KR101272755B1 - Shock absorber - Google Patents

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KR101272755B1
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Abstract

본 발명은 피스톤 로드의 이동 속도에 따라 감쇠력을 가변하는 쇽업소버에 관한 것으로서, 이를 위해 실린더에 왕복이동 가능하게 설치된 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드에 설치되어 상기 실린더의 내부를 인장챔버와 압축챔버로 구획하며, 상기 실린더 내의 유체 유동을 제어하여 감쇠력을 발생하는 피스톤 밸브와, 상기 피스톤 로드의 내부에 관통 형성되어, 상기 인장챔버와 압축챔버를 연통하는 내부유로와, 상기 피스톤 로드의 하단에 결합되어 상기 내부유로와 연통하며 감쇠력을 가변하는 가변밸브를 포함하고, 상기 가변밸브는 상기 피스톤 로드의 하단에 결합되며 내부에 중공부가 형성된 밸브 하우징과, 상기 중공부의 상단에 설치되고, 상기 내부유로와 상기 중공부를 연통하는 다수의 오리피스를 갖는 제1분할판과, 상기 중공부의 하단에 설치되고, 상기 중공부와 상기 인장챔버를 연통하는 다수의 오리피스를 갖는 제2분할판과, 상기 제1분할판과 상기 제2분할판 사이에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 중공부를 상, 하로 연통하는 관통구가 형성된 플로팅 피스톤을 포함한다.The present invention relates to a shock absorber for varying a damping force according to a moving speed of a piston rod, and for this purpose, a piston rod installed reciprocally in a cylinder, and installed in the piston rod to a tension chamber and a compression chamber. And a piston valve for controlling a fluid flow in the cylinder to generate a damping force, an internal passage formed through the piston rod to communicate the tension chamber and the compression chamber, and coupled to a lower end of the piston rod. And a variable valve communicating with the inner channel and varying a damping force, wherein the variable valve is coupled to a lower end of the piston rod and has a hollow portion formed therein, and is installed at an upper end of the hollow portion, wherein the inner channel and the A first partition plate having a plurality of orifices communicating with the hollow portion, and a lower end of the hollow portion And a second split plate having a plurality of orifices communicating with the hollow part and the tension chamber, and installed to be movable up and down between the first split plate and the second split plate. And a floating piston having a through hole communicating therewith.

쇽업소버, 실린더, 피스톤 로드, 오리피스, 플로팅 피스톤, 가변밸브 Shock absorber, cylinder, piston rod, orifice, floating piston, variable valve

Description

쇽업소버 {SHOCK ABSORBER}Shock absorber {SHOCK ABSORBER}

본 발명은 진동이 전달되는 속도에 따라 감쇠력을 가변하는 쇽업소버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피스톤 로드의 하단부에 속도에 따라 감쇠력을 가변할 수 있는 구조를 마련한 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorber for varying the damping force according to the speed at which the vibration is transmitted, and more particularly to a shock absorber provided with a structure capable of varying the damping force according to the speed at the lower end of the piston rod.

일반적으로 차량에는 주행시 차축이 노면으로 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다. Generally, a shock absorber is used as a shock absorber to improve ride comfort by absorbing shocks or vibrations that the axle is subjected to when the vehicle is traveling.

도 1은 종래 기술에 따른 쇽업소버의 밸브가 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a valve of a shock absorber according to the prior art.

종래의 쇽업소버(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 소정의 길이와 직경을 가지며, 하단부가 차축에 연결되는 실린더(12)와, 실린더(12)의 내측에 직선 이동가능하게 설치되고 상단부가 (도시되지 않은) 차체에 연결되어 차체의 진동을 전달하는 피스톤 로드(14)를 포함한다. 또한, 피스톤 로드(14)의 하단부에는 실린더(12)의 내부를 인장챔버(RC)와 압축챔버(CC)로 구획하는 피스톤 밸브(20)가 결합된다.The conventional shock absorber 10, as shown in Figure 1, has a predetermined length and diameter, the lower end is connected to the cylinder 12 and the cylinder 12 is installed to be linearly movable inside The upper end includes a piston rod 14 connected to the vehicle body (not shown) to transmit vibration of the vehicle body. In addition, the lower end of the piston rod 14 is coupled to the piston valve 20 for partitioning the interior of the cylinder 12 into the tension chamber (RC) and the compression chamber (CC).

피스톤 밸브(20)는 다수의 오리피스가 형성된 밸브몸체부(22)와, 이 밸브몸체부(22)의 상, 하부에 설치되어 감쇠력을 조절하는 디스크들(23, 27)을 갖고, 이 러한 디스크들(24, 26)과 피스톤 밸브(20)는 피스톤 로드(14)의 하부에 체결되는 너트(29)에 의해 고정된다.The piston valve 20 has a valve body portion 22 having a plurality of orifices formed thereon, and disks 23 and 27 installed on the upper and lower portions of the valve body portion 22 to adjust the damping force. The fields 24, 26 and the piston valve 20 are fixed by nuts 29 fastened to the lower part of the piston rod 14.

이러한 쇽업소버(10)는 노면으로부터 전달되는 진동에 의해 피스톤 로드(14)와 실린더(12)가 왕복운동함에 따라 피스톤 밸브(20)에 의해 오일이 이동하는 과정에서 감쇠력이 발생된다.The shock absorber 10 is a damping force is generated in the process of moving the oil by the piston valve 20 as the piston rod 14 and the cylinder 12 reciprocated by the vibration transmitted from the road surface.

그러나, 종래의 쇽업소버(10)는 노면의 상태 또는 차량의 자세변화에 대해 일정한 감쇠력 특성을 가지는 한계가 있으며, 이에 따라 감쇠력 특성을 낮게 할 경우, 승차감을 향상시킬 수 있으나 차량의 자세를 안정적으로 유지할 수 없었고, 이와 반대로 감쇠력 특성을 높게 할 경우, 차량의 자세를 안정적으로 유지할 수 있으나 승차감이 나빠지는 바, 쇽업소버(10)의 감쇠력 특성을 노면의 상태 또는 차량의 자세변화에 대해 조절할 수 없는 문제가 있다. 또한, 종래의 쇽업소버(10)는 피스톤 로드(14)가 저속으로 이동할 경우에도 큰 감쇠력이 발생되어 승차감을 저하시키는 요인이 되고 있다. 그러나, 종래의 쇽업소버(10)는 극저속이하 부분에서 감쇠력을 저하시킬 수 없는 구조적인 한계가 있다.However, the conventional shock absorber 10 has a limitation of having a constant damping force characteristic with respect to the state of the road surface or the attitude change of the vehicle. Accordingly, when the damping force characteristic is lowered, the riding comfort can be improved, but the vehicle attitude is stably stabilized. On the contrary, if the damping force characteristic is increased, the attitude of the vehicle can be stably maintained, but the comfort of the vehicle is deteriorated. Therefore, the damping force characteristic of the shock absorber 10 cannot be adjusted with respect to the road surface or the attitude change of the vehicle. there is a problem. In addition, in the conventional shock absorber 10, even when the piston rod 14 moves at a low speed, a large damping force is generated, which is a factor that reduces the riding comfort. However, the conventional shock absorber 10 has a structural limitation in that the damping force cannot be lowered at the ultralow speed portion.

본 발명은 전술된 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 극저속 이하에서 감쇠력을 저하시키기 위해 피스톤 로드의 하부에 극저속 감쇠력을 형성하는 가변 밸브를 설치하여 피스톤 로드와 실린더가 저속으로 이동할 경우 감쇠력을 크게 저하시킬 수 있고, 피스톤 로드가 이동하는 속도에 따라 감쇠력을 가변시킬 수 있어 차량의 승차감을 향상시키며, 감쇠력이 급격히 낮아지지 않도록 하여 감쇠력이 변속되는 과정에서 충격을 감소시킬 수 있으며, 감쇠력을 저하되는 특성을 쉽게 튜닝할 수 있는 쇽업소버를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the damping force when the piston rod and the cylinder moves at a low speed by installing a variable valve to form a very low damping force in the lower portion of the piston rod to lower the damping force at a very low speed or less The damping force can be changed according to the speed at which the piston rod moves, improving the ride comfort of the vehicle, and the damping force is not abruptly lowered so that the shock can be reduced while the damping force is shifted. It is to provide a shock absorber that can easily tune the deterioration characteristics.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 쇽업소버는 실린더에 왕복이동 가능하게 설치된 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드에 설치되어 상기 실린더의 내부를 인장챔버와 압축챔버로 구획하며, 상기 실린더 내의 유체 유동을 제어하여 감쇠력을 발생하는 피스톤 밸브와, 상기 피스톤 로드의 내부에 관통 형성되어, 상기 인장챔버와 압축챔버를 연통하는 내부유로와, 상기 피스톤 로드의 하단에 결합되어 상기 내부유로와 연통하며 감쇠력을 가변하는 가변밸브를 포함하고, 상기 가변밸브는 상기 피스톤 로드의 하단에 결합되며 내부에 중공부가 형성된 밸브 하우징과, 상기 중공부의 상단에 설치되고, 상기 내부유로와 상기 중공부를 연통하는 다수의 오리피스를 갖는 제1분할판과, 상기 중공부의 하단에 설치되고, 상기 중공부와 상기 인장챔버를 연통하는 다수의 오리피스를 갖는 제2분할판과, 상기 제1분할판과 상기 제2분할판 사이에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 중공부를 상, 하로 연통하는 관통구가 형성된 플로팅 피스톤을 포함한다.In order to achieve the above object, the shock absorber according to the present invention is provided with a piston rod reciprocatingly installed in a cylinder, and installed in the piston rod to partition the inside of the cylinder into a tension chamber and a compression chamber, and the fluid flow in the cylinder. And a piston valve for generating a damping force by controlling the inner side of the piston rod, an inner flow passage communicating with the tension chamber and the compression chamber, and coupled to a lower end of the piston rod to communicate with the inner flow passage to reduce damping force. And a variable valve, the variable valve being coupled to a lower end of the piston rod and having a hollow portion formed therein, and a plurality of orifices installed at an upper end of the hollow portion and communicating with the inner flow passage and the hollow portion. It is provided in the lower part of the said 1st partition plate and the said hollow part, and the said hollow part and the said tension chamber A second split plate having a plurality of orifices communicating therebetween, and a floating piston provided between the first split plate and the second split plate so as to be movable upward and downward, and having a through hole communicating the hollow part up and down. .

여기에서, 상기 중공부에 설치되어 상기 제1분할판과 상기 제2분할판 사이를 지지하며 상기 플로팅 피스톤의 외주면과 밀착되어 이동을 안내하는 스페이서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1분할판 또는 상기 제2분할판에 형성되어 상기 관통구에 삽입되는 돌출부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 관통구는 외측으로 갈수록 단면적이 커지는 경사면을 갖도록 형성되고, 상기 제1분할판 또는 상기 제2분할판에 형성된 돌출부는 상기 경사면에 대응되는 각도로 기울어진 경사면을 갖는 것이 가능하다.Here, it may include a spacer installed in the hollow portion to support between the first split plate and the second split plate and in close contact with the outer peripheral surface of the floating piston to guide the movement. In addition, it may include a protrusion formed in the first split plate or the second split plate inserted into the through hole. The through hole may be formed to have an inclined surface having a larger cross-sectional area toward the outside, and the protrusion formed on the first or second split plate may have an inclined surface inclined at an angle corresponding to the inclined surface.

전술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 쇽업소버는 피스톤 로드의 이동 속도에 따라 가변밸브에 의해 감쇠력이 가변되도록 할 수 있으며, 특히 피스톤 로드가 극저속으로 이동하는 구간에서 감쇠력을 저하시켜 극저속의 감쇠력이 발생시킬 수 있어 승차감을 향상시킬 수 있다. 또한, 피스톤 로드가 고속으로 이동하는 구간에서는 감쇠력을 증가시켜 조정 안정성을 향상시킬 수 있다. 이와 같이 본 발명은 차량의 승차감과 조종 안정성을 동시에 만족시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 가변밸브에 설치된 플로팅 피스톤의 관통구와, 각 분할판의 돌출부의 형상을 조절하여 유로면적의 크기를 조절할 수 있으며, 이에 따라 저속 감쇠력에서 고속 감쇠력으로 전환되는 과정에서의 감쇠 충격을 줄일 수 있으며, 그 크기의 조절을 통해 사용자에 맞게 감쇠력 특성을 튜닝할 수 있다.The shock absorber according to the present invention configured as described above may allow the damping force to be varied by the variable valve according to the moving speed of the piston rod. In particular, the damping force is reduced by reducing the damping force in the section where the piston rod moves at a very low speed. This can be caused to improve the riding comfort. In addition, the adjustment stability can be improved by increasing the damping force in the section in which the piston rod moves at high speed. As such, the present invention can satisfy both the riding comfort and the steering stability of the vehicle at the same time. In addition, the present invention can adjust the size of the flow path area by adjusting the through hole of the floating piston installed in the variable valve and the protrusion of each partition plate, thereby reducing the damping shock in the process of switching from the low damping force to the high damping force. Its size can be reduced and its magnitude can be adjusted to tune the damping force characteristics to the user.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 일부를 확대한 단면도이다.2 is an enlarged cross-sectional view of a part of the shock absorber according to the present invention.

본 발명에 따른 쇽업소버(50)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 실린더(52)와, 이 실린더(52)에 일단이 왕복 이동 가능하게 설치되는 피스톤 로드(54)를 포함한다. 또한, 피스톤 로드(54)의 하부에는 실린더(52)의 내부를 인장챔버(RC)와 압축 챔버(CC)로 구획하는 피스톤 밸브(60)가 결합된다.As shown in FIG. 2, the shock absorber 50 according to the present invention includes a cylinder 52 and a piston rod 54 having one end installed in the cylinder 52 so as to be reciprocated. In addition, a piston valve 60 for dividing the inside of the cylinder 52 into the tension chamber RC and the compression chamber CC is coupled to the lower portion of the piston rod 54.

여기서 실린더(52)는 내부관과 외부관의 이중구조로 이루어질 수 있고, 단일관 구조로 이루어지는 것도 가능하다. 또한, 이 실린더(52)의 내부에는 오일 또는 가스와 같은 작동유체가 채워진다.The cylinder 52 may be made of a double structure of the inner tube and the outer tube, it may be made of a single tube structure. The cylinder 52 is also filled with a working fluid such as oil or gas.

한편, 피스톤 밸브(60)는 다수의 압축 오리피스(62a) 및 인장 오리피스(62b)가 형성된 밸브몸체부(62)를 갖고, 이 밸브몸체부(62)의 상부에는 인장 오리피스와 대응되는 관통부가 형성된 인테이크 밸브(63) 및 이 인테이크 밸브(63)를 가압하는 인테이크 스프링(64)과, 리테이너(65) 및 상부와셔(66)가 순차적으로 결합된다.On the other hand, the piston valve 60 has a valve body portion 62 in which a plurality of compression orifices 62a and tension orifices 62b are formed, and on the upper portion of the valve body portion 62, a through portion corresponding to the tension orifice is formed. The intake valve 63 and the intake spring 64 for pressurizing the intake valve 63, the retainer 65 and the upper washer 66 are sequentially coupled.

또한 피스톤 밸브(60)는 밸브몸체부(62)의 하부에 인장 오리피스의 하측으로 유량 및 압력 조절용 디스크 스프링(67)과, 하부와셔(68)가 순차적으로 결합된다. 한편, 상기 밸브몸체부(62)의 하부에는 리바운드 리테이너(69)가 더 결합될 수 있다.In addition, the piston valve 60 is the lower portion of the valve body 62, the disk spring 67 for adjusting the flow rate and pressure to the lower side of the tension orifice, and the lower washer 68 is sequentially coupled. Meanwhile, a rebound retainer 69 may be further coupled to the lower portion of the valve body 62.

그리고, 피스톤 로드(54)의 하단에는 피스톤 밸브(60) 및 이들 부품들을 고정시키며 감쇠력을 가변하기 위한 가변밸브(70)가 결합된다.Then, the lower end of the piston rod 54 is coupled to the piston valve 60 and the variable valve 70 for fixing these components and for varying the damping force.

한편, 피스톤 로드(54)는 피스톤 밸브(60)의 상부와 하부를 연통하는 내부유로(56)가 형성된다. 이 내부유로(56)는 피스톤 로드(54)의 내부를 관통하여 형성된다. 일례로, 내부유로(56)는 피스톤 로드(54)에 가로방향으로 유로가 형성되고, 이 유로와 세로방향으로 연결되어 피스톤 로드(54)의 단부와 연통하는 유로에 의해 형성된다.On the other hand, the piston rod 54 is formed with an internal flow passage 56 communicating the upper and lower portions of the piston valve 60. The inner flow passage 56 is formed through the interior of the piston rod 54. In one example, the inner flow path 56 is formed by a flow path formed in the transverse direction in the piston rod 54, and is connected by the flow path in the longitudinal direction and in communication with the end of the piston rod 54.

또한, 가변밸브(70)는 피스톤 로드(54)의 단부와 결합되며, 상기 내부유 로(56)와 연통하여 감쇠력을 가변한다. 이 가변밸브(70)는 피스톤 로드(54)의 단부에 나선결합에 의해 결합되며, 피스톤 밸브(60) 및 이들과 연결된 부품들을 고정시킨다.In addition, the variable valve 70 is coupled to the end of the piston rod 54, and communicates with the internal passage 56 to vary the damping force. The variable valve 70 is coupled to the end of the piston rod 54 by helical coupling to fix the piston valve 60 and the parts connected thereto.

이 가변밸브(70)는 내부에 중공부가 형성된 밸브 하우징(72)을 포함한다. 그리고, 밸브 하우징(72)의 중공부 상단에는 제1분할판(74)이 설치된다. 이 제1분할판(74)은 내부유로(56)와 중공부 사이를 연통하는 다수의 오리피스(74a)가 형성된다. 바람직하게는 제1분할판(74)은 중공부의 상단에서 소정거리 이격되어 고정되며, 이에 따라 내부유로(56)와 제1분할판(74) 사이에 형성되는 공간을 통해 작동유체가 원활하게 이동하여 분배될 수 있다.The variable valve 70 includes a valve housing 72 having a hollow portion therein. In addition, a first split plate 74 is installed at an upper end of the hollow part of the valve housing 72. The first partition plate 74 is provided with a plurality of orifices 74a communicating between the inner flow passage 56 and the hollow portion. Preferably, the first dividing plate 74 is fixed at a predetermined distance apart from the upper end of the hollow part, and thus the working fluid smoothly moves through the space formed between the inner flow passage 56 and the first dividing plate 74. Can be dispensed.

한편, 중공부의 하단에는 제2분할판(76)이 설치된다. 이 제2분할판(76)에는 중공부와 인장챔버(RC)를 연통하는 다수의 오리피스(76a)가 형성된다.On the other hand, the second partition plate 76 is installed at the lower end of the hollow portion. The second split plate 76 is formed with a plurality of orifices 76a communicating with the hollow portion and the tension chamber RC.

또한, 중공부에는 제1분할판(74)과 제2분할판(76) 사이에 상하로 이동 가능하게 설치된 플로팅 피스톤(78)이 설치된다. 이 플로팅 피스톤(78)은 중공부를 상, 하부로 구획하며, 중앙부에 상, 하로 연통하는 관통구(78a)가 형성된다. 따라서 중공부는 플로팅 피스톤(78)에 의해 구획된 상, 하부의 유체가 이 관통구(78a)를 통해 유동하게 된다.In addition, the hollow portion is provided with a floating piston 78 provided to be movable up and down between the first split plate 74 and the second split plate 76. The floating piston 78 partitions the hollow portion up and down, and a through hole 78a communicating with the up and down portions is formed in the center portion. Therefore, the fluid in the upper and lower portions defined by the floating piston 78 flows through the through hole 78a.

더불어, 이 중공부에는 제1분할판(74)과 제2분할판(76) 사이를 지지하여 이격된 위치를 일정하게 유지시키는 스페이서(73)가 설치된다. 이 스페이서(73)는 중공부의 외측에 인접하게 형성되며 내부는 빈 원관형태로 이루어진다.In addition, the hollow portion is provided with a spacer 73 for supporting a space between the first split plate 74 and the second split plate 76 to keep the spaced apart. The spacer 73 is formed adjacent to the outer side of the hollow portion, and the inside is formed in the form of an empty cylinder.

그리고, 플로팅 피스톤(78)은 이 스페이서(73)의 내주면에 밀착되어 상, 하 로 이동할 수 있다. 또한, 플로팅 피스톤(78)의 외주면에는 스페이서(73)의 내주면과 밀봉상태를 유지하기 위한 씰링부재(79)가 설치될 수 있다.And, the floating piston 78 is in close contact with the inner peripheral surface of the spacer 73 can move up and down. In addition, a sealing member 79 may be installed on an outer circumferential surface of the floating piston 78 to maintain a sealing state with an inner circumferential surface of the spacer 73.

한편, 제1분할판(74) 또는 제2분할판(76)에는 관통구(78a)에 삽입되는 돌출부(75, 77)가 각각 형성될 수 있다.Meanwhile, protrusions 75 and 77 inserted into the through hole 78a may be formed in the first split plate 74 or the second split plate 76, respectively.

바람직하게는 플로팅 피스톤(78)에 형성된 관통구(78a)는 외측으로 갈수록 단면적이 커지는 경사면을 갖도록 형성된다. 그리고, 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)에 삽입되는 돌출부(75, 77), 즉 제1분할판(74) 또는 제2분할판(76)에 형성된 돌출부(75, 77)는 외주면이 관통구(78a)의 경사면에 대응되는 각도는 경사진 경사면을 갖는다.Preferably, the through-hole 78a formed in the floating piston 78 is formed to have an inclined surface in which the cross-sectional area becomes larger toward the outside. In addition, the protrusions 75 and 77 inserted into the through holes 78a of the floating piston 78, that is, the protrusions 75 and 77 formed on the first split plate 74 or the second split plate 76, have an outer circumferential surface. The angle corresponding to the inclined surface of the through hole 78a has an inclined inclined surface.

따라서, 플로팅 피스톤(78)이 제1분할판(74) 또는 제2분할판(76)에 닿게 될 경우, 관통구(78a)와 돌출부(75, 77) 사이의 유로가 점점 작아지게 되며, 이에 따라 감쇠력의 변속이 발생되는 충격을 완화할 수 있다.Therefore, when the floating piston 78 comes in contact with the first split plate 74 or the second split plate 76, the flow path between the through hole 78a and the protrusions 75 and 77 becomes smaller. Accordingly, the shock caused by the shift of the damping force can be alleviated.

더불어, 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a) 및 돌출부(75, 77)의 경사진 각도를 조절하여 감쇠력의 가변 정도의 튜닝이 가능하다.In addition, it is possible to tune the variable degree of the damping force by adjusting the inclined angle of the through hole 78a and the protrusions 75 and 77 of the floating piston 78.

가변밸브(70)는 피스톤 로드가 극저속으로 이동함에 따라 인장챔버(RC) 또는 압축챔버(CC) 내의 작동유체가 내부로 유입되고, 유입된 작동유체는 제1분할판(74) 또는 제2분할판(76)의 오리피스(74a, 76a)를 통과한 후, 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)를 통과한다. 이 과정에서 쇽업소버(50)에는 극저속의 감쇠력이 발생된다.In the variable valve 70, the working fluid in the tension chamber RC or the compression chamber CC flows into the piston rod as the piston rod moves at an extremely low speed, and the introduced working fluid is the first partition plate 74 or the second. After passing through the orifices 74a and 76a of the divider 76, it passes through the through hole 78a of the floating piston 78. In this process, the shock absorber 50 generates a very low damping force.

그리고, 제1분할판(74) 또는 제2분할판(76)의 오리피스(74a, 76a)를 통해 유입되는 유체가 관통구(78a)를 통과하는 량 보다 많을 경우, 플로팅 피스톤(78)이 승강한다. 이와 같이, 플로팅 피스톤(78)이 이동하는 과정에서는 피스톤 밸브(60)로는 작동유체가 이동하지 않으며, 이에 따라 쇽업소버(50)에는 저속의 감쇠력이 발생된다. When the fluid flowing through the orifices 74a and 76a of the first or second split plate 74 is greater than the amount passing through the through hole 78a, the floating piston 78 moves up and down. do. As such, the working fluid does not move to the piston valve 60 in the process of moving the floating piston 78, and thus the damper 50 generates a low damping force.

한편, 플로팅 피스톤(78)이 제1분할판(74) 또는 제2분할판(76)에 닿게 되면, 관통구(78a)는 돌출부(75, 77)에 의해 막히게 되어 유체의 유동이 차단된다.On the other hand, when the floating piston 78 comes in contact with the first split plate 74 or the second split plate 76, the through hole 78a is blocked by the protrusions 75, 77, the flow of fluid is blocked.

따라서 작동유체는 피스톤 밸브(60)의 압축 또는 인장 오리피스(62a, 62b)를 통해 이동하게 되며, 이에 따라 매우 큰 감쇠력이 발생된다.Thus, the working fluid moves through the compression or tension orifices 62a and 62b of the piston valve 60, thereby generating a very large damping force.

전술된 바와 같이 구성된 본 발명의 쇽업소버(50)의 작용을 살펴보면 다음과 같다. 도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버(50)의 압축행정시 가변밸브(70)의 작동상태를 도시한 단면도이다. 쇽업소버(50)는 차량이 노면으로부터 전달되는 진동이 극히 작은 경우, 피스톤 로드(54)가 극저속으로 이동한다. 일례로, 쇽업소버(50)가 압축행정시일 경우, 인장챔버(RC) 내의 작동유체는 피스톤 로드(54)에 형성된 내부유로(56)를 통해 가변밸브(70)로 유입된다. 이때, 내부유로(56)를 통과한 유체는 제1분할판(74)의 오리피스를 통과하여 중공부의 상부로 유입된다. 그리고, 중공부의 상부로 유입된 유체는 관통구(78a)를 통과하여 중공부의 하부로 이동한 후, 제2분할판(76)의 오리피스를 통해 압축챔버(CC)로 이동한다.Looking at the operation of the shock absorber 50 of the present invention configured as described above are as follows. 3 is a cross-sectional view showing an operating state of the variable valve 70 at the compression stroke of the shock absorber 50 according to the present invention. In the shock absorber 50, when the vibration transmitted from the road surface of the vehicle is extremely small, the piston rod 54 moves at an extremely low speed. For example, when the shock absorber 50 is in the compression stroke, the working fluid in the tension chamber RC is introduced into the variable valve 70 through the internal flow path 56 formed in the piston rod 54. At this time, the fluid passing through the inner flow passage 56 passes through the orifice of the first partition plate 74 and flows into the upper portion of the hollow portion. Then, the fluid introduced into the upper portion of the hollow portion moves through the through hole 78a to the lower portion of the hollow portion, and then moves to the compression chamber CC through the orifice of the second partition plate 76.

도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버(50)의 인장행정시 가변밸브의 작동상태를 도시한 단면도이다. 도 4와 같이, 쇽업소버(50)가 인장행정일 경우, 피스톤 로드(54)가 극저속으로 이동하게 되면 압축챔버(CC) 내의 작동유체는 가변밸브(70)의 제2분할판(76)에 형성된 오리피스(76a)를 통과하여 중공부 내로 유입된다. 그리 고, 중공부의 관통구(78a)를 통과한 작동유체는 중공부의 상부로 이동된 후, 제1분할판(74)의 오리피스(74a)를 통과하여 내부유로(56)로 이동하고, 최종적으로 인장챔버(RC)로 이동한다.4 is a cross-sectional view showing the operating state of the variable valve during the tension stroke of the shock absorber 50 according to the present invention. As shown in FIG. 4, when the shock absorber 50 is in the tension stroke, when the piston rod 54 moves at a very low speed, the working fluid in the compression chamber CC is divided into the second partition plate 76 of the variable valve 70. Passed through the orifice 76a formed in the hollow portion. Then, the working fluid passing through the through hole 78a of the hollow part is moved to the upper part of the hollow part, and then moves through the orifice 74a of the first partition plate 74 to the inner flow path 56, and finally Move to tension chamber RC.

이와 같이, 쇽업소버(50)는 피스톤 로드(54)가 극저속으로 이동할 경우, 작동유체가 가변밸브(70)의 중공부에 형성된 관통구(78a)를 통해 이동하게 되며, 이러한 과정에서 감쇠력을 매우 크게 낮추게 되며, 이에 따라 극저속의 감쇠력이 발생한다.As such, when the piston rod 54 moves at an extremely low speed, the shock absorber 50 moves through the through hole 78a formed in the hollow portion of the variable valve 70. Very low, resulting in very low damping forces.

한편, 쇽업소버(50)는 피스톤 로드(54)의 이동 속도가 증가하게 되어 저속으로 이동하면, 작동유체의 이동량이 증가하게 되며, 이에 따라 가변밸브(70)의 중공부에는 관통구(78a)를 통해 유동할 수 있는 작동유체보다 많은 량의 작동유체가 유입된다.On the other hand, when the shock absorber 50 moves at a low speed because the moving speed of the piston rod 54 is increased, the moving amount of the working fluid is increased. A larger amount of working fluid is introduced than can be flowed through.

이때, 작동유체는 일부는 관통구(78a)를 통해 중공부의 다른 쪽으로 이동하고, 나머지는 플로팅 피스톤(78)을 밀게 된다. 그리고, 플로팅 피스톤(78)은 중공부 내에서 이동하게 되며, 이러한 과정에서 감쇠력을 낮추게 된다. 따라서, 쇽업소버(50)는 가변밸브(70)에 의해 저속의 감쇠력이 발생한다.At this time, the working fluid is moved to the other side of the hollow portion through the through hole 78a, and the other pushes the floating piston 78. In addition, the floating piston 78 moves in the hollow portion, thereby lowering the damping force. Therefore, the shock absorber 50 generates a low damping force by the variable valve 70.

도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버의 압축행정시 높은 감쇠력이 발생하는 작동상태도이다.5 is an operating state diagram in which a high damping force is generated during the compression stroke of the shock absorber according to the present invention.

쇽업소버(50)가 압축행정에서 피스톤 로드(54)가 고속으로 이동하게 되면, 많은 량의 작동유체가 내부유로(56)를 통해 가변밸브(70)로 유입된다. 그리고, 가변밸브(70)로 유입된 작동유체는 제1분할판(74)의 오리피스(74a)를 통과하여 중공 부 내로 유입되고, 일부는 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)를 통과하나 대부분의 작동유체는 플로팅 피스톤(78)을 밀게 된다. 이와 같이 플로팅 피스톤(78)이 밀리게 되면, 플로팅 피스톤(78)은 제2분할판(76)에 닿게 되고, 제2분할판(76)에 형성된 돌출부가 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)에 삽입되어 작동유체의 유동을 차단한다.When the shock absorber 50 moves the piston rod 54 at a high speed in the compression stroke, a large amount of working fluid flows into the variable valve 70 through the internal flow path 56. Then, the working fluid introduced into the variable valve 70 passes through the orifice 74a of the first partition plate 74 and enters into the hollow part, and some passes through the through hole 78a of the floating piston 78. Most of the working fluid pushes the floating piston 78. When the floating piston 78 is pushed in this way, the floating piston 78 comes in contact with the second partition plate 76, and the protrusion formed in the second partition plate 76 has a through hole 78a of the floating piston 78. ) To block the flow of working fluid.

이때 제2분할판(76)의 돌출부(77)가 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)에 삽입되는 과정에서 관통구(78a)와 돌출부(77) 사이의 유로가 점점 좁아지게 되며, 이에 따라 감쇠력이 점차적으로 증가하게 된다.At this time, the passage 77 between the through hole 78a and the protrusion 77 becomes narrower in the process of inserting the protrusion 77 of the second partition plate 76 into the through hole 78a of the floating piston 78. As a result, the damping force gradually increases.

그리고, 플로팅 피스톤(78)이 제2분할판(76)이 완전히 밀착되면, 작동유체가 가변밸브(70)를 통과하지 못하게 되며, 이에 따라 인장챔버(RC) 내의 작동유체는 피스톤 밸브(60)를 통과하여 압축챔버(CC)로 이동하며, 이 과정에서 큰 감쇠력이 발생된다.In addition, when the floating piston 78 is in close contact with the second dividing plate 76, the working fluid does not pass through the variable valve 70. Accordingly, the working fluid in the tension chamber RC is connected to the piston valve 60. Moving through to the compression chamber (CC), a large damping force is generated in this process.

이와 반대로, 본 발명에 따른 쇽업소버(50)의 인장행정시 높은 감쇠력이 발생하는 작동상태도인 도 6을 참고하면, 쇽업소버(50)가 인장행정일 경우, 피스톤 로드(54)의 이동 속도가 크게 증가하면, 압축챔버(CC) 내의 작동유체가 가변밸브(70)의 제2분할판(76)에 형성된 오리피스(76a)를 통해 중공부 내로 유입된다. 이때, 일부는 작동유체는 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)를 통해 배출되나, 대부분의 작동유체는 플로팅 피스톤(78)을 상승시킨다. 이와 같이 가변밸브(70)의 중공부로 유입되는 작동유체에 의해 플로팅 피스톤(78)이 제1분할판(74)에 닿게 되면, 제1분할판(74)에 형성된 돌출부가 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)를 막게 되 며 작동유체의 유동을 차단한다.On the contrary, referring to FIG. 6, which is an operating state diagram in which a high damping force is generated during the tension stroke of the shock absorber 50 according to the present invention, when the shock absorber 50 is a tension stroke, the moving speed of the piston rod 54 is increased. Increasing greatly, the working fluid in the compression chamber (CC) is introduced into the hollow portion through the orifice (76a) formed in the second partition plate 76 of the variable valve (70). At this time, some of the working fluid is discharged through the through hole 78a of the floating piston 78, but most of the working fluid raises the floating piston (78). When the floating piston 78 comes into contact with the first partition plate 74 by the working fluid flowing into the hollow portion of the variable valve 70, the protrusion formed on the first partition plate 74 may be formed in the floating piston 78. It blocks the through hole 78a and blocks the flow of the working fluid.

이때 제1분할판(74)의 돌출부가 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)에 삽입되는 과정에서 관통구(78a)와 돌출부(75) 사이의 유로 크기가 점점 작아지게 되며, 이에 따라 감쇠력이 점차적으로 증가하게 된다.At this time, in the process of inserting the protrusion of the first partition plate 74 into the through hole 78a of the floating piston 78, the passage size between the through hole 78a and the protrusion 75 becomes smaller, and thus the damping force. This gradually increases.

그리고, 플로팅 피스톤(78)이 제1분할판(74)에 완전히 닿게 되면, 가변밸브(70)로의 작동유체의 유동이 차단되고, 압축챔버(CC)내의 작동유체는 피스톤 밸브(60)를 통해 인장챔버(RC)로 이동하게 되며, 이 과정에서 큰 감쇠력이 발생한다.Then, when the floating piston 78 is completely in contact with the first partition plate 74, the flow of the working fluid to the variable valve 70 is blocked, the working fluid in the compression chamber (CC) through the piston valve 60 It moves to the tension chamber RC, and in this process, a large damping force is generated.

도 7은 본 발명의 쇽업소버의 감쇠력 가변선도를 도시한 그래프이다.7 is a graph showing the variable damping force diagram of the shock absorber of the present invention.

전술된 쇽업소버(50)는 피스톤 로드(54)의 이동속도에 따른 감쇠력 특성을 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.The shock absorber 50 described above will be described below with reference to FIG. 7 for damping force characteristics according to the moving speed of the piston rod 54.

먼저, 쇽업소버(50)의 피스톤 로드(54)가 극저속, 즉 0~X1의 속도로 이동하게 되면, 작동유체는 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)만을 통해 이동하게 되며, 이에 따라 극저속의 감쇠력, 즉 0~Y1사이의 극저속 감쇠력이 발생된다.First, when the piston rod 54 of the shock absorber 50 moves at a very low speed, that is, a speed of 0 to X 1 , the working fluid moves only through the through hole 78a of the floating piston 78. Therefore, very low damping force, that is, very low damping force between 0 and Y 1 is generated.

그리고, 쇽업소버(50)의 피스톤 로드(54)의 이동속도가 증가되어 저속, X1~X2의 속도로 이동하게 되면, 일부의 작동유체는 플로팅 피스톤(78)의 관통구(78a)를 통해 이동하고, 나머지의 작동유체는 플로팅 피스톤(78)을 승강시키게 된다. 이에 따라 쇽업소버(50)는 저속의 감쇠력, 즉 Y1~Y2 사이의 저속 감쇠력이 발생된다.Then, when the moving speed of the piston rod 54 of the shock absorber 50 is increased to move at a low speed and a speed of X 1 to X 2 , a part of the working fluid moves the through hole 78a of the floating piston 78. And the remaining working fluid lifts the floating piston 78. Accordingly, the shock absorber 50 generates a low damping force, that is, a low damping force between Y 1 and Y 2 .

한편, 플로팅 피스톤(78)이 관통구(78a)에 제1분할판(74) 또는 제2분할 판(76)의 돌출부가 삽입되는 과정, 즉 X2~X3구간에서 각 오리피스의 면적이 작아지게 되며, 이에 따라 감쇠력이 Y2~Y3로 점차적으로 증가하게 된다.On the other hand, the floating piston 78 is the process of inserting the protrusion of the first or second partition plate 74 or 76 into the through hole 78a, that is, the area of each orifice is small in the X 2 ~ X 3 section It will be, so that the damping force is gradually increased to the Y2 ~ Y 3.

그리고, 쇽업소버(50)의 피스톤 로드(54)가 고속으로 이동하게 될 경우, 즉 피스톤 로드(54)의 이동 속도가 X3 이상으로 증가하게 되면, 플로팅 피스톤(78)은 제1분할판(74) 또는 제2분할판(76)과 밀착된 상태이며, 이에 따라 가변밸브(70)로의 작동유체의 유동이 차단된다.When the piston rod 54 of the shock absorber 50 moves at a high speed, that is, when the moving speed of the piston rod 54 is increased to X 3 or more, the floating piston 78 is divided into a first partition plate ( 74) or a state in close contact with the second dividing plate 76, whereby the flow of the working fluid to the variable valve 70 is blocked.

따라서, 쇽업소버(50)의 감쇠력은 작동유체가 피스톤 밸브(60)를 통과하는 과정에서 발생되며, 감쇠력은 Y3 이상의 고속의 감쇠력이 발생된다.Therefore, the damping force of the shock absorber 50 is generated in the process of the working fluid passes through the piston valve 60, the damping force is generated a high-speed damping force of Y 3 or more.

이상과 같이 본 발명에 따른 쇽업소버를 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다. Although the shock absorber according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings as described above, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and the present invention is within the scope of the appended claims. Of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art.

도 1은 종래 기술에 따른 쇽업소버의 밸브가 도시된 단면도.1 is a cross-sectional view showing a valve of a shock absorber according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 쇽업소버의 일부를 확대한 단면도.Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the shock absorber according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 쇽업소버의 압축행정시 가변밸브의 작동상태를 도시한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the variable valve during the compression stroke of the shock absorber according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 쇽업소버의 인장행정시 가변밸브의 작동상태를 도시한 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the operating state of the variable valve during the tension stroke of the shock absorber according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 쇽업소버가 압축행정시 높은 감쇠력이 발생하는 작동상태도.5 is an operating state in which the shock absorber according to the present invention generates a high damping force during the compression stroke.

도 6은 본 발명에 따른 쇽업소버가 인장행정시 높은 감쇠력이 발생하는 작동상태도.6 is an operating state in which the shock absorber according to the present invention generates a high damping force during the tension stroke.

도 7은 본 발명의 쇽업소버의 감쇠력 가변선도를 도시한 그래프.7 is a graph showing the variable damping force diagram of the shock absorber of the present invention.

Claims (4)

실린더(52)에 왕복이동 가능하게 설치된 피스톤 로드(54)와,A piston rod 54 installed in the cylinder 52 so as to be reciprocated, 상기 피스톤 로드(54)에 설치되어 상기 실린더(52)의 내부를 인장챔버(RC)와 압축챔버(CC)로 구획하며, 상기 실린더(52) 내의 유체 유동을 제어하여 감쇠력을 발생하는 피스톤 밸브(60)와,A piston valve installed on the piston rod 54 to partition the inside of the cylinder 52 into a tension chamber RC and a compression chamber CC, and control a fluid flow in the cylinder 52 to generate a damping force ( 60), 상기 피스톤 로드(54)의 내부에 관통 형성되어, 상기 인장챔버(RC)와 압축챔버(CC)를 연통하는 내부유로(56)와,An internal flow passage 56 formed through the piston rod 54 to communicate the tension chamber RC with the compression chamber CC; 상기 피스톤 로드(54)의 하단에 결합되어 상기 내부유로(56)와 연통하며 감쇠력을 가변하는 가변밸브(70)를 포함하고,Is coupled to the lower end of the piston rod 54 includes a variable valve 70 in communication with the internal flow path 56 and the variable damping force, 상기 가변밸브(70)는 상기 피스톤 로드(54)의 하단에 결합되며 내부에 중공부가 형성된 밸브 하우징(72)과,The variable valve 70 is coupled to the lower end of the piston rod 54 and the valve housing 72 having a hollow portion therein, 상기 중공부의 상부에 설치되고, 상기 내부유로(56)와 상기 중공부를 연통하는 다수의 오리피스(76a)를 갖는 제1분할판(74)과,A first dividing plate 74 disposed above the hollow portion and having a plurality of orifices 76a communicating with the inner flow passage 56 and the hollow portion; 상기 중공부의 하단에 설치되고, 상기 중공부와 상기 인장챔버(RC)를 연통하는 다수의 오리피스(76a)를 갖는 제2분할판(76)과,A second dividing plate 76 provided at a lower end of the hollow part and having a plurality of orifices 76a communicating with the hollow part and the tension chamber RC; 상기 제1분할판(74)과 상기 제2분할판(76) 사이에 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 중공부를 상, 하로 연통하는 관통구(78a)가 형성된 플로팅 피스톤(78)과, A floating piston 78 installed between the first split plate 74 and the second split plate 76 so as to be movable upward and downward, and having a through hole 78a communicating the hollow part up and down; 상기 중공부에 설치되어 상기 제1분할판(74)과 상기 제2분할판(76) 사이를 지지하며 상기 플로팅 피스톤(78)의 외주면과 밀착되어 이동을 안내하는 스페이서(73)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.A spacer 73 installed in the hollow part to support the first split plate 74 and the second split plate 76 and adhere to the outer circumferential surface of the floating piston 78 to guide the movement. Shock absorber characterized by. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1분할판(74) 또는 상기 제2분할판(76)에 형성되어 상기 관통구(78a)에 삽입되는 돌출부(75, 77)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.And a protrusion (75, 77) formed in the first split plate (74) or the second split plate (76) and inserted into the through hole (78a). 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 관통구(78a)는 외측으로 갈수록 단면적이 커지는 경사면을 갖도록 형성되고,The through hole 78a is formed to have an inclined surface in which the cross-sectional area is increased toward the outside. 상기 제1분할판(74) 또는 상기 제2분할판(76)에 형성된 돌출부(75, 77)는 상기 경사면에 대응되는 각도로 기울어진 경사면을 갖는 것을 특징으로 하는 쇽업소버.The shock absorber according to claim 1, wherein the protrusions (75, 77) formed on the first split plate (74) or the second split plate (76) have an inclined surface inclined at an angle corresponding to the inclined surface.
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