CN205374325U - 一种可升降调节的木材表面无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可升降调节的木材表面无损检测装置，它包括输送带装置、扫描装置；输送带装置包括输送带装置支架和设置在输送带装置支架上的线性设置且运行线速度相同的第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带之间留有扫描间隙，反面激光色泽轮廓扫描仪位于扫描间隙的正下方；扫描装置包括扫描装置支架，移动设置在扫描装置支架内的正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪，用于调节正面激光色泽轮廓扫描仪高度的上调节装置，用于调节反面激光色泽轮廓扫描仪高度的下调节装置，上调节装置和下调节装置的结构相同；正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪关于被检测木材对称。

Description

一种可升降调节的木材表面无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及木材加工检测技术领域，提供一种可升降调节的木材表面无损检测装置，用于机械化地对木材板材表面缺陷无痕检测。

背景技术

现有的木材检测施检作业主要以人工进行检测为主，劳动强度大，劳动效率低，且检测人员之间检测标准不一致，导致检测效果因人而异，过检、漏检现象难以避免，不易保证检测质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可升降调节的木材表面无损检测装置，机械化地对木材板材表面缺陷双面无痕检测。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

可升降调节的木材表面无损检测装置，包括水平设置的输送带装置、内部设置有位于输送带装置上面的正面激光色泽轮廓扫描仪和位于输送带装置下面的反面激光色泽轮廓扫描仪的扫描装置；输送带装置包括输送带装置支架和设置在输送带装置支架上的线性设置且运行线速度相同的第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带之间留有扫描间隙，反面激光色泽轮廓扫描仪位于扫描间隙的正下方；扫描装置包括扫描装置支架，移动设置在扫描装置支架内的正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪，用于调节正面激光色泽轮廓扫描仪高度的上调节装置，用于调节反面激光色泽轮廓扫描仪高度的下调节装置，上调节装置和下调节装置的结构相同；正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪关于被检测木材对称。

本实用新型的有益效果是：

使用时，根据待检木材的厚度和检测要求，调节正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪的高度，使正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪关于被检测木材对称。待检测的木材通过第一输送带和第二输送带中间的扫描间隙时，正面激光色泽轮廓扫描仪对木材的上面进行扫描，反面激光色泽轮廓扫描仪透过扫描间隙对木材的下面进行扫描，采集点云数据，进行分析，即可得到检测结果。

该可升降调节的木材表面无损检测装置实现木材表面缺陷检测时机械化地对木材板材表面缺陷双面无痕检测，施检时，仅通过正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪对木材表面扫描，对木材无损伤,不留痕。

作为对本实用新型的改进，输送带装置中在第一输送带、第二输送带之间还转动设置有至少两个传动辊子，中间的相邻两个传动辊子间留有扫描间隙。

这种改进，使扫描间隙更加明晰，避免异物对于检测作业的影响。

作为对本实用新型的进一步改进，上调节装置包括竖向移动在扫描装置支架上的用于布设正面激光色泽轮廓扫描仪的托板，用于调节托板的高度并将托板锁定在目标高度上的丝杠螺母副调节机构；丝杠螺母副调节机构包括移动设置在扫描装置支架上的丝杠，丝杠的一端仅转动设置在皮带固定板上，皮带固定板和托板由皮带连接；皮带固定板移动设置在竖向固连在扫描装置支架上的直线导轨上。

作为对本实用新型的进一步改进，皮带固定板移动设置在固连在扫描装置支架上的直线导轨上是：皮带固定板的两端固连有滑块，滑块移动设置在直线导轨上。

作为对本实用新型的进一步改进，在皮带固定板和托板之间还设置有固连在扫描装置支架上的定滑轮，皮带移动设置在定滑轮上。

上述改进，充分利用丝杠螺母副良好的精确传动性能及自锁性能，精准调节正面激光色泽轮廓扫描仪、反面激光色泽轮廓扫描仪的高度至目标位置，并将正面激光色泽轮廓扫描仪、反面激光色泽轮廓扫描仪可靠锁定在目标高度。采用滑块直线导轨副，使上调节装置、下调节装置运行时更加平稳。采用定滑轮以改变皮带的运动方向，为驱动丝杠螺母副调节机构提供较好的工作位置。

作为对本实用新型的另一种改进，驱动丝杠螺母副调节机构运转的驱动方式为手动。

作为对本实用新型的另一种改进，驱动丝杠螺母副调节机构运转的驱动方式为电动。

上述两种改进，提供两种丝杠螺母副调节机构运转的驱动方式，可以根据需要灵活选择，提高可升降调节的木材表面无损检测装置的适用性。

附图说明

图1是这种可升降调节的木材表面无损检测装置的轴测图；

图2是输送带装置的结构示意图；

图3是动力机构结构示意图；

图4是上调节装置的结构示意图；

图5是丝杠螺母副调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步说明：

参见图1、图2、图3所示的可升降调节的木材表面无损检测装置，包括水平设置的输送带装置2、内部设置有位于输送带装置2上面的正面激光色泽轮廓扫描仪5和位于输送带装置2下面的反面激光色泽轮廓扫描仪7的扫描装置；输送带装2包括输送带装置支架3和设置在输送带装置支架3上的线性设置且运行线速度相同的第一输送带21、第二输送带24，第一输送带21、第二输送带24之间留有扫描间隙201，反面激光色泽轮廓扫描仪7位于扫描间隙201的正下方；扫描装置包括扫描装置支架1，移动设置在扫描装置支架1内的正面激光色泽轮廓扫描仪5和反面激光色泽轮廓扫描仪7，用于调节正面激光色泽轮廓扫描仪5高度的上调节装置8，用于调节反面激光色泽轮廓扫描仪7高度的下调节装置9，上调节装置8和下调节装置9的结构相同；正面激光色泽轮廓扫描仪5和反面激光色泽轮廓扫描仪7关于木材对称。

该可升降调节的木材表面无损检测装置主要由输送带装置和扫描装置两部分构成。

输送带装置2包括输送带装置支架3和设置在输送带装置支架3上的第一输送带21、第二输送带24两条输送带，和至少两个相同的传动辊子22。***的两条输送带线性布置，通过机壳203固连为一体，即两条输送带的带槽板202分别固连在机壳203的两端，传动辊子22转动设置在两条输送带之间，即传动辊子22转动设置在机壳203内，中间的两个传动辊子之间（图示中为第三个和第四个之间）留有间隙作为扫描间隙201。第一输送带21、第二输送带24和传动辊子22的上面共面。第一输送带21和第二输送带24的主动辊外径相等。反面激光色泽轮廓扫描仪位于扫描间隙的正下方。

在第二输送带24的一侧设置动力机构25，动力机构25的动力源（图示中动力源为电机）动力通过涡轮、蜗杆减速器减速后，驱动第二输送带主动辊251运转。在第一输送带21、第二输送带24之间还设置有传动机构23。传动机构23采用同步带、同步带轮副的结构，包括分别固连在第一输送带主动辊253和第二输送带主动辊251上的相同的同步带轮，两个同步带轮通过同步带252连接，这样，在同步带、同步带轮副中第二输送带主动辊251上的同步带轮即为主动轮，第一输送带主动辊253上的同步带轮即为从动轮。显然，第一输送带21、第二输送带24的线速度相同，即第一输送带21和第二输送带24同步传动。为安全计，在传动机构23上加设防护罩；为保持同步带、同步带轮啮合可靠，在传动机构23上还设置有张紧装置，包括固连在机壳203上的张紧轮支架256，在张紧轮支架256上开设竖向的U型孔，转动设置在张紧轮支架256U型孔内的张紧轮254，移动设置在张紧轮支架256下端的张紧螺钉255。张紧装置为现有技术，不多赘述。

在第一输送带21和第二输送带24的带槽板202上皆设置有小支架26以将输送带装置2和扫描装置连接。

由于上调节装置8和下调节装置9的结构相同，下面仅以上调节装置8为例，详细说明上调节装置8的具体结构：

又参见图4、图5所示，上调节装置8包括竖向移动设置在扫描装置支架1上的用于布设正面激光色泽轮廓扫描仪5的托板801，用于调节托板801的高度并将托板801锁定在目标高度上的丝杠螺母副调节机构；丝杠螺母副调节机构包括移动设置在扫描装置支架1上的丝杠808，丝杠808的一端仅转动设置在皮带固定板807上，皮带固定板807和托板801由皮带802连接；皮带固定板807移动设置在竖向固连在扫描装置支架1上的直线导轨806上。皮带固定板807的两端固连有滑块810，滑块810移动设置在直线导轨806上。在皮带固定板807和托板801之间还设置有固连在扫描装置支架1上的定滑轮，皮带802移动设置在定滑轮上。

事实上，托板801是移动设置在扫描装置支架1的立柱101上，托板801和扫描装置支架1的立柱101构也成滑块、直线导轨副，仅为托板801提供上下移动的自由度，即设置在托板801上的正面激光色泽轮廓扫描仪5亦仅可上下移动而不产生侧向位移。

丝杠螺母副调节机构具有良好的精确传动性能及自锁性能，可精准调节正面激光色泽轮廓扫描仪、反面激光色泽轮廓扫描仪的高度至目标位置，并将正面激光色泽轮廓扫描仪、反面激光色泽轮廓扫描仪可靠锁定在目标高度。丝杠螺母副调节机构包括移动设置在扫描装置支架1上的丝杠808，具体实施时，竖向布置的螺母811与扫描装置支架1固连，螺母811与丝杠808构成丝杠螺母副，丝杠808的一端仅转动设置在皮带固定板807上，具体结构为：在皮带固定板807上设置活零809，丝杠808的一端转动设置在活零809内而不产生轴向窜动。

皮带固定板807和托板801由皮带802连接。

为使皮带固定板807平稳上下运行，消除有可能产生的侧向位移而影响到托板801上的正面激光色泽轮廓扫描仪5，皮带固定板807移动设置在竖向固连在扫描装置支架1上的直线导轨上，具体结构是：在皮带固定板的两端固连滑块，滑块移动设置在直线导轨806上。

上述的上调节装置是利用丝杠螺母副调节机构中丝杠808转动时产生的轴向拉力主要克服设置着正面激光色泽轮廓扫描仪5的托板801的重力而实现对托板801高度的调节，通过皮带802完成力的传递，可利用定滑轮来改变力的方向：在皮带固定板807和托板801之间还设置有固连在扫描装置支架1上的定滑轮，皮带802移动设置在定滑轮上。图示中，采用皮带移动设置在上定滑轮803、中定滑轮804和下定滑轮805上的结构予以实现。采用图示中的结构，还可以使丝杠螺母副距托板801具有合适的距离，以预留驱动丝杠808运转的驱动装置的安装空间。

驱动丝杠808运转的驱动方式可以有手动和电动两种。

实现手动驱动方式的机械结构是：仅需在丝杠808的下端设置手轮(图中未示出)。

实现电动驱动方式的机械结构是：丝杠808与电机连接(图中未示出)。该结构为现有技术，不赘述。

显然，正面激光色泽轮廓扫描仪5和反面激光色泽轮廓扫描仪7皆需沿输送带装置2的横向布置。

使用时，正面激光色泽轮廓扫描仪5和反面激光色泽轮廓扫描仪7关于木板的水平中切面对称。

使用时，根据待检木板的厚度和检测要求，分别调节上调节装置和下调节装置而调节正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪的高度并将正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪分别锁定在目标高度，使正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪关于木板的水平中切面对称。待检测的木板通过第三个传动辊子和第四个传动辊子之间的扫描间隙时，正面激光色泽轮廓扫描仪对木板的上面进行扫描，反面激光色泽轮廓扫描仪透过扫描间隙对木板的下面进行扫描，采集点云数据，进行分析，即可得到检测结果。

本实用新型的有益效果是：

该可升降调节的木材表面无损检测装置实现木板表面缺陷检测时机械化地对木材板材表面缺陷双面无痕检测，施检时，仅通过正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪对木板表面扫描，对木板无损伤。

使正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪关于木板的水平中切面对称即可对木板施检，可满足不同厚度的木板的施检要求，亦可满足不同检测标准的施检要求，适用范围广，适用性好。

提供两种驱动方式，扩大选择余地。

Claims (7)

1.一种可升降调节的木材表面无损检测装置，包括水平设置的输送带装置、内部设置有位于输送带装置上面的正面激光色泽轮廓扫描仪和位于输送带装置下面的反面激光色泽轮廓扫描仪的扫描装置，其特征在于，输送带装置包括输送带装置支架和设置在输送带装置支架上的线性设置且运行线速度相同的第一输送带、第二输送带，第一输送带、第二输送带之间留有扫描间隙，反面激光色泽轮廓扫描仪位于扫描间隙的正下方；扫描装置包括扫描装置支架，移动设置在扫描装置支架内的正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪，用于调节正面激光色泽轮廓扫描仪高度的上调节装置，用于调节反面激光色泽轮廓扫描仪高度的下调节装置，上调节装置和下调节装置的结构相同；正面激光色泽轮廓扫描仪和反面激光色泽轮廓扫描仪关于被检测木材对称。

2.根据权利要求1所述的可升降调节的木材表面无损检测装置，其特征在于，输送带装置中在第一输送带、第二输送带之间还转动设置有至少两个传动辊子，中间的相邻两个传动辊子间留有扫描间隙。

3.根据权利要求1所述的可升降调节的木材表面无损检测装置，其特征在于，上调节装置包括竖向移动在扫描装置支架上的用于布设正面激光色泽轮廓扫描仪的托板，用于调节托板的高度并将托板锁定在目标高度上的丝杠螺母副调节机构；丝杠螺母副调节机构包括移动设置在扫描装置支架上的丝杠，丝杠的一端仅转动设置在皮带固定板上，皮带固定板和托板由皮带连接；皮带固定板移动设置在竖向固连在扫描装置支架上的直线导轨上。

4.根据权利要求3所述的可升降调节的木材表面无损检测装置，其特征在于，皮带固定板移动设置在固连在扫描装置支架上的直线导轨上是：皮带固定板的两端固连有滑块，滑块移动设置在直线导轨上。

5.根据权利要求3所述的可升降调节的木材表面无损检测装置，其特征在于，在皮带固定板和托板之间还设置有固连在扫描装置支架上的定滑轮，皮带移动设置在定滑轮上。

6.根据权利要求3所述的可升降调节的木材表面无损检测装置，其特征在于，驱动丝杠螺母副调节机构运转的驱动方式为手动。

7.根据权利要求3所述的可升降调节的木材表面无损检测装置，其特征在于，驱动丝杠螺母副调节机构运转的驱动方式为电动。