KR101246302B1

KR101246302B1 - Apparatus for setting the welding feeder

Info

Publication number: KR101246302B1
Application number: KR1020110027199A
Authority: KR
Inventors: 김일수; 김지선; 나현호; 이지혜; 정성명
Original assignee: 목포대학교산학협력단
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2013-03-21
Also published as: KR20120108840A

Abstract

본 발명은 용접피더기를 3차원 공간 상에 요구되는 위치에 고정시키는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 실시예로, 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부, 상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부, 상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함하는 용접피더기의 고정장치를 제시한다. The present invention relates to an apparatus for fixing a weld feeder in a required position on a three-dimensional space. According to an embodiment of the present invention, a mechanical part having a first clamp to which a welding feeder can be detachably coupled, and a first mounting block to which the first clamp can be rotatably coupled, is transferred to the front and rear direction. The present invention provides a fixing device for a welding feeder including a forward and backward transfer unit, a shanghai transport unit capable of transporting the forward and backward transport unit in a vertical direction, and a left and right transport unit capable of transporting the Shanghai transport unit in left and right directions.

Description

용접피더기의 고정장치{Apparatus for setting the welding feeder}Apparatus for setting the welding feeder}

본 발명은 용접피더기를 3차원 공간 상에 요구되는 위치에 고정시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for fixing a weld feeder in a required position on a three-dimensional space.

종래에는 철편 등의 작업대상물을 용접하는 경우에 작업자가 용접면을 따라 용접피더기를 이동시키며 용접 작업을 수행하였다. 작업대상물이 두꺼운 경우 등 복수 회에 걸친 용접이 요구되는 경우에는, 용접면에 대한 1차 용접 작업 후에 다시 동일한 용접면에 대한 추가 용접 작업을 반복 수행하게 되었다. 따라서 동일 용접면에 대한 반복적인 용접 작업으로 전체 작업의 진행이 더디게 진행되는 단점이 있었다. Conventionally, in the case of welding a workpiece such as iron pieces, a worker performs a welding operation by moving a welding feeder along a welding surface. When multiple welding is required, such as when the workpiece is thick, additional welding operations on the same welding surface are repeated after the first welding operation on the welding surface. Therefore, the repetitive welding work on the same welding surface has a disadvantage in that the progress of the entire work is slow.

한편, 용접의 편의성을 고려한 용접지그가 개발되어 왔으나, 종래의 기술들은 자동차 새시 등의 작업대상물의 형상 특징에 따라 용접기의 위치 변화가 제한되는 것으로 범용성이 크게 떨어지는 문제점을 갖는다. On the other hand, the welding jig has been developed in consideration of the convenience of welding, the prior art has a problem that the versatility of the welding machine is greatly limited by the change in the position of the welding machine according to the shape characteristics of the workpiece such as the automobile chassis.

한편, 범용성을 증대시키기 위한 것으로, 로봇암을 이용한 용접장치가 개발되어 왔으나, 복잡한 구성과 관절의 운동 제어를 위한 전용 프로그래밍 등의 요구로 지나치게 고가여서 널리 사용되기 어려운 단점을 갖는다. On the other hand, in order to increase the versatility, a welding device using a robot arm has been developed, but it is difficult to be widely used because it is too expensive due to the complicated programming and the need for dedicated programming for motion control of joints.

본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 적어도 하나 이상의 용접피더기를 공간 상에서 자유롭게 위치 고정할 수 있게 하려는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and is intended to enable free positioning of at least one weld feeder in space.

특히, 한 쌍의 용접피더기를 사용하는 경우, 용접피더기들의 위치를 3차원 상에서 특정 위치에 고정되게 할 수 있고, 어느 한 용접피더기에 대한 다른 용접피더기의 상대적인 위치를 가변할 수 있게 하려는 것이다. In particular, when using a pair of weld feeders, it is possible to fix the position of the weld feeders at a specific position in three dimensions and to change the relative position of another weld feeder with respect to one weld feeder. .

상기 과제를 위하여 본 발명은 실시예로, 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부, 상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부, 상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함하는 용접피더기의 고정장치를 제시한다. In accordance with an aspect of the present invention, a mechanical part having a first clamp to which a welding feeder can be detachably coupled and a first mounting block to which the first clamp is rotatably coupled may be provided. The present invention provides a fixing device for a weld feeder including a front and rear conveying unit which can be transferred in the front and rear direction, a shanghai conveying unit which can transport the front and rear conveying unit in the vertical direction, and a left and right conveying unit which can transport the shanghai conveying unit in the left and right directions.

나아가, 상기 기구부는 상기 제1거치블록의 일측에서 슬라이딩 되어 상기 제1거치블록에 대한 이격 간격 조절이 가능한 제2거치블록 및 상기 제2거치블록에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 다른 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있다. Further, the mechanism unit is slidably coupled to the second mounting block and the second mounting block, which is slid from one side of the first supporting block and is capable of adjusting the separation distance with respect to the first supporting block, and the other welding feeder is separated. Possibly combined.

여기서, 상기 제1거치블록 또는 상기 제2거치블록에는 제1홀과 제2홀이 이격되게 형성되어 있고, 상기 제1클램프 또는 상기 제2클램프는 상기 제1홀에 대응된 위치에 형성된 힌지공과, 상기 제2홀에 대응되어 상기 힌지공과 이격되어 있으며, 상기 힌지공을 중심으로 하는 원호형 장공이 형성되어 있는 회전블록, 상기 제1홀과 상기 힌지공에 결합되어 상기 회전블록의 회전축을 형성하는 힌지핀 및 상기 장공을 통과하여 상기 제2홀에 결합되어 있고, 상기 장공의 주연부를 가압하여 상기 회전블록을 고정시키는 각도조절구를 포함할 수 있다. Here, the first hole and the second block block is formed so that the first hole and the second hole is spaced apart, the first clamp or the second clamp and the hinge hole formed at a position corresponding to the first hole and And a rotation block corresponding to the second hole and spaced apart from the hinge hole, the rotating block having an arc-shaped long hole centered on the hinge hole, and coupled to the first hole and the hinge hole to form a rotating shaft of the rotating block. Passing through the hinge pin and the long hole is coupled to the second hole, it may include an angle adjusting device for fixing the rotary block by pressing the periphery of the long hole.

이때, 상기 전후이송부, 좌우이송부, 상하이송부 중 적어도 어느 하나는 지지대, 상기 지지대에 고정되는 한 쌍의 나란한 가이드레일, 상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 배치되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉 및 상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능한 슬라이더를 포함할 수 있다. In this case, at least one of the front and rear conveying unit, the left and right conveying unit, and the shanghai conveying unit is disposed in parallel with the guide rail between the support, a pair of parallel guide rails fixed to the support, and the guide rails, and a thread is formed on an outer circumferential surface thereof. It may include a screw rod and a slider movable in the longitudinal direction of the screw rod by riding the guide rail by the rotation of the screw rod.

더하여, 상기 좌우이송부는, 지지대, 상기 지지대에 구비되는 한 쌍의 나란한 가이드레일, 상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 상기 지지대에 배치되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉, 상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능하며, 전방면에는 상기 상하이송부, 상기 전후이송부 및 상기 기구부가 구비되는 슬라이더 및 상기 슬라이더의 후방으로 연장되게 상기 슬라이더에 결합되어 있고, 상기 상하이송부, 상기 전후이송부 및 상기 기구부의 하중에 의해 상기 슬라이더에 발생된 모멘트를 저감시키는 웨이트를 포함할 수 있다. In addition, the left and right conveying portion, a support rod, a pair of side-by-side guide rail provided in the support, the screw rod is disposed on the support parallel to the guide rail between the guide rails, the thread is formed on the outer peripheral surface, the The guide rod is movable in the longitudinal direction of the screw rod by the rotation of the screw rod, the front surface is coupled to the slider to extend to the rear of the slider and the slider provided with the shanghai sending portion, the front and rear conveying portion and the mechanism portion And, it may include a weight for reducing the moment generated in the slider by the load of the shanghai sending unit, the front and rear conveying unit and the mechanism.

나아가, 상기 웨이트는 프레임으로 짜진 선반일 수 있다. Furthermore, the weight may be a shelf woven into a frame.

본 발명의 실시예에 따르면, 관절로봇을 사용하지 아니하여 비용이 저렴하면서도, 작업대상물의 특정 형상에 크게 구애되지 아니하는 범용성을 가지게 된다. According to the embodiment of the present invention, the cost is low by not using the articulated robot, but it has a general purpose that is not largely bound to the specific shape of the workpiece.

또한, 한 쌍의 용접피더기를 사용할 수 있으므로, 반복적인 용접 작업을 신속하게 처리할 수 있는 장점을 갖는다. 나아가, 이들 용접피더기들의 설치 위치를 3차원 공간 상에 임의의 위치에 고정할 수 있으며, 특히, 용접피더기들간의 이격 간격과 전극방향을 변경할 수 있어 범용성이 크게 증대되는 장점을 갖는다. In addition, since a pair of welding feeders can be used, there is an advantage that can quickly process a repeated welding operation. Furthermore, the installation position of these welding feeders can be fixed at any position on the three-dimensional space, and in particular, the spacing between the welding feeders and the electrode direction can be changed, thereby increasing the versatility.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 용접피더기의 고정장치를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 도 1의 주요부분을 확대한 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 채용된 기구부를 분해한 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 좌우이송부의 개략적인 단면도.
도 5는 도 1에 도시된 실시예에 설치된 용접피더기의 위치관계를 나타낸 개념도.1 is a perspective view schematically showing a fixing device of a welding feeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged perspective view of the main part of Figure 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of the mechanism portion employed in the embodiment shown in FIG.
Figure 4 is a schematic cross-sectional view of the left and right transfer unit employed in the embodiment shown in FIG.
5 is a conceptual diagram showing the positional relationship of the weld feeder installed in the embodiment shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 용접피더기의 고정장치의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration, function and operation of the fixing device of the welding feeder according to the present invention.

이하의 설명에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에는 3차원 좌표계를 기재하였고, 이에 근거하여 방향을 설명한다. In the following description, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. Also, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise. In addition, for convenience of description, a three-dimensional coordinate system is described in the drawings, and the direction will be described based on the drawing.

본 발명에 따른 용접피더기의 고정장치는 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부, 상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부, 상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및 상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함한다. The fixing device of the welding feeder according to the present invention includes a mechanism portion having a first clamp to which the welding feeder can be detachably coupled, and a first mounting block to which the first clamp can be rotatably coupled. It includes a front and rear conveying unit capable of transferring in the front and rear direction, a Shanghai conveying unit capable of conveying the front and rear conveying unit in the vertical direction, and a left and right conveying unit capable of conveying the Shanghai conveying unit in the left and right direction.

기구부는 제1클램프를 통하여 하나의 용접피더기를 고정할 수 있다. 이 기구부는 추후 설명되는 바와 같이, 다른 용접피더기를 고정하는 제2클램프를 더 구비함으로써, 2개의 용접피더기를 함께 고정할 수도 있다. 이하의 설명에서는 2개의 용접피더기가 설치되는 실시예를 들어 설명한다. 전후이송부, 상하이송부 및 좌우이송부는 각각 기구부를 3차원 상에서 어느 한 축방향으로 직선이동시킬 수 있는 것이다. 이들 이송부는 후술되는 구체적인 구성 외에도 공지된 구성의 엘엠가이드 등의 직선 운동 수단일 수 있다.The mechanism part may fix one welding feeder through the first clamp. As described later, the mechanism part may further include a second clamp for fixing another welding feeder, thereby fixing the two welding feeders together. In the following description, an embodiment in which two welding feeders are installed will be described. The front and rear conveying part, the shanghai conveying part, and the left and right conveying part are each capable of linearly moving the mechanism part in any one axial direction on three dimensions. In addition to the specific configuration described below, these transfer unit may be a linear movement means such as an EL guide of a known configuration.

도 1 내지 도 2를 참고하면, 실시예에 따른 용접피더기의 고정장치(10)는 선반형 작업대(20) 위에 설치되어 있다. 이러한 작업대(20)는 다른 형상의 구조물로 변경가능하며, 선택에 따라 생략도 가능한 것이다. 1 to 2, the fixing device 10 of the welding feeder according to the embodiment is installed on the shelf type work platform 20. This worktable 20 can be changed to a structure of a different shape, it can be omitted depending on the selection.

기구부(1)는 전후이송부(2)에 의하여 전후 방향(x축)으로 이동 가능한 것이다. 또한, 전후이송부(2)는 상하이송부(3)에 의하여 상하 방향(z축)으로 이동 가능하며, 그에 따라 기구부(1)의 상하 높이도 함께 조절된다. 이와 유사하게 전후이송부(2)는 좌우이송부(4)에 의하여 좌우 방향(y축)으로 이송 가능하고, 결과적으로 기구부(1)도 좌우 방향으로 이송 가능하다. 따라서 전후이송부(2), 상하이송부(3) 및 좌우이송부(4)에 의하여 기구부(1)와 이에 결합된 용접피더기(W1,W2)는 3차원 공간 상에서 임의의 위치로 이동될 수 있다. The mechanism part 1 is movable by the front-back conveying part 2 in the front-back direction (x-axis). In addition, the front and rear conveying unit 2 is movable in the vertical direction (z-axis) by the shanghai conveying unit 3, accordingly, the vertical height of the mechanism unit 1 is also adjusted. Similarly, the front and rear conveying part 2 can be conveyed in the left and right direction (y-axis) by the left and right conveying part 4, and consequently, the mechanism part 1 can also be conveyed in the left and right direction. Therefore, the mechanical part 1 and the welding feeders W1 and W2 coupled thereto by the front and rear conveying part 2, the shanghai conveying part 3, and the left and right conveying part 4 can be moved to any position in the three-dimensional space.

도 2 내지 도 3을 참고하면, 기구부(1)에는 전후이송부의 슬라이더에 결합되는 제1거치블록(11)과, 이 제1거치블록(11)에서 회전 가능하게 결합되는 제1클램프(12)가 구비된다. 또한 생략가능한 구성으로, 기구부(1)에는 제1클램프(12)와 나란하게 구비되는 제2클램프(14)가 도시되어 있다. 2 to 3, the mechanism part 1 includes a first mounting block 11 coupled to the slider of the front and rear transfer unit, and a first clamp 12 rotatably coupled to the first mounting block 11. Is provided. In addition, in the structure which can be omitted, the mechanism part 1 is shown with the 2nd clamp 14 provided in parallel with the 1st clamp 12. As shown in FIG.

제1클램프는 제1거치블록의 전면에서 회전가능하게 결합되는 판 부재이다. 또한, 제1클램프에는 용접피더기가 분리가능하게 고정된다. 세부적으로, 도시된 실시예에서 제1클램프(12)는 회전블록(121), 힌지핀(122) 및 각도조절구(123)를 포함하고 있다. The first clamp is a plate member rotatably coupled to the front surface of the first mounting block. In addition, the welding feeder is detachably fixed to the first clamp. In detail, in the illustrated embodiment, the first clamp 12 includes a rotary block 121, a hinge pin 122, and an angle adjuster 123.

구체적으로 도 3을 참고하면, 제1거치블록(11)의 전면에는 서로 이격되어 있는 제1홀(111)과 제2홀(112)이 형성되어 있다. 이 제1홀(111) 또는 제2홀(112)의 내주면은 나사산이 가공될 수 있다. 도면에서 제1홀(111)과 제2홀(112)은 같은 높이에서 나란히 형성되어 있으나, 제2홀은 제1홀보다 높거나 낮은 높이로 형성될 수 있다. Specifically, referring to FIG. 3, a first hole 111 and a second hole 112 spaced apart from each other are formed on the front surface of the first mounting block 11. The inner circumferential surface of the first hole 111 or the second hole 112 may be threaded. In the drawing, the first hole 111 and the second hole 112 are formed side by side at the same height, but the second hole may be formed at a height higher or lower than the first hole.

회전블록은 제1거치블록(11)의 전면에 대어지는 판 부재일 수 있다. The rotating block may be a plate member facing the front of the first mounting block 11.

회전블록(121)에는 제1홀(111)에 대응되게 힌지공(121a)이 형성되어 있으며, 또한 제2홀(112)에 대응되며 힌지공(121a)과 이격되어 있는 원호형 장공(121b)이 형성되어 있다. 이때, 장공(121b)의 원호는 제1홀(111)의 중심에서 제2홀(112)의 중심까지의 길이를 반지름으로 하며, 그 중심점은 힌지공(121a)의 중심인 가상의 원호와 동일하다. 장공의 길이는 사용자의 선택에 따라 달라질 수 있으며, 이 장공의 길이에 따라 회전블록이 회전할 수 있는 각도 범위가 한정된다. The hinge block 121a is formed in the rotary block 121 to correspond to the first hole 111, and also corresponds to the second hole 112, and an arc-shaped long hole 121b spaced apart from the hinge hole 121a. Is formed. At this time, the arc of the long hole (121b) has a radius from the center of the first hole 111 to the center of the second hole 112, the center point is the same as the imaginary arc that is the center of the hinge hole (121a) Do. The length of the long hole may vary according to a user's selection, and the length of the long hole in which the rotating block can be rotated is limited according to the length of the long hole.

힌지핀(122)은 힌지공(121a)을 통과하여 제1홀(111)에 결합된다. 이러한 힌지핀(122)은 제1홀(111)의 내주면에 형성된 나사산에 나사 결합되는 볼트나 이의 균등물로 대체될 수 있다. 힌지핀(122)은 회전블록(121)의 회전 중심이 된다. The hinge pin 122 is coupled to the first hole 111 by passing through the hinge hole 121a. The hinge pin 122 may be replaced with a bolt or an equivalent thereof that is screwed to the thread formed on the inner peripheral surface of the first hole (111). Hinge pin 122 is a rotation center of the rotary block 121.

각도조절구(123)는 장공(121b)을 통과하여 제2홀(112)에 결합되어 있고, 어느 한 방향으로 회전시키면 장공(121b)의 주면부를 가압하여 일정 각도로 회전된 회전블록(121)을 제1거치블록(11)에 고정시키는 것이다. 이러한 각도조절구(123)는 볼트몸체(123a)와, 이 볼트몸체의 끝단에서 장공의 폭보다 넓은 면적을 가지는 헤드(123b)를 포함하며, 볼트몸체가 제2홀에 나사결합됨으로써 헤드의 회전 방향에 따라, 회전블록을 제1거치블록에 가압하거나 이를 해제할 수 있는 것이다. The angle adjusting opening 123 is coupled to the second hole 112 through the long hole 121b, and when rotated in any direction, the main block part of the long hole 121b is rotated to rotate at a predetermined angle. To fix to the first mounting block (11). The angle adjusting device 123 includes a bolt body 123a and a head 123b having an area larger than the width of the long hole at the end of the bolt body, and the bolt body is screwed into the second hole to rotate the head. Depending on the direction, it is possible to press or release the rotary block to the first mounting block.

나아가, 회전블록(121)의 일측면에는 대략 원통형상인 용접피더기가 대어지는 반원통형 함몰홈(121c)이 형성되어 있다. 또한, 회전블록(121)에 분리 가능하게 결합되며, 상기 함몰홈(121c)에 대어진 용접피더기를 가압하여 고정하는 고정블록(16)이 더 구비되어 있다. 이 고정블록(16)에는 상기 함몰홈(121c)에 대응되어 반원통형의 대응홈(161)이 형성되어 있다. 함몰홈(121c)과 대응홈(161)은 서로 만나 타원형 단면 또는 원형 단면을 형성하게 된다. 이때, 함몰홈 또는 대응홈의 내측면에는 용접피더기의 고정이 확실하게 이루어지도록 탄성변형이 가능하고, 논슬립 표면을 가지는 시트부재(도시 생략)가 더 결합될 수 있다. 이러한 시트부재는 합성고무일 수 있다. Furthermore, a semi-cylindrical recessed groove 121c is formed on one side of the rotary block 121 to face a welding feeder having a substantially cylindrical shape. In addition, the fixing block 16 is detachably coupled to the rotary block 121 and presses and fixes the welding feeder applied to the recessed groove 121c. The fixing block 16 has a semi-cylindrical corresponding groove 161 corresponding to the recessed groove 121c. The recessed groove 121c and the corresponding groove 161 meet with each other to form an elliptical cross section or a circular cross section. At this time, the inner side of the recessed groove or the corresponding groove can be elastically deformed so as to securely fix the welding feeder, and a sheet member (not shown) having a non-slip surface may be further coupled. Such sheet members may be synthetic rubber.

이와 같은 제1클램프(12)는 제1거치블록(11)의 전면에서 회전 가능하게 결합되어 있으므로, 용접피더기의 전극이 향하는 각도를 y-z 평면상에서 회전시킬 수 있는 것이다. Since the first clamp 12 is rotatably coupled on the front surface of the first mounting block 11, the first clamp 12 may rotate the angle of the electrode of the welding feeder on the y-z plane.

생략가능한 추가적인 구성으로, 기구부에는 상기 제1거치블록의 일측에서 슬라이딩 되어 상기 제1거치블록에 대한 이격 간격 조절이 가능한 제2거치블록과, 상기 제2거치블록에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 다른 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제2클램프가 구비되어 있다. In an additional element that can be omitted, the mechanism part is slidably coupled to the second support block and the second support block, which is slid from one side of the first support block to allow a spaced interval adjustment to the first support block, and the other A second clamp is provided to which the weld feeder can be detachably coupled.

다시 도 2 내지 도 3을 참고하면, 제1거치블록(11)의 일측에는 슬라이딩 수단(15)이 구비된다. 이 슬라이딩 수단(15)은 좌우 방향(y축)으로 슬라이더(151)를 이동시킬 수 있는 것이다. 이 슬라이딩 수단(15)은 후술되는 좌우이송부과 구성이 같거나, 다른 공지된 구성의 직선 운동 수단으로 대체될 수 있다. 2 to 3 again, the sliding means 15 is provided at one side of the first mounting block 11. This sliding means 15 can move the slider 151 in the left-right direction (y-axis). The sliding means 15 may have the same configuration as the left and right conveying portions described later, or may be replaced with a linear movement means of another known configuration.

슬라이더(151)의 전면에는 제2거치블록(13)과 제2클램프(14)가 결합되어 있다. 만일 슬라이더의 전방부 면적이 충분히 넓다면, 슬라이더 자체가 제2거치블록이 될 수 있다. The second mounting block 13 and the second clamp 14 are coupled to the front surface of the slider 151. If the front area of the slider is large enough, the slider itself may be the second mounting block.

한편, 제2거치블록(13)과 제2클램프(14)는 제1거치블록(11)과 제1클램프(11)에 각각 대칭적이며, 동일한 구성이다. 따라서 제2클램프(14)에는 용접피더기가 분리가능하게 결합 가능하고, 제2클램프(14)에 결합된 용접피더기는 제2거치블록(13)의 전방면(y-z 평면) 상에서 회전 가능하다. Meanwhile, the second mounting block 13 and the second clamp 14 are symmetrical to the first mounting block 11 and the first clamp 11, respectively, and have the same configuration. Therefore, a weld feeder is detachably coupled to the second clamp 14, and the weld feeder coupled to the second clamp 14 is rotatable on the front surface (y-z plane) of the second mounting block 13.

한편, 도면에서는 슬라이딩 수단(15)은 그 작동 방향이 좌우 방향(y축)인 것으로 도시되어 있으나, 사용자의 선택에 따라 슬라이딩 수단은 그 작동 방향이 상하 방향(z축) 또는 전후 방향(x축)으로 이루어지도록 할 수 있다.On the other hand, the sliding means 15 is shown that the operating direction of the left and right direction (y-axis), the sliding means of the sliding means according to the user's choice of the up and down direction (z-axis) or the front-rear direction (x-axis) It can be made of).

이러한 제2거치블록과 제2클램프가 구비됨으로써, 한 쌍의 용접피더기가 동시에 고정될 수 있는 장점을 갖는다. 한 쌍의 용접피더기는 동일 용접면에 대한 두 번의 용접작업을 하거나, 일정 간격 떨어진 두 용접면에 대한 용접 작업을 가능케 하므로, 작업 대상물에 대한 용접 작업 효율을 향상시킨다.By having the second mounting block and the second clamp, there is an advantage that a pair of welding feeder can be fixed at the same time. A pair of welding feeders enable two welding operations on the same welding surface or welding two welding surfaces spaced apart from each other, thereby improving welding efficiency of the workpiece.

더하여, 제2거치블록이 제1거치블록에서 간격 조절이 가능함에 따라, 나란한 용접피더기의 전극 간격이 조절 가능하게 된다. 또한, 각 클램프에서 용접피더기가 회전 가능함에 따라, 각 용접피더기의 전극 방향이 조절 가능하게 된다. 따라서 다양한 형성의 용접면에 대하여 각 용접피더기의 위치 및 전극 방향 설정이 가능하여 범용성이 증대되는 효과를 갖는다.In addition, as the second spacer block can be adjusted in the first spacer block, the electrode spacing of the parallel welding feeder is adjustable. In addition, as the welding feeder is rotatable in each clamp, the electrode direction of each welding feeder can be adjusted. Therefore, it is possible to set the position and electrode direction of each welding feeder with respect to the welding surface of various formations, thereby increasing the versatility.

이때, 클램프들은 거치블록의 전면 상에서 회전 가능하고, 회전된 특정 각도를 유지할 수 있으며, 용접피더기를 고정할 수 있는 것이라면, 전술된 실시예 외에 다른 구성을 가질 수 있다. 일예로 클램프는 탄성부재에 의하여 거치블록에 가압된 상태이고, 클램프와 거치블록의 접촉면의 마찰력에 의하여 일정 각도를 유지하도록 구성할 수도 있다. 또한, 용접피더기를 고정하기 위한 수단으로 집게 등의 기계적 물림수단, 마그네틱 홀더 등 자력을 이용한 부착 수단 등이 전용될 수 있는 것이다. In this case, the clamps may be rotatable on the front surface of the mounting block, may maintain a specific angle rotated, and if the welding feeder can be fixed, it may have a configuration other than the above-described embodiment. For example, the clamp is in a state of being pressed to the mounting block by the elastic member, and may be configured to maintain a predetermined angle by the frictional force of the contact surface between the clamp and the mounting block. In addition, as a means for fixing the welding feeder, mechanical gripping means such as forceps, magnetic means such as magnetic holders may be dedicated.

본 발명의 전후이송부, 좌우이송부, 상하이송부 중 적어도 어느 하나는, 지지대, 이 지지대에 고정되는 한 쌍의 나란한 가이드레일, 상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 배치되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉 및 상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능한 슬라이더를 포함한다. At least one of the front and rear conveying unit, the left and right conveying unit and the shanghai conveying unit of the present invention is disposed in parallel with the guide rail between the support, a pair of parallel guide rails fixed to the support, and the guide rails, It comprises a screw rod and a slider that is movable in the longitudinal direction of the screw rod by the guide rail by the rotation of the screw rod is formed.

도 1, 도 2 및 도 4를 참고하여 좌우이송부(4)의 구성을 살펴보면, 작업대(20)의 상부에는 지지대(44)가 좌우측에 설치되어 있다. 지지대(44)의 양단에는 전방을 향하여 나란한 한 쌍의 보강판(45)이 형성 되어 있다. Looking at the configuration of the left and right transfer unit 4 with reference to Figures 1, 2 and 4, the support 44 is provided on the upper and left sides of the work table 20. Both ends of the support 44 are formed with a pair of reinforcing plates 45 side by side toward the front.

각 지지대(44)에는 높낮이를 달리하여 한 쌍의 가이드레일(41)이 지지대에서 돌출되게 결합되어 있다. 이 가이드레일(41)의 단면은 반드시 원형일 필요는 없다. A pair of guide rails 41 are coupled to each support 44 at different heights so as to protrude from the support. The cross section of this guide rail 41 does not necessarily need to be circular.

가이드레일(41)의 사이에는 양 끝단부가 각 보강판에 회전 가능하게 결합되는 나사봉(42)이 배치된다. 이 나사봉(42)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다. 가이드레일들과 나사봉은 서로 이격되어 있으면서, 서로 평행한 것이다. 더하여, 나사봉(42)의 일단부는 보강판(45)를 관통하여 돌출되어 있고, 이 일단부는 구동모터(421)에 연결되어 있다. 이때, 구동모터(421)는 회전 방향 전환이 가능한 것으로, 구동모터(421)의 회전에 따라 나사봉(42)은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 가능하다. Between the guide rails 41 is disposed a screw rod 42, both ends rotatably coupled to each reinforcing plate. A thread is formed on the outer circumferential surface of the screw rod 42. The guide rails and the threaded rods are parallel to each other while being spaced apart from each other. In addition, one end of the screw rod 42 protrudes through the reinforcing plate 45, and this one end is connected to the driving motor 421. At this time, the driving motor 421 is capable of changing the rotation direction, the screw rod 42 is rotatable clockwise or counterclockwise in accordance with the rotation of the drive motor 421.

이와 달리, 구동모터(421)를 대신하여 작업자가 나사봉을 회전시키기 위한 손잡이(도 2의 H 참고)을 구비할 수도 있다.Alternatively, in place of the drive motor 421, a worker may be provided with a handle (see H in FIG. 2) for rotating the screw rod.

도 2 및 도 4를 참고하면, 슬라이더(43)에는 가이드레일(41)의 외주면을 감싸고 있으며, 가이드레일(41)에 대하여 미끄러지는 파지구(431)와, 나사봉(42)에 나사 결합되는 스플라인(432)이 구비되어 있다. 파지구(431)는 가이드레일(41)의 적어도 일부분을 감싸는 것으로, 슬라이더(43)가 슬라이딩 과정 중에 가이드레일(41)에서 이탈되지 아니하게 하는 것이다. 슬라이더(43)는 한 쌍의 파지구(431)로 각 가이드레일(41)에 걸려있게 되므로, 슬라이더 및 슬라이더에 부착된 다른 구성요소들의 하중에 의하여, 가이드레일(41)에서 슬라이더(43)가 이탈되지 아니하게 한다. 한편, 스플라인(432)은 나사봉의 회전 방향에 따라 나사봉(42)의 길이방향으로 슬라이더(43)를 이동시키는 것이다. Referring to FIGS. 2 and 4, the slider 43 surrounds the outer circumferential surface of the guide rail 41, and is screwed to the gripper 431 sliding with respect to the guide rail 41 and the screw rod 42. A spline 432 is provided. The gripper 431 surrounds at least a portion of the guide rail 41 so that the slider 43 is not separated from the guide rail 41 during the sliding process. Since the slider 43 is hung on each guide rail 41 by a pair of grippers 431, the slider 43 is moved from the guide rail 41 by the load of the slider and other components attached to the slider. Do not let go. On the other hand, the spline 432 moves the slider 43 in the longitudinal direction of the screw rod 42 according to the rotation direction of the screw rod.

이러한 좌우이송부의 구성은, 슬라이딩이 이루어지는 방향을 달리하여 상하이송부 또는 전후이송부에 적용가능한 것이다. 또한, 제2거치블록을 제1거치블록에 대하여 이송하는 슬라이딩 수단에도 적용가능하다. The configuration of the left and right conveying unit is applicable to the shanghai conveying unit or the front and rear conveying unit by changing the direction in which the sliding is made. It is also applicable to sliding means for conveying the second mounting block relative to the first mounting block.

나아가, 좌우이송부(4)의 슬라이더의 전방면에는 전술된 상하이송부(3), 전후이송부(2) 및 기구부(1)가 차례로 결합되어 있다. 따라서 좌우이송부(4)의 전면에서 돌출되게 구비된 이들 구성요소에 의하여 좌우이송부(4)의 슬라이더(43)에는 큰 모멘트가 작용하여, 좌우이송부(4)의 가이드레일(41) 등에 변형을 가져올 우려가 있게 된다. Furthermore, the above-mentioned shanghai conveying part 3, the front and rear conveying part 2, and the mechanism part 1 are coupled to the front surface of the slider of the left and right conveying part 4 in order. Therefore, a large moment acts on the slider 43 of the left and right conveying unit 4 by these components provided to protrude from the front of the right and left conveying unit 4, thereby bringing about deformation of the guide rail 41 of the left and right conveying unit 4, and the like. There is a concern.

이를 해소하고자, 본 발명의 실시예에서는 좌우이송부(4)의 슬라이더(43)의 후방으로 연장되게 상기 슬라이더(43)에 결합되어 있고, 상기 상하이송부(3), 상기 전후이송부(2) 및 상기 기구부(1)의 하중에 의해 상기 슬라이더(43)에 발생된 모멘트를 저감시키는 웨이트(5)를 더 포함한다. In order to solve this, in the embodiment of the present invention is coupled to the slider 43 so as to extend to the rear of the slider 43 of the left and right transfer unit 4, and the shanghai conveying unit 3, the front and rear conveying unit 2 and the It further includes a weight (5) for reducing the moment generated in the slider 43 by the load of the mechanism (1).

웨이트(5)는 슬라이더(43)의 상단과 후단에 결합된 브래킷(433)에 의하여 슬라이더의 후방측에 위치된다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 좌우이송부(4)를 기준으로 슬라이더(43)의 왼쪽에는 상하이송부(3) 등의 구성요소가 장착되고, 오른쪽에는 웨이트(5)가 장착되어 있다. The weight 5 is located at the rear side of the slider by brackets 433 coupled to the top and rear ends of the slider 43. That is, as shown in FIG. 4, components such as the shanghai sending part 3 are mounted on the left side of the slider 43 based on the left and right moving parts 4, and the weight 5 is mounted on the right side.

이러한 웨이트에 의하여 발생된 슬라이더에 발생된 모멘트는, 상하이송부 등에 의하여 슬라이더에 작용하는 모멘트를 상쇄시켜 슬라이더 및 가이드레일의 변형을 저감시킨다. The moment generated in the slider generated by the weight cancels the moment acting on the slider by the shanghai sending part or the like to reduce the deformation of the slider and the guide rail.

나아가, 도 1에 도시된 바와 같이, 웨이트(5)는 프레임으로 짜진 선반(51)일 수 있다. 이 선반(51)에는 용접피더기에 공급되는 와이어 권취롤(도시 생략)이 장착되게 할 수 있다. 이로써, 슬라이더에 작용하는 모멘트를 저감시키면서, 공간활용도를 개선할 수 있게 된다. Furthermore, as shown in FIG. 1, the weight 5 may be a shelf 51 woven into a frame. The shelf 51 can be equipped with a wire winding roll (not shown) supplied to the welding feeder. This makes it possible to improve the space utilization while reducing the moment acting on the slider.

이하, 도 5를 참고하여, 본 발명의 실시예에 따른 용접피더기의 고정장치의 작용을 살펴본다. Hereinafter, with reference to Figure 5, look at the action of the fixing device of the welding feeder according to an embodiment of the present invention.

도 5는 작업대를 기준으로 한 쌍의 용접피더기의 위치 변형 가능성 정도를 개략적인 그림으로 나타낸 것이다. 이하, 설명의 편의를 위하여 제1클램프에 결합된 용접피더기를 제1용접피더기(W1)로 명하고, 제2클램프에 결합된 용접피더기를 제2용접피더기(W2)로 명한다. Figure 5 shows a schematic illustration of the degree of position deformation of the pair of welding feeder relative to the worktable. Hereinafter, for convenience of description, the welding feeder coupled to the first clamp will be referred to as the first welding feeder W1, and the welding feeder coupled to the second clamp will be referred to as the second welding feeder W2.

도 1과 도 5를 참고하면, 좌우이송부(4)는 y축 방향(V2)으로 양 용접피더기(W1,W2)를 이송시킬 수 있으며, 좌우이송부(4)에 결합되어 있는 상하이송부(3)는 양 용접피더기(W1,W2)를 z축 방향(V3)으로 이송시킬 수 있다. 또한, 상하이송부(3)에 결합되어 있는 전후이송부(2)는 양 용접피더기(W1,W2)를 x축 방향(V1)으로 이송시킬 수 있다. 결과적으로, 좌우이송부(4), 상하이송부(3) 또는 전후이송부(2)를 적절히 작동시킴으로써 양 용접피더기(W1,W2)는 3차원 공간 상에서 임의의 위치로 이동 가능하다. 1 and 5, the left and right transfer unit 4 may transfer both welding feeders W1 and W2 in the y-axis direction V2 and the shanghai transfer unit 3 coupled to the left and right transfer unit 4. ) May transfer both welding feeders W1 and W2 in the z-axis direction V3. In addition, the front and rear conveying unit 2 coupled to the shanghai conveying unit 3 may transfer both welding feeders W1 and W2 in the x-axis direction V1. As a result, by properly operating the left and right transfer unit 4, the shanghai transfer unit 3, or the front and rear transfer unit 2, both welding feeders W1 and W2 can be moved to any position in the three-dimensional space.

기구부에서 슬라이딩 수단의 작동에 의하여 제2용접피더기(W2)는 제1용접피더기(W1)에 대하여 서로 y축 방향(V2)으로 이동하여, 제1,2용접피더기 간의 간격을 조절할 수 있게 된다. 또한, 제1용접피더기(W1)와 제2용접피더기(W2)는 각 제1클램프와 제2클램프의 회전에 의하여 각 용접피더기의 전극 방향(V4)이 서로 가깝게 경사지거나 서로 멀어지게 경사지게 설치할 수 있다. The second welding feeder W2 moves in the y-axis direction V2 with respect to the first welding feeder W1 by the operation of the sliding means in the mechanism part, thereby adjusting the distance between the first and second welding feeders. Will be. In addition, the first welding feeder (W1) and the second welding feeder (W2) in the electrode direction (V4) of each welding feeder by the rotation of each of the first clamp and the second clamp inclined close to each other or far from each other Can be installed at an angle.

기구부에서 제1용접피더기와 제2용접피더기의 이격간격의 조절 및 전극 방향 기울기의 변형은 y-z 평면상에서 이루어지는 것이다. 결국, 좌우이송부, 상하이송부 및 전후이송부에 의한 3차원 이동과 기구부에 의한 용접피더기들의 이격간격 및 전극 방향의 기울기 변형이 조함됨으로써, 작업대상물의 다양한 용접면에 대한 용접피더기의 접근성을 크게 향상시킬 수 있게 된다. In the mechanism, adjustment of the separation interval between the first welding feeder and the second welding feeder and the deformation of the inclination of the electrode direction are performed on the y-z plane. As a result, the three-dimensional movement by the left and right transfer unit, the shanghai transfer unit, and the front and rear transfer unit and the separation interval of the welding feeders by the mechanism unit and the inclination deformation of the electrode direction are combined, thereby greatly increasing the accessibility of the weld feeder to various welding surfaces of the workpiece. It can be improved.

10 : 고정장치
1 : 기구부
11 : 제1거치블록 111 : 제1홀 112 : 제2홀 12 : 제1클램프
121 : 회전블록 121a : 힌지공 121b : 장공 121c : 함몰홈
122 : 힌지핀 123 : 각도조절구 123a : 볼트몸체 123b : 헤드
13 : 제2거치블록
14 : 제2클램프
15 : 슬라이딩 수단 151 : 슬라이더 16 : 고정블록 161 : 대응홈
2 : 전후이송부
3 : 상하이송부
4 : 좌우이송부
41 : 가이드레일 42 : 나사봉 421 : 구동모터
43 : 슬라이더 431 : 파지구 432 : 스플라인 433 : 브래킷
44 : 지지대 45 : 보강판 H : 손잡이
5 : 웨이트
W1, W2 :용접피더기
V1 : x축 방향 V2 : y축 방향 V3 : z축 방향 V4 : 전극 방향
20 : 작업대10: fixing device
1: Mechanical part
Reference Signs List 11: first mounting block 111: first hole 112: second hole 12: first clamp
121: rotating block 121a: hinge hole 121b: long hole 121c: recessed groove
122: hinge pin 123: angle control 123a: bolt body 123b: head
13: second support block
14: second clamp
15: sliding means 151: slider 16: fixed block 161: corresponding groove
2: before and after transfer
3: Shanghai Shipping
4: left and right transfer unit
41: guide rail 42: screw rod 421: drive motor
43: slider 431: gripper 432: spline 433: bracket
44: support 45: reinforcement plate H: handle
5: weight
W1, W2: Welding Feeder
V1: x-axis direction V2: y-axis direction V3: z-axis direction V4: electrode direction
20: work table

Claims

용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제1클램프와, 상기 제1클램프가 회전가능하게 결합될 수 있는 제1거치블록을 구비하는 기구부,
상기 기구부를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 전후이송부,
상기 전후이송부를 상하 방향으로 이송시킬 수 있는 상하이송부 및
상기 상하이송부를 좌우 방향으로 이송시킬 수 있는 좌우이송부를 포함하고,상기 기구부는, 상기 제1거치블록의 일측에서 슬라이딩 되어 상기 제1거치블록에 대한 이격 간격 조절이 가능한 제2거치블록 및 상기 제2거치블록에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 다른 용접피더기가 분리 가능하게 결합될 수 있는 제2클램프를 더 포함하며,
상기 제1거치블록 또는 상기 제2거치블록에는 제1홀과 제2홀이 이격되게 형성되어 있고,
상기 제1클램프 또는 상기 제2클램프는
상기 제1홀에 대응된 위치에 형성된 힌지공과, 상기 제2홀에 대응되어 상기 힌지공과 이격되어 있으며, 상기 힌지공을 중심으로 하는 원호형 장공이 형성되어 있는 회전블록,
상기 제1홀과 상기 힌지공에 결합되어 상기 회전블록의 회전축을 형성하는 힌지핀 및
상기 장공을 통과하여 상기 제2홀에 결합되어 있고, 상기 장공의 주연부를 가압하여 상기 회전블록을 고정시키는 각도조절구를 포함하는 용접피더기의 고정장치.A mechanical part having a first clamp to which the welding feeder can be detachably coupled, and a first mounting block to which the first clamp can be rotatably coupled;
A front and rear conveying part capable of conveying the mechanism part in a forward and backward direction,
Shanghai sending unit which can transfer the front and rear transfer unit in the vertical direction and
And a left and right transport unit capable of transporting the shanghai transport unit in a left and right direction, wherein the mechanism unit is slid from one side of the first mounting block to allow a distance between the first mounting block and the second mounting block to be adjusted. It is rotatably coupled to the two-row block, and further includes a second clamp that can be detachably coupled to the other welding feeder,
A first hole and a second hole are formed spaced apart from the first support block or the second support block,
The first clamp or the second clamp
A hinge block formed at a position corresponding to the first hole, a rotating block spaced apart from the hinge hole corresponding to the second hole, and having an arc-shaped hole centered on the hinge hole;
A hinge pin coupled to the first hole and the hinge hole to form a rotating shaft of the rotating block;
Passing through the long hole is coupled to the second hole, the fixing device of the welding feeder including an angle adjusting device for fixing the rotary block by pressing the periphery of the long hole.

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제1항에서,
상기 전후이송부, 좌우이송부, 상하이송부 중 적어도 어느 하나는
지지대,
상기 지지대에 고정되는 한 쌍의 나란한 가이드레일,
상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 배치되어 있으며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉 및
상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능한 슬라이더를 포함하는 용접피더기의 고정장치.In claim 1,
At least one of the front and rear transfer unit, left and right transfer unit, Shanghai transfer unit
support fixture,
A pair of side-by-side guide rails fixed to the support,
A screw rod disposed in parallel with the guide rail between the guide rails and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof;
And a slider movable along the guide rails in the longitudinal direction of the screw rod by rotation of the screw rod.

제1항에서,
상기 좌우이송부는
양단이 각 지지대에 고정되는 한 쌍의 나란한 가이드레일,
상기 가이드레일들의 사이에 상기 가이드레일과 평행하게 상기 지지대에 배치되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있는 나사봉,
상기 나사봉의 회전에 의하여 상기 가이드레일들을 타고 상기 나사봉의 길이방향으로 이동 가능하며, 전방면에는 상기 상하이송부, 상기 전후이송부 및 상기 기구부가 구비되는 슬라이더 및
상기 슬라이더의 후방으로 연장되게 상기 슬라이더에 결합되어 있고, 상기 상하이송부, 상기 전후이송부 및 상기 기구부의 하중에 의해 상기 슬라이더에 발생된 모멘트를 저감시키는 웨이트를 포함하는 용접피더기의 고정장치.In claim 1,
The left and right transfer unit
A pair of side by side guide rails fixed at each support,
A screw rod disposed on the support parallel to the guide rail between the guide rails and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof;
The slider is movable in the longitudinal direction of the screw rod by the rotation of the screw rod, the front surface is provided with the shanghai sending portion, the front and rear conveying portion and the mechanism portion and
And a weight coupled to the slider so as to extend rearwardly of the slider, the weight reducing the moment generated in the slider by loads of the shanghai sending part, the front and rear conveying part, and the mechanism part.

제5항에서,
상기 웨이트는 프레임으로 짜진 선반인 용접피더기의 고정장치.The method of claim 5,
The weight is a fixture of the welding feeder is a shelf woven into the frame.