KR101273058B1 - 처리 기계에서 판형 요소의 위치를 결정하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판형 요소 (10) 를 주기적인 이동으로 연속 스테이션 (3, 4, 5) 으로 운반하는 컨베이어 (30) 의 복수의 그립핑 부재 (31) 에서 상기 판형 요소의 위치를 결정하기 위한 피더 (20) 를 포함하는 처리 기계 (1) 내부에서 판형 요소 (10) 의 위치를 결정하기 위한 방법에 관한 것이고, 상기 피더 (20) 는 고정 장치 (21) 를 구비하고, 상기 피더 (20) 는 계산 및 제어 유닛 (40) 에 의해 제어된다. 이 방법은, 각각의 판형 요소 (10) 의 전진 중에, 판형 요소 (10) 의 전방 가장자리 또는 후방 가장자리를 검출함으로써 이론상 위치에 대해 판형 요소 (10) 의 종방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차를 측정하는 단계, 측정된 종방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차에 따라 피더 (20) 를 제어하는 단계, 상기 판형 요소 (10) 를 피더 (20) 에 고정시키도록 고정 장치 (21) 를 활성화하는 단계 및, 상기 판형 요소 (10) 에 인쇄된 레지스터 마크 (12) 를 검출함으로써, 이론상 위치에 대한 피더 (20) 에 고정된 판형 요소 (10) 의 종방향 위치 오차, 횡방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차를 측정하는 단계를 포함하는 연속적인 단계를 포함한다.

Description

처리 기계에서 판형 요소의 위치를 결정하기 위한 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING PLATE ELEMENTS IN A TREATMENT MACHINE}

본 발명은 판형 요소를 처리하기 위한 기계의 피더 스테이션 (feeder station) 에서 판형 요소의 위치를 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이고, 상기 장치를 포함하거나 상기 방법을 이용하는 판형 요소를 처리하기 위한 기계에 관한 것이다.

이러한 기계는, 특히 인쇄 및 포장 산업에서, 예컨대 사전-인쇄된 판지 시트와 같은 판형 요소로부터 판지 상자를 만드는데 사용된다. 피더 스테이션에서, 이 시트들은 기계의 상류에 위치하는 더미 (stack) 로부터 운반된 후 무단 (endless) 체인의 다음 라인에서 일정한 간격으로 설치된 집게 바아에서 피더에 의해 위치 결정된다. 무단 체인은 시트가 기계의 다양한 후속 처리 스테이션으로 운반될 수 있도록 한다. 통상적으로, 이러한 스테이션은 시트의 펀칭, 펀칭 폐기물의 배출 및 펀칭된 시트 더미의 수용을 수행한다.

주기적인 흐름 (paced flow) 에서, 체인 라인은 정기적으로 이동하고 정지하여서, 각 움직임 동안, 시트와 맞물린 모든 집게 바아가 하나의 스테이션으로부터 인접한 하류 스테이션으로 전달된다. 고급 인쇄 또는 변환 작동을 달성하고자 한다면, 다양한 연속 스테이션 내부에서 시트의 위치 결정이 매우 중요하다. 인쇄된 시트를 펀칭하는 경우에, 펀칭 스테이션에서 시트의 위치 결정은 정확해야 한다. 특히, 펀칭, 예컨대 평압 프레스의 펀칭 형태를 위해 사용되는 도구는 시트에서 미리 행해진 인쇄와 완벽히 일치하도록 주의해야 한다.

특허 CH 690'470 은, 패키지를 제조하기 위한 프레스 생산 품질을 보장하는 장치를 기술한다. 이를 위해서, 이 장치는 한편으로는 인쇄와 관련된 레지스터 마크 (register mark) 를 판독하도록 구성된 카메라 및, 다른 한편으로는, 펀치의 위치와 일치시키도록 구성된 마크를 포함한다. 이 레지스터 마크는, 집게 바아에 의해 유지되는 시트의 전방 폐기물 구역에 위치결정된다. 펀칭 마크는, 펀칭 도구에 부착된 천공기에 의해 만들어진다. 이 천공기는 펀칭 도구의 펀칭과 동시에 시트의 전방 폐기물 구역에 구멍을 만든다. 또한 하류에, 결함이 있는 것, 즉 인쇄 및 펀칭 사이에 공차 범위를 초과하는 오프셋을 가지는 것으로서 카메라에 의해 식별되는 시트를 표시하도록 다른 장치가 사용된다.

특허 EP 1'044'908 은 피더 스테이션에서 판형 요소의 위치를 결정하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 출발하는 후방 위치에 배치된 테이블로부터, 이 방법은, 판형 요소를 테이블에 고정하는 고정 수단을 맞물리게 하는 것, 그리고 그 후 테이블 상의 판형 요소의 위치에 따라 고정 수단이 전진할 수 있도록 작동기를 제어하는 것으로 구성된다. 결과적으로, 판형 요소의 전방 가장자리가 운반되고, 정지된 후, 테이블이 최종적으로 출발 위치로 돌아가기 전에 운반 장치의 집게 바아의 집게에서 미리 정해진 위치에 놓여진다. 테이블을 적절한 양만큼 전방으로 그리고 필요하다면 횡방향으로 또는 비스듬히 움직일 수 있도록, 광전자 수단이 판형 요소 위치의 좌표를 판독하고 집게 바아에서 가능한 최선의 방식으로 판형 요소의 위치를 결정하는데 필요한 움직임을 계산한다.

문헌 EP 1'044'908 에 기술된 장치 및 방법은, 플라이 (fly) 에서 각 판형 요소의 위치의 측정 및 수정을 수행함으로써, 즉 판형 요소를 정지시킬 필요없이, 처리 기계의 생산 속도를 상당히 증가시킬 수 있도록 훌륭히 작동한다. 그럼에도 불구하고, 판형 요소가 매우 많이 전진하거나 많이 기울어지는 때, 고정 수단이 전방 폐기물 구역에서가 아니라 인쇄된 부분에서 판형 요소를 유지하여, 전방 폐기물 구역 외부에서 판형 요소의 구조 및 인쇄가 손상될 위험이 있다.

본 발명의 목적은 전술한 단점을 제거하고 획득된 품질을 개선하는 것이다. 또한 본 발명은 더욱 심각한 위치 오차를 수정하여서 판형 요소의 공차 범위를 초과하는 위치 오차와 관련된 기계 정지 위험을 감소시킬 수 있도록 하는 것이다.

따라서, 본 발명은 청구항 1 에 따른 기계 내부에서 판형 요소의 위치를 결정하기 위한 방법 및, 청구항 2 에 따른 이 방법을 이용하는 판형 요소 처리 기계에 관한 것이다.

본 발명은 첨부 도면에 도시되고 비제한적으로 사용되는 실시형태를 정독할 때 더욱 잘 이해할 수 있을 것이다:
도 1 은 판형 요소 흐름이 집게 바아에 의해 운반되는 제 1 형태의 처리 기계의 개략도이다.
도 2 는 집게 바아에 의해 그립되도록 집게 바아의 방향으로 이동하는 판형 요소 전방 가장자리의 개략적인 평면도이다.
도 3 및 도 4 는 판형 요소 흐름이 집게 바아에 의해 운반되는 제 2 형태의 처리 기계의 개략도이다.
도 5 의 (A) ~ (D) 는 본 발명에 따른 처리 기계에 의한 본 발명에 따른 방법의 사용을 개략적으로 나타낸다.

하기 설명에서 혼동을 피하기 위해서, 용어 "상류" 및 "하류" 는 도 2 에서 화살표 D 로 도시된 대로 판형 요소 (10) 의 이동 방향을 기준으로 정의될 것이다. 이 요소는 정기적인 정지에 의한 주기적인 이동으로, 상류에서 하류로, 대체로 기계의 주요 축선 (X) 을 따라 이동한다. 판형 요소의 전방 가장자리는 하류에 대응하고 후방 가장자리는 상류에 대응한다. 또한, 형용사 "종방향" 및 "횡방향" 은 주요 축선 (X) 에 대해 정의된다는 것이 명시될 것이다. 용어 "판형 요소" 및 "시트" 는 등가물로 간주될 것이고, 양자는 종이 또는 포장 산업에 일상적으로 사용되는 임의의 다른 재료의 골판지와 플랫 판지로 구성된 요소에 관련될 것이다.

도 1 은 본 발명의 방법이 적용될 수 있는 처리 기계 (1) 의 개략도를 나타낸다. 이 기계는 일련의 처리 스테이션을 포함하고 이 처리 스테이션 중에는 통상적으로 펀칭 스테이션 (3), 폐기물 배출 스테이션 (4) 및 수용 스테이션 (5) 이 뒤따르는 피더 스테이션 (2) 이 있다. 처리 스테이션의 개수와 성질은 판형 요소 (10) 에서 수행될 변환 작동의 복잡성에 따라 바뀔 수 있다.

피더 스테이션 (2) 에서, 이 판형 요소 (10) 는 이 요소를 위한 전방 정지부로도 사용되는 특히 게이지 (gauge) (6) 에 대해 놓여지는 더미 (11) 에 위치된다. 게이지 (6) 의 바닥에 남겨진 틈새 때문에, 이 요소는 더미 (11) 의 바닥으로부터 하나씩 인출된 후 피더 (20) 로 이송될 수 있다. 이 장치는, 도 2 에서 더 잘 알 수 있듯이, 각각의 요소 (10) 를 컨베이어 (30) 의 그립핑 부재 (31) 내부로 이송시킬 수 있다. 이 컨베이어는 보통 체인 (32) 의 라인으로 구성되고, 이 라인의 체인들 사이에 복수의 집게 바아가 배치되는데, 각각의 집게 바아는 판형 요소 (10) 를 위한 그립핑 부재 (31) 로서 사용된다.

체인 (32) 의 라인은 정기적으로 이동 및 정지하므로, 이동 중에, 각각의 그립핑 부재 (31) 는 하나의 스테이션으로부터 인접한 하류 스테이션으로 전달된다. 그립핑 부재 (31) 의 정지부의 위치는 일정한 거리를 이동하는 체인 (32) 의 라인에 의해 좌우된다. 이 거리는 체인의 라인 상에서 이 그립핑 부재의 이론상 피치에 대응한다. 처리 스테이션 (2, 3, 4, 5) 은 동일한 피치만큼 이격되어 고정 배치되어서, 각각의 정지부에서 그립핑 부재 (31) 는 이 스테이션의 도구와 일치하여 정지한다. 이런 형태의 기계는 골판지의 판형 요소를 처리하는데 가장 빈번하게 사용된다.

도 2 는, 위에서 본 개략도로, 판형 요소 (10) 의 하류 부분이 피더 (20) 에 의해 집게 바아를 향하여 이동되는 것을 나타낸다. 도 2 에 나타낸 처리 기계의 실시예에서, 피더 (20) 는 흡착판으로 구성된 고정 장치 (21) 를 구비한다. 이 고정 장치 (21) 는 더미 (11) 의 바닥으로부터 판형 요소를 흡착하여서 이 요소를 피더 (20) 에 부착시킬 수 있는데, 이로써 판형 요소 (10) 가 게이지 (6) 아래에서 미끄러져서 그립핑 부재 (31) 의 집게와 맞물려서 정해진 위치로 이동하게 된다. 피더 (20) 의 궤적은 더미의 바닥에서 판형 요소 (10) 의 초기 위치에 의하여 결정된다. 이 위치는 게이지 (6) 의 바로 하류에 위치한 제 1 센서 (7) 에 의존한다 (도 1). 바람직하게, 이 센서 중 한 쌍은 판형 요소의 이동 평면 위쪽에 배치될 것이고 다른 쌍은 아래쪽에 배치될 것이다. 이런 배치 때문에, 판형 요소의 정면 또는 후면에 만들어진 인쇄물의 가늠 맞춤 (registering) 을 허용하는 인쇄된 마크 (12) (도 2) 를 판독할 수 있게 된다. 이러한 레지스터 마크 (12) 는 보통 그 전방부, 즉 판형 요소를 잡기 위해서 그립핑 부재에 의해 이용되는 전방 폐기물 구역에 배치되지만, 횡방향 정렬을 수행하도록 특히 판형 요소의 횡방향 위치를 측정하기 위해서 판형 요소 (10) 의 횡방향 부분에 배치될 수도 있다. 센서 (7) 는, 레지스터 마크가 위치한 미리 정해진 구간에서 조명 장치에 의해 조명될 때 판형 요소 (10) 의 표면에 의해 반사되는 광의 세기를 측정한다. 그 후 획득된 신호를 처리하면, 레지스터 마크의 위치를 계산할 수 있다. 공간 요건 때문에, 조명 장치는 때로는 센서 (7) 에 포함되지만, 이것은 필수적인 것은 아니다. 도 2 의 대표적인 실시형태에서, 센서 (7) 는 조명 장치를 포함한다.

상기 제 1 센서 (7) 에 의해 측정이 수행될 때, 이 측정값은 피더 (20) 의 궤적 및 레지스터 마크의 위치 계산을 위한 계산 및 제어 유닛 (40) 으로 즉시 전달된다. 피더 스테이션에서 그립핑 부재 (31) 의 이론상 정지 위치를 안다면, 제어 유닛은, 판형 요소가 그 초기 출발 위치에 따라 그립핑 부재 (31) 로 이동하도록 피더가 판형 요소 (10) 를 정확하게 운반하도록, 피더 (20) 의 이동 파라미터 (횡방향, 종방향 또는 비스듬한) 의 값을 계산할 수 있다. 이 계산은 피더 (20) 를 또한 제어하는 계산 및 제어 유닛 (40) 에 의해 수행된다.

그 후 판형 요소 (10) 는, 예컨대 일정한 형태의 복수의 박스를 얻기 위해, 얻고자 하는 전개되는 (opened-out) 형태에 대응하는 다이에 따라 펀칭이 이루어질 펀칭 스테이션 (3) 안으로 그립핑 부재 (31) 에 의해 운반될 것이다. 이 스테이션에서, 또는 하나 이상의 후속 스테이션에서, 예컨대 접는선의 표시 (scoring), 어떤 표면의 엠보싱 및/또는 금속화된 스트립으로부터 모티프 (motif) 를 형성하는 것과 같은 다른 작업들이 수행될 수도 있다.

도 3 은 현재 알려진 다이 프레스의 다른 실시예를 나타내는데, 여기에서 가공될 판형 요소 (10) 는 더미 (11) 의 상부로부터 취해지고, 중첩 스트림 형태로 배치된 후, 프레스 펀칭 스테이션의 운반 부재 (30) 의 집게 (31) 내부로 삽입되기 전에 삽지판 (feed board) 으로 운반되는 시트이다. 따라서, 문헌 EP1170228 은 중첩 스트림으로 배치하기 위해 시트 바이 시트 (sheet-by-sheet) 방식으로 공급하기 위한 장치의 예를 기술하고; 문헌 EP0680906 은 집게 바아를 이용하는 프레스 펀칭 스테이션의 운반 부재의 예를 기술한다.

중첩 스트림으로 시트를 배치하고 중첩 스트림을 운반하기 위한 장치는 도 4 에 더 자세히 나타나 있다. 더미 (11) 는 흡착 유닛 (50) 에 의해 중첩 스트림으로 분배 (share out) 되고, 더미 (11) 의 상부는 모터 (52) 에 의해 구동되는 더미 홀더 트레이 (51) 를 들어올려줌으로써 일정한 레벨에서 유지된다. 더미 (11) 의 상부에서 시트는 중첩 스트림을 형성하도록 흡착 유닛 (50) 에 의해 후방에서 픽업된 후 전방으로 밀어지고, 시트 (10) 의 전방부는 이전 시트 아래에서 미끄럼 운동한다.

중첩 스트림의 시트는, 도 1 과 도 2 에 나타낸 처리 기계의 피더 (20) 와 유사한 작동을 가지는 위치 결정 장치 (60) 에 의해 종방향 및 횡방향으로 정확하게 위치 결정된다. 문헌 EP 1044908 은 중첩 스트림 (3) 을 형성하는 시트의 위치를 결정하기 위한 장치의 예를 기술한다. 이 문헌에 기술된 대로, 위치 결정은 시트의 정지를 요구하지 않는 복잡한 시스템을 사용함으로써 펀칭 스테이션의 운반 부재 (5) 에 가장 가까운 삽지판의 단부에서 이루어진다. 위치 결정 장치 (60) 는 집게를 포함하는 고정 장치를 구비한 테이블을 포함하는데, 그 기능은 도 2 에 나타낸 피더 (20) 의 흡착판 (21) 과 동일하고, 전술한 바와 유사하게 초기 출발 위치에 따라 판형 요소를 그립핑 부재 (31) 로 운반하도록 판형 요소 (10) 가 테이블에 부착되도록 하는 것이다. 따라서, 센서는 그립핑 부재 (31) 에서 판형 요소의 전방 가장자리를 정확하게 위치 결정하도록 위치 결정 장치의 테이블이 수행해야 하는 이동 및 레지스터 마크의 위치를 계산 가능하게 하는 반사광 세기를 측정한다. 이런 형태의 프레스는, 판형 요소 (10) 가 플랫 판지의 시트일 때 가장 빈번하게 사용된다.

따라서, 본 발명의 목적은 공차 범위를 벗어난 위치 오차와 관련된 기계 정지 횟수를 감소시키도록 크게 증가된 위치 수정 능력으로 그립핑 부재 (31) 에서 판형 요소 (10) 의 완벽한 위치 결정을 보장하는 것이다. 본 발명은 위치 결정 방법 뿐만 아니라 이 위치 결정 방법을 이용할 수 있는 판형 요소를 처리하기 위한 기계에 관한 것이다. 본 발명의 대표적인 실시형태에 대한 하기 상세한 설명에서, 용어 "피더" 는 판형 요소 (10) 의 하류 가장자리를 그립핑 부재 (31) 내로 이송하는 기능을 가지는 장치를 나타내는데 사용될 것이다. 이러한 장치는 도 1 과 도 2 에 나타낸 피더 (20), 또는 도 3 에 나타내고 문헌 EP1044908 에서 자세히 설명되는 위치 결정 장치 (60) 에 대응한다. 피더는, 판형 요소 (10) 를 피더에 부착시킬 수 있는 고정 장치를 구비한다. 위의 예들은, 고정 장치가 도 2 에 나타낸 흡착판 (21) 및 집게와 같은 다른 형태를 취할 수 있음을 나타낸다.

나머지 설명에 대해, 요소의 용어 및 부호는 도 1 및 도 2 와 동일할 것이다. "마크" 는 반사광 세기의 급격한 변화를 얻기 위해서 적용되는 임의의 표면 처리로 이해된다.

본 발명에 따른 판형 처리 기계는 관례적으로 고정 장치 (21) 를 구비한 피더 (20) 를 포함한다. 피더 (20) 는 판형 요소를 주기적인 흐름으로 연속 스테이션으로 운반하는 컨베이어 (30) 의 복수의 그립핑 부재 (31) 에 판형 요소 (10) 의 위치를 결정할 수 있도록 한다. 또한 관례적으로, 본 발명에 따른 처리 기계는, 표면에 인쇄된 레지스터 마크 (12) 의 위치를 측정하도록 고정 장치 (21) 에 의해 판형 요소가 피더 (20) 에 부착될 때 판형 요소의 표면에 의해 반사되는 광 세기를 측정하는 적어도 3 개의 센서 (7) 를 포함한다. 센서 (7) 중 하나는 판형 요소 (10) 의 횡방향 가장자리에 인쇄된 레지스터 마크 (12) 의 횡방향 위치를 측정할 수 있고, 나머지 2 개의 센서 (7) 는 판형 요소 (10) 의 전방 가장자리에 인쇄된 2 개의 레지스터 마크 (12) 의 종방향 위치를 측정할 수 있다.

바람직하게, 본 발명에 따른 처리 기계는 센서 (7) 에 의한 측정을 향상시키도록 인쇄된 레지스터 마크 (12) 를 조명하기 위해서 배치된 통상적으로 LED 형태의 3 개의 조명 장치를 포함한다. 유리하게도 조명 장치는 센서 (7) 에 포함될 수도 있는데, 이것은 공간 요건, 용이한 기계적 설치와 조절 및, 유지보수면에서 유리하다.

본 발명에 따른 처리 기계는 구동 장치, 통상적으로 피더 (20) 를 움직일 수 있는 선형 모터를 포함한다. 횡방향 구동 장치는, 횡방향으로 피더 (20) 를 이동시키는데 사용된다. 2 개의 종방향 구동 장치는, 종방향으로 피더 (20) 를 이동시키는데 사용된다. 2 개의 종방향 구동 장치가 다른 신호를 수신했을 때, 이들은 피더 (20) 가 그 표면, 필요하다면 피더가 운반하는 판형 요소의 표면과 직각을 이루는 축선을 중심으로 회전하게 한다.

본 발명에 따른 처리 기계는 또한 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러 형태의 계산 및 제어 유닛 (40) 을 포함한다. 계산 및 제어 유닛은 센서 (7) 에 의한 측정을 수신하고 피더 (20) 에 의해 운반되는 판형 요소의 레지스터 마크가 가져야 하는 이론상 위치 및 측정에 따라 횡방향, 종방향 및 각도상 (angular) 위치 오차를 계산한다.

계산 및 제어 유닛 (40) 은 그립핑 부재 (21) 에서 판형 요소 (10) 의 전방 가장자리의 완벽한 위치 결정을 보장하기 위해서 이 횡방향, 종방향 및 각도상 위치 오차를 수정하도록 피더 (20) 를 움직이는 구동 장치를 제어한다.

이 모든 요소들의 조합은 이미 알려져 있다. 이것은, 판형 요소 (10) 가 피더 (20) 에 부착되도록 각각의 판형 요소 (10) 의 전진 중에 고정 장치 (21) 를 활성화한 후, 상기 판형 요소 (10) 에 인쇄된 레지스터 마크 (12) 를 검출함으로써 이론상 위치에 대한 피더 (20) 에 부착된 판형 요소 (10) 의 종방향 위치 오차, 횡방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차를 측정하고, 마지막으로 피더가 부착된 판형 요소 (10) 의 위치 오차에 따라 피더 (20) 를 제어하는 것으로 이루어진 연속 단계를 수행함으로써 문헌 EP 1044908 에 기술된 방법에 필적하는 방법을 적용할 수 있도록 한다.

이 모든 단계는 각각의 판형 요소 (10) 의 전진 중에 이루어지는 것이 중요하다. 이것은 특히 이 판형 요소가 정지 없이 고정 장치 (21) 에 의해 플라이에 고정되고 측정 및 수정도 전진 중에 수행됨을 의미한다. 따라서, 판형 요소 (10) 는 결코 전진을 멈추지 않는데, 이로써 시간당 대략 12,000 시트의 아주 빠른 처리 속도를 달성할 수 있다.

본 발명에 따른 위치 결정 방법은, 판형 요소 (10) 의 전진 중에 그러나 판형 요소가 고정 장치 (21) 에 의해 피더 (20) 에 부착되기 전에 또한 수행되는 추가 단계를 포함한다는 점에서 기존의 방법과 상이하다. 제 1 추가 단계는, 판형 요소 (10) 의 횡방향 가장자리 중 하나, 즉 판형 요소의 전방 가장자리 또는 후방 가장자리의 종방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차를 측정하는 것이다. 제 2 추가 단계는, 측정된 종방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차에 따라 피더 (20) 를 제어하는 것이다.

특히, 기존의 시스템에서, 고정 장치 (21) 는 각각의 판형 요소를 동일한 방식으로 고정하지만, 이 고정 장치의 경우, 고정이 정확하게 행해지지 않을 수 있으므로 상당한 종방향 및 각도상 위치 오차를 동시에 수정할 수 없다.

도 5 의 (A) 및 (B) 는 본 발명에 따른 위치 결정 방법을 개략적으로 나타낸다. 도 5 의 (A) 에서, 판형 요소 (10) 는 상당한 각도상 위치 오차 및 약간의 종방향 위치 오차를 가진다. 2 개의 전방 센서 (8) 에 의해, 종방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차를 동시에 측정할 수 있다.

도 5 의 (B) 는, 고정 장치 (21) 가 판형 요소 (10) 를 피더 (20) 에 부착시키는 순간을 나타낸다. 피더는 측정된 위치 오차에 따라 제어되므로, 고정 장치 (21) 는 전방 가장자리에 있는 전방 폐기물 구역 (13) 에서 정확하게 판형 요소를 집어서 플라이에 고정시킨다.

도 5 의 (C) 는 센서 (7) 에 의한 판형 요소 (10) 의 횡방향, 종방향 및 각도상 위치 오차 측정을 개략적으로 나타낸다. 도 5 의 (D) 는 판형 요소가 그립핑 부재 (31) 의 집게에 의해 고정될 때 판형 요소 (10) 의 위치 결정을 개략적으로 나타낸다.

따라서, 본 발명에 따른 처리 기계는, 판형 요소가 이동 중이지만 판형 요소를 피더 (20) 에 부착하기 위해서 고정 장치 (21) 에 의해 플라이에 고정되기 전에, 판형 요소 (10) 의 종방향 가장자리의 통과를 검출할 수 있는 적어도 2 개의 센서 (8) 를 포함한다. 결과적으로, 센서 (8) 는 센서 (7) 의 상류에 배치된다. 도 5 에서, 검출되는 것은 전방 가장자리의 통과이다. 대안적으로, 판형 요소 (10) 의 후방 가장자리의 통과를 검출함으로써 상류 가장자리의 위치를 전부 측정할 수 있다. 양자의 경우에, 센서 (8) 는 극도로 간단한 구성을 가질 수도 있다. 예를 들어, 2 개의 광 빔의 분열 (breaking) 은 전방 가장자리의 통과를 검출하기에 충분하다. 대안적으로, 판형 요소의 표면에서 미끄러지거나 구르는 유도 센서에 의해 공급되는 신호의 갑작스러운 변화로 후방 가장자리를 쉽게 검출할 수도 있다.

두 경우 모두에서, 센서 (8) 에 의해 전해진 측정으로 계산 및 제어 유닛 (40) 에 의해 결정되는 것은 이행 시간이다. 그 후, 계산 및 제어 유닛 (40) 은 이동 속도를 알 때 위치 오차를 계산한 후, 그 결과로서 제어 신호를 횡단 구동 장치 및 종방향 구동 장치로 송신함으로써 피더 (20) 를 제어한다.

따라서, 이 방법과 이 방법을 이용하는 기계에 의하면, 종방향 위치 및 각도상 위치의 상당한 오차를 동시에 수정할 수 있고, 공차 범위를 벗어난 위치 오차로 인한 기계 정지의 위험을 상당히 감소시킬 수 있다.

Claims (4)

1. 판형 요소 (10) 를 연속 스테이션 (3, 4, 5) 으로 주기적인 흐름으로 운반하는 컨베이어 (30) 의 복수의 그립핑 부재 (31) 에서 판형 요소의 위치를 결정하기 위한 피더 (20) 를 포함하고, 상기 피더 (20) 는 고정 장치 (21) 를 구비하고, 상기 피더 (20) 는 계산 및 제어 유닛 (40) 에 의해 구동되는, 처리 기계 (1) 내부에서 판형 요소 (10) 의 위치를 결정하기 위한 방법에 있어서,
   - 각각의 판형 요소 (10) 의 전진 중에,
   - 판형 요소 (10) 의 전방 가장자리 또는 후방 가장자리를 검출함으로써, 이론상 위치에 대한 판형 요소 (10) 의 종방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차를 측정하는 단계,
   - 측정된 종방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차에 따라 피더 (20) 를 제어하는 단계,
   - 상기 판형 요소 (10) 를 피더 (20) 에 부착시키도록 고정 장치(21) 를 활성화하는 단계,
   - 상기 판형 요소 (10) 에 인쇄된 레지스터 마크 (12) 를 검출함으로써, 이론상 위치에 대한, 피더 (20) 에 부착된 판형 요소 (10) 의 종방향 위치 오차, 횡방향 위치 오차 및 각도상 위치 오차를 측정하는 단계,
   - 피더가 부착된 판형 요소 (10) 의 위치 오차에 따라 피더 (20) 를 제어하는 단계
   로 구성되는 연속적인 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 처리 기계 (1) 내부에서 판형 요소 (10) 의 위치를 결정하기 위한 방법.
2. - 판형 요소 (10) 를 연속 스테이션 (3, 4, 5) 으로 주기적인 흐름으로 운반하는 컨베이어 (30) 의 복수의 그립핑 부재 (31) 에서 상기 판형 요소의 위치를 결정하기 위한 고정 장치 (21) 를 구비한 피더 (20);
   - 횡방향으로 피더 (20) 를 이동시킬 수 있는 횡방향 구동 장치;
   - 종방향으로 피더 (20) 를 이동시킬 수 있는 2 개의 종방향 구동 장치;
   - 판형 요소 (10) 의 표면에 의해 반사되는 광 세기를 측정할 수 있는 적어도 3 개의 센서 (7);
   - 상기 센서 (7) 로부터 측정값을 수신하고 상기 횡방향 구동 장치, 상기 종방향 구동 장치 및 상기 고정 장치 (21) 를 제어하는 계산 및 제어 유닛 (40)
   을 포함하는, 판형 요소를 처리하기 위한 기계에 있어서,
   판형 요소 (10) 의 종방향 가장자리의 통과를 검출할 수 있는 적어도 2 개의 센서 (8) 를 또한 포함하고, 상기 센서 (8) 는 센서 (7) 의 상류에 배치되고 또한 계산 및 제어 유닛 (40) 에 연결되는 것을 특징으로 하는, 판형 요소를 처리하기 위한 기계.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 센서 (8) 는 판형 요소 (10) 의 전방 가장자리의 통과를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는, 판형 요소를 처리하기 위한 기계.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 센서 (8) 는 판형 요소 (10) 의 후방 가장자리의 통과를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는, 판형 요소를 처리하기 위한 기계.

Images