KR101246302B1 - 용접피더기의 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접피더기를 3차원 공간 상에 요구되는 위치에 고정시키는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 실시예로, 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부, 상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부, 상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함하는 용접피더기의 고정장치를 제시한다.

Description

용접피더기의 고정장치{Apparatus for setting the welding feeder}

본 발명은 용접피더기를 3차원 공간 상에 요구되는 위치에 고정시키는 장치에 관한 것이다.

종래에는 철편 등의 작업대상물을 용접하는 경우에 작업자가 용접면을 따라 용접피더기를 이동시키며 용접 작업을 수행하였다. 작업대상물이 두꺼운 경우 등 복수 회에 걸친 용접이 요구되는 경우에는, 용접면에 대한 1차 용접 작업 후에 다시 동일한 용접면에 대한 추가 용접 작업을 반복 수행하게 되었다. 따라서 동일 용접면에 대한 반복적인 용접 작업으로 전체 작업의 진행이 더디게 진행되는 단점이 있었다.

한편, 용접의 편의성을 고려한 용접지그가 개발되어 왔으나, 종래의 기술들은 자동차 새시 등의 작업대상물의 형상 특징에 따라 용접기의 위치 변화가 제한되는 것으로 범용성이 크게 떨어지는 문제점을 갖는다.

한편, 범용성을 증대시키기 위한 것으로, 로봇암을 이용한 용접장치가 개발되어 왔으나, 복잡한 구성과 관절의 운동 제어를 위한 전용 프로그래밍 등의 요구로 지나치게 고가여서 널리 사용되기 어려운 단점을 갖는다.

본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 적어도 하나 이상의 용접피더기를 공간 상에서 자유롭게 위치 고정할 수 있게 하려는 것이다.

특히, 한 쌍의 용접피더기를 사용하는 경우, 용접피더기들의 위치를 3차원 상에서 특정 위치에 고정되게 할 수 있고, 어느 한 용접피더기에 대한 다른 용접피더기의 상대적인 위치를 가변할 수 있게 하려는 것이다.

상기 과제를 위하여 본 발명은 실시예로, 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부, 상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부, 상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함하는 용접피더기의 고정장치를 제시한다.

나아가, 상기 기구부는 상기 제1거치블록의 일측에서 슬라이딩 되어 상기 제1거치블록에 대한 이격 간격 조절이 가능한 제2거치블록 및 상기 제2거치블록에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 다른 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있다.

여기서, 상기 제1거치블록 또는 상기 제2거치블록에는 제1홀과 제2홀이 이격되게 형성되어 있고, 상기 제1클램프 또는 상기 제2클램프는 상기 제1홀에 대응된 위치에 형성된 힌지공과, 상기 제2홀에 대응되어 상기 힌지공과 이격되어 있으며, 상기 힌지공을 중심으로 하는 원호형 장공이 형성되어 있는 회전블록, 상기 제1홀과 상기 힌지공에 결합되어 상기 회전블록의 회전축을 형성하는 힌지핀 및 상기 장공을 통과하여 상기 제2홀에 결합되어 있고, 상기 장공의 주연부를 가압하여 상기 회전블록을 고정시키는 각도조절구를 포함할 수 있다.

이때, 상기 전후이송부, 좌우이송부, 상하이송부 중 적어도 어느 하나는 지지대, 상기 지지대에 고정되는 한 쌍의 나란한 가이드레일, 상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 배치되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉 및 상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능한 슬라이더를 포함할 수 있다.

더하여, 상기 좌우이송부는, 지지대, 상기 지지대에 구비되는 한 쌍의 나란한 가이드레일, 상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 상기 지지대에 배치되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉, 상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능하며, 전방면에는 상기 상하이송부, 상기 전후이송부 및 상기 기구부가 구비되는 슬라이더 및 상기 슬라이더의 후방으로 연장되게 상기 슬라이더에 결합되어 있고, 상기 상하이송부, 상기 전후이송부 및 상기 기구부의 하중에 의해 상기 슬라이더에 발생된 모멘트를 저감시키는 웨이트를 포함할 수 있다.

나아가, 상기 웨이트는 프레임으로 짜진 선반일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 관절로봇을 사용하지 아니하여 비용이 저렴하면서도, 작업대상물의 특정 형상에 크게 구애되지 아니하는 범용성을 가지게 된다.

또한, 한 쌍의 용접피더기를 사용할 수 있으므로, 반복적인 용접 작업을 신속하게 처리할 수 있는 장점을 갖는다. 나아가, 이들 용접피더기들의 설치 위치를 3차원 공간 상에 임의의 위치에 고정할 수 있으며, 특히, 용접피더기들간의 이격 간격과 전극방향을 변경할 수 있어 범용성이 크게 증대되는 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접피더기의 고정장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 주요부분을 확대한 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 채용된 기구부를 분해한 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 좌우이송부의 개략적인 단면도.
도 5는 도 1에 도시된 실시예에 설치된 용접피더기의 위치관계를 나타낸 개념도.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 용접피더기의 고정장치의 구성, 기능 및 작용을 설명한다.

이하의 설명에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에는 3차원 좌표계를 기재하였고, 이에 근거하여 방향을 설명한다.

본 발명에 따른 용접피더기의 고정장치는 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부, 상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부, 상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함한다.

기구부는 제1클램프를 통하여 하나의 용접피더기를 고정할 수 있다. 이 기구부는 추후 설명되는 바와 같이, 다른 용접피더기를 고정하는 제2클램프를 더 구비함으로써, 2개의 용접피더기를 함께 고정할 수도 있다. 이하의 설명에서는 2개의 용접피더기가 설치되는 실시예를 들어 설명한다. 전후이송부, 상하이송부 및 좌우이송부는 각각 기구부를 3차원 상에서 어느 한 축방향으로 직선이동시킬 수 있는 것이다. 이들 이송부는 후술되는 구체적인 구성 외에도 공지된 구성의 엘엠가이드 등의 직선 운동 수단일 수 있다.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 실시예에 따른 용접피더기의 고정장치(10)는 선반형 작업대(20) 위에 설치되어 있다. 이러한 작업대(20)는 다른 형상의 구조물로 변경가능하며, 선택에 따라 생략도 가능한 것이다.

기구부(1)는 전후이송부(2)에 의하여 전후 방향(x축)으로 이동 가능한 것이다. 또한, 전후이송부(2)는 상하이송부(3)에 의하여 상하 방향(z축)으로 이동 가능하며, 그에 따라 기구부(1)의 상하 높이도 함께 조절된다. 이와 유사하게 전후이송부(2)는 좌우이송부(4)에 의하여 좌우 방향(y축)으로 이송 가능하고, 결과적으로 기구부(1)도 좌우 방향으로 이송 가능하다. 따라서 전후이송부(2), 상하이송부(3) 및 좌우이송부(4)에 의하여 기구부(1)와 이에 결합된 용접피더기(W1,W2)는 3차원 공간 상에서 임의의 위치로 이동될 수 있다.

도 2 내지 도 3을 참고하면, 기구부(1)에는 전후이송부의 슬라이더에 결합되는 제1거치블록(11)과, 이 제1거치블록(11)에서 회전 가능하게 결합되는 제1클램프(12)가 구비된다. 또한 생략가능한 구성으로, 기구부(1)에는 제1클램프(12)와 나란하게 구비되는 제2클램프(14)가 도시되어 있다.

제1클램프는 제1거치블록의 전면에서 회전가능하게 결합되는 판 부재이다. 또한, 제1클램프에는 용접피더기가 분리가능하게 고정된다. 세부적으로, 도시된 실시예에서 제1클램프(12)는 회전블록(121), 힌지핀(122) 및 각도조절구(123)를 포함하고 있다.

구체적으로 도 3을 참고하면, 제1거치블록(11)의 전면에는 서로 이격되어 있는 제1홀(111)과 제2홀(112)이 형성되어 있다. 이 제1홀(111) 또는 제2홀(112)의 내주면은 나사산이 가공될 수 있다. 도면에서 제1홀(111)과 제2홀(112)은 같은 높이에서 나란히 형성되어 있으나, 제2홀은 제1홀보다 높거나 낮은 높이로 형성될 수 있다.

회전블록은 제1거치블록(11)의 전면에 대어지는 판 부재일 수 있다.

회전블록(121)에는 제1홀(111)에 대응되게 힌지공(121a)이 형성되어 있으며, 또한 제2홀(112)에 대응되며 힌지공(121a)과 이격되어 있는 원호형 장공(121b)이 형성되어 있다. 이때, 장공(121b)의 원호는 제1홀(111)의 중심에서 제2홀(112)의 중심까지의 길이를 반지름으로 하며, 그 중심점은 힌지공(121a)의 중심인 가상의 원호와 동일하다. 장공의 길이는 사용자의 선택에 따라 달라질 수 있으며, 이 장공의 길이에 따라 회전블록이 회전할 수 있는 각도 범위가 한정된다.

힌지핀(122)은 힌지공(121a)을 통과하여 제1홀(111)에 결합된다. 이러한 힌지핀(122)은 제1홀(111)의 내주면에 형성된 나사산에 나사 결합되는 볼트나 이의 균등물로 대체될 수 있다. 힌지핀(122)은 회전블록(121)의 회전 중심이 된다.

각도조절구(123)는 장공(121b)을 통과하여 제2홀(112)에 결합되어 있고, 어느 한 방향으로 회전시키면 장공(121b)의 주면부를 가압하여 일정 각도로 회전된 회전블록(121)을 제1거치블록(11)에 고정시키는 것이다. 이러한 각도조절구(123)는 볼트몸체(123a)와, 이 볼트몸체의 끝단에서 장공의 폭보다 넓은 면적을 가지는 헤드(123b)를 포함하며, 볼트몸체가 제2홀에 나사결합됨으로써 헤드의 회전 방향에 따라, 회전블록을 제1거치블록에 가압하거나 이를 해제할 수 있는 것이다.

나아가, 회전블록(121)의 일측면에는 대략 원통형상인 용접피더기가 대어지는 반원통형 함몰홈(121c)이 형성되어 있다. 또한, 회전블록(121)에 분리 가능하게 결합되며, 상기 함몰홈(121c)에 대어진 용접피더기를 가압하여 고정하는 고정블록(16)이 더 구비되어 있다. 이 고정블록(16)에는 상기 함몰홈(121c)에 대응되어 반원통형의 대응홈(161)이 형성되어 있다. 함몰홈(121c)과 대응홈(161)은 서로 만나 타원형 단면 또는 원형 단면을 형성하게 된다. 이때, 함몰홈 또는 대응홈의 내측면에는 용접피더기의 고정이 확실하게 이루어지도록 탄성변형이 가능하고, 논슬립 표면을 가지는 시트부재(도시 생략)가 더 결합될 수 있다. 이러한 시트부재는 합성고무일 수 있다.

이와 같은 제1클램프(12)는 제1거치블록(11)의 전면에서 회전 가능하게 결합되어 있으므로, 용접피더기의 전극이 향하는 각도를 y-z 평면상에서 회전시킬 수 있는 것이다.

생략가능한 추가적인 구성으로, 기구부에는 상기 제1거치블록의 일측에서 슬라이딩 되어 상기 제1거치블록에 대한 이격 간격 조절이 가능한 제2거치블록과, 상기 제2거치블록에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 다른 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제2클램프가 구비되어 있다.

다시 도 2 내지 도 3을 참고하면, 제1거치블록(11)의 일측에는 슬라이딩 수단(15)이 구비된다. 이 슬라이딩 수단(15)은 좌우 방향(y축)으로 슬라이더(151)를 이동시킬 수 있는 것이다. 이 슬라이딩 수단(15)은 후술되는 좌우이송부과 구성이 같거나, 다른 공지된 구성의 직선 운동 수단으로 대체될 수 있다.

슬라이더(151)의 전면에는 제2거치블록(13)과 제2클램프(14)가 결합되어 있다. 만일 슬라이더의 전방부 면적이 충분히 넓다면, 슬라이더 자체가 제2거치블록이 될 수 있다.

한편, 제2거치블록(13)과 제2클램프(14)는 제1거치블록(11)과 제1클램프(11)에 각각 대칭적이며, 동일한 구성이다. 따라서 제2클램프(14)에는 용접피더기가 분리가능하게 결합 가능하고, 제2클램프(14)에 결합된 용접피더기는 제2거치블록(13)의 전방면(y-z 평면) 상에서 회전 가능하다.

한편, 도면에서는 슬라이딩 수단(15)은 그 작동 방향이 좌우 방향(y축)인 것으로 도시되어 있으나, 사용자의 선택에 따라 슬라이딩 수단은 그 작동 방향이 상하 방향(z축) 또는 전후 방향(x축)으로 이루어지도록 할 수 있다.

이러한 제2거치블록과 제2클램프가 구비됨으로써, 한 쌍의 용접피더기가 동시에 고정될 수 있는 장점을 갖는다. 한 쌍의 용접피더기는 동일 용접면에 대한 두 번의 용접작업을 하거나, 일정 간격 떨어진 두 용접면에 대한 용접 작업을 가능케 하므로, 작업 대상물에 대한 용접 작업 효율을 향상시킨다.

더하여, 제2거치블록이 제1거치블록에서 간격 조절이 가능함에 따라, 나란한 용접피더기의 전극 간격이 조절 가능하게 된다. 또한, 각 클램프에서 용접피더기가 회전 가능함에 따라, 각 용접피더기의 전극 방향이 조절 가능하게 된다. 따라서 다양한 형성의 용접면에 대하여 각 용접피더기의 위치 및 전극 방향 설정이 가능하여 범용성이 증대되는 효과를 갖는다.

이때, 클램프들은 거치블록의 전면 상에서 회전 가능하고, 회전된 특정 각도를 유지할 수 있으며, 용접피더기를 고정할 수 있는 것이라면, 전술된 실시예 외에 다른 구성을 가질 수 있다. 일예로 클램프는 탄성부재에 의하여 거치블록에 가압된 상태이고, 클램프와 거치블록의 접촉면의 마찰력에 의하여 일정 각도를 유지하도록 구성할 수도 있다. 또한, 용접피더기를 고정하기 위한 수단으로 집게 등의 기계적 물림수단, 마그네틱 홀더 등 자력을 이용한 부착 수단 등이 전용될 수 있는 것이다.

본 발명의 전후이송부, 좌우이송부, 상하이송부 중 적어도 어느 하나는, 지지대, 이 지지대에 고정되는 한 쌍의 나란한 가이드레일, 상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 배치되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉 및 상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능한 슬라이더를 포함한다.

도 1, 도 2 및 도 4를 참고하여 좌우이송부(4)의 구성을 살펴보면, 작업대(20)의 상부에는 지지대(44)가 좌우측에 설치되어 있다. 지지대(44)의 양단에는 전방을 향하여 나란한 한 쌍의 보강판(45)이 형성 되어 있다.

각 지지대(44)에는 높낮이를 달리하여 한 쌍의 가이드레일(41)이 지지대에서 돌출되게 결합되어 있다. 이 가이드레일(41)의 단면은 반드시 원형일 필요는 없다.

가이드레일(41)의 사이에는 양 끝단부가 각 보강판에 회전 가능하게 결합되는 나사봉(42)이 배치된다. 이 나사봉(42)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다. 가이드레일들과 나사봉은 서로 이격되어 있으면서, 서로 평행한 것이다. 더하여, 나사봉(42)의 일단부는 보강판(45)를 관통하여 돌출되어 있고, 이 일단부는 구동모터(421)에 연결되어 있다. 이때, 구동모터(421)는 회전 방향 전환이 가능한 것으로, 구동모터(421)의 회전에 따라 나사봉(42)은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 가능하다.

이와 달리, 구동모터(421)를 대신하여 작업자가 나사봉을 회전시키기 위한 손잡이(도 2의 H 참고)을 구비할 수도 있다.

도 2 및 도 4를 참고하면, 슬라이더(43)에는 가이드레일(41)의 외주면을 감싸고 있으며, 가이드레일(41)에 대하여 미끄러지는 파지구(431)와, 나사봉(42)에 나사 결합되는 스플라인(432)이 구비되어 있다. 파지구(431)는 가이드레일(41)의 적어도 일부분을 감싸는 것으로, 슬라이더(43)가 슬라이딩 과정 중에 가이드레일(41)에서 이탈되지 아니하게 하는 것이다. 슬라이더(43)는 한 쌍의 파지구(431)로 각 가이드레일(41)에 걸려있게 되므로, 슬라이더 및 슬라이더에 부착된 다른 구성요소들의 하중에 의하여, 가이드레일(41)에서 슬라이더(43)가 이탈되지 아니하게 한다. 한편, 스플라인(432)은 나사봉의 회전 방향에 따라 나사봉(42)의 길이방향으로 슬라이더(43)를 이동시키는 것이다.

이러한 좌우이송부의 구성은, 슬라이딩이 이루어지는 방향을 달리하여 상하이송부 또는 전후이송부에 적용가능한 것이다. 또한, 제2거치블록을 제1거치블록에 대하여 이송하는 슬라이딩 수단에도 적용가능하다.

나아가, 좌우이송부(4)의 슬라이더의 전방면에는 전술된 상하이송부(3), 전후이송부(2) 및 기구부(1)가 차례로 결합되어 있다. 따라서 좌우이송부(4)의 전면에서 돌출되게 구비된 이들 구성요소에 의하여 좌우이송부(4)의 슬라이더(43)에는 큰 모멘트가 작용하여, 좌우이송부(4)의 가이드레일(41) 등에 변형을 가져올 우려가 있게 된다.

이를 해소하고자, 본 발명의 실시예에서는 좌우이송부(4)의 슬라이더(43)의 후방으로 연장되게 상기 슬라이더(43)에 결합되어 있고, 상기 상하이송부(3), 상기 전후이송부(2) 및 상기 기구부(1)의 하중에 의해 상기 슬라이더(43)에 발생된 모멘트를 저감시키는 웨이트(5)를 더 포함한다.

웨이트(5)는 슬라이더(43)의 상단과 후단에 결합된 브래킷(433)에 의하여 슬라이더의 후방측에 위치된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우이송부(4)를 기준으로 슬라이더(43)의 왼쪽에는 상하이송부(3) 등의 구성요소가 장착되고, 오른쪽에는 웨이트(5)가 장착되어 있다.

이러한 웨이트에 의하여 발생된 슬라이더에 발생된 모멘트는, 상하이송부 등에 의하여 슬라이더에 작용하는 모멘트를 상쇄시켜 슬라이더 및 가이드레일의 변형을 저감시킨다.

나아가, 도 1에 도시된 바와 같이, 웨이트(5)는 프레임으로 짜진 선반(51)일 수 있다. 이 선반(51)에는 용접피더기에 공급되는 와이어 권취롤(도시 생략)이 장착되게 할 수 있다. 이로써, 슬라이더에 작용하는 모멘트를 저감시키면서, 공간활용도를 개선할 수 있게 된다.

이하, 도 5를 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 용접피더기의 고정장치의 작용을 살펴본다.

도 5는 작업대를 기준으로 한 쌍의 용접피더기의 위치 변형 가능성 정도를 개략적인 그림으로 나타낸 것이다. 이하, 설명의 편의를 위하여 제1클램프에 결합된 용접피더기를 제1용접피더기(W1)로 명하고, 제2클램프에 결합된 용접피더기를 제2용접피더기(W2)로 명한다.

도 1과 도 5를 참고하면, 좌우이송부(4)는 y축 방향(V2)으로 양 용접피더기(W1,W2)를 이송시킬 수 있으며, 좌우이송부(4)에 결합되어 있는 상하이송부(3)는 양 용접피더기(W1,W2)를 z축 방향(V3)으로 이송시킬 수 있다. 또한, 상하이송부(3)에 결합되어 있는 전후이송부(2)는 양 용접피더기(W1,W2)를 x축 방향(V1)으로 이송시킬 수 있다. 결과적으로, 좌우이송부(4), 상하이송부(3) 또는 전후이송부(2)를 적절히 작동시킴으로써 양 용접피더기(W1,W2)는 3차원 공간 상에서 임의의 위치로 이동 가능하다.

기구부에서 슬라이딩 수단의 작동에 의하여 제2용접피더기(W2)는 제1용접피더기(W1)에 대하여 서로 y축 방향(V2)으로 이동하여, 제1,2용접피더기 간의 간격을 조절할 수 있게 된다. 또한, 제1용접피더기(W1)와 제2용접피더기(W2)는 각 제1클램프와 제2클램프의 회전에 의하여 각 용접피더기의 전극 방향(V4)이 서로 가깝게 경사지거나 서로 멀어지게 경사지게 설치할 수 있다.

기구부에서 제1용접피더기와 제2용접피더기의 이격간격의 조절 및 전극 방향 기울기의 변형은 y-z 평면상에서 이루어지는 것이다. 결국, 좌우이송부, 상하이송부 및 전후이송부에 의한 3차원 이동과 기구부에 의한 용접피더기들의 이격간격 및 전극 방향의 기울기 변형이 조함됨으로써, 작업대상물의 다양한 용접면에 대한 용접피더기의 접근성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

10 : 고정장치
1 : 기구부
11 : 제1거치블록 111 : 제1홀 112 : 제2홀 12 : 제1클램프
121 : 회전블록 121a : 힌지공 121b : 장공 121c : 함몰홈
122 : 힌지핀 123 : 각도조절구 123a : 볼트몸체 123b : 헤드
13 : 제2거치블록
14 : 제2클램프
15 : 슬라이딩 수단 151 : 슬라이더 16 : 고정블록 161 : 대응홈
2 : 전후이송부
3 : 상하이송부
4 : 좌우이송부
41 : 가이드레일 42 : 나사봉 421 : 구동모터
43 : 슬라이더 431 : 파지구 432 : 스플라인 433 : 브래킷
44 : 지지대 45 : 보강판 H : 손잡이
5 : 웨이트
W1, W2 :용접피더기
V1 : x축 방향 V2 : y축 방향 V3 : z축 방향 V4 : 전극 방향
20 : 작업대

Claims (6)

1. 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부,
   상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부,
   상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및
   상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함하고,상기 기구부는, 상기 제1거치블록의 일측에서 슬라이딩 되어 상기 제1거치블록에 대한 이격 간격 조절이 가능한 제2거치블록 및 상기 제2거치블록에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 다른 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제2클램프를 더 포함하며,
   상기 제1거치블록 또는 상기 제2거치블록에는 제1홀과 제2홀이 이격되게 형성되어 있고,
   상기 제1클램프 또는 상기 제2클램프는
   상기 제1홀에 대응된 위치에 형성된 힌지공과, 상기 제2홀에 대응되어 상기 힌지공과 이격되어 있으며, 상기 힌지공을 중심으로 하는 원호형 장공이 형성되어 있는 회전블록,
   상기 제1홀과 상기 힌지공에 결합되어 상기 회전블록의 회전축을 형성하는 힌지핀 및
   상기 장공을 통과하여 상기 제2홀에 결합되어 있고, 상기 장공의 주연부를 가압하여 상기 회전블록을 고정시키는 각도조절구를 포함하는 용접피더기의 고정장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에서,
   상기 전후이송부, 좌우이송부, 상하이송부 중 적어도 어느 하나는
   지지대,
   상기 지지대에 고정되는 한 쌍의 나란한 가이드레일,
   상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 배치되어 있으며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉 및
   상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능한 슬라이더를 포함하는 용접피더기의 고정장치.
5. 제1항에서,
   상기 좌우이송부는
   양단이 각 지지대에 고정되는 한 쌍의 나란한 가이드레일,
   상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 상기 지지대에 배치되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉,
   상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능하며, 전방면에는 상기 상하이송부, 상기 전후이송부 및 상기 기구부가 구비되는 슬라이더 및
   상기 슬라이더의 후방으로 연장되게 상기 슬라이더에 결합되어 있고, 상기 상하이송부, 상기 전후이송부 및 상기 기구부의 하중에 의해 상기 슬라이더에 발생된 모멘트를 저감시키는 웨이트를 포함하는 용접피더기의 고정장치.
6. 제5항에서,
   상기 웨이트는 프레임으로 짜진 선반인 용접피더기의 고정장치.

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