되는 버핑 헤드(140)의 기울기를 데이터베이스 형태로 저장하며, 산출된 거리 변화에 따라 버핑 헤드(140)가 붐(130)에 대하여 기울어지도록 버핑 헤드 회동 수단이 버핑 헤드(140)를 회동 구동시키도록 제어한다.The buffing head rotation controller calculates the distance change through the distance detected by the distance detecting means 171, and stores each distance change and the slope of the buffing
이에 의하여 버핑 수단, 구체적으로는 버핑용 벨트(163)가 대구경 강관(10)의 내주면에 밀착되어 버핑하는 상태를 유지할 수 있다.As a result, the buffing means, specifically, the buffing
즉 통상적으로 버핑용 벨트(163)는 수직한 상태로 회전되지만, 대구경 강관(10)의 내주면이 기울어진 경우 그 기울어진 각에 대응하여 함께 기울어져 대구경 강관(10)과 밀착된 상태로 버핑을 수행하게 된다.That is, the buffing
상기에서 미설명 부호 172는 조명장치이며, 미설명 부호 173은 카메라이다.
In the above description,
한편 대구경 강관(10)을 지지하고 또한 대구경 강관(10)을 제자리에서 회전시킬 수 있도록 제1이동대차(210), 제2이동대차(220), 레일(230)이 마련된다.Meanwhile, the first moving
바닥면에 한 쌍의 레일(230)이 마련되며, 레일(230)은 붐(130)과 평행하게 배치된다.A pair of
레일(230)의 상부에 제1,2이동대차(210, 220)가 마련된다.The first and second moving
제1이동대차(210)는 대구경 강관(10)의 좌측단(도 1 기준)을 지지하게 되며, 제2이동대차(220)는 대구경 강관(10)의 우측단(도 1 기준)을 지지하게 된다.The first moving
제1이동대차(210)에는 대구경 강관의 외주면을 지지하면서 대구경 강관을 제자리에서 회전시키는 제1터닝 롤러와, 제1터닝 롤러를 회전 구동시키는 제1터닝 롤러 회동수단이 마련되며, 아울러 레일(230)을 따라 회전 이동하는 제1바퀴와, 제1바퀴를 회전 구동시키는 제1바퀴 회동수단이 마련된다.The first moving
제2이동대차(220) 또한 대구경 강관의 외주면을 지지하면서 대구경 강관을 제자리에서 회전시키는 제2터닝 롤러와, 제2터닝 롤러를 회전 구동시키는 제2터닝 롤러 회동수단이 마련되며, 아울러 레일(230)을 따라 회전 이동하는 제2바퀴와, 제2바퀴를 회전 구동시키는 제2바퀴 회동수단이 마련된다.The second moving
제1,2이동대차(220)는 대구경 강관(10)의 길이에 따라 적절한 위치로 이동하며, 아울러 버핑 작업시 대구경 강관(10)을 제자리에서 회전시키게 된다.The first and second moving
상기와 같은 제1이동대차(210) 및 제2이동대차(220)는 통상의 대구경 강관의 가공시 일반적으로 채택되는 기술이므로 상세한 설명을 생략한다.Since the first moving
한편 제1이동대차(210)에는 대구경 강관(10)의 타단에 접촉되어 대구경 강관(10)과 함께 회전되는 단부 지지 롤러(211)가 마련되어 있다.On the other hand, the first moving
단부 지지 롤러(211)에 의하여 대구경 강관(10)은 좌측 방향(도 1 기준)으로의 이동이 억제되며, 아울러 제1터닝 롤러와 제2터닝 롤러는 대구경 강관(10)을 제자리에서 회전시키되 기본적으로 좌측 방향의 이동력이 인가되도록 그 형태를 형성하면, 대구경 강관(10)은 단부 지지 롤러(211)에 의하여 좌우 방향으로의 이동없이 제자리에서 회전될 수 있다.
The large
제1,2이동대차(210, 220)는 가공하고자 하는 대구경 강관(10)의 길이에 따라 적절한 간격으로 이격되며, 이후 대구경 강관(10)은 수직 지지대(110)측으로 이동시킨다.The first and second moving
이후 붐(130)과 버핑 헤드(140)가 대구경 강관(10)의 내주로 삽입되면서 버핑용 벨트(163)가 대구경 강관(10)의 내주면을 버핑하게 된다.Thereafter, the
아울러 제1,2이동대차(210, 220)는 대구경 강관(10)을 제자리에서 회전시켜 대구경 강관(10)의 버핑되는 부위가 변동되도록 하며, 아울러 붐(130)은 점차적으로 대구경 강관(10) 내부로 진입하여, 결과적으로 대구경 강관(10)의 내주면 모든 부위가 버핑되도록 한다.
In addition, the first and second moving
한편, 본 출원인은 아크용접강관의 내주면이 무계목 강관과 동등한 수준의 조도를 가지기 위하여는 버핑용 벨트(163)가 대구경 강관(10)에 충분한 압력으로 밀착되어야 하며, 아울러 대구경 강관(10)의 내주면 전체가 동등한 수준으로 버핑용 벨트(163)와 접촉되어야 한다는 점을 확인하였다.On the other hand, the present applicant, in order for the inner circumferential surface of the arc welded steel pipe to have the same level of roughness as the steelless steel pipe, the buffing
이를 위하여 본 발명은 버핑 헤드(140)가 대구경 강관에 지지되는 부위는 버핑용 벨트(163)뿐이며, 아울러 버핑용 벨트(163)의 기울기는 거리 감지 수단(171)에 의하여 감지된 거리, 즉 대구경 강관의 내주면의 변화에 대응할 수 있도록 변화하도록 하여, 버핑용 벨트(163)의 모든 면이 가급적 동등하게 대구경 강관(10)의 내주면과 접촉되도록 하였다.To this end, in the present invention, the portion of the buffing
이에 의하여 대구경 강관의 내주면이 무계목 강관과 동등한 수준의 조도를 가지게 되며, 아울러 그 조도의 편차 또한 극히 작아지게 된다.
As a result, the inner circumferential surface of the large-diameter steel pipe has the same level of roughness as the treeless steel pipe, and the deviation of the roughness is also extremely small.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the embodiments described above are intended to be illustrative, but not limiting, in all respects. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
10 : 대구경 강관
110 : 수직 지지대
120 : 붐 지지대
130 : 붐
140 : 버핑 헤드
151 : 버핑 헤드 회동 모터 152 : 워엄
153 : 워엄휠 154 : 회전축
161 : 구동 휠 162 : 종동 휠
163 : 버핑용 벨트 164 : 구동 휠 구동 모터
171 : 거리 감지 수단
210 : 제1이동대차 211 : 단부 지지 롤러
220 : 제2이동대차
230 : 레일10: large diameter steel pipe
110: vertical support
120: boom support
130: boom
140: Buffing Head
151: buffing head rotating motor 152: worm
153: worm wheel 154: rotation axis
161: drive wheel 162: driven wheel
163: buffing belt 164: driving wheel drive motor
171: distance detection means
210: first moving cart 211: end support roller
220: second mobile truck
230: rail
Claims (3)
수직으로 세워지는 수직 지지대 ;
상기 수직 지지대를 따라 안내되어 상하로 이동가능하게 마련되는 붐 지지대 ;
상기 붐 지지대를 상하로 이동 구동하기 위하여 마련되는 붐 지지대 상하 이동 수단 ;
상기 붐 지지대를 따라 안내되어 좌우방향으로 이동가능하게 마련되되 일단이 대구경 강관의 일단을 향하여 배치되는 붐 ;
상기 붐을 좌우방향으로 이동 구동하기 위하여 마련되는 붐 좌우 이동 수단 ;
일단이 상기 붐의 일단에 회동 가능하게 마련되는 버핑 헤드 ;
상기 버핑 헤드에 마련되어 대구경 강관의 내주면을 버핑하는 버핑 수단 ;
상기 버핑 헤드에 마련되어 대구경 강관의 내주면과의 거리를 감지하는 거리 감지 수단 ;
상기 붐에 대하여 상기 버핑 헤드를 회동 구동하기 위하여 마련되는 버핑 헤드 회동 수단 ;
상기 버핑 수단이 대구경 강관의 내주면에 밀착되어 버핑할 수 있도록
상기 거리 감지 수단에 의하여 감지된 거리에 따라 상기 버핑 헤드가 상기 붐에 대하여 기울어지도록 상기 버핑 헤드 회동 수단이 상기 버핑 헤드를 회동 구동시키도록 제어하는 버핑 헤드 회동 제어부 ;
대구경 강관의 외주면을 지지하면서 대구경 강관을 제자리에서 회전시키는 제1터닝 롤러와, 상기 제1터닝 롤러를 회전구동시키는 제1터닝 롤러 회동 수단과, 대구경 강관의 타단에 접촉되어 대구경 강관과 함께 회전되는 단부 지지 롤러를 포함하여 이루어지는 제1이동대차 ;
상기 제1이동대차와 상기 수직 지지대 사이에 마련되며, 대구경 강관의 외주면을 지지하면서 대구경 강관을 제자리에서 회전시키는 제2터닝 롤러와, 상기 제2터닝 롤러를 회전구동시키는 제2터닝 롤러 회동 수단을 포함하여 이루어지는 제2이동대차 ;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대구경 강관의 내주면을 버핑하기 위한 버핑 장치.
In the buffing device for buffing the inner circumferential surface of large diameter steel pipes:
Vertical supports erected vertically;
A boom support guided along the vertical support to be movable up and down;
Boom support vertical movement means provided for moving the boom support up and down;
A boom guided along the boom support and provided to be movable in a left and right direction, one end of which is disposed toward one end of a large diameter steel pipe;
Left and right boom moving means provided to move and move the boom in left and right directions;
A buffing head having one end rotatably provided at one end of the boom;
Buffing means provided on the buffing head to buff an inner circumferential surface of a large diameter steel pipe;
Distance sensing means provided on the buffing head to sense a distance from an inner circumferential surface of a large diameter steel pipe;
Buffing head pivoting means provided to pivotally drive the buffing head with respect to the boom;
The buffing means is in close contact with the inner circumferential surface of the large diameter steel pipe so as to buff
A buffing head pivoting control unit which controls the buffing head pivoting means to rotate the buffing head so that the buffing head is inclined with respect to the boom according to the distance sensed by the distance sensing means;
A first turning roller for rotating the large diameter steel pipe in place while supporting the outer circumferential surface of the large diameter steel pipe, a first turning roller rotating means for rotating the first turning roller, and being rotated in contact with the other end of the large diameter steel pipe A first moving trolley comprising an end supporting roller;
A second turning roller provided between the first moving bogie and the vertical support and rotating the large diameter steel pipe in place while supporting the outer circumferential surface of the large diameter steel pipe; and a second turning roller rotating means for rotating the second turning roller. A second moving balance comprising;
Buffing device for buffing the inner circumferential surface of the large diameter steel pipe, characterized in that comprises a.
상기 버핑 헤드 회동 수단은, 버핑 헤드 회동 모터와, 상기 버핑 헤드 회동 모터에 의하여 회전되는 워엄과, 상기 워엄과 기어결합되는 워엄휠을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대구경 강관의 내주면을 버핑하기 위한 버핑 장치.
The method of claim 1,
The buffing head rotating means includes a buffing head rotating motor, a worm that is rotated by the buffing head rotating motor, and a worm wheel that is geared with the worm. A buffing for buffing an inner circumferential surface of a large diameter steel pipe Device.
상기 버핑 수단은, 상기 버핑 헤드에 회전가능하게 마련되는 구동 휠과, 상기 버핑 헤드에 회전가능하게 마련되는 종동 휠과, 상기 구동 휠 및 상기 종동 휠에 감기는 버핑용 벨트와, 상기 구동 휠을 회전 구동시키는 구동 휠 구동 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 대구경 강관의 내주면을 버핑하기 위한 버핑 장치.The method of claim 1,
The buffing means includes a drive wheel rotatably provided in the buffing head, a driven wheel rotatably provided in the buffing head, a buffing belt wound around the drive wheel and the driven wheel, and the drive wheel. A buffing device for buffing the inner circumferential surface of a large diameter steel pipe, characterized in that it comprises a drive wheel drive motor for rotationally driven.
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2012
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