KR101262876B1 - Apparatus for rehabilitation training - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하체 재활훈련 장치에 관한 것으로, 체중의 변화 및 관절 각도의 변화를 변수로 하는 편마비 상태를 측정하고 재활훈련시 이러한 측정값을 디스플레이하는 하체 재활훈련 장치를 제공한다. 이를 위한 본 발명은 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부가 형성되고 상기 교정부에 연동하여 하체 하중을 측정하는 하중 측정부가 내장된 발판부; 하체 기울기를 측정하는 틸트 센서; 상기 발판부의 일측 중앙에 수직으로 연장 형성되는 지지대; 상기 지지대에 설치되며, 상기 하중 측정 정보 및 훈련 정보를 제공하는 본체; 상기 발판부의 일측에서 상기 지지대의 양측 및 상기 발판부의 타측의 양측에서 수직으로 연장 형성되는 연장부; 상기 발판부 일측의 상기 연장부의 상측과 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 상측을 각각 연장하도록 형성되는 고정부; 상기 발판부 일측의 상기 연장부의 중앙부와 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 중앙부를 각각 연장하도록 형성되는 안정봉; 및 및 상기 고정부에 연결되며 사용자가 착용하는 안전벨트;를 포함하는 하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 재활훈련에 대한 안정성을 확보할 수 있으며, 사용자의 흥미를 지속적으로 유발하는 동시에 재활훈련시의 하체 하중 및 기울기를 실시간으로 확인 및 비교할 수 있어 하체 편미비에 대한 재활훈련을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a lower limb rehabilitation apparatus, and provides a lower limb rehabilitation apparatus for measuring hemiplegic state using a change in weight and a change in joint angle as variables and displaying such a measurement value during rehabilitation. The present invention for this purpose is formed on the upper surface of the correction portion for correcting the posture of the user is formed in the footrest unit with a load measuring unit for measuring the lower body load in conjunction with the correction unit; A tilt sensor for measuring the lower body tilt; A support extending perpendicularly to the center of one side of the scaffold; A main body installed on the support and providing the load measurement information and training information; An extension part vertically extending from both sides of the support on one side of the scaffold and on both sides of the other side of the scaffold; A fixing part formed to extend an upper side of the extension part on one side of the footrest part and an upper side of the extension part on the other side of the footrest part; A stabilizing rod formed to extend a central portion of the extension portion on one side of the scaffolding portion and a central portion of the extension portion on the other side of the scaffolding portion; And a seat belt connected to the fixing unit and worn by a user. By the configuration as described above, the present invention can secure the stability for rehabilitation, and induce a user's interest and at the same time can check and compare the lower body load and inclination during rehabilitation for lower body partial ratio There is an effect that can efficiently perform rehabilitation.

Description

하체 재활훈련 장치{Apparatus for rehabilitation training} Lower body rehabilitation device {Apparatus for rehabilitation training}

본 발명은 하체 재활훈련 장치에 관한 것으로, 특히, 체중의 변화 및 관절 각도의 변화를 변수로 하는 편마비 상태를 측정하고 재활훈련시 이러한 측정값을 디스플레이하는 하체 재활훈련 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lower limb rehabilitation apparatus, and more particularly, to a lower limb rehabilitation apparatus for measuring the hemiplegic state using a change in weight and a change in the joint angle as variables, and displaying such a measurement value during rehabilitation.

일반적으로 편마비는 한측이 필요한 근력을 내지 못하는 상태로서, 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성 마비 등으로 발생한다. 이러한 편마비 환자를 치료하기 위하여 근력 강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형 훈련 등 여러 가지 방법이 사용될 수 있다. In general, hemiplegia is a condition in which one side does not have the necessary strength and is caused by stroke, traumatic brain injury, or cerebral palsy. In order to treat such hemiplegic patients, various methods such as strength training, muscle control training, stretching, and balance training can be used.

한편, 편마비 환자는 의도적으로 정상적인 하체를 의지하여 움직이려는 경향이 강하기 때문에 편마비 하체를 사용하지 않음으로써 더욱 근력을 잃게 된다. 따라서 편마비에 대한 재활방법은 편마비 하체를 의도적 또는 강제적으로 사용하여 근력을 강화시키도록 하는 방법이 가장 효율적이라 할 수 있다. On the other hand, hemiplegic patients are intentionally inclined to move to a normal lower limb and thus lose more muscle strength by not using the hemiplegic lower limb. Therefore, the most effective rehabilitation method for hemiplegia is to intentionally or forcibly use hemiplegic lower body to strengthen muscle strength.

종래의 하체 재활훈련을 위한 다양한 방법 및 장치가 제안되고 있는데, 환자의 자세에 따른 하중 및 무릎 관절 기울기를 측정하는 것에 불과하여 실질적으로 근력 향상을 위한 구체적인 수단이나 방법이 제공되지 못하는 문제점이 있다.Various methods and apparatuses for conventional lower body rehabilitation have been proposed, but there is a problem in that a specific means or method for substantially improving muscle strength is not provided by merely measuring a load and a knee joint tilt according to a patient's posture.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 사용자의 선택과 의지에 의해 능동적으로 재활훈련을 유도할 수 있는 하체 재활훈련 장치를 제공하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to provide a lower body rehabilitation apparatus that can actively induce rehabilitation by the user's choice and will.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부가 형성되고 상기 교정부에 연동하여 하체 하중을 측정하는 하중 측정부가 내장된 발판부; 하체 기울기를 측정하는 틸트 센서; 상기 발판부의 일측 중앙에 수직으로 연장 형성되는 지지대; 상기 지지대에 설치되며, 상기 하중 측정 정보 및 훈련 정보를 제공하는 본체; 상기 발판부의 일측에서 상기 지지대의 양측 및 상기 발판부의 타측의 양측에서 수직으로 연장 형성되는 연장부; 상기 발판부 일측의 상기 연장부의 상측과 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 상측을 각각 연장하도록 형성되는 고정부; 상기 발판부 일측의 상기 연장부의 중앙부와 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 중앙부를 각각 연장하도록 형성되는 안정봉; 및 상기 고정부에 연결되며 사용자가 착용하는 안전벨트;를 포함하는 하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems is formed on the upper surface correction portion for correcting the posture of the user is formed in the footrest unit with a load measuring unit for measuring the lower body load in conjunction with the correction unit; A tilt sensor for measuring the lower body tilt; A support extending perpendicularly to the center of one side of the scaffold; A main body installed on the support and providing the load measurement information and training information; An extension part vertically extending from both sides of the support on one side of the scaffold and on both sides of the other side of the scaffold; A fixing part formed to extend an upper side of the extension part on one side of the footrest part and an upper side of the extension part on the other side of the footrest part; A stabilizing rod formed to extend a central portion of the extension portion on one side of the scaffolding portion and a central portion of the extension portion on the other side of the scaffolding portion; And a seat belt connected to the fixing unit and worn by a user.

바람직하게는 상기 교정부는 상기 발판부의 상면에 발 형상의 음각으로 형성될 수 있다.Preferably, the correction unit may be formed in the intaglio of the foot shape on the upper surface of the scaffolding.

바람직하게는 상기 교정부는 상기 발판부의 일측 상에 형성되는 고정 가이드, 상기 고정 가이드의 좌우측에 형성되며 상기 발판부에 형성되는 슬롯을 따라 이동가능한 한쌍의 이동 가이드, 및 상기 이동 가이드를 고정하는 고정부를 포함하는 가이드일 수 있다.Preferably, the correction part is a fixed guide formed on one side of the scaffolding portion, a pair of movement guides formed on the left and right sides of the fixing guide and movable along a slot formed on the scaffolding portion, and a fixing portion fixing the movement guide. It may be a guide including.

바람직하게는 상기 교정부는 상기 발판부의 상면에 설치되어 사용자가 착용가능한 샌들일 수 있다.Preferably, the corrector may be sandals installed on the upper surface of the scaffold to be worn by a user.

바람직하게는 상기 고정부는 하측 다수의 개소에 상기 안전 벨트가 고정되는 연결고리가 형성될 수 있다.Preferably, the fixing portion may be formed with a connecting ring to which the seat belt is fixed in a plurality of places on the lower side.

바람직하게는 상기 안전벨트는 사용자의 허리에 착용되는 벨트, 상기 벨트를 상기 고정부에 연결하는 안전띠, 및 상기 벨트의 다수 개소에 형성된 연결부를 통하여 상기 벨트와 상기 안전띠를 연결하고 상기 연결고리에 상기 안전띠를 연결하는 연결 클립을 포함할 수 있다.Preferably, the seat belt is connected to the belt and the seat belt through a belt worn on the waist of the user, a seat belt for connecting the belt to the fixing unit, and a connecting portion formed at a plurality of places of the belt, It may include a connecting clip for connecting the seat belt.

바람직하게는 상기 본체는 상기 측정 정보를 디스플레이하고 사용자의 선택이 입력되는 터치 스크린, 상기 하중 측정부 및 상기 틸트 센서로부터 측정된 정보를 기초로 하중 데이터 및 하중 밸런스 데이터를 산출하여 상기 터치 스크린을 통하여 디스플레이하는 제어부, 및 상기 측정 정보가 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.Preferably, the main body displays the measurement information and calculates load data and load balance data based on information measured from a touch screen to which a user's selection is input, the load measuring unit, and the tilt sensor, through the touch screen. It may include a control unit for displaying, and a storage unit for storing the measurement information.

바람직하게는 상기 제어부는 사용자의 선택에 따른 상기 하중 측정값 및 상기 기울기 측정값을 기준점으로 설정하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.Preferably, the control unit may set the load measurement value and the inclination measurement value according to a user's selection as a reference point and store them in the storage unit.

바람직하게는 상기 본체는 상기 측정 정보 및 상기 훈련 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 추가로 포함할 수 있다.Preferably, the main body may further include a voice output unit for outputting the measurement information and the training information as voice.

바람직하게는 상기 제어부는 상기 하중 측정부로부터 좌측 하중과 우측 하중을 입력받아 전체 하중을 연산하고, 상기 측정값 및 연산값을 상기 터치 스크린을 통하여 디스플레이할 수 있다.Preferably, the control unit may receive the left load and the right load from the load measuring unit to calculate the total load, and display the measured value and the calculated value through the touch screen.

바람직하게는 상기 제어부는 매 측정시마다 상기 좌측 하중 및 우측 하중을 누적하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 누적 저장 정보를 기초로 좌우 균형 차트를 생성하여 상기 터치 스크린을 통하여 디스플레이할 수 있다.Preferably, the control unit accumulates the left load and the right load at every measurement, and stores the left and right loads in the storage unit, and generates a left and right balance chart based on the accumulated storage information and displays the same through the touch screen.

바람직하게는 상기 제어부는 목표 훈련 횟수를 디스플레이하고, 사용자가 하체의 굽히기/펴기 1회 실시할 때마다 사용자의 하체 하중 및 하체 기울기를 측정하며, 상기 1회 실시에 따른 하체 하중 및 하체 기울기에 대응하는 도형을 생성하여 디스플레이할 수 있다.Preferably, the control unit displays the number of target training, and measures the lower body load and lower body inclination of the user every time the user performs the bending / unfolding of the lower body, and corresponds to the lower body load and the lower body inclination according to the one-time exercise. A figure can be created and displayed.

본 발명에 따른 하체 재활훈련 장치는 체중의 변화 및 관절 각도의 변화를 변수로 하는 편마비 상태를 측정하고 디스플레이하여 사용자의 선택과 의지에 의해 능동적으로 재활훈련을 유도함으로써, 하체 편마비에 대한 재활훈련을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The lower limb rehabilitation apparatus according to the present invention measures and displays the hemiplegic state using the change in weight and the change in the joint angle as a variable to actively induce rehabilitation by the user's choice and will, thereby rehabilitation for lower hemiplegia There is an effect that can be performed efficiently.

또한 본 발명은 사용자의 허리에 착용하는 안전 벨트 및 좌우측의 안전봉 등을 설치함으로써 사용자의 재활훈련에 대한 안정성을 확보할 수 있다.In addition, the present invention can ensure the stability of the user's rehabilitation by installing a seat belt and the left and right safety rods worn on the user's waist.

또한 본 발명은 재활훈련시 측정되는 하중 및 기울기 정보를 훈련 횟수와 함께 도식화하여 디스플레이함으로써 사용자의 흥미를 지속적으로 유발하는 동시에 재활훈련시의 하체 하중 및 기울기를 실시간으로 확인 및 비교할 수 있다. In addition, the present invention graphically displays the load and the slope information measured during the rehabilitation training with the number of training to continuously induce the user's interest and at the same time can check and compare the lower body load and slope during rehabilitation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 다른 변형예를 나타낸 발판부의 평면도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이고,
도 4는 하체 하중에 대한 측정값의 예를 나타낸 도면이며,
도 5는 하체 좌우 균형 차트의 예를 나타낸 도면이며,
도 6은 하체 훈련시 측정예를 나타낸 도면이고,
도 7은 기준점 설정 방법을 설명한 순서도이며,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of the lower body rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a plan view of a scaffolding part illustrating another modified example of FIG. 1;
3 is a block diagram for explaining the operation of the lower body rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing an example of the measured value for the lower body load,
5 is a diagram illustrating an example of a lower body left and right balance chart.
6 is a view showing a measurement example during lower body training,
7 is a flowchart illustrating a method of setting a reference point.
8 is a perspective view of the lower body rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예와 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments and accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치를 설명한다.First, the lower body rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of the lower body rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention.

하체 재활훈련 장치(10)는 사용자 인터페이스를 제공하는 본체(100), 본체(100)를 지지하는 지지대(200), 지지대(200)가 수직 연결되는 발판부(300), 발판부(300)로부터 수직 형성되는 안전 가이드(400) 및 안전 가이드(400)에 연결 고정되고 사용자가 착용하는 안전 벨트(500)를 포함한다.The lower body rehabilitation apparatus 10 is provided from the main body 100 providing a user interface, the support 200 supporting the main body 100, the footrest 300 to which the support 200 is vertically connected, and the footrest 300. It includes a safety belt 400 that is vertically formed and fixed to the safety guide 400 and the user is wearing a seat belt 500.

본체(100)는 지지대(200)에 설치되며, 사용자의 발목에 착용되는 틸트 센서(120) 및 발판부(300)에 내장되는 하중 측정부(130)에서 측정된 하중 측정, 기울기 정보 및 훈련 정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공한다. 여기서, 하중은 사용자의 체중에 대응하며 기울기는 무릎의 기울기로서 관절의 각도에 대응한다. 이러한 본체(100)는 "ㄴ"자 형상의 케이스를 포함하며, 그 중앙부에 터치 스크린(110)이 배치되고, 지지대(200)와 수직하게 배치되는 밑판은 사용자가 훈련시 또는 터치 스크린(110) 입력시 지지할 수 있도록 넓은 폭을 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 전원 스위치 등의 입력 스위치가 배치될 수 있다. The main body 100 is installed on the support 200, load measurement, tilt information and training information measured by the load sensor 130 built in the tilt sensor 120 and the footrest 300 worn on the user's ankle Display to the user. Here, the load corresponds to the weight of the user and the slope corresponds to the angle of the joint as the slope of the knee. The main body 100 includes a case having a “b” shape, and a touch screen 110 is disposed at the center thereof, and a base plate disposed perpendicular to the support 200 is provided when the user is training or touch screen 110. It is preferable to be formed to have a wide width so as to support the input, and an input switch such as a power switch may be disposed.

지지대(200)는 발판부(300)의 일측 중앙으로부터 수직으로 연장 형성되며, 본체(100)를 지지한다. 지지대(200)는 사용자의 허리와 가슴 정도에 위치하도록 하는 높이로 배치되는 것이 바람직하다.Support 200 is formed to extend vertically from the center of one side of the footrest 300, and supports the body 100. The support 200 is preferably disposed at a height to be positioned about the waist and chest of the user.

발판부(300)는 사각형상의 판 형상을 이루며, 중앙 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부(310)가 형성되고, 교정부(310)에 연동하여 사용자의 하체 하중을 측정하는 하중 측정부(130)가 내장된다. 교정부(310)는 발 형상의 음각으로 형성되며, 사용자가 측정시 또는 훈련시 올바른 자세로 수행할 수 있도록 하는데, 예를 들면, 사용자가 하체중 어느 쪽이 불편한 편마비의 경우, 발의 자세가 똑바로 서지 못하고 어느 한쪽 발의 각도가 벌어짐을 교정하도록 하는 기능을 갖는다. 이러한 교정부(310)는 발바닥이 어느 정도 안착될 수 있도록 일정 깊이로 형성된다.
The scaffolding unit 300 forms a rectangular plate shape, and a calibration unit 310 is formed on the center upper surface to correct a user's posture, and a load measuring unit measuring the lower body load of the user in conjunction with the calibration unit 310 ( 130) is built in. Correction unit 310 is formed in the intaglio of the foot shape, so that the user can perform in the correct posture when measuring or training, for example, if the user is uncomfortable hemiplegia of the lower body, the posture of the foot is straight It does not stand and has the function to correct the angle of one foot. The correction part 310 is formed to a certain depth so that the sole is seated to some extent.

도 2는 도 1의 다른 변형예를 나타낸 발판부의 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of the scaffolding portion illustrating another modified example of FIG. 1. FIG.

도 2a에 도시된 바와 같이, 교정부(310)는 가이드(320)형태로 구성될 수 있는데, 이러한 가이드(320)는 발판부(300)의 일측 상에 형성되는 고정 가이드(322), 고정 가이드(322)의 좌우측에 형성되는 한쌍의 이동 가이드(326) 및 이동 가이드(326)를 고정하기 위한 고정부(328)를 포함한다. 여기서, 고정 가이드(322)는 발판부(300)에 고정 형성되며, 발판부(300)에는 슬롯(324)이 형성되고, 이동 가이드(326)는 슬롯(324)을 따라 이동한다. 본 실시예에서는 이동 가이드(326)가 양측 모두 이동 가능한 것으로 설명하였으나, 이에 제한되지 않고, 어느 하나의 이동 가이드(326)는 발판부(300)에 고정 형성될 수도 있다. 이러한 가이드(320)에 의해 사용자는 자신의 발 크기에 맞추어 하체 재활훈련 장치(10)를 이용할 수 있다.As shown in FIG. 2A, the calibrating part 310 may be configured in the form of a guide 320. The guide 320 may be a fixing guide 322 or a fixing guide formed on one side of the scaffolding part 300. A pair of the movement guide 326 and the fixing portion 328 for fixing the movement guide 326 formed on the left and right sides of the 322. Here, the fixing guide 322 is fixed to the scaffolding part 300, a slot 324 is formed in the scaffolding part 300, and the movement guide 326 moves along the slot 324. In this embodiment, the movement guide 326 has been described as being movable on both sides, but is not limited thereto, and any one movement guide 326 may be fixed to the scaffolding part 300. The guide 320 allows the user to use the lower body rehabilitation device 10 according to the size of their feet.

도 2b에 도시된 바와 같이, 교정부(310)는 샌들(330) 형태로 구성될 수 있는데, 이러한 샌들(330)은 사용자가 착용 가능하도록 형성되어 발판부(300)에 부착 된다. 예를 들면, 샌들(330)은 전면에 개방부(322)를 형성하고 중앙부에 발고정부(334)가 형성될 수 있다. 본 실시예에서는 교정용 샌들(330)이 전면이 개방된 것으로 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 전면 전체에 걸쳐 발고정부(334)가 형성될 수도 있다.
As shown in FIG. 2B, the corrector 310 may be configured in the form of sandals 330. The sandals 330 are formed to be worn by a user and attached to the scaffold 300. For example, the sandals 330 may have an opening portion 322 formed at a front surface thereof, and a foot fixing portion 334 may be formed at a central portion thereof. Although the front surface of the orthodontic sandals 330 has been described as being open in this embodiment, the present invention is not limited thereto, and the foot fixing part 334 may be formed over the entire surface.

안전 가이드(400)는 상단에 형성되는 고정부(410), 고정부(410)에 수직 연장 형성되는 연장부(420) 및 발판부(300)의 양측에 형성되는 안전봉(430)을 포함한다.The safety guide 400 includes a fixing part 410 formed at an upper end, an extension part 420 extending perpendicularly to the fixing part 410, and a safety bar 430 formed at both sides of the footrest part 300.

고정부(410)는 발판부(300)와 수평을 이루도록 연장부(420)에서 수직하게 연장 형성되며, 하측 다수의 개소에 안전 벨트(500)가 고정되는 연결 고리(412)가 형성된다. 여기서 연결 고리(412)는 안전 벨트(500)의 형성에 따라 형성 개수가 결정되며, 바람직하게는 4개소에 형성되는 것이 바람직하다.The fixing part 410 extends vertically from the extension part 420 so as to be horizontal with the scaffolding part 300, and a connection ring 412 for fixing the seat belt 500 is formed at a plurality of lower locations. Here, the coupling ring 412 is determined according to the formation of the seat belt 500, the number is preferably formed in four places.

연장부(420)는 고정부(410)와 발판부(300) 사이를 수직 연장하며, 지지대(200)의 양측에 형성된다. The extension part 420 vertically extends between the fixing part 410 and the footrest part 300, and is formed at both sides of the support 200.

안전봉(430)은 연장부(420)의 외곽부에 형성되며, 발판부(300)로부터 수직방향으로 "∩" 형상으로 형성된다. 즉, 안전봉(430)은 발판부(300)의 일측 및 타측에서 수직 형성되고, 일정 높이에서 서로 수평하게 연장 형성된다. 안전봉(430)의 수평 연장부는 사용자가 훈련시 지지하는 기능을 가지며, 사용자의 허리 정도의 높이로 형성되는 것이 바람직하다. Safety rod 430 is formed on the outer portion of the extension portion 420, is formed in a "∩" shape in the vertical direction from the footrest (300). That is, the safety rods 430 are vertically formed at one side and the other side of the scaffolding part 300 and extend horizontally to each other at a predetermined height. The horizontal extension of the safety rod 430 has a function of supporting the user during training, it is preferable that the user is formed at a height of about the waist of the user.

안전 벨트(500)는 하체 재활훈련시 사용자가 허리에 착용하여 쓰러지지 않도록 하는 기능을 가지며, 고정부(410)에 연결된다. 이러한 안전 벨트(500)는 사용자의 허리에 착용되는 벨트(510), 벨트(510)를 고정부(410)에 연결하는 안전띠(520) 및 벨트(510)와 안전띠(520)를 연결하고 안전띠(520)와 고정부(410)를 연결하는 연결 클립(530)을 포함한다. 벨트(510)는 사용자의 허리에 착용하여 조절 가능하게 형성되며, 구체적인 모양에 한정되지는 않으나, 일정 폭을 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 상측의 다수 개소에 연결 클립(530)이 연결되는 연결부(512)가 형성된다. 이러한 연결부(512)는 벨트(510) 후방 중앙 및 전방 양측의 3개소에 형성되는 것이 바람직하다. 안전띠(520)는 길이 조정이 가능하며, 안정성을 위하여 일정 폭으로 형성된다. 연결 클립(530)은 안전띠(520)의 일측 및 타측에 삽입되며 고정부(410)의 연결 고리(412) 및 벨트(510)의 연결부(512)에 연결된다. 이러한 연결 클립(530)은 연결 고리(412), 안전띠(520) 및 연결부(512)에 탈착 가능한 형태이면 그 모양에 제한되지 않는다.
The seat belt 500 has a function of preventing the user from wearing down on the waist during rehabilitation of the lower body and is connected to the fixing part 410. The seat belt 500 is a belt 510 worn on the waist of the user, the seat belt 520 for connecting the belt 510 to the fixing part 410 and the belt 510 and the seat belt 520 connected to the seat belt ( 520 and the connection clip 530 connecting the fixing portion 410. Belt 510 is formed to be adjusted to wear on the user's waist, it is not limited to a specific shape, but preferably formed to have a predetermined width, the connecting portion (connected to the connecting clip 530 to a plurality of places on the upper side ( 512 is formed. Such a connecting portion 512 is preferably formed at three locations on both the rear center and the front side of the belt 510. Seat belt 520 is adjustable in length, is formed in a predetermined width for stability. The connecting clip 530 is inserted into one side and the other side of the seat belt 520 and is connected to the connecting ring 412 of the fixing part 410 and the connecting part 512 of the belt 510. The connection clip 530 is not limited to its shape as long as it is removable from the connection ring 412, the seat belt 520, and the connection part 512.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 하체 재활훈련 장치의 동작을 설명한다.3 to 6, the operation of the lower body rehabilitation apparatus will be described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치의 동작을 설명하기 위한 블록도이고, 도 4는 하체 하중에 대한 측정값의 예를 나타낸 도면이며, 도 5는 하체 좌우 균형 차트의 예를 나타낸 도면이며, 도 6은 하체 훈련시 측정예를 나타낸 도면이다. Figure 3 is a block diagram for explaining the operation of the lower body rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing an example of the measured value for the lower body load, Figure 5 is an example of the lower left and right balance chart 6 is a diagram showing a measurement example during lower body training.

하체 재활훈련 장치(10)는 각종 정보를 디스플레이하고 사용자의 선택이 입력되는 터치 스크린(110), 사용자의 하체 기울기를 측정하는 틸트 센서(120), 사용자의 하중을 측정하는 하중 측정부(130), 측정 정보를 기초로 각종 데이터를 산출하고 훈련 정보를 제공하도록 제어하는 제어부(140), 각종 정보를 음성으로 안내하는 음성 출력부(150) 및 측정 정보가 저장되는 저장부(160)를 포함한다. The lower body rehabilitation apparatus 10 displays various information and a touch screen 110 to which a user's selection is input, a tilt sensor 120 measuring a lower body tilt of the user, and a load measuring unit 130 measuring a load of the user. It includes a control unit 140 for calculating a variety of data based on the measurement information and control to provide training information, a voice output unit 150 for guiding the various information to the voice and a storage unit 160 for storing the measurement information .

상술한 바와 같이, 터치 스크린(110)은 디스플레이 기능 및 사용자 선택 입력 기능이 동시에 구비되며, 본체(100)의 중앙부에 설치된다. 틸트 센서(120)는 사용자의 발목에 착용되어 무릎 관절 각도에 대응하는 하체 기울기를 측정하는데, 사용자의 발목 바깥측에 착용되는 것이 바람직하다. 하중 측정부(130)는 발판부(300)의 교정부(310)에 대응하여 발판부(300)에 내장되며, 하체 하중을 측정한다. As described above, the touch screen 110 is provided with a display function and a user selection input function at the same time, and is installed in the center of the main body 100. The tilt sensor 120 is worn on the user's ankle to measure the lower body inclination corresponding to the knee joint angle, which is preferably worn outside the user's ankle. The load measuring unit 130 is embedded in the scaffolding unit 300 corresponding to the calibration unit 310 of the scaffolding unit 300, and measures the lower body load.

제어부(140)는 하중 측정부(130) 및 틸트 센서(120)로부터 측정된 정보를 기초로 하중 데이터 및 하중 밸런스 데이터를 산출하여 터치 스크린(110)을 통하여 디스플레이한다. The controller 140 calculates the load data and the load balance data based on the information measured by the load measuring unit 130 and the tilt sensor 120 and displays the data through the touch screen 110.

보다 상세하게 설명하면, 사용자가 하체 재활훈련 장치(10)를 이용한 재활훈련을 시작하는 경우, 사용자가 기준점을 설정하는데, 이때, 제어부(140)는 사용자의 선택에 따른 하체 하중의 측정값 및 하체 기울기의 측정값을 기준점으로 설정하여 저장부(160)에 저장한다. In more detail, when the user starts the rehabilitation training using the lower body rehabilitation apparatus 10, the user sets a reference point, the control unit 140 measures the lower body load and the lower body load according to the user's selection The measurement value of the slope is set as a reference point and stored in the storage unit 160.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 터치 스크린(110)을 통하여 양측 발모양(112)을 디스플레이한 상태에서 사용자가 하중 측정을 위한 자세를 설정한 후 측정을 선택하면 하중 측정부(130)에서 측정된 양측 하체에 대한 하중 측정값을 좌측 측정값(114)과 우측 측정값(116)으로 구분하여 디스플레이하고, 좌우측 하중 측정값을 합산하여 전체 하중을 연산하고 연산된 전체 하중(118)을 디스플레이한다.
As shown in FIG. 4, the control unit 140 sets the posture for load measurement in a state in which both sides of the foot 112 are displayed through the touch screen 110, and then selects a load measurement unit ( The load measurement values for both lower bodies measured in 130) are displayed by dividing them into the left measurement value 114 and the right measurement value 116, and the left and right load measurement values are summed to calculate the total load and calculate the calculated total load (118). ) Is displayed.

한편, 일측 하체가 불편한 편마비 사용자의 경우, 좌우측 하중이 다르며 재활 훈련에 따라 변화되는데, 하체 재활훈련 장치(10)는 이와 같은 상태를 사용자가 확인할 수 있도록 좌우 균형 차트를 생성하여 제공한다.On the other hand, in the case of a user with uncomfortable hemiplegia, the left and right loads are different and change depending on the rehabilitation training, the lower body rehabilitation apparatus 10 generates and provides a left and right balance chart so that the user can check such a state.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 매 측정시마다 좌측 하중 및 우측 하중을 누적하여 저장부(160)에 저장하고, 누적 정보를 기초로 좌우 균형 차트를 생성하여 터치 스크린(110)을 통하여 디스플레이한다. 여기서 좌우 균형 차트에 사용되는 좌우측 하중은 기준점 설정시의 측정값인 것이 바람직하다. 이러한 좌우 균형 차트를 통하여 일측 하체가 불편한 편마비 사용자는 정상 하체에 비교하여 불편한 하체의 상태를 비교할 수 있다.
As shown in FIG. 5, the controller 140 accumulates the left load and the right load for each measurement and stores the left and right loads in the storage 160, and generates a left and right balance chart based on the accumulated information to generate the touch screen 110. Display through. The left and right loads used in the left and right balance chart are preferably measured values at the time of setting the reference point. Through this left and right balance chart, hemiplegic users with one side lower limb can compare the state of the lower limb compared to the normal lower limb.

또한, 제어부(140)는 사용자가 하체 재활훈련을 지루하지 않게 수행하거나 목표를 가지고 지속할 수 있도록 훈련 상태를 디스플레이하여 훈련에 따른 집중도 및 그에 따른 상태의 차이를 비교할 수 있도록 제공한다.In addition, the controller 140 displays the training state so that the user can perform the lower body rehabilitation without boring or continue with the goal, and provides a comparison of the concentration and the difference according to the training.

도 6에 도시된 바와 같이, 하체 재활훈련 장치(10)는 목표 훈련 횟수(720)를 터치 스크린(110)에 디스플레이하고 훈련을 진행함에 따른 훈련 횟수 및 훈련 상태를 도식화(710)하여 디스플레이한다. 예를 들면, 사용자가 하체의 굽히기/펴기를 1회 실시할 때마다 제어부(140)는 사각형 블록(710)을 하나씩 형성하여 목표 훈련 횟수만큼 블록을 쌓도록 터치 패드(110)에 디스플레이한다. 여기서, 사각형 블록(710)은 1회 실시에 따른 하체 하중 및 하체 기울기에 따라 크기가 형성되며, 예를 들면 블록(710)의 세로 길이는 하체 기울기의 크기이고 가로 길이는 하체 하중의 크기로 나타낼 수 있다. 본 실시예에서는 훈련횐수 및 훈련 상태의 도식화(710)가 사각형 블록인 것으로 설명되었으나 이에 제한되지 않고, 하체 하중 및 하체 기울기에 대응하는 크기를 내포하는 임의의 도형일 수도 있다.
As shown in FIG. 6, the lower body rehabilitation apparatus 10 displays the target number of trainings 720 on the touch screen 110, and displays the number of trainings and the training state according to the training in a diagram 710. For example, each time the user performs a bending / unfolding of the lower body, the controller 140 forms a rectangular block 710 one by one and displays the block on the touch pad 110 so as to stack blocks as many times as a target training number. Here, the rectangular block 710 is formed according to the lower body load and the lower body slope according to one implementation, for example, the vertical length of the block 710 is the size of the lower body slope and the horizontal length is represented by the size of the lower body load. Can be. In the present exemplary embodiment, although the schematic 710 of the training frequency and the training state is described as being a rectangular block, the present invention is not limited thereto, and may be any figure that includes a size corresponding to the lower body load and the lower body slope.

음성 출력부(150)는 틸트 센서(120) 및 하중 측정부(130)에서 측정된 측정 정보, 제어부(140)에서 연산된 데이터, 훈련 관련 정보 등 터치 스크린(110)에 디스플레이되는 정보를 음성으로 출력하며, 예를 들면, 본체(100)의 하부에 내장되는 스피커 일 수 있다. The voice output unit 150 voices information displayed on the touch screen 110 such as measurement information measured by the tilt sensor 120 and the load measuring unit 130, data calculated by the controller 140, training related information, and the like. Output, for example, may be a speaker built in the lower portion of the main body (100).

저장부(160)는 측정 정보를 기초로 제어부(140)에서 산출된 각종 데이터가 저장되며, 본체(100)에 내장된다.
The storage 160 stores various data calculated by the controller 140 based on the measurement information, and is stored in the main body 100.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치(10)의 기준점 설정 방법을 설명한다. Hereinafter, a reference point setting method of the lower body rehabilitation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 기준점 설정 방법을 설명한 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of setting a reference point.

본 발명의 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치(10)의 기준점 설정 방법은 설정 메뉴를 디스플레이 하는 단계(단계 S701), 사용자의 측정자세를 안내하는 단계(단계 S702), 기준점 설정을 선택하는 단계(단계 S703), 좌우측 하체의 하중을 측정하는 단계(단계 S704), 및 기준점을 연산하여 저장하는 단계(단계 S705)를 포함한다.The reference point setting method of the lower body rehabilitation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention comprises the steps of displaying a setting menu (step S701), guiding a user's measuring position (step S702), selecting a reference point setting ( Step S703), the step of measuring the load on the left and right lower bodies (step S704), and the step of calculating and storing the reference point (step S705).

먼저, 사용자가 재활 훈련 시작시 현재 상태를 측정하기 위하여 기준점 설정 메뉴를 선택하면, 하체 재활훈련 장치(10)는 기준점 설정 메뉴를 터치 스크린(110)에 디스플레이한다(단계 S701). First, when the user selects the reference point setting menu to measure the current state at the start of rehabilitation training, the lower body rehabilitation apparatus 10 displays the reference point setting menu on the touch screen 110 (step S701).

이때, 하체 재활훈련 장치(10)는 터치 스크린(110)을 통하여 기준점 측정을 위한 간단한 안내를 디스플레이한다. 예를 들면, 무릎을 바르게 편 상태에서 자세를 최대한 편하게 하도록 안내를 디스플레이한다(단계 S702). In this case, the lower body rehabilitation apparatus 10 displays a simple guide for measuring the reference point through the touch screen 110. For example, the guide is displayed to make the posture as comfortable as possible with the knees straight (step S702).

이와 같은 안내에 따라 사용자가 자세를 취한 상태에서 기준점을 설정하도록 기준 설정 버튼을 입력한다(단계 S703). In accordance with such a guide, a reference setting button is input to set a reference point while the user takes a posture (step S703).

틸트 센서(120) 및 하중 측정부(130)가 설정 버튼 입력시의 사용자 하체의 하중과 무릎의 기울기를 측정한다(단계 S704). 이때, 제어부(140)는 측정된 하체 하중을 좌우측으로 구분하여 각각 디스플레이하고 전체 하중을 연산하여 함께 디스플레이한다. The tilt sensor 120 and the load measuring unit 130 measure the load of the user's lower body and the inclination of the knee when the setting button is input (step S704). In this case, the control unit 140 displays the measured lower body load by dividing the left and right sides, respectively, and calculates and displays the total load together.

제어부(140)는 틸트 센서(120) 및 하중 측정부(130)에서 측정된 하체 하중 및 하체 기울기를 기준점으로 설정하여 저장부(160)에 저장한다(단계 S705). 이후에 진행되는 재활훈련시 기설정된 기준점 정보를 측정값 및 훈련 정보가 산출된다.
The control unit 140 sets the lower body load and the lower body inclination measured by the tilt sensor 120 and the load measuring unit 130 as reference points and stores them in the storage unit 160 (step S705). After the rehabilitation training proceeds, the measured value and the training information are calculated from the predetermined reference point information.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치(10)의 동작을 설명한다.The operation of the lower body rehabilitation apparatus 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 사용자가 발목에 발판부(300)의 교정부(310)에 발을 위치시키고 틸트 센서(120)를 발목에 착용한다. 이때, 틸트 센서(120)는 사용자의 좌우 하체중 재활훈련이 요구되는 하체에 착용한다. 다음으로 사용자의 허리에 안전 벨트(500)를 착용하고, 안전띠(520)를 연결 클립(530)을 통하여 고정부(410)의 연결 고리(412)에 연결한다. First, the user places the foot on the correction part 310 of the footrest 300 on the ankle and wears the tilt sensor 120 on the ankle. At this time, the tilt sensor 120 is worn on the lower body that requires rehabilitation of the left and right lower body weight of the user. Next, the seat belt 500 is worn on the user's waist, and the seat belt 520 is connected to the connecting ring 412 of the fixing part 410 through the connecting clip 530.

이와 같이 재활훈련이 준비된 상태에서, 전원이 온되면, 제어부(140)는 터치 스크린(110)에 틸트 센서(120)를 부착한 위치를 선택하도록 양발 모양을 디스플레이하고, 사용자가 어느 하나를 선택하면, 제어부(140)는 선택된 발이 훈련이 요구되는 것으로 인식한다. In this state in which rehabilitation is prepared, when the power is turned on, the controller 140 displays the shape of both feet to select a position where the tilt sensor 120 is attached to the touch screen 110, and when the user selects one The controller 140 recognizes that the selected foot requires training.

사용자가 올바른 자세로 선 상태에서 측정을 선택하면, 좌우측 하체에 대한 하중이 측정되어 디스플레이되며, 이때 제어부(140)는 하중 측정부(130)에서 측정한 좌우측 하중을 합산하여 전체 하중을 산출하여 좌우측 하중과 함께 디스플레이한다. When the user selects the measurement in the correct posture, the load on the left and right lower bodies is measured and displayed, and the control unit 140 calculates the total load by summing the left and right loads measured by the load measuring unit 130 and the left and right sides. Display with load.

제어부(140)는 훈련이 요구되는 훈련량을 디스플레이하고, 사용자가 다리 굽히기/펴기를 1회 반복하는 동안 하중 측정부(130) 및 틸트 센서(120)는 각 하체 하중 및 하체 기울기를 측정하고, 제어부(140)는 하체 하중 및 기울기에 대응하는 도형을 1개 형성하여 디스플레이한다. 이와 같이 반복 횟수에 만큼의 도형이 형성되어 사용자가 훈련상태를 확인하는 동시에, 각 횟수에 대한 하체 하중 및 하체 기울기의 변화를 확인할 수 있다. The controller 140 displays the amount of training required for training, and the load measuring unit 130 and the tilt sensor 120 measure each lower body load and lower body inclination while the user repeats bending / unfolding the leg once. 140 forms and displays one figure corresponding to the lower body load and the slope. As described above, as many figures are formed as the number of repetitions so that the user can check the training state, and at the same time, the change in the lower body load and the lower body inclination for each number can be checked.

이와 같은 구성 및 동작에 의해 하체 재활훈련 장치(10)는 재활훈련에 대한 안정성을 확보할 수 있으며, 사용자의 흥미를 지속적으로 유발하는 동시에 재활훈련시의 하체 하중 및 기울기를 실시간으로 확인 및 비교할 수 있어 하체 편미비에 대한 재활훈련을 효율적으로 수행할 수 있다.
By the configuration and operation as described above, the lower body rehabilitation apparatus 10 can secure stability for the rehabilitation training, and induces the user's interest continuously and at the same time can check and compare the lower body load and the slope during the rehabilitation training. Therefore, the rehabilitation training for the lower limb weakness can be performed efficiently.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치의 사시도이다. 8 is a perspective view of the lower body rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.

하체 재활훈련 장치(80)는 본체(101), 지지대(201) 및 발판부(300)에 수직 형성되는 안전 가이드(800)를 제외한 구성이 도 1의 실시예와 동일하므로 여기서는 그 구체적인 설명은 생략한다. The lower body rehabilitation apparatus 80 is the same as the embodiment of Figure 1 except for the safety guide 800 is formed vertically to the main body 101, the support 201 and the footrest 300, the detailed description thereof is omitted here. do.

하체 재활훈련 장치(80)는 연장부(820)의 상단에 형성되는 고정부(810), 발판부(300)에 수직 연장 형성되는 연장부(820) 및 연장부(820)의 중앙부에 형성되는 안전봉(830)을 포함한다.The lower body rehabilitation apparatus 80 is formed at the center of the fixed portion 810, the extension portion 820 is formed to extend vertically to the footrest 300 and the extension portion 820 formed on the upper end of the extension portion 820 A safety rod 830 is included.

고정부(810)는 발판부(300)의 일측 전면에 형성되는 연장부(820)의 상측과 발판부(300)의 타 후면에 형성되는 연장부(820)의 상측을 각각 연장하도록 형성되며, 하측 다수의 개소에 안전 벨트(500)가 고정되는 연결 고리(512)가 형성된다. 여기서 연결 고리(812)는 안전 벨트(500)의 형성에 따라 형성 개수가 결정되며, 바람직하게는 양측에 2개소씩 총 4개소에 형성되는 것이 바람직하다.The fixing part 810 is formed to extend an upper side of the extension part 820 formed on one front side of the footrest part 300 and an upper side of the extension part 820 formed on the other back side of the footrest part 300, The connecting ring 512 in which the seat belt 500 is fixed to a plurality of places on the lower side is formed. Here, the connecting ring 812 is determined according to the formation of the seat belt 500, the number is preferably formed in four places, each of two places on both sides.

연장부(820)는 발판부(300)의 일측 전면에서 지지대(200)의 양측 및 발판부(300)의 타측 후면의 양측에서 수직으로 연장 형성되는데, 도 8에 도시된 바와 같이 대략적으로 발판부(300)의 네모서리에 형성된다. The extension part 820 extends vertically from both sides of the support 200 at both sides of the scaffold 300 and at both sides of the other rear surface of the scaffold 300, as shown in FIG. 8. It is formed at the corner of 300.

안전봉(830)은 발판부(300) 일측 전면의 연장부(820)의 중앙부와 발판부(300) 타측 후면의 연장부(820)의 중앙부를 각각 연장하도록 형성된다. 여기서, 안정봉(830)은 사용자가 훈련시 지지하는 기능을 가지며, 사용자의 허리 정도의 높이로 형성되는 것이 바람직하다. The safety bar 830 is formed to extend the center of the extension portion 820 of the front side of the footrest portion 300 and the center of the extension portion 820 of the other side of the footrest 300, respectively. Here, the stabilizer bar 830 has a function of supporting the user during training, it is preferably formed to the height of the waist of the user.

본체(101)는 사각형상의 케이스를 포함하며, 그 중앙부에 터치 스크린(110)이 배치되고, 사용자의 시야각을 고려하여 앞쪽으로 약간 기울어지게 형성되는 것이 바람직하다. The main body 101 includes a rectangular case, and the touch screen 110 is disposed at the center thereof, and is preferably formed to be slightly inclined forward in consideration of the viewing angle of the user.

지지대(201)는 발판부(300)의 일측 중앙으로부터 수직으로 연장 형성되며, 본체(101)를 지지한다. 이러한 지지대(201)는 본체(101) 중앙이 사용자의 눈 정도에 위치하도록 하는 높이로 배치되는 것이 바람직하다.The support 201 extends vertically from one side center of the scaffolding part 300 and supports the main body 101. The support 201 is preferably disposed at a height such that the center of the main body 101 is located at the eye level of the user.

이와 같은 구성에 의해 하체 재활훈련 장치(80)는 사용자가 직립 상태를 유지하면서 시야를 하측으로 옮기지 않고도 재활훈련 정보를 확인할 수 있어 재활훈련을 더욱 효율적으로 수행할 수 있다. By such a configuration, the lower body rehabilitation apparatus 80 can confirm the rehabilitation training information without moving the field of view downward while the user maintains the upright state, so that the rehabilitation training can be performed more efficiently.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 첨부된 특허 청구 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Do.

10 : 하체 재활훈련 장치 100 : 본체
110 : 터치 스크린 120 : 틸트 센서
130 : 하중 측정부 140 : 제어부
150 : 음성 출력부 160 : 저장부
200 : 지지대 300 : 발판부
310 : 교정부 400 : 안전 가이드
410 : 고정부 412 : 연결 고리
420 : 연장부 430 : 안전봉
500 : 안전 벨트 510 : 벨트
512 : 연결부 520 : 안전띠
530 : 연결 클립10: lower body rehabilitation device 100: main body
110: touch screen 120: tilt sensor
130: load measuring unit 140: control unit
150: audio output unit 160: storage unit
200: support 300: scaffolding
310: correction unit 400: safety guide
410: fixing part 412: connecting ring
420: extension 430: safety rod
500: seat belt 510: belt
512: connection 520: seat belt
530: connection clip

Claims (12)

삭제delete 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부가 형성되고 상기 교정부에 연동하여 하체 하중을 측정하는 하중 측정부가 내장된 발판부;
하체 기울기를 측정하는 틸트 센서;
상기 발판부의 일측 중앙에 수직으로 연장 형성되는 지지대;
상기 지지대에 설치되며, 상기 하중 측정 정보 및 훈련 정보를 제공하는 본체;
상기 발판부의 일측에서 상기 지지대의 양측 및 상기 발판부의 타측의 양측에서 수직으로 연장 형성되는 연장부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 상측과 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 상측을 각각 연장하도록 형성되는 고정부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 중앙부와 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 중앙부를 각각 연장하도록 형성되는 안정봉; 및
상기 고정부에 연결되며 사용자가 착용하는 안전벨트;를 포함하고,
상기 교정부는 상기 발판부의 상면에 발 형상의 음각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.A scaffolding unit having a correction unit configured to correct a posture of a user on an upper surface thereof and a load measurement unit configured to measure a lower body load in association with the correction unit;
A tilt sensor for measuring the lower body tilt;
A support extending perpendicularly to the center of one side of the scaffold;
A main body installed on the support and providing the load measurement information and training information;
An extension part vertically extending from both sides of the support on one side of the scaffold and on both sides of the other side of the scaffold;
A fixing part formed to extend an upper side of the extension part on one side of the footrest part and an upper side of the extension part on the other side of the footrest part;
A stabilizing rod formed to extend a central portion of the extension portion on one side of the scaffolding portion and a central portion of the extension portion on the other side of the scaffolding portion; And
And a seat belt connected to the fixing unit and worn by a user.
The lower body rehabilitation apparatus characterized in that the correction portion is formed in the intaglio of the foot shape on the upper surface of the scaffold. 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부가 형성되고 상기 교정부에 연동하여 하체 하중을 측정하는 하중 측정부가 내장된 발판부;
하체 기울기를 측정하는 틸트 센서;
상기 발판부의 일측 중앙에 수직으로 연장 형성되는 지지대;
상기 지지대에 설치되며, 상기 하중 측정 정보 및 훈련 정보를 제공하는 본체;
상기 발판부의 일측에서 상기 지지대의 양측 및 상기 발판부의 타측의 양측에서 수직으로 연장 형성되는 연장부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 상측과 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 상측을 각각 연장하도록 형성되는 고정부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 중앙부와 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 중앙부를 각각 연장하도록 형성되는 안정봉; 및
상기 고정부에 연결되며 사용자가 착용하는 안전벨트;를 포함하고,
상기 교정부는 상기 발판부의 일측 상에 형성되는 고정 가이드, 상기 고정 가이드의 좌우측에 형성되며 상기 발판부에 형성되는 슬롯을 따라 이동가능한 한쌍의 이동 가이드, 및 상기 이동 가이드를 고정하는 고정부를 포함하는 가이드인 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.A scaffolding unit having a correction unit configured to correct a posture of a user on an upper surface thereof, and a load measurement unit configured to measure a lower body load in association with the correction unit;
A tilt sensor for measuring the lower body tilt;
A support extending perpendicularly to the center of one side of the scaffold;
A main body installed on the support and providing the load measurement information and training information;
An extension part vertically extending from both sides of the support on one side of the scaffold and on both sides of the other side of the scaffold;
A fixing part formed to extend an upper side of the extension part on one side of the footrest part and an upper side of the extension part on the other side of the footrest part;
A stabilizing rod formed to extend a central portion of the extension portion on one side of the scaffolding portion and a central portion of the extension portion on the other side of the scaffolding portion; And
And a seat belt connected to the fixing unit and worn by a user.
The correction part includes a fixing guide formed on one side of the scaffolding part, a pair of moving guides formed on left and right sides of the fixing guide and movable along a slot formed on the scaffolding part, and a fixing part fixing the moving guide. Lower body rehabilitation device characterized in that the guide. 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부가 형성되고 상기 교정부에 연동하여 하체 하중을 측정하는 하중 측정부가 내장된 발판부;
하체 기울기를 측정하는 틸트 센서;
상기 발판부의 일측 중앙에 수직으로 연장 형성되는 지지대;
상기 지지대에 설치되며, 상기 하중 측정 정보 및 훈련 정보를 제공하는 본체;
상기 발판부의 일측에서 상기 지지대의 양측 및 상기 발판부의 타측의 양측에서 수직으로 연장 형성되는 연장부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 상측과 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 상측을 각각 연장하도록 형성되는 고정부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 중앙부와 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 중앙부를 각각 연장하도록 형성되는 안정봉; 및
상기 고정부에 연결되며 사용자가 착용하는 안전벨트;를 포함하고,
상기 교정부는 상기 발판부의 상면에 설치되어 사용자가 착용가능한 샌들인 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.A scaffolding unit having a correction unit configured to correct a posture of a user on an upper surface thereof, and a load measurement unit configured to measure a lower body load in association with the correction unit;
A tilt sensor for measuring the lower body tilt;
A support extending perpendicularly to the center of one side of the scaffold;
A main body installed on the support and providing the load measurement information and training information;
An extension part vertically extending from both sides of the support on one side of the scaffold and on both sides of the other side of the scaffold;
A fixing part formed to extend an upper side of the extension part on one side of the footrest part and an upper side of the extension part on the other side of the footrest part;
A stabilizing rod formed to extend a central portion of the extension portion on one side of the scaffolding portion and a central portion of the extension portion on the other side of the scaffolding portion; And
And a seat belt connected to the fixing unit and worn by a user.
The lower body rehabilitation apparatus, characterized in that the corrective portion is installed on the upper surface of the scaffold is wearable sandals. 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부가 형성되고 상기 교정부에 연동하여 하체 하중을 측정하는 하중 측정부가 내장된 발판부;
하체 기울기를 측정하는 틸트 센서;
상기 발판부의 일측 중앙에 수직으로 연장 형성되는 지지대;
상기 지지대에 설치되며, 상기 하중 측정 정보 및 훈련 정보를 제공하는 본체;
상기 발판부의 일측에서 상기 지지대의 양측 및 상기 발판부의 타측의 양측에서 수직으로 연장 형성되는 연장부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 상측과 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 상측을 각각 연장하도록 형성되는 고정부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 중앙부와 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 중앙부를 각각 연장하도록 형성되는 안정봉; 및
상기 고정부에 연결되며 사용자가 착용하는 안전벨트;를 포함하고,
상기 고정부는 하측 다수의 개소에 상기 안전 벨트가 고정되는 연결고리가 형성되는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.A scaffolding unit having a correction unit configured to correct a posture of a user on an upper surface thereof and a load measurement unit configured to measure a lower body load in association with the correction unit;
A tilt sensor for measuring the lower body tilt;
A support extending perpendicularly to the center of one side of the scaffold;
A main body installed on the support and providing the load measurement information and training information;
An extension part vertically extending from both sides of the support on one side of the scaffold and on both sides of the other side of the scaffold;
A fixing part formed to extend an upper side of the extension part on one side of the footrest part and an upper side of the extension part on the other side of the footrest part;
A stabilizing rod formed to extend a central portion of the extension portion on one side of the scaffolding portion and a central portion of the extension portion on the other side of the scaffolding portion; And
And a seat belt connected to the fixing unit and worn by a user.
The fixing unit is a lower body rehabilitation apparatus characterized in that the connecting ring is formed in which the seat belt is fixed to a plurality of places on the lower side. 제 5 항에 있어서
상기 안전벨트는 사용자의 허리에 착용되는 벨트, 상기 벨트를 상기 고정부에 연결하는 안전띠, 및 상기 벨트의 다수 개소에 형성된 연결부를 통하여 상기 벨트와 상기 안전띠를 연결하고 상기 연결고리에 상기 안전띠를 연결하는 연결 클립을 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.The method of claim 5, wherein
The seat belt is connected to the belt and the seat belt through the belt worn on the waist of the user, the seat belt for connecting the belt to the fixing portion, and the connecting portion formed in a plurality of places of the belt and connect the seat belt to the connecting ring Lower body rehabilitation apparatus comprising a connecting clip. 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부가 형성되고 상기 교정부에 연동하여 하체 하중을 측정하는 하중 측정부가 내장된 발판부;
하체 기울기를 측정하는 틸트 센서;
상기 발판부의 일측 중앙에 수직으로 연장 형성되는 지지대;
상기 지지대에 설치되며, 상기 하중 측정 정보 및 훈련 정보를 제공하는 본체;
상기 발판부의 일측에서 상기 지지대의 양측 및 상기 발판부의 타측의 양측에서 수직으로 연장 형성되는 연장부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 상측과 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 상측을 각각 연장하도록 형성되는 고정부;
상기 발판부 일측의 상기 연장부의 중앙부와 상기 발판부 타측의 상기 연장부의 중앙부를 각각 연장하도록 형성되는 안정봉; 및
상기 고정부에 연결되며 사용자가 착용하는 안전벨트;를 포함하고,
상기 본체는 상기 측정 정보를 디스플레이하고 사용자의 선택이 입력되는 터치 스크린, 상기 하중 측정부 및 상기 틸트 센서로부터 측정된 정보를 기초로 하중 데이터 및 하중 밸런스 데이터를 산출하여 상기 터치 스크린을 통하여 디스플레이하는 제어부, 및 상기 측정 정보가 저장되는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.A scaffolding unit having a correction unit configured to correct a posture of a user on an upper surface thereof and a load measurement unit configured to measure a lower body load in association with the correction unit;
A tilt sensor for measuring the lower body tilt;
A support extending perpendicularly to the center of one side of the scaffold;
A main body installed on the support and providing the load measurement information and training information;
An extension part vertically extending from both sides of the support on one side of the scaffold and on both sides of the other side of the scaffold;
A fixing part formed to extend an upper side of the extension part on one side of the footrest part and an upper side of the extension part on the other side of the footrest part;
A stabilizing rod formed to extend a central portion of the extension portion on one side of the scaffolding portion and a central portion of the extension portion on the other side of the scaffolding portion; And
And a seat belt connected to the fixing unit and worn by a user.
The main body is a control unit that displays the measurement information and calculates the load data and load balance data based on the information measured from the touch screen, the load measuring unit and the tilt sensor, the user's selection is input through the touch screen And and lower body rehabilitation apparatus comprising a storage unit for storing the measurement information. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 사용자의 선택에 따른 상기 하중 측정값 및 상기 기울기 측정값을 기준점으로 설정하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.The method of claim 7, wherein
The control unit is a lower body rehabilitation apparatus characterized in that for setting the load measurement value and the inclination measurement value according to the user's selection as a reference point to store in the storage. 제 7 항에 있어서,
상기 본체는 상기 측정 정보 및 상기 훈련 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.The method of claim 7, wherein
The main body further comprises a voice output unit for outputting the measurement information and the training information as a voice lower body rehabilitation apparatus. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 하중 측정부로부터 좌측 하중과 우측 하중을 입력받아 전체 하중을 연산하고, 상기 측정값 및 연산값을 상기 터치 스크린을 통하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.The method of claim 7, wherein
The control unit receives the left load and the right load from the load measuring unit calculates the total load, and the lower body rehabilitation apparatus characterized in that for displaying the measured value and the calculated value through the touch screen. 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 매 측정시마다 상기 좌측 하중 및 우측 하중을 누적하여 상기 저장부에 저장하고, 상기 누적 저장 정보를 기초로 좌우 균형 차트를 생성하여 상기 터치 스크린을 통하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.The method of claim 7, wherein
The control unit accumulates the left load and the right load at every measurement in each storage unit, generates a left and right balance chart based on the accumulated storage information, and displays the same through the touch screen. . 제 7 항에 있어서,
상기 제어부는 목표 훈련 횟수를 디스플레이하고, 사용자가 하체의 굽히기/펴기 1회 실시할 때마다 사용자의 하체 하중 및 하체 기울기를 측정하며, 상기 1회 실시에 따른 하체 하중 및 하체 기울기에 대응하는 도형을 생성하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 하체 재활훈련 장치.The method of claim 7, wherein
The control unit displays the target number of trainings, and measures the lower body load and lower body inclination of the user every time the user performs the bending / unfolding of the lower body, and displays a figure corresponding to the lower body load and the lower body inclination according to the one-time exercise. Lower body rehabilitation apparatus characterized in that the generated and displayed.
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