KR101261107B1 - automatic manufacturing system for pipe - Google Patents

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Abstract

파이프 자동제조시스템이 개시된다. 개시된 파이프 자동제조시스템은, 원재료파이프를 공급하는 원재료파이프 공급장치, 상기 원재료파이프가 공급되면 상기 원재료파이프를 원하는 직경과 두께의 가공파이프로 인발 가공하는 인발장치, 상기 인발장치에서 인발가공이 완료되면 상기 가공파이프를 수취하고 상기 가공파이프를 복수 개씩 상기 절단장치 일 측으로 이동시키는 제 1 이송장치, 상기 가공파이프의 이송이 감지되면, 상기 가공파이프를 절단하는 절단장치, 상기 절단장치에서 절단된 상기 가공파이프의 절단면을 면치 가공하는 브러싱장치, 상기 브러싱장치에서 면치 가공된 상기 가공파이프의 내경을 청소하는 내경청소장치, 상기 절단장치에서 절단된 상기 가공파이프를 상기 브러싱장치의 일측으로 이동시킴과 동시에 상기 브러싱장치에서 면치가공된 상기 가공파이프를 상기 내경청소장치의 일 측으로 이동시키는 제 2 이송장치 및, 상기 인발장치, 상기 절단장치, 상기 브러싱장치, 상기 내경청소장치, 상기 제 1 및 제 2 이송장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.A pipe automatic manufacturing system is disclosed. The disclosed pipe automatic manufacturing system includes a raw material pipe supply device for supplying raw material pipes, a drawing device for drawing the raw material pipes into processing pipes having a desired diameter and thickness when the raw material pipes are supplied, and when drawing processing is completed in the drawing device. A first feeder for receiving the processed pipe and moving the plurality of processed pipes to one side of the cutting device, a cutting device for cutting the processed pipe when the transfer of the processed pipe is detected, the processing cut by the cutting device A brushing device for chamfering the cut surface of the pipe, an inner diameter cleaning device for cleaning the inner diameter of the processing pipe chamfered by the brushing device, and simultaneously moving the processing pipe cut from the cutting device to one side of the brushing device. In the brushing device, the processed pipe And a second transfer device for moving to one side of the inside cleaning device, and a control unit for controlling the drawing device, the cutting device, the brushing device, the inside cleaning device, and the first and second transfer devices.

Figure R1020100083442
Figure R1020100083442

Description

파이프 자동제조시스템{automatic manufacturing system for pipe}Automatic manufacturing system for pipes

본 발명은 파이프 자동제조시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 파이프를 자동으로 공급하고, 원하는 직경으로 인발하며, 절단 및 가공하여 연속적인 파이프 자동 생산이 가능한 파이프 자동제조시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a pipe automatic manufacturing system, and more particularly, to a pipe automatic manufacturing system capable of automatically supplying pipes, drawing to a desired diameter, cutting and processing, and continuously producing pipes automatically.

원재료 파이프를 원하는 직경과 두께의 파이프로 가공하고, 원하는 크기로 절단 및 가공하는 공정은 필요한 파이프를 얻기 위해 필수적인 공정이다. 예를 들어, 진공청소기 연장관으로 사용되는 파이프는 원재료 파이프 보다 두께 및 직경이 작기 때문에 원재료 파이프를 인발 가공한 후, 적당한 크기로 절단하여 제작한다.Processing raw material pipes into pipes of desired diameter and thickness, cutting and processing to the desired size is an essential process to obtain the required pipes. For example, the pipe used as the vacuum cleaner extension pipe has a smaller thickness and diameter than the raw material pipe, so that the raw material pipe is drawn, and then cut into an appropriate size.

인발가공을 포함하는 종래기술의 파이프 제조시스템은, 인발장치, 절단장치로 구성되어 있으며, 사람이 이동시키고 작업하는 수동식 제조시스템이었다. The pipe manufacturing system of the prior art including drawing process is comprised of the drawing apparatus and the cutting apparatus, and was a manual manufacturing system which a person moves and works.

즉, 종래기술의 파이프 제조시스템은, 원재료파이프의 일 측을 수동으로 인발장치의 물림척에 견인하여 원하는 직경으로 인발한 후, 인발된 가공파이프를 수동으로 절단장치로 이동시켜 원하는 길이로 절단 가공한다. 절단된 가공 파이프는 수동으로 브러싱 장치로 이동시킨 후 브러싱장치에 의해 절단 부위를 면치 가공한다. 면치 가공된 진공청소기용 파이프의 내경 청소는 사람이 브러시를 들고 수동으로 청소하는 시스템이었다.That is, the pipe manufacturing system of the prior art, by manually pulling one side of the raw material pipe to the chuck of the drawing device to draw the desired diameter, and then manually move the drawn processing pipe to the cutting device to cut the desired length do. The cut processing pipe is manually moved to the brushing device and then chamfered at the cutting site by the brushing device. The internal diameter cleaning of the pipe for vacuum cleaners, which had been processed, was a system in which a person picked up a brush and cleaned it manually.

본 발명은 원하는 직경, 두께 및 크기를 갖는 파이프를 자동공급, 자동이송 및 자동 제조하는 파이프의 자동제조시스템을 제공하는 데 있다.The present invention provides an automatic manufacturing system for pipes for automatically supplying, automatically transporting and automatically manufacturing a pipe having a desired diameter, thickness and size.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파이프 자동제조시스템은, 원재료파이프를 공급하는 원재료파이프 공급장치, 상기 원재료파이프가 공급되면 상기 원재료파이프를 원하는 직경과 두께의 가공파이프로 인발 가공하는 인발장치, 상기 인발장치에서 인발가공이 완료되면 상기 가공파이프를 수취하고 상기 가공파이프를 복수 개씩 상기 절단장치 일 측으로 이동시키는 제 1 이송장치, 상기 가공파이프의 이송이 감지되면 상기 가공파이프를 절단하는 절단장치, 상기 절단장치에서 절단된 상기 가공파이프의 절단면을 면치 가공하는 브러싱장치, 상기 브러싱장치에서 면치 가공된 상기 가공파이프의 내경을 청소하는 내경청소장치, 상기 절단장치에서 절단된 상기 가공파이프를 상기 브러싱장치의 일측으로 이동시킴과 동시에 상기 브러싱장치에서 면치가공된 상기 가공파이프를 상기 내경청소장치의 일 측으로 이동시키는 제 2 이송장치 및, 상기 인발장치, 상기 절단장치, 상기 브러싱장치, 상기 내경청소장치, 상기 제 1 및 제 2 이송장치를 제어하는 제어부를 포함한다.Automatic pipe manufacturing system of the present invention for achieving the above object, the raw material pipe supply device for supplying the raw material pipe, a drawing device for drawing the raw material pipe with the processing pipe of the desired diameter and thickness when the raw material pipe is supplied, A first feeding device which receives the processing pipe and moves the plurality of processing pipes to one side of the cutting device once the drawing processing is completed in the drawing device, and a cutting device that cuts the processing pipe when the processing of the processing pipe is detected; A brushing device for chamfering the cut surface of the processing pipe cut by the cutting device, an inner diameter cleaning device for cleaning the inner diameter of the processing pipe chamfered in the brushing device, the processing pipe cut in the cutting device the brushing device While moving to one side of the brushing device A second conveying device for moving the processed pipe which is faceted to one side of the inner diameter cleaning device, and controlling the drawing device, the cutting device, the brushing device, the inner diameter cleaning device, and the first and second conveying devices. It includes a control unit.

상기 원재료파이프 공급장치는, 원재료파이프 공급대, 상기 원재료파이프를 회전시켜 위치 이동시킨 후 상기 인발장치로 공급하는 U턴유닛 및, 상기 원재료파이프를 상기 원재료파이프 공급대로부터 공급받아 상기 U턴유닛으로 전달하는 원재료파이프 이송기를 포함할 수 있다.The raw material pipe supply device includes a raw material pipe supply table, a U turn unit for rotating the raw material pipe to move the position, and supplying the raw material pipe to the drawing device, and receiving the raw material pipe from the raw material pipe supply table to the U turn unit. It may include a raw material pipe conveyer for delivering.

상기 U턴유닛은, 회전부재 및, 상기 회전부재의 양 측에 설치된 제 1 및 제 2 파이프거치대를 포함하며, 상기 원재료파이프 이송기로부터 전달된 상기 원재료파이프는 상기 제 1 파이프거치대 또는 상기 제 2 파이프거치대에 교대로 장착될 수 있다.The U-turn unit includes a rotating member and first and second pipe holders provided on both sides of the rotary member, wherein the raw material pipe transferred from the raw material pipe feeder is the first pipe holder or the second pipe holder. Can be mounted alternately on a pipe stand.

상기 제 1 및 제 2 파이프 거치대에는 상기 원재료파이프가 복수 개 장착될 수 있다.A plurality of the raw material pipes may be mounted to the first and second pipe holders.

상기 제 1 이송장치는, 상기 인발장치에서 인발가공 완료된 상기 가공파이프의 하부로 신장될 수 있는 가이드유닛 및, 상기 가공파이프를 지지하도록 상기 가공파이프 방향으로 신장될 수 있는 고정유닛을 더 포함할 수 있다.The first transfer device may further include a guide unit which can be extended to a lower portion of the processing pipe drawn out from the drawing device, and a fixed unit which can be extended in the direction of the processing pipe to support the processing pipe. have.

상기 제 2 이송장치는, 상기 절단장치에서 절단 가공된 상기 가공파이프를 상기 브러싱장치의 일측으로 이동시킴과 동시에, 상기 브러싱장치에서 면치 가공된 상기 가공파이프를 상기 내경청소장치 일 측으로 이동시키며, 상기 내경청소장치에서 청소 완료된 상기 가공파이프를 외부로 배출시키도록 구성할 수 있다.The second transfer device moves the processed pipe cut in the cutting device to one side of the brushing device, and moves the processed pipe processed in the brushing device to one side of the inner diameter cleaning device. In the inner diameter cleaning device may be configured to discharge the cleaning pipe is completed to the outside.

상기 절단장치, 상기 브러싱장치 및 상기 내경청소장치는 상기 가공파이프를 복수 개씩 절단, 면치가공 및 내경청소하도록 구성할 수 있다.The cutting device, the brushing device and the internal diameter cleaning device may be configured to cut, process, and internally clean the plurality of processing pipes.

본 발명은, 자동으로 연속적으로 원하는 파이프가 생산되므로, 파이프의 생산성이 향상되고 작업 공수가 줄어드는 효과가 있다.According to the present invention, since the desired pipe is automatically and continuously produced, there is an effect that the productivity of the pipe is improved and the man-hour is reduced.

본 발명은, 제품의 품질이 향상되고 일정한 품질의 파이프를 제조할 수 있는 장점이 있다.The present invention has the advantage that the quality of the product can be improved and to produce a pipe of constant quality.

도 1은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 파이프의 자동제조시스템을 도시한 도면으로서, 누름장치를 제거하고 계략적으로 도시한 평면도,
도 2는, 도 1에 도시된 진공청소기용 파이프의 자동제조시스템에서, U턴장치와 인발장치의 측면을 도시한 도면,
도 3은, 도 1에 도시된 진공청소기용 파이프의 자동제조시스템에서, 인발장치와 제 1 이송장치의 일부를 도시한 사시도,
도 4는, 도 1에 도시된 진공청소기용 파이프의 자동제조시스템에서, 제 2 이송장치 및 누름장치를 도시한 사시도,
도 5는, 도 1에 도시된 진공청소기용 파이프의 자동제조시스템에서, 제 2 이송장치를 Ⅴ-Ⅴ선으로 절단한 측 단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing an automatic manufacturing system of a pipe according to an embodiment of the present invention, a plan view schematically showing the removal of the pressing device;
Figure 2 is a view showing the side of the U-turn device and the drawing device in the automatic manufacturing system of the pipe for vacuum cleaner shown in Figure 1,
3 is a perspective view showing a part of a drawing apparatus and a first transfer apparatus in the automatic manufacturing system of the pipe for vacuum cleaner shown in FIG.
4 is a perspective view showing a second transfer device and a pressing device in the automatic manufacturing system of the pipe for the vacuum cleaner shown in FIG.
FIG. 5 is a diagram schematically showing a side cross-sectional view of the second conveying device taken along the line VV in the automatic manufacturing system of the pipe for vacuum cleaner shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 파이프 자동 제조시스템에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the automatic pipe manufacturing system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 파이프 자동제조시스템(1)은, 원재료파이프 공급장치(9), 인발장치(50), 제 1 이송장치(110), 절단장치(130), 브러싱장치(150), 내경청소장치(170), 누름장치(300, 도 4 및 도 5 참조), 제 2 이송장치(210) 및 제어부(500)를 포함한다.1 and 2, the pipe automatic manufacturing system 1 includes a raw material pipe supply device 9, a drawing device 50, a first conveying device 110, a cutting device 130, and a brushing device 150. ), The inner diameter cleaning device 170, the pressing device (300, see FIGS. 4 and 5), the second transfer device 210 and the control unit 500.

원재료파이프 공급장치(9)는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 원재료파이프 공급대(10), 원재료파이프 이송기(20) 및, U턴장치(30)를 포함한다. 원재료파이프 공급대(10)는 다수 개의 원재료파이프(2)가 적재되어 있으며, 적재된 원재료파이프(2)가 원재료파이프 이송기(20)로 미끄러질 수 있도록 상면이 경사진 구조를 갖는다. 원재료파이프 이송기(20)는 원재료파이프 공급대(10)로부터 미끄러져 내려온 원재료파이프(2)를 U턴장치(30)로 이송시킨다. 이를 위해 원재료파이프 이송기(20)는 원재료파이프 공급대(10)의 일 측에 설치되어 있으며, 도시되진 않았으나, 컨베이어가 회전되면서 컨베이어와 연결된 홀더가 원재료파이프(2)의 일 측을 잡고 U턴장치(30)의 제 1 파이프거치대(34)로 밀어 이동시킨다. 원재료파이프 이송기(20)는 두 개의 원재료파이프를 동시에 U턴장치에 이송시킨다. U턴장치(30)는, 본체(31), 회전부재(36), 회전부재(36)의 양 측에 구비된 제 1 및 제 2 파이프거치대(34,35) 및, 제 1 및 제 2 파이프거치대(34,35)의 일 단부에 설치된 실린더(32)를 포함한다. 회전부재(36)는 본체(31)에 설치된 회전모터(38)와 연결되어 있으며, 도 1의 화살표 P와 같이, 회전모터(38)의 구동에 의해 180도 회전될 수 있다. 도 1과 같은 상태에서는, 제 1 파이프거치대(34)는 원재료파이프 이송기(20)의 일 측에 위치되며, 제 2 파이프거치대(35)는 인발장치(50)의 일 측에 위치된다. 회전부재(36)가 180도 회전되면 제 1 파이프거치대(34)와 제 2 파이프거치대(36)의 위치가 바뀌게 된다. 실린더(32)는 제 1 및 제 2 파이프거치대(34,36)에 거치된 원재료파이프(2)를 인발장치(50) 방향으로 밀어 원재료파이프(2)가 인발장치(50)로 유입되도록 한다. 도 2에 도시된 참조부호 62는 오일탱크, 63은 오일펌프, 64는 오일주입파이프로서, 인발장치(50)로 유입되는 원재료파이프(2)에 오일을 공급한다.1 and 2, the raw material pipe supply device 9 includes a raw material pipe supply stand 10, a raw material pipe feeder 20, and a U-turn device 30. The raw material pipe supply base 10 has a plurality of raw material pipes 2 loaded thereon, and has an inclined top surface so that the loaded raw material pipes 2 can slide to the raw material pipe feeder 20. The raw material pipe feeder 20 transfers the raw material pipe 2 which slides down from the raw material pipe supply table 10 to the U-turn apparatus 30. To this end, the raw material pipe feeder 20 is installed on one side of the raw material pipe supply stand 10, and although not shown, a holder connected to the conveyor holds one side of the raw material pipe 2 as the conveyor rotates, and the U turn is performed. It is moved to the first pipe holder 34 of the device 30. The raw material pipe feeder 20 simultaneously transfers two raw material pipes to the U-turn apparatus. The U-turn apparatus 30 includes the main body 31, the rotating member 36, the first and second pipe holders 34 and 35 provided on both sides of the rotating member 36, and the first and second pipes. It includes a cylinder 32 installed at one end of the cradle (34, 35). The rotary member 36 is connected to the rotary motor 38 installed in the main body 31, and as shown by arrow P of FIG. 1, the rotary member 36 may be rotated 180 degrees by driving the rotary motor 38. In the state as shown in FIG. 1, the first pipe holder 34 is located on one side of the raw material pipe feeder 20, and the second pipe holder 35 is located on one side of the drawing device 50. When the rotating member 36 is rotated 180 degrees, the position of the first pipe holder 34 and the second pipe holder 36 is changed. The cylinder 32 pushes the raw material pipes 2 mounted on the first and second pipe holders 34 and 36 toward the drawing device 50 so that the raw material pipe 2 flows into the drawing device 50. 2, reference numeral 62 is an oil tank, 63 is an oil pump, 64 is an oil injection pipe, and supplies oil to the raw material pipe 2 flowing into the drawing device 50.

인발장치(50)는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 다이(52), 물림척(54), 와이어(66), 두 개의 회전롤러(56,57)를 포함한다. 와이어(66)는 두 개의 회전롤러(56,57)에 감겨 있고, 물림척(54)은 와이어(66)에 연결되어 있다. 두 개의 회전롤러(56,57)에 각각 구동력을 전달하는 두 개의 모터(51,53) 중 모터(51)가 구동되면 회전롤러(57)가 회전되어 물림척(54)은 원재료파이프(2)를 도 2의 화살표 S방향으로 이동시켜 인발가공하고, 모터(53)이 가동되면 회전롤러(56)가 회전되고 와이어(66)는 회전되는 회전롤러(56)에 감기면서 물림척(54)은 화살표 S의 반대방향으로 움직여 다음 원재료파이프의 인발가공을 위해 원위치된다. 다이(52) 및 물림척(54)의 구성은 공지된 구성이므로 자세한 설명을 생략한다.1 and 2, the drawing device 50 includes a die 52, a chuck 54, a wire 66, and two rotary rollers 56, 57. The wire 66 is wound around two rotary rollers 56, 57, and the chuck 54 is connected to the wire 66. Of the two motors 51 and 53 which transmit the driving force to the two rotary rollers 56 and 57, respectively, when the motor 51 is driven, the rotary roller 57 is rotated so that the chuck 54 is the raw material pipe 2. 2 in the direction of arrow S in FIG. 2 and drawing, and when the motor 53 is operated, the rotary roller 56 is rotated and the wire 66 is wound around the rotary roller 56 while the bite chuck 54 is rotated. Move in the opposite direction of arrow S to return to drawing of the next raw material pipe. Since the configuration of the die 52 and the chuck 54 is a known configuration, detailed description thereof will be omitted.

제 1 이송장치(110)는, 도 1 및 도 3을 참조하면, 본체(111), 8개의 파이프가압기(116), 고정유닛(114) 및 가이드유닛(112)을 포함한다. 본체(111)는 인발가공 완료된 가공파이프(4)를 일시적으로 수용한다. 8개의 파이프가압기(116)는 본체(111)의 일단 부에 설치되어 있으며, 8개의 가공파이프(4)를 절단장치 방향으로 동시에 이동시킨다. 8개의 파이프가압기(116)는 본체(111)의 길이 방향으로 이동하면서 8개의 가공파이프(4)를 동시에 이동시킨다. 고정유닛(114) 및 가이드유닛(112)은 본체(111)의 일 측에 2개씩 일정간격으로 3군데 설치되어 있다. 고정유닛(114)은 고정부재(117)와 고정부재(117)를 밀었다 당겼다하는 실린더(115)로 구성된다. 실린더(115)는 본체(111)에 고정되어 있으며 고정부재(117)는 실린더암(115a)의 단부에 연결되어 있다. 실린더(115)가 고정부재(117)를 밀면, 고정부재(117)는 도 3의 점선과 같이 인발장치(50)에서 인발 가공 완료된 두 개의 가공파이프(4)에 접촉되어 가공파이프(4)의 유동을 억제한다(도 3의 점선 참조). 가이드유닛(112)은 가이드플레이트(113)와 가이드플레이트(113)를 밀었다 당겼다하는 실린더(119)로 구성된다. 실린더(119)는 본체(111)에 고정되어 있고 가이드플레이트(113)는 인발장치(50)에 있는 가공파이프(4)의 하부로 경사지게 유입된다(도 3의 점선 참조). 따라서, 고정부재(117)와 가이드플레이트(113)가 도 3의 점선과 같이 인발장치(50)로 신장된 상태에서 물림척(54)이 잡고있던 두 개의 가공파이프(4)를 놓으면 가공파이프(4)는 그대로 낙하되며 가이드플레이트(113)를 따라 본체(111)로 이동된다. 8개의 가공파이프(4)가 본체(111)에 낙하되면 파이프가압기(116)에 의해 8개의 가공파이프(4)가 동시에 절단장치(130) 하부의 제 1 고정판(213)까지 이송된다.1 and 3, the first transport apparatus 110 includes a main body 111, eight pipe pressers 116, a fixing unit 114, and a guide unit 112. The main body 111 temporarily receives the finished processing pipe 4. Eight pipe pressers 116 are provided at one end of the main body 111 and simultaneously move the eight processing pipes 4 in the cutting device direction. The eight pipe pressers 116 move the eight processing pipes 4 simultaneously while moving in the longitudinal direction of the main body 111. The fixing unit 114 and the guide unit 112 are installed at three locations at regular intervals, two on one side of the main body 111. The fixing unit 114 is composed of a cylinder 115 for pushing and pulling the fixing member 117 and the fixing member 117. The cylinder 115 is fixed to the main body 111 and the fixing member 117 is connected to the end of the cylinder arm 115a. When the cylinder 115 pushes the fixing member 117, the fixing member 117 contacts the two processing pipes 4 which have been drawn by the drawing device 50 as shown by the dotted line of FIG. Suppress flow (see dashed line in FIG. 3). The guide unit 112 includes a guide plate 113 and a cylinder 119 for pushing and pulling the guide plate 113. The cylinder 119 is fixed to the main body 111 and the guide plate 113 is obliquely introduced into the lower portion of the processing pipe 4 in the drawing device 50 (see dotted line in FIG. 3). Therefore, when the fixing member 117 and the guide plate 113 are extended by the drawing device 50 as shown in the dotted line of FIG. 3, the two processing pipes 4 held by the chuck 54 are placed and the processing pipe ( 4) is dropped as it is and is moved to the main body 111 along the guide plate 113. When eight processing pipes 4 fall on the main body 111, the eight processing pipes 4 are simultaneously transferred to the first fixing plate 213 under the cutting device 130 by the pipe presser 116.

절단장치(130)는, 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 제 2 이송장치(210)의 상부에 설치되어 좌우 및 상하로 이동하며 제 1 고정판(213)에 놓인 가공파이프(a)를 절단한다. 회전되는 두 개의 칼날(미도시)이 일정간격으로 설치된 절단장치(130)에 대한 구성은 공지된 구성이므로 자세한 설명을 생략한다. 8개의 가공파이프(4)가 제 1 이송장치(210)의 8개의 파이프가압기(116)에 의해 도 5의 a 위치까지 밀리면 제어부(500)는 이를 감지하여 절단장치(130)를 좌우 이동하여 정확한 위치에 세팅시킨 후, 하강시켜 8개의 가공파이프를 일정한 크기로 절단한다.1, 4 and 5, the cutting device 130 is installed on the upper portion of the second transfer device 210 and moved to the left and right and up and down, the processing pipe (a) placed on the first fixing plate 213 To cut. Two blades (not shown) to be rotated is a configuration for the cutting device 130 is installed at a predetermined interval, so a detailed description thereof will be omitted. When eight processed pipes 4 are pushed to the position a in FIG. 5 by eight pipe pressers 116 of the first feeder 210, the control unit 500 detects this and moves the cutting device 130 to the left and right. After setting in position, it is lowered to cut the eight processed pipes to a certain size.

브러싱장치(150)는, 도 1 및 도 4를 참조하면, 제 2 이송장치(210)의 양 측에 두 개가 설치되어 있으며, 브러시롤러(151), 구동모터(153)를 포함한다. 브러시롤러(151)는 절단된 가공파이프(4)의 양 단면과 접촉되어 회전되면서 가공파이프(4)의 날카롭게 잘려진 단면을 부드럽게 가공한다. 브러시롤러(151)는 구동모터(153)와 벨트(155)로 연결되어 회전력을 전달 받는다. 두 개의 브러싱장치(150)는 가공파이프(4) 방향으로 리니어모터(미도시)에 의해 전진 또는 후진된다.1 and 4, two brushing devices 150 are installed on both sides of the second transfer device 210, and include a brush roller 151 and a driving motor 153. The brush roller 151 rotates in contact with both end surfaces of the cut processing pipe 4 to smoothly process the sharply cut end surface of the processing pipe 4. The brush roller 151 is connected to the drive motor 153 and the belt 155 to receive the rotational force. The two brushing devices 150 are advanced or reversed by a linear motor (not shown) in the direction of the processing pipe 4.

내경청소장치(170)는, 도 1 및 도 4를 참조하면, 제 2 이송장치(210)의 일 측에 설치되며, 본체(171), 브러시(175)가 결합된 8개의 암(173)을 포함한다. 브러시(175)는 착탈 가능하게 8개의 암(173)의 단부에 각각 장착되며, 암(173)은 본체(171)의 일 측으로 돌출되어 가공파이프(4)의 직경 보다 작은 직경을 갖는 봉부재로 구성된다. 본체(171)는 리니어모터(미도시)에 의해 가공파이프(4) 방향으로 전진되어 가공파이프(6)의 내부로 삽입되어 8개의 가공파이프(8) 내부를 동시에 청소하며, 리니어 모터(미도시)에 의해 후진되어 가공파이프(4) 내부에서 이탈 된다. 1 and 4, the inner diameter cleaning device 170 is installed at one side of the second transfer device 210, and includes eight arms 173 to which the main body 171 and the brush 175 are coupled. Include. Brush 175 is detachably mounted at the ends of the eight arms 173, the arm 173 is protruded to one side of the main body 171 as a rod member having a diameter smaller than the diameter of the processing pipe (4) It is composed. The main body 171 is advanced in the direction of the processing pipe 4 by the linear motor (not shown) and inserted into the processing pipe 6 to clean the inside of the eight processing pipes 8 simultaneously, and the linear motor (not shown) ) Is reversed and separated from the processing pipe (4).

누름장치(300)는, 도 4 및 도 5를 참조하면, 상부 및 하부프레임(340,341), 제 1누름부(332), 두 개의 제 2 누름부(334) 및, 실린더(310)를 포함한다. 제 1 누름부(332)는 판형상이고 제 2고정지지부재(218)에 위치한 8개의 가공파이프(d)를 눌러 내경청소장치의 가동시 가공파이프(d)가 요동되지 않도록 고정하며, 하부프레임(341)에 고정된 리브(339)에 연결되어 있다. 리브(339)와 제 1 누름부(332) 사이에는 가공파이프(d)를 탄성적으로 고정하도록 스프링(333)이 설치되어 있다. 제 1 누름부(332)는 제 2 누름부(334)와 함께 실린더(310)에 의해 상하 이동된다. 제 2 누름부(334)는 누름벨트(335), 구동모터(312), 구동롤러(345) 및 아이들롤러(337)를 포함한다. 누름벨트(335)는 구동롤러(345)와 아이들롤러(337)에 의해 지지되며 구동롤러(345)는 구동모터(312)와 타이밍벨트(347)연결되어 누름벨트(335)에 구동력을 전달한다. 누름벨트(335)의 길이는 8개의 가공파이프(c)를 회전시키면서 누를수 있도록 8개의 가공파이프(c)의 폭 보다 길게 구성된다. 제 2 누름부(334)는 제 1 누름부(332)와 같이 하부프레임(341)에 고정되어 있으며, 실린더(310)의 구동력에 의해 상부프레임(340)에 대해 상하 이동된다(도 5의 화살표 A,B참조). 상부프레임(340)과 하부프레임(341)은 4 개의 연결부재(343)에 의해 연결되어 있으며, 각 연결부재(343)는 길이가 신장 및 수축 가능하게 구성된다. 따라서, 상부프레임(340)에 고정된 실린더(310)가 가동되면 하부프레임(341)은 하강되고 연결부재는 신장된다. 도시되진 않았으나, 상부프레임(340)은 제 2 이송장치(210)의 본체(211)에 고정되어 있다.4 and 5, the pressing device 300 includes upper and lower frames 340 and 341, a first pressing part 332, two second pressing parts 334, and a cylinder 310. . The first pressing portion 332 is plate-shaped and presses eight processing pipes (d) located on the second fixed support member 218 to fix the processing pipe (d) so that the processing pipe (d) does not swing when the inner diameter cleaning device is operated. It is connected to the rib 339 fixed to the 341. A spring 333 is provided between the rib 339 and the first pressing portion 332 to elastically fix the processing pipe d. The first pressing part 332 is moved up and down by the cylinder 310 together with the second pressing part 334. The second pressing part 334 includes a pressing belt 335, a driving motor 312, a driving roller 345, and an idle roller 337. The pressing belt 335 is supported by the driving roller 345 and the idle roller 337 and the driving roller 345 is connected to the driving motor 312 and the timing belt 347 to transmit the driving force to the pressing belt 335. . The length of the pressing belt 335 is configured to be longer than the width of the eight processing pipe (c) to be pressed while rotating the eight processing pipe (c). The second pressing part 334 is fixed to the lower frame 341 like the first pressing part 332, and is moved up and down with respect to the upper frame 340 by the driving force of the cylinder 310 (arrow of FIG. 5). A, B). The upper frame 340 and the lower frame 341 are connected by four connecting members 343, and each connecting member 343 is configured to extend and contract in length. Therefore, when the cylinder 310 fixed to the upper frame 340 is operated, the lower frame 341 is lowered and the connecting member is extended. Although not shown, the upper frame 340 is fixed to the main body 211 of the second transfer device 210.

제 2 이송장치(210)는, 도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본체(211), 제 1 및 제 2 고정판(213,215), 이동플레이트(214), 제 1 및 제 2고정지지부재(217,218), 제 1 내지 제 3 이동지지부재(236,237,238), 제 1 내지 제 3 구동실린더(221,223,225) 및 가이드판(212)을 포함한다. 본체(211)는 중앙부가 이동플레이트(214)가 유동 가능하게 설치될 수 있도록 개방되어 있다. 제 1 및 제 2 고정판(213,215)은 본체(211)에 고정되어 있다. 이동플레이트(214)는 본체(211) 중앙부에 본체(211)의 높이 보다 낮은 높이를 갖도록 설치되며, 좌우 및 상하 이동이 가능하다. 한 쌍의 제 1 및 제 2 고정지지부재(217,218)는 일정한 간격을 두고 본체(211) 양 측에 설치되어 있으며, 8개의 가공파이프가 장착되는 나사홈을 갖도록 나사 모양으로 형성되어 있다. 한 쌍의 제 1 고정지지부재(217)는 브러싱장치(150)와 인접되는 위치에 본체(211)의 양 측으로 설치되고, 한 쌍의 제 2 고정지지부재(218)는 내경청소장치(170)와 인접된 위치에 본체(211) 양 측으로 설치된다. 제 1 및 제 2 고정지지부재(217,218)는 본체(211)에 고정되어 있다. 제 1 내지 제 3 이동지지부재(236,237,238)는 이동플레이트(214)의 양 측에 일정 간격을 두고 한 쌍씩 설치되어 있다. 따라서, 이동플레이트(214)가 움직일 때 제 1 내지 제 3 이동지지부재(236,237,238)도 좌우 및 상하로 동시에 유동된다. 도 4를 참조하면, 제 1 내지 제 3 이동지지부재(236,237,238)의 형상도 상술한 제 1 및 제 2 고정지지부재(217,218)와 동일한 형상이며, 이동플레이트(214)가 움직이지 않을 때 제 1 및 제 2 고정지지부재(217,218) 보다 낮은 위치에 설치되어 제 1 및 제 2 고정지지부재(217,218)에 위치된 가공파이프와 접촉되지 않는다. 제 1 이동지지부재(236)는 본체(211)에 고정되어 있는 제 2 고정판(215)과 인접되어 설치되며, 제 2 고정판(215)과 두 개의 측판(216) 사이의 개구로 상승 및 하강된다. 제 2 이동지지부재(237)는 제 1 고정지지부재(217)와 인접된 위치에, 제 3 이동지지부재(238)는 제 2 고정지지부재(218)와 인접된 위치에 설치된다. 제 1 내지 제 3 구동실린더(221,223,225)는 모두 본체(211)에 고정되어 있으며, 제 1 구동실린더(221)는, 도 5를 참조하면, 제 2 이송장치(210)의 일 측면에 돌출되도록 설치되며, 절단장치(130)에 의해 절단된 가공파이프(a)를 제 1 고정판(213)에서 제 2 고정판(215) 위치로 이동시킨다. 제 2 구동실린더(223)는 이동플레이트(214)를 좌우(도 5의 화살표 C 및 D방향)로 일정거리 이동시키며, 제 3 구동실린더(225)는 이동플레이트(214)를 상하(도 5의 F, E 방향)로 이동시킨다. 제 2 및 제 3 구동실린더(223,225)는 이동플레이트(214)의 측부 또는 하부 프레임을 밀거나 당김으로써 이동프레이트(214)를 이동시킨다. 가이드판(212)은 제 2 이송장치(210)의 일 측에 두 개가 설치된다. 내경청소장치(170)를 거치면 가공파이프(d)는 진공청소기 파이프로 가공이 완료되고, 이를 이동플레이트(214)가 가이프판(212)으로 이송시키면 8개의 진공청소기용 파이프(e)는 경사진 가이드판(212)을 낙하하여 저장용기(400)에 저장된다.1, 4 and 5, the second transfer device 210 includes a main body 211, first and second fixing plates 213 and 215, a movable plate 214, and first and second fixed support members. 217, 218, first to third moving support members 236, 237, 238, first to third drive cylinders 221, 223, 225, and guide plates 212. The main body 211 is open so that the center portion of the moving plate 214 may be installed to be movable. The first and second fixing plates 213 and 215 are fixed to the main body 211. The moving plate 214 is installed to have a height lower than the height of the main body 211 at the center of the main body 211, and can move left and right and up and down. The pair of first and second fixed support members 217 and 218 are installed at both sides of the main body 211 at regular intervals, and are formed in a screw shape to have screw grooves for mounting eight processing pipes. The pair of first fixed support members 217 are installed at both sides of the main body 211 at a position adjacent to the brushing device 150, and the pair of second fixed support members 218 is an inner diameter cleaning device 170. The main body 211 is installed at both sides in a position adjacent to the side. The first and second fixed support members 217 and 218 are fixed to the main body 211. The first to third moving support members 236, 237 and 238 are provided in pairs on both sides of the moving plate 214 at regular intervals. Therefore, when the moving plate 214 moves, the first to third moving support members 236, 237 and 238 are also simultaneously flowed left and right and up and down. Referring to FIG. 4, the shapes of the first to third moving support members 236, 237 and 238 are also the same as those of the first and second fixed support members 217 and 218 described above, and when the moving plate 214 is not moved, the first and the third moving support members 236, 237 and 238 are the same. And installed at a lower position than the second fixed support members 217 and 218, and are not in contact with the processing pipes positioned at the first and second fixed support members 217 and 218. The first moving support member 236 is installed adjacent to the second fixing plate 215 fixed to the main body 211, and is raised and lowered to the opening between the second fixing plate 215 and the two side plates 216. . The second moving support member 237 is installed at a position adjacent to the first fixed support member 217, and the third moving support member 238 is installed at a position adjacent to the second fixed support member 218. All of the first to third drive cylinders 221, 223, and 225 are fixed to the main body 211, and the first drive cylinder 221 is installed to protrude on one side of the second transfer device 210 when referring to FIG. 5. The processing pipe a cut by the cutting device 130 is moved from the first fixing plate 213 to the second fixing plate 215. The second drive cylinder 223 moves the moving plate 214 to the left and right (arrow C and D directions in FIG. 5) a predetermined distance, and the third drive cylinder 225 moves the moving plate 214 up and down (see FIG. 5). F, E direction). The second and third drive cylinders 223 and 225 move the moving plate 214 by pushing or pulling the side or lower frame of the moving plate 214. Two guide plates 212 are installed at one side of the second transfer device 210. After passing through the inner diameter cleaning device 170, the processing pipe (d) is completed in the vacuum cleaner pipe, the moving plate 214 is transferred to the guide plate 212, the eight vacuum cleaner pipe (e) is light The photo guide plate 212 is dropped and stored in the storage container 400.

제어부(500)는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 인발장치(50) 측면에 설치되어 있으며, 도시되지 않았으나 상술한 각 장치들(20,30,50,110,130,150,170,210,300)에 설치된 센서들을 통해 원재료파이프(2) 및 가공파이프(4)의 위치를 감지하고, 각 장치들의 작동을 제어하여 자동제조시스템(1) 전체를 제어한다.1 and 2, the control unit 500 is installed on the side of the drawing device 50 and is not shown, but the raw material pipe 2 is provided through the sensors installed in the above-described devices 20, 30, 50, 110, 130, 150, 170, 210 and 300. ) And the position of the processing pipe 4, and controls the operation of each device to control the entire automatic manufacturing system (1).

이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 상술한 본 발명의 일실시 예에 따른 파이프 자동제조시스템의 작동을 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 5, the operation of the automatic pipe manufacturing system according to an embodiment of the present invention described above.

먼저, 도 1을 참조하면, 원재료파이프 공급대(10)에 적재되어 있는 원재료파이프(2)를 상기 U턴장치(30)로 자동 이송시킨다. 즉, 원재료파이프(2)는 원재료파이프 공급대(10)의 경사면을 따라 원재료파이프 이송기(20)로 낙하된다. 낙하된 원재료파이프는 원재료파이프 이송기(20)에 설치된 센서(미도시)를 통해 제어부(500)에 감지되며 제어부(500)는 원재료파이프 이송기(20)를 구동하여 원재료파이프(2)를 U턴장치(30)의 제 1 또는 제 2 파이프 거치대(334,335)로 이송한다. 두 개의 원재료 파이프(2)가 제 1 또는 제 2 파이프 거치대(334,335)에 장착되면 제 1 또는 제 2 파이프 거치대(334,335)에 설치된 센서(미도시)를 통해 장착을 감지한다.First, referring to FIG. 1, the raw material pipe 2 loaded on the raw material pipe supply stand 10 is automatically transferred to the U-turn apparatus 30. That is, the raw material pipe 2 falls to the raw material pipe feeder 20 along the inclined surface of the raw material pipe supply table 10. The raw material pipe dropped is detected by the control unit 500 through a sensor (not shown) installed in the raw material pipe feeder 20, and the control unit 500 drives the raw material pipe feeder 20 to drive the raw material pipe 2. Transfer to the first or second pipe holder (334,335) of the turning device (30). When the two raw material pipes 2 are mounted on the first or second pipe holders 334 and 335, the mounting of the two raw material pipes 2 is detected through sensors (not shown) installed on the first or second pipe holders 334 and 335.

제 1 또는 제 2 파이프 거치대(334,335)에 원재료파이프(2)의 장착이 감지되면, 도 1의 화살표 P와 같은 방향으로, 제어부(500)는 U턴장치(30)에서 원재료파이프(2)를 180도 회전시켜 위치 이동시킨 후, 인발장치(50)로 자동 이송시킨다. U턴장치(30)가 180도 회전하면 제 1 파이프거치대(34)와 제 2 파이프거치대(35)는 서로 위치를 교환하게된다. 따라서 원재료파이프 이송기(20)로부터 제 1 파이프거치대(34)로 이송된 두 개의 원재료파이프(2)는 제 2 파이프거치대(35) 위치로 이동되고, 인발장치(50)로 원재료파이프(2)를 이송시켜 비어있는 제 2 파이프거치대(35)가 제 1 파이프거치대(34) 위치로 옮겨지게된다. 이와 같이 위치이동이 완료되면 제어부(500)는 이를 감지하여 U턴장치(30)에 설치된 실린더(32)를 가동시키며, 이에 의해 제 1 파이프거치대(34)에 있는 두 개의 원재료파이프(2)는 인발장치(50)로 공급된다. 제어부는 이와 동시에 비어 있는 제 2 파이프거치대(35)에는 원재료파이프 이송기(20)로부터 새로운 두 개의 원재료파이프(2)가 이송되도록 원재료파이프 이송기(20)를 동작시키며, 이와 같은 동작은 계속 반복된다. When the mounting of the raw material pipe 2 to the first or second pipe holders 334 and 335 is detected, in the same direction as arrow P of FIG. 1, the control unit 500 moves the raw material pipe 2 from the U-turn device 30. After rotating by rotating 180 degrees, it is automatically transferred to the drawing device 50. When the U-turn apparatus 30 rotates 180 degrees, the first pipe holder 34 and the second pipe holder 35 exchange positions with each other. Therefore, the two raw material pipes 2 transferred from the raw material pipe feeder 20 to the first pipe holder 34 are moved to the second pipe holder 35 position, and the raw material pipe 2 is drawn by the drawing device 50. By transferring the empty second pipe holder 35 is moved to the first pipe holder 34 position. When the position movement is completed as described above, the control unit 500 detects this and operates the cylinder 32 installed in the U-turn apparatus 30, whereby the two raw material pipes 2 in the first pipe holder 34 are It is supplied to the drawing device 50. At the same time, the control unit operates the raw material pipe feeder 20 such that two new raw material pipes 2 are transferred from the raw material pipe feeder 20 to the empty second pipe holder 35 at the same time. do.

그런 다음, 제어부(500)는 인발장치(50)를 가동하여 원재료파이프(2)를 인발 가공한다. 인발장치(50)의 물림척(54)이 두 개의 원재료파이프(2)의 일단을 고정하면, 도 2의 회전롤러(56,57)를 회전시켜 물림척(54)을 화살표 S방향으로 이동시킨다. 두 개의 원재료파이프는 다이(52)를 지나면서 인발가공된다.Then, the control unit 500 operates the drawing device 50 to draw the raw material pipe (2). When the chuck 54 of the drawing device 50 fixes one end of the two raw material pipes 2, the rotary rollers 56 and 57 of FIG. 2 are rotated to move the chuck 54 in the direction of arrow S. FIG. . The two raw material pipes are drawn through the die 52.

그런 다음, 제어부(500)는 인발장치(50)에서 인발 가공 완료된 가공파이프(4)를 제 1 이송장치(110)로 이동시킨다. 인발가공이 완료됨이 감지되면(센서를 통해 감지되는 기술은 일반적인 기술이므로 자세한 설명 및 도시를 생략한다), 제어부(500)는, 도 3의 점선과 같이 제 1 이송장치(110)에 설치된 6개의 가이드플레이트(113)를 신장시켜 두 개의 가공파이프(4) 하부로 유입시킨다. 또한, 6개의 고정부재(117)도 신장시켜 두 개의 가공파이프(4)와 접촉시켜 지지토록 한다. 이런 상태에서 물림척(54)이 잡고 있던 가공파이프(4)를 놓으면 두 개의 가공파이프의 위치가 고정부재(117)에 의해 비틀어지지 않고 그대로 낙하되어 6개의 가이드플레이트(113)를 따라 제 1 이송장치(110)의 본체(111) 내부로 굴러 이동된다.Then, the control unit 500 moves the drawn processing pipe (4) is completed in the drawing device 50 to the first transfer device (110). When it is detected that the drawing process is completed (the technology sensed through the sensor is a general technology and a detailed description is omitted), the control unit 500 is installed in the first conveying apparatus 110 as shown by a dotted line in FIG. 3. The two guide plates 113 are extended to flow into the bottom of the two processing pipes 4. In addition, the six fixing members 117 are also extended to be brought into contact with the two processing pipes 4 so as to be supported. In this state, when the processing pipe 4 held by the chuck chuck 54 is released, the positions of the two processing pipes are not twisted by the fixing member 117 and are dropped as they are, and the first transfer along the six guide plates 113 is performed. It is rolled into the body 111 of the device 110.

그런 다음, 제어부(500)는 제 1 이송장치(110)에 수용된 가공파이프들을 절단장치(130) 일 측으로 이송시킨다. 도 1을 참조하면, 제어부는 제 1 이송장치(110)의 일 측에 설치된 파이프가압기(116)를 구동시켜 8개의 가공파이프(4)를 동시에 밀어 절단장치(130)의 하부 즉, 제 2 이송장치(110)의 제 1 고정판(213,도 5 참조)까지 이동시킨다. Then, the control unit 500 transfers the processing pipes accommodated in the first transfer device 110 to one side of the cutting device 130. Referring to FIG. 1, the control unit drives a pipe presser 116 installed on one side of the first conveying device 110 and simultaneously pushes eight processing pipes 4, that is, the second conveyance of the cutting device 130. Move to the first fixing plate 213 (see FIG. 5) of the device 110.

그런 다음, 제어부는 절단장치(130)를 구동시켜 제 1 고정판(213)으로 이동된 8개의 가공파이프(4)를 자동으로 절단시킨다. 도시되지 않았지만 절단장치(130)는 좌우 및 상하로 이동할 수 있으며 회전되는 두 개의 절단부재가 있어 절단부재가 하강하면서 8개의 가공파이프를 일정 길이로 절단한다.Then, the controller drives the cutting device 130 to automatically cut the eight processing pipes 4 moved to the first fixing plate 213. Although not shown, the cutting device 130 may move left and right and up and down, and there are two cutting members that are rotated to cut eight cutting pipes to a predetermined length while the cutting members are lowered.

그런 다음, 제어부(500)는 제 2 이송장치(210)를 구동시켜 절단된 가공파이프(도 5의 a)를 단계별로 이동시킨다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 절단공정 완료가 감지되면 제어부는 제 1 구동실린더(221)을 가동한다. 제 1 구동실린더(221)는 제 1 고정판(213)에 있는 절단된 8개의 가공파이프(도 5의 a)를 스톱퍼(219)에 접촉될때까지 밀어 제 2 고정판(215)으로 이동시킨다. 그런 다음 제어부는 제 3 및 제 2 구동실린더(225,223)를 순차적으로 가동시킨다. 제 3 구동실린더(225)에 의해 이동플레이트(214)가 도 5의 F 방향으로 이동되면 제 1 이동지지부재(236)가 8개의 파이프(b)를 들어 올리고, 제 2 구동실린더(223)에 의해 이동플레이트(214)가 C방향으로 제 1 고정지지부재(217) 위치까지 이동한 후, 다시 제 2구동실린더(223)에 의해 E 방향으로 하강한다. 그러면 가공파이프(b)는 제 1 고정지지부재(217)에 위치된다(도 5의 c). 이 때 이동플레이트(214)는 제 2 구동실린더(223)에 의해 D 방향으로 이동되어 원위치된다. Then, the controller 500 drives the second conveying apparatus 210 to move the cut processing pipe (a of FIG. 5) step by step. 4 and 5, when the completion of the cutting process is detected, the controller operates the first driving cylinder 221. The first driving cylinder 221 pushes the eight cutting pipes (a of FIG. 5) in the first fixing plate 213 to the second fixing plate 215 until they come into contact with the stopper 219. Then, the controller sequentially operates the third and second driving cylinders 225 and 223. When the moving plate 214 is moved in the direction F of FIG. 5 by the third driving cylinder 225, the first moving supporting member 236 lifts eight pipes b and moves to the second driving cylinder 223. As a result, the movable plate 214 moves to the position of the first fixed support member 217 in the C direction, and then descends to the E direction by the second driving cylinder 223. The processing pipe b is then positioned on the first fixed support member 217 (c in FIG. 5). At this time, the moving plate 214 is moved in the D direction by the second drive cylinder 223 is returned to its original position.

그런 다음, 제어부(500)는 누름장치(300) 및 브러싱장치(150)를 구동하여 이동된 가공파이프(c)를 면치 가공한다. 즉, 제어부(500)는 누름장치(300)의 실린더(310)를 작동시켜 제 1 및 제 2 누름부(332,334)를 도 5의 화살표 B 방향으로 하강시킴으로써, 면치 가공 및 내경청소작업 시 제 1 및 제 2 고정지지부재(217,218)에 위치된 가공파이프(c,d)가 유동되지 않도록 가압토록 한다. 특히 제 2 누름부(334)의 벨트(335)는 가공파이프(c)를 회전시키면서 가압한다. 이와 동시에 제어부는 리니어 모터(미도시)를 구동하여 브러싱장치(150)가 가공파이프(c)의 양 쪽에 접근시키고, 브러시(151)를 회전시켜 가공파이프(c)의 양단을 가공한다.Then, the controller 500 drives the pressing device 300 and the brushing device 150 to chamfer the moved processing pipe (c). That is, the controller 500 operates the cylinder 310 of the pressing device 300 to lower the first and second pressing parts 332 and 334 in the direction of arrow B of FIG. And pressurizing the processing pipes c and d positioned in the second fixed support members 217 and 218 so as not to flow. In particular, the belt 335 of the second pressing part 334 is pressed while rotating the processing pipe c. At the same time, the control unit drives a linear motor (not shown) so that the brushing apparatus 150 approaches both sides of the processing pipe c, and rotates the brush 151 to process both ends of the processing pipe c.

그런 다음, 제어부에 의해 제 2 이송장치(210)는, 상술한 F -> C -> E -> D 방향으로의 움직임으로, 제 1 고정지지부재(217)에 있는 8개의 가공파이프(c)를 제 2고정지지부재(218)로 이동시킨다(도 5의 d). 이 때, 제어부(500)는 제 2 고정지지부재(218) 일 측에 설치된 내경청소장치(170)를 가동시켜 8개의 가공파이프(d) 내경을 자동으로청소한다{이 때, 상술한 바와 같이, 누름장치(300)가 하강하여 가공파이프(d)를 고정한다}. 즉, 제 2 고정지지부재(218)에 8개의 가공파이프(d)가 위치되면, 제어부(500)는 내경청소장치(170)를 가공파이프(d)에 접근시키고, 브러시(175)가 설치된 8개의 암(173)이 8개의 가공파이프(d) 내부로 삽입되면서 가공파이프의 내경을 청소한다.Then, the second conveying apparatus 210 is controlled by the control unit, and the eight processing pipes c in the first fixed support member 217 in the above-described movement in the direction F-> C-> E-> D. Is moved to the second fixed support member 218 (FIG. 5 d). At this time, the control unit 500 operates the inner diameter cleaning device 170 installed on one side of the second fixed support member 218 to automatically clean the inner diameters of the eight processed pipes d (at this time, as described above). , The pressing device 300 is lowered to fix the processing pipe (d)}. That is, when eight processing pipes d are positioned in the second fixed support member 218, the control unit 500 moves the inner diameter cleaning device 170 to the processing pipe d, and the brush 175 is installed. Two arms 173 are inserted into the eight processing pipes d to clean the inner diameter of the processing pipes.

청소가 완료됨이 감지되면, 제어부는 다시한번 이동플레이트(214)는 F -> C -> E -> D 방향으로의 움직이게하고 제 2 고정지지부재(218)에 있는 가공파이프(d)를 가이드판(212)으로 이동시킨다. 가이드판(212)으로 이동된 가공파이프(e)는 경사진 가이드판(212)을 따라 낙하되어 저장용기(400)에 저장된다.When it is detected that the cleaning is completed, the control unit once again moves the moving plate 214 in the direction F-> C-> E-> D and guides the processing pipe (d) in the second fixed support member 218 Move to plate 212. The processing pipe e moved to the guide plate 212 is dropped along the inclined guide plate 212 and stored in the storage container 400.

상술한 바와 같은, 이동플레이트(214)의 F -> C -> E -> D 방향으로의 움직임과, 제 1 구동실린더(221)의 구동은 제어부(500)에 의해 거의 동시에 주기적으로 일어난다. 또한, 절단장치(130)의 작동과 브러싱장치(150)의 작동 및, 내경청소장치(170)의 작동은 상술한 이동플레이트(214)의 움직임이 끝나는 것이 감지됨과 동시에 제어부(500)에 의해 거의 동시에 작동된다. 따라서, 도 5의 a, b, c, d 및 e의 가공파이프들은 제 2 이송장치(210)에 의해 동시에 한 단계씩 앞으로 이동된다(도 5의 좌측으로). 즉, 제 1 고정판(213)의 가공파이프(a)가 제 2 고정판(215) 위치로 이동될 때, 제 2 고정판(215)에 있던 가공파이프(b)는 제 1 고정지지부재(217) 위치로 이동되고, 제 1 고정지지부재(217)에 있던 가공파이프(c)는 제 2 고정지지부재(218)로 이동되며, 제 2 고정지지부재(218)에 있던 가공파이프(d)는 가이드판(212)으로 이동되며, 가이드판(212)에 있던 가공파이프(e)는 저장공간으로 낙하된다. As described above, the movement of the moving plate 214 in the direction of F-> C-> E-> D, and the driving of the first drive cylinder 221 occur periodically at the same time by the control unit 500. In addition, the operation of the cutting device 130, the operation of the brushing device 150, and the operation of the inner diameter cleaning device 170 is detected by the control unit 500 at the same time that the movement of the moving plate 214 described above is detected. Works simultaneously. Thus, the processing pipes of a, b, c, d and e of FIG. 5 are moved forward one step at a time by the second transfer device 210 (to the left of FIG. 5). That is, when the processing pipe a of the first fixing plate 213 is moved to the position of the second fixing plate 215, the processing pipe b of the second fixing plate 215 is positioned at the first fixing support member 217. Is moved to the first fixed support member 217, the processing pipe (c) is moved to the second fixed support member 218, the processing pipe (d) was located on the second fixed support member 218 is a guide plate Moved to 212, the processing pipe (e) in the guide plate 212 is dropped into the storage space.

1: 파이프 자동제조시스템 10:원재료파이프 공급대
20:원재료파이프 이송기 30:U턴장치
50:인발장치 110:제 1 이송장치
130:절단장치 150:브러싱장치
170:내경청소장치 210:제 2 이송장치
300:누름장치 300:제어부1: automatic pipe manufacturing system 10: raw material pipe supply
20: Raw material pipe feeder 30: U turn device
50: drawing device 110: first transfer device
130: cutting device 150: brushing device
170: inner diameter cleaning device 210: second transfer device
300: pressing device 300: control unit

Claims (7)

원재료파이프를 공급하는 원재료파이프 공급장치;
상기 원재료파이프가 공급되면, 상기 원재료파이프를 원하는 직경과 두께의 가공파이프로 인발 가공하는 인발장치;
상기 가공파이프의 이송이 감지되면, 상기 가공파이프를 절단하는 절단장치;
상기 인발장치에서 인발가공이 완료되면, 상기 가공파이프를 수취하고 상기 가공파이프를 복수 개씩 상기 절단장치 일 측으로 이동시키는 제 1 이송장치;
상기 절단장치에서 절단된 상기 가공파이프의 절단면을 면치 가공하는 브러싱장치;
상기 브러싱장치에서 면치 가공된 상기 가공파이프의 내경을 청소하는 내경청소장치;
상기 절단장치에서 절단된 상기 가공파이프를 상기 브러싱장치의 일측으로 이동시킴과 동시에, 상기 브러싱장치에서 면치가공된 상기 가공파이프를 상기 내경청소장치의 일 측으로 이동시키는 제 2 이송장치;
상기 내경청소장치의 가동시 상기 가공파이프가 요동되지 않도록 상기 가공파이프를 눌러 가압하는 제 1 누름부 및 상기 브러싱장치의 가동시 상기 가공파이프를 회전시키면서 가압하는 제 2 누름부를 구비한 누름장치; 및,
상기 인발장치, 상기 절단장치, 상기 브러싱장치, 상기 내경청소장치, 상기 누름장치, 상기 제 1 및 제 2 이송장치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 원재료파이프 공급장치는,
원재료파이프 공급대;
상기 원재료파이프를 회전시켜 위치 이동시킨 후 상기 인발장치로 공급하는 U턴유닛; 및,
상기 원재료파이프를 상기 원재료파이프 공급대로부터 공급받아, 상기 U턴유닛으로 전달하는 원재료파이프 이송기;를 포함하며,
상기 U턴유닛은,
회전부재 및, 상기 회전부재의 양 측에 설치된 제 1 및 제 2 파이프거치대를 포함하고,
상기 원재료파이프 이송기로부터 전달된 상기 원재료파이프는 상기 제 1 파이프거치대 또는 상기 제 2 파이프거치대에 교대로 장착되고, 상기 제 1 파이프거치대 또는 상기 제 2 파이프거치대에 장착된 상기 원재료파이프는 상기 회전부재의 회전에 따라 위치이동된 후 상기 인발장치로 교대로 공급되며,
상기 내경청소장치는 상기 가공파이프의 내부로 전진하고 후퇴하여 상기 가공파이프의 내부를 청소하도록 단부에 브러시가 결합된 복수의 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동제조시스템.
A raw material pipe supply device for supplying raw material pipes;
A drawing device for drawing the raw material pipe into a processing pipe having a desired diameter and thickness when the raw material pipe is supplied;
A cutting device for cutting the processing pipe when the transfer of the processing pipe is detected;
A first transfer device receiving the processing pipe and moving the processing pipe to one side of the cutting device one by one when the drawing processing is completed in the drawing device;
Brushing apparatus for processing the cut surface of the processing pipe cut in the cutting device;
An inner diameter cleaning device for cleaning the inner diameter of the processing pipe which has been processed by the brushing device;
A second conveying device which moves the processed pipe cut by the cutting device to one side of the brushing device and simultaneously moves the processed pipe processed by the brushing device to one side of the inner diameter cleaning device;
A pressing device having a first pressing part for pressing the processing pipe to press the processing pipe so that the processing pipe does not swing when the inner diameter cleaning device is operated, and a second pressing part for pressing while rotating the processing pipe when the brushing device is operated; And
And a control unit for controlling the drawing device, the cutting device, the brushing device, the inner diameter cleaning device, the pressing device, and the first and second transfer devices.
The raw material pipe supply device,
Raw material pipe feeder;
A U-turn unit which rotates the raw material pipe to move its position and supplies the same to the drawing device; And
And a raw material pipe feeder which receives the raw material pipe from the raw material pipe supply stand and delivers the raw material pipe to the U turn unit.
The U turn unit,
Rotating member and the first and second pipe holders provided on both sides of the rotating member,
The raw material pipes transferred from the raw material pipe conveyer are alternately mounted to the first pipe holder or the second pipe holder, and the raw material pipe mounted to the first pipe holder or the second pipe holder is the rotating member. After the position is moved according to the rotation of the alternately supplied to the drawing device,
And the inner diameter cleaning device includes a plurality of arms having a brush coupled to an end portion to advance and retract the inside of the processing pipe to clean the inside of the processing pipe.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 파이프 거치대에는 상기 원재료파이프가 복수 개 장착된 것을 특징으로 하는 파이프 자동제조시스템.The method of claim 1,
Automatic pipe manufacturing system, characterized in that a plurality of the raw material pipe is mounted on the first and second pipe holders. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 이송장치는,
상기 인발장치에서 인발가공 완료된 상기 가공파이프의 하부로 신장될 수 있는 가이드유닛; 및,
상기 가공파이프를 지지하도록 상기 가공파이프 방향으로 신장될 수 있는 고정유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동제조시스템. The method of claim 1, wherein the first transfer device,
A guide unit which can be extended to a lower portion of the processing pipe after drawing is completed in the drawing device; And
And a fixed unit that can extend in the processing pipe direction to support the processing pipe. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 이송장치는,
상기 절단장치에서 절단 가공된 상기 가공파이프를 상기 브러싱장치의 일측으로 이동시킴과 동시에, 상기 브러싱장치에서 면치 가공된 상기 가공파이프를 상기 내경청소장치 일 측으로 이동시키며, 상기 내경청소장치에서 청소 완료된 상기 가공파이프를 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 공진청소기용 파이프의 자동제조시스템.The method of claim 1, wherein the second transfer device,
The processing pipe cut in the cutting device is moved to one side of the brushing device, and at the same time the processing pipe processed in the brushing device is moved to one side of the internal cleaning device, and the cleaning completed in the internal cleaning device An automatic manufacturing system for pipes for resonant cleaners, characterized by discharging the processing pipes to the outside. 제 1 항 및 제 4 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절단장치, 상기 브러싱장치 및 상기 내경청소장치는 상기 가공파이프를 복수 개씩 절단, 면치가공 및 내경청소하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동제조시스템.The method according to any one of claims 1 and 4 to 6,
And said cutting device, said brushing device and said internal cleaning device cut, process, and internally clean each of said processing pipes.
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