KR101265472B1

KR101265472B1 - 주차정보 제공을 위한 내비게이션 장치 및 주차정보 제공방법

Info

Publication number: KR101265472B1
Application number: KR1020110135178A
Authority: KR
Inventors: 김병수; 손영대
Original assignee: 주식회사 파인디지털
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2013-05-16

Abstract

본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)가 저장된 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 상기 주차위치를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 외부로 전송하는 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하는 내비게이션 장치를 제공한다.
본 발명은 주차 감지 정확도가 높고, 차량 내부 신호를 이용하지 않고, 별도의 하드웨어를 부가하지 않으면서도 모든 차종에 적용이 가능하며, 비포마켓 및 애프터마켓 내비게이션 제품에 다양하게 적용할 수 있는 효과를 갖는다. 따라서, 기존 방식에 비해 비용이 절감되고, 사용자에게 정확한 주차위치를 알려주는 효과를 갖는다. 또한, 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 이용하여, 사용자에게 주차구역이나 주소 등 다양한 방식으로 편리하게 주차위치를 전달하는 효과를 갖는다.

Description

주차정보 제공을 위한 내비게이션 장치 및 주차정보 제공방법{A navigation apparatus for providing parking information and a method therefor}

본 발명은 주차정보 제공을 위한 내비게이션 장치 및 주차정보 제공방법에 관한 것으로, 구체적으로 운전자가 주차하는 시점을 정확히 감지하며, 모든 차종에 대해 적용이 가능한 방식을 이용하여 차량의 운전자가 주차위치를 기억하지 못할 경우에 운전자가 이동 단말기를 통해 주차위치를 간편하게 확인할 수 있도록 하는 내비게이션 장치 및 주차정보 제공방법에 관한 것이다.

차량의 운전자가 백화점, 쇼핑몰, 고층 빌딩과 같은 대형 건축물이나 면적이 넓은 전시장에 차량을 주차하는 경우, 주차장이 여러 층에 걸쳐 있고 주차한 곳의 면적도 넓어 주의해서 기억하지 않으면 주차위치를 기억하지 못하는 경우가 빈번히 발생한다. 처음 가보는 장소의 주차장인 경우에도 그러하지만 주차장의 면적이 넓은 경우에는 여러번 방문하는 경우에도 주차위치를 혼동하는 경우가 많다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술로서, 아래 선행기술문헌에서 제시한 특허문헌1은 차량 정지 검출수단이 차량의 ACC 전원이 절단된 것 또는 엔진의 정지에 반응해 주차를 검출하면, 상세 주차 위치를 외부 기억장치 또는 휴대 단말에 송신하는 내비게이션 장치를 개시하고 있다. 그러나, 일부 차종(B사 등 유럽계 자동차)의 경우에는 시동을 끄더라도 차량의 ACC 전원이 차단되지 않으며, 일부 차종(R사 자동차)은 시동을 끄더라도 1분 가량 ACC 전원이 유지되는 경우가 있어, 상기 일부 차종에 대해서는 주차 순간을 정확하게 검출하지 못할 가능성이 존재한다.또한, 엔진의 정지를 감지하는 방안은 차량 내부의 신호를 연결해야 하므로, 차량 출고 후 내비게이션 장치를 장착하는 애프터마켓(After market) 내비게이션에는 적용이 용이하지 않다.

특허문헌2에는 시동키(Ignition Key)의 턴오프(turn off)를 감지하여 그 순간 차량의 위치를 전송하는 기술을 개시하고 있다. 이 발명은 주차 순간을 정확히 판정할 수는 있으나, 시동키의 턴오프를 감지하려면 차량 내부의 해당 신호를 내비게이션에 연결해야 하므로, 차량 조립시 장착되는 비포마켓(Before market) 내비게이션에는 적용이 가능하나, 애프터마켓 내비게이션에는 시동키 턴오프 신호를 사용하기가 용이하지 않다.

특허문헌3에는 변속 레버를 감지하는 방식으로 변속 레버가 주차 모드로 이동되면 위치 저장 명령을 전송하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 운전자의 습관에 따라 신호 대기 중에도 변속 레버를 주차 모드로 이동하는 경우가 있으며, 주차하지 않고 잠시 정차하는 경우에도 주차 모드로 이동하는 경우가 있으므로, 이런 상황에서는 불필요하게 자주 위치를 저장하는 단점이 존재한다. 또한, 이 발명은 차량 내부의 ECU(Electronic Control Unit) 신호선을 내비게이션에 연결해야 하므로, 차량 조립시에 장착되는 비포마켓 내비게이션에는 적용이 가능하지만, 애프터마켓 내비게이션에는 적용이 용이하지 않다. 다른 측면에서, 이 발명은 휴대 단말에서 차량의 위치를 측정하는 방식을 개시하고 있으나, RF ID(Radio Frequency Identification) 방식 등과 같이 실내 측위가 가능한 극소수의 옥내 주차장을 제외하면 휴대 단말이 옥내 주차장에서 위치를 측정할 수 없는 단점이 있으며, 실외에서도 휴대 단말의 GPS(Global Positioning System) 안테나 성능이 떨어져 내비게이션 장치보다 위치 오차가 커지는 단점이 존재한다.

특허문헌4에는 주차 감지 회로가 다양한 방식을 이용하여 주차를 감지하고 주차위치를 이동 단말로 전송하는 발명이 개시되어 있으나, 이러한 방식은 위에서 설명한 것과 비슷한 단점이 존재하거나 추가적인 하드웨어가 부가되어야 하는 단점이 존재한다.

정리하면, 차량 내부의 시동(Ignition) 신호를 사용하는 방식은 비포마켓 제품에만 적용이 가능하므로 적용범위가 협소한 단점이 있으며, 변속 레버 감지 방식은 차량 내부 신호를 이용해야 할 뿐 아니라 오인식 확률이 높아 실효성이 떨어지는 단점이 있다. 차량의 ACC 전원이 절단된 것을 감지하는 방식은 특정 차량에는 시동을 끈 후에도 ACC 전원이 절단되지 않아 주차를 감지할 수 없는 단점이 있다. 차량의 엔진 정지를 감지하는 방식은 차량 내부의 신호를 내비게이션에 연결해야 하는 단점이 있다.

JP 2006-275520 A 2006.10.12. JP 2005-084714 A 2005.03.31. KR 10-2010-0127499 A 2010.12.06. US 6650999 B1 2003.11.18.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 과제는 차량 내부의 신호를 이용하지 않고, 추가로 별도의 하드웨어를 부가하지 않으면서도 모든 차종에 대해 적용이 가능한 방식으로 차량의 주차 시점을 정확하게 감지하여 주차위치를 사용자에게 알려주고자 하는 것이다.

또한, 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 이용하여, 사용자에게 주차구역이나 주소 등 다양한 방식으로 편리하게 주차위치를 전달하고자 하는 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)가 저장된 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 상기 주차위치, 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부로 전송하며, 상기 통신부로 전송된 정보를 외부로 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 외부로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하는 내비게이션 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 주차 완료 후 시동키를 오프하는 제1단계; 위치측정부, 메모리부, 제어부, 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 전원부의 전원 스위칭 회로가 ACC 전원회로 대신 보조전원회로로부터 전원을 공급받도록 동작하는 제2단계; 위치측정부의 진동감지모듈에서 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하고 제어부로 전송하는 제3단계; 위치측정부의 위치계산모듈에서 주차된 현재 차량의 위치정보를 생성하여 제어부로 전송하는 제4단계; 제어부에서 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장하는 제5단계; 제어부에서 현재시간, 상기 주차위치, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부로 전송하는 제6단계; 상기 통신부에서 상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버 또는 이동 단말기로 전송하는 제7단계; 사용자가 자기 차량이 주차된 위치를 기억하지 못할 경우, 상기 이동 단말기에서 "차량위치찾기" 앱(APP)을 실행하여 상기 주차위치를 확인하는 제8단계;를 포함하는 주차정보 제공방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 원격 서버로 전송하며, 상기 원격 서버는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 사용자의 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 이동 단말기로 전송하며, 상기 이동 단말기는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하는 내비게이션 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 원격 서버로 전송하며, 상기 원격 서버는 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부; 메모리부; 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 상기 통신부; ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치를 제공한다.

본 발명은 관성센서의 출력값을 이용하여 주차를 감지함으로써, 종래기술과 다른 방식으로 주차를 감지한다. 시동(Ignition) 온/오프 신호, 변속 레버 신호, 엔진 정지 감지 신호 등과 같은 차량 내부 신호가 불필요하므로 비포마켓 및 애프터마켓 제품 모두에 적용이 가능하며, 차량의 ACC전원을 감지하는 방식이 일부 차종에 적용할 수 없는 단점이 있는 반면, 본 발명은 차종에 관계없이 주차를 감지할 수 있다. 또한, 본 발명은 차량 내부의 엔진 정지 감지 신호를 사용하는 것과 동일한 수준으로 정확하게 주차 순간을 감지할 수 있으며, 위치 측정부에 포함된 관성센서의 출력을 이용하므로 별도의 하드웨어가 필요하지 않다. 이와 같이 본 발명은 주차 감지 정확도가 높고, 차량 내부 신호를 이용하지 않고, 별도의 하드웨어를 부가하지 않으면서도 모든 차종에 적용이 가능하며, 비포마켓 및 애프터마켓 내비게이션 제품에 다양하게 적용할 수 있는 효과를 갖는다. 따라서, 기존 방식에 비해 비용이 절감되고, 사용자에게 정확한 주차위치를 알려주는 효과를 갖는다. 참고로 도 14는 종래기술과 본 발명의 특징을 정리한 것이다.

또한, 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 이용하여, 사용자에게 주차구역이나 주소 등 다양한 방식으로 편리하게 주차위치를 전달하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 2는 위치측정부의 구성을 상세하게 설명하기 위한 도면.
도 3은 관성센서의 3축 방향의 정의를 나타낸 도면.
도 4는 주차검출신호 생성 방식을 설명하기 위한 도면,
도 5는 주차장 DB(Database)에 포함된 주차장 정보의 예.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 주차정보 제공방법의 순서도,
도 8은 도 7의 S3 단계의 세부적인 순서도.
도 9는 도 7의 S5 단계의 세부적인 순서도.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도.
도 14는 종래기술과 본 발명의 특징을 항목별로 정리한 도면

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 내비게이션 장치는 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103), 디스플레이부(104), 사용자입력부(105), 인터페이스부(106)를 포함하고, ACC 전원회로(107), 보조전원회로(108), 전원 스위칭 회로(109)를 포함하는 전원부(110)를 포함한다.

도 2를 참조하면 위치측정부(100)는 전파측위장치(1000), 관성센서(1001, 1002), 위치계산모듈(1003), 진동감지모듈(1004)을 포함한다. 위치측정부(100)는 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 관성센서(1001, 1002)의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송한다. 전파측위장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기(1000)를 포함하며, 정확도를 높이기 위해 이에 부가하여 유럽방식의 갈릴레오 수신기나 러시아 방식의 글로나스(GLONASS) 수신기를 단독 또는 병행하여 사용할 수 있다. 또한, GPS 수신기의 정확도를 높이기 위해 GPS 위성의 보정신호(DGPS : Differential GPS)를 별도로 수신할 수 있다. 관성센서는 자이로 센서(1001)와 3축 가속도계(1002)를 포함하며, 도 3에 3축 방향의 정의가 도시되어 있다. 자이로 센서(1001)는 1축 또는 2축 자이로 센서를 이용하나, 정확도를 높이기 위해 3축(x축/y축/z축) 자이로 센서로 구성할 수 있다. 위치측정부(100)의 정확도를 높이기 위해 차량 오도미터 인터페이스(Odometer I/F) 단자를 포함할 수 있고, 차량 오도미터 인터페이스 단자는 차량의 OBDII 단자 등에 접속되어 바퀴의 회전수를 입력받고, 차륜의 회전수를 블루투스(Bluetooth) 등의 무선 통신 방식으로 수신할 수 있다. 위치계산모듈(1003)은 전파측위장치와 관성센서의 출력값을 이용하여 차량의 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 계산하고, 상기 차량의 위치정보로 생성한다. GPS 측정치와 관성센서를 동시에 이용하는 GPS/DR(Dead Reckoning) 방식으로 지상뿐만 아니라 지하에서도 차량의 위치를 측정할 수 있으며, 위치계산모듈은 많은 문헌에 사용된 공지의 방법으로 위치좌표를 계산하도록 구성될 수 있다. 위치 좌표 계산은 공지된 기술이므로 추가적인 설명은 생략한다.

진동감지모듈(1004)은 관성센서(1001, 1002) 출력을 이용하여 주차검출신호를 생성한다. 운전자가 주차를 하고 시동을 끄면, 차량의 진동이 현저하게 감소하게 되며 이로 인해 관성센서 출력값의 진동폭도 현저하게 감소하게 되는데, 특히 z축 가속도계와 y축 자이로 센서의 진동폭이 현저하게 감소하게 된다. 이와 같은 현상은 도 4로부터 쉽게 확인할 수 있다. 관성센서의 진동폭은 관성센서 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산함으로써 쉽게 구할 수 있으므로, 진동감지모듈(1004)은 관성센서(1001, 1002) 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산하여 미리 정해진 제1 임계값 미만이 되면 주차로 인식하여 상기 주차검출신호를 생성한다. z축 가속도계와 y축 자이로 센서의 진동폭이 현저하게 감소하므로, 진동감지모듈(1004)에서 z축 가속도계와 y축 자이로 센서의 출력값을 우선적으로 이용하여 표준편차 또는 분산을 계산하는 것이 효율적일 수 있다.

메모리부(101)에는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 표시하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB가 저장된다. 주차장 DB에 포함된 주차장 정보는 도 5에서 보인 바와 같이 주차위치 고유번호, 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호와 이에 대응되는 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 포함한다.

제어부(102)는 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 상기 주차위치를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어한다. 제어부(102)는 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 위도, 경도, 고도 정보를 주차장 DB의 주차장 정보와 비교하여 검색함으로써 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장한다. 이에 대해 자세히 설명하면, 제어부(102)는 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 기준으로 일정 반경 이내, 예를 들어 100미터(meter) 이내의 주차장 정보를 주차장 DB에서 읽어들여 주차위치 고유번호 순서로 정렬하고, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표와 주차장 DB에서 읽어들인 각각의 주차위치 고유번호에 대응하는 3차원 위치 좌표를 비교하여 그 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 임계값 미만이 되면 그에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호(예를 들어, 현대백화점 무역센터점 - B2 주차장 - H24)를 상기 주차위치로 저장하며, 상기 차이의 절대값이 상기 제2 임계값 미만이 되는 주차위치 고유번호가 존재하지 않으면, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표를 주소로 변환하여 거리명, 번지(예를 들어, 도산대로 100길 - 12)를 상기 주차위치로 저장한다. 제어부(102)는 저장된 상기 주차위치와 함께 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부(103)로 전송한다. 사용자 고유번호는 사용자에게 고유하게 부여되어 사용자를 분별하여 알아볼 수 있는 것으로, 예를 들어, 차량번호, 아이디(ID), 주민번호, 이름, 이메일 주소 등을 이용할 수 있을 것이다.

통신부(103)는 제어부(102)로부터 전송된 정보를 외부로 전송한다. 즉 위에서 언급한 상기 주차위치와 함께 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 외부로 전송한다. 통신부(103)는 무선 모뎀을 포함하며, 이 무선모뎀은 3세대(3rd Generation) 무선 통신 모뎀이거나, 와이브로(WiBro) 또는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4세대(4th Generation) 무선 통신 모뎀을 포함한다. 통신부는 이러한 무선 모뎀을 이용하여 원격 서버(111)에 상기 주차 위치를 전송하거나, 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기를 이용한 테더링(tethering)을 통해 원격 서버(111)에 상기 주차위치를 전송한다. 상기 근거리 통신모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA : Infrared Data Association) 통신 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며, 상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나를 이용할 수 있다. 원격 서버(111)는 상기 주차위치를 사용자의 이동 단말기(112)로 전송함으로써 사용자는 차량이 주차된 위치를 기억하지 못할 경우, 주차위치를 손쉽게 확인할 수 있다. 여기서, 도 6에 보인 바와 같이 원격 서버(111)를 거치지 않고, 통신부(103)가 근거리 통신모듈을 이용하여 사용자의 이동 단말기(112)에 직접 상기 주차위치를 전송할 수도 있다. 이용 가능한 근거리 통신모듈과 이동 단말기는 위에서 설명한 바와 같다.

상기 주차위치가 정상적으로 전송되면, 전송 성공을 알리는 안내 음성을 출력하고, 전송되지 못하면 전송 실패를 알리는 안내 음성을 출력하도록 내비게이션 장치를 구성할 수 있으며, 음성 안내 외에 디스플레이부(104)에서 전송 성공과 전송 실패에 관한 안내를 표시할 수도 있다.

전원부(110)는 ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작한다. 전원부(110)는 ACC 전원과 연결되는 ACC 전원회로(107), 배터리 또는 대용량 커패시터(Capacitor)를 포함하고, ACC 전원회로(107) 및 전원 스위칭 회로(109)와 연결되어 ACC 전원이 공급될 때 충전되고, ACC 전원이 차단되면 전원을 공급하는 보조전원회로(108), ACC 전원회로(107) 및 보조전원회로(108)와 연결되어 ACC 전원이 연결되면 ACC 전원회로(107)에서 전원을 공급하고, ACC 전원이 차단되면 보조전원회로(108)에서 전원을 공급하도록 스위칭 동작을 수행하는 전원 스위칭 회로(109)를 포함한다. 보조전원회로(108)로 내비게이션 장치는 시동이 꺼진 후에도 10초 이상 동작이 가능하며, 이 시간 동안 주차위치를 생성하여 외부로 전송하게 된다.

도 7을 참조하면, 본 발명의 주차정보 제공방법은 주차 완료 후 시동키를 오프하는 제1단계(S1), 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 전원부(110)의 전원 스위칭 회로(109)가 ACC 전원회로(107) 대신 보조전원회로(108)로부터 전원을 공급받도록 동작하는 제2단계(S2), 위치측정부(100)의 진동감지모듈(1004)에서 관성센서(1001, 1002)의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하고 제어부(102)로 전송하는 제3단계(S3), 위치측정부(100)의 위치계산모듈(1003)에서 주차된 현재 차량의 위치정보를 생성하여 제어부(102)로 전송하는 제4단계(S4), 제어부(102)에서 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장하는 제5단계(S5), 제어부(102)에서 현재시간, 상기 주차위치, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부(103)로 전송하는 제6단계(S6), 통신부(103)에서 제어부(102)로부터 전송된 정보를 원격 서버(111) 또는 이동 단말기(112)로 전송하는 제7단계(S7), 사용자가 자기 차량이 주차된 위치를 기억하지 못할 경우, 이동 단말기(112)에서 "차량위치찾기" 앱(APP)을 실행하여 상기 주차위치를 확인하는 제8단계(S8)를 포함한다.

또한, 도 7의 제3단계(S3)는 관성센서(1001, 1002)의 출력값을 메모리에 로드하는 제31단계(S31), 메모리에 로드된 관성센서(1001, 1002) 출력값의 표준편차를 계산하는 제32단계(S32), 상기 표준편차가 미리 정해진 제3 임계값 미만이 되면 제34단계(S34)로 진행하고, 상기 표준편차가 상기 제3 임계값보다 크거나 같으면 제31단계(S31)로 진행하는 제33단계(S33), 상기 주차검출신호를 생성하여 제어부(102)로 전송하는 제34단계(S34)를 포함한다.

또한 도 7의 제5단계는 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표 P를 메모리에 로드하는 제51단계(S51), 인덱스 i를 1로 초기화하는 제52단계(S52), 상기 차량의 위치정보를 기준으로 일정 반경 이내의 주차장 정보를 주차장 DB에서 읽어들여 주차위치 고유번호 순서로 정렬하는 제53단계(S53), 주차장 DB에서 읽어들인 주차장 정보 중 인덱스 i번째 정보에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 3차원 위치 좌표 Ci를 메모리에 로드하는 제54단계(S54), (P - Ci)의 절대값이 미리 정해진 제4 임계값 미만이 되면 제56단계(S56)로 진행하고, 상기 제4 임계값보다 크거나 같으면 제57단계(S57)로 진행하는 제55단계(S55), 인덱스 i에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호를 상기 주차위치로 저장하는 제56단계(S56), 인덱스 i에 1을 더하는 제57단계(S57), 제53단계(S53)에서 읽어들인 주차장 정보가 N개의 주차위치 고유번호와 대응되는 경우, 인덱스 i가 N보다 크면 제59단계(S59)로 진행하고, N보다 작으면 제54단계(S54)로 진행하는 제58단계(S58), 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표를 주소로 변환하여 거리명, 번지를 상기 주차위치로 저장하는 제59단계(S59)를 포함한다.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내비게이션 장치의 블록도를 나타낸 것이다.

도 10의 내비게이션 장치는 도 1의 내비게이션 장치와 비교하면 주차장 DB가 메모리부(101)에 저장되지 않고, 원격 서버(111)에 포함되어 원격 서버(111)가 차량의 3차원 위치 좌표를 전송받아 주차위치를 찾는 과정을 수행하고 사용자의 이동 단말기(112)에 전송하도록 구성을 변경한 것이다. 이 구성의 내비게이션 장치는 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송하는 위치측정부(100), 메모리부(101), 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(102), 제어부(102)로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 통신부(103), ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부(110)를 포함하며, 원격 서버(111)는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 통신부(103)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 사용자의 이동 단말기(112)로 전송한다.

도 11의 내비게이션 장치는 도 6의 내비게이션 장치와 비교하면 주차장 DB가 메모리부(101)에 저장되지 않고, 이동 단말기(112)에 포함되어 이동 단말기(112)가 차량의 3차원 위치 좌표를 전송받아 주차위치를 찾는 과정을 수행하도록 구성을 변경한 것이다. 이 구성의 내비게이션 장치는 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송하는 위치측정부(100), 메모리부(101), 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(102), 제어부(102)로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기(112)로 전송하는 통신부(103), ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부(110)를 포함하며, 이동 단말기(112)는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 통신부(103)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환한다.

도 12의 내비게이션 장치는 도 1의 내비게이션 장치와 비교하면 주차장 DB 없이 원격 서버(111) 또는 이동 단말기(112)의 내비게이션 지도 상에 차량의 위치정보를 표시하도록 구성을 변경한 것이다. 이 구성의 내비게이션 장치는 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송하는 위치측정부(100), 메모리부(101), 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(102), 제어부(102)로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 통신부(103), ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부(110)를 포함하며, 원격 서버(111)는 통신부(103)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 사용자의 이동 단말기로 전송한다.

도 13의 내비게이션 장치는 도 6의 내비게이션 장치와 비교하면 주차장 DB 없이 이동 단말기(112)의 내비게이션 지도 상에 차량의 위치정보를 표시하도록 구성을 변경한 것이다. 이 구성의 내비게이션 장치는 전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부(102)로 전송하는 위치측정부(100), 메모리부(101), 상기 주차검출신호가 생성되면 위치측정부(100)로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부(103)를 통해 전송하도록 제어하는 제어부(102), 제어부(102)로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 통신부(103), ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 위치측정부(100), 메모리부(101), 제어부(102), 통신부(103)를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부(110)를 포함한다.

도 10 내지 도 13에서 설명한 내비게이션 장치에서 상기 전파측위장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함하며, 상기 관성센서는 자이로 센서와 3축 가속도계를 포함하며, 위치측정부(100)는 상기 전파측위장치와 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 차량의 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 상기 차량의 위치정보로 생성하는 위치계산모듈과, 상기 관성센서 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산하여 미리 정해진 제5 임계값 미만이 되면 상기 주차검출신호를 생성하는 진동감지모듈을 포함한다.

도 10 및 도 12에서 설명한 내비게이션 장치에서 통신부(103)는 무선 모뎀을 포함하며, 원격 서버(111)에 상기 차량의 위치정보를 전송하며, 상기 무선 모뎀은 3세대 또는 4세대 무선 통신 모뎀을 이용할 수 있다.

또한, 도 10 및 도 12에서 설명한 내비게이션 장치에서 통신부(103)는 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기를 이용한 테더링(tethering)을 통해 원격 서버에 상기 차량의 위치정보를 전송하며, 상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA : Infrared Data Association) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며, 상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나를 이용할 수 있다.

도 11 및 도 13에서 설명한 내비게이션 장치에서 통신부(103)는 근거리 통신 모듈을 포함하며, 상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선 통신(IrDA), 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며, 상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨, 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나를 이용할 수 있다.

도 10 내지 도 13에서 설명한 내비게이션 장치에서 통신부(103)의 전송이 정상적으로 이루어지면 전송 성공을 알리는 안내 음성을 출력하고, 전송이 정상적으로 이루어지지 못하면 전송 실패를 알리는 안내 음성을 출력할 수 있다.

도 10 내지 도 13에서 설명한 내비게이션 장치에 포함된 구성요소들은 앞서 설명한 내비게이션 장치의 구성요소들과 동일하게 구성할 수 있음이 자명하므로, 그에 관한 중복 설명은 생략한다.

100: 위치측정부
101: 메모리부
102: 제어부
103: 통신부
104: 디스플레이부
105: 사용자입력부
106: 인터페이스부
107: ACC 전원회로
108: 보조전원회로
109: 전원 스위칭 회로
110: 전원부
111: 원격 서버
112: 이동 단말기
1000: GPS 수신기
1001: 자이로 센서
1002: 3축 가속도계
1003: 위치계산모듈
1004: 진동감지모듈

Claims

전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부;
주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)가 저장된 메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고,
상기 주차위치, 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부로 전송하며, 상기 통신부로 전송된 정보를 외부로 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 외부로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하는 내비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 전파측위장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함하며,
상기 관성센서는 자이로 센서와 3축 가속도계를 포함하며,
상기 위치측정부는 상기 전파측위장치와 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 차량의 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 상기 차량의 위치정보로 생성하는 위치계산모듈과, 상기 관성센서 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산하여 미리 정해진 제1 임계값 미만이 되면 상기 주차검출신호를 생성하는 진동감지모듈을 포함하며,
상기 주차장 DB에 포함된 주차장 정보는 주차위치 고유번호, 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호와 이에 대응되는 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 포함하며,
상기 제어부는 상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 위도, 경도, 고도 정보를 상기 주차장 DB의 주차장 정보와 비교하여 검색함으로써 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장하고, 상기 주차위치를 상기 통신부를 통해 전송하는 내비게이션 장치.
제2항에 있어서,
상기 진동감지모듈은 z축 가속도계 출력값 또는 y축 자이로 센서 출력값 중 어느 하나 이상을 상기 관성센서 출력값으로 이용하며,
상기 전원부는
ACC 전원과 연결되는 ACC 전원회로;
배터리 또는 대용량 커패시터(Capacitor)를 포함하고, 상기 ACC 전원회로 및 전원 스위칭 회로와 연결되어 ACC 전원이 공급될 때 충전되고, ACC 전원이 차단되면 전원을 공급하는 보조전원회로;
상기 ACC 전원회로, 상기 보조전원회로와 연결되어 ACC 전원이 연결되면 상기 ACC 전원회로에서 전원을 공급하고, ACC 전원이 차단되면 상기 보조전원회로에서 전원을 공급하도록 스위칭 동작을 수행하는 상기 전원 스위칭 회로;
를 포함하는 내비게이션 장치.
제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 기준으로 일정 반경 이내의 주차장 정보를 상기 주차장 DB에서 읽어들여 주차위치 고유번호 순서로 정렬하고,
상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표와 상기 주차장 DB에서 읽어들인 각각의 주차위치 고유번호에 대응하는 3차원 위치 좌표를 비교하여 그 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 임계값 미만이 되면 그에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호를 상기 주차위치로 저장하며,
상기 차이의 절대값이 상기 제2 임계값 미만이 되는 주차위치 고유번호가 존재하지 않으면, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표를 주소로 변환하여 거리명, 번지를 상기 주차위치로 저장하는 내비게이션 장치.
삭제
제2항에 있어서,
상기 통신부는 무선 모뎀을 포함하며, 원격 서버에 상기 주차위치를 전송하는 내비게이션 장치.
제6항에 있어서,
상기 무선 모뎀은 3세대 또는 4세대 무선 통신 모뎀인 내비게이션 장치.
제2항에 있어서,
상기 통신부는 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기를 이용한 테더링(tethering)을 통해 원격 서버에 상기 주차위치를 전송하며,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA : Infrared Data Association) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며,
상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나인 내비게이션 장치.
제2항에 있어서,
상기 통신부는 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기에 직접 상기 주차위치를 전송하며,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며,
상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨, 노트북 또는 넷북 중 어느 하나인 내비게이션 장치.
제1항 내지 제4항 및 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주차위치가 정상적으로 전송되면 전송 성공을 알리는 안내 음성을 출력하고, 전송되지 못하면 전송 실패를 알리는 안내 음성을 출력하는 내비게이션 장치.
주차 완료 후 시동키를 오프하는 제1단계;
위치측정부, 메모리부, 제어부, 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 전원부의 전원 스위칭 회로가 ACC 전원회로 대신 보조전원회로로부터 전원을 공급받도록 동작하는 제2단계;
위치측정부의 진동감지모듈에서 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하고 제어부로 전송하는 제3단계;
위치측정부의 위치계산모듈에서 주차된 현재 차량의 위치정보를 생성하여 제어부로 전송하는 제4단계;
제어부에서 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 주차장 DB(Database)를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하여 저장하는 제5단계;
제어부에서 현재시간, 상기 주차위치, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 통신부로 전송하는 제6단계;
상기 통신부에서 상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버 또는 이동 단말기로 전송하는 제7단계;
사용자가 자기 차량이 주차된 위치를 기억하지 못할 경우, 상기 이동 단말기에서 "차량위치찾기" 앱(APP)을 실행하여 상기 주차위치를 확인하는 제8단계;
를 포함하는 주차정보 제공방법.
제11항에 있어서,
상기 제3단계는
상기 관성센서의 출력값을 메모리에 로드하는 제31단계;
메모리에 로드된 상기 관성센서 출력값의 표준편차를 계산하는 제32단계;
상기 표준편차가 미리 정해진 제3 임계값 미만이 되면 제34단계로 진행하고, 상기 표준편차가 상기 제3 임계값보다 크거나 같으면 상기 제31단계로 진행하는 제33단계;
상기 주차검출신호를 생성하여 제어부로 전송하는 제34단계;
를 포함하는 주차정보 제공방법
제11항에 있어서,
상기 제5단계는
상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표 P를 메모리에 로드하는 제51단계;
인덱스 i를 1로 초기화하는 제52단계;
상기 차량의 위치정보를 기준으로 일정 반경 이내의 주차장 정보를 상기 주차장 DB에서 읽어들여 주차위치 고유번호 순서로 정렬하는 제53단계;
상기 주차장 DB에서 읽어들인 주차장 정보 중 인덱스 i번째 정보에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 3차원 위치 좌표 Ci를 메모리에 로드하는 제54단계;
(P - Ci)의 절대값이 미리 정해진 제4 임계값 미만이 되면 제56단계로 진행하고, 상기 제4 임계값보다 크거나 같으면 제57단계로 진행하는 제55단계;
인덱스 i에 해당하는 주차위치 고유번호에 대응하는 건물명칭, 주차장명칭, 주차구역번호를 상기 주차위치로 저장하는 제56단계;
인덱스 i에 1을 더하는 제57단계;
상기 제53단계에서 읽어들인 주차장 정보가 N개의 주차위치 고유번호와 대응되는 경우, 인덱스 i가 N보다 크면 제59단계로 진행하고, N보다 작으면 상기 제54단계로 진행하는 제58단계;
상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표를 주소로 변환하여 거리명, 번지를 상기 주차위치로 저장하는 제59단계;
를 포함하는 주차정보 제공방법.
전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부;
메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 원격 서버로 전송하며,
상기 원격 서버는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하고, 사용자의 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치.
전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부;
메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 이동 단말기로 전송하며,
상기 이동 단말기는 주차장 내의 주차구역표시 및 이에 대응되는 위치 좌표를 포함하는 주차장 정보로 구성된 주차장 DB(Database)를 포함하고, 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 상기 주차장 DB를 참조하여 미리 정해진 형식의 주차위치로 변환하는 내비게이션 장치.
전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부;
메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 원격 서버로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 원격 서버로 전송하며,
상기 원격 서버는 상기 통신부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치.
전파측위장치와 관성센서를 포함하고, 차량의 3차원 위치를 측정하고 계산하여 차량의 위치정보를 생성하고, 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 주차검출신호를 생성하며, 상기 차량의 위치정보와 상기 주차검출신호를 제어부로 전송하는 위치측정부;
메모리부;
상기 주차검출신호가 생성되면 상기 위치측정부로부터 전송된 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치좌표를 통신부를 통해 전송하도록 제어하는 상기 제어부;
상기 제어부로부터 전송된 정보를 사용자의 이동 단말기로 전송하는 상기 통신부;
ACC 전원에 연결되어 구동되며, ACC 전원 차단시에는 보조전원으로부터 전원을 공급하여 상기 위치측정부, 상기 메모리부, 상기 제어부, 상기 통신부를 포함하는 내비게이션 장치가 일정 시간 동안 정상 구동되도록 동작하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 현재시간, 상기 차량의 위치정보인 3차원 위치 좌표, 사용자 고유번호를 포함하는 정보를 상기 통신부로 전송하며, 상기 통신부는 상기 제어부로부터 전송된 정보를 상기 이동 단말기로 전송하는 내비게이션 장치.
제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전파측위장치는 GPS(Global Positioning System) 수신기를 포함하며,
상기 관성센서는 자이로 센서와 3축 가속도계를 포함하며,
상기 위치측정부는 상기 전파측위장치와 상기 관성센서의 출력값을 이용하여 차량의 3차원 위치 좌표인 위도, 경도, 고도 정보를 상기 차량의 위치정보로 생성하는 위치계산모듈과, 상기 관성센서 출력값의 표준편차 또는 분산을 계산하여 미리 정해진 제5 임계값 미만이 되면 상기 주차검출신호를 생성하는 진동감지모듈을 포함하는 내비게이션 장치.
제14항 또는 제16항에 있어서,
상기 통신부는 무선 모뎀을 포함하며, 원격 서버에 상기 차량의 위치정보를 전송하는 내비게이션 장치.
제19항에 있어서,
상기 무선 모뎀은 3세대 또는 4세대 무선 통신 모뎀인 내비게이션 장치.
제14항 또는 제16항에 있어서,
상기 통신부는 근거리 통신 모듈을 포함하여 이동 단말기를 이용한 테더링(tethering)을 통해 원격 서버에 상기 차량의 위치정보를 전송하며,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선신(IrDA : Infrared Data Association) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며,
상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨(Tablet PC), 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나인 내비게이션 장치.
제15항 또는 제17항에 있어서,
상기 통신부는 근거리 통신 모듈을 포함하며,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 적외선(IrDA) 통신, 또는 지그비(ZigBee) 중 어느 하나 이상의 방식을 이용하며,
상기 이동 단말기는 휴대폰, 스마트폰, 태블릿형 피씨, 노트북, 또는 넷북 중 어느 하나인 내비게이션 장치.
제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신부의 전송이 정상적으로 이루어지면 전송 성공을 알리는 안내 음성을 출력하고, 전송이 정상적으로 이루어지지 못하면 전송 실패를 알리는 안내 음성을 출력하는 내비게이션 장치.