KR101302980B1 - Apparatus and method for rehabilitation training using game - Google Patents

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Abstract

본 발명은 게임을 통한 하체 재활훈련 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 체중의 변환 및 관절 각도의 변화를 측정하여 게임에 적용하도록 변환하여 재활훈련중 측정치를 게임 캐릭터의 움직임에 적용하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치 및 그 방법을 제공한다. 이를 위한 본 발명은 사용자의 발목에 착용되며 하체의 기울기를 측정하는 틸트 센서; 사용자가 위치하는 발판부에 내장되며 하체의 하중을 측정하는 하중 측정부; 게임 정보를 디스플레이하고 사용자의 선택이 입력되는 터치 스크린; 상기 하중 측정부 및 상기 틸트 센서로부터 측정된 측정치를 상기 게임에 적용하도록 변환하는 측정치 변환부; 및 상기 변환치를 이용하여 상기 게임의 캐릭터 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 사용자의 흥미를 지속적으로 유발하는 동시에 사용자가 레벨-업하고자 하는 목표의식을 갖고 집중적으로 훈련할 수 있어 하체 편미비에 대한 재활훈련을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a lower body rehabilitation apparatus and method through the game, and more particularly, to a game that applies a measurement value to the movement of the game character during rehabilitation by converting the weight change and the change in the joint angle to be applied to the game It provides a lower body rehabilitation apparatus and method through. The present invention for this purpose is worn on the user's ankle tilt sensor for measuring the inclination of the lower body; A load measuring unit which is embedded in the scaffolding unit where the user is located and measures the load of the lower body; A touch screen for displaying game information and inputting a user's selection; A measurement value converting unit converting the measured values measured from the load measuring unit and the tilt sensor to apply to the game; And a controller configured to control the character motion of the game using the converted value. According to the above configuration, the present invention can continuously induce the interest of the user and at the same time intensively train the user with a sense of goal to level-up, so that the rehabilitation training for the lower limbs incidence can be efficiently performed. There is.

Description

게임을 통한 하체 재활훈련 장치 및 그 방법{Apparatus and method for rehabilitation training using game} Apparatus and method for rehabilitation training using game}

본 발명은 게임을 통한 하체 재활훈련 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 체중의 변환 및 관절 각도의 변화를 측정하여 게임에 적용하도록 변환하여 재활훈련중 측정치를 게임 캐릭터의 움직임에 적용하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a lower body rehabilitation apparatus and method through the game, and more particularly, to a game that applies a measurement value to the movement of the game character during rehabilitation by converting the weight change and the change in the joint angle to be applied to the game It relates to a lower body rehabilitation apparatus through and a method thereof.

일반적으로 편마비는 한측이 필요한 근력을 내지 못하는 상태로서, 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성 마비 등으로 발생한다. 이러한 편마비 환자를 치료하기 위하여 근력 강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형 훈련 등 여러 가지 방법이 사용될 수 있다. In general, hemiplegia is a condition in which one side does not have the necessary strength and is caused by stroke, traumatic brain injury, or cerebral palsy. In order to treat such hemiplegic patients, various methods such as strength training, muscle control training, stretching, and balance training can be used.

한편, 편마비 환자는 의도적으로 정상적인 하체를 의지하여 움직이려는 경향이 강하기 때문에 편마비 하체를 사용하지 않음으로써 더욱 근력을 잃게 된다. 따라서 편마비에 대한 재활방법은 편마비 하체를 의도적 또는 강제적으로 사용하여 근력을 강화시키도록 하는 방법이 가장 효율적이라 할 수 있다. On the other hand, hemiplegic patients are intentionally inclined to move to a normal lower limb and thus lose more muscle strength by not using the hemiplegic lower limb. Therefore, the most effective rehabilitation method for hemiplegia is to intentionally or forcibly use hemiplegic lower body to strengthen muscle strength.

종래의 하체 재활훈련을 위한 다양한 방법 및 장치가 제안되고 있는데, 환자의 자세에 따른 하중 및 무릎 관절 기울기를 측정하는 것에 불과하여 실질적으로 근력 향상을 위한 구체적인 수단이나 방법이 제공되지 못하는 문제점이 있다.Various methods and apparatuses for conventional lower body rehabilitation have been proposed, but there is a problem in that a specific means or method for substantially improving muscle strength is not provided by merely measuring a load and a knee joint tilt according to a patient's posture.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 사용자의 선택과 의지에 의해 능동적으로 재활훈련을 유도할 수 있는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to provide a lower body rehabilitation apparatus and method through a game that can actively induce rehabilitation by the user's choice and will.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 사용자의 발목에 착용되며 하체의 기울기를 측정하는 틸트 센서; 사용자가 위치하는 발판부에 내장되며 하체의 하중을 측정하는 하중 측정부; 게임 정보를 디스플레이하고 사용자의 선택이 입력되는 터치 스크린; 상기 하중 측정부 및 상기 틸트 센서로부터 측정된 측정치를 상기 게임에 적용하도록 변환하는 측정치 변환부; 및 상기 변환치를 이용하여 상기 게임의 캐릭터 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems is a tilt sensor worn on the user's ankle and measuring the inclination of the lower body; A load measuring unit which is embedded in the scaffolding unit where the user is located and measures the load of the lower body; A touch screen for displaying game information and inputting a user's selection; A measurement value converting unit converting the measured values measured from the load measuring unit and the tilt sensor to apply to the game; And a controller configured to control the character motion of the game using the converted value.

바람직하게는 상기 게임 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부를 추가로 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus may further include a voice output unit for outputting the game information as voice.

바람직하게는 상기 게임 정보 및 상기 게임의 레벨이 저장되는 저장부를 추가로 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus may further include a storage unit in which the game information and the game level are stored.

바람직하게는 상기 제어부는 사용자의 선택에 따른 상기 하중 측정치 및 상기 기울기 측정치를 기준점으로 설정하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.Preferably, the control unit may store the load measurement value and the tilt measurement value according to a user's selection as reference points and store them in the storage unit.

바람직하게는 상기 측정치 변환부는 상기 기준점을 기초로 상기 측정치를 상기 게임의 캐릭터에 대한 이동거리로 변환할 수 있다.Preferably, the measurement value converting unit may convert the measurement value into a moving distance with respect to the character of the game based on the reference point.

바람직하게는 상기 제어부는 상기 게임이 레벨-업 될수록 상기 게임의 캐릭터의 크기 및 이동거리를 작게 되도록 제어할 수 있다.Preferably, the controller may control the size and movement distance of the character of the game to be smaller as the game is leveled up.

바람직하게는 상기 게임은 커서를 이동시켜 목표물을 획득할 수 있다.Preferably, the game may move the cursor to obtain a target.

바람직하게는 상기 캐릭터는 상기 커서일 수 있다.Preferably the character may be the cursor.

본 발명의 다른 양태에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 방법은 사용자의 하체 하중 및 하체 기울기를 측정하여 기준점으로 설정하는 설정 단계; 상기 기준점을 기초로 사용자의 현재 하체 하중 및 하체 기울기의 측정치를 게임에 적용하도록 변환하는 변환 단계; 및 상기 변환치를 이용하여 상기 게임의 캐릭터의 동작을 제어하는 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Lower body rehabilitation method through a game according to another aspect of the present invention comprises the steps of setting the reference point by measuring the lower body load and lower body inclination of the user; A conversion step of converting a measurement of a user's current lower body load and lower body tilt to the game based on the reference point; And a control step of controlling the operation of the character of the game using the converted value.

바람직하게는 상기 변환 단계는 상기 측정치를 상기 게임의 커서에 대한 이동거리로 변환할 수 있다.Preferably, the converting step may convert the measurement value into a movement distance with respect to the cursor of the game.

바람직하게는 상기 캐릭터는 커서일 수 있다.Preferably the character may be a cursor.

본 발명은 상기 제어 단계 이후에 상기 게임의 커서를 이동시켜 목표물을 획득하는 획득 단계를 추가로 포함할 수 있다.The present invention may further include an acquisition step of acquiring a target by moving the cursor of the game after the control step.

본 발명은 상기 게임의 레벨을 증가시키는 레벨 조정 단계를 추가로 포함할 수 있다.The present invention may further comprise a level adjustment step of increasing the level of the game.

바람직하게는 상기 레벨 조정 단계는 레벨-업 할수록 상기 게임의 커서의 크기 및 이동거리가 작아질 수 있다. Preferably, in the level adjusting step, the size and the moving distance of the cursor of the game may be smaller as the level is increased.

본 발명에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 장치 및 그 방법은 체중의 변환 및 관절 각도의 변화를 측정하여 게임에 적용하도록 변환하고 재활훈련중 측정치를 게임 캐릭터의 움직임에 적용하여 사용자의 선택과 의지에 의해 능동적으로 재활훈련을 유도함으로써, 하체 편마비에 대한 재활훈련을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다. The lower body rehabilitation apparatus and method through the game according to the present invention measures the transformation of the weight and the change in the joint angle to convert to apply to the game and the measurement during rehabilitation to the movement of the game character to the user's choice and will By actively inducing rehabilitation by, there is an effect that can efficiently perform rehabilitation for lower hemiplegia.

또한 본 발명은 재활훈련중 하체 하중 및 하체 기울기의 측정치를 게임 캐릭터의 이동거리로 변환함으로써, 사용자의 흥미를 지속적으로 유발하는 동시에 사용자가 레벨-업하고자 하는 목표의식을 갖고 집중적으로 훈련할 수 있다.In addition, the present invention by converting the measurement of the lower body load and lower body inclination during the rehabilitation into the movement distance of the game character, it can be intensively trained with the goal consciousness that the user wants to level up while continuously inducing the interest of the user .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 장치의 블록도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 게임의 예를 나타내는 도면이고,
도 4는 도 3의 게임에 활용되는 커서를 설명하기 위한 도면이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 방법의 순서도이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of the lower body rehabilitation apparatus through a game according to an embodiment of the present invention,
2 is a block diagram of the lower body rehabilitation apparatus through a game according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing an example of a game according to an embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining a cursor used in the game of FIG.
5 is a flowchart of a lower body rehabilitation method through a game according to an embodiment of the present invention,
Figure 6 is a perspective view of the lower body rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예와 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments and accompanying drawings, which will be easily understood by those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 장치를 설명한다.First, a lower body rehabilitation apparatus through a game according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of the lower body rehabilitation apparatus through a game according to an embodiment of the present invention.

게임을 통한 하체 재활훈련 장치(10)는 사용자 인터페이스를 제공하는 본체(100), 본체(100)를 지지하는 지지대(200), 지지대(200)가 수직 연결되는 발판부(300), 발판부(300)로부터 수직 형성되는 안전 가이드(400) 및 안전 가이드(400)에 연결 고정되고 사용자가 착용하는 안전 벨트(500)를 포함한다.The lower body rehabilitation apparatus 10 through the game is a main body 100 providing a user interface, a support 200 for supporting the main body 100, a footrest portion 300 to which the support 200 is vertically connected, a footrest portion ( The safety guide 400 is vertically formed from the 300 and the safety belt 400 is connected to a fixed and worn by the user includes a seat belt 500.

본체(100)는 지지대(200)에 설치되며, 사용자의 발목에 착용되는 틸트 센서(120) 및 발판부(300)에 내장되는 하중 측정부(130)에서 측정된 하중 측정, 기울기 정보 및 훈련 정보를 디스플레이하여 사용자에게 제공한다. 여기서, 하중은 사용자의 체중에 대응하며 기울기는 무릎의 기울기로서 관절의 각도에 대응한다. 이러한 본체(100)는 "ㄴ"자 형상의 케이스를 포함하며, 그 중앙부에 터치 스크린(110)이 배치되고, 지지대(200)와 수직하게 배치되는 밑판은 사용자가 훈련시 또는 터치 스크린(110) 입력시 지지할 수 있도록 넓은 폭을 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 전원 스위치 등의 입력 스위치가 배치될 수 있다. The main body 100 is installed on the support 200, load measurement, tilt information and training information measured by the load sensor 130 built in the tilt sensor 120 and the footrest 300 worn on the user's ankle Display to the user. Here, the load corresponds to the weight of the user and the slope corresponds to the angle of the joint as the slope of the knee. The main body 100 includes a case having a “b” shape, and a touch screen 110 is disposed at the center thereof, and a base plate disposed perpendicular to the support 200 is provided when the user is training or touch screen 110. It is preferable to be formed to have a wide width so as to support the input, and an input switch such as a power switch may be disposed.

지지대(200)는 발판부(300)의 일측 중앙으로부터 수직으로 연장 형성되며, 본체(100)를 지지한다. 지지대(200)의 높이는 사용자의 허리와 가슴 정도에 위치하도록 배치되는 것이 바람직하다.Support 200 is formed to extend vertically from the center of one side of the footrest 300, and supports the body 100. The height of the support 200 is preferably disposed to be located about the waist and chest of the user.

발판부(300)는 사각형상의 판 형상을 이루며, 중앙 상면에 사용자의 자세를 교정하는 교정부(310)가 형성되고, 교정부(310)에 연동하여 사용자의 하체 하중을 측정하는 하중 측정부(130)가 내장된다. 교정부(310)는 발 형상의 음각으로 형성되며, 사용자가 측정시 또는 훈련시 올바른 자세로 수행할 수 있도록 하는데, 예를 들면, 사용자가 하체중 어느 쪽이 불편한 편마비의 경우, 발의 자세가 똑바로 서지 못하고 어느 한쪽 발의 각도가 벌어짐을 교정하도록 하는 기능을 갖는다. 이러한 교정부(310)는 발바닥이 어느 정도 안착될 수 있도록 일정 깊이로 형성된다.The scaffolding unit 300 forms a rectangular plate shape, and a calibration unit 310 is formed on the center upper surface to correct a user's posture, and a load measuring unit measuring the lower body load of the user in conjunction with the calibration unit 310 ( 130) is built in. Correction unit 310 is formed in the intaglio of the foot shape, so that the user can perform in the correct posture when measuring or training, for example, if the user is uncomfortable hemiplegia of the lower body, the posture of the foot is straight It does not stand and has the function to correct the angle of one foot. The correction part 310 is formed to a certain depth so that the sole is seated to some extent.

본 실시예에서는 교정부(310)가 발판부(300)에 음각형태로 형성되는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 이동 가능한 가이드 또는 샌들 형태의 신발 일 수 있다. In this embodiment, the correction unit 310 has been described as being formed in the intaglio form on the footrest 300, but is not limited to this may be a guide or sandal-shaped shoes that can be moved.

안전 가이드(400)는 상단에 형성되는 고정부(410), 고정부(410)에 수직 연장 형성되는 연장부(420) 및 발판부(300)의 양측에 형성되는 안전봉(430)을 포함한다.The safety guide 400 includes a fixing part 410 formed at an upper end, an extension part 420 extending perpendicularly to the fixing part 410, and a safety bar 430 formed at both sides of the footrest part 300.

고정부(410)는 발판부(300)와 수평을 이루도록 연장부(420)에서 수직하게 연장 형성되며. 하측 다수의 개소에 안전 벨트(500)가 고정되는 연결 고리(412)가 형성된다. 여기서 연결 고리(412)는 안전 벨트(500)의 형성에 따라 형성 개수가 결정되며, 바람직하게는 4개소에 형성되는 것이 바람직하다.The fixing part 410 is formed to extend vertically from the extension part 420 to be horizontal with the scaffolding part 300. The connecting ring 412 to which the seat belt 500 is fixed is formed in many places on the lower side. Here, the coupling ring 412 is determined according to the formation of the seat belt 500, the number is preferably formed in four places.

연장부(420)는 고정부(410)와 발판부(300) 사이를 수직 연장하며, 지지대(200)의 양측에 형성된다. The extension part 420 vertically extends between the fixing part 410 and the footrest part 300, and is formed at both sides of the support 200.

안전봉(430)은 연장부(420)의 외곽부에 형성되며, 발판부(300)의 일측 및 타측에서 수직 형성되고, 일정 높이에서 서로 수평하게 연장 형성된다. 안전봉(430)의 수평 연장부는 사용자가 훈련시 지지하는 기능을 가지며, 사용자의 허리 정도의 높이로 형성되는 것이 바람직하다. Safety rods 430 are formed on the outer portion of the extension portion 420, is vertically formed at one side and the other side of the scaffolding portion 300, is formed to extend horizontally to each other at a predetermined height. The horizontal extension of the safety rod 430 has a function of supporting the user during training, it is preferable that the user is formed at a height of about the waist of the user.

안전 벨트(500)는 하체 재활훈련시 사용자가 허리에 착용하여 쓰러지지 않도록 하는 기능을 가지며, 고정부(410)에 연결된다. 이러한 안전 벨트(500)는 사용자의 허리에 착용되는 벨트(510), 벨트(510)를 고정부(410)에 연결하는 안전띠(520) 및 벨트(510)와 안전띠(520)를 연결하고 안전띠(520)와 고정부(410)를 연결하는 연결 클립(530)을 포함한다. 벨트(510)는 사용자의 허리에 착용하여 조절 가능하게 형성되며, 구체적인 모양에 한정되지는 않으나, 일정 폭을 갖도록 형성되는 것이 바람직하며, 상측의 다수 개소에 연결 클립(530)이 연결되는 연결부(512)가 형성된다. 이러한 연결부(512)는 벨트(510) 후방 중앙 및 전방 양측의 3개소에 형성되는 것이 바람직하다. 안전띠(520)는 길이 조정이 가능하며, 안정성을 위하여 일정 폭으로 형성된다. 연결 클립(530)은 안전띠(520)의 일측 및 타측에 삽입되며 고정부(410)의 연결 고리(412) 및 벨트(510)의 연결부(512)에 연결된다. 이러한 연결 클립(530)은 연결 고리(412), 안전띠(520) 및 연결부(512)에 탈착 가능한 형태이면 그 모양에 제한되지 않는다.
The seat belt 500 has a function of preventing the user from wearing down on the waist during rehabilitation of the lower body and is connected to the fixing part 410. The seat belt 500 is a belt 510 worn on the waist of the user, the seat belt 520 for connecting the belt 510 to the fixing part 410 and the belt 510 and the seat belt 520 connected to the seat belt ( 520 and the connection clip 530 connecting the fixing portion 410. Belt 510 is formed to be adjusted to wear on the user's waist, it is not limited to a specific shape, but preferably formed to have a predetermined width, the connecting portion (connected to the connecting clip 530 to a plurality of places on the upper side ( 512 is formed. Such a connecting portion 512 is preferably formed at three locations on both the rear center and the front side of the belt 510. Seat belt 520 is adjustable in length, is formed in a predetermined width for stability. The connecting clip 530 is inserted into one side and the other side of the seat belt 520 and is connected to the connecting ring 412 of the fixing part 410 and the connecting part 512 of the belt 510. The connection clip 530 is not limited to its shape as long as it is removable from the connection ring 412, the seat belt 520, and the connection part 512.

이하, 도 2를 참조하여 게임을 통한 하체 재활훈련 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the lower body rehabilitation apparatus through the game will be described with reference to FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 장치의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 게임의 예를 나타내는 도면이며, 도 4는 도 3의 게임에 활용되는 커서를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a block diagram of a lower body rehabilitation apparatus through a game according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing an example of a game according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is utilized in the game of Figure 3 It is a figure for demonstrating a cursor.

게임을 통한 하체 재활훈련 장치(10)는 각종 정보를 디스플레이하고 사용자의 선택이 입력되는 터치 스크린(110), 사용자의 하체 기울기를 측정하는 틸트 센서(120), 사용자의 하중을 측정하는 하중 측정부(130), 측정치를 이용하여 게임의 캐릭터 동작을 제어하는 제어부(140), 각종 정보를 음성으로 안내하는 음성 출력부(150) 및 측정 정보가 저장되는 저장부(160), 및 측정치를 게임에 적용하도록 변환하는 측정치 변환부(170)를 포함한다. The lower body rehabilitation apparatus 10 through the game displays various information and a touch screen 110 to which a user's selection is input, a tilt sensor 120 measuring a lower body tilt of the user, and a load measuring unit measuring a load of the user. (130), the control unit 140 for controlling the character behavior of the game using the measurement value, the voice output unit 150 for guiding various information to the voice and the storage unit 160 for storing the measurement information, and the measurement value to the game The measurement value converting unit 170 converts to apply.

상술한 바와 같이, 터치 스크린(110)은 디스플레이 기능 및 사용자 선택 입력 기능이 동시에 구비되며, 본체(100)의 중앙부에 설치된다. 틸트 센서(120)는 사용자의 발목에 착용되어 무릎 관절 각도에 대응하는 하체 기울기를 측정하는데, 사용자의 발목 바깥측에 착용되는 것이 바람직하다. 하중 측정부(130)는 발판부(300)의 교정부(310)에 대응하여 발판부(300)에 내장되며, 하체 하중을 측정한다.
As described above, the touch screen 110 is provided with a display function and a user selection input function at the same time, and is installed in the center of the main body 100. The tilt sensor 120 is worn on the user's ankle to measure the lower body inclination corresponding to the knee joint angle, which is preferably worn outside the user's ankle. The load measuring unit 130 is embedded in the scaffolding unit 300 corresponding to the calibration unit 310 of the scaffolding unit 300, and measures the lower body load.

제어부(140)는 하중 측정부(130) 및 틸트 센서(120)로부터 측정된 정보를 기초로 하중 데이터 및 하중 밸런스 데이터를 산출하여 터치 스크린(110)을 통하여 디스플레이한다. The controller 140 calculates the load data and the load balance data based on the information measured by the load measuring unit 130 and the tilt sensor 120 and displays the data through the touch screen 110.

보다 상세하게 설명하면, 사용자가 게임을 통한 하체 재활훈련 장치(10)를 이용한 재활훈련을 시작하는 경우, 사용자가 기준점을 설정하는데, 이때, 제어부(140)는 사용자의 선택에 따른 하체 하중의 측정치 및 하체 기울기의 측정치를 기준점으로 설정하여 저장부(160)에 저장한다. 예를 들면, 제어부(140)는 터치 스크린(110)을 통하여 양측 발모양(미도시)을 디스플레이한 상태에서 사용자가 하중 측정을 위한 자세를 설정한 후 측정을 선택하면 하중 측정부(130)에서 측정된 양측 하체에 대한 하중 측정치를 좌측 측정치와 우측 측정치로 구분하여 디스플레이하고, 좌우측 하중 측정치를 합산하여 전체 하중을 연산하고 연산된 전체 하중을 디스플레이한다. In more detail, when the user starts the rehabilitation training using the lower body rehabilitation apparatus 10 through the game, the user sets a reference point, the control unit 140 measures the lower body load according to the user's selection And set the measured value of the lower body slope as a reference point and stores in the storage unit 160. For example, the controller 140 displays the two feet (not shown) on the touch screen 110 and sets the posture for the load measurement in the state where the user selects the measurement. The measured load measurements for both lower bodies are displayed separately from the left and right measurements, the left and right load measurements are summed to calculate the total load and the calculated total load is displayed.

또한 제어부(140)는 후술하는 바와 같은 측정치 변환부(170)의 변환치를 이용하여 게임의 캐릭터 동작을 제어한다. 여기서 제공되는 게임은 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 목표물(4)을 커서(3)를 통하여 획득하는 하는 게임이다. 이러한 게임에서 캐릭터는 커서(3)일 수 있다. In addition, the control unit 140 controls the character behavior of the game by using the conversion value of the measurement value conversion unit 170 to be described later. The game provided herein is a game for acquiring the target 4 through the cursor 3, for example, as shown in FIG. In such a game the character may be a cursor 3.

본 실시예에서는 커서(3)로 목표물(4)을 획득하는 간단한 게임을 예로 설명하였으나, 이에 제한되지 않고, 게임의 캐릭터가 특정한 임무를 수행하거나, 도형을 이용한 다양한 게임에 제공될 수 있다. In the present embodiment, a simple game for acquiring the target 4 with the cursor 3 has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the character of the game may be provided to various games using a specific task or a figure.

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 커서(3)는 손 모양의 간단한 모형일 수 있으며, 커서(3)의 수평 이동은 하체의 하중에 따라 제어되는데, 커서(3)를 좌측으로 이동하고자 하는 경우 사용자는 좌측의 힘을 우측보다 크게 하고, 커서(3)를 우측으로 이동하고자 하는 경우 사용자는 우측의 힘을 좌측보다 크게 한다. 또한, 커서(3) 수직 이동은 하체의 기울기에 따라 제어되는데, 커서(3)를 하측으로 이동하고자 하는 경우 사용자는 무릎을 굽히고, 커서(3)를 상측으로 이동하고자 하는 경우 사용자는 무릎을 편다.Here, as shown in Figure 4, the cursor 3 may be a simple hand-shaped model, the horizontal movement of the cursor 3 is controlled in accordance with the load of the lower body, to move the cursor 3 to the left In this case, the user makes the force on the left larger than the right, and when the user wants to move the cursor 3 to the right, the user makes the force on the right larger than the left. In addition, the vertical movement of the cursor 3 is controlled according to the inclination of the lower body. When the user wants to move the cursor 3 downward, the user bends the knee and when the user wants to move the cursor 3 upward, the user opens the knee. .

또한 제어부(140)는 게임이 레벨-업 될수록 커서(3) 및 목표물(4)의 크기와 커서(3)의 이동거리가 작게 되도록 제어한다. 즉, 게임이 레벨-업 될수록 목표물(4)을 획득하기 위한 커서(3)의 이동거리가 더 커져 이전 단계보다 많은 운동량이 요구되며 결과적으로 재활훈련의 강도가 증가함으로써 게임을 통하여 사용자가 재활훈련에 흥미를 가질 수 있다.
In addition, the controller 140 controls the size of the cursor 3 and the target 4 and the moving distance of the cursor 3 to be smaller as the game is leveled up. That is, as the game is leveled up, the movement distance of the cursor 3 to obtain the target 4 becomes larger, requiring more exercise than the previous step, and consequently, the user rehabilitation through the game by increasing the intensity of the rehabilitation training. You may be interested in

음성 출력부(150)는 틸트 센서(120) 및 하중 측정부(130)에서 측정된 측정 정보, 제어부(140)에서 연산된 데이터, 훈련 관련 정보, 게임 정보 등 터치 스크린(110)에 디스플레이되는 정보를 음성으로 출력하며, 예를 들면, 본체(100)의 하부에 내장되는 스피커 일 수 있다. The voice output unit 150 is information displayed on the touch screen 110 such as measurement information measured by the tilt sensor 120 and the load measuring unit 130, data calculated by the controller 140, training related information, game information, and the like. To output a voice, for example, may be a speaker built in the lower portion of the main body (100).

저장부(160)는 측정 정보를 기초로 제어부(140)에서 산출된 각종 데이터, 게임 정보, 및 게임의 레벨이 저장되며, 본체(100)에 내장된다. The storage unit 160 stores various data, game information, and game level calculated by the controller 140 based on the measurement information, and is stored in the main body 100.

측정치 변환부(170)는 틸트 센서(120) 및 하중 측정부(130)의 측정치를 기준점을 기초로 게임의 커서에 대한 이동거리로 변환한다. 상술한 바와 같이 커서(3)의 이동은 사용자의 좌우측 하중의 차이 또는 무릎의 각도에 따라 이루어지는데, 편마비 사용자의 경우 보편적으로 한쪽 하체가 불편하기 때문에 정상인 하체와 동일한 조건으로 적용하면 커서(3)를 한쪽 방향으로만 이동시키기 때문에 좌우측 하중의 차이를 산출하는 경우 단순히 좌우측 하중에 대한 측정치를 이용하지 않고 기준점과 측정치의 비교를 통하여 좌우측 하중의 크기의 차이를 판단한다. 즉 현재의 측정치가 기준점보다 큰지 작은지에 따라 좌우측 하중의 크기를 판단하여 커서(3)의 이동거리로 변환한다.The measured value converting unit 170 converts the measured values of the tilt sensor 120 and the load measuring unit 130 into a moving distance with respect to the cursor of the game based on the reference point. As described above, the movement of the cursor 3 is performed according to the difference between the left and right loads of the user or the angle of the knee. In the case of a hemiplegic user, since one lower body is generally inconvenient, the cursor 3 is applied under the same conditions as a normal lower body. Since we move only in one direction, when calculating the difference between the left and right loads, the difference between the left and right loads is determined by comparing the reference point and the measured value instead of simply using the measured values for the left and right loads. That is, the magnitude of the left and right loads is judged according to whether the current measured value is larger or smaller than the reference point and converted into the moving distance of the cursor 3.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 장치(10)의 동작을 설명한다.The operation of the lower body rehabilitation apparatus 10 through the game according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 사용자가 발목에 발판부(300)의 교정부(310)에 발을 위치시키고 틸트 센서(120)를 발목에 착용한다. 이때, 틸트 센서(120)는 사용자의 좌우 하체중 재활훈련이 요구되는 하체에 착용한다. 다음으로 사용자의 허리에 안전 벨트(500)를 착용하고, 안전띠(520)를 연결 클립(530)을 통하여 고정부(410)의 연결 고리(412)에 연결한다. First, the user places the foot on the correction part 310 of the footrest 300 on the ankle and wears the tilt sensor 120 on the ankle. At this time, the tilt sensor 120 is worn on the lower body that requires rehabilitation of the left and right lower body weight of the user. Next, the seat belt 500 is worn on the user's waist, and the seat belt 520 is connected to the connecting ring 412 of the fixing part 410 through the connecting clip 530.

이와 같이 재활훈련이 준비된 상태에서, 전원이 온되면, 제어부(140)는 터치 스크린(110)에 틸트 센서(120)를 부착한 위치를 선택하도록 양발 모양을 디스플레이하고, 사용자가 어느 하나를 선택하면, 제어부(140)는 선택된 발이 훈련이 요구되는 것으로 인식한다. In this state in which rehabilitation is prepared, when the power is turned on, the controller 140 displays the shape of both feet to select a position where the tilt sensor 120 is attached to the touch screen 110, and when the user selects one The controller 140 recognizes that the selected foot requires training.

사용자가 올바른 자세로 선 상태에서 측정을 선택하면, 좌우측 하체에 대한 하중이 측정되어 디스플레이되며, 이때 제어부(140)는 하중 측정부(130)에서 측정한 좌우측 하중을 합산하여 전체 하중을 산출하여 좌우측 하중과 함께 디스플레이한다. 이때, 제어부(140)는 틸트 센서(120) 및 하중 측정부(130)에서 측정된 하체 하중 및 하체 기울기를 기준점으로 설정하여 저장부(160)에 저장한다. When the user selects the measurement in the correct posture, the load on the left and right lower bodies is measured and displayed, and the control unit 140 calculates the total load by summing the left and right loads measured by the load measuring unit 130 and the left and right sides. Display with load. In this case, the controller 140 sets the lower body load and the lower body inclination measured by the tilt sensor 120 and the load measuring unit 130 as reference points and stores them in the storage unit 160.

이와 같은 상태에서 설정된 레벨에 따라 게임을 수행하는데, 사용자는 무릎 각도에 따른 하체 기울기 및 하체 하중을 조절하여 커서(3)를 이동하면서 목표물을 획득하는 게임을 수행한다. 이때, 측정치 변환부(170)는 사용자의 하체 하중 및 하체 기울기의 측정치를 게임에 적용하도록 변환하고, 제어부(140)는 변환치를 이용하여 게임의 커서(3)의 동작을 제어함으로써 커서(3)를 이동시킨다. 여기서, 측정치 변환부(170)는 측정치를 기준점과 비교하여 게임의 커서(3)에 대한 이동거리로 변환하며 제어부(140)는 변환치에 따라 터치 패드(110)에 디스플레이되는 게임 캐릭터인 커서(3)를 이동시킨다. In this state, the game is performed according to the set level. The user performs a game of acquiring a target while moving the cursor 3 by adjusting the lower body tilt and lower body load according to the knee angle. In this case, the measurement value converting unit 170 converts the user's lower body load and lower body inclination measurement values to be applied to the game, and the control unit 140 controls the operation of the cursor 3 of the game by using the converted value. Move it. Here, the measured value converting unit 170 converts the measured value into a moving distance with respect to the cursor 3 of the game by comparing the measured value with the reference point, and the controller 140 controls a cursor (a game character displayed on the touch pad 110 according to the converted value). Move 3).

이와 같은 구성 및 동작에 의해 게임을 통한 하체 재활훈련 장치(10)는 사용자의 흥미를 지속적으로 유발하는 동시에 사용자가 레벨-업하고자 하는 목표의식을 갖고 집중적으로 훈련할 수 있어 하체 편미비에 대한 재활훈련을 효율적으로 수행할 수 있다.
By the configuration and operation as described above, the lower body rehabilitation apparatus 10 through the game continuously induces the user's interest and can be intensively trained with the goal consciousness that the user wants to level up. Training can be performed efficiently.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 방법을 설명한다.Hereinafter, a lower body rehabilitation training method through a game according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 방법의 순서도이다.5 is a flowchart of a lower body rehabilitation method through a game according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시에 따른 게임을 통한 하체 재활훈련 방법은 사용자의 하체 하중 및 하체 기울기를 측정하여 기준점으로 설정하는 설정 단계(단계 S501), 게임 레벨을 설정하는 레벨설정 단계(단계 S502), 훈련에 따른 측정치에 의해 게임 캐릭터의 동작을 제어하는 단계(단계 S503), 캐릭터에 의해 목표물을 획득하는 단계(단계 S504), 및 레벨-업 인지를 판단하는 단계(단계 S505 내지 S507)를 포함하는 것을 특징으로 한다. The lower body rehabilitation training method through the game according to the embodiment of the present invention measures the user's lower body load and lower body inclination setting step (step S501) to set as a reference point, level setting step (step S502) to set the game level, training Controlling the operation of the game character according to the measured values (step S503), acquiring a target by the character (step S504), and determining whether the level is up (steps S505 to S507). It is done.

먼저, 사용자가 재활훈련 시작시 하체 하중 및 하체 기울기를 측정하여 기준점을 설정한다(단계 S701). 보다 상세하게는, 틸트 센서(120) 및 하중 측정부(130)가 사용자 하체의 하중과 무릎의 기울기를 측정하는데, 제어부(140)는 측정된 하체 하중을 좌우측으로 구분하여 각각 디스플레이하고 전체 하중을 연산하여 함께 디스플레이한다. 이때, 제어부(140)는 틸트 센서(120) 및 하중 측정부(130)에서 측정된 하체 하중 및 하체 기울기를 기준점으로 설정하여 저장부(160)에 저장한다. First, the user sets the reference point by measuring the lower body load and lower body tilt at the start of rehabilitation (step S701). More specifically, the tilt sensor 120 and the load measuring unit 130 measures the load of the user's lower body and the inclination of the knee, the control unit 140 displays the measured lower body load by dividing the left and right, respectively, and displays the total load. Compute and display together. In this case, the controller 140 sets the lower body load and the lower body inclination measured by the tilt sensor 120 and the load measuring unit 130 as reference points and stores them in the storage unit 160.

사용자가 수행하고자 하는 게임의 레벨을 설정한다(단계 S502). 여기서 제공되는 게임은 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 목표물(4)을 커서(3)를 통하여 획득하는 하는 게임이다. 본 실시예에서는 커서(3)로 목표물(4)을 획득하는 간단한 게임을 예로 설명하였으나, 이에 제한되지 않고, 게임의 캐릭터가 특정한 임무를 수행하거나, 도형을 이용한 다양한 게임에 제공될 수 있다. The level of the game to be played by the user is set (step S502). The game provided herein is a game for acquiring the target 4 through the cursor 3, for example, as shown in FIG. In the present embodiment, a simple game for acquiring the target 4 with the cursor 3 has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the character of the game may be provided to various games using a specific task or a figure.

설정된 레벨에 따라 게임을 수행하는데, 사용자는 무릎 각도에 따른 하체 기울기 및 하체 하중을 조절하여 커서(3)를 이동하면서 목표물을 획득한다. 즉 측정치 변환부(170)는 사용자의 하체 하중 및 하체 기울기의 측정치를 게임에 적용하도록 변환하고, 제어부(140)는 변환치를 이용하여 게임의 커서(3)의 동작을 제어함으로써 커서(3)를 이동시킨다(단계 S503). 여기서, 측정치 변환부(170)는 측정치를 기준점과 비교하여 게임의 커서(3)에 대한 이동거리로 변환하며, 제어부(140)는 변환치에 따라 터치 패드(110)에 디스플레이되는 게임 캐릭터인 커서(3)를 이동시킨다. The game is performed according to the set level. The user acquires a target while moving the cursor 3 by adjusting the lower body inclination and the lower body load according to the knee angle. That is, the measurement value converting unit 170 converts the measurement of the user's lower body load and lower body inclination to the game, and the control unit 140 controls the operation of the cursor 3 of the game by using the converted value. It moves (step S503). Here, the measured value converting unit 170 converts the measured value into a moving distance with respect to the cursor 3 of the game by comparing the measured value with the reference point, and the control unit 140 is a cursor that is a game character displayed on the touch pad 110 according to the converted value. Move (3).

사용자는 이와 같은 방법으로 커서(3)를 이동시켜 목표물(4)을 획득한다(단계 S504). 즉, 터치 패드(110)의 디스플레이되는 커서(3)를 목표물(4)로 이동하기 위하여 사용자가 자신의 무릎 각도 및 하중을 변경하는데 이러한 동작을 통하여 재활훈련을 수행한다. The user moves the cursor 3 in this manner to obtain the target 4 (step S504). That is, in order to move the displayed cursor 3 of the touch pad 110 to the target 4, the user changes his knee angle and load and performs rehabilitation through this operation.

목표물(4) 획득이 종료되면 다음 단계로 레벨-업 될지를 판단하여(단계 S505), 레벨-업된다고 판단한 경우에는 게임을 다음 단계로 레벨-업시키는데, 이때 커서(3) 및 목표물(4)의 크기와 커서(3)의 이동거리가 작아지게 된다(단계 S506). 즉, 게임이 레벨-업 될수록 목표물(4)을 획득하기 위한 커서(3)의 이동거리가 더 커져 이전 단계보다 많은 운동량이 요구되며 결과적으로 재활훈련의 강도가 증가함으로써 게임을 통하여 사용자가 재활훈련에 흥미를 가질 수 있다. When the acquisition of the target 4 is finished, it is determined whether to level up to the next step (step S505), and when it is determined that the level is up, the game is leveled up to the next step, wherein the cursor 3 and the target 4 are The size and the moving distance of the cursor 3 become small (step S506). That is, as the game is leveled up, the movement distance of the cursor 3 to obtain the target 4 becomes larger, requiring more exercise than the previous step, and consequently, the user rehabilitation through the game by increasing the intensity of the rehabilitation training. You may be interested in

단계 S505의 판단 결과, 레벨-업되지 않는다고 판단한 경우 또는 레벨-업에 따라 커서(3) 및 목표물(4)의 조정이 이루어진 경우에는 게임을 종료할지를 판단하여(단계 S507), 사용자가 게임을 종료한다고 선택한 경우에는 게임을 종료하고 게임을 종료하지 않는다고 선택한 경우에는 단계 S503으로 복귀하여 현재 레벨 또는 상위 레벨에 대한 게임을 수행한다. 즉, 단계 S503 및 S504를 반복하면서 게임을 수행한다. As a result of the determination in step S505, if it is determined that the level-up has not been made or if the cursor 3 and the target 4 have been adjusted according to the level-up, it is determined whether to end the game (step S507), and the user ends the game. If it is selected that the game ends, and if it is selected that the game is not to end, the process returns to step S503 to play the game for the current level or higher level. That is, the game is performed while repeating steps S503 and S504.

이와 같은 방법에 의해 사용자의 흥미를 지속적으로 유발하는 동시에 사용자가 레벨-업하고자 하는 목표의식을 갖고 집중적으로 훈련할 수 있어 하체 편미비에 대한 재활훈련을 효율적으로 수행할 수 있다.
In this way, the user's interest can be continuously induced, and the user can intensively train with the sense of goal to level up, so that the rehabilitation training for the lower limbs can be efficiently performed.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 하체 재활훈련 장치의 사시도이다. Figure 6 is a perspective view of the lower body rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.

하체 재활훈련 장치(80)는 본체(101), 지지대(201) 및 발판부(300)에 수직 형성되는 안전 가이드(800)를 제외한 구성이 도 1의 실시예와 동일하므로 여기서는 그 구체적인 설명은 생략한다. The lower body rehabilitation apparatus 80 is the same as the embodiment of Figure 1 except for the safety guide 800 is formed vertically to the main body 101, the support 201 and the footrest 300, the detailed description thereof is omitted here. do.

하체 재활훈련 장치(80)는 연장부(820)의 상단에 형성되는 고정부(810), 발판부(300)에 수직 연장 형성되는 연장부(820) 및 연장부(820)의 중앙부에 형성되는 안전봉(830)을 포함한다.The lower body rehabilitation apparatus 80 is formed at the center of the fixed portion 810, the extension portion 820 is formed to extend vertically to the footrest 300 and the extension portion 820 formed on the upper end of the extension portion 820 A safety rod 830 is included.

고정부(810)는 발판부(300)의 일측 전면에 형성되는 연장부(820)의 상측과 발판부(300)의 타 후면에 형성되는 연장부(820)의 상측을 각각 연장하도록 형성되며, 하측 다수의 개소에 안전 벨트(500)가 고정되는 연결 고리(512)가 형성된다. 여기서 연결 고리(812)는 안전 벨트(500)의 형성에 따라 형성 개수가 결정되며, 바람직하게는 양측에 2개소씩 총 4개소에 형성되는 것이 바람직하다.The fixing part 810 is formed to extend an upper side of the extension part 820 formed on one front side of the footrest part 300 and an upper side of the extension part 820 formed on the other back side of the footrest part 300, The connecting ring 512 in which the seat belt 500 is fixed to a plurality of places on the lower side is formed. Here, the connecting ring 812 is determined according to the formation of the seat belt 500, the number is preferably formed in four places, each of two places on both sides.

연장부(820)는 발판부(300)의 일측 전면에서 지지대(200)의 양측 및 발판부(300)의 타측 후면의 양측에서 수직으로 연장 형성되는데, 도 8에 도시된 바와 같이 대략적으로 발판부(300)의 네모서리에 형성된다. The extension part 820 extends vertically from both sides of the support 200 at both sides of the scaffold 300 and at both sides of the other rear surface of the scaffold 300, as shown in FIG. 8. It is formed at the corner of 300.

안전봉(830)은 발판부(300) 일측 전면의 연장부(820)의 중앙부와 발판부(300) 타측 후면의 연장부(820)의 중앙부를 각각 연장하도록 형성된다. 여기서, 안정봉(830)은 사용자가 훈련시 지지하는 기능을 가지며, 사용자의 허리 정도의 높이로 형성되는 것이 바람직하다. The safety bar 830 is formed to extend the center of the extension portion 820 of the front side of the footrest portion 300 and the center of the extension portion 820 of the other side of the footrest 300, respectively. Here, the stabilizer bar 830 has a function of supporting the user during training, it is preferably formed to the height of the waist of the user.

본체(101)는 사각형상의 케이스를 포함하며, 그 중앙부에 터치 스크린(110)이 배치되고, 사용자의 시야각을 고려하여 앞쪽으로 약간 기울어지게 형성되는 것이 바람직하다. The main body 101 includes a rectangular case, and the touch screen 110 is disposed at the center thereof, and is preferably formed to be slightly inclined forward in consideration of the viewing angle of the user.

지지대(201)는 발판부(300)의 일측 중앙으로부터 수직으로 연장 형성되며, 본체(101)를 지지한다. 이러한 지지대(201)는 본체(101) 중앙이 사용자의 눈 정도에 위치하도록 하는 높이로 배치되는 것이 바람직하다.The support 201 extends vertically from one side center of the scaffolding part 300 and supports the main body 101. The support 201 is preferably disposed at a height such that the center of the main body 101 is located at the eye level of the user.

이와 같은 구성에 의해 하체 재활훈련 장치(80)는 사용자가 직립 상태를 유지하면서 시야를 하측으로 옮기지 않고도 재활훈련 정보를 확인할 수 있어 재활훈련을 더욱 효율적으로 수행할 수 있다. By such a configuration, the lower body rehabilitation apparatus 80 can confirm the rehabilitation training information without moving the field of view downward while the user maintains the upright state, so that the rehabilitation training can be performed more efficiently.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 첨부된 특허 청구 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Do.

10 : 하체 재활훈련 장치 100 : 본체
110 : 터치 스크린 120 : 틸트 센서
130 : 하중 측정부 140 : 제어부
150 : 음성 출력부 160 : 저장부
170 : 측정치 변환부 200 : 지지대
300 : 발판부 310 : 교정부
400 : 안전 가이드 410 : 고정부
412 : 연결 고리 420 : 연장부
430 : 안전봉 500 : 안전 벨트
510 : 벨트 512 : 연결부
520 : 안전띠 530 : 연결 클립10: lower body rehabilitation device 100: main body
110: touch screen 120: tilt sensor
130: load measuring unit 140: control unit
150: audio output unit 160: storage unit
170: measurement value conversion unit 200: support
300: scaffolding unit 310: correction unit
400: safety guide 410: fixed part
412 connection ring 420 extension
430: safety bar 500: seat belt
510: belt 512: connection
520: seat belt 530: connecting clip

Claims (14)

사용자의 발목에 착용되며 하체의 기울기를 측정하여 기울기 측정치를 제공하는 틸트 센서;
사용자가 위치하는 발판부에 내장되며 하체의 하중을 측정하여 하중 측정치를 제공하는 하중 측정부;
게임 정보를 디스플레이하고 사용자의 선택이 입력되는 터치 스크린;
상기 하중 측정부 및 상기 틸트 센서로부터 측정된 측정치를 상기 게임에 적용하도록 변환하여 변환치를 제공하는 측정치 변환부; 및
상기 변환치를 이용하여 상기 게임의 캐릭터 동작을 제어하는 제어부;
상기 게임 정보를 음성으로 출력하는 음성 출력부;를 포함하고,
상기 하중 측정부에 의하여 상기 사용자의 수평 이동을 측정하고, 상기 캐릭터의 수평 동작을 제어하며, 상기 틸트 센서에 의하여 상기 사용자의 수직 이동을 측정하고, 상기 캐릭터의 수직 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치. A tilt sensor worn on an ankle of a user and measuring a tilt of the lower body to provide a tilt measurement;
A load measuring unit provided in the scaffolding unit where the user is located and measuring the load of the lower body to provide a load measurement value;
A touch screen for displaying game information and inputting a user's selection;
A measured value converting unit converting the measured values measured from the load measuring unit and the tilt sensor to apply to the game and providing a converted value; And
A controller for controlling a character motion of the game using the converted value;
And a voice output unit configured to output the game information as voice.
The horizontal movement of the user is measured by the load measuring unit, the horizontal movement of the character is controlled, the vertical movement of the user is measured by the tilt sensor, and the vertical movement of the character is controlled. Lower body rehabilitation device through the game. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 게임 정보 및 상기 게임의 레벨이 저장되는 저장부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치.The method of claim 1,
The lower body rehabilitation apparatus through the game, characterized in that it further comprises a storage unit for storing the game information and the level of the game. 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는 사용자의 선택에 따른 상기 하중 측정치 및 상기 기울기 측정치를 기준점으로 설정하여 상기 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치.The method of claim 3, wherein
The control unit is a lower body rehabilitation apparatus through a game, characterized in that for setting the load measurement value and the inclination measurement value according to the user's selection to the storage unit. 제 4 항에 있어서,
상기 측정치 변환부는 상기 기준점을 기초로 상기 측정치를 상기 게임의 캐릭터에 대한 이동거리로 변환하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치.5. The method of claim 4,
The measurement value conversion unit lower body rehabilitation training device through the game, characterized in that for converting the measured value to the moving distance with respect to the character of the game based on the reference point. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 게임이 레벨-업 될수록 상기 게임의 캐릭터의 크기 및 이동거리를 작게 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치.The method of claim 1,
The control unit lower body rehabilitation apparatus through the game, characterized in that the control to control the size and the movement distance of the character of the game as the level is up. 제 1 항에 있어서,
상기 게임은 커서를 이동시켜 목표물을 획득하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치.The method of claim 1,
The game lower body rehabilitation apparatus through the game, characterized in that to obtain a target by moving the cursor. 제 7 항에 있어서,
상기 캐릭터는 상기 커서인 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 장치.The method of claim 7, wherein
The lower body rehabilitation apparatus through the game, characterized in that the cursor is the cursor. 사용자의 하체 하중 및 하체 기울기를 측정하여 기준점으로 설정하는 설정 단계;
상기 기준점을 기초로 사용자의 현재 하체 하중 및 하체 기울기의 측정치를 게임에 적용하도록 변환하여 변환치를 제공하는 변환 단계; 및
상기 변환치를 이용하여 상기 게임의 캐릭터의 동작을 제어하되,
상기 사용자의 하체 하중을 통하여 상기 사용자의 수평 이동을 측정하고, 상기 캐릭터의 수평 동작을 제어하며, 상기 하체 기울기를 통하여 상기 사용자의 수직 이동을 측정하고 상기 캐릭터의 수직 동작을 제어하는 단계; 및
상기 게임 정보를 음성으로 출력하는 단계;를 포함하는 게임을 통한 하체 재활훈련 방법.A setting step of measuring the lower body load and the lower body inclination of the user and setting the reference point;
A conversion step of providing a conversion value by converting a measurement of the current lower body load and the lower body tilt of the user to the game based on the reference point; And
By using the conversion value to control the operation of the character of the game,
Measuring the horizontal movement of the user through the lower body load of the user, controlling the horizontal movement of the character, measuring the vertical movement of the user through the lower body inclination, and controlling the vertical movement of the character; And
Outputting the game information as a voice; lower body rehabilitation training method comprising a. 제 9 항에 있어서,
상기 변환 단계는 상기 측정치를 상기 게임의 커서에 대한 이동거리로 변환하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 방법.The method of claim 9,
The converting step is a lower body rehabilitation method through the game, characterized in that for converting the measured value to the moving distance with respect to the cursor of the game. 제 9 항에 있어서,
상기 캐릭터는 커서인 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 방법.The method of claim 9,
The lower body rehabilitation method through the game, characterized in that the cursor. 제 11 항에 있어서,
상기 제어 단계 이후에 상기 게임의 커서를 이동시켜 목표물을 획득하는 획득 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 방법.The method of claim 11,
The lower body rehabilitation method through the game, characterized in that further comprising the acquisition step of obtaining a target by moving the cursor of the game after the control step. 제 11 항에 있어서,
상기 게임의 레벨을 증가시키는 레벨 조정 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 방법.The method of claim 11,
Lower body rehabilitation method through the game, characterized in that it further comprises a level adjustment step of increasing the level of the game. 제 13 항에 있어서,
상기 레벨 조정 단계는 레벨-업 할수록 상기 게임의 커서의 크기 및 이동거리가 작아지는 것을 특징으로 하는 게임을 통한 하체 재활훈련 방법.The method of claim 13,
The level adjustment step of the lower body rehabilitation training through the game, characterized in that the size and the distance of the cursor of the game becomes smaller as the level up.
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