KR100903861B1 - Chamfering machine for a large hole pipe - Google Patents

Abstract

본 발명은 다양한 크기의 대구경 파이프 양단을 챔퍼링하는 장치로 리프트장치에 의해 파이프를 승강시키거나 180°회전 및 전후 이송토록 하여 파이프 이송을 자동화시키고, 파이프 양단을 챔퍼링할 시 공구대의 작동을 실린더 및 모터의 구동에 의해 자동으로 이루어지도록 함으로써 전체적으로 작업의 효율성 및 편의성을 향상시킨 대구경 파이프용 챔퍼링머신을 제공코자 하는 것이다.

즉, 본 발명은 대구경 파이프용 챔퍼링머신(1)에 있어서, 상기 챔퍼링머신(1)은 다양한 구경의 파이프(A)가 안치되는 전측 받침대(10) 및 후측받침대(20)를 지면에 각각 고정 구성하고, 전측 받침대(10)와 후측 받침대(20)의 상간에 파이프(A)를 180°로 회전시키는 하부 턴테이블(40)과 턴테이블(40)의 상부에서 파이프(A)를 전후로 슬라이딩시키는 전후이송수단(50)과 전후이송수단(50)의 상부에서 파이프(A)를 상하로 승강시키는 승강수단(60)으로 이루어진 리프트장치(30)를 구성하며, 후측 받침대(20)의 후방에 파이프(A)의 단부를 챔퍼링하는 공구대(80)와 챔퍼링 시 파이프(A)를 고정시켜 주는 클램프(90)가 장착된 가공장치(70)를 구성한 것을 특징으로 한다.

상기한 구성의 본 발명은 파이프(A)를 챔퍼링할 시 전후측 받침대(10)(20) 상간에 설치된 리프트장치(30)에 의해 파이프(A)를 안치한 상태에서 승강시키고, 전후로 이송시키며, 파이프(A) 일단을 챔퍼링한 후 180°회전시켜 타단을 다시 챔퍼링할 수 있도록 하며, 파이프(A)의 단부를 공구대(80)로 챔퍼링하거나 챔퍼링 시 파이프(A)를 클램프(90)로 클램핑하는 등의 제반 작동을 각종 실린더 및 모터에 의해 자동으로 구동되도록 하여 챔퍼링 작업이 보다 신속하게 이루어짐과 동시에 작업자의 안전사고를 예방하며, 작업의 효율성 및 편의성을 배가시킬 수 있으며, 파이프(A) 양단의 챔퍼링을 균일하게 행할 수 있는 등 다수의 효과를 기대할 수 있는 것이다.

대구경 파이프, 챔퍼링머신, 받침대, 리프트장치, 턴테이블, 전후이송수단, 승강수단, 가공장치, 공구대, 클램프

The present invention is a device for chamfering both ends of large-diameter pipes of various sizes by elevating the pipes by a lifting device or by rotating the pipes 180 degrees and forward and backward to automate pipe transfer, and the operation of the tool bar when chamfering both ends of the pipes. And to be made automatically by the drive of the motor to provide a chamfering machine for large diameter pipe that improves the efficiency and convenience of the overall work.

That is, in the present invention, in the chamfering machine (1) for large diameter pipes, the chamfering machine (1) is the front pedestal (10) and the rear support (20) on which the pipe (A) of various diameters are placed, respectively, on the ground. Before and after sliding the pipe A back and forth at the upper part of the turntable 40 and the lower turntable 40 which rotates the pipe A by 180 degrees between the upper stand 10 and the rear stand 20 between the upper stand and the upper stand. It comprises a lift device (30) consisting of lifting means (60) for elevating pipe (A) up and down at the top of the conveying means 50 and the front and rear conveying means (50), the pipe (behind the rear pedestal 20) It characterized in that the tool device 80 for chamfering the end of A) and the processing device 70 equipped with a clamp 90 for fixing the pipe (A) during chamfering.

The present invention having the above-described configuration, when chamfering the pipe (A) by the lifting device 30 provided between the front and rear pedestal (10, 20), the pipe (A) is raised and lowered, and transported back and forth, After chamfering one end of the pipe (A), it is rotated 180 ° so that the other end can be chamfered again.The end of the pipe (A) is chamfered with the tool bar 80, or the pipe (A) is clamped when chamfering. 90) Clamping operation is automatically driven by various cylinders and motors so that the chamfering work can be performed more quickly, preventing safety accidents of workers, and can double the efficiency and convenience of work. Many effects can be expected, such as the chamfering of the both ends of pipe A uniformly.

Large diameter pipes, chamfering machines, pedestals, lift devices, turntables, forward and backward transfer means, lifting means, processing equipment, tool posts, clamps

Description

대구경 파이프용 챔퍼링머신{Chamfering machine for a large hole pipe}Chamfering machine for a large hole pipe

도 1은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 전체 구성도1 is an overall configuration showing a preferred example of the present invention

도 2a 내지 2b는 본 발명에서 제공하는 챔퍼링머신 중 전측 받침대의 구조를 보인 정면도 및 측면도2a to 2b is a front view and a side view showing the structure of the front pedestal of the chamfering machine provided by the present invention

도 3a 내지 3b는 본 발명에서 제공하는 챔퍼링머신 중 후측 받침대의 구조를 보인 정면도 및 측면도Figure 3a to 3b is a front view and a side view showing the structure of the rear pedestal of the chamfering machine provided by the present invention

도 4a는 본 발명에서 제공하는 챔퍼링머신 중 리프트장치의 구조를 보인 정면도Figure 4a is a front view showing the structure of the lift device of the chamfering machine provided by the present invention

도 4b는 본 발명의 리프트장치 중 턴테이블의 구조를 보인 평면도Figure 4b is a plan view showing the structure of a turntable of the lift apparatus of the present invention

도 4c 내지 4d는 본 발명의 리프트장치 중 전후이송수단의 구조를 보인 평면도 및 부분 단면도4c to 4d is a plan view and a partial cross-sectional view showing the structure of the front and rear transfer means of the lift apparatus of the present invention

도 4e는 본 발명의 리프트장치 중 승강수단의 구조를 보인 저면 사시도Figure 4e is a bottom perspective view showing the structure of the lifting means of the lift apparatus of the present invention

도 4f 내지 4g는 본 발명의 리프트장치 중 승강수단의 구조를 보인 평면도 및 부분 단면도Figure 4f to 4g is a plan view and a partial cross-sectional view showing the structure of the lifting means of the lift apparatus of the present invention

도 5a 내지 5c는 본 발명에서 제공하는 챔퍼링머신 중 가공장치의 전체 구조를 보인 단면도 및 작용상태를 보인 단면도5a to 5c is a cross-sectional view showing the overall structure of the processing apparatus of the chamfering machine provided by the present invention and a cross-sectional view showing the working state

도 5d는 본 발명 중 가공장치의 전후 슬라이딩 구조를 보인 부분 단면도Figure 5d is a partial cross-sectional view showing a front and rear sliding structure of the processing apparatus of the present invention.

도 5e는 본 발명의 가공장치 중 슬라이더 및 슬라이딩안내판의 슬라이딩 구조를 보인 배면도Figure 5e is a rear view showing a sliding structure of the slider and the sliding guide plate of the processing apparatus of the present invention

도 5f는 도 5a의 A-A 단면도로서, 공구대의 회동수단을 보인 부분 단면도5F is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 5A, showing a partial cross-sectional view showing a rotation means of the tool post;

도 5g는 본 발명의 가공장치 중 공구대와 면판의 구조를 보인 정면도 및 측단면도Figure 5g is a front and side cross-sectional view showing the structure of the tool post and the face plate of the processing apparatus of the present invention

◀ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▶◀ Explanation of symbols used in the main part of the drawing ▶

A:파이프 1:챔퍼링머신A: Pipe 1: Chamfering Machine

10:전측 받침대 20:후측 받침대10: front stand 20: rear stand

11,21:서포터 12,22:결합구11, 21: supporters 12, 22: coupling sphere

12a,22a:결합공 13,23:지지대12a, 22a: Joining hole 13,23: Support

13a,23a:결합봉 24:스토핑실린더13a, 23a: coupling rod 24: stopping cylinder

25:로드 26:래크기어25: Rod 26: Rack Gear

27:피니언기어 28:스토퍼27: Pinion gear 28: Stopper

30:리프트장치30: lift device

40:턴테이블 41:서포터40: turntable 41: supporter

42:베어링 43:지지축42: bearing 43: support shaft

44:연동수단 45:감속모터44: interlocking means 45: deceleration motor

46:바퀴 47:환형안내레일46: wheel 47: round guide rail

50:전후이송수단 51:이송테이블50: before and after transfer means 51: transfer table

52:직선형안내레일 53:안내브래킷52: Linear guide rail 53: Guide bracket

54:패킹 54a:가압볼트54: Packing 54a: Pressure bolt

55:이송실린더 56:로드55: transfer cylinder 56: rod

60:승강수단 61:승강테이블60: lifting means 61: lifting table

62:안치롤러 63:구동안치롤러62: tooth roller 63: old tooth roller

64:구동모터 65:구동수단64: drive motor 65: drive means

66:회동축 66a:제1승강레버66: pivot shaft 66a: first lifting lever

66b:제2승강레버 67a,67b:구름롤러66b: 2nd lifting lever 67a, 67b: rolling roller

68:리프트실린더 69:로드68: lift cylinder 69: load

69a:지지브래킷69a: support bracket

70:가공장치 71:설치대70: processing apparatus 71: mounting table

72:가공이송실린더 73:로드72: machining feed cylinder 73: rod

74:메인프레임 75:슬라이딩가이드74: main frame 75: sliding guide

80:공구대 80a:케이싱80: Tool stand 80a: Casing

81:바이트 82:바이트홀더81: Byte 82: Byte holder

83:면판 84:회동모터83: face plate 84: rotation motor

85:구동축 86a:웜85: drive shaft 86a: worm

86b:웜휠 87:정역구동모터86b: Worm wheel 87: Forward and reverse motor

87a:슬라이드스크루 88:가이드레일87a: slide screw 88: guide rail

89:안내롤러89: Information roller

90:클램프 91:중공축90: clamp 91: hollow shaft

92:클램핑실린더 93:로드92: clamping cylinder 93: rod

94:슬라이드바 95:확장안내구94: slide bar 95: expansion guide

95a:경사면 96:슬라이더95a: Slope 96: Slider

97:슬라이딩안내판 98:간격유지실린더97: sliding guide 98: interval maintenance cylinder

99:로드99: loaded

본 발명은 대구경 파이프용 챔퍼링머신에 관한 것으로서, 보다 상세히 설명하면 통상 14인치 내지 48인치의 대구경 파이프 양단을 챔퍼링(chamfering)하는 장치로 파이프를 승강시키는 리프트장치에 의해 파이프를 180° 회전 및 전후 이송토록 하여 파이프 이송을 자동화시키고, 파이프 양단을 챔퍼링할 시 공구대의 작동을 실린더 및 모터의 구동에 의해 자동으로 이루어지도록 함으로써 전체적으로 작업의 효율성 및 편의성을 향상시킴과 동시에 챔퍼링 가공시간을 단축시키고, 가공의 정확도를 향상시킬 수 있는 대구경 파이프용 챔퍼링머신을 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a chamfering machine for large-diameter pipe, more specifically, to rotate the pipe 180 ° by a lift device for elevating the pipe with a device for chamfering both ends of the large-diameter pipe, usually 14 inches to 48 inches. Automated pipe transfer by forward and backward transfer, and automatic operation of tool post when chamfering both ends of pipes by driving cylinder and motor, improving overall efficiency and convenience while reducing chamfering processing time To provide a chamfering machine for large diameter pipes that can improve the accuracy of machining.

일반적으로 다양한 구경으로 생산된 파이프의 경우 용접이나 파이프 이음작 업 등을 용이하게 행할 수 있도록 성형이 끝난 후 양단을 챔퍼링을 행하는 바, 특히 파이프의 직경이 큰 대구경 파이프의 경우 그 크기와 중량이 크고 무거워서 양단의 챔퍼링이 매우 곤란하고 번거로운 작업 중의 하나로 균일한 챔퍼링이 이루어지지 않았던 것이다.In general, pipes produced with various diameters are chamfered at both ends after forming to facilitate welding or pipe jointing, especially in the case of large diameter pipes with large diameters. Large and heavy, chamfering at both ends is very difficult and one of the cumbersome work was not uniform chamfering.

종래 대구경 파이프용 챔퍼링장치는 대부분이 수동조작방식으로 이루어졌던 것으로 파이프의 이송 및 회전 시 별도의 크레인을 필요로 하여 설비의 중복 투자가 필요하므로 비용이 증대되는 문제점이 있었고, 또한 챔퍼링의 경우 헤드와 척의 조작이 핸들조작방식으로 이루어져 작업자의 숙련도에 따라 가공 정도가 결정되므로 파이프 양단의 챔퍼링이 균일하지 못한 문제점을 가지고 있었던 것으로서, 이를 보다 구체적으로는 파이프의 이송 및 회전에 사용되는 크레인과 파이프 고정설비의 양분화로 설정 자체의 어려움과 수동조작에 의해 작업시간에 비하여 설정시간이 현저히 긴 설정시간을 필요로 하여 신속한 챔퍼링이 곤란하다는 단점이 있었고, 크레인 조작에 따른 위험성을 내재하고 있어 작업의 위험성에 의하여 작업 숙련자의 확보 또한 쉽지 않은 실정인 것이다.The conventional large diameter chamfering device for pipes was mostly made by manual operation, which requires a separate crane for pipe transfer and rotation, which requires a redundant investment of equipment. The operation of the head and the chuck is handled, and the degree of processing is determined according to the skill of the operator. Therefore, the chamfering at both ends of the pipe was not uniform. More specifically, the crane and the crane used for conveying and rotating the pipe Difficulties in setting itself due to the dividing of the pipe fixing equipment and the need for a setting time that is significantly longer than the working time due to manual operation, which makes it difficult to prompt chamfering. It is also easy to secure skilled workers by the risk of It is not true.

상술한 종래 대구경 파이프용 챔퍼링장치는 작업자의 인력에 의한 수동으로 작동하는 것으로 작업 효율성이 저하되는 단점이 있고, 바이트의 높이조절 및 공구대 가동의 수작업에 의해 작업시간이 많이 소요되며, 균일한 챔퍼링이 이루어지지 않아 제품의 불량이 다량으로 발생하며 제품의 제조원가도 앙등하는 등 경제적으로도 매우 손실이 큰 문제점을 가지고 있어 상기한 문제점들을 해결할 수 있는 장치의 개발이 시급히 요구되어 왔던 것이다.The above-mentioned conventional chamfering device for large diameter pipes has a disadvantage in that work efficiency is lowered by manual operation by an operator's manpower, and it takes a lot of work time by adjusting the height of the bite and manually operating the tool bar. Since there is a large amount of product defects due to the chamfering is not made, and the manufacturing cost of the product is also very expensive, there is a problem that is very economically expensive to develop a device that can solve the above problems.

이에 본 발명에서는 상기한 바와 같은 종래 대구경 파이프용 챔퍼링장치의 제반 문제점을 해결할 수 있는 새로운 구성을 갖는 챔퍼링머신을 안출한 것으로서, 본 발명은 다양한 구경의 파이프를 안치할 수 있는 전후 받침대 상간에 180°회전 가능한 턴테이블과 턴테이블 상부에 설치되어 파이프를 전후로 이송시키는 이송수단과 이송수단의 상부에 설치되어 파이프를 승강시키는 승강수단으로 구성된 리프트장치를 설치하고, 후측 받침대 후방에 파이프의 단부를 챔퍼링하는 공구대와 챔퍼링 시 파이프를 고정시켜 주는 클램프가 장착된 가공장치를 구성한 것으로 리프트장치와 가공장치를 실린더 및 모터에 의해 자동으로 구동되도록 구성하여 종래 파이프를 회전시켜 주는 별도의 크레인 없이 대구경 파이프의 양단을 챔퍼링할 수 있도록 하므로 작업의 효율성을 극대화하고, 작업의 편의성을 높이며, 파이프 양단의 챔퍼링을 보다 신속하며 균일하게 가공할 수 있어 제품의 불량률 감소 및 신뢰도 향상으로 고품질의 대구경 파이프를 득할 수 있는 대구경 파이프용 챔퍼링머신을 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.In the present invention, a chamfering machine having a new configuration that can solve all the problems of the conventional large-diameter pipe chamfering device as described above, and the present invention, the present invention between the front and rear pedestals that can accommodate the pipe of various diameters A lift device is provided, which is provided with a turntable rotatable 180 ° and a conveying means installed on the turntable and conveying the pipe forward and backward, and an elevating means installed on the upper portion of the conveying means for elevating the pipe. It consists of a processing device equipped with a tool stand and a clamp that fixes the pipe when chamfering. The lifting device and the processing device are configured to be driven automatically by a cylinder and a motor. It allows you to chamfer both ends of the The chamfering machine for large diameter pipes, which can obtain high quality large diameter pipes by reducing defect rate and improving reliability by maximizing efficiency, increasing work convenience, and processing chamfers at both ends of the pipe more quickly and uniformly. The present invention has been completed in view of the technical problem.

본 발명은 통상 14인치 내지 48인치의 대구경 파이프 양단을 챔퍼링하는 대구경 파이프(A)용 챔퍼링머신(1)에 관한 것으로서, 상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단을 도면과 더불어 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to a chamfering machine (1) for large diameter pipes (A) for chamfering both ends of large diameter pipes of 14 inches to 48 inches, and will be described in detail with reference to the specific means for solving the above-mentioned technical problems. As follows.

도 1은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 전체 구성도로서, 상기 도면에서 보면 다양한 구경의 파이프(A)가 안치되는 전후측 받침대(10)(20)의 상간에 파이프(A)를 180°로 회전시키거나 상승 및 하강시키며 전후로 이송시킬 수 있는 리프트장치(30)를 설치하고, 후측 받침대(20)의 후방에는 파이프(A)의 일측 단부를 챔퍼링하는 바이트(81) 등이 장착된 공구대(80)와 챔퍼링 시 파이프(A)를 고정시켜 주는 클램프(90)가 장착된 가공장치(70)를 설치하여 대구경 파이프(A)용 챔퍼링머신(1) 전체를 구성한다.1 is an overall configuration diagram showing a preferred example of the present invention, when seen from the above figure, the pipe A rotates 180 ° between the front and rear pedestals 10 and 20 on which the pipes A of various diameters are placed. A tool stand provided with a lift device 30 capable of raising or lowering and transporting forward and backward, and having a bite 81 for chamfering one end of the pipe A at the rear of the rear base 20 ( 80) and a processing device 70 equipped with a clamp 90 that fixes the pipe A when chamfering is installed to constitute the entire chamfering machine 1 for the large-diameter pipe A.

도 2a 내지 도 3b에서는 상기 전후측 받침대(10)(20)의 세부 구성을 보인 것으로 지면에 각각 고정 설치되는 하부 서포터(11)(21)의 상부에 결합공(12a)(22a)이 형성된 결합구(12)(22)를 좌우 대칭되게 고정 설치하고, 좌우 결합구(12)(22)의 결합공(12a)(22a)에는 각각 파이프(A)를 지지하는 지지대(13)(23)의 결합봉(13a)(23a)을 강제 끼움으로 결합 구성하되, 상기 결합봉(13a)(23a)은 다양한 구경의 파이프(A)에 따라 길이를 상이하게 구성하여 파이프(A)의 직경이 상이하더라도 중심이 항상 가공장치(70)의 가공 중심과 일치토록 구성하고, 후측 받침대(20)에는 도 3a 내지 3b에서와 같이 스토핑실린더(24)의 로드(25) 단부에 래크기어(rack-gear:26)를 설치하고, 래크기어(26)에 치차 결합된 피니언기어(pinion-gear:27)에 스토퍼(28)를 축 설치하여 스토핑실린더(24)의 신축작동에 의해 스토퍼(28)가 수직 수평으로 각운동되게 구성한다.2A to 3B show a detailed configuration of the front and rear pedestals 10 and 20, wherein coupling holes 12a and 22a are formed at upper portions of the lower supporters 11 and 21 fixedly installed on the ground, respectively. The supports 12 and 22 are fixed to the left and right symmetrically and the coupling holes 12a and 22a of the left and right coupling holes 12 and 22 respectively support the pipes A and Although the coupling rods 13a and 23a are configured to be coupled by force fitting, the coupling rods 13a and 23a may have different lengths according to pipes A of various diameters so that the diameters of the pipes A are different. The center is always configured to coincide with the machining center of the machining apparatus 70, and the rear pedestal 20 has a rack-gear at the end of the rod 25 of the stopping cylinder 24 as shown in Figs. 3A to 3B. And a stopper 28 in a pinion-gear 27 that is geared to the rack gear 26. Then, the stopper 28 is extended by stretching operation of the stopper cylinder 24. ) Is configured to angularly move vertically and horizontally.

상기 리프트장치(30)는 도 4a에서 도시된 바와 같이 180°로 회전하는 하부 턴테이블(40)의 상부에 전후로 슬라이딩되는 전후이송수단(50)을 설치하고, 상기 전후이송수단(50)의 상부에 파이프(A)를 승강시키는 승강수단(60)을 설치한 구성으로서, 상기 턴테이블(40)은 도 4a 내지 4b에서와 같이 지면에 고정된 서포터(41)에 베어링(42) 지지되는 지지축(43)에 고정 설치하고, 상기 지지축(43)은 체인 및 스프로킷 등으로 이루어진 연동수단(44)으로 감속모터(45)와 연결 설치하며, 하부 방사상으로 수개의 바퀴(46)를 설치하여 지면에 고정된 환형안내레일(47)을 따라 자유 회전되도록 구성하여 감속모터(45)의 회전 작동에 따라 180°씩 회전되도록 구성한다.As shown in FIG. 4A, the lift apparatus 30 has a front and rear conveying means 50 which slides back and forth on an upper portion of the lower turntable 40 which is rotated by 180 °, and above the front and rear conveying means 50. As a configuration in which the lifting means 60 for elevating the pipe A is provided, the turntable 40 is a support shaft 43 supported by the bearing 42 on the supporter 41 fixed to the ground as shown in Figs. 4A to 4B. Fixed to the ground, and the support shaft 43 is connected to the reduction motor 45 by an interlocking means 44 composed of a chain and a sprocket, and fixed to the ground by installing several wheels 46 in the lower radial direction. It is configured to rotate freely along the annular guide rail 47 is configured to rotate by 180 ° according to the rotation operation of the reduction motor (45).

상기 전후이송수단(50)은 도 4c 및 4d에서와 같이 턴테이블(40)의 상부 일측에 직선형안내레일(52) 한 쌍을 고정 설치하고, 타측에 가압볼트(54a)에 의해 이송테이블(51)을 가압하는 패킹(54)이 내입된 안내브래킷(53)을 고정 설치하여 이송테이블(51)을 직선형안내레일(52)과 안내브래킷(53)에 안치되게 구성하며, 이송테이블(51)의 일측에는 직선형안내레일(52)에 연접 지지되는 한 쌍의 이송롤러(52a)를 설치하며, 턴테이블(40)에 고정 설치된 이송실린더(55)의 로드(56) 단부에 이송테이블(51)을 연결 설치하여 이송실린더(55)의 신축작동에 의해 이송테이블(51)이 전후로 이송되도록 구성한다.The front and rear transfer means 50 is fixed to a pair of linear guide rail 52 on the upper side of the turntable 40, as shown in Figure 4c and 4d, and the transfer table 51 by the pressure bolt 54a on the other side The guide bracket 53 in which the packing 54 pressurizes is fixed and installed so that the transfer table 51 is settled on the straight guide rail 52 and the guide bracket 53, and one side of the transfer table 51. In this case, a pair of feed rollers 52a connected to and supported by the linear guide rails 52 are installed, and a transfer table 51 is connected to the rod 56 end of the transfer cylinder 55 fixedly installed on the turntable 40. By the expansion and contraction operation of the transfer cylinder 55 is configured so that the transfer table 51 is conveyed back and forth.

상기 승강수단(60)은 도 4e 내지 4g에서 보는바와 같이 승강테이블(61)의 상부 전후에 각각 파이프(A)가 안치되는 한 쌍의 안치롤러(62) 및 구동안치롤러(63)를 자유 회전되게 설치하고, 일측의 구동안치롤러(63)에는 구동모터(64)를 체인 및 스프로킷 등의 구동수단(65)으로 연결 설치하여 구동모터(64)에 의해 구동안치롤러(63)를 회전시켜 파이프(A)를 회동시킬 수 있도록 구성하며, 승강테이블(61)과 하부 이송테이블(51) 상간에 회동축(66)을 중심으로 'X'자 형태로 각운동되는 제1승강레버(66a)와 제2승강레버(66b)를 좌우로 각각 한 쌍씩 설치하며, 제1승강레버(66a)의 일단은 이송테이블(51)에 회동 가능토록 고정 설치하고 타단은 승강테이블(61)에 접하여 전후로 안내되는 구름롤러(67a)를 설치하며, 제2승강레버(66b)의 일단은 승강테이블(61)에 회동 가능토록 고정 설치하고 타단은 이송테이블(51)에 접하여 전후로 안내되는 구름롤러(67b)를 설치하며, 이송테이블(51)에 일단이 회동되게 설치된 리프트실린더(68)의 로드(69) 단부를 회동축(66) 상부에서 좌우 제1승강레버(66a)에 양단이 각각 고정 설치된 지지브래킷(69a)에 연결 구성하여 리프트실린더(68)의 신축작동에 의해 이송테이블(51)의 상부에서 승강테이블(61)이 상승 및 하강되게 구성한다.As shown in FIGS. 4E to 4G, the elevating means 60 freely rotates a pair of settle rollers 62 and a drive settle roller 63 on which pipes A are placed before and after the upper portion of the elevating table 61. The drive motor 64 is connected to the drive set roller 63 on one side by a drive means 65 such as a chain and a sprocket, and the drive set roller 63 is rotated by the drive motor 64 to pipe the drive set roller 63. (A) and the first lifting lever 66a angular movement in the 'X' shape around the rotation shaft 66 between the elevating table 61 and the lower transfer table 51; A pair of second lifting levers 66b are installed to the left and right, respectively, one end of the first lifting lever 66a is fixed to the transfer table 51 so as to be rotatable, and the other end is brought into contact with the lifting table 61 in front and rear. The rolling roller 67a is installed, and one end of the second lifting lever 66b is fixed to the lifting table 61 so as to be rotatable. And the other end is provided with a rolling roller (67b) which is guided back and forth in contact with the transfer table 51, the end of the rod 69 of the lift cylinder 68 installed so that one end is rotated on the transfer table 51, the pivot shaft (66) The lifting table 61 is lifted from the upper part of the transfer table 51 by expansion and contraction operation of the lift cylinder 68 by constructing and connecting the support brackets 69a at which both ends are fixed to the left and right first lifting levers 66a at the upper part. And configured to descend.

도 5a 내지 도 5g는 상기한 가공장치(70)를 보인 것으로서, 상기 가공장치(70)는 파이프(A)의 일측 단부를 챔퍼링하는 바이트(81) 등이 장착된 공구대(80)와 챔퍼링 시 파이프(A)를 고정시켜 주는 클램프(90)가 장착되는 구성으로 하부 설치대(71)에 일측 단부가 회동되게 설치된 가공이송실린더(72)의 로드(73) 단부를 공구대(80)와 클램프(90)가 설치된 메인프레임(74)에 고정 설치하되, 상기 메인프레임(74)은 설치대(71)의 양측으로 고정 설치된 슬라이딩가이드(75)에서 가공이송실린더(72)의 신축작동에 의해 전후로 슬라이딩되도록 구성하고, 메인프레임(74)의 상부 전방에는 케이싱(80a) 일측에 고정 설치된 회동모터(84)에 의해 회전 구동되는 면판(83)과 면판(83)의 중심과 가장자리로 이송되는 바이트홀더(82)와 바이트홀더(82)에 장착된 파이프(A)의 단부를 챔퍼링하는 바이트(81)로 구성된 공구대(80) 를 고정 설치한다.5A to 5G illustrate the processing apparatus 70 described above, wherein the processing apparatus 70 includes a tool post 80 and a chamfer equipped with a bite 81 or the like which chamfers one end of the pipe A. FIG. The end of the rod 73 of the processing transfer cylinder 72 is installed so that one end is rotated on the lower mount 71 to be mounted to the clamp 90 to fix the pipe (A) at the time of the furring tool tool 80 and The main frame 74 is fixedly installed on the main frame 74 in which the clamp 90 is installed, and the main frame 74 is moved back and forth by the telescopic operation of the processing transfer cylinder 72 in the sliding guide 75 fixedly installed at both sides of the mounting table 71. It is configured to slide, and the upper front of the main frame 74, the bite holder is transferred to the center and the edge of the face plate 83 and the face plate 83 which is rotationally driven by the rotation motor 84 fixedly fixed to one side of the casing (80a) Chamfering the end of the pipe (A) mounted to the 82 and the bite holder 82 The byte 81, tool rest 80 is configured to be securely fixed.

상기 공구대(80)의 케이싱(80a) 중심으로는 전후로 관통된 중공축(91)을 전후로 슬라이딩되게 구성하되, 중공축(91)의 내부에는 후방의 클램핑실린더(92)의 로드(93)에 일단이 고정 구성된 슬라이드바(94)를 전후로 슬라이딩되도록 구성하고, 슬라이드바(94)의 전단부에는 파이프(A)에 내입되어 챔퍼링 시 파이프(A)를 고정시켜 주는 클램프(90)를 고정 구성하며, 상기 클램프(90)는 중공축(91)의 전단부에 전방으로 협소하게 경사진 경사면(95a)을 갖는 확장안내구(95)를 고정 설치하여 클램핑실린더(92)의 수축 시 클램프(90)가 확장안내구(95)의 경사면(95a)을 타고 후진하면서 확장되어 파이프(A)의 내면에 가압되어 파이프(A)의 클램핑이 이루어지도록 구성한다.The hollow shaft 91 penetrates back and forth to the center of the casing (80a) of the tool post 80, the inside of the hollow shaft 91 to the rod 93 of the clamping cylinder 92 of the rear One end of the slide bar 94 is configured to slide back and forth, and the front end of the slide bar 94 is fixed to the clamp (90) that is inserted into the pipe (A) to secure the pipe (A) when chamfering The clamp 90 is fixed to the expansion guide (95) having an inclined surface (95a) inclined forwardly in the front end of the hollow shaft 91 by clamping cylinder 90 when contracting ) Is expanded while moving backwards on the inclined surface (95a) of the expansion guide (95) is configured to be pressed to the inner surface of the pipe (A) to clamp the pipe (A).

상기 중공축(91)은 메인프레임(74)의 상부 후방에 고정 설치된 슬라이딩안내판(97)에서 전후로 슬라이딩되는 슬라이더(96)를 후단부에 고정 설치하고, 상기 클램핑실린더(92)는 슬라이더(96)에 고정 설치된 것으로 슬라이더(96)는 슬라이딩안내판(97)에 고정 설치된 간격유지실린더(98)의 로드(99) 단부에 연결 설치하여 간격유지실린더(98)의 신축작동에 의해 공구대(80)상에서 중공축(91)이 일정하게 돌출되도록 하므로 공구대(80)와 클램프(90)의 간격이 일정하게 유지되도록 구성한다.The hollow shaft 91 is fixed to the rear end of the slider 96 which slides back and forth in the sliding guide plate 97 fixed to the upper rear of the main frame 74, the clamping cylinder 92 is the slider 96 The slider 96 is fixedly installed at the end of the rod 99 of the space keeping cylinder 98 fixedly installed on the sliding guide plate 97, and thus, on the tool rest 80 by the telescopic operation of the space keeping cylinder 98. Since the hollow shaft 91 so as to protrude constantly, the interval between the tool post 80 and the clamp 90 is configured to be kept constant.

그리고 상기 공구대(80)의 바이트홀더(82) 및 면판(83)은 도 5f에서와 같이 공구대(80)의 케이싱(80a) 일측에 고정 설치된 회동모터(84)와 회동모터(84)의 구동축(85)에 고정된 웜(86a)과 웜(86a)에 치차 결합된 웜휠(86b)에 의해 회동모 터(84)의 구동 시 회전이 이루어지도록 구성하고, 상기 바이트홀더(82)는 도 5g에서와 같이 정역구동모터(87)의 정역 구동에 의해 회전하는 슬라이드스크루(87a)에 결합 구성하여 면판(83)에 고정된 가이드레일(88)을 타고 면판(83)의 중심과 가장자리로 슬라이딩되게 구성하고, 상기 바이트홀더(82)의 하부에 자유 회전하는 안내롤러(89)를 전방으로 돌출되게 설치하여 면판(83)의 회전 시 안내롤러(89)가 파이프(A) 내면을 타고 회전하면서 바이트(81)에 의해 챔퍼링토록 구성함으로써 파이프(A)의 진원도에 상관없이 균일하게 챔퍼링이 이루어지도록 구성된 것이다.In addition, the bite holder 82 and the face plate 83 of the tool post 80 are fixed to the one side of the casing 80a of the tool post 80 as shown in FIG. 5F of the rotation motor 84 and the rotation motor 84. The worm 86a fixed to the drive shaft 85 and the worm wheel 86b geared to the worm 86a are configured to rotate when the rotation motor 84 is driven, and the bite holder 82 is illustrated in FIG. As in 5g, it is coupled to the slide screw 87a which is rotated by the forward and reverse driving of the forward and reverse driving motor 87, and then slides to the center and the edge of the face plate 83 on the guide rail 88 fixed to the face plate 83. When the guide roller 89 rotates on the inner surface of the pipe A when the face plate 83 is rotated by installing the guide roller 89 freely rotating at the lower portion of the bite holder 82 so as to protrude forward. By chamfering by the bite 81, the chamfering is made uniform regardless of the roundness of the pipe A. It will be configured.

도면 중의 미 설명부호 28a는 후측 받침대(20)에 설치된 스토퍼(28)의 각운동을 감지하는 감지센서, 51a는 이송테이블(51)에 설치되어 제2승강레버(66b)의 구름롤러(67b)가 연접 지지되는 지지판, 61a는 승강테이블(61)에 설치되어 제1승강레버(66a)의 구름롤러(67a)가 연접 지지되는 지지판, 82a는 바이트홀더(82)에 장치되어 바이트(81)가 파이프(A)의 가공면에 유동성 있게 접하도록 안내롤러(89)에 텐션을 부여하는 스프링을 도시한 것이다.In the drawing, reference numeral 28a denotes a detection sensor for detecting an angular movement of the stopper 28 installed on the rear pedestal 20, and 51a is installed on the transfer table 51 to roll roller 67b of the second lifting lever 66b. Is supported on the elevating table 61, 61a is a support plate on which the rolling roller 67a of the first elevating lever 66a is connected and supported, 82a is mounted on the bite holder 82, the bite 81 is The spring which gives tension to the guide roller 89 so that it may fluidly contact the process surface of the pipe A is shown.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 14인치 내지 48인치의 대구경 파이프(A)를 양산 시 대구경 파이프(A)의 양단을 챔퍼링하는 챔퍼링머신(1)으로서, 파이프(A)를 챔퍼링할 시 전후측 받침대(10)(20) 상간에 설치된 리프트장치(30)에 의해 파이프(A)를 안치한 상태에서 승강시키고, 전후로 이송시키며, 파이프(A) 일단을 챔퍼링한 후 180°회전시켜 타단을 다시 챔퍼링할 수 있도록 하며, 파이프(A)의 단부를 공구대(80)로 챔퍼링하거나 챔퍼링 시 파이프(A)를 클램프(90)로 클램핑하는 등의 제반 작동을 각종 실린더 및 모터에 의해 자동으로 구동되도록 하여 종래 파이프(A)를 회전시켜 주는 별도의 크레인 없이 대구경 파이프(A)의 양단을 챔퍼링할 수 있도록 함으로써 작업의 효율성을 극대화하고, 작업의 편의성을 높이며, 파이프(A) 양단의 챔퍼링을 보다 신속하며 균일하게 가공할 수 있도록 한 것으로 본 발명의 작용을 이하에 보다 상세히 설명토록 한다.The present invention configured as described above is a chamfering machine (1) for chamfering both ends of the large-diameter pipe (A) at the time of mass production of large-diameter pipe (A) of 14 inches to 48 inches, when chamfering the pipe (A) The lift device 30 provided between the front and rear pedestals 10 and 20 is lifted and transported in the state in which the pipe A is settled, transported back and forth, and the other end is rotated by 180 ° after chamfering one end of the pipe A. It can be chamfered again, and various operations such as chamfering the end of the pipe A with the tool post 80 or clamping the pipe A with the clamp 90 when chamfering are performed by various cylinders and motors. It can be driven automatically to chamfer both ends of the large-diameter pipe (A) without a separate crane that rotates the conventional pipe (A) to maximize the efficiency of work, increase the convenience of work, both ends of the pipe (A) Faster and more uniform chamfering It will be described in more detail below the operation of the present invention to enable processing.

전후측 받침대(10)(20)를 장치하고, 전후측 받침대(10)(20) 상간에 리프트장치(30)를 설비하며, 후측 받침대(20) 후방에 가공장치(70)를 설비한 다음 대구경 파이프(A)의 양단을 챔퍼링하되, 우선 리프트장치(30) 중 승강수단(60)의 리프트실린더(68)에서 로드(69)를 늘려서 회동축(66)을 중심으로 제1승강레버(66a)와 제2승강레버(66b)를 'X'자 형태로 각운동시켜 승강테이블(61)을 상승시킨 다음, 승강테이블(61) 전후의 구동안치롤러(63)와 안치롤러(62) 상부에 대구경 파이프(A)를 별도의 크레인(단순히 파이프(A)를 리프트장치(30)에 안치키 위한 크레인(단순한 천정 크레인 및 지게차 등)으로 종래 파이프(A)의 회전을 위한 별도의 설비는 아님.) 등을 사용하여 안치시킨다. 이때 제1승강레버(66a) 및 제2승강레버(66b)의 일측은 각각 이송테이블(51)과 승강테이블(61)에 회동되게 고정되고, 제1승강레버(66a) 타측의 구름롤러(67a)는 승강테이블(61)상의 지지판(61a)에 연접 지지되며, 제2승강레버(66b) 타측의 구름롤러(67b)는 이송테이블(51)상의 지지판(51a)에 연접 지지되어 리프트실린더(68)의 신축에 따라 각각의 구름롤러(67a)(67b)는 지지판(61a)(51a)에서 연접되어 구름으로써 이송테이블(51) 상측에서 승강테이블(61)의 승강이 이루어지는 것이다.The front and rear pedestals 10 and 20 are mounted, the lift device 30 is installed between the front and rear pedestals 10 and 20, and the processing apparatus 70 is installed behind the rear pedestal 20. Chamfer both ends of the pipe (A), but first, the first lifting lever (66a) around the rotating shaft (66) by extending the rod (69) in the lift cylinder (68) of the lifting means (60) of the lift device (30) ) And the second lifting lever 66b in the form of an 'X' angular movement to raise the lifting table 61, and then on the driving settling roller 63 and the settling roller 62 before and after the lifting table 61. Large diameter pipe (A) as a separate crane (simply lift the pipe (A) to the lift device 30 (simple ceiling crane and forklift, etc.) is not a separate facility for the rotation of the conventional pipe (A). ) And so on. At this time, one side of the first elevating lever 66a and the second elevating lever 66b is fixed to the transfer table 51 and the elevating table 61, respectively, and the rolling roller 67a on the other side of the first elevating lever 66a. ) Is connected to the support plate 61a on the elevating table 61, and the rolling roller 67b on the other side of the second elevating lever 66b is connected to the support plate 51a on the transfer table 51 to be lifted cylinder 68. The rolling rollers 67a and 67b are connected to the supporting plates 61a and 51a in accordance with the expansion and contraction of the rolls, and the lifting and lowering of the lifting table 61 is performed by the rolling table 51 above.

이후 후측 받침대(20)의 스토핑실린더(24)를 작동시켜 로드(25)가 신장되도록 하여 로드(25) 단부에 고정된 래크기어(26)에 의해 피니언기어(27)를 회전시켜서 피니언기어(27)에 축 설치된 스토퍼(28)를 수직으로 세우고, 이때 스토퍼(28)가 수직으로 각운동함에 따라 수평상태의 스토퍼(28)를 인지하고 있던 감지센서(28a)에서 스토퍼(28)가 작동 중임을 감지할 수 있는 것이며, 그 뒤 파이프(A)가 안치되어 있던 승강테이블(61) 및 제1, 제2승강레버(66a)(66b)가 설치된 하부 전후이송수단(50)의 이송테이블(51)이 이송실린더(55)의 작동에 따른 로드(56)의 신장으로 턴테이블(40) 상부에서 후방으로 이송되며, 이때 파이프(A)의 단부가 스토퍼(28)에 닿을 때까지 후방으로 계속적으로 이송이 이루어지며, 스토퍼(28)까지 파이프(A)를 이송한 다음 리프트실린더(68)에 의해 승강테이블(61)을 하강시켜서 전후측 받침대(10)(20)에 파이프(A)를 올려놓으면서 스토퍼(28)를 수평으로 각운동시키며, 이때 챔퍼링코자 하는 파이프(A)의 구경에 따라 파이프(A)의 중심이 가공장치(70)의 가공 중심에 일치토록 정해진 길이의 결합봉(13a)(23a)을 갖는 지지대(13)(23)를 결합봉(13a)(23a)이 강제로 끼움되는 결합공(12a)(22a)을 갖는 서포터(11)(21) 상부의 결합구(12)(22)에 미리 끼워둔다.Thereafter, the stopper cylinder 24 of the rear base 20 is operated so that the rod 25 is extended so that the pinion gear 27 is rotated by the rack gear 26 fixed to the rod 25 end. The stopper 28 installed on the shaft 27 is erected vertically, and at this time, the stopper 28 is operated by the detection sensor 28a which has recognized the stopper 28 in a horizontal state as the stopper 28 is angularly moved vertically. It is possible to detect that it is in the middle, and then the transfer table of the lower forward and rearward transfer means 50 provided with the elevating table 61 and the first and second elevating levers 66a and 66b on which the pipe A is placed. 51 is conveyed from the top of the turntable 40 to the rear by the extension of the rod 56 in accordance with the operation of the transfer cylinder 55, with the end of the pipe A continuously to the rear until it reaches the stopper 28 The transfer is made, and the pipe A is transferred to the stopper 28, and then lifted by the lift cylinder 68. While lowering the block 61, the stopper 28 is angularly moved horizontally while the pipe A is placed on the front and rear pedestals 10 and 20, and at this time, according to the diameter of the pipe A to be chamfered, the pipe ( The coupling rods 13a and 23a are forcibly fitted to the supports 13 and 23 having the coupling rods 13a and 23a of a predetermined length such that the center of A) coincides with the machining center of the processing apparatus 70. The fitting holes 12a and 22a are fitted in advance to the coupling holes 12 and 22 on the supporters 11 and 21.

상기한 작동 이후에 도 5b와 같이 클램프(90)와 공구대(80)가 장착된 가공장치(70)의 메인프레임(74)을 가공이송실린더(72)로 설치대(71) 상부의 슬라이딩가이드(75)에서 전방으로 슬라이딩시켜 클램프(90)가 파이프(A)의 내부로 내입되도록 하고, 클램프(90)가 후측 받침대(20)의 위치까지 내입되면 가공이송실린더(72)의 작동을 중지시켜 멈추도록 한 다음, 클램핑실린더(92)의 로드(93)가 수축하여 슬라 이드바(94)를 후방으로 당겨 슬라이드바(94)의 선단에 고정된 클램프(90)를 당기게 되며, 이때 중공축(91)의 전단부에 고정 설치된 확장안내구(95)의 경사면(95a)을 타고 클램프(90)가 후진하면서 확장되어 파이프(A)의 내면에 가압되며, 그리하여 파이프(A)의 클램핑이 이루어지게 되는 것이다.After the above operation, as shown in FIG. 5B, the main guide 74 of the processing apparatus 70, on which the clamp 90 and the tool post 80 are mounted, is moved to the mounting guide 71 by the processing guide cylinder 72. Sliding forward at 75) allows the clamp 90 to be inserted into the interior of the pipe A. When the clamp 90 is inserted to the position of the rear stand 20, the operation of the feed cylinder 72 is stopped and stopped. Then, the rod 93 of the clamping cylinder 92 is retracted to pull the slide bar 94 backward to pull the clamp 90 fixed to the tip of the slide bar 94, wherein the hollow shaft (91) Take the inclined surface (95a) of the expansion guide (95) fixedly fixed to the front end of the clamp 90 is extended backward while being pressed to the inner surface of the pipe (A), thereby clamping the pipe (A) is made will be.

클램프(90)로 파이프(A)를 클램핑한 후, 도 5c와 같이 공구대(80)의 회동모터(84)를 작동시켜 웜(86a)과 웜(86a)에 치차 결합된 웜휠(86b)의 작동에 의해 바이트홀더(82) 및 면판(83)을 회전시키면서 가공이송실린더(72)에 의해 저속으로 전진시키고, 이때 클램프(90)가 파이프(A)에 클램핑된 상태이므로 클램프(90), 슬라이드바(94), 중공축(91), 확장안내구(95) 및 슬라이더(96)는 고정된 상태에서 공구대(80) 및 메인프레임(74)이 전진되어 공구대(80)의 바이트(81)가 파이프(A)의 단부에 근접하여 회전에 의해 챔퍼링을 수행하게 되며, 이는 중공축(91)이 공구대(80)에서 슬라이딩되도록 구성되어 가능한 것이며, 메인프레임(74)이 전진 시 슬라이더(96)가 고정된 상태에서 슬라이딩가이드(75)가 슬라이더(96)를 타고 슬라이딩되므로 저속으로 공구대(80) 및 메인프레임(74)이 전진되는 것이다.After clamping the pipe A with the clamp 90, as shown in FIG. 5C, the rotation motor 84 of the tool post 80 is operated to provide a worm wheel 86b geared to the worm 86a and the worm 86a. By moving the bite holder 82 and the face plate 83 at a low speed by the processing transfer cylinder 72 by operation, the clamp 90, the slide 90, because the clamp 90 is clamped to the pipe (A) The bar 94, the hollow shaft 91, the extension guide 95 and the slider 96 are advanced in the fixed state, the tool post 80 and the mainframe 74 is advanced, the bite 81 of the tool post 80 ) Is to perform the chamfering by rotation close to the end of the pipe (A), which is possible by the hollow shaft 91 is configured to slide on the tool stage 80, the slider when the main frame 74 is advanced Since the sliding guide 75 slides on the slider 96 while the 96 is fixed, the tool post 80 and the main frame 74 are advanced at a low speed. will be.

그리고 상기 바이트(81)에 의해 파이프(A) 단부를 챔퍼링할 시 바이트홀더(82) 하부에 돌출되게 설치된 안내롤러(89)가 바이트홀더(82)의 상부에 설치된 스프링(82a)에 의해 파이프(A) 내면에 유동성 있게 접한 상태에서 바이트(81)에 의해 챔퍼링되므로 파이프(A)의 진원이 틀어져있어도 일정하게 가공되고, 이에 따라 파이프(A)의 진원도에 상관없이 항상 균일한 챔퍼링이 가능하며, 상기 바이트홀더(82)는 면판(83)에 고정된 가이드레일(88)상에서 정역구동모터(87)의 회전에 의 해 회전하는 슬라이드스크루(87a)를 타고 면판(83)의 중심 및 가장자리로 이동이 가능하므로 다양한 구경의 파이프(A) 단부를 챔퍼링할 수 있는 것이다.When the pipe A is chamfered by the bite 81, a guide roller 89 protruding from the lower part of the bite holder 82 is provided by a spring 82a provided on the upper part of the bite holder 82. (A) Since it is chamfered by the bite 81 in fluid contact with the inner surface, it is processed uniformly even if the roundness of the pipe A is distorted, so that uniform chamfering is always performed regardless of the roundness of the pipe A. And, the bite holder 82 is the center of the face plate 83 by a slide screw 87a which rotates by the rotation of the forward and backward drive motor 87 on the guide rail 88 fixed to the face plate 83 and Since it can be moved to the edge, it is possible to chamfer the end of pipe A of various apertures.

상기한 작동에 의해 자동으로 챔퍼링이 완료된 후, 바이트(81)가 파이프(A) 단부에서 이탈되도록 일차적으로 후진시킨 다음, 클램핑실린더(92)의 로드(93)를 전진시켜 슬라이드바(94)를 전진시키고, 이로 인하여 클램프(90)가 중공축(91)에 고정된 확장안내구(95)에서 전방으로 이동되도록 하여 클램프(90)를 축소시켜 파이프(A) 내면에서 언클램핑되도록 한 후, 가공이송실린더(72)의 로드(73)를 수축시켜 공구대(80)와 클램프(90)가 장착된 메인프레임(74) 전체를 완전히 후진시키며, 후진이 완료된 후 간격유지실린더(98)의 로드(99)를 전진시켜서 슬라이딩안내판(97)에서 슬라이더(96)를 전진시키며, 그로 인해 슬라이더(96)에 고정된 클램프(90), 슬라이드바(94), 중공축(91), 확장안내구(95) 및 클램핑실린더(92)를 전진시켜서 클램프(90)와 공구대(80)의 사이 간격을 일정하게 유지되도록 함으로써 다음 챔퍼링 가공 시 파이프(A)가 클램핑되는 지점이 달라짐에 따라 챔퍼링의 가공정도가 가공 시마다 달라지지 않도록 한 것이다.After the chamfering is completed automatically by the above operation, the bite 81 is first retracted so as to leave the pipe A end, and then the rod 93 of the clamping cylinder 92 is advanced to slide bar 94. After advancing, this causes the clamp 90 to move forward in the expansion guide 95 fixed to the hollow shaft 91 to reduce the clamp 90 to unclamp on the inner surface of the pipe (A), The rod 73 of the processing transfer cylinder 72 is retracted to fully retract the main frame 74 on which the tool post 80 and the clamp 90 are mounted, and the rod of the space maintaining cylinder 98 is completed after the completion of the reverse movement. Advances 99 to advance the slider 96 on the sliding guide plate 97, thereby clamping 90, the slide bar 94, the hollow shaft 91, and the expansion guides fixed to the slider 96. 95) and clamping cylinder 92 to advance so that the distance between clamp 90 and tool post 80 is constant. As a result, the degree of machining of the chamfering does not change from machining to machining as the point where the pipe A is clamped during the next chamfering process is changed.

상기 파이프(A) 일단의 챔퍼링이 끝난 후, 리프트장치(30)의 리프트실린더(68)의 로드(69)를 확장시켜 승강테이블(61)을 상승시켜 파이프(A)를 들어 올리고, 들어 올린상태에서 이송실린더(55)에 의해 전후이송수단(50)의 이송테이블(51)을 전방으로 이송시킨 다음, 감속모터(45)를 구동시켜서 연동수단(44)에 의해 턴테이블(40)을 180°회전시키고, 회전된 파이프(A)를 상기한 방법과 동일하게 스토퍼(28)를 세워서 파이프(A)를 스토퍼(28)까지 후방으로 이송시킨 다음, 이송테이 블(51)을 하강시켜 전후측 받침대(10)(20)에 파이프(A)를 안치시키고, 클램프(90)로 파이프(A)를 클램핑시킨 다음, 공구대(80)의 바이트(81)를 사용하여 파이프(A) 반대면의 단부를 챔퍼링하면 되는 것이다.After the chamfering of one end of the pipe (A) is completed, the rod (69) of the lift cylinder (68) of the lift device (30) is extended to raise the lifting table (61) to lift and lift the pipe (A). In this state, the transfer table 51 of the forward and backward transfer means 50 is moved forward by the transfer cylinder 55, and then the deceleration motor 45 is driven to rotate the turntable 40 180 degrees by the interlocking means 44. Rotate the pipe A to the stopper 28 in the same manner as described above to transfer the pipe A to the stopper 28 rearward, and then the transfer table 51 is lowered to the front and rear pedestals. (10) (20) settles pipe (A), clamps pipe (A) with clamp (90), and then ends on opposite side of pipe (A) using bite 81 of tool rest 80 Just chamfering.

파이프(A) 양단의 챔퍼링이 모두 완료되면 리프트장치(30)의 승강테이블(61)을 상승시키고, 이송테이블(51)을 전방으로 이송시킨 후 턴테이블(40)을 180°회전시켜 처음 상태로 복귀시킨 다음, 파이프(A)를 별도의 크레인 등으로 들어 내리고, 챔퍼링코자하는 새로운 파이프(A)를 올려 상기 작용을 반복하면 되는 것으로 전후측 받침대(10)(20)의 지지대(13)(23) 교체를 제외하고는 모든 작동이 실린더 및 모터에 의해 자동으로 이루어지므로 파이프(A) 구경에 따른 설정 및 챔퍼링 작업이 용이하고, 위험성도 극감하며, 보다 신속하게 파이프(A)의 챔퍼링이 가능한 것이다.When the chamfering at both ends of the pipe (A) is completed, the elevating table 61 of the lift device 30 is raised, the conveying table 51 is moved forward, and the turntable 40 is rotated 180 degrees to the initial state. After returning, the pipe A is lifted by a separate crane or the like, and a new pipe A, which is to be chamfered, is raised and the above operation is repeated, and the support 13 of the front and rear pedestals 10 and 20 ( 23) Except for replacement, all operations are performed automatically by cylinders and motors, making it easy to set and chamfer according to pipe (A) diameter, reduce risk, and chamfer pipe (A) more quickly. This would be possible.

또한 파이프(A)를 리프트장치(30)의 승강테이블(61) 상부에 설치된 구동안치롤러(63)와 안치롤러(62)에 안치할 시 파이프(A)를 성형할 때 내외면에 형성된 용접비드 등이 클램프(90) 및 공구대(80)의 바이트(81) 및 안내롤러(89) 등에 맞닿아 균일한 챔퍼링이 이루어지지 않을 수 있으므로 구동모터(64)를 작동시켜서 구동안치롤러(63)를 회전시키고, 상기 회전하는 구동안치롤러(63)와 승강테이블(61) 전방에 자유 회전되도록 설치된 안치롤러(62)에 의해 파이프(A)를 회동시켜서 균일한 챔퍼링이 이루어지도록 할 수 있는 것이다.In addition, the weld bead formed on the inner and outer surfaces when forming the pipe (A) when the pipe (A) is placed in the drive set roller 63 and the set roller (62) installed on the elevating table (61) of the lift device (30) Since the back may contact the clamp 90, the bite 81 of the tool post 80, the guide roller 89, and the like, and uniform chamfering may not be performed, the drive motor 64 is operated to drive the drive settler roller 63. Rotate the pipe (A) by rotating the settling roller 63 and the settling roller 62 is installed so as to freely rotate in front of the elevating table (61) to achieve a uniform chamfering. .

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명에서 제공하는 대구경 파이프(A)용 챔퍼링머신(1)은 다양한 구경의 파이프(A)가 안치되는 전후측 받침대(10)(20)의 상간에 파이프(A)를 180°로 회전시키는 하부 턴테이블(40)과 턴테이블(40)의 상부에서 파이프(A)를 전후로 슬라이딩시키는 전후이송수단(50)과 전후이송수단(50)의 상부에서 파이프(A)를 승강시키는 승강수단(60)으로 구성된 리프트장치(30)를 설치하고, 후측 받침대(20)의 후방에 파이프(A)의 단부를 챔퍼링하는 공구대(80)와 챔퍼링 시 파이프(A)를 고정시켜 주는 클램프(90)가 장착된 가공장치(70)를 설치하며, 각부의 작동을 각종 실린더와 모터에 의해 자동으로 작동토록 하여 종래 대구경 파이프(A)를 회전시켜 주기 위해 별도로 설치하여 사용되던 크레인 등을 설비하지 않고도 파이프(A)를 보다 신속하게 180°회전시킬 수 있음과 더불어 작업자의 안전사고를 예방하며, 챔퍼링 작업이 보다 신속하게 이루어져서 가공시간이 월등히 줄어들고, 작업이 용이하여 사용상의 편의성을 극대화하며, 전체적으로 작업의 효율성을 배가시킬 수 있으며, 파이프(A) 양단의 챔퍼링을 균일하게 행할 수 있어 가공의 정확도를 향상시킬 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명이다.As described in detail above, the chamfering machine 1 for the large-diameter pipe A provided by the present invention includes a pipe A between the front and rear pedestals 10 and 20 on which the pipe A of various diameters is placed. To elevate the pipe A from the upper and lower transfer table 50 and the upper and lower transfer table 50 for sliding the pipe A forward and backward on the lower turntable 40 and the upper portion of the turntable 40 for rotating the plate 180 degrees. By installing a lift device (30) consisting of the lifting means 60, and fixed to the tool post 80 for chamfering the end of the pipe (A) at the rear of the rear pedestal 20 and the pipe (A) at the chamfering The main unit is equipped with a processing device 70 equipped with a clamp 90, and the crane, etc., which was installed and used separately to rotate the large-diameter pipe (A) by automatically operating the various parts by various cylinders and motors. The pipe (A) more quickly ° It can rotate and prevent the safety accident of the operator, and the chamfering work is made more quickly, which greatly reduces the processing time, and it is easy to work, maximizing the convenience of use, and can increase the efficiency of the work as a whole. It is an invention that the expected effects such as the chamfering at both ends of the pipe A can be performed uniformly and the accuracy of machining can be improved.

Claims (9)

대구경 파이프(A)용 챔퍼링머신(1)에 있어서;In the chamfering machine (1) for large diameter pipe (A); 상기 챔퍼링머신(1)은 지면에 각각 고정 구성되며, 다양한 구경의 파이프(A) 중심이 항상 일치하게 안치되도록 파이프(A)의 구경에 따라 상이한 길이의 결합봉(13a)(23a)을 갖는 지지대(13)(23)의 결합봉(13a)(23a)이 각각 좌우 대칭되게 강제 끼움으로 결합 구성된 전측 받침대(10) 및 후측 받침대(20)와,The chamfering machine 1 is fixed to the ground, respectively, and has a coupling rod (13a) (23a) of different lengths according to the diameter of the pipe (A) so that the center of the pipe (A) of various diameters are always set to match Front and rear pedestals 10 and rear pedestals 20, the coupling rods 13a and 23a of the supports 13 and 23, respectively, configured to be force-fitted in symmetrical direction, and 전측 받침대(10)와 후측 받침대(20)의 상간에 구성되며, 파이프(A)를 감속모터(45)에 의해서 180°로 회전시키는 하부 자유 회전식 턴테이블(40)과 턴테이블(40)의 상부에 고정 설치된 이송실린더(55)에 의해서 파이프(A)를 전후로 슬라이딩시키는 전후이송수단(50)과 전후이송수단(50)의 상부에서 'X'자 형태로 각운동되는 제1승강레버(66a)와 제2승강레버(66b)를 리프트실린더(68)로 각운동시켜서 파이프(A)를 상하로 승강시키는 승강수단(60)으로 이루어진 리프트장치(30)와,It is configured between the upper pedestal 10 and the rear pedestal 20, and fixed to the upper portion of the lower free-turning turntable 40 and the turntable 40 for rotating the pipe (A) by 180 ° by the reduction motor 45 The first lifting lever 66a and the first lifting lever 66a, which are angularly moved in a 'X' shape on the front and rear conveying means 50 and the upper and rear conveying means 50, which slide the pipe A back and forth by the installed transfer cylinder 55. A lift device 30 composed of lifting means 60 for elevating the pipe A up and down by angularly moving the two lifting levers 66b with the lift cylinder 68, 후측 받침대(20)의 후방에 구성되며, 파이프(A)의 단부를 챔퍼링하는 바이트(81)의 바이트홀더(82)를 중심과 가장자리로 이송시킬 수 있도록 구성된 공구대(80)와 챔퍼링 시 파이프(A) 내부로 내입되어 파이프(A) 내면을 가압 클램핑하는 클램프(90)가 장착된 가공장치(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.When chamfering with the tool post 80 which is configured at the rear of the rear pedestal 20 and configured to transfer the bite holder 82 of the bite 81 chamfering the end of the pipe A to the center and the edge. A chamfering machine for large diameter pipes, comprising a processing device (70) mounted inside the pipe (A) and equipped with a clamp (90) for pressure clamping the inner surface of the pipe (A). 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 전후측 받침대(10)(20)는 하부 서포터(11)(21)의 상부에 결합공(12a)(22a)이 형성된 결합구(12)(22)를 좌우 대칭되게 구성하고, 좌우 결합공(12a)(22a)에 파이프(A)를 지지하는 지지대(13)(23) 하부의 결합봉(13a)(23a)을 결합 구성하며,The front and rear pedestals 10 and 20 are configured to symmetrically couple the coupling holes 12 and 22 having the coupling holes 12a and 22a formed on the upper portions of the lower supporters 11 and 21, and the left and right coupling holes. The coupling rods 13a and 23a in the lower part of the support 13 and 23 for supporting the pipe A to the 12a and 22a are configured. 상기 후측 받침대(20)에는 로드(25) 단부에 래크기어(26)가 설치된 스토핑실린더(24)를 고정 설치하고, 래크기어(26)에 치차 결합된 피니언기어(27)에 스토퍼(28)를 축 설치하여 스토핑실린더(24)의 신축작동에 의해 스토퍼(28)가 수직 수평으로 각운동되게 구성한 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.The rear pedestal 20 has a stopper cylinder 24 having a rack gear 26 installed thereon at the end of the rod 25, and a stopper (2) on the pinion gear 27 geared to the rack gear 26. 28) the chamfering machine for large diameter pipes, characterized in that the stopper 28 is angularly moved vertically and horizontally by the expansion and contraction operation of the stopping cylinder (24). 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 턴테이블(40)은 지면에 고정된 서포터(41)에 베어링(42) 지지되는 지지축(43)에 고정 설치하고, 하부 방사상으로 수개의 바퀴(46)를 설치하며,The turntable 40 is fixed to the support shaft 43, which is supported by the bearing 42 to the supporter 41 fixed to the ground, and installs several wheels 46 in the lower radial, 지지축(43)을 체인 및 스프로킷으로 이루어진 연동수단(44)으로 감속모터(45)와 연결 설치하며,The support shaft 43 is connected to the reduction motor 45 by an interlocking means 44 composed of a chain and a sprocket, 지면에 고정된 환형안내레일(47)을 따라 자유 회전되도록 구성하여 감속모터(45)의 작동에 따라 180°씩 회전토록 구성한 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.The chamfering machine for large diameter pipes, characterized in that configured to rotate freely along the annular guide rails 47 fixed to the ground by 180 ° according to the operation of the reduction motor 45. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 전후이송수단(50)은 턴테이블(40)의 상부 일측에 고정 설치된 직선형안내레일(52) 한 쌍과 타측에 고정 설치된 가압볼트(54a)에 의해 가압되는 패킹(54)이 내입된 안내브래킷(53)의 상부에 직선형안내레일(52)에 연접 지지되는 한 쌍의 이송롤러(52a)가 일측에 설치된 이송테이블(51)을 안치되게 구성하고,The front and rear conveying means 50 is a guide bracket in which the packing 54 pressurized by a pair of linear guide rails 52 fixed to the upper side of the turntable 40 and pressure bolts 54a fixed to the other side is embedded. 53, a pair of feed rollers 52a connected to and supported by the linear guide rails 52 at the upper portion thereof constitute the feed table 51 provided at one side thereof. 이송테이블(51)에 턴테이블(40)에 고정 설치된 이송실린더(55)의 로드(56) 단부를 연결 설치하여 이송실린더(55)의 신축작동에 의해 이송테이블(51)이 전후로 이송되도록 구성한 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.The transfer table 51 is connected to the end of the rod 56 of the transfer cylinder 55 fixedly installed on the turntable 40 so that the transfer table 51 is moved back and forth by the telescopic operation of the transfer cylinder 55. Chamfering machine for large diameter pipes. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 승강수단(60)은 승강테이블(61)의 상부 전후에 각각 파이프(A)가 안치되는 한 쌍의 안치롤러(62) 및 구동안치롤러(63)를 자유 회전되게 설치하되, 구동안치롤러(63)에 구동모터(64)를 체인 및 스프로킷의 구동수단(65)으로 연결 설치하고,The lifting means 60 is provided with a pair of settling roller 62 and the drive settling roller 63 is freely rotated, respectively, before and after the top of the elevating table 61, the pipe (A), drive settling roller ( 63) drive motor 64 is connected to the drive means 65 of the chain and sprocket, 승강테이블(61)과 하부 이송테이블(51) 상간에 회동축(66)을 중심으로 'X'자 형태로 각운동되는 제1승강레버(66a)와 제2승강레버(66b)를 좌우로 각각 한 쌍씩 설치하며,The first lifting lever 66a and the second lifting lever 66b, which are angularly moved in an 'X' shape, around the pivot shaft 66 between the lifting table 61 and the lower transfer table 51, respectively, from side to side. Install one pair, 제1승강레버(66a)의 일단은 이송테이블(51)에 회동 가능토록 고정 설치하고 타단은 승강테이블(61)에 접하여 전후로 안내되는 구름롤러(67a)를 설치하며,One end of the first lifting lever 66a is fixedly installed on the transfer table 51 so as to be rotatable, and the other end is provided with a rolling roller 67a which is guided back and forth in contact with the lifting table 61. 제2승강레버(66b)의 일단은 승강테이블(61)에 회동 가능토록 고정 설치하고 타단은 이송테이블(51)에 접하여 전후로 안내되는 구름롤러(67b)를 설치하며,One end of the second lifting lever 66b is fixed to the lifting table 61 so as to be rotatable, and the other end is provided with a rolling roller 67b which is brought into contact with the transfer table 51 and guided back and forth. 이송테이블(51)에 일단이 회동되게 설치된 리프트실린더(68)의 로드(69) 단부를 회동축(66) 상부에서 좌우 제1승강레버(66a)에 양단이 각각 고정 설치된 지지브래킷(69a)에 연결 구성한 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.The end of the rod 69 of the lift cylinder 68, one end of which is pivotally installed on the transfer table 51, on the support bracket 69a, which is fixed at both ends to the left and right first lifting levers 66a at the upper part of the rotation shaft 66. Chamfering machine for large diameter pipe, characterized in that the connection configuration. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 가공장치(70)는 하부 설치대(71)에 일측 단부가 회동되게 설치된 가공이송실린더(72)의 로드(73) 단부를 공구대(80)와 클램프(90)가 설치된 메인프레임(74)에 고정 설치하되, 메인프레임(74)은 설치대(71)의 양측으로 고정 설치된 슬라이딩가이드(75)에서 가공이송실린더(72)의 신축작동에 의해 전후로 슬라이딩되도록 구성한 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.The processing device 70 has an end portion of the rod 73 of the processing transfer cylinder 72 installed so that one end is pivoted on the lower mount 71 to the main frame 74 provided with the tool rest 80 and the clamp 90. The main frame 74 is fixed, but the main frame 74 is chamfering machine for large diameter pipes, characterized in that configured to slide back and forth by the expansion and contraction operation of the processing transfer cylinder 72 in the sliding guide 75 fixed to both sides of the mounting table (71). . 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 공구대(80)는 메인프레임(74)의 상부 전방에 고정 설치되며,The tool post 80 is fixedly installed in the upper front of the main frame 74, 케이싱(80a) 일측에 고정 설치된 회동모터(84)에 의해 회전 구동되는 면판(83)과,A face plate 83 which is rotationally driven by a rotational motor 84 fixed to one side of the casing 80a, 면판(83)의 중심과 가장자리로 이송되는 바이트홀더(82)와,A bite holder 82 conveyed to the center and the edge of the face plate 83, 바이트홀더(82)에 장착되어 파이프(A)의 단부를 챔퍼링하는 바이트(81)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.A chamfering machine for large diameter pipes, characterized in that it comprises a bite (81) mounted to the bite holder (82) for chamfering the end of the pipe (A). 제7항에 있어서;The method of claim 7; 상기 바이트홀더(82)는 정역구동모터(87)의 구동에 의해 회전하는 슬라이드스크루(87a)에 결합 구성하여 면판(83)에 고정된 가이드레일(88)을 타고 면판(83)의 중심과 가장자리로 슬라이딩되게 구성하고,The bite holder 82 is configured to be coupled to the slide screw (87a) rotated by the drive of the forward and reverse drive motor 87 to ride the guide rail 88 fixed to the face plate 83 and the center and the edge of the face plate 83 To slide into, 바이트홀더(82)의 하부에 스프링(82a)에 의해 상하로 텐션을 가지며 자유 회전하는 안내롤러(89)를 전방으로 돌출되게 설치한 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.A chamfering machine for large-diameter pipes, characterized in that the lower portion of the bite holder 82 is installed to protrude forward by a guide roller 89 having a tension up and down by a spring 82a. 제1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 클램프(90)는 공구대(80)의 케이싱(80a) 중심에 관통되어 전후로 슬라이딩되게 구성된 중공축(91)과,The clamp 90 is a hollow shaft 91 is configured to penetrate the center of the casing (80a) of the tool post 80 to slide back and forth, 클램프(90)가 전단부에 고정 구성되며, 중공축(91)에 내입되어 클램핑실린더(92)의 로드(93) 출몰에 의해 전후로 슬라이딩토록 구성된 슬라이드바(94)와,The clamp 90 is fixed to the front end portion, the slide bar 94 is inserted into the hollow shaft 91 and configured to slide back and forth by the appearance of the rod 93 of the clamping cylinder 92, 중공축(91)의 전단부에 전방으로 협소하게 경사진 경사면(95a)을 갖도록 고정 설치된 확장안내구(95)와,An expansion guide (95) fixedly installed to have a slanted surface (95a) inclined forwardly at the front end of the hollow shaft (91), 클램핑실린더(92)가 후방에 고정 구성되며, 메인프레임(74)의 상부 후방에 고정 설치된 슬라이딩안내판(97)에 안치 구성되어 간격유지실린더(98)의 신축 작동에 의해 전후로 슬라이딩토록 구성된 슬라이더(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대구경 파이프용 챔퍼링머신.The clamping cylinder 92 is configured to be fixed to the rear, it is settled in the sliding guide plate 97 fixed to the upper rear of the main frame 74, the slider 96 configured to slide back and forth by the expansion and contraction operation of the space maintenance cylinder (98). Chamfering machine for large-diameter pipe, characterized in that it comprises a).

Images