KR101244594B1 - Planetary gear train module - Google Patents

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KR101244594B1
KR101244594B1 KR1020110106812A KR20110106812A KR101244594B1 KR 101244594 B1 KR101244594 B1 KR 101244594B1 KR 1020110106812 A KR1020110106812 A KR 1020110106812A KR 20110106812 A KR20110106812 A KR 20110106812A KR 101244594 B1 KR101244594 B1 KR 101244594B1
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planetary
planetary gear
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train
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박성하
김영순
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주식회사 삼양감속기
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

PURPOSE: A planetary gear train module is provided to reduce the rotation force of a sun gear with a driving shaft for stable transmission by equally maintaining the interval of each planetary gear. CONSTITUTION: A sun gear(100) is equipped at the end of a driving shaft. A planetary gear train(200) includes a plurality of planetary gears(220). A plurality of the planetary gears is engaged at the outside of the sun gear. The planetary gear train transmits the rotation force of the sun gear to a passive shaft. A ring gear(300) is engaged at the outside of the of the planetary gears. A space maintenance means(400) is equipped between two planetary gears. The space maintenance unit regularly maintains the interval of the planetary gear.

Description

유성기어 트레인 모듈{Planetary gear train module}Planetary gear train module

본 발명은 트레인 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양기어에 의해 회전 또는 정지하는 유성기어들의 상호 간격을 일정하게 유지시켜 피동축으로 회전력을 안정적이게 전달함은 물론, 기어 간의 파손을 방지 및 최소화시킬 수 있는 유성기어 트레인 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a train module, and more particularly, to maintain a constant distance between planetary gears that rotate or stop by the sun gear to transmit a constant rotational force to the driven shaft, as well as to prevent and minimize damage between gears. The planetary gear train module that can be made.

일반적으로, 감속기나 변속기는 모터 또는 엔진에 의해 구동되는 구동축의 회전력을 피동축에 안정적으로 전달하게 된다.In general, the reducer or the transmission stably transmits the rotational force of the drive shaft driven by the motor or the engine to the driven shaft.

이러한 감속기나 변속기는 국내 등록특허 제10-0907518호(2009.07.06)에 개진되어 구동축의 회전력을 피동축으로 전달하고 있다.Such a speed reducer and a transmission are disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0907518 (2009.07.06) to transmit rotational force of a drive shaft to a driven shaft.

도 1에서 도시한 바와 같이, 감속기의 유성기어 트레인 모듈(1)은 구동축에 연결되는 태양기어(2)와 이 태양기어(2)의 외측으로 치합되기 위한 다수의 유성기어(4)를 갖는 유성기어 트레인(3)이 구비되며, 유성기어(4)의 외측으로 치합되는 링기어(5)가 구비된다.As shown in FIG. 1, the planetary gear train module 1 of the speed reducer has a planetary gear having a sun gear 2 connected to a drive shaft and a plurality of planetary gears 4 to be meshed outwardly of the sun gear 2. A gear train 3 is provided, and a ring gear 5 which is engaged with the outer side of the planetary gear 4 is provided.

이러한 종래 유성기어 트레인 모듈(1)의 동작을 살펴보면, 모터 또는 엔진에 의해 회전되는 구동축에 의해 태양기어(2)가 회전되고, 이 태양기어(2)의 회전에 유성기어(4)가 치합되어 링기어(5)를 따라 회전됨에 따라 유성기어 트레인(3)이 회전되어 피동축으로 회전력을 안정적으로 전달하게 된다.Looking at the operation of the conventional planetary gear train module 1, the sun gear 2 is rotated by a drive shaft rotated by a motor or an engine, the planetary gear 4 is engaged with the rotation of the sun gear (2). As the planetary gear train 3 rotates along the ring gear 5, the planetary gear train 3 is rotated to stably transmit the rotational force to the driven shaft.

그러나 도 2에서 도시한 바와 같이, 종래 다수의 유성기어(4)는 상호 일정 간격 이격되도록 유성기어 트레인(3)에 구비되지만, 유성기어 트레인(3)의 회전이 정지될 경우, 태양기어(2)와 링기어(5)에 동시에 치합됨에 따라 각 유성기어(4)와 태양기어(2) 및 링기어(5) 간의 하중이 동일하게 적용되지 못하게 된다.However, as shown in FIG. 2, a plurality of planetary gears 4 are conventionally provided in the planetary gear train 3 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, but when the rotation of the planetary gear train 3 is stopped, the sun gear 2 ) Is simultaneously engaged with the ring gear 5 and the load between the planetary gear 4 and the sun gear 2 and the ring gear 5 is not equally applied.

다시 말해, 회전되던 태양기어(2)가 정지할 경우, 유성기어 트레인(3)은 유성기어(4)의 회전 관성에 의해 일시적으로 회전력이 존재하게 된다.In other words, when the sun gear 2 that has been rotated stops, the planetary gear train 3 temporarily has a rotational force due to the rotational inertia of the planetary gear 4.

이러한 회전 관성을 갖는 각 유성기어(4)는 장시간 사용 시, 태양기어(2)나 유성기어(4) 또는 링기어(5)에 부분적으로 하중이 반복 집중되어 마모 등의 파손이 발생될 수 있으며, 이러한 파손은 인접한 유성기어(4) 간의 간격을 일정하게 유지시키지 못하는 문제점을 초래하게 된다.When the planetary gear 4 having such rotational inertia is used for a long time, the load may be partially concentrated on the sun gear 2, the planetary gear 4, or the ring gear 5, and damage such as wear may occur. This breakage causes a problem that the gap between adjacent planetary gears 4 is not kept constant.

이에 따라, 유성기어 트레인 모듈(1)은 구동축의 회전력을 피동축으로 안정적으로 절달하지 못하게 되는 문제점이 있고, 이 유성기어 트레인 모듈(1)을 교체함에 따라 비용이 발생되는 문제점이 있다.
Accordingly, there is a problem that the planetary gear train module 1 can not reliably deliver the rotational force of the drive shaft to the driven shaft, and there is a problem that costs are generated by replacing the planetary gear train module 1.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 유성기어 트레인에 간격유지수단을 구비하여 태양기어의 회전에 의해 유성기어 트레인이 회전될 때, 원심력에 의해 간격유지수단이 유성기어와 이격되도록 하고, 유성기어 트레인이 정지할 때, 탄성력에 의해 간격유지수단이 유성기어 트레인의 회전축 방향으로 이동되어 인접한 두 개의 유성기어와 일시적으로 치합됨에 따라 각 유성기어의 간격을 동일하게 유지시킬 수 있어 구동축에 의해 태양기어의 회전력을 피동축으로 감속시켜 안정적이게 전달함은 물론, 유성기어 및 태양기어의 파손을 방지 및 최소화시킬 수 있는 유성기어 트레인 모듈을 제공하는 것이 목적이다.
Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, when the planetary gear train is rotated by the rotation of the sun gear by providing a spacing means to the planetary gear train, the spacing means is a planetary gear by centrifugal force When the planetary gear train stops, the spacing means is moved in the direction of the rotational axis of the planetary gear train by the elastic force, so that the spacing of each planetary gear is kept equal as it is temporarily engaged with two adjacent planetary gears. The purpose of the present invention is to provide a planetary gear train module capable of reducing and minimizing the damage of the planetary gear and the sun gear as well as stably transmitting the rotational force of the sun gear to the driven shaft by the drive shaft.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 구동축의 단부에 구비되는 태양기어, 상기 태양기어의 외측으로 치합되는 다수의 유성기어를 갖고, 상기 태양기어의 회전력을 피동축으로 전달시키기 위한 유성기어 트레인, 상기 유성기어 트레인의 회전 시, 가이드할 수 있도록 상기 유성기어들의 외측으로 치합되는 링기어, 및 상기 유성기어 트레인의 상호 인접한 두 개의 유성기어 사이에 구비되어 유성기어의 간격을 일정하게 유지시키기 위한 간격유지수단을 포함하여 이루어지고, 상기 간격유지수단은 상기 태양기어와 이격된 상태에서, 상기 태양기어에 의한 유성기어 트레인의 회전 시, 원심력에 의해 상기 링기어 방향으로 이동되되, 상기 링기어와 치합되지 않으며, 유성기어 트레인의 회전이 정지되면, 탄성력에 의해 유성기어 트레인의 회전축 방향으로 이동되어 인접한 두 개의 유성기어와 치합됨에 따라 사이 간격을 유지시킨다.The present invention for achieving the above object, the sun gear provided at the end of the drive shaft, having a plurality of planetary gears meshed to the outside of the sun gear, planetary gear train for transmitting the rotational force of the sun gear to the driven shaft, the When the planetary gear train rotates, a ring gear meshed to the outside of the planetary gears to guide the gears and two planetary gears adjacent to the planetary gear train are provided to maintain a spacing of the planetary gears. It comprises a means, wherein the spacing means is moved in the ring gear direction by the centrifugal force during rotation of the planetary gear train by the sun gear in a state spaced apart from the sun gear, but is not engaged with the ring gear If the rotation of the planetary gear train is stopped, the elastic gear force is applied to the rotation axis direction of the planetary gear train. Thereby maintaining the distance between the coupling as the two adjacent planetary gear moves.

바람직하게, 상기 간격유지수단은, 상기 유성기어들이 회전 가능하도록 구비되는 유성기어 트레인의 몸체에 형성되되, 상기 유성기어 트레인의 중심축을 향해 길게 형성된 가이드홈, 상기 가이드홈에 회전 가능하도록 구비되고, 상기 가이드홈을 따라 이동되는 간격조절기어부, 및 상기 가이드홈을 따라 이동되는 상기 간격조절기어부를 탄성력에 의해 상기 태양기어와 선택적으로 치합시키기 위한 탄성부재를 포함하여 이루어지고, 상기 태양기어의 회전에 의해 상기 유성기어 트레인이 회전될 경우, 상기 간격조절기어부가 원심력에 의해 상기 가이드홈의 외측단부로 이동되어 상기 유성기어 트레인과 함께 회전되며, 회전되는 상기 태양기어가 정지되어 상기 유성기어 트레인이 정지될 경우, 상기 간격조절기어부가 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 가이드홈의 내측단부로 이동되어 상기 두 개의 유성기어와 치합됨에 따라 상기 유성기어들의 간격을 동일하게 유지시킨다.Preferably, the space maintaining means is formed in the body of the planetary gear train that the planetary gears are rotatable, the guide groove is formed long toward the central axis of the planetary gear train, is provided to be rotatable in the guide groove, A gap adjusting gear part moving along the guide groove, and an elastic member for selectively engaging the gap adjusting gear part moving along the guide groove with the sun gear by an elastic force, and the rotation of the sun gear. When the planetary gear train is rotated, the spacing gear part is moved to the outer end of the guide groove by centrifugal force to rotate together with the planetary gear train, and the rotating sun gear is stopped to stop the planetary gear train. In this case, the gap adjusting gear portion by the elastic force of the elastic member It moves to the inner end of the guide groove is engaged with the two planetary gears to maintain the same spacing of the planetary gears.

그리고 상기 간격조절기어부는, 인접한 상기 유성기어와 치합되도록 동일한 기어치를 갖는 하나의 기어이다.And the said spacing gear part is one gear which has the same gear tooth so that it may engage with the adjacent planetary gear.

또한, 상기 간격조절기어부는, 상기 가이드홈을 따라 이동되는 고정브래킷, 상기 고정브래킷의 중앙부에 회전 가능하도록 구비되는 연결기어, 상기 연결기어의 일측으로 치합되도록 상기 고정브래킷에 회전 가능하도록 구비되어, 회전되던 상기 유성기어 트레인이 정지할 경우, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 인접한 유성기어 중 어느 하나와 치합되는 제1간격조절기어, 및 상기 연결기어의 타측으로 치합되도록 상기 고정브래킷에 회전 가능하도록 구비되어, 회전되던 상기 유성기어 트레인이 정지할 경우, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 인접한 유성기어 중 다른 하나와 치합되는 제2간격조절기어를 포함하여 이루어진다.In addition, the gap adjusting gear unit, the fixed bracket to be moved along the guide groove, the connection gear provided to be rotatable in the center portion of the fixed bracket, is provided to be rotatable to the fixed bracket to be engaged to one side of the connection gear, When the planetary gear train that has been rotated is stopped, the fixed bracket is rotatably coupled to the other side of the first gear and the first gear to be engaged with any one of the adjacent planetary gears by the elastic force of the elastic member. When the planetary gear train that is rotated is stopped, a second gap adjusting gear is engaged with another one of the adjacent planetary gears by the elastic force of the elastic member.

그리고 상기 유성기어 트레인과 피동축 사이에 태양기어와 유성기어 트레인, 링기어 및 간격유지수단이 하나 이상 더 구비되고, 각 유성기어 트레인과 각 태양기어가 연결되어 회전력이 전달된다.
Further, at least one sun gear, a planetary gear train, a ring gear, and a space keeping means are provided between the planetary gear train and the driven shaft, and each planetary gear train and each sun gear are connected to transmit rotational force.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 유성기어 트레인 모듈에 의하면, 간격유지수단에 의해 태양기어와 치합되어 링기어를 따라 이동되는 유성기어 트레인의 각 유성기어의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있어 구동축에 의해 태양기어의 회전력을 피동축으로 감속시켜 안정적이게 전달함은 물론, 유성기어 및 태양기어의 파손을 방지 및 최소화시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.
As described above, according to the planetary gear train module according to the present invention, the distance between the planetary gears of the planetary gear train which is engaged with the sun gear and moved along the ring gear by the gap holding means can be kept constant. By reducing the rotational force of the sun gear to the driven shaft by a stable transmission, as well as a very useful and effective invention that can prevent and minimize the damage of the planetary gear and the sun gear.

도 1은 종래 유성기어 트레인 모듈을 도시한 도면이고,
도 2는 종래 유성기어 트레인 모듈의 유성기어의 정지상태 간격을 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 유성기어 트레인 모듈을 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 유성기어 트레인 모듈의 간격유지수단을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 간격유지수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 유성기어 트레인 모듈의 연결상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional planetary gear train module,
2 is a view showing the stationary interval of the planetary gear of the conventional planetary gear train module,
3 is a view showing a planetary gear train module according to the present invention,
4 is a view showing a space keeping means of the planetary gear train module according to the present invention,
5 is a view showing another embodiment of the interval maintaining means according to the present invention,
6 is a view showing a connection state of the planetary gear train module according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.It should be noted that the present invention is not limited to the scope of the present invention but is only illustrative and various modifications are possible within the scope of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유성기어 트레인 모듈을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 유성기어 트레인 모듈의 간격유지수단을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 간격유지수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 유성기어 트레인 모듈의 연결상태를 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing a planetary gear train module according to the present invention, Figure 4 is a view showing the space keeping means of the planetary gear train module according to the present invention, Figure 5 is another view of the space keeping means according to the present invention 6 is a view showing an embodiment, Figure 6 is a view showing a connection state of the planetary gear train module according to the present invention.

도면에서 도시한 바와 같이, 유성기어 트레인 모듈(10)은 태양기어(100)와 유성기어 트레인(200), 링기어(300) 및 간격유지수단(400)으로 구성된다.As shown in the figure, the planetary gear train module 10 is composed of a sun gear 100, a planetary gear train 200, a ring gear 300 and the gap maintaining means 400.

먼저, 태양기어(100)는 구동축의 단부에 구비되는 것으로, 엔진에 의해 회전되는 구동축과 동일하게 회전된다.First, the sun gear 100 is provided at the end of the drive shaft, and is rotated in the same manner as the drive shaft rotated by the engine.

그리고 유성기어 트레인(200)은 태양기어(100)의 외측으로 치합되는 다수의 유성기어(220)를 갖고, 태양기어(100)의 회전력을 피동축으로 전달시키도록 구비된다.The planetary gear train 200 has a plurality of planetary gears 220 engaged to the outside of the sun gear 100, and is provided to transmit the rotational force of the sun gear 100 to the driven shaft.

여기서, 유성기어 트레인(200)의 유성기어(220)는 세 개 이상 구비되는 것으로, 본원발명에서는 세 개의 유성기어(220)가 구비되어 태양기어(100)와 치합된다.Here, three or more planetary gears 220 of the planetary gear train 200 are provided. In the present invention, three planetary gears 220 are provided to be engaged with the sun gear 100.

링기어(300)는 유성기어 트레인(200)의 회전 시, 가이드할 수 있도록 유성기어(220)들의 외측으로 치합되는 것으로, 보통 감속기나 변속기의 외형을 형성하는 하우징 내측에 형성된다.The ring gear 300 is meshed to the outside of the planetary gears 220 to guide when the planetary gear train 200 rotates. The ring gear 300 is generally formed inside the housing which forms the outline of the reducer or the transmission.

이러한 링기어(300)는 태양기어(100)에 의해 회전되는 유성기어 트레인(200)의 모든 유성기어(220)가 치합되어 용이하게 회전될 수 있도록 가이드함에 따라 유성기어(220)와 태양기어(100)가 정밀하게 치합될 수 있도록 한다.The ring gear 300 guides the planetary gear 220 and the sun gear as the planetary gears 220 of the planetary gear train 200 rotated by the sun gear 100 can be easily engaged with each other. 100) can be precisely engaged.

또한 간격유지수단(400)은 유성기어 트레인(200)의 상호 인접한 두 개의 유성기어(220) 사이에 구비되어 유성기어(220)의 간격을 일정하게 유지시키도록 구비된다.In addition, the gap maintaining means 400 is provided between two adjacent planetary gears 220 of the planetary gear train 200 to maintain a constant distance between the planetary gears 220.

이러한 간격유지수단(400)은 태양기어(100)와 이격된 상태에서, 태양기어(100)에 의한 유성기어 트레인(200)의 회전 시, 원심력에 의해 링기어(300) 방향으로 이동된다.The gap maintaining means 400 is moved in the direction of the ring gear 300 by centrifugal force when the planetary gear train 200 is rotated by the sun gear 100 in a state spaced apart from the sun gear 100.

이때, 이동된 간격유지수단(400)은 링기어(300)와 치합되지 않는다.At this time, the moved gap maintaining means 400 is not engaged with the ring gear 300.

그리고 태양기어(100)에 의해 유성기어 트레인(200)의 회전이 정지되면, 탄성력에 의해 간격유지수단(400)이 유성기어 트레인(200)의 회전축 방향으로 이동되어 인접한 두 개의 유성기어(220)와 치합된다.When the rotation of the planetary gear train 200 is stopped by the sun gear 100, the space keeping means 400 is moved in the direction of the rotation axis of the planetary gear train 200 by the elastic force so that two planetary gears 220 adjacent to each other are moved. Is matched with.

이에 따라, 간격유지수단(400)은 각각의 유성기어(220) 사이에 구비되어 상호 인접한 유성기어(220)들의 간격을 일정하게 유지시킴에 따라 다음에 전달될 회전력을 안정적이게 전달시킴은 물론, 태양기어(100)와 각 유성기어(220) 간의 하중이 동일하게 적용되어 파손을 방지 및 최소화시킬 수 있다.
Accordingly, the space maintaining means 400 is provided between each of the planetary gears 220 to maintain a constant distance between the adjacent planetary gears 220, as well as to stably transmit the rotational force to be transmitted next, The load between the sun gear 100 and each planetary gear 220 is equally applied to prevent and minimize breakage.

이러한 간격유지수단(400)은 도 4에서 도시한 바와 같이, 가이드홈(410)과 간격조절기어부(420) 및 탄성부재(430)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the gap maintaining means 400 includes a guide groove 410, a gap adjusting gear 420, and an elastic member 430.

가이드홈(410)은 유성기어(220)들이 회전 가능하도록 구비되는 유성기어 트레인(200)의 몸체(210)에 형성되되, 유성기어 트레인(200)의 중심축을 향해 길게 형성된다.The guide groove 410 is formed in the body 210 of the planetary gear train 200 in which the planetary gears 220 are rotatable, and is formed to extend toward the central axis of the planetary gear train 200.

그리고 간격조절기어부(420)는 가이드홈(410)에 회전 가능하도록 구비되고, 가이드홈(410)을 따라 이동되는 것으로, 가이드홈(410)을 따라 이동된 위치에 따라 태양기어(100)와 치합되거나 분리된다.The gap adjusting gear part 420 is rotatably provided in the guide groove 410, and moves along the guide groove 410, and meshes with the sun gear 100 according to the position moved along the guide groove 410. Or separated.

탄성부재(430)는 가이드홈(410)을 따라 이동되는 간격조절기어부(420)를 탄성력에 의해 태양기어(100)와 선택적으로 치합시키기 위해 구비된다.The elastic member 430 is provided to selectively engage the spacer gear 420 moved along the guide groove 410 with the sun gear 100 by the elastic force.

이러한 간격유지수단(400)의 동작을 살펴보면, 태양기어(100)의 회전에 의해 유성기어 트레인(200)이 회전될 경우, 유성기어 트레인(200)과 함께 회전됨에 따라 간격조절기어부(420)가 원심력에 의해 가이드홈(410)의 외측단부로 이동된다.Looking at the operation of the gap maintaining means 400, when the planetary gear train 200 is rotated by the rotation of the sun gear 100, the gap adjusting gear unit 420 is rotated together with the planetary gear train 200 It is moved to the outer end of the guide groove 410 by the centrifugal force.

다시 말해, 간격조절기어부(420)는 링기어(300) 방향인 가이드홈(410)의 외측단부로 이동되되, 링기어(300)와 치합되지 않도록 위치됨이 바람직하다.In other words, the gap adjusting gear part 420 is moved to the outer end of the guide groove 410 in the ring gear 300, it is preferably positioned so as not to be engaged with the ring gear (300).

그리고 회전되는 태양기어(100)가 정지되어 유성기어 트레인(200)이 정지될 경우, 간격조절기어부(420)가 탄성부재(430)의 탄성력에 의해 가이드홈(410)의 내측단부로 이동되어 두 개의 유성기어(220)와 치합됨에 따라 유성기어(220)들의 간격을 동일하게 유지시기게 된다.When the rotating sun gear 100 is stopped and the planetary gear train 200 is stopped, the gap adjusting gear part 420 is moved to the inner end of the guide groove 410 by the elastic force of the elastic member 430. As the planetary gears 220 are engaged with the two planetary gears 220, the spacing of the planetary gears 220 is maintained to be the same.

물론, 유성기어 트레인(200)의 정지 시, 간격조절기어부(420)는 탄성부재(430)에 의해 유성기어(220)와 순간적으로 치합되어 유성기어(220)를 정지시킨 후, 다시 이격되도록 원위치시키게 된다.Of course, when the planetary gear train 200 is stopped, the gap adjusting gear part 420 is instantaneously engaged with the planetary gear 220 by the elastic member 430 to stop the planetary gear 220, and then to be spaced again. Let's go.

이는, 태양기어(100)에 의한 다음 회전 시, 유성기어(220)의 회전에 지장이 없도록 함이 바람직하다.It is preferable that the rotation of the planetary gear 220 is prevented at the next rotation by the sun gear 100.

이러한 간격조절기어부(420)는 일 실시 예로, 인접한 유성기어(220)와 치합되도록 동일한 기어치를 갖는 하나의 기어로 형성된다.The spacing gear 420 is, for example, formed of one gear having the same gear tooth to be engaged with the adjacent planetary gear 220.

이 하나의 기어는 인접한 두 개의 유성기어(220)와 동시에 치합되어도 상호 회전력이 전달되도록 회전됨에 따라 유성기어(220)의 회전에 지장을 초래하지 않는 것이다.
This one gear does not interfere with the rotation of the planetary gear 220 as it is rotated so that mutual rotational force is transmitted even when meshed with two adjacent planetary gears 220 simultaneously.

한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 다른 실시 예의 간격조절기어부(420')는 고정브래킷(422')과 연결기어(424'), 제1간격조절기어(426') 및 제2간격조절기어(428')로 구성된다.On the other hand, as shown in Figure 5, the gap adjusting gear portion 420 'of another embodiment is a fixed bracket 422' and the connecting gear 424 ', the first gap adjusting gear 426' and the second gap adjusting gear 428 '.

먼저, 고정브래킷(422')은 가이드홈(410)을 따라 이동 가능하도록 구비되고, 연결기어(424')는 고정브래킷(422')의 중앙부에 회전 가능하도록 구비된다.First, the fixing bracket 422 'is provided to be movable along the guide groove 410, and the connecting gear 424' is provided to be rotatable in the center of the fixing bracket 422 '.

그리고 제1간격조절기어(426')는 연결기어(424')의 일측으로 치합되도록 고정브래킷(422')에 회전 가능하도록 구비되어, 회전되던 유성기어 트레인(200)이 정지할 경우, 탄성부재(430)의 탄성력에 의해 인접한 유성기어(220) 중 어느 하나와 치합된다.In addition, the first gap adjusting gear 426 'is rotatably provided on the fixed bracket 422' to be engaged with one side of the connecting gear 424 ', and when the planetary gear train 200 that is rotated is stopped, the elastic member It is meshed with any one of the adjacent planetary gears 220 by the elastic force of the (430).

또한 제2간격조절기어(428')는 연결기어(424')의 타측으로 치합되도록 고정브래킷(422')에 회전 가능하도록 구비되어, 회전되던 유성기어 트레인(200)이 정지할 경우, 탄성부재(430)의 탄성력에 의해 인접한 유성기어(220) 중 다른 하나와 치합된다.In addition, the second gap adjusting gear 428 'is provided to be rotatable in the fixing bracket 422' to be engaged with the other side of the connecting gear 424 ', and when the planetary gear train 200 rotated, the elastic member It is engaged with the other one of the adjacent planetary gear 220 by the elastic force of (430).

다시 말해, 연결기어(424')와 제1간격조절기어(426') 및 제2간격조절기어(428')는 고정브래킷(422')에 각각 회전 가능하도록 구비되되, 연결기어(424')에 의해 제1간격조절기어(426')와 제2간격조절기어(428')가 치합되어 동일한 방향으로 회전되는 것이다.In other words, the connecting gear 424 ', the first gap adjusting gear 426' and the second gap adjusting gear 428 'are rotatably provided at the fixed bracket 422', respectively, and the connecting gear 424 '. The first gap adjusting gear 426 ′ and the second gap adjusting gear 428 ′ are engaged with each other to rotate in the same direction.

이에 따라, 회전되던 유성기어 트레인(200)이 정지할 경우, 고정브래킷(422')이 유성기어 트레인(200)의 회전축 방향으로 이동되어 제1간격조절기어(426')와 제2간격조절기어(428')가 각 유성기어(220)와 치합됨에 따라 유성기어(220)들의 간격을 동일하게 유지시기게 된다.Accordingly, when the planetary gear train 200 that is rotated is stopped, the fixed bracket 422 'is moved in the direction of the rotation axis of the planetary gear train 200 so that the first gap adjusting gear 426' and the second gap adjusting gear are rotated. As the 428 ′ is engaged with each of the planetary gears 220, the distance between the planetary gears 220 is maintained to be the same.

물론, 유성기어 트레인(200)의 정지 시, 고정브래킷(422')은 탄성부재(430)에 의해 유성기어(220)와 순간적으로 치합되어 유성기어(220)를 정지시킨 후, 제1간격조절기어(426')와 제2간격조절기어(428')가 각 유성기어(220)와 다시 이격되도록 원위치시키게 된다.Of course, when the planetary gear train 200 is stopped, the fixed bracket 422 'is momentarily engaged with the planetary gear 220 by the elastic member 430 to stop the planetary gear 220, and then adjust the first interval. The gear 426 'and the second gap adjusting gear 428' are returned to their original positions so as to be spaced apart from the planetary gears 220 again.

이는, 태양기어(100)에 의한 다음 회전 시, 유성기어(220)의 회전에 지장이 없도록 함이 바람직하다.It is preferable that the rotation of the planetary gear 220 is prevented at the next rotation by the sun gear 100.

또한 태양기어(100)에 의한 다음 회전 시, 제1간격조절기어(426')와 제2간격조절기어(428')가 각 유성기어(220)와 치합되어 있어도 연결기어(424')에 의해 제1간격조절기어(426')와 제2간격조절기어(428') 간 상호 회전력이 전달되도록 회전됨에 따라 유성기어(220)의 회전에 지장을 초래하지 않는 것이다.
In addition, at the next rotation by the sun gear 100, even if the first gap adjusting gear 426 'and the second gap adjusting gear 428' are engaged with each of the planetary gears 220, the connecting gear 424 '. As the rotational force is transmitted between the first gap adjusting gear 426 'and the second gap adjusting gear 428', the rotation of the planetary gear 220 is not disturbed.

여기서, 가이드홈(410)은 유성기어 트레인(200)의 몸체(210)에 하나 이상 형성되고, 이 하나 이상의 가이드홈(410)을 따라 이동 가능하도록 하나 이상의 돌기가 고정브래킷(422')에 형성됨이 바람직하다.Here, one or more guide grooves 410 are formed in the body 210 of the planetary gear train 200, and one or more protrusions are formed in the fixing bracket 422 ′ to be movable along the one or more guide grooves 410. This is preferred.

다시 말해, 유성기어 트레인(200)의 몸체(210)에 평행한 두 개의 가이드홈(410)을 형성하고, 이 두 개의 가이드홈(410)을 따라 이동될 수 있도록 고정브래킷(422')이 구비된다.In other words, two guide grooves 410 are formed parallel to the body 210 of the planetary gear train 200, and fixed brackets 422 ′ are provided to move along the two guide grooves 410. do.

그리고 이 두 개의 가이드홈(410)에는 탄성부재(430)가 각각 구비됨에 따라 고정브래킷(422')은 뒤틀림 없이 가이드홈(410)을 따라 이동되는 것이다.
The two guide grooves 410 are provided with the elastic members 430, respectively, so that the fixing bracket 422 'is moved along the guide grooves 410 without distortion.

여기서, 도 6에서 도시한 바와 같이, 유성기어 트레인(200)과 피동축 사이에 태양기어와 유성기어 트레인, 링기어 및 간격유지수단이 하나 이상 더 구비되고, 각 유성기어 트레인과 각 태양기어가 연결되어 회전력이 전달된다.Here, as shown in Figure 6, between the planetary gear train 200 and the driven shaft is provided with at least one sun gear and planetary gear train, ring gear and spacing means, each planetary gear train and each sun gear Connected and the rotational force is transmitted.

다시 말해, 유성기어 트레인 모듈(10)이 하나 이상 구비되는 것으로, 각 유성기어 트레인 모듈에는 간격유지수단(400)이 구비되어 해당 유성기어(220)를 상호 일정 간격으로 유지시켜 회전력을 안정적이게 전달함은 물론, 유성기어 및 태양기어의 파손을 방지 및 최소화시킬 수 있다.In other words, the planetary gear train module 10 is provided with one or more, each planetary gear train module is provided with a gap maintaining means 400 is to maintain the planetary gear 220 at a constant interval to each other to transmit the rotational force stably Of course, it is possible to prevent and minimize the damage of the planetary gear and the sun gear.

여기서, 각 유성기어 트레인(200)과 연결되는 각 태양기어(100)는 후측으로 갈수록 직경과 기어 잇수가 증가됨이 당연하다.
Here, it is natural that each sun gear 100 connected to each planetary gear train 200 increases in diameter and number of gear teeth toward the rear side.

10 : 유성기어 트레인 모듈 100 : 태양기어
200 : 유성기어 트레인 210 : 몸체
220 : 유성기어 300 : 링기어
400 : 간격유지수단 410 : 가이드홈
420, 420' : 간격조절기어부 430 : 탄성부재
422' : 고정브래킷 424' : 연결기어
426' : 제1간격조절기어 428' : 제2간격조절기어10: planetary gear train module 100: sun gear
200: planetary gear train 210: body
220: planetary gear 300: ring gear
400: spacing means 410: guide groove
420, 420 ': Spacing gear part 430: Elastic member
422 ': Fixed bracket 424': Connecting gear
426 ': first spacing gear 428': second spacing gear

Claims (5)

구동축의 단부에 구비되는 태양기어;
상기 태양기어의 외측으로 치합되는 다수의 유성기어를 갖고, 상기 태양기어의 회전력을 피동축으로 전달시키기 위한 유성기어 트레인;
상기 유성기어 트레인의 회전 시, 가이드할 수 있도록 상기 유성기어들의 외측으로 치합되는 링기어; 및
상기 유성기어 트레인의 상호 인접한 두 개의 유성기어 사이에 구비되어 유성기어의 간격을 일정하게 유지시키기 위한 간격유지수단을 포함하여 이루어지고,
상기 간격유지수단은 상기 태양기어와 이격된 상태에서, 상기 태양기어에 의한 유성기어 트레인의 회전 시, 원심력에 의해 상기 링기어 방향으로 이동되되, 상기 링기어와 치합되지 않으며, 유성기어 트레인의 회전이 정지되면, 탄성력에 의해 유성기어 트레인의 회전축 방향으로 이동되어 인접한 두 개의 유성기어와 치합됨에 따라 사이 간격을 유지시키는 것을 특징으로 하는 유성기어 트레인 모듈.
A sun gear provided at an end of the drive shaft;
A planetary gear train having a plurality of planetary gears meshed to the outside of the sun gear and transmitting a rotational force of the sun gear to a driven shaft;
A ring gear meshed with the planetary gears to guide the planetary gear train when the planetary gear train rotates; And
It is provided between the two adjacent planetary gears of the planetary gear train comprises a gap maintaining means for maintaining a constant distance between the planetary gears,
The gap maintaining means is moved in the ring gear direction by a centrifugal force during rotation of the planetary gear train by the sun gear in a state spaced apart from the sun gear, but is not engaged with the ring gear, the rotation of the planetary gear train When the stop is, the planetary gear train module is moved in the direction of the rotational axis of the planetary gear train by the elastic force to maintain the spacing therebetween as it meshes with two adjacent planetary gears.
제1항에 있어서, 상기 간격유지수단은,
상기 유성기어들이 회전 가능하도록 구비되는 유성기어 트레인의 몸체에 형성되되, 상기 유성기어 트레인의 중심축을 향해 길게 형성된 가이드홈;
상기 가이드홈에 회전 가능하도록 구비되고, 상기 가이드홈을 따라 이동되는 간격조절기어부; 및
상기 가이드홈을 따라 이동되는 상기 간격조절기어부를 탄성력에 의해 상기 태양기어와 선택적으로 치합시키기 위한 탄성부재를 포함하여 이루어지고,
상기 태양기어의 회전에 의해 상기 유성기어 트레인이 회전될 경우, 상기 간격조절기어부가 원심력에 의해 상기 가이드홈의 외측단부로 이동되어 상기 유성기어 트레인과 함께 회전되며,
회전되는 상기 태양기어가 정지되어 상기 유성기어 트레인이 정지될 경우, 상기 간격조절기어부가 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 가이드홈의 내측단부로 이동되어 상기 두 개의 유성기어와 치합됨에 따라 상기 유성기어들의 간격을 동일하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 유성기어 트레인 모듈.
The method of claim 1, wherein the space keeping means,
A guide groove formed on a body of the planetary gear train provided with the planetary gears rotatable, the guide groove being formed toward the central axis of the planetary gear train;
A gap adjusting gear part rotatably provided in the guide groove and moved along the guide groove; And
And an elastic member for selectively engaging the spacing gear part moved along the guide groove with the sun gear by an elastic force,
When the planetary gear train is rotated by the rotation of the sun gear, the spacing gear part is moved to the outer end of the guide groove by centrifugal force and rotates together with the planetary gear train,
When the rotating sun gear is stopped and the planetary gear train is stopped, the spacing gear is moved to the inner end of the guide groove by the elastic force of the elastic member and engaged with the two planetary gears so that the spacing of the planetary gears is increased. Planetary gear train module, characterized in that to keep the same.
제2항에 있어서, 상기 간격조절기어부는,
인접한 상기 유성기어와 치합되도록 동일한 기어치를 갖는 하나의 기어인 것을 특징으로 하는 유성기어 트레인 모듈.
The method of claim 2, wherein the gap adjusting gear portion,
Planetary gear train module, characterized in that the one gear having the same gear teeth to mesh with the adjacent planetary gear.
제2항에 있어서, 상기 간격조절기어부는,
상기 가이드홈을 따라 이동되는 고정브래킷;
상기 고정브래킷의 중앙부에 회전 가능하도록 구비되는 연결기어;
상기 연결기어의 일측으로 치합되도록 상기 고정브래킷에 회전 가능하도록 구비되어, 회전되던 상기 유성기어 트레인이 정지할 경우, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 인접한 유성기어 중 어느 하나와 치합되는 제1간격조절기어; 및
상기 연결기어의 타측으로 치합되도록 상기 고정브래킷에 회전 가능하도록 구비되어, 회전되던 상기 유성기어 트레인이 정지할 경우, 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 인접한 유성기어 중 다른 하나와 치합되는 제2간격조절기어를 포함하여 이루어지는 유성기어 트레인 모듈.
The method of claim 2, wherein the gap adjusting gear portion,
A fixing bracket moved along the guide groove;
A connecting gear rotatably provided at a central portion of the fixing bracket;
The fixed bracket is rotatably provided to be engaged with one side of the connecting gear, and when the planetary gear train rotated is stopped, the first gap adjusting gear meshes with any one of the adjacent planetary gears by the elastic force of the elastic member. ; And
A second gap adjusting gear that is rotatably provided in the fixed bracket so as to be engaged with the other side of the connecting gear, and is engaged with another one of the adjacent planetary gears by the elastic force of the elastic member when the planetary gear train rotated is stopped. Planetary gear train module comprising a.
제1항에 있어서,
상기 유성기어 트레인과 피동축 사이에 태양기어와 유성기어 트레인, 링기어 및 간격유지수단이 하나 이상 더 구비되고,
각 유성기어 트레인과 각 태양기어가 연결되어 회전력이 전달되는 것을 특징으로 하는 유성기어 트레인 모듈.The method of claim 1,
At least one sun gear and planetary gear train, a ring gear and a space keeping means are provided between the planetary gear train and the driven shaft.
Planetary gear train module characterized in that the rotational force is transmitted by connecting each planetary gear train and each sun gear.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0788878B2 (en) * 1989-07-14 1995-09-27 富士変速機株式会社 Planetary gearbox with two sets of floating carriers
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