KR101648570B1 - Automatic cleaning and grinding device for breaker cylinder device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기에 장착되어 사용되는 브레이커 실린더의 사상작업 및 세척작업을 수행하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 자동으로 이송되는 과정에서 사상작업과 세척작업의 수행이 가능하게 하는 등 작업시간의 단축과 이에 따른 생산성의 향상을 가져오게 하기 위한 브레이커 실린더 자동 세척장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a finishing work of a hammer cylinder mounted on an excavator and to a cleaning work. More particularly, the present invention can shorten the working time by automatically performing a finishing work and a cleaning work And more particularly to a breaker cylinder automatic cleaner for improving the productivity.
일반적으로 브레이커(breaker)는 굴삭기나 로우더 등의 중장비에 설치되어 사용되는 것으로, 굴삭기로부터 압력원을 전달받은 피스톤이 실린더의 내부에서 왕복 운동되면서 피스톤의 일단이 치즐을 타격하고, 타격된 치즐이 파쇄물을 타격하여 파쇄하는 작업기이다.Generally, a breaker is installed in a heavy equipment such as an excavator or a loader. A piston, which receives a pressure source from an excavator, is reciprocated inside the cylinder, one end of the piston hits the chisel, And crushing it.
이와같은 유압브레이커의 실린더 내부로 유체가 강한 압력으로 유입, 유출되는 반복 과정을 통해 피스톤을 작동하게 되는 것인바, 그 브레이커 실린더의 내경의 정밀도가 요구된다.The piston is operated through a repetitive process in which the fluid flows into and out of the cylinder of the hydraulic breaker with a strong pressure, and the accuracy of the inner diameter of the breaker cylinder is required.
이에, 이러한 브레이커 실린더를 제작함에 있어, 마무리 작업으로 브레이커 실린더 내부의 사상작업과 전체적인 물세척을 통해 제품이 완성되는 것으로, 사상작업을 위해서는 작업자가 직접 통상의 드릴링머신을 이용한 와이어 브러싱 작업을 통해 내경 사상작업을 수행하였으며, 연속하여 사장작업이 완료된 브레이커 실린더를 세척공간으로 운반 및 또다른 작업자에 의해 세척건 등을 이용하여 세척을 수행하였다.In manufacturing the breaker cylinder, the finishing work is completed through the finishing work inside the breaker cylinder and the whole water washing. In order to perform the finishing work, the worker directly carries out the wire brushing work using the ordinary drilling machine, And the breaker cylinder, which has been continuously operated, was carried to the washing space, and another worker carried out cleaning using a washing machine or the like.
그러나, 상기와 같은 기존의 사상작업 및 세척작업은 작업자가 일일히 브레이커 실린더를 운반하여 가면서 각각의 작업을 수행하게 되는 것인바, 무거운 브레이커 실린더를 운반하여야 하는 등의 인력의 피로감 증대와, 각각의 작업 및 운반에 필요한 다수 인력의 소모와, 작업시간의 지연이 발생하는 등 작업성이 현저히 저하되었으며, 이에 따른 제품 생산성의 저하 및 제품의 품질까지도 떨어지는 심각한 문제점이 있었다.However, in the conventional finishing work and cleaning work, the worker carries out the work while conveying the breaker cylinder all the time, and the increase in fatigue of the workforce, such as the heavy breaker cylinder, There has been a serious problem in that the workability is remarkably lowered due to the consumption of a large number of labor force required for the work and transportation and the delay of the working time,
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 브레이커 실린더의 사상작업 및 세척작업을 수행함에 있어, 하나의 작업라인을 이용하여 자동으로 이송되면서 작업의 수행이 가능하게 함으로써, 무거운 브레이커 실린더의 수시로 운반할 필요가 없어 작업자의 피로감을 덜어주고, 다수의 인력이 필요 없게 하며, 특히, 연속된 작업으로 작업시간의 단축을 가져 오는 등 작업 환경의 개선으로 인한 작업성의 향상의 가져오게 하며, 이에 따른 제품 생산성의 증대 및 제품의 품질향상 까지도 도모할 수 있게 하기 위한 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a heavy breaker, which is capable of performing work while being automatically transferred using one work line, It is not necessary to carry the cylinder from time to time, which reduces the fatigue of the operator and eliminates the need for a large number of manpower. In particular, it improves the workability by improving the working environment such as shortening the working time by continuous operation The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic threading and cleaning device for a breaker cylinder for increasing product productivity and improving product quality.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 프레임체로 된 본체와, 본체의 상부에 형성되어 시작단으로부터 끝단에 이르는 좌,우 길이를 가지며 사상작업 및 세척작업을 위해 중앙 관통형 브레이커 실린더를 이송하며, 다수의 밸트바가 연결된 컨베이어 체인 구동형 컨베이어와, 본체의 상부에서 컨베이어의 시작단과 끝단에 해당하게 고정되는 스토퍼로 된 이송부;In order to accomplish the above object, a concrete means is provided, which comprises a main body made of a frame body and a central penetrating breaker cylinder having a left and right length extending from a starting end to an end, A transporting conveyor chain having a plurality of belt bars connected thereto, and a transporting unit as a stopper fixed at the top and bottom of the conveying unit at an upper portion of the main body;
컨베이어의 시작단측에서 본체에 형성되며, 브레이커 실린더의 내경을 출몰하는 사상기를 이용하여 브레이커 실린더 내경의 사상작업을 수행하는 사상부;A finishing portion formed in the main body at a starting end side of the conveyor and performing a finishing operation of the inner diameter of the breaker cylinder by using a finishing machine which projects and retracts the inside diameter of the breaker cylinder;
이송부의 중간부에서 상부에 형성되며, 세척건을 이용하여 브레이커 실린더의 표면에 고압의 세척수를 분사하여 세척을 수행하는 세척부;A washing unit formed on the upper part of the intermediate part of the transfer part and spraying high-pressure washing water to the surface of the breaker cylinder using the washing gun to perform washing;
히터와 온도센서가 형성되어 항시 물의 온도를 70~80℃로 유지시켜주며, 세척수 공급펌프를 이용하여 호스로 연결된 세척건으로 고압의 세척수를 공급하는 물탱크;A water tank in which a heater and a temperature sensor are formed to maintain the temperature of the water at a constant temperature of 70 to 80 ° C and supply high-pressure washing water to the washing gun connected to the hose by using a washing water supply pump;
세척부에서 세척시 사용된 폐 세척수를 회수 및 재사용이 가능하게 하는 세척수 회수부; 및A washing water collecting part for collecting and reusing the used washing water used for washing in the washing part; And
컨베이어와, 사상부와, 세척부와, 물탱크와, 세척수 회수부의 작동을 제어하는 컨트롤부를 포함하여 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.A cleaning unit, a water tank, and a control unit for controlling the operation of the washing water recovery unit.
이상과 같이 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치는, 브레이커 실린더가 컨베이어를 타고 자동으로 이송하는 과정에서 사상부를 통해 브레이커 실린더 내경의 사상작업과 세척부를 통해 전체적인 세척이 가능하여 작업자가 무거운 브레이커 실린더를 수시로 운반하여야 하는 등의 작업 피로감을 덜어줄 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, in the process of automatically transferring the breaker cylinder on the conveyor, the automatic operation of the breaker cylinder washing and cleaning apparatus can thoroughly clean the inner diameter of the breaker cylinder through the threaded portion and the cleaning portion, It is possible to obtain the effect of relieving the fatigue of the work such as carrying it from time to time.
또한 세척장치를 구동하는 한사람의 작업자 만으로도 모든 작업의 수행이 가능하게 되는 등 최소한의 인력으로의 작업이 가능한 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, it is possible to perform work with a minimum of manpower such that all the work can be performed by only one worker who drives the cleaning apparatus.
또한 자동으로 이송되는 연속된 작업으로 인해 작업시간의 현격한 단축을 가져오는 등 작업 환경의 개선으로 인한 작업성의 향상과, 이에따른 제품 생산성의 증대 및 제품 품질의 향상을 가져오는 효과를 얻을 수 있는 것이다.In addition, it is possible to improve the workability due to the improvement of the work environment, such as bringing about a shortening of the working time by the continuous work which is automatically transferred, will be.
도 1은 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 전체도.
도 2는 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 사상부 요부도.
도 3은 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 세척부 요부도.
도 4는 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 물탱크 요부도.
도 5는 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 세척수 회수부 요부도.
도 6은 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 실린더 트레이 요부도.
도 7은 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 전체 흐름도.
도 8은 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 사상작업 상태도.
도 9는 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 세척부스 작동 상태도.
도 10은 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 세척 상태도.
도 11은 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 세척수 회수부 작동 상태도.
도 12는 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 실린더 트레이 작동 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall view of a breaker cylinder automatic defrosting and cleaning apparatus of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a schematic view of a top portion of an automatic finishing and cleaning apparatus for a breaker cylinder according to the present invention. Fig.
3 is a schematic view of a cleaning section of an automatic finishing and cleaning apparatus for a breaker cylinder according to the present invention.
4 is a perspective view of a water tank of an automatic defrosting and cleaning apparatus according to the present invention.
5 is a main part of a washing water recovery section of an automatic threader and a cleaning device for a breaker cylinder according to the present invention.
6 is a view showing the cylinder tray of the breaker cylinder automatic finishing and cleaning apparatus according to the present invention.
7 is an overall flow chart of the inventive breaker cylinder automatic mapping and cleaning apparatus.
Fig. 8 is a schematic view showing the operation of the breaker cylinder automatic finishing and cleaning apparatus of the present invention. Fig.
Fig. 9 is a diagram showing the operation of the cleaning booth of the automatic defrosting and cleaning apparatus of the present invention. Fig.
10 is a clean state view of the inventive breaker cylinder automatic threading and cleaning apparatus.
FIG. 11 is an operational state diagram of the washing water recovery portion of the automatic defrosting and cleaning apparatus of the present invention. FIG.
12 is a state in which the cylinder tray of the breaker cylinder automatic landing and cleaning apparatus of the present invention is operated.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 전체도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall view of an inventive breaker cylinder automatic threading and cleaning apparatus.
도 1의 도시와 같이 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치(1)는, 사각 블럭 형태를 이루며 중앙에는 브레이커의 피스톤이 왕복 이동 가능하도록 하는 관통홀이 형성된 통상의 브레이커 실린더(도면중 미도시함)의 관통홀의 내경과 전체적인 표면의 세척이 가능하게 구성된 것으로, 이송부(100)와, 사상부(200)와, 세척부(300)와, 물탱크(400)와, 세척수 회수부(500)와, 컨트롤부(600)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the automatic breaker
여기서 상기 이송부(100)는, 사상작업 및 세척작업을 위해 브레이커 실린더의 이송을 단속하게 구성된 것으로, 먼저 좌,우 길이를 가지는 직사각형 형태의 프레임체로 된 본체(110)가 구성된다.Here, the
그리고 본체(110)의 상부에 형성되어 시작단과 끝단을 이루도록 좌,우 길이 방향을 이루는 컨베이어(120)가 구성된다.The
이때 컨베이어(120)는, 그 구동함에 있어 새롭게 구현되는 것이 아니고, 통상의 모터(도면중 미도시함) 동력에 의해 컨베이어 체인(121)으로 구동되는 것이면 가능하며, 본 발명에서는 컨베이어 체인(121)에 브레이커 실린더가 거치되는 다수의 밸트바(122)(122')가 연속하여 형성되게 구성된다.At this time, the
또한 컨베이어(120)의 상부에서 본체(110)에는, 그 컨베이어(120)의 시작단과 끝단에 해당하게 스토퍼(123)(123')가 형성되어 컨베이어(120)에 거치된 브레이커 실린더의 이탈을 방지하게 구성된다.In addition,
즉, 컨베이어(120)는, 구동시 컨베이어 체인(121)의 회전 이동력이 부여되는 것인바, 이와 동시에 밸트바(122)(122')가 이동되어 브레이커 실린더의 이송이 가능하게 되며, 각각의 밸트바(122)(122')의 사이에는 세척수가 통과될 수 있도록 틈새가 형성된 것이다.That is, the
상기 사상부(200)는, 이송부(100)의 시작단측에서 본체(110)에 형성되는 것으로, 컨베이어(120)에 거치되는 브레이커 실린더의 관통홀 내경에 대하여 사상작업을 수행하게 된다.The
이때 사상부(200)는, 도 2의 도시와 같이 먼저 본체(110)로부터 수직으로 입설되며, 전면에는 수직 방향으로 승강공간(211)이 형성된 지주(210)가 구성된다.At this time, as shown in FIG. 2, the
그리고 사상부(200)에는, 승강수단(220)이 구성된다.In the
이때 승강수단(220)은, 먼저 지주(210)의 상부에 형성되어 정역 방향의 구동이 가능한 승강모터(221)가 형성된다.At this time, the
또한 승강공간(211)에는, 그 상부에 상기 승강모터(221)와 축설되어 승강모터(221)의 구동시 회전력을 부여하는 구동 스프라켓(222)이 형성된다.A driving
또한 승강공간(211)에는, 그 하부에 상기 구동 스프라켓(222)과 대항되며 승강체인(224)으로 연결되어 구동 스프라켓(222)과 동일한 회전력을 가지는 종동 스프라켓(223)이 축설되게 구성된다.The driven
또한 승강공간(211)에는, 상기 승강체인(224)의 양측으로 한 쌍의 가이드봉(225)이 수직 으로 형성된다.In the
그리고 사상부(200)에는, 승강구(230)가 구성된다.In the
이때 승강구(230)는, 블럭 형태로 구성되어 후면 중앙이 상기 승강체인(224)과 연결되어 승강모터(221)의 구동시 승강체인(224)을 따라 상,하 승강 가능하게 구성된다.At this time, the
또한 승강구(230)는, 그 양측에 상기 한 쌍의 가이드봉(225)이 관통되게 구성되어 승강시 가이드봉(225)을 통해 승강시 안내 가능하게 구성된다.The pair of
또한 승강구(230)에는, 그 상단에 컨베이어(120) 측으로 전방 돌출되어 하기하는 사상기(240)가 장착되는 판체형 사상기 장착편(231)이 구성된다.The
그리고 사상부(200)에는, 사상기(240)가 구성된다.In the
이때 사상기(240)는, 브레이커 실린더의 내경의 사상작업이 가능하게 구성된 것으로, 먼저 상기 사상기 장착편(231)에 형성되며 하방으로 회전축(242)과 브러쉬척(243)이 형성된 사상모터(241)가 구성되며, 여기서 적용되는 브러쉬척(243)은 통상의 드릴링머신과 같이 회전 조절에 의해 좁힘과 벌림이 단속되는 것이면 가능할 것이다.At this time, the
또한 사상기(240)에는, 실질적으로 브레이커 실린더의 내경의 사상작업이 가능하도록 하는 와이어 브러쉬(245)가 구성된다.Further, in the
이때 와이어 브러쉬(245)는, 상기 브러쉬척(243)에 장착되는 브러쉬축(246)과, 브러쉬축(246)의 둘레에 다수 형성되는 금속재 브러쉬모(247)가 형성되게 구성된 것으로, 이때 각각의 브러쉬모(247)의 단부에는 통상의 숫돌 형태의 연마볼(248)이 형성된다.The
즉, 사상부(200)는, 승강모터(221)의 구동에 의해 승강구(230)에 장착된 사상기(240)가 승강체인(224)을 따라 상,하 승강 가능하게 되며, 이와 동시에 사상기(240)의 와이어 브러쉬(245)가 브레이커 실린더의 관통홀을 출몰하며 내경의 연마가 가능하게 된다.That is, in the
한편, 사상부(200)의 지주(210)에는, 그 상부 및 하부에 승강구(230)와 반응하는 리미트 스위치(250)(250')가 각각 형성된 것으로, 승강구(230)가 하강 또는 승강하는 과정에서 리미트 스위치(250)(250')와 반응하여 승강모터(221)의 정역 구동을 제어하게 구성된다.The
상기 세척부(300)는, 이송부(100)의 중간부에서 상부에 형성되어 사상작업이 완료되어 이송하는 브레이커 실린더 표면의 물세척이 가능하게 구성된다.The
이때 세척부(300)는, 도 3의 도시와 같이 먼저 이송부(100)의 폭방 후방에는 하단이 본체(110)의 하부에 연결되고 상부 후방을 향하게 경사 돌출되는 판체 형태의 경사판(310)이 구성된다.3, the
그리고 세척부(300)에는, 세척부스(320)가 구성된다.In the
이때 세척부스(320)는, 후단이 상기 경사판(310)의 상단에 힌지(H) 연결되어 힌지(H)를 축으로 하여 상,하 회동 가능한 사각 함체형 프레임체(321)가 구성된 것으로, 프레임체(321)는, 그 상부와 후방과 컨베이어(120)의 이송방향 양측이 투명판(322)으로 마감되게 구성되고, 전면에는 개방된 세척 작업구(323)가 형성되며, 하부가 개방된 형태를 이루게 구성된다.At this time, the
그리고 세척부(300)에는, 개폐 실린더(330)가 구성된다.In the
이때 개폐 실린더(330)는, 이송부(100)의 폭방향 전방에서 본체(110)에 형성되며 실린더 로드(331)가 상기 세척부스(320)의 프레임체(321) 폭방향 전방에 연결되게 구성되며, 실린더 로드(331)가 출몰되어 세척부스(320)가 후방의 힌지(H)를 축으로 하여 상,하 개폐 가능하게 구성되며, 본체(110)과 프레임체(321)에 연결시 소정의 회전 유동력을 가지게 구성함이 바람직할 것이다.The opening and
그리고 세척부(300)에는, 고압의 세척수 분사가 가능한 세척건(340)이 구성된다.In the
즉, 세척부(300)는, 컨베이어(120)를 따라 이송되는 브레이커 실린더가 세척부(300)에 도달시 개폐 실린더(330)의 작동을 통해 세척부스(320)를 상방 개방하여 브레이커 실린더의 세척부스(320) 내로 진입이 가능하게 하는 한편 세척부스(320)로 진입시 하방 폐쇄하게 되며, 전면 개방된 세척 작업구(323)를 통해 세척을 수행하되, 세척건(340)을 이용하여 고압의 세척수를 브레이커 실린더(10)로 분사하여 가능하게 된다.That is, when the breaker cylinder conveyed along the
상기 물탱크(400)는, 이송부(100)와 별도 구성되며, 상기 세척부(300)로 세척에 필요한 세척수(물)을 공급하게 구성된 것으로, 도 4의 도시와 같이 내부에는 세척수의 가열이 가능한 히터(410)와 가열된 세척수의 온도를 감지하여 히터(410)의 작동을 단속하는 온도센서(420)가 형성되어 항시 물의 온도를 70~80℃의 온도로 유지시켜주게 되며, 세척수 공급펌프(430)를 이용하여 호스 등으로 연결되는 세척건(340)으로 고압의 세척수를 공급할 수 있게 구성된다.The
즉, 물탱크(400) 에서는, 히터(410)를 통해 세척수의 가열이 가능하게 되며, 이러한 히터(410)의 작동은 온도센서(420)을 통해 세척수의 온도가 80℃ 이상시 이를 감지하여 히터(410)의 작동을 차단하고 70℃ 이하로 내려가면 재차 작동시키게 되는 것으로, 항시 세척수의 온도를 70~80℃로 유지할 수 있게 된다.That is, in the
이때 상기 세척수의 온도를 70~80℃로 유지함은, 세척수가 브레이커 실린더 표면에 분사시 표면에 묻어있는 이물질의 불림이 가능하게 하기 위한 것으로, 만약 세척수의 온도가 70~80℃ 이하면 이물질의 불림이 용이하지 못할 것이며, 70~80℃ 이상시 자칫 금속성 브레이커 실린더의 열변형을 불러올 수 있게 된다.At this time, the temperature of the washing water is maintained at 70 to 80 ° C so that the washing water can be sprayed on the surface of the breaker cylinder. When the temperature of the washing water is 70 to 80 ° C or less, And it is possible to invite thermal deformation of the metallic breaker cylinder when the temperature exceeds 70 to 80 ° C.
상기 세척수 회수부(500)는, 상기 세척부(300)에서 세척에 사용된 폐 세척수의 회수 및 재사용이 가능하게 구성된다.The washing
이때 세척수 회수부(500)는, 도 5의 도시와 같이 먼저 상기 세척부(300)와 수직선상을 이루면서 컨베이어(120)의 하부에 형성되며, 브레이커 실린더를 세척시 밸트바(122)(122')의 틈새를 통해 하부로 낙하되는 폐 세척수의 회수가 가능하며, 회수된 세척수의 배출이 가능하도록 배출구(511)가 형성된 세척수 회수조(510)가 구성된다.5, the washing
또한 세척수 회수부(500)는, 상기 세척수 회수조(510)의 배출구(511)와 연결되어 배출구(511)를 통해 배출되는 폐 세척수의 이물질 필터링이 가능한 필터부(520)가 구성된다.The washing
그리고 세척수 회수부(500)에는, 필터부(520)와 상기 물탱크(400)를 연결하여 필터링된 세척수를 다시 물탱크(400)로 공급하기 위한 세척수 회수관(530)이 형성된 것으로, 이때 세척수 회수관(530)에는 세척수 회수펌프(531)가 형성되어 세척수의 이동이 가능하게 된다.The washing
즉, 세척수 회수부(500)에서는, 세척시 사용된 폐 세척수를 세척수 회수조(510)로 회수 및 배출구(511)를 통해 배출하는 과정에서 필터부(520)를 통해 이물질을 걸러내어 깨끗한 세척수로의 생성이 가능하게 되며, 이렇게 필터링된 세척수 회수관(510)을 통해 다시 물탱크(400)로 공급되어 재사용이 가능하게 된다.That is, in the washing
상기 컨트롤부(600)는, 상기 컨베이어(120)와, 사상부(200)와, 세척부(300)와, 물탱크(400)와, 세척수 회수부(500)의 전체적인 작동을 제어하게 구성된 것으로, 스위치 작동 구조를 이루게 구성될 것이다.The
즉, 컨트롤부(600)에서는, 일예로 상기 컨베이어(120)의 구동을 컨트롤하되, 사상부(200)에서의 사상작업시 정지와, 사상작업이 완료된 브레이커 실린더의 이송과, 세척부(300)에서의 세척작업시 정지와, 세척작업이 완료된 브레이커 실린더의 이송과, 필요에 따라 후진을 단속하게 된다.That is, the
또한 컨트롤부(600)에서는, 상기 사상부(200)의 구동을 컨트롤하되, 승강모터(221)의 구동과 사상모터(241)의 구동을 컨트롤하게 된다.The
또한 컨트롤부(600)에서는, 상기 세척부(300)의 작동을 컨트롤하되, 세척부스(320) 개폐를 위한 개폐 실린더(330)의 작동을 컨트롤하게 구성된다.The
또한 컨트롤부(600)에서는, 상기 물탱크(400)의 작동을 컨트롤하되, 물탱크(400)의 히터(410)와 온도센서(420)와 세척수 공급펌프(430)의 작동을 컨트롤하게 구성된다.The
또한 컨트롤부(600)에서는, 상기 세척수 회수부(500)의 작동을 컨트롤하되, 세척수 회수부(500)의 세척수 회수펌프(531)의 작동을 컨트롤하게 구성된다.The
한편, 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치(1)에는, 사상작업 및 세척작업을 수행하기 위해 컨베이어(120)를 타고 이송되는 브레이커 실린더가 거치되는 실린더 트레이(700)를 더 포함하여 구성할 수 있다. On the other hand, the breaker cylinder automatic deflashing and cleaning
이때 실린더 트레이(700)는, 도 6의 도시와 같이 먼저 다수의 볼(711) 구름력을 가지는 내륜(712)과 외륜(713)으로 된 원통형 베어링(710)이 구성된다.At this time, as shown in FIG. 6, the
그리고 상기 베어링(710)의 내륜(712)의 상부에는 외륜(713)과 회전 간섭없이 내륜(712)과 함께 자유 회전력을 가지도록 환형 판체 형태의 받침대(720)가 구성된다.A
즉, 실린더 트레이(700)에는, 그 받침대(720)에 작업 하고자 하는 브레이커 실린더(10)를 거치시킨 상태로 컨베이어(120)를 따라 이송 및 작업이 가능하게 구성된 것으로, 이렇게 받침대(720)에 거치된 브레이커 실린더(10)는 베어링(710)을 통해 자유롭게 회전이 가능하여, 세척부(300)에서 세척 작업시 작업자가 자유롭게 방향의 전환이 가능하게 된다.That is, the
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the inventive breaker cylinder automatic finishing and cleaning apparatus having the above-described structure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치(1)을 이용하여 브레이커 실린더의 사상작업 및 세척작업을 수행하기 위해서는, 도 7의 도시와 같이 이송부(100)의 컨베이어(120) 시작단측에 브레이커 실린더(10)를 거치하면 된다.In order to carry out the finishing work and the cleaning work of the breaker cylinder by using the automatic breaker cylinder cleaning and cleaning
이후, 먼저 사상작업을 수행하되, 이를 위해서는 컨베이어(120)를 구동시켜 브레이커 실린더(10)가 사상부(200)에 위치되도록 하고, 그 사상부(200)를 이용하여 브레이커 실린더(10) 내경의 사상작업을 수행하면 된다.The
즉, 사상부(200)에서는, 도 8의 도시와 같이 승강수단(220)의 승강모터(221)를 구동시켜 승강구(230)에 형성된 사상기(240)를 승강시키고, 이와 동시에 사상기(240)의 사상모터(241)를 구동시켜 와이어 브러쉬(245)를 회전 구동시키면 되는 것으로, 이에 하강하는 사상기(240)는 회전하는 와이어 브러쉬(245)가 브레이커 실린더(10)의 관통홀 내부를 출몰하면서 와이어 브러쉬(245)의 각각의 브러쉬모(247)에 형성된 연마볼(248)를 통해 브레이커 실린더(10)의 내경의 연마가 가능하게 된다.8, the
한편, 상기와 같이 내경의 연마를 수행시에는 그 와이어 브러쉬(245)의 출몰이 이루어지는 것인바, 이는 사상기(240)가 하강시 승강구(230)가 하부의 리미트 스위치(250')와 반응하여 승강모터(221)의 회전력을 변환시켜 상승 전환하고, 또한 상승시 승강구(230)가 상부의 리미트 스위치(250)와 반응하여 승강모터(221)의 회전력을 변환시켜 가능하게 되는 것으로, 이러한 상승 및 하강의 반복에 의해 와이어 브러쉬(245)가 브레이커 실린더(10)의 내경을 출몰하며 사상작업을 수행하게 된다.When the inner diameter is polished as described above, the
이후, 상기와 같이 사상작업이 완료된 브레이커 실린더(10)는, 다시 도 7을 참조하여 컨베이어(120)를 타고 세척부(300)로 이송되게 되는 것으로, 이렇게 이송되는 과정에서 브레이커 실린더(10)가 세척부(300)에 근접시 작업자는 도 9의 도시와 같이 세척부스(320)를 개폐 실린더(330) 작동으로 상부로 개방시켜 브레이커 실린더(10)의 세척부스(320) 내부로의 진입을 유도하게 되고, 브레이커 실린더(10)가 세척부스(320) 내부로 진입시 컨베이어(120)의 작동 정지 및 세척부스(320)를 하강시켜 브레이커 실린더(10)를 세척부스(320) 내부에 구속하면 된다.7, the
이에, 세척을 수행하되, 이는 도 10의 도시와 같이 세척건(340)을 이용하면 되는 것으로, 세척건(340)을 작동시키게 되면 도 4를 참조하여 세척수 공급펌프(430)의 작동 및 물탱크(400)에서 70~80℃의 온도로 가열된 세척수를 공급받게 되는 것이며, 이에 작업자는 세척부스(320)의 전면 세척 작업구(323)를 통해 브레이커 실린더(10) 표면에 고압의 세척수를 분사하여 세척이 가능하게 된다.10, when the cleaning
이때 상기 세척수는 항시 70~80℃의 온도를 유지하게 되는 것인바, 이러한 세척수는 브레이커 실린더(10)의 표면에 묻어있는 이물질의 불림이 가능하여 보다 용이한 세척이 가능하게 된다.At this time, the washing water always maintains a temperature of 70 to 80 ° C., and the foreign substances on the surface of the
한편, 상기와 같이 세척을 수행하는 과정에서 사용된 폐 세척수는, 그 회수 및 재사용이 가능한 것인바, 이는 도 11의 도시와 같이 세척하는 과정에서 세척수는 컨베이어(120)의 다수의 밸트바(122)(122')의 틈새를 통해 하부로 낙하되게 되는 것으로, 이렇게 낙하된 폐 세척수는 세척수 회수부(500)의 세척수 회수조(510)에 저장 및 배출구(511)를 통해 배출되며 이렇게 배출되는 과정에서 필터부(520)에 의해 폐 세척수에 포함된 이물질의 필터링이 되며, 필터링된 세척수는 세척수 회수펌프(531)의 작동으로 세척수 회수관(530)을 통해 물탱크(400)로 저장되어 세척수로의 재사용이 가능하게 된다.11, the washing water is supplied to the plurality of belt bars 122 of the
이후, 상기와 같이 세척이 완료된 브레이커 실린더(10)는, 다시 컨베이어(120)를 타고 이송 배출되게 되는 것인바, 이는 전술한 도 9의 도시와 같이 세척부스(320)를 개방시키고 도 7을 참조하여 컨베이어(120)를 통해 배출을 수행하면 된다.9, the
이상에서와 같은 일련의 과정을 통해 브레이커 실린더(10)의 연속된 사상작업 및 세척이 완료되는 것이며, 이러한 각가의 구동은 컨트롤부(600)를 통해 작동됨은 당연할 것이다.Through the above-described series of processes, the continuous finishing operation and cleaning of the
한편, 상기와 같이 사상작업 및 세척작업을 수행시 보다 용이한 작업을 위해 컨베이어(120)에 거치되는 브레이커 실린더(10)를 실린더 트레이(700)에 거치 사용이 가능한 것으로, 이는 도 6을 참조하여 도 12의 도시와 같이 브레이커 실린더(10)를 받침대(720)에 거치시킨 상태에서 컨베이어(120)에 거치시키면 되는 것으로, 이렇게 실린더 트레이(700)에 거치된 브레이커 실린더(10)는 자유롭게 회전이 가능하게 된다.6, the
이때 실린더 트레이(700)는, 원통형 베어링(710)과 환형 받침대(720)로 구성된 것인바, 사상작업시 와이어 브러쉬(245)의 출몰에 간섭을 받지 않게 되는 것이며, 세척을 수행시 작업자가 자유롭게 회전 조절이 가능한 것인바, 세척작업을 한층 편리하게 수행할 수 있게 된다.At this time, the
한편, 이송부(100)에는, 컨베이어(120)의 시작단과 끝단부에 스토퍼(123)(123')가 각각 형성된 것인바, 컨베이어(120)에 거치된 브레이커 실린더(10)를 이송하는 과정에서 오작동이나 작업자의 부주의시 이탈이 방지되어 보다 안전한 작업의 수행 및 브레이커 실린더(10)의 보호가 가능하게 될 것이다.The
이상에서와 같이 본 발명 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치는, 작업자가 일일히 브레이커 실린더를 운반하여 가면서 사상작업과 세척작업을 수행할 필요 없이 하나의 라인을 통해 가능하게 되는 것인바, 작업성이 현격히 향상되는 등 생산성의 현격한 증대를 가져올 수 있게 된다.As described above, the automatic defrosting and cleaning apparatus for a breaker cylinder according to the present invention enables a worker to perform a defrosting operation and a cleaning operation while conveying a breaker cylinder. It is possible to bring about a remarkable increase in productivity, such as improvement.
100 : 이송부 110 : 본체
120 : 컨베이어 121 : 컨베이어 체인
122,122' : 밸트바 123,123' : 스토퍼
200 : 사상부 210 : 지주
211 : 승강공간 220 : 승강수단
221 : 승강모터 222 : 구동 스프라켓
223 : 종동 스프라켓 224 : 승강체인
225 : 가이드봉 230 : 승강구
231 : 사상기 장착편
240 : 사상기 241 : 사상모터
242 : 회전축 243 : 브러쉬척
245 : 와이어 브러쉬 246 : 브러쉬축
247 : 브러쉬모 248 : 연마볼
250,250' : 리미트 스위치
300 : 세척부 310 : 경사판
320 : 세척부스 321 : 프레임체
322 : 투명판 323 : 세척 작업구
330 : 개폐 실린더 331 : 실린더 로드
340 : 세척건
400 : 물탱크 410 : 히터
420 : 온도센서 430 : 세척수 공급펌프
500 : 세척수 회수부 510 : 세척수 회수조
511 : 배출구 520 : 필터부
530 : 세척수 회수관 531 : 세척수 회수펌프
600 : 컨트롤부
700 : 실린더 트레이 710 : 베어링
711 : 볼 712 : 내륜
713 : 외륜 720 : 받침대100: conveying unit 110:
120: Conveyor 121: Conveyor chain
122, 122 ':
200: Finishing Department 210: Holding
211: lifting space 220: elevating means
221: lift motor 222: drive sprocket
223: driven sprocket 224: lifting chain
225: guide rod 230: hatch
231: Fitting machine mounting
240: mapper 241: mapper motor
242: rotating shaft 243: brush chuck
245: Wire brush 246: Brush shaft
247: bristles 248: abrasive balls
250, 250 ': Limit switch
300: Cleaning section 310: Swash plate
320: cleaning booth 321: frame body
322: transparent plate 323: cleaning workpiece
330: opening / closing cylinder 331: cylinder rod
340: Cleaning gun
400: water tank 410: heater
420: temperature sensor 430: wash water supply pump
500: wash water recovery unit 510: wash water recovery tank
511: Outlet 520: Filter part
530: wash water recovery pipe 531: wash water recovery pump
600:
700: Cylinder tray 710: Bearing
711: Ball 712: Inner ring
713: outer ring 720: pedestal
Claims (6)
컨베이어(120)의 시작단측에서 본체(110)에 형성되며, 브레이커 실린더의 내경을 출몰하는 사상기(240)를 이용하여 브레이커 실린더 내경의 사상작업을 수행하는 사상부(200);
이송부(100)의 중간부에서 상부에 형성되며, 세척건(340)을 이용하여 브레이커 실린더의 표면에 고압의 세척수를 분사하여 세척을 수행하는 세척부(300);
히터(410)와 온도센서(420)가 형성되어 항시 물의 온도를 70~80℃로 유지시켜주며, 세척수 공급펌프(430)를 이용하여 호스로 연결된 세척건(340)으로 고압의 세척수를 공급하는 물탱크(400);
세척부(300)에서 세척시 사용된 폐 세척수를 회수 및 재사용이 가능하게 하는 세척수 회수부(500); 및
컨베이어(120)와, 사상부(200)와, 세척부(300)와, 물탱크(400)와, 세척수 회수부(500)의 작동을 제어하는 컨트롤부(600)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치.
A main body 110 formed of a frame body and a central penetrating breaker cylinder having a left and right length extending from a start end to an end and being provided at an upper portion of the main body 110 for a misting operation and a cleaning operation, A driving conveyor 120 having a conveyor chain 121 connected to the conveyor belts 122 and 122 'and stoppers 123 and 123' fixed at the start and end of the conveyor 120 at an upper portion of the main body 110, (100);
A mapping unit 200 formed on the main body 110 at a starting end side of the conveyor 120 and performing a mapping operation of the breaker cylinder inner diameter using a mapper 240 protruding and retracting the inner diameter of the breaker cylinder;
A cleaning unit 300 formed at an upper portion of the transfer unit 100 to clean the surface of the breaker cylinder by spraying high pressure cleaning water using the cleaning gun 340;
The heater 410 and the temperature sensor 420 are formed to maintain the temperature of the water at 70 to 80 ° C at all times and supply the high-pressure cleaning water to the cleaning gun 340 connected to the hose by using the cleaning water supply pump 430 A water tank 400;
A washing water collecting part 500 for collecting and reusing waste washing water used in washing in the washing part 300; And
And a control unit 600 for controlling the operation of the conveyor 120, the yarn mover 200, the washing unit 300, the water tank 400, and the washing water collecting unit 500 Automatic cylinder deflagration and cleaning device.
사상부(200)는,
본체(110)로부터 수직으로 입설되며, 전면에는 수직 방향으로 승강공간(211)이 형성된 지주(210);
지주(210)의 상부에 형성되어 정역 구동하는 승강모터(221)와, 승강공간(211)의 상부에서 승강모터(221)와 축설되어 회전력을 가지는 구동 스프라켓(222)과, 승강공간(211)의 하부에 축설되며 구동 스프라켓(222)과 승강체인(224)으로 연결되는 종동 스프라켓(223)과, 승강체인(224)의 양측에서 수직으로 형성되는 가이드봉(225)으로 된 승강수단(220);
중앙이 승강체인(224)과 연결되고 양측에 가이드봉(225)이 수직 관통되며, 상단에는 컨베이어(120)측으로 돌출되는 사상기 장착편(231)이 형성되어 승강체인(224)을 따라 상,하 승강하는 승강구(230); 및
사상기 장착편(231)에 형성되며 하방으로 회전축(242)과 브러쉬척(243)이 형성된 사상모터(241)와, 브러쉬척(243)에 장착되어 브레이커 실린더 내경의 사상작업을 수행하는 와이어 브러쉬(245)로 된 사상기(240)를 포함하여 구성하며,
와이어 브러쉬(245)는, 브러쉬척(243)에 장착되는 브러쉬축(246)과, 브러쉬축(246)의 둘레에 다수 형성되는 브러쉬모(247)와, 각각의 브러쉬모(247)의 단부에 형성되는 연마볼(248)로 구성함을 특징으로 하는 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치.
The method according to claim 1,
The mapping unit (200)
A support 210 vertically installed from the main body 110 and having a vertical space 211 formed at the front thereof;
An elevating motor 221 formed on the upper part of the support 210 and driven in the forward and backward directions by the elevating motor 221 and a driving sprocket 222 having a rotating force, Lifting means 220 comprising a driven sprocket 223 connected to the driving sprocket 222 and the lifting chain 224 and a guide rod 225 vertically formed on both sides of the lifting chain 224, ;
The guide rods 225 are vertically penetrated on both sides of the guide rods 224 at the center and the rope mount mounting pieces 231 protruding toward the conveyor 120 are formed at the upper ends of the rods 224, A hatch 230 for lowering and descending; And
A yarn motor 241 formed on the yarn fuselage mounting piece 231 and having a rotating shaft 242 and a brush chuck 243 formed in a downward direction and a wire brush 241 mounted on the brush chuck 243, And a mapper (240) composed of a plurality of pixels (245)
The wire brush 245 includes a brush shaft 246 mounted on the brush chuck 243 and a plurality of bristles 247 formed around the brush shaft 246, And a grinding ball (248) formed on the grinding wheel.
지주(210)에는,
상부와 하부에 승강구(230)와 반응하는 리미트 스위치(250)(250')가 더 포함되게 구성하되,
리미트 스위치(250)(250')의 반응에 의해 승강모터(221)의 정역 구동이 단속되게 구성함을 특징으로 하는 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치.
3. The method of claim 2,
In the column 210,
And a limit switch (250, 250 ') that reacts with the elevation door (230) at the upper part and the lower part,
Wherein the forward and backward movement of the elevation motor (221) is interrupted by the reaction of the limit switches (250) and (250 ').
세척부(300)는,
이송부(100)의 폭방향 후방에서 본체(110)의 하부로부터 상부 후방을 향하게 경사를 이루는 경사판(310);
후단이 경사판(310) 상단에 힌지(H) 연결되어 상,하 회동하며, 사각 함체형 프레임체(321)를 이루며 상부와 후방과 컨베이어(120)의 이송방향 양측이 투명판(322)으로 마감되고 전면에 개방형 세척 작업구(323)가 형성되며 하부가 개방되어 컨베이어(120)의 상부를 덮는 세척부스(320);
이송부(100)의 폭방향 전방에서 본체(110)에 형성되며, 실린더 로드(331)가 세척부스(320)의 프레임체(321) 폭방향 전방에 연결되어 힌지(H)를 축으로 하여 세척부스(320)의 상,하 개폐를 단속하는 개폐 실린더(330); 및
세척수의 분사가 가능한 세척건(340)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치.
The method according to claim 1,
The cleaning unit 300 includes:
An inclined plate 310 which is inclined from the bottom of the main body 110 toward the upper rear side in the transverse direction of the conveyance unit 100;
The hinge H is connected to the upper end of the swash plate 310 so as to rotate up and down so that both sides of the upper and the back sides of the conveyor 120 in the conveying direction of the conveyor 120 are closed by the transparent plate 322, A cleaning booth 320 having an open cleaning operation port 323 formed on the front surface thereof and a bottom open to cover an upper portion of the conveyor 120;
The cylinder rod 331 is connected to the front of the frame body 321 of the washing booth 320 in the width direction of the washing booth 320 and is connected to the washing booth 320 by the hinge H, An opening / closing cylinder 330 for interrupting the opening and closing of the upper and lower doors 320; And
And a washing gun (340) capable of spraying washing water. ≪ RTI ID = 0.0 > 31. < / RTI >
세척수 회수부(500)는,
세척부(300)와 수직선상으로 컨베이어(120)의 하부에 형성되어 세척시 밸트바(122)(122')의 틈새로 낙하되는 폐 세척수를 회수하는 한편 배출이 가능하도록 배출구(511)를 갖는 세척수 회수조(510);
세척수 회수조(510)의 배출구(511)와 연결되어 회수된 폐 세척수를 필터링하는 필터부(520); 및
필터부(520)와 물탱크(400)를 연결하며, 필터링된 세척수를 다시 물탱크(400)로 공급하기 위한 세척수 회수펌프(531)를 갖는 세척수 회수관(530)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치.
The method according to claim 1,
The washing water recovery unit 500,
And a discharge port 511 formed at a lower portion of the conveyor 120 in a vertical line with the cleaning unit 300 so as to collect and discharge the waste water discharged from the gap between the belt bars 122 and 122 ' A wash water collection tank 510;
A filter unit 520 connected to the discharge port 511 of the wash water recovery tank 510 to filter the recovered waste water; And
And a washing water collecting pipe 530 having a washing water collecting pump 531 connecting the filter unit 520 and the water tank 400 and supplying the filtered washing water to the water tank 400 Automatic cylinder deflagration and cleaning device.
사상작업 및 세척작업을 수행하기 위해 컨베이어(120)를 타고 이송되는 브레이커 실린더가 거치되는 실린더 트레이(700)를 더 포함하여 구성하되,
실린더 트레이(700)는,
다수의 볼(711) 구름력을 가지는 내륜(712)과 외륜(713)으로 된 원통형 베어링(710); 및
베어링(710)의 내륜(712)에 결합되어 외륜(713)과 자유 회전력을 가지며 브레이커 실린더가 거치되는 환형 판체 형태의 받침대(720)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 브레이커 실린더 자동 사상 및 세척장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a cylinder tray (700) on which a breaker cylinder carried by the conveyor (120) is carried to perform a finishing operation and a cleaning operation,
In the cylinder tray 700,
A cylindrical bearing 710 composed of an inner ring 712 and an outer ring 713 having a plurality of balls 711 rolling force; And
And a pedestal (720) in the form of an annular plate coupled to the inner ring (712) of the bearing (710) and having an outer ring (713) and a free rotational force and on which the breaker cylinder is mounted. .
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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