KR101193415B1 - System of numerical map image processing based on gis for editing changed land scope with image composition - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A numerical map image processing system and a spatial image plotting method are provided to improve reliability while reducing an integration error of an image. CONSTITUTION: A field measuring part(1000) is loaded on a moving part and receives GPS(Global Positioning System) information of a GPS artificial satellite(2000). The field measuring part measures speed information, acceleration information, and direction information through an INS(Inertial Navigation System). The field measuring part receives position information by an LBS(Location Based Service). The field measuring part transmits the received or measured information to a plotting server part(4000) connected to a communications network(3000). The plotting server part updates an arithmetic average coordinate value to a corresponding numeric map which is searched from a GIS server part(5000). The plotting server part updates coordinate information of a portion which is not measured using coordinate information of a portion which is measured. [Reference numerals] (3000) Communications network

Description

이미지 합성에 따른 도화 이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템 및 공간영상 도화방법{System of numerical map image processing based on GIS for editing changed land scope with image composition}System of numerical map image processing based on GIS for editing changed land scope with image composition}

본 발명은 이미지 합성에 따른 도화 이미지 내 지형지물의 변형을 편집하기 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템 및 공간영상 도화 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 지피에스를 포함하는 좌표정보를 기준으로 디지털 영상에 의한 도화 이미지의 합성과정 중에 발생하는 오차를 방지하면서 발생한 오차에 대한 기준점의 보정작업을 높은 신뢰도로써 실측된 좌표정보로 업데이트하는 것이며 이미지 합성에 따른 도화 이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템 및 공간영상 도화 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a GIS based digital map image processing system and a spatial image drawing method for editing a deformation of a feature in a drawing image according to image synthesis. More particularly, the present invention relates to a digital image based on coordinate information including GPS. This is to update the correction of the reference point with respect to the generated error with the measured coordinate information with high reliability while preventing the error occurring during the synthesis process of the drawing image. An image processing system and a spatial image drawing method are provided.

수치지도는 항공 촬영된 사진의 이미지를 이용하여 지형도(도화 이미지)를 제작하고 지형도의 각 부분에 위치정보 또는 좌표정보를 대응상태로 적용시킨 것으로 수정도화방법, 해석도화방법 및 수치도화방법 등으로 제작되며 넓은 지역에 대한 지형도를 신속하고 정밀하게 확보할 수 있는 기술이다. The digital map is a topographic map (drawing image) using images of aerial photographs and the location information or coordinate information is applied to each part of the topographic map as a corresponding state. It is a technology that can quickly and precisely obtain a topographic map of a large area.

도화 이미지는 항공사진을 사용하므로 실제 지형지물의 수치정보와 매우 동일 유사한 정보를 취득할 수 있으며 지상의 지형지물은 대규모 건설 등에 의하여 부분적인 변경이 수시로 발생할 수 있으므로 수치화된 도화 이미지는 정기 또는 비정기적으로 수정과 보완이 필요하다. Since the drawing image uses aerial photographs, it is possible to obtain information very similar to the numerical information of the actual feature, and since the ground feature may change from time to time due to large scale construction, the digitized drawing image is regularly or irregularly. Corrections and supplements are needed.

항공 촬영된 이미지(도화 이미지, 도화정보, 수치지도)는 고가의 항공기를 이용하여 촬영하며 국가정보원 등의 국가기관으로부터 촬영된 이미지를 일일이 전수 검수를 받아야하므로 비용적인 측면 및 절차적인 측면 등에서 매우 부담스러운 것이 일반적이다. Aerial photographs (drawings, drawing information, digital maps) are taken using expensive aircraft, and images taken from national agencies such as the National Intelligence Service must be fully inspected, which is very burdensome in terms of cost and procedural aspects. It is common.

또한, 지상의 지형지물은 건설, 개발, 건축 등에 의하여 일부의 영역이 수시로 변경되며 그때마다 고가의 항공 촬영을 반복하는 것도 매우 부담스러울 수 있다. In addition, some of the terrestrial features are often changed due to construction, development, construction, etc. It can be very burdensome to repeat expensive aerial photography every time.

한편, 카메라 렌즈의 곡률, 촬영 각도 등 광학적인 한계에 의하여 고층건물이 밀집한 지역, 번잡한 지역 등은 항공기를 이용하는 경우에도 완전한 평면으로 촬영하기 어려우며 촬영된 이미지에는 부분적인 왜곡 또는 굴곡이 있는 것이 일반적이다. On the other hand, due to optical limitations such as the curvature of the camera lens and the angle of shooting, it is difficult to capture high-rise buildings and crowded areas in a completely flat plane even when using an aircraft. to be.

촬영되어 부분적인 왜곡이 있는 다수의 디지털 영상 또는 도화 이미지는 합성시켜 하나의 통합이미지로 편집하는 과정에서 발생할 수 있는 오차 또는 기준점의 보정작업과 같은 부분적인 수정, 갱신(update)이 필요하다. A plurality of digital images or drawing images that have been photographed and partially distorted are required to be partially corrected or updated, such as an error or a correction of reference points, which may occur during the synthesis and editing into a single integrated image.

항공 촬영된 다수 도화 이미지의 합성을 위한 종래기술로 특허등록 제10-1099014호(2011. 12. 20.)에 의한 “지피에스 및 항공촬영이미지의 합성 처리를 통해 도화 이미지의 오차를 수정하는 영상도화 이미지 보정시스템”이 있다.
As a conventional technology for synthesizing a plurality of image images taken by aerial image, the patent registration No. 10-1099014 (Dec. 20, 2011), “Image drawing to correct the error of the image image through the synthesis process of GPS and aerial photograph image Image correction system ”.

도 1 은 종래 기술에 의한 것으로 지피에스를 기반으로 지형구조물의 위치별 측지측량 데이터를 갱신하는 측량시스템의 기능 구성도 이다. 1 is a functional configuration diagram of a surveying system for updating geodetic survey data for each location of a topographical structure based on GPS.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 카메라(100), 표적용 발광기(200) 및 맵에디터(300)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a configuration including a camera 100, the target light emitter 200 and the map editor 300.

카메라(100)는 항공기에 하나 이상 장착되어 지표면을 4520*2540의 해상도와 초당 50-60 프레임으로 촬영하면서 표적용 발광기(200)가 출력하는 레이저광 신호를 촬영한다. One or more cameras 100 are mounted on the aircraft to shoot the laser light signal output from the target light emitter 200 while shooting the surface of the surface at 4520 * 2540 resolution and 50-60 frames per second.

표적용 발광기(200)는 아울렛(210), 하우징(220), 위치확인수단(250)으로 구성되며 지상의 검증된 위치에 설치되고 지표면으로부터 수직방향의 지상을 향하여 레이저광을 발사한다. Target light emitter 200 is composed of the outlet 210, the housing 220, the positioning means 250 and is installed in a proven position of the ground and emits a laser light toward the ground in the vertical direction from the ground surface.

아울렛(210)은 지상의 검증된 다수 위치에 각각 설치되고 비교적 가격이 비싼 하우징(220) 및 위치확인수단(250)은 선택된 위치의 아울렛(210)에 탈부착 상태로 설치된다. Outlet 210 is installed in a number of verified locations on the ground, respectively, and relatively expensive housing 220 and positioning means 250 is installed in a detachable state of the outlet 210 in the selected position.

항공기가 항공 촬영할 지상의 예상된 지점에 설치된 아울렛(210)에 하우징(220)을 결합시키므로 항공기의 카메라(100)는 표적용 발광기(200)가 출력하는 레이저광 신호를 촬영할 수 있게 된다. Since the aircraft couples the housing 220 to the outlet 210 installed at an expected point on the ground where the aircraft is to shoot the aerial, the camera 100 of the aircraft can capture the laser light signal output by the target light emitter 200.

맵에디터(300)는 이미지 DB(310), 입력모듈(320), 합성모듈(330), 도화모듈(340), 출력모듈(350) 및 좌표처리모듈(360)을 포함하며 카메라(100)가 촬영한 항공이미지를 수신하여 도화 처리한다. The map editor 300 includes an image DB 310, an input module 320, a composition module 330, a drawing module 340, an output module 350, and a coordinate processing module 360. Receives and processes the captured aerial image.

입력모듈(320)은 카메라(100)가 항공 촬영한 이미지를 입력하며 합성모듈(330)에 의하여 항공 촬영된 이미지가 연속성을 갖도록 통합이미지로 합성하고 도화모듈(340)은 통합이미지를 수치 정보에 의한 도화 이미지로 도화 시킨다. The input module 320 inputs the aerial image taken by the camera 100, and combines the aerial image captured by the synthesis module 330 into an integrated image to have continuity, and the drawing module 340 converts the integrated image into numerical information. The painting is done by drawing image.

출력모듈(350)은 항공촬영된 이미지, 통합이미지, 도화 이미지를 시각적으로 출력하며 좌표처리모듈(360)은 도화 이미지에 GPS에 의한 위치정보를 적용시켜 수치값에 의한 GIS(Geographical Information System) 기반의 수치지도(도화 이미지, 도화정보)를 완성한다. The output module 350 visually outputs the aerial photographed image, the integrated image, and the drawing image, and the coordinate processing module 360 applies the location information by GPS to the drawing image based on the Geographical Information System (GIS) based on numerical values. Complete the numerical map (drawing image, drawing information).

종래기술은 지상의 검증된 다수 위치에 표적용 발광기(200)를 설치하므로 항공촬영된 이미지 합성의 기준점을 정확하게 제공하여 합성된 이미지 및 수치화된 GIS 기반 수치지도의 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다. Since the prior art installs the target light emitter 200 at a plurality of verified locations on the ground, it provides an accurate reference point for aerial image capture, thereby increasing the reliability of the synthesized image and the digitized GIS-based digital map.

그러나 항공촬영된 영상 이미지는 카메라 렌즈의 곡률 등에 의하여 이미지의 가장자리 부분에서 왜곡이 발생할 수 있으며, 왜곡이 포함된 이미지를 디지털화하고 합성과정에서 이미지와 수치값의 오차가 발생할 수 있으며, 이러한 오차에 의하여 GIS 기반 수치지도 또는 도화 이미지의 신뢰도가 낮아지는 문제가 있다. However, the aerial image may be distorted at the edge of the image due to the curvature of the camera lens, digitization of the image containing the distortion and errors between the image and the numerical value may occur during the compositing process. There is a problem that the reliability of the GIS-based digital map or image is lowered.

따라서 디지털 영상 이미지를 합성하는 과정에서 발생하는 오차를 줄이고 합성지점의 좌표정보를 실측된 값으로 보정하므로 전체 GIS 기반 수치지도의 신뢰도를 높이는 기술을 개발할 필요가 있다.
Therefore, there is a need to develop a technique to increase the reliability of the entire GIS-based digital map because it reduces errors occurring in the process of synthesizing digital video images and corrects coordinate information of the synthesized points to measured values.

상기와 같은 종래 기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 디지털 영상 이미지를 합성하는 과정에서 발생할 수 있는 지아이에스(GIS) 기반 도화 이미지와 수치정보(좌표정보)의 오차를 줄이며 신뢰도를 높이는 것으로써 이미지 합성에 따른 도화 이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템 및 공간영상 도화방법을 제공한다.
In order to solve the problems and necessity of the prior art as described above, the present invention reduces the error of the GIS-based drawing image and numerical information (coordinate information) that can occur in the process of synthesizing the digital image image and improves reliability. It provides a GS-based digital map image processing system and spatial image drawing method for editing the deformation of a feature in a drawing image according to image synthesis.

본 발명의 과제를 달성하기 위한 것으로 이미지 합성에 따른 도화이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템 및 공간영상 도화 방법은 회전축(1110)을 중심으로 회동하며 원형의 원주에 종동기어부(1120)를 형성한 원반부(1130)와 상기 원반부(1130)의 반지름보다 작은 지름을 형성하며 원주에 상기 종동기어부(1120)에 대응하는 기어를 형성한 주동기어부(1140)와 상기 주동기어부(1140)의 축에 회동축을 연결 설치하고 해당 제어신호에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 스텝모터부(1150)를 구비한 회동부(1100), 상기 스텝모터부(1150)에 접속하며 해당 명령신호에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 제어신호를 각각 반복 출력하는 스텝모터구동부(1210)와 상기 스텝모터구동부(1210)에 접속하고 로딩되어 설정된 운용 파라미터, 운용 데이터에 의하여 상기 스텝모터부(1150)를 시간 단위 또는 거리 단위로 정방향 또는 역방향 회전하도록 반복 명령하고 각 기능부의 운용상태를 감시하며 제어하는 제어유닛부(1220)와 상기 제어유닛부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 지피에스 인공위성(2000)으로부터 실시간 수신된 다수의 지피에스 정보를 분석하고 산술평균하여 연산된 제 1 위치정보를 실시간 출력하는 지피에스 데이터부(1230)와 상기 제어유닛부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 관성항법으로 연산된 제 2 위치정보를 실시간 출력하는 아이엔에스부(1240)와 상기 제어유닛부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 통신망(300)의 엘비에스 서버부(3200)로 부터 엘비에스(LBS)에 의한 제 3 위치정보를 실시간 요청하여 입력받는 엘비에스 데이터부(1250)와 상기 제어유닛부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 상기 지피에스 데이터부(1230)가 실시간 출력하는 상기 제 1 위치정보와 상기 아이엔에스부(1240)가 실시간 출력하는 제 2 위치정보와 상기 엘비에스 데이터부가 실시간 출력하는 제 3 위치정보를 각각 입력하고 할당된 영역에 연계상태로 저장하며 검색된 운용 파라미터, 프로그램, 데이터를 출력하는 버퍼부(1260)와 상기 제어유닛부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 이동통신으로 접속하고 상기 제 1 위치정보, 제 2 위치정보, 제 3 위치정보를 송신하며 명령신호와 운용 데이터를 수신하는 이동통신부(1270)를 구비한 신호처리부(1200)로 이루어진 현장측정부(1000); 상기 현장측정부(1000)에 이동통신으로 접속하는 다수의 기지국(3100)과 상기 현장측정부(1000)의 요청에 의하여 무선접속된 기지국(3100)을 기준으로 하는 엘비에스(LBS)의 위치정보를 제공하는 엘비에스 서버부(3200)와 유선, 무선, 인터넷 중에서 선택된 어느 하나 이상으로 연결된 통신망(3000); 상기 통신망(3000)을 경유하여 상기 현장측정부(1000)와 접속하며 상기 제 1 위치정보, 제 2 위치정보, 제 3 위치정보를 각각 수신하고 산술평균 연산하여 수치지도의 해당 부분을 업데이트하며 상기 업데이트된 부분과의 거리값에 반비례한 값으로 상기 산술평균값을 업데이트하는 방식으로 수치지도의 전체 좌표값 데이터를 업데이트하도록 제어하는 도화서버부(4000) 및 상기 도화서버부(4000)의 제어에 의하여 업데이트된 수치지도를 기록하며 검색된 부분의 수치지도를 출력하는 지아이에스 서버부(5000)를 포함하되, 상기 지피에스 데이터부(1230)는 상기 지피에스 인공위성(2000)으로부터 지피에스 정보를 수신하여 이동방향, 이동속도, 위도, 경도, 해발의 값으로 분석된 각각의 값을 출력하고 상기 원반부(1130)의 상면 일측부에 상기 지피에스 정보를 수신하는 수신안테나를 설치한 제 1 지피에스 모듈부(1231)와 상기 지피에스 인공위성(2000)으로부터 지피에스 정보를 수신하여 이동방향, 이동속도, 위도, 경도, 해발의 값으로 분석된 각각의 값을 출력하며 상기 원반부(1130)의 상면 일측부에 상기 제 1 지피에스 모듈부(1231)의 수신안테나와 회전축을 중심으로 120 도의 각도를 유지한 상태로 해당 수신안테나가 설치된 제 2 지피에스 모듈부(1232)와 상기 지피에스 인공위성(2000)으로부터 지피에스 정보를 수신하여 이동방향, 이동속도, 위도, 경도, 해발의 값으로 분석된 각각의 값을 출력하며 상기 원반부(1130)의 상면 일측부에 상기 제 1 지피에스 모듈부(1231)의 수신안테나 및 상기 제 2 지피에스 모듈부(1232)의 수신안테나와 회전축 중심의 각각 120 도 각도를 유지한 상태로 해당 수신안테나가 설치된 제 3 지피에스 모듈부(1233)와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부(1231, 1232, 1233) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 이동방향의 값을 입력하고 산술평균 연산하여 출력하는 이동방향값 평균연산부(1234)와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부(1231, 1232, 1233) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 이동속도의 값을 입력하고 산술평균 연산하여 출력하는 이동속도값 평균연산부(1235)와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부(1231, 1232, 1233) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 위도의 값을 입력하고 산술평균 연산하여 출력하는 위도값 평균연산부(1236)와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부(1231, 1232, 1233) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 경도의 값을 입력하고 산술평균 연산하여 출력하는 경도값 평균연산부(1237)와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부(1231, 1232, 1233) 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 해발의 값을 입력하고 산술평균 연산하여 출력하는 해발값 평균연산부(1234)를 포함하고, 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부(1231, 1232, 1233) 중에서 선택된 어느 하나 이상은 상기 지피에스 인공위성(2000)이 방송하는 지피에스 정보를 구비된 수신안테나로부터 직접 수신하는 지피에스 수신부(810)와 상기 지피에스 수신부(810)로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 이동방향을 분석하여 출력하는 이동방향분석모듈(820)과 상기 지피에스 수신부(810)로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 이동속도를 분석하여 출력하는 이동속도 분석모듈(830)과 상기 지피에스 수신부(810)로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 경도를 분석하여 출력하는 경도 분석모듈(840)과 상기 지피에스 수신부(810)로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 위도를 분석하여 출력하는 위도 분석모듈(850)과 상기 지피에스 수신부(810)로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 해발을 분석하여 출력하는 해발 분석모듈(860)로 이루어질 수 있다.
In order to achieve the object of the present invention, the GS-based digital map image processing system and spatial image drawing method for editing the deformation of a feature in a drawing image according to image synthesis are rotated about a rotation axis 1110 and The main gear unit 1140 having a disk portion 1130 having a synchronous gear portion 1120 and a diameter smaller than the radius of the disk portion 1130 and having a gear corresponding to the driven gear portion 1120 at a circumference thereof. And a rotating unit 1100 having the rotating shaft connected to the shaft of the main gear unit 1140 and having a step motor unit 1150 rotating in a forward or reverse direction according to a control signal. Connected to the step motor driver 1210 and the step motor driver 1210 for repeatedly outputting control signals which rotate in the forward or reverse directions according to the command signal, The control unit unit 1220 and the control unit unit for repeatedly instructing the step motor unit 1150 to rotate forward or backward in the unit of time or distance according to parameters and operation data, and monitoring and controlling the operating state of each functional unit. The GPS data unit 1230 and the control unit unit 1220 which analyzes a plurality of GPS information received from the GPS satellite 2000 in real time according to the corresponding control signal of 1220 and outputs the first position information calculated by arithmetic averaging in real time. LS server unit of the communication network 300 according to the control signal of the RS unit 1240 and the control unit unit 1220 for real-time output of the second position information calculated by the inertial navigation according to the corresponding control signal of the ( 3200 corresponding to the LBS data unit 1250 and the control unit unit 1220 to receive and input the third position information by the LBS (LBS) in real time The first position information output by the GPS data unit 1230 in real time, the second position information output by the IBS unit 1240 in real time, and the third position information output by the LBS data unit in real time according to a signal, respectively. The mobile terminal is connected to the counterpart designated by the corresponding control signal of the buffer unit 1260 and the control unit unit 1220 for inputting and storing the stored operating parameters, programs, and data in a linked state in the allocated area. A field measuring unit (1000) comprising a signal processing unit (1200) having a mobile communication unit (1270) for transmitting first location information, second location information, and third location information and receiving command signals and operational data; Location information of the LBS based on a plurality of base stations 3100 connected to the field measurement unit 1000 by mobile communication and the base station 3100 wirelessly connected at the request of the field measurement unit 1000. The communication network 3000 connected to any one or more selected from the LBS server unit 3200 and wired, wireless, the Internet to provide; It is connected to the field measuring unit 1000 via the communication network 3000 and receives the first position information, the second position information, and the third position information, respectively, and calculates an arithmetic mean to update the corresponding portion of the numerical map. By the control of the drawing server unit 4000 and the drawing server unit 4000 which control to update the total coordinate value data of the numerical map in such a manner that the arithmetic mean value is updated in a value inversely proportional to the distance value with the updated part. It includes a GS server unit 5000 for recording the updated numerical map and outputs the digital map of the searched portion, wherein the GPS data unit 1230 receives the GPS information from the GPS satellite 2000 in the direction of movement, movement Output each value analyzed by the value of speed, latitude, longitude, and the sea level and receive the GPS information on one side of the upper surface of the disc 1130. Receives the GPS information from the first GPS module unit 1231 and the GPS satellite 2000 in which the receiving antenna is installed, and outputs respective values analyzed by the values of the moving direction, the moving speed, the latitude, the longitude, and the sea level. The second GPS module unit 1232 and the receiving antenna are installed in a state in which the receiving antenna of the first GPS module unit 1231 is maintained at an angle of 120 degrees with respect to the rotation axis of the first GPS module unit 1231 at one side of the disc 1130. Receives the GPS information from the GPS satellite 2000, and outputs the respective values analyzed by the values of the moving direction, the moving speed, the latitude, the longitude, and the sea level, and the first GPS module unit on one side of the upper surface of the disc 1130. 3rd GPS installed with the corresponding reception antenna while maintaining the receiving antenna of 1231 and the receiving antenna of the second GPS module unit 1232 and 120 degrees of the center of the rotation axis, respectively. Moving direction average arithmetic unit for inputting a value of a moving direction analyzed from at least one selected from the module unit 1233 and the first to third GPS module units 1231, 1232, and 1233, and performing an arithmetic average operation to output the result. 1234) and a moving speed value average calculating unit 1235 for inputting a value of moving speeds analyzed from at least one selected from the first to third GPS module units 1231, 1232, and 1233, and calculating and outputting an arithmetic mean. Latitude value arithmetic unit 1236 and arithmetic averaging values for inputting a latitude value analyzed from one or more selected from the first to third GPS module units 1231, 1232, and 1233, respectively, and outputting the arithmetic mean. 3 GPS module unit (1231, 1232, 1233) The hardness value average calculation unit (12) for inputting the value of the hardness analyzed from each one or more selected from among one or more arithmetic average calculation 37) and a sea level value arithmetic unit 1234 for inputting arithmetic mean values calculated from one or more selected from the first to third GPS module units 1231, 1232, and 1233, and calculating and outputting an arithmetic mean. And one or more selected from the first to third GPS module units 1231, 1232, and 1233 is a GPS receiver 810 directly receiving from a reception antenna equipped with GPS information broadcasted by the GPS satellite 2000 and the GPS receiver. Moving direction analysis module 820 for inputting the PS information from the GPS receiver 810 and analyzing and outputting the moving direction, and moving speed analysis for inputting the PS information from the GPS receiver 810 and analyzing and outputting the moving speed. Hardness analysis for inputting the GS information from the module 830 and the GPS receiver 810 and analyzing and outputting hardness. The module 840 and the latitude analysis module 850 for inputting the GPS information from the GPS receiver 810 and analyzing and outputting the latitude, and inputting the GPS information from the GPS receiver 810 and analyzing and outputting the altitude above sea level. It may be composed of the above-described analysis module 860.

상기와 같은 구성의 본 발명은 디지털 영상 이미지를 합성하는 과정에서 발생할 수 있는 이미지의 합성 오차를 줄이면서 높은 신뢰도의 수치정보(좌표정보)에 의한 지아이에스(GIS) 기반의 도화 이미지를 제공하는 장점이 있다.
The present invention having the above configuration has the advantage of providing a GIS-based drawing image by numerical information (coordinate information) of high reliability while reducing the synthesis error of the image that may occur in the process of synthesizing the digital video image. There is this.

도 1 은 종래 기술에 의한 것으로 지피에스를 기반으로 지형구조물의 위치별 측지측량 데이터를 갱신하는 측량시스템의 기능 구성도,
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템의 기능 구성도,
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동부의 상세 기능 구성도,
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 신호처리부의 상세 기능 구성도,
도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스 데이터부의 상세 기능 구성도,
그리고
도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 이미지 합성에 따른 도화 이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템의 공간영상 도화방법을 설명하기 위한 순서도 이다. 1 is a functional configuration diagram of a surveying system for updating geodetic survey data for each location of a topographical structure based on GPS according to the prior art;
2 is a functional configuration diagram of a GS-based digital map image processing system according to an embodiment of the present invention;
3 is a detailed functional configuration of the rotating unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a detailed functional configuration diagram of a signal processing unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a detailed functional configuration diagram of the GPS data unit according to an embodiment of the present invention;
And
FIG. 6 is a flowchart illustrating a spatial image drawing method of a GS-based digital map image processing system for editing deformation of a feature in a drawing image according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서 수치정보 지형도, 도화이미지, 지아이에스 기반 수치지도는 같은 의미이며 문맥에 적합하게 선택적으로 사용하기로 하고 수치값, 치수값, 좌표값, 수치정보, 좌표정보의 경우에도 같은 의미이며 문맥에 적합하게 선택적으로 사용하기로 한다.
In the following description, the numerical information topographic map, image, and GS-based digital map have the same meaning, and they are used selectively according to the context, and the same meaning also applies to numerical values, dimension values, coordinate values, numerical information, and coordinate information. It will be used selectively according to the context.

도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템의 기능 구성도 이고, 도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 회동부의 상세 기능 구성도 이며, 도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 신호처리부의 상세 기능 구성도 이고, 도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지피에스 데이터부의 상세 기능 구성도 이다. 2 is a functional configuration diagram of a GS-based digital map image processing system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a detailed functional configuration diagram of the rotating unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 According to an embodiment of the present invention is a detailed functional configuration of the signal processing unit, Figure 5 is a detailed functional configuration of the GPS data unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 이미지 합성에 따른 도화이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템(900)은 현장측정부(1000), 지피에스 인공위성(2000), 통신망(3000), 도화서버부(4000), 지아이에스 서버부(5000)를 포함하는 구성이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the GS-based digital map image processing system 900 for editing the deformation of the terrain in the image image according to the image composition is the field measuring unit 1000, GPS satellite (2000), communication network The configuration includes a 3000, a drawing server 4000, and a GS server 5000.

수치지도는 항공촬영된 지상의 이미지를 지도화한 도화이미지에 각 지점의 위도, 경도, 해발 등의 수치값 또는 좌표값을 반영시킨 것으로 수치정보 지형도 또는 도화이미지 또는 지아이에스(GIS) 기반 수치지도로 통칭되고 있다. The digital map reflects the numerical values or coordinates such as latitude, longitude, and sea level of each point in the drawing image that maps the aerial image of the ground, and is a digital information map or drawing image or GIS-based digital map. It is called collectively.

그러므로 도화 이미지라고 하면 항공촬영된 이미지에 수치정보(데이터)를 적용한 지아이에스 기반 수치지도로 이해되고 있다. Therefore, the drawing image is understood as a GIS-based digital map applying numerical information (data) to the aerial photographed image.

항공촬영된 사진 또는 이미지는 높은 고도에서 촬영함에도 불구하고 촬영 각도의 차이에 의하여 부분적인 왜곡이 있으며 또한, 렌즈의 곡률에 의하여서도 왜곡 또는 굴곡이 발생할 수 있고, 촬영된 다수의 이미지를 합성하여 통합이미지로 편집하여야 한다. Although aerial photographs or images are taken at high altitudes, they may be partially distorted due to differences in shooting angles, and distortion or curvature may also occur due to the curvature of the lens. It should be edited as an image.

촬영된 각각의 사진 이미지를 합성하는 과정에서 왜곡된 부분이 서로 겹치는 경우 해당 부분의 이미지 왜곡 또는 오차가 더욱 커질 수 있고 이미지에 대응시킨 좌표값에서도 오차가 발생할 수 있다. When the distorted portions overlap each other in the process of synthesizing each photographed image, the image distortion or the error of the corresponding portion may be further increased, and an error may also occur in the coordinate values corresponding to the image.

한편, 지상의 지형 및 지물은 각종 개발, 건설, 건축 등에 의하여 지리정보 및 좌표값이 변경될 수 있다. On the other hand, the geographic information and coordinates of the ground and features of the ground can be changed by various development, construction, building, and the like.

촬영된 이미지의 왜곡, 지형지물의 변경 등에 의하여 평편한 평면으로 표현되는 수치지도의 단위 거리에 대한 치수(수치, 좌표)값이 균일하지 않을 수 있으며 특정 지점에서의 좌표값에 차이가 발생할 수 있고 좌표값의 차이는 실사용자에게 불편함을 초래하여 수치지도의 실생활 적용을 어렵게 할 수 있다. Due to the distortion of the captured image or the change of the feature, the dimension (value, coordinate) value of the unit distance of the digital map represented by the flat plane may not be uniform, and there may be a difference in the coordinate value at a specific point. The difference in the values may cause inconvenience to the real user, making it difficult to apply the digital map to the real life.

현장에서 부분적으로 정확하게 측정 또는 실측된 좌표값을 수치화된 도화이미지에 적용시켜 수치지도의 이미지 합성 과정에서 발생될 수 있는 오차를 보정하는 것이 본 발명의 기술적 사상이다. It is a technical idea of the present invention to apply a coordinate value measured or measured partly in the field to a digitized drawing image to correct an error that may occur in an image synthesis process of a digital map.

현장측정부(1000)는 차량이 포함되는 이동수단에 적재되어 이동하면서 지피에스 인공위성(2000)의 지피에스(GPS: Global Positioning System) 정보를 수신하여 해당 위치의 정확한 위치정보(이하, “제 1 위치정보”라 한다.)를 직접 실측하는 동시에 관성항법장치인 아이엔에스(INS: Inertial Navigation System)에 의하여 속도정보, 가속도 정보, 방향정보가 포함되는 위치정보(이하, “제 2 위치정보”라 한다.)를 실측한다. The field measuring unit 1000 receives the GPS information of the GPS satellites 2000 while being loaded and moved on the moving means including the vehicle, and accurately corrects the position information (hereinafter, “first position information”). The position information (hereinafter, referred to as “second position information”) including speed information, acceleration information, and direction information by the Inertial Navigation System (INS), which is directly measured and directly measured. ).

또한, 현장측정부(1000)는 이동통신 시스템을 구성하는 엘비에스 서버부(3200)가 기지국(3100)에 접속한 이동통신부(1270)로부터 송신된 신호의 수신세기(RSSI)를 분석하여 이동통신부(1270)의 현재 위치를 판단할 수 있는 엘비에스(LBS: Location Based Service)에 의한 위치정보(이하, “제 3 위치정보”라 한다.)를 수신한다. In addition, the field measuring unit 1000 analyzes the reception strength (RSSI) of the signal transmitted from the mobile communication unit 1270 connected to the base station 3100 by the LS server unit 3200 constituting the mobile communication system. Receive location information (hereinafter, referred to as “third location information”) by an LBS (Location Based Service) capable of determining a current location of 1270.

현장측정부(1000)는 제 1 위치정보와 제 2 위치정보와 제 3 위치정보를 각각 구분된 상태로 이동통신부(1270)를 제어하여 통신망(3000)에 접속된 상대방 또는 도화서버부(4000)에 송신한다. The field measurement unit 1000 controls the mobile communication unit 1270 in a state where the first location information, the second location information, and the third location information are separated, respectively, and the counterpart or the drawing server unit 4000 connected to the communication network 3000. Send to

현장측정부(1000)는 회동부(1100)와 신호처리부(1200)를 포함하는 구성이다. The field measuring unit 1000 includes a rotating unit 1100 and a signal processing unit 1200.

회동부(1100)는 일정한 경과 시간 단위 또는 이동 거리 단위마다 인가되는 해당 제어신호에 의하여 정방향과 역방향의 회전(좌회전과 우회전)을 순차 반복하는 것으로 원반부(1130)와 주동기어부(1140), 스텝모터부(1150)를 포함하는 구성이다. The rotating unit 1100 sequentially rotates the forward and reverse rotations (left and right rotations) according to the control signal applied for each predetermined elapsed time unit or movement distance unit, and the disc unit 1130 and the main gear unit 1140, It is a configuration including a step motor unit 1150.

원반부(1130)는 원반형상을 하고 중심부위에 구성된 회전축(1110)을 중심으로 회전 또는 회동하며 외주연에는 소정 크기의 종동기어부(1120)를 형성한다. The disc portion 1130 has a disc shape and rotates or rotates about a rotation shaft 1110 formed on the center and forms a driven gear portion 1120 having a predetermined size on an outer circumference thereof.

주동기어부(1140)는 원반형상을 하며 원반부(1130)의 반지름보다 작은 지름을 하고 종동기어부(1120)에 대응하여 맞물리는 기어 형상을 그 외주연에 형성한다. The main gear unit 1140 has a disk shape, has a diameter smaller than the radius of the disk unit 1130, and forms a gear shape engaged with the driven gear unit 1120 at its outer periphery.

스텝모터부(1150)는 그 회전축을 주동기어부(1140)의 회전축에 연결 상태로 설치하고 신호처리부(1200)의 해당 제어신호에 의하여 정방향 회전 또는 역방향 회전(좌회전 또는 우회전)하며, 해당 제어신호에 의하여 지정된 방향으로 소정 각도에 의한 스텝(step) 단위 또는 제어된 속도로 회전한다. The step motor unit 1150 is installed in a state in which the rotating shaft is connected to the rotating shaft of the main gear unit 1140, and the forward or reverse rotation (left or right) by the corresponding control signal of the signal processing unit 1200, the corresponding control signal It rotates by a predetermined unit or controlled speed by a predetermined angle in the direction specified by.

회동부(1100)를 고정하는 구성은 일반적인 구성을 모두 사용할 수 있으므로 도면 도시와 상세한 설명을 하지 않기로 한다. The configuration of fixing the rotating unit 1100 may use all of the general configurations, and thus the detailed description will not be provided.

신호처리부(1200)는 회동부(1100)를 구성하는 스텝모터부(1150)에 정방향 또는 역방향으로 회전하도록 하는 제어신호를 출력하며 지피에스 인공위성(2000)으로부터 지피에스 정보를 수신하여 정밀하게 분석된 제 1 위치정보, 관성항법장치인 아이엔에스(INS)부(1240)에 의하여 속도, 가속도, 방향 정보로 실측된 제 2 위치정보, 이동통신 시스템을 구성하는 엘비에스 서버부(3200)가 다수의 기지국(3100)으로부터 수신된 신호의 세기를 분석하여 실측된 제 3 위치정보를 입력하고 통신망(3000)을 통하여 접속된 도화서버부(4000)에 출력한다. The signal processor 1200 outputs a control signal for rotating in a forward or reverse direction to the step motor unit 1150 constituting the rotating unit 1100 and receives the GPS information from the GPS satellite 2000 to accurately analyze the first signal. The second location information measured by the speed, acceleration, and direction information by the INS unit 1240, which is the position information and inertial navigation device, includes a plurality of base stations (LBS server unit 3200 constituting the mobile communication system). Analyzing the strength of the signal received from the 3100, input the measured third position information and outputs to the drawing server unit 4000 connected through the communication network 3000.

신호처리부(1200)는 스텝모터 구동부(1210), 제어유닛부(1220), 지피에스 데이터부(1230), 아이엔에스부(1240), 엘비에스 데이터부(1250), 버퍼부(1260), 이동통신부(1270)를 포함하는 구성이다. The signal processor 1200 may include a step motor driver 1210, a control unit 1220, a GS data unit 1230, an NS unit 1240, an LBS data unit 1250, a buffer unit 1260, and a mobile communication unit. 1270.

스텝모터 구동부(1210)는 스텝모터부(1150)에 접속하며 제어유닛부(1220)로부터 입력된 명령신호를 분석하여 스텝모터부(1150)를 정방향 회전 또는 역방향 회전(좌회전 또는 우회전)시키는 해당 제어신호를 반복 출력한다. The step motor driver 1210 is connected to the step motor unit 1150 and analyzes a command signal input from the control unit unit 1220 to control the step motor unit 1150 to rotate forward or reverse (left or right). Repeatedly output the signal.

제어유닛부(1220)는 버퍼부(1260)로부터 로딩된 프로그램, 운용 파라미터, 운용 데이터 등에 의하여 접속된 각 기능부를 감시하고 해당 제어신호를 출력하는 것으로, 스텝모터부(1150)를 경과한 시간 단위와 이동한 거리 단위 중에서 선택된 어느 하나를 이용하여 정방향 회전 또는 역방향 회전시키는 해당 제어신호를 반복 출력한다. The control unit unit 1220 monitors each function unit connected by a program loaded from the buffer unit 1260, operation parameters, operation data, etc. and outputs a corresponding control signal. The unit of time that has passed through the step motor unit 1150 The control signal is repeatedly output by rotating forward and reverse by using any one selected from the distance units moved.

지피에스 데이터부(1230)는 제어유닛부(12020)의 해당 제어신호에 의하여 지피에스 인공위성(2000)이 방송하는 지피에스 정보를 실시간 수신하고 이동방향, 이동속도, 위도, 경도, 해발이 포함되는 값으로 정밀하게 분석하여 출력하는 것으로 제 1 지피에스 모듈부(1231), 제 2 지피에스 모듈부(1232), 제 3 지피에스 모듈부(1233), 이동방향값 평균연산부(1234), 이동속도값 평균연산부(1235), 위도값 평균연산부(1236), 경도값 평균연산부(1237), 해발값 평균연산부(1238)를 포함한다. The GPS data unit 1230 receives the GPS information broadcasted by the GPS satellite 2000 in real time according to a corresponding control signal of the control unit unit 12020 and precisely includes a moving direction, a moving speed, latitude, longitude, and sea level. The first GS module unit 1231, the second GS module unit 1232, the third GS module unit 1233, the moving direction value average operation unit 1234, and the moving speed value average operation unit 1235 are analyzed and outputted. And a latitude value averaging unit 1236, a longitude value averaging unit 1237, and a sea level value averaging unit 1238.

또한, 제 1 지피에스 모듈부(1231), 제 2 지피에스 모듈부(1232), 제 3 지피에스 모듈부(1233) 중에서 선택된 어느 하나 이상은 지피에스 수신부(810), 이동방향 분석모듈(820), 이동속도 분석모듈(830), 위도 분석모듈(840), 경도 분석모듈(850), 해발 분석모듈(860)을 각각 포함하며, 각 지피에스 모듈부의 해당 순서 번호가 각각 부여된다. In addition, any one or more selected from the first GS module unit 1231, the second GS module unit 1232, and the third GS module unit 1233 may be the GS receiver 810, the movement direction analysis module 820, and the moving speed. The analysis module 830, the latitude analysis module 840, the hardness analysis module 850, and the above-mentioned analysis module 860, respectively, and each of the GS module unit is given a corresponding sequence number.

지피에스 수신부(810)는 지피에스 인공위성(2000)이 방송하는 지피에스 정보를 직접 수신하는 수신안테나로 구성되고, 수신안테나에 의하여 수신된 지피에스 정보는 이동방향 분석모듈(820), 이동속도 분석모듈(830), 위도 분석모듈(840), 경도 분석모듈(850), 해발 분석모듈(860)에 각각 공급된다. The GPS receiver 810 is composed of a receiving antenna that directly receives the GPS information broadcasted by the GPS satellite 2000, the GPS information received by the receiving antenna is a moving direction analysis module 820, a moving speed analysis module 830 The latitude analysis module 840, the hardness analysis module 850, and the sea level analysis module 860 are respectively supplied.

제 1 내지 제 3 의 지피에스 수신부(810)는 최소 3 개 이상의 지피에스 인공위성(2000)이 방송하는 지피에스 정보를 수신하는 경우에 수신된 지피에스 정보를 각각 출력한다. The first to third GPS receivers 810 output the received GPS information when receiving the GPS information broadcast by at least three or more GPS satellites 2000, respectively.

제 1 내지 제 3 의 이동방향 분석 모듈(820)은 해당 지피에스 수신부(810)로부터 입력된 지피에스 정보를 분석하여 현장측정부(1000)가 현재 이동하는 방향을 실시간으로 판단 및 각각 출력한다. The first to third moving direction analysis modules 820 analyzes the GPS information input from the corresponding GPS receiver 810 to determine and output in real time the direction in which the field measuring unit 1000 currently moves.

제 1 내지 제 3 의 이동속도 분석 모듈(830)은 해당 지피에스 수신부(810)로부터 입력된 지피에스 정보를 분석하여 현장측정부(1000)가 현재 이동하는 속도를 실시간으로 판단 및 각각 출력한다. The first to third moving speed analysis modules 830 analyzes the GPS information input from the corresponding GPS receiver 810 to determine and output the speed at which the field measuring unit 1000 moves in real time.

제 1 내지 제 3 의 위도 분석 모듈(840)은 해당 지피에스 수신부(810)로부터 입력된 지피에스 정보를 분석하여 현장측정부(1000)가 현재 위치한 장소의 위도(latitude) 정보를 판단 및 각각 출력한다. The first to third latitude analysis modules 840 analyze the GPS information input from the corresponding GPS receiver 810 to determine and output latitude information of a location where the field measurement unit 1000 is currently located.

제 1 내지 제 3 의 경도 분석 모듈(850)은 해당 지피에스 수신부(810)로부터 입력된 지피에스 정보를 분석하여 현장측정부(1000)가 현재 위치한 장소의 경도(longitude) 정보를 판단 및 각각 출력한다. The first to third hardness analysis modules 850 analyze the GPS information input from the GPS receiver 810 to determine and output the longitude information of the location where the field measuring unit 1000 is currently located.

제 1 내지 제 3 의 해발 분석 모듈(860)은 해당 지피에스 수신부(810)로부터 입력된 지피에스 정보를 분석하여 현장측정부(1000)가 현재 위치한 장소의 해발(sea level) 정보를 판단 및 각각 출력한다. The first to third sea level analysis modules 860 analyzes the GPS information input from the corresponding GPS receiver 810 to determine and output sea level information of a place where the field measuring unit 1000 is currently located. .

이동방향값 평균연산부(1234)는 제 1 내지 제 3 의 이동방향 분석 모듈(820)로부터 각각 분석된 것으로 현장측정부(1000)의 현재 이동방향 분석 값을 모두 실시간 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 이동방향의 값을 실시간 출력한다. The moving direction average arithmetic unit 1234 is analyzed from the first to third moving direction analysis modules 820, respectively. It outputs the value of moving direction which is increased by more than 3 times in real time.

이동방향값 평균연산부(1234)가 산술평균 연산 처리하는 수학식은 아래와 같다.
Equation that the moving direction average calculation unit 1234 performs an arithmetic mean calculation process is as follows.

(제1 이동방향 분석 값 + 제2 이동방향 분석 값 + 제3 이동방향 분석 값) / 3 = 산술평균 연산된 이동방향 분석 값
(First moving direction analysis value + second moving direction analysis value + third moving direction analysis value) / 3 = arithmetic mean calculated moving direction analysis value

수학식은 해당 알고리즘에 의하여 연산되며, 수학식이 변경되는 경우 알고리즘을 변경할 수 있음은 당연하고, 이하의 산술 평균 알고리즘은 유사한 방식이 적용되므로 중복 설명하기 않기로 한다.
Equation is calculated by the corresponding algorithm, it is natural that the algorithm can be changed if the equation is changed, the following arithmetic mean algorithm is applied because a similar method will not be described again.

이동속도값 평균연산부(1235)는 제 1 내지 제 3 의 이동속도 분석 모듈(830)로부터 각각 분석된 것으로 현장측정부(1000)의 현재 이동속도 분석 값을 모두 실시간 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 이동속도의 값을 실시간 출력한다. The moving speed average arithmetic unit 1235 is analyzed from the first to third moving speed analyzing modules 830, respectively, and receives all the current moving speed analysis values of the field measuring unit 1000 in real time, and calculates an arithmetic mean to calculate accuracy. It outputs the value of the moving speed which increased more than 3 times in real time.

위도값 평균연산부(1236)는 제 1 내지 제 3 의 위도 분석 모듈(840)로부터 각각 분석된 것으로 현장측정부(1000)가 현재 위치한 장소의 위도 분석 값을 모두 실시간으로 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 위도의 값을 실시간으로 출력한다. The latitude value arithmetic unit 1236 is analyzed from the first to third latitude analysis modules 840, respectively, and the arithmetic mean calculation is performed by receiving all the latitude analysis values of the place where the field measurement unit 1000 is currently located. Output latitude values with more than three times the accuracy in real time.

경도값 평균연산부(1237)는 제 1 내지 제 3 의 경도 분석 모듈(850)로부터 각각 분석된 것으로 현장측정부(1000)가 현재 위치한 장소의 경도 분석 값을 모두 실시간으로 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 경도의 값을 실시간으로 출력한다. The hardness value averaging unit 1237 is analyzed from the first to third hardness analysis modules 850, respectively, and the field measurement unit 1000 receives all of the hardness analysis values of the current location in real time and performs an arithmetic mean calculation process. Real-time output of the hardness value with more than three times the accuracy.

해발값 평균연산부(1238)는 제 1 내지 제 3 의 해발 분석 모듈(860)로부터 각각 분석된 것으로 현장측정부(1000)가 현재 위치한 장소의 해발 분석 값을 모두 실시간으로 입력받고 산술평균 연산 처리하여 정확도를 3 배 이상으로 높인 해발의 값을 실시간으로 출력한다. The sea level averaging unit 1238 is analyzed from the first to third sea level analysis modules 860, respectively, and the arithmetic mean calculation is performed by receiving all of the sea level analysis values of the current location where the field measuring unit 1000 is currently located. Outputs the value of the sea level with more than three times the accuracy in real time.

즉, 제 1 내지 제 3 의 지피에스 수신부(810)는 다수의 지피에스 인공위성(2000) 중에서 지피에스 신호를 수신하기 위하여 접속된 지피에스 인공위성(2000)의 숫자가 다를 수 있으며 또한, 접속된 각 지피에스 인공위성(2000)으로부터 각각 수신되는 신호의 세기가 다를 수 있고, 이러한 차이는 분석된 결과 값을 다르게 할 수 있다. That is, the first to third GPS receivers 810 may have a different number of the GPS satellites 2000 connected to receive the GPS signal among the plurality of GPS satellites 2000, and each connected GPS satellite 2000 may be different. The intensity of the signal received from each other may be different, and this difference may cause different values of the analyzed result.

제 1 지피에스 모듈부(1231), 제 2 지피에스 모듈부(1232), 제 3 지피에스 모듈부(1233)가 각각 지피에스 정보를 수신하여 분석한 각각의 제 1 위치정보를 이동방향값 평균연산부(1234), 이동속도값 평균연산부(1235), 위도값 평균연산부(1236), 경도값 평균연산부(1237), 해발값 평균연산부(1238)에서 산술평균 연산하므로 출력한다. Moving direction value averaging unit 1234 for each of the first position information received by the first GS module unit 1231, the second GS module unit 1232, and the third GS module unit 1233 received and analyzed the GS information, respectively. The arithmetic mean calculation is performed by the moving speed value average calculating unit 1235, the latitude value average calculating unit 1236, the longitude value average calculating unit 1237, and the sea level value average calculating unit 1238.

그러므로 지피에스 데이터부(1230)는 3 개의 각기 다른 지피에스 수신부(810)가 수신하여 분석한 제 1 위치정보를 산술평균 연산하여 출력하므로, 3 배 이상의 매우 높은 정밀도를 갖는 제 1 위치정보(좌표정보, 수치정보)를 출력하게 되는 장점이 있다. Therefore, since the GPS data unit 1230 calculates and outputs first position information received by three different GPS receivers 810 and analyzes the first position information, the first position information (coordinate information, Numeric information).

아이엔에스(INS)부(1240)는 다수의 가속도 센서와 자이로 센서를 운동시켜 이동하는 현장측정부(1000)의 이동하는 속도, 가속도, 방향의 정보를 실측하고 실측된 정보를 분석하여 제 2 위치정보를 출력한다. The INS unit 1240 measures the moving speed, acceleration, and direction information of the field measuring unit 1000 moving by moving a plurality of acceleration sensors and gyro sensors, and analyzes the measured information to the second position. Print information.

아이엔에스부(1240)는 비교적 기계적으로 구동되는 것으로 초소형정밀가공기술(MEMS: Micro Electro Mechanical System)에 의하여 다수의 자이로 센서 또는 자이로스코프(Gyroscope)와 가속도 센서 또는 가속도계(Accelerometer)로 구성된다. The INS unit 1240 is relatively mechanically driven and is composed of a plurality of gyro sensors or gyroscopes and an accelerometer or an accelerometer by a micro electro mechanical system (MEMS).

아이엔에스부(1240)는 이동수단인 현장측정부(1000)의 차량의 바퀴 회전 숫자를 검출하는 차속계와 연결될 수 있다. The INS unit 1240 may be connected to a vehicle speedometer that detects the number of wheel revolutions of the vehicle of the field measuring unit 1000 that is a moving means.

아이엔에스부(1240)는 터널 등과 같이 전파의 방해가 많은 지역에서도 제 2 위치정보를 출력할 수 있는 장점이 있으나 지피에스 인공위성(2000)의 지피에스 정보를 이용하는 방식보다 정밀도 측면에서 비교적 떨어질 수 있고 충격에 약하며 가격이 높을 수 있다. The INS unit 1240 has an advantage of outputting the second location information even in a region where radio waves are frequently disturbed, such as a tunnel, but may be relatively inferior in precision compared to the method using the GPS information of the GPS satellite 2000. Weak and expensive.

그러므로 아이엔에스부(1240)는 지피에스 정보가 수신되지 않는 지역에서 사용할 수 없는 지피에스 데이터부(1230)를 보완하기 위하여 사용될 수 있다. Therefore, the INS unit 1240 may be used to supplement the GS data unit 1230 which cannot be used in a region where the GPS information is not received.

엘비에스 데이터부(1250)는 제어유닛부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 이동통신부(1270)가 기지국(3100)과 무선접속한 경우 엘비에스 서버부(3200)로부터 제 3 위치정보를 수신하여 할당된 영역에 기록 및 관리하는 동시에 수신된 제 3 위치정보를 제어유닛부(1220)에 출력하고, 제어유닛부(1220)는 제 3 위치정보를 도화서버부(4000)에 전송시킨다. The LBS data unit 1250 receives third location information from the LBS server unit 3200 when the mobile communication unit 1270 wirelessly connects to the base station 3100 according to a control signal of the control unit unit 1220. While recording and managing in the assigned area, the received third position information is output to the control unit unit 1220, and the control unit unit 1220 transmits the third position information to the drawing server unit 4000.

엘비에스 서버부(3200)는 다수의 기지국(3100)을 감시하면서 이동통신부(1270)와 무선접속한 기지국(3100)을 제어하여 이동통신부(1270)가 무선송신한 신호의 수신신호세기(RSSI : Receive Signal Strength Indicator)를 검출한다. The RS server unit 3200 monitors a plurality of base stations 3100 and controls the base station 3100 wirelessly connected to the mobile communication unit 1270 so that the received signal strength (RSSI) of the signal transmitted by the mobile communication unit 1270 is wirelessly transmitted. Receive Signal Strength Indicator) is detected.

엘비에스 서버부(3200)는 각 기지국(3100)으로부터 검출된 수신신호세기를 분석하여 삼각측량법으로 연산하므로 해당 기지국(3100)의 위치를 기준으로 하는 현장측정부(1000)의 현재 위치를 정확하게 산출할 수 있으며 이와 같이 산출(연산된) 위치정보를 제 3 위치정보라 한다. The LBS server unit 3200 calculates the current position of the field measuring unit 1000 based on the location of the base station 3100 by calculating the triangulation method by analyzing the received signal strength detected from each base station 3100. The calculated position information may be referred to as third position information.

엘비에스 서버부(3200)는 현장측정부(1000)의 요청에 의하여 연산된 제 3 위치정보를 현장측정부(1000)에 전송한다. The LBS server unit 3200 transmits the third position information calculated at the request of the field measuring unit 1000 to the field measuring unit 1000.

버퍼부(1260)는 제어유닛부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 기록, 저장된 다수의 프로그램, 운용 파라미터, 데이터 등을 검색하고 선택된 내용을 출력하며 지피에스 데이터부(1230)가 출력한 제 1 위치정보와 아이엔에스부(1240)가 출력한 제 2 위치정보와 엘비에스 데이터부가 출력한 제 3 위치정보를 해당 좌표정보가 일치되거나 연계된 상태로 할당된 영역에 기록한다. The buffer unit 1260 searches for a plurality of programs, operating parameters, data, etc. recorded and stored according to the control signal of the control unit unit 1220, outputs selected contents, and outputs the selected contents, and the first position output by the GS data unit 1230. The information and the second position information output from the NS unit 1240 and the third position information output from the LBS data unit are recorded in the allocated area in a state where the corresponding coordinate information is matched or linked.

이동통신부(1270)는 제어유닛부(1220)의 해당 제어신호에 의하여 통신망(3000)을 경유하므로 지정된 상대방 또는 도화서버부(4000)에 접속하고 지피에스 데이터부(1230)의 제 1 위치정보와 아이엔에스부(1240)의 제 2 위치정보와 엘비에스 데이터부(1250)의 제 3 위치정보를 해당 좌표정보가 일치되어 연계된 상태로 실시간(real-time)으로 송신한다. Since the mobile communication unit 1270 is connected to the designated counterpart or the drawing server unit 4000 by the corresponding control signal of the control unit unit 1220, the mobile communication unit 1270 is connected to the first location information of the GPS data unit 1230. The second position information of the S unit 1240 and the third position information of the LBS data unit 1250 are transmitted in real-time in a state in which the corresponding coordinate information is matched with each other.

또한, 이동통신부(1270)는 도화서버부(4000)가 전송한 명령신호, 운용 데이터, 운용 파라미터 등을 수신하여 제어유닛부(1220)에 전달하므로, 제어유닛부(1220)가 도화서버부(4000)의 통제를 받을 수 있다. In addition, since the mobile communication unit 1270 receives the command signal, operation data, operation parameters, etc. transmitted from the drawing server unit 4000 and transmits the same to the control unit unit 1220, the control unit unit 1220 receives the drawing server unit ( 4000).

이러한 구성은 현장측정부(1000)가 수치 정보의 갱신이 필요한 현장을 운행하면서 현장의 정확한 좌표정보를 실시간으로 측정하고 통신망을 통하여 도화서버부(4000)에 실시간 송신하므로 도화서버부(4000)는 해당 수치정보가 실시간으로 반영되어 업데이트된 지아이에스 기반의 수치지도를 생성하고 지아이에스 서버부에 기록시킬 수 있는 장점이 있다. In this configuration, while the field measuring unit 1000 operates a site requiring updating of numerical information, the accurate coordinate information of the field is measured in real time and transmitted in real time to the drawing server unit 4000 through a communication network. The numerical information is reflected in real time to generate an updated GS-based numerical map and has the advantage that can be recorded in the GS server.

그리고 지피에스 데이터부(1230)에 3 개로 이루어지는 제 1 내지 제 3 의 지피에스 수신부(810)를 구성하고 각각의 지피에스 수신부(810)가 연산한 3 개의 제 1 위치정보 값을 산술평균으로 연산하므로 정확도를 3 배 이상으로 높인 제 1 위치정보를 출력할 수 있는 장점이 있다. In the GPS data unit 1230, three first to third GPS receivers 810 are configured, and three first location information values calculated by each GPS receiver 810 are calculated as an arithmetic mean. There is an advantage that can output the first position information increased by more than three times.

또한, 3 개의 지피에스수신부(810)를 원반부(1130)에 120 도의 등간격(균일한 간격)으로 설치하고 경과 시간과 이동 거리 중에서 선택된 어느 하나의 기준에 의하여 원반부(1130)를 반복하여 좌회전과 우회전시키므로 지피에스수신부(810)의 수신안테나 설치 위치에 따른 오차를 제거할 수 있으며 각각의 수신안테나에서 수신된 지피에스 신호가 동일한 조건에서 수신되도록 하는 장점이 있다. In addition, three GPS receivers 810 are installed on the disk 1130 at equal intervals (evenly spaced) of 120 degrees, and the disk 1130 is repeatedly rotated by one of the criteria selected from the elapsed time and the moving distance. Since it is rotated to and right, the error according to the receiving antenna installation position of the GPS receiver 810 can be eliminated, and there is an advantage that the GPS signal received at each receiving antenna is received under the same condition.

지피에스(GPS; Global Positioning System) 인공위성(2000)은 지상 고도 20 내지 25 킬로미터(Km)의 상공, 바람직하게는 평균 약 20.183 km의 고도를 일정하게 운항하는 24 개로 구성되며, 각 지피에스 인공위성(2000)은 해발, 경도, 위도 및 시간으로 분석될 수 있는 지피에스 신호를 무상으로 방송하는 범세계적인 위치 결정 시스템이다. 한편, 지피에스데이터부(1230)는 최소 3 개 이상의 지피에스 인공위성(2000)으로부터 지피에스 신호를 수신하여야 위치정보를 분석할 수 있다. The Global Positioning System (GPS) satellite (2000) consists of 24 satellites that constantly fly over an altitude of 20 to 25 km (Km) above the ground, preferably approximately 20.183 km, and each GPS satellite (2000). Is a global positioning system that broadcasts GPS signals free of charge, which can be analyzed by sea level, longitude, latitude, and time. Meanwhile, the GPS data unit 1230 needs to receive a GPS signal from at least three GPS satellites 2000 to analyze the location information.

통신망(3000)은 이동통신망, 무선통신망, 유선통신망, 데이터 통신망, 인터넷이 포함되는 모든 종류의 통신망이 포함되어 이루어질 수 있다. The communication network 3000 may include all types of communication networks including a mobile communication network, a wireless communication network, a wired communication network, a data communication network, and the Internet.

도화서버부(4000)는 통신망(3000)을 통하여 현장측정부(1000)로부터 제 1 위치정보와 제 2 위치정보와 제 3 위치정보를 각각 수신한다. The drawing server unit 4000 receives the first location information, the second location information, and the third location information from the field measurement unit 1000 through the communication network 3000, respectively.

도화서버부(4000)는 제 1 위치정보와 제 2 위치정보와 제 3 위치정보가 모두 수신되는 경우에 3 개의 위치정보에 대한 산술평균값을 연산한다. The drawing server unit 4000 calculates an arithmetic mean value of three location information when both the first location information, the second location information, and the third location information are received.

도화서버부(4000)는 제 1 위치정보와 제 2 위치정보와 제 3 위치정보가 모두 수신되지 않는 경우 수신된 위치정보만으로 해당 산술평균값을 연산할 수 있다. If both the first location information, the second location information, and the third location information are not received, the drawing server unit 4000 may calculate a corresponding arithmetic average value only with the received location information.

즉, 1 개의 위치정보 값이 수신되면 그대로 이용하고 2 개의 위치정보 값이 수신되면 2 개에 대하여 산술평균 연산 처리할 수 있다. That is, when one location information value is received, it is used as it is, and when two location information values are received, an arithmetic mean calculation process may be performed on two.

도화서버부(4000)는 산술평균 연산된 좌표값을 지아이에스 서버부(5000)로부터 검색되어 읽힌 해당 수치지도에 업데이트 처리하고 다시 지아이에스 서버부(5000)에 기록되도록 제어한다. The drawing server unit 4000 controls the arithmetic mean calculated coordinate values to be updated in the corresponding numerical map retrieved from the GS server 5000 and recorded in the GS server 5000 again.

한편, 도화서버부(4000)는 실측된 부분의 좌표정보를 이용하여 실측되지 않은 부분의 좌표정보를 업데이트 한다. Meanwhile, the drawing server unit 4000 updates the coordinate information of the unmeasured part by using the coordinate information of the measured part.

도화서버부(4000)는 실측된 부분과 실측되지 않은 부분의 거리값을 연산하고 연산된 거리 값에 반비례되는 값의 실측된 좌표정보 값을 연산하여 실측되지 않은 해당 부분에 업데이트시킨다. 도화서버부(4000)는 이와 같은 과정을 수치지도에 전체적으로 반복하므로 수치지도의 전체 좌표정보를 업데이트 시킬 수 있다. The drawing server unit 4000 calculates the distance value between the measured part and the unmeasured part, calculates the measured coordinate information value of the value inversely proportional to the calculated distance value, and updates the corresponding part that is not measured. The drawing server 4000 repeats the above-described process entirely on the digital map, so that the overall coordinate information of the digital map can be updated.

도화서버부(4000)는 항공 촬영된 이미지를 이용하여 평면지도로 합성하고 평면지도의 각 지점에 수치정보를 연계상태로 입력하므로 사전에 작성된 지아이에스 기반의 수치지도를 지아이에스 서버부(5000)에 기록하며, 현장측정부(1000)가 실측한 좌표정보로 업데이트 시킨다. The drawing server unit 4000 synthesizes a plane map using the aerial photographed image and inputs numerical information to each point of the plane map in a linked state, so the GS-based numerical map prepared in advance is the GS server unit 5000. It records in, and updates the coordinate information measured by the field measurement unit 1000.

지아이에스 서버부(5000)에 기록된 지아이에스 기반 수치지도는 위도값과 경도값에 해발값이 포함되므로 좌표정보 값은 3 차원으로 표시될 수 있다. Since the GS-based digital map recorded in the GS server 5000 includes the latitude value and the longitude value, the coordinate information value may be displayed in three dimensions.

지아이에스 서버부(5000)는 도화서버부(4000)의 제어와 감시에 의하여 지아이에스에 기반한 수치지도를 기록하며 검색된 부분의 수치지도를 출력한다. The GS server 5000 records the numerical map based on the GS under the control and monitoring of the drawing server 4000 and outputs the numerical map of the searched part.

따라서 실측된 부분의 위치정보(좌표정보)는 실측된 값으로 업데이트 되고, 실측된 부분과 거리가 멀수록 해당 거리값에 반비례하는 값으로 업데이트되므로 기존의 수치지도에 큰 왜곡의 영향 없이 새로운 좌표값으로 업데이트 되는 장점이 있다.
Therefore, the location information (coordinate information) of the measured part is updated to the measured value, and as the distance from the measured part is updated to be inversely proportional to the corresponding distance value, the new coordinate value is not affected by the large distortion in the existing digital map. It has the advantage of being updated.

도 6 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 이미지 합성에 따른 도화 이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템의 공간영상 도화방법을 설명하기 위한 순서도 이다. FIG. 6 is a flowchart illustrating a spatial image drawing method of a GS-based digital map image processing system for editing deformation of a feature in a drawing image according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 신호처리부를 구성하는 제어유닛부는 버퍼부를 검색하여 운용 파라미터, 운용 데이터 등을 로딩(loading)하므로 운용의 활성화 상태를 설정한다(S5100). Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in detail, the control unit constituting the signal processing unit searches for the buffer unit (loading) operating parameters, operating data and so on (set S5100).

제어유닛부는 로딩된 운용정보(데이터, 파라미터)를 분석하여 경과된 시간을 기준으로 제어하도록 설정되었는지 또는, 이동된 거리를 기준으로 제어하도록 설정되었는지를 판단한다(S5200). The control unit analyzes the loaded operation information (data, parameters) and determines whether it is set to control based on the elapsed time or to control based on the moved distance (S5200).

제어유닛부에 의하여 경과된 시간을 기준으로 제어하도록 설정된 것으로 판단되면 현장측정부가 현장에서 운용되기 시작한 이후의 경과 시간 정보를 실시간으로 계속 분석한다(S5300). If it is determined that the control unit is set to control based on the elapsed time, and continues to analyze the elapsed time information since the field measurement unit starts to operate in the field (S5300).

제어유닛부는 실시간으로 분석된 경과 시간 정보에 의하여 로딩된 정보가 지정한 소정의 설정된 시간 단위마다 스텝모터부의 구동방향을 정방향 회전에서 역방향 회전으로 또는, 역방향 회전에서 정방향 회전으로 연속 반복하여 구동방향의 전환을 제어하는 해당 제어신호를 순차 출력한다(S5400). The control unit changes the driving direction by repeating the drive direction from the forward rotation to the reverse rotation or from the reverse rotation to the forward rotation at every predetermined time unit designated by the information loaded by the elapsed time information analyzed in real time. The control signal for controlling the outputs sequentially (S5400).

한편, 제어유닛부에 의하여 이동한 거리를 기준으로 제어하도록 설정된 것으로 판단되면 현장측정부가 현장에서 운용되기 시작한 이후의 이동 거리 정보를 실시간으로 계속 분석한다(S5500). On the other hand, if it is determined that it is set to control based on the distance moved by the control unit, the field measurement unit continues to analyze the moving distance information after starting to operate in the field in real time (S5500).

제어유닛부는 실시간으로 분석된 이동 거리 정보에 의하여 로딩된 정보가 지정한 소정의 설정된 거리 단위마다 스텝모터부의 구동방향을 정방향 회전에서 역방향 회전으로 또는, 역방향 회전에서 정방향 회전으로 연속하여 반복적으로 구동방향의 전환을 순차 제어하는 해당 제어신호를 출력한다(S5600). The control unit unit continuously repeats the driving direction of the step motor unit from forward rotation to reverse rotation or from reverse rotation to forward rotation for every predetermined distance unit designated by the loaded information by the moving distance information analyzed in real time. A corresponding control signal for sequentially controlling the switching is output (S5600).

제어유닛부는 지피에스 데이터부를 제어하여 제 1 내지 제 3 지피에스 수신부가 수신한 지피에스 정보를 각각 이동방향, 이동속도, 위도, 경도, 해발의 정보로 실시간 분석하도록 하는 해당 제어신호를 출력한다(S5700). The control unit unit controls the GPS data unit and outputs a corresponding control signal for real-time analysis of the GPS information received by the first to third GPS receivers in terms of movement direction, movement speed, latitude, longitude, and the sea level (S5700).

제어유닛부는 지피에스 데이터부를 제어하여 각각 분석된 정보를 산술평균 연산한 제 1 위치정보가 실시간으로 출력되도록 한다(S5800). The control unit controls the GPS data unit so that the first position information obtained by performing an arithmetic mean operation on the analyzed information is output in real time (S5800).

제어유닛부는 아이엔에스부가 실측한 제 2 위치정보와 엘비에스 데이터부의 제 3 위치정보를 동시에 실시간 출력되도록 제어할 수 있다. The control unit may control to simultaneously output second position information measured by the NS unit and third position information of the LBS data unit.

제어유닛부는 이동통신부를 제어하여 제 1 위치정보, 제 2 위치정보, 제 3 위치정보 신호가 이동통신으로 도화서버부 또는 지정된 상대방에게 실시간 전송하도록 하는 해당 제어신호를 출력한다(S5900). The control unit outputs a corresponding control signal for controlling the mobile communication unit to transmit the first location information, the second location information, and the third location information signal to the drawing server unit or the designated counterpart in real time (S5900).

도화서버부는 현장측정부로부터 제 1 위치정보, 제 2 위치정보, 제 3 위치정보를 각각 수신하고 수신된 3 개의 위치정보 신호에 대한 산술평균값을 연산한다. The drawing server unit receives the first location information, the second location information, and the third location information from the field measurement unit, respectively, and calculates an arithmetic mean value of the three received location information signals.

이와 같은 방법으로 운용되는 시스템은 지상의 지형지물에 대한 변위정보를 GPS 정보를 이용하여 3 번 실측하고 산술평균한 값을 적용하는 것과 같다. The system operated in this way is equivalent to applying the arithmetic mean value three times by measuring the displacement information of the ground feature using GPS information.

3 개의 지피에스 수신안테나가 각각 설치된 위치의 차이에 의한 수신신호의 오차를 없애고, 등각으로 설치된 3 개의 수신안테나를 주기적으로 좌회전 또는, 우회전시키므로 이동하면서 측정된 좌표정보 값의 정확도를 3 배 이상으로 높이는 장점이 있다. It eliminates the error of the received signal due to the difference in the position of the three GPS receiving antennas respectively, and rotates the three receiving antennas equiangularly rotated to the left or right periodically, thereby increasing the accuracy of the measured coordinate information value more than three times while moving. There is an advantage.

또한, 지피에스 정보를 이용하는 제 1 위치정보와 관성항법장치의 정보를 이용하는 제 2 위치정보와 엘비에스의 정보를 이용하는 제 3 위치정보를 각각 실측에 의하여 확보하고 산술평균한 값을 이용하므로 다시 한번 실측된 좌표정보 값의 정확도를 3 배 이상으로 높이는 장점이 있다. In addition, since the first position information using the GPS information and the second position information using the information of the inertial navigation apparatus and the third position information using the information of the LBS are secured by the actual measurement, and the arithmetic average value is used, the actual measurement is performed again. It has the advantage of increasing the accuracy of the calculated coordinate information value more than three times.

따라서 좌표정보 값의 정확성은 지피에스 정보만을 이용하는 경우보다 전체적으로 6 배 이상의 정확성이 있을 수 있다.
Therefore, the accuracy of the coordinate information value may be six times more accurate than the case of using only GPS information.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

810 : 제 1 지피에스수신부 820 : 이동방향분석모듈
830 : 이동속도분석모듈 840 : 위도분석모듈
850 : 경도분석모듈 860 : 해발분석모듈
900 : 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템
1000 : 현장측정부 1100 : 회동부
1110 : 회전축 1120 : 종동기어부
1130 : 원반부 1140 : 주동기어부
1150 : 스텝모터부 1200 : 신호처리부
1210 : 스텝모터 구동부 1220 : 제어유닛부
1230 : 지피에스 데이터부 1231 : 제 1 지피에스모듈부
1232 : 제 2 지피에스모듈부 1233 : 제 3 지피에스모듈부
1234 : 이동방향값평균연산부 1235 : 이동속도값평균연산부
1236 : 위도값평균연산부 1237 : 경도값평균연산부
1238 : 해발값평균연산부 1240 : 아이엔에스부
1250 : 엘비에스 데이터부 1260 : 버퍼부
1270 : 이동통신부 2000 : 지피에스 인공위성
3000 : 통신망 3100 : 기지국
3200 : 엘비에스 서버부 4000 : 도화서버부
5000 : 지아이에스 서버부810: first GPS receiver 820: moving direction analysis module
830: moving speed analysis module 840: latitude analysis module
850: hardness analysis module 860: sea level analysis module
900: GS-based digital map image processing system
1000: field measuring unit 1100: rotating unit
1110: rotating shaft 1120: driven gear
1130: disc 1140: main gear unit
1150: step motor unit 1200: signal processing unit
1210: step motor driver 1220: control unit
1230: GPS data unit 1231: first GS module unit
1232: second GPS module part 1233: third GPS module part
1234: moving direction value average calculating unit 1235: moving speed value average calculating unit
1236: latitude value average operation unit 1237: longitude value average operation unit
1238: sea level average calculation unit 1240: I & S unit
1250: LBS data unit 1260: buffer unit
1270: Ministry of Mobile Communications 2000: GPS satellite
3000: communication network 3100: base station
3200: LBS server unit 4000: drawing server unit
5000: GS server part

Claims (1)

지피에스 인공위성, 통신망, 지아이에스 서버부를 포함하는 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템에 있어서,
상기 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 정보를 수신하여 제 1 위치정보를 분석하고 관성항법으로 제 2 위치정보를 분석하며 기지국 위치와 삼각측량법으로 분석된 제 3 위치정보를 상기 통신망으로부터 입력받는 현장측정부; 및
상기 현장측정부와 상기 통신망으로 접속하며 상기 제 1 내지 제 3 위치정보를 각각 수신하고 산술평균 연산하여 수치지도의 해당 좌표정보를 업데이트하며 상기 좌표정보를 업데이트한 위치와의 거리값에 반비례한 값으로 상기 지아이에스 서버부에 기록된 수치지도의 전체 좌표정보를 순차 업데이트시키는 도화서버부; 를 포함하되,
상기 현장측정부는
원반 형상의 원주에 종동기어부를 형성한 원반부와 상기 원반부의 반지름보다 작은 지름을 형성하며 원주에 상기 종동기어부에 대응하는 기어를 형성한 주동기어부와 상기 주동기어부의 축에 회동축을 설치하고 해당 제어신호에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 스텝모터부를 구비한 회동부, 상기 스텝모터부에 접속하며 해당 명령신호에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 제어신호를 각각 출력하는 스텝모터구동부와 상기 스텝모터구동부에 접속하고 로딩된 파라미터, 데이터에 의하여 상기 스텝모터부를 시간 단위 또는 거리 단위로 정방향 또는 역방향 회전하도록 명령하는 제어유닛부와 상기 제어유닛부의 해당 제어신호에 의하여 지피에스 인공위성으로부터 실시간 수신된 다수의 지피에스 정보를 분석하고 산술평균하여 연산된 제 1 위치정보를 실시간 출력하는 지피에스 데이터부와 상기 제어유닛부의 해당 제어신호에 의하여 관성항법으로 연산된 제 2 위치정보를 실시간 출력하는 아이엔에스부와 상기 제어유닛부의 해당 제어신호에 의하여 통신망의 엘비에스 서버부로 부터 엘비에스에 의한 제 3 위치정보를 실시간 요청하여 입력받는 엘비에스 데이터부와 상기 제어유닛부의 해당 제어신호에 의하여 상기 제 1 내지 제 3 위치정보를 각각 입력하고 할당된 영역에 연계상태로 저장하며 검색된 파라미터, 프로그램, 데이터를 출력하는 버퍼부와 상기 제어유닛부의 해당 제어신호에 의하여 지정된 상대방과 이동통신으로 접속하고 상기 제 1 내지 제 3 위치정보를 송신하는 이동통신부를 구비한 신호처리부로 이루어지고,
상기 지피에스 데이터부는
상기 지피에스 인공위성으로부터 지피에스 정보를 수신하여 이동방향, 이동속도, 위도, 경도, 해발의 값으로 분석된 각각의 값을 출력하고 상기 원반부의 상면 일측부에 상기 지피에스 정보를 수신하는 수신안테나를 각각 설치한 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 이동방향의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 이동방향값 평균연산부와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 이동속도의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 이동속도값 평균연산부와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 위도의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 위도값 평균연산부와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 경도의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 경도값 평균연산부와 상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부 중에서 선택된 어느 하나 이상으로부터 각각 분석된 해발의 값을 입력하고 산술평균 연산하는 해발값 평균연산부로 이루어지고,
상기 제 1 내지 제 3 지피에스 모듈부 중에서 선택된 어느 하나 이상은
상기 지피에스 인공위성이 방송하는 지피에스 정보를 구비된 수신안테나로부터 직접 수신하는 지피에스 수신부와 상기 지피에스 수신부로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 이동방향을 분석하는 이동방향분석모듈과 상기 지피에스 수신부로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 이동속도를 분석하는 이동속도 분석모듈과 상기 지피에스 수신부로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 경도를 분석하는 경도 분석모듈과 상기 지피에스 수신부로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 위도를 분석하는 위도 분석모듈과 상기 지피에스 수신부로부터 상기 지피에스 정보를 입력하고 해발을 분석하는 해발 분석모듈로 이루어지는 구성을 특징으로 하는 이미지 합성에 따른 도화 이미지 내 지형물 변형 편집을 위한 지아이에스 기반 수치지도 영상처리 시스템.
In the GS-based digital map image processing system including a GPS satellite, a communication network, a GS server unit,
An on-site measuring unit configured to receive GPS information from the GPS satellites, analyze first location information, analyze second location information by inertial navigation, and receive third location information analyzed by a base station location and triangulation from the communication network; And
A value is inversely proportional to a distance value from the location measuring unit that updates the coordinate information of the numerical map by receiving the first through third position information, receiving the arithmetic mean calculations, and performing an arithmetic average operation. A drawing server unit for sequentially updating all coordinate information of the numerical map recorded in the GS server unit; Including,
The field measuring unit
A rotating shaft is formed on the main shaft of the disk-shaped circumference and the main gear and the main gear which form a diameter smaller than the radius of the disk and a gear corresponding to the driven gear. A rotating motor having a step motor part rotating in the forward or reverse direction by the control signal, and a step motor driving part connected to the step motor part and outputting a control signal rotating in the forward or reverse direction by the command signal, respectively. The control unit unit is connected to the step motor driver and instructed to rotate the step motor unit forward or backward in the unit of time or distance according to the loaded parameters and data, and received in real time from the GPS satellite by the corresponding control signal of the control unit. Analyze and calculate arithmetic mean of multiple GPS information GSB data part for outputting the first position information in real time, and ElB of the communication network according to the corresponding control signal of the RS part and the control unit part for real-time output of the second position information calculated by the inertial navigation by the corresponding control signal of the control unit part. The first to third position information are respectively inputted by the corresponding control signals of the LBS data unit and the control unit, which receives and inputs the third position information by the LS from the S server unit in real time, and is in a linked state. A signal processing unit including a buffer unit for storing the retrieved parameters, programs, and data, and a mobile communication unit for connecting the counterpart designated by the corresponding control signal of the control unit unit to the mobile communication unit and transmitting the first to third position information. Made up of
The GPS data unit
Receiving GPS information from the GPS satellites, outputting respective values analyzed by the values of the direction of movement, speed, latitude, longitude, and sea level, and installing receiving antennas for receiving the GPS information on one side of the disk. A moving direction average arithmetic unit for inputting arithmetic mean values and calculating arithmetic mean values from at least one selected from the first to third GPS module units and the first to third GPS module units, respectively; The value of the latitude analyzed by inputting the values of the moving speeds respectively analyzed from one or more selected among the GPS module units and the arithmetic average calculation of the moving speed value average calculation unit and any one or more selected from the first to third GPS module units. Inputting a latitude value arithmetic unit to calculate arithmetic mean and the first The hardness value average calculation unit which inputs the value of the hardness analyzed from one or more selected among the third GPS module unit and calculates the arithmetic mean, and the above sea level analyzed from any one or more selected from the first to the third GPS module unit. It consists of the average value of the sea level calculation unit to enter the value and calculate the arithmetic mean,
Any one or more selected from the first to third GPS module unit
The GPS receiver directly receives from the receiving antenna equipped with the GPS information broadcasted by the GPS satellites, and the GPS information is input from the GPS receiver to input the GPS information and analyzes the direction of movement. A latitude analysis module for inputting the PS information from the moving speed analysis module for analyzing a moving speed and the GPS receiver and analyzing the longitude, and a latitude analysis module for inputting the GPS information from the GPS receiver and analyzing the latitude from the GPS receiver; GIs-based digital map image processing system for editing the deformation of the terrain in the drawing image according to the image composition, characterized in that the composition of the sea level analysis module for inputting the GPS information and analyzing the elevation .
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