CH693850A5 - Dispositif d'asservissement des organes délivrant des feuilles à une machine. - Google Patents

Description

  



   La présente invention se rapporte à un dispositif d'asservissement  des organes délivrant des feuilles à partir d'une pile, à une machine  les travaillant. 



   L'opération qui consiste à prélever successivement la feuille supérieure  d'une pile de feuilles pour former une nappe de feuilles en vue de  les introduire dans une machine d'impression ou de découpage est  bien connue et de nombreux dispositifs réalisant cette fonction existent.  Dans le cas de l'alimentation feuille à feuille de carton compact  ou ondulé, on est fréquemment confronté à des problèmes de planéité,  de sorte que la surface supérieure de la pile peut présenter des  différences de niveau notables. Ceci est du au fait que l'épaisseur  d'une feuille de carton est susceptible de varier en fonction de  plusieurs facteurs externes, tels que l'humidité ambiante, les conditions  de stockage, etc., de sorte que l'on constate une différence de hauteur  entre l'avant et l'arrière de la pile, de même qu'entre le centre  et les bords de cette pile. 



   On a déjà proposé de remédier à cet inconvénient grâce à un dispositif  décrit dans le CH 651 807, comprenant un mécanisme élévateur de ladite  pile, un organe d'introduction de feuille muni d'un élément de préhension,  des moyens de détection du niveau supérieur de ladite pile comprenant  un détecteur du niveau avant de ladite pile connecté à un calculateur  agissant sur un moteur électrique dudit mécanisme élévateur de ladite  pile et des moyens pour faire monter ladite pile en fonction dudit  niveau supérieur. Lorsque le détecteur de niveau avant ne voit plus  la pile de feuilles, une impulsion de commande de montée de cette  pile est envoyée au moteur d'entraînement qui entraîne le mécanisme  élévateur de la pile par impulsion.

   Selon l'épaisseur des feuilles  empilées, la durée de l'impulsion est modulée pour obtenir des pas  de montée de grandeur variable, permettant de ramener la surface  supérieure de la pile au même niveau consécutivement au départ de  chaque feuille de cette pile. 



   Si un tel dispositif permet d'améliorer sensiblement la précision  du niveau supérieur de la pile et en particulier celui de la face  verticale avant, il n'en    demeure pas moins que la montée de la  pile de feuilles par impulsions présente l'inconvénient que le moindre  décalage dans les impulsions successives peut entraîner une variation  dans le pas de la nappe de feuilles ainsi formée. Or, au-delà d'une  certaine tolérance de ce pas, la machine qui traite la nappe de feuilles  s'arrête, nécessitant une remise en marche entraînant une perte de  production substantielle. 



   Le but de la présente invention est de remédier, au moins en partie  à cet inconvénient. 



   A cet effet, cette invention a pour objet un dispositif d'asservissement  des organes délivrant des feuilles à partir d'une pile, à une machine  les travaillant, tel que défini par la revendication 1. 



   Le dessin annexé illustre, schématiquement et à titre d'exemple,  une forme d'exécution du dispositif d'asservissement objet de cette  invention.      La fig. 1 est une vue de profil d'un poste d'alimentation  en feuilles;     la fig. 2 est un schéma bloc de la commande du  mécanisme pour faire monter la pile d'alimentation en feuilles.                                                              



   Le poste d'alimentation représenté par la fig. 1 est du type de celui  décrit dans le CH 651 807 auquel on pourra se référer pour plus de  détails. Il comprend un élévateur de pile comportant une grille de  levage 1 suspendue à des chaînes 2. L'une des extrémités de chaque  chaîne 2 est attachée à la grille de levage 1 par l'intermédiaire  de pattes 3 au nombre d'au moins deux, préférentiellement quatre,  placées de part et d'autre de la pile d'alimentation en feuilles  4. Chaque chaîne 2 est connectée, à son autre extrémité, à une pièce  d'attache traversée par une vis. Chaque chaîne 2 passe autour d'une  roue à chaîne 7 montée sur des arbres 8. Un dispositif assure l'entraînement  vertical de la grille de levage 1 par les chaînes 2.

   Ce dispositif  peut-être constitué par la pièce d'attache qui est bien entendu guidée  lors de son déplacement le long de la vis par des coulisses (non  représentées). La vis est supportée par deux paliers (non représentés)  et entraînée par un moteur réducteur 11 équipé d'un codeur 41. Il  est évident que tout dispositif moto-réducteur capable de générer  la rotation de l'arbre 8 solidaire des roues à chaînes 7 peut être  utilisé. 



     La station d'introduction comprend aussi un groupe suceur 12 fixé  sur un châssis 13 suspendu à l'extrémité d'au moins une, dans le  cas présent d'au moins deux chaînes 14 par l'intermédiaire de pattes  de fixation 15. L'autre extrémité des chaînes 14 est fixée à l'axe  de sortie d'un moteur linéaire 18. La ou les chaînes 14 passent autour  des roues à chaînes 22 montées sur un arbre transversal 23. L'une  des extrémités du châssis 13 repose de façon à pouvoir glisser sur  une entretoise 24 alors que l'autre est munie d'un dispositif de  guidage aménagé dans les supports 27 fixés sur chacun des montants  latéraux 28 des bâtis 47, 48 du poste d'alimentation. Cette disposition  permet d'assurer une position inchangée du groupe suceur 12 par rapport  au bord arrière de la pile de feuilles 4, lorsqu'il monte ou qu'il  descend sous l'action du moteur 18.

   Le groupe suceur 12 comprend  plusieurs ventouses 29 (une seule a été représentée pour simplifier  le dessin), ainsi qu'un premier organe détecteur 30 qui sera décrit  plus en détail ci-après. Il est précisé que le groupe suceur 12 n'est  décrit que pour comprendre comment s'effectue l'alimentation en feuilles  de la machine, mais que ce groupe suceur 12 connu ne fait pas partie  de la présente invention et ne sera pas décrit ici dans tous ses  détails. 



   Le premier organe détecteur 30, qui comprend un pied de biche 19  et une cellule de lecture 20, est placé au voisinage de la partie  supérieure arrière de la pile de feuilles 4 sur un axe théorique  correspondant à l'axe médian théorique de la pile de feuilles 4.  Un second organe détecteur 32 est placé en face de la partie supérieure  avant de la pile de feuilles 4 sur l'axe médian de cette pile. Ce  second organe détecteur 32 est constitué de préférence par une caméra  linéaire fixe disposée dans le sens de la hauteur de la pile de feuilles  4, de manière à fournir un signal analogique fonction du niveau mesuré.                                                        



   Une butée avant escamotable 33 est montée pivotante autour d'un axe  34, à proximité du niveau supérieur de la face avant de la pile de  feuilles 4. Le mouvement pivotant de la butée avant 33 est obtenu  à l'aide d'un levier 35 commandé par une came 36, actionnée par le  dispositif d'entraînement de la station d'introduction alimentée  par les feuilles de la pile 4. Cette butée 33 comporte une fenêtre  (non représentée) centrée sur l'axe médian de la pile de feuilles  4, pour    permettre au détecteur 32 de voir constamment le niveau  supérieur de cette pile 4. 



   Le premier organe détecteur 30 est connecté électriquement à l'un  des circuits d'un calculateur 37 par un câble 38, alors que le second  organe détecteur 32 est relié à un second circuit de ce même calculateur  37 à l'aide d'un câble 39. Lorsque le calculateur 37 reçoit un signal  provenant du premier organe détecteur 30, il émet une information  de sens positif ou négatif destinée à être transmise par le câble  40 au moteur 18 régissant le mouvement vertical du groupe suceur  12. 



   Comme illustré par le schéma-bloc de la fig. 2, d'autres informations  que celles fournies par le second détecteur 32 sont fournies au circuit  du calculateur 37 pour asservir la vitesse du moteur réducteur 11.  Ces informations sont relatives à la cadence de la machine, qui est  donnée par les valeurs émises par un générateur d'impulsions 17 indiquant  à quelle fréquence le groupe suceur 12 enlève les feuilles de la  pile 4. L'épaisseur des feuilles de carton constitue l'autre donnée  introduite dans le calculateur 37. Ces deux indications constituent  les données permettant de déterminer la vitesse théorique à laquelle  le moteur réducteur 11 doit faire monter la pile de feuilles 4. Cette  vitesse, calculée sur la base de ces données constitue la vitesse  de consigne du moteur réducteur 11.

   Le signal analogique fourni au  calculateur par le second détecteur 32 permet à celui-ci d'évaluer  en temps réel l'écart entre le niveau supérieur de la pile, mesuré  par le second détecteur 32 et le niveau supérieur de référence de  cette pile. Cette comparaison entre ces deux niveaux permet de former  un signal de vitesse à la sortie du calculateur qui sera comparé  à la vitesse en temps réel du moteur réducteur 11 fournie par un  codeur 41 associé à ce moteur. Le résultat de la comparaison entre  ces deux signaux de vitesses est utilisé pour modifier en plus ou  en moins la fréquence d'alimentation du moteur grâce à un variateur  de fréquence 42 connecté à ce moteur réducteur 11.

   De ce fait, le  moteur réducteur 11 fait monter la pile de feuilles 4 en continu  avec une vitesse constamment adaptée au niveau réel de la pile comparé  au niveau de référence. 



     La station d'introduction peut également comprendre aussi un dispositif  d'alimentation auxiliaire 50, communément appelé non-stop (NS), permettant  d'effectuer le changement de pile sans interruption de débit de feuille.  Ce dispositif d'alimentation auxiliaire 50 est composé d'un cadre  51 permettant la mise en place de barres 52 supportant la pile lorsque  la grille 1 de montée de pile principale a atteint un niveau nécessitant  le rechargement d'une nouvelle pile de feuilles. Ainsi, l'introduction  de ces barres 52 sous la pile principale permet de former une grille  auxiliaire supportant alors la pile principale de façon à ce que  l'on puisse faire redescendre la grille 1 en position basse autorisant  le chargement de la nouvelle pile. 



   Ce dispositif non-stop est généralement doté d'un entraînement ayant  une cynématique semblable à celle de la montée de la grille 1, il  comprend entre-autres un moteur-réducteur 53 destiné à entraîner  des roues à chaîne 54 autour desquelles passent les chaînes 55 assurant  le mouvement vertical du cadre 51. Le moteur-réducteur 53 est lui  aussi connecté au calculateur 37. Lorsque les feuilles sont débitées  par le groupe suceur 12 depuis ce dispositif d'alimentation auxiliaire  50, la régulation de montée utilisée pour la grille 1 est utilisée  par ce dispositif d'alimentation auxiliaire 50.

Claims (3)

1. Dispositif d'asservissement des organes délivrant des feuilles à partir d'une pile (4), à une machine les travaillant, comprenant au moins un mécanisme élévateur (1) de ladite pile, un organe d'introduction de feuilles muni de moyens de préhension (29), des moyens de détection du niveau supérieur de ladite pile comprenant un détecteur du niveau avant (32) de ladite pile (4) connecté à une entrée d'un calculateur (37) agissant sur au moins un moteur électrique (11) dudit mécanisme élévateur (1) de ladite pile, caractérisé en ce que ledit détecteur du niveau avant (32) de ladite pile (4) comporte des moyens de mesure de la grandeur des variations du niveau de ladite pile et en ce qu'une entrée dudit calculateur (37) est de plus connectée à une source d'information (17)

relative à la fréquence d'alimentation en temps réel et à l'épaisseur nominale desdites feuilles et que la sortie dudit calculateur (37) est connectée à au moins un variateur de fréquence (42) pour la commande du ou desdits moteurs électriques (11), ledit calculateur (37) étant agencé pour que la grandeur du signal apparaissant à sa sortie soit caractéristique de la différence entre le niveau mesuré de ladite pile (4) et celui calculé sur la base de ladite épaisseur nominale et de ladite fréquence d'alimentation et engendre une variation de fréquence du ou desdits variateurs (42) tendant à modifier la vitesse d'avance du ou desdits moteur (11) pour faire coïncider le niveau mesuré avec un niveau de consigne.

2.

Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit détecteur (32) du niveau avant de ladite pile 4 est une caméra linéaire disposée dans le sens de la hauteur de ladite pile.

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme élévateur (1) est associé à un dispositif d'alimentation auxiliaire (50) dont le moteur de commande (53) est connecté au calculateur (37) de façon ce que sa vitesse d'avance soit déterminée à l'aide des mêmes informations que celles utilisées pour la commande du ou des moteurs électriques (11) du mécanisme élévateur (1).