KR101333799B1 - Planetary gear type - Google Patents

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KR101333799B1
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planetary gear
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carrier
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hollow shaft
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KR1020120067956A
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박지형
최세빈
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주식회사 인팩
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Abstract

The present invention relates to a gearbox for a planetary gear. The gearbox comprises an input shaft (3), a planetary gear train (5), and an output shaft (7). The input shaft receives rotary driving power. The planetary gear train increases a rotary speed of the input shaft (3). The output shaft delivers the increased rotary speed to outside. The input shaft comprises an input unit (11), an output unit (13), and a one-way clutch (15). The input unit is connected to an external driving source and supplied with the rotary driving power. An output unit delivers the rotary driving power from the input unit (11) to the most leading end of the planetary gear train. The one-way clutch outputs the rotary driving power through the output unit (13) when the input unit (11) rotates in a normal direction and cuts off the rotary driving power when the input rotates in a reverse direction.

Description

유성기어 증속기{Planetary gear type}Planetary gear increaser {Planetary gear type}

본 발명은 증속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 유성기어쌍을 직렬 연결하여 구동원으로부터 입력된 회전 구동력을 소정의 증속비로 증속하여 출력하는 유성기어 증속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed increaser, and more particularly, to a planetary gear speed increaser that outputs a rotational driving force input from a driving source by increasing a predetermined speed ratio by connecting a plurality of planetary gear pairs in series.

일반적으로 증속기는 풍력발전기와 같은 발전기 또는 각종 공작기계에 적용되어 구동원에서 생성된 회전 구동력을 증속시키는 장치로서, 도 1에 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 캐리어(103), 복수의 유성기어(105), 태양기어(107), 그리고 링기어(109)를 기본 구성으로 하여 이루어진다.In general, a speed increaser is a device for increasing a rotational driving force generated in a driving source by applying to a generator or various machine tools such as a wind power generator. As shown by reference numeral 101 in FIG. 1, a carrier 103 and a plurality of planetary gears ( 105, the sun gear 107, and the ring gear 109 are made into a basic configuration.

여기에서, 캐리어(103)는 중심 축선 상에 입력축(111)이 연결되어 외부 구동원으로부터 회전 구동력이 입력된다. 또 유성기어(105)는 고정핀(113)을 통해 캐리어(103)에 자전 가능하게 장착되어 링기어(109)와 태양기어(107) 사이에 복수개가 쌍을 이루어 배치된다. 태양기어(107)는 유성기어(105) 쌍 중앙에 배치되어 외접한 유성기어(105)와 치합되며, 출력축(115)과 연결됨으로써 유성기어(105)에 의해 증속된 회전력을 출력축(115)을 통해 외부로 출력한다.Here, the carrier 103 is connected to the input shaft 111 on the center axis line, the rotational driving force is input from the external drive source. In addition, the planetary gear 105 is rotatably mounted to the carrier 103 through the fixing pin 113, and a plurality of planetary gears 105 are arranged in pairs between the ring gear 109 and the sun gear 107. The sun gear 107 is disposed at the center of the planetary gear pair 105 and meshes with the external planetary gear 105. The sun gear 107 is connected to the output shaft 115 to transmit the rotational force increased by the planetary gear 105 to the output shaft 115. Output to outside

그런데, 위와 같은 종래의 증속기(101)는 태양기어(107)의 잇수를 줄이거나 유성기어(105)와 캐리어(103)의 잇수를 늘리는 데 한계가 있으므로, 증속비를 원하는 만큼 증대시킬 수 없으며, 출력축(115)의 회전속도가 입력축(111)의 회전속도보다 빨라지면, 입력축(111)이 출력축(115)에 대해 상대적으로 역회전하는 현상이 발생하여 심할 경우 증속기(101) 자체나 구동원에 손상을 가져올 수 있는 문제점이 있었다.However, the conventional gearbox 101 as described above has a limit in reducing the number of teeth of the sun gear 107 or increasing the number of the planetary gear 105 and the carrier 103, and thus cannot increase the speed ratio as desired. When the rotational speed of the output shaft 115 becomes faster than the rotational speed of the input shaft 111, a phenomenon in which the input shaft 111 is reversely rotated relative to the output shaft 115 may occur. There was a problem that could cause damage.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유성기어를 이용한 회전 출력의 증속비를 기어 크기나 잇수에 구애 받지 않고 크게 증대시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention to greatly increase the speed ratio of the rotational output using the planetary gear regardless of the gear size or number of teeth.

또한, 일방향 클러치를 통해 출력 측의 회전속도가 입력 측보다 증대되더라도 증대된 속도가 구동원으로 전파되는 것을 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. In addition, the object is to prevent the increased speed from propagating to the drive source even if the rotational speed of the output side is increased than the input side through the one-way clutch.

또한, 일방향 클러치의 스프래그가 개재되는 입력축 내외주면과 스프래그 사이의 공차를 줄이고 스프래그로 인한 입력축 내외주면의 손상이나 마모를 줄여 증속기 전반의 내구 성능을 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다. In addition, the purpose of the present invention is to reduce the tolerance between the inner and outer circumferential surfaces of the input shaft interposed between the sprags of the one-way clutch and the sprags, and to reduce the damage or wear of the inner and outer peripheral surfaces due to the sprags, thereby improving durability of the accelerator. .

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 외부에서 회전 구동력이 전달되어 들어오는 입력축; 상기 입력축에 직렬로 연결되어 상기 입력축의 회전을 증속하는 유성기어열; 및 상기 유성기어열의 출력단에 직결되어 상기 유성기어열에 의해 증속된 회전을 외부로 내보내는 출력축;을 포함하여 구성되되, 상기 입력축은, 외부 구동원에 연결되어 상기 구동원의 회전 구동력을 입력 받는 입력부; 상기 입력부에 연결되어 상기 입력부으로부터 전달되는 회전 구동력을 상기 유성기어열의 최선단으로 전달하는 출력부; 및 상기 입력부와 상기 출력부 사이에 개재되어 상기 입력부의 회전이 정방향일 때만 회전 구동력을 상기 출력부를 통해 출력하고, 반대로 역방향일 때는 상기 입력부와 출력부 사이의 동력전달을 끊는 일방향 클러치;를 포함하여 이루어지는 유성기어 증속기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an input shaft that is transmitted from the outside rotational driving force; A planetary gear train connected in series with the input shaft to increase rotation of the input shaft; And an output shaft which is directly connected to an output terminal of the planetary gear train and outputs a rotation accelerated by the planetary gear train to the outside, wherein the input shaft is connected to an external drive source and receives a rotational driving force of the drive source; An output unit connected to the input unit and transmitting a rotational driving force transmitted from the input unit to the uppermost stage of the planetary gear train; And a one-way clutch interposed between the input unit and the output unit to output a rotational driving force through the output unit only when the rotation of the input unit is in the forward direction, and to reverse power transmission between the input unit and the output unit in the reverse direction. It provides a planetary gearbox made of.

또한, 상기 입력부는 일측단이 개방된 중공 원통형의 중공축으로 이루어지고, 상기 출력부는 일측단이 상기 중공축의 개방단에 삽입되며 타측단이 상기 유성기어열의 최선단에 연결되는 원통형의 중실축으로 이루어지고, 상기 일방향 클러치는, 상기 중공축의 개방단 내주면과 상기 중실축의 삽입단 외주면 사이에 배치되는 링하우징; 및 상기 중실축 삽입단 외주면과 상기 중공축 개방단 내주면 사이에 배치되도록 상기 링하우징을 따라 원주방향으로 장착되어, 상기 중공축이 정방향 회전할 때 상기 중실축의 외주면과 상기 중공축의 내주면에 각각 쐐기식으로 밀착되어 클러치 결합됨으로써 상기 중공축의 회전 구동력을 상기 중실축으로 전달하고, 반대로 상기 중공축이 역방향으로 회전할 때 상기 중실축의 외주면과 상기 중공축의 내주면에서 각각 이격되어 클러치 해제됨으로써 상기 중공축의 회전 구동력을 상기 중실축으로 전달하지 않는 복수의 스프래그;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the input portion is made of a hollow cylindrical hollow shaft of which one end is open, the output portion is a cylindrical solid shaft of which one end is inserted into the open end of the hollow shaft and the other end is connected to the top end of the planetary gear train. The one-way clutch further comprises: a ring housing disposed between an inner circumferential surface of the open end of the hollow shaft and an outer circumferential surface of the insertion end of the solid shaft; And circumferentially mounted along the ring housing to be disposed between the solid shaft insertion end outer circumferential surface and the hollow shaft open end inner circumferential surface. The clutch is coupled to the clutch to transmit the rotational driving force of the hollow shaft to the solid shaft, and on the contrary, when the hollow shaft rotates in the opposite direction, the clutch is released from the outer peripheral surface of the solid shaft and the inner peripheral surface of the hollow shaft to release the clutch, thereby rotating the driving force of the hollow shaft. It is preferably made to include; a plurality of sprags that do not transmit to the solid axis.

또한, 상기 일방향 클러치는 상기 링하우징과 상기 중실축의 삽입단 외주면 사이에 개재되어, 클러치 결합 시 내주면이 상기 중실축 삽입단 외주면과 밀착되고, 외주면이 상기 스프래그와 쐐기식으로 밀착되는 공차링을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the one-way clutch is interposed between the ring housing and the outer peripheral surface of the insertion end of the solid shaft, the inner peripheral surface is in close contact with the outer peripheral surface of the solid shaft insertion end when the clutch is engaged, the outer ring is a tolerance ring that is in close contact with the sprag It is preferable to further include.

또한, 상기 유성기어열은 캐리어에 자전 가능하게 장착된 유성기어쌍이 내접한 태양기어를 통해 다음의 캐리어로 회전력을 전달하는 증속 구조로 복수의 유성기어쌍이 연속적으로 결합되어 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the planetary gear train is a speed increase structure that transmits rotational force to the next carrier through the sun gear in which the planetary gear pair rotatably mounted on the carrier is preferably made of a plurality of planetary gear pairs are continuously coupled.

또한, 상기 유성기어열은 상기 입력축의 삽입단 반대쪽 타단에 반경방향으로 돌출 형성된 제1 캐리어; 상기 제1 캐리어의 타측면 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도 간격을 두고 자전 가능하게 장착된 제1 유성기어쌍; 상기 제1 유성기어쌍의 중심에 내접하도록 치합되는 제1 태양기어가 일측면 축선 상에 일체로 형성된 제2 캐리어; 상기 제2 캐리어의 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도를 두고 자전 가능하게 장착된 제2 유성기어쌍; 상기 제2 유성기어쌍의 중심에 내접하도록 치합되는 제2 태양기어가 일측면 축선 상에 일체로 형성된 제3 캐리어; 상기 제2 캐리어의 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도를 두고 자전 가능하게 장착된 제3 유성기어쌍; 상기 제3 유성기어쌍의 중심에 내접하도록 치합되어 장착되되, 출력축이 상기 제2 캐리어 반대쪽에 축선 상으로 돌출된 제3 태양기어; 및 상기 제1, 제2, 및 제3 유성기어쌍이 동시에 외접하여 치합되는 링기어;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The planetary gear train may further include a first carrier protruding in the radial direction from the other end opposite to the insertion end of the input shaft; A first planetary gear pair rotatably mounted at regular angular intervals on the same radius from a center of the other side of the first carrier; A second carrier integrally formed on one side axis of the first sun gear meshed with the center of the first planetary gear pair; A second planetary gear pair rotatably mounted at an angle on the same radius from the center of the second carrier; A third carrier integrally formed on one side axis with a second sun gear meshed with the center of the second planetary gear pair; A third planetary gear pair rotatably mounted at a predetermined angle on the same radius from the center of the second carrier; A third sun gear meshed with and mounted to the center of the third planetary gear pair, the output shaft protruding in an axial direction opposite to the second carrier; And a ring gear in which the first, second, and third planetary gear pairs are externally externally engaged with each other.

따라서, 본 발명의 유성기어 증속기에 의하면, 유성기어 조립체를 복수로 직렬 연결하여 출력을 증속하므로, 유성기어나 태양기어 및 링기어의 잇수나 크기에 구애 받지 않고 증속비를 증대시킬 수 있게 된다. Therefore, according to the planetary gear increaser of the present invention, since the output is increased by connecting a plurality of planetary gear assemblies in series, the speed ratio can be increased regardless of the number and size of the planetary gear, the sun gear and the ring gear.

또한, 입력축으로 입력되는 구동원의 회전이 역회전되거나 출력 측의 회전이 입력 측 회전보다 빨라질 때 일방향 클러치가 해제되어 회전력 전달을 단절하므로, 이로 인해 발생하는 구동원이나 자체의 손상을 방지할 수 있다. In addition, since the one-way clutch is released when the rotation of the driving source inputted to the input shaft is reversely rotated or the rotation of the output side is faster than the rotation of the input side, the rotational force transmission is interrupted, thereby preventing damage to the driving source or itself.

또한, 일방향 클러치의 스프래그와 입력축의 중공축 내주면 또는 중실축 외주면 사이에 공차링이 개재되어 스프래그의 쐐기작용으로 인한 충격으로부터 중공축과 중실축을 보호하므로, 이로 인한 마모나 슬립을 방지할 수 있다. 또한, 마모된 공차링은 소모품으로서 쉽게 교환이 가능하므로 마모된 중공축 또는 중실축을 교환하는 것에 비해 경제적으로 유리하다.In addition, a tolerance ring is interposed between the sprag of the one-way clutch and the hollow shaft inner circumferential surface or the solid shaft outer circumferential surface to protect the hollow shaft and the solid shaft from impact due to the wedge action of the sprag, thereby preventing wear and slip. have. Worn tolerance rings are also economically advantageous compared to replacing worn hollow or solid shafts since they can be easily replaced as consumables.

또한, 공차링은 입력축의 중공축 및 중실축 내외주면에 대한 금형 공차의 정밀도 부담을 줄일 수 있도록 해주며, 중공축 및 중실축 내외주면과 일방향 클러치 사이의 공차를 줄이고 일방향 클러치의 상하 유동을 방지하여 진동이나 소음 발생을 억제할 수 있게 된다. In addition, the tolerance ring reduces the burden of precision of the mold tolerance on the inner and outer peripheral surfaces of the hollow shaft and the solid shaft of the input shaft, and reduces the tolerance between the inner and outer peripheral surfaces of the hollow shaft and solid shaft and the one-way clutch and prevents the vertical flow of the one-way clutch. It is possible to suppress the generation of vibration or noise.

도 1은 종래의 증속기를 개략 도시한 부분 단면 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 유성기어 증속기의 종단면도.
도 3은 도 2의 분해 사시도.
도 4는 일방향 클러치의 부분 확대도.
도 5는 도 2에 도시된 공차링의 사시도.1 is a partial cross-sectional perspective view schematically showing a conventional speed increaser.
Figure 2 is a longitudinal sectional view of the planetary gear increaser according to the present invention.
3 is an exploded perspective view of Fig.
4 is a partially enlarged view of the one-way clutch.
5 is a perspective view of the tolerance ring shown in FIG.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 유성기어 증속기를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a planetary gearbox according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 유성기어 증속기는 도 2 및 도 3에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 입력축(3), 유성기어열(5), 및 출력축(7)을 포함하여 이루어지는 바, 상기 입력축(3)은 외부 구동원에서 발생한 회전 구동력이 유성기어 증속기(1)로 인입되는 부분으로서, 다시 입력부(11), 출력부(13), 그리고 일방향 클러치(15)의 세부 구성으로 이루어진다.The planetary gear increaser according to the present invention includes an input shaft 3, a planetary gear train 5, and an output shaft 7 as shown in FIG. 2 and FIG. 3. 3) is a portion into which the rotational driving force generated from the external drive source is introduced into the planetary gear increaser 1, and is composed of the input unit 11, the output unit 13, and the detailed configuration of the one-way clutch 15 again.

여기에서, 입력부(11)는 입력축(3) 중에서도 외부 구동원에 직접적으로 연결되어 구동원의 회전 구동력이 입력되도록 하는 부분으로, 다양한 형태로 제작이 가능한 바, 본 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 일측단이 개방된 중공 원통형의 중공축 형태로 제작될 수 있다. Here, the input unit 11 is a part which is directly connected to an external drive source among the input shaft 3 to input the rotational driving force of the drive source, and can be manufactured in various forms. In this embodiment, FIGS. 2 and 3 are shown in FIG. As shown, it may be manufactured in the form of a hollow shaft of one side open hollow cylindrical.

이 중공축(11) 즉, 입력부는 도시된 것처럼 도면 상 아래로 개방된 원통체로서, 외부 구동원의 즉, 구동모터 등의 회전축이 착탈 가능하게 결합될 수 있도록 내주면에 암형 스플라인이 가공된 결합공(16)이 천장면의 중심 축선 상에 관통되어 있다.The hollow shaft 11, that is, the input portion is a cylindrical body opened downward in the drawing as shown in the drawing, and a coupling hole in which a female spline is machined on an inner circumferential surface thereof so that a rotation shaft of an external driving source, that is, a driving motor, can be detachably coupled. 16 penetrates on the center axis of the ceiling surface.

또한, 출력부(13)는 입력축(3)의 출력 측에 배치되어 입력축(3)으로 전달된 회전 구동력을 유성기어열(5)의 최선단으로 출력하는 부분으로, 이 또한 다양한 형태로 제작이 가능한 바, 본 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중공축(11)의 내부로 삽입되는 중실축의 형태로 되어 있다.In addition, the output unit 13 is disposed on the output side of the input shaft 3 to output the rotational driving force transmitted to the input shaft 3 to the top of the planetary gear train 5, which is also manufactured in various forms As far as possible, in this embodiment, as shown in Figs. 2 and 3, it is in the form of a solid shaft inserted into the hollow shaft (11).

이 중실축(13) 즉, 출력부는 도시된 것처럼 일측단이 중공축(11)의 개방단에 삽입되도록 원통형의 중실축으로 이루어지는 바, 중공축(11)에 삽입되는 반대쪽의 타측단이 유성기어열의 최선단에 연결된다. 이때, 출력부(13)는 입력축 하우징(12)에 동축 상으로 삽입되어 부싱(14) 등의 미끄럼 지지수단에 의해 회전 가능하게 지지된다.  The solid shaft 13, that is, the output portion is formed as a cylindrical solid shaft so that one end is inserted into the open end of the hollow shaft 11, the other end is inserted into the hollow shaft 11, the planetary gear Connected to the top of the column. At this time, the output unit 13 is coaxially inserted into the input shaft housing 12 is rotatably supported by the sliding support means such as bushing (14).

또한, 일방향 클러치(15)는 입력축(3)의 입력부 즉, 중공축(11)과 출력부 즉, 중실축(13) 사이에 개재되어 중공축(11)의 회전이 정방향일 때만 회전 구동력을 중실축(13)을 통해 유성기어열(5)로 출력하는 반면, 중공축(11)의 회전이 역방향일 때는 중공축(11)과 중실축(13) 사이의 동력전달을 단절시켜 중공축(11) 즉, 입력부를 공회전시킨다. In addition, the one-way clutch 15 is interposed between the input portion of the input shaft 3, that is, the hollow shaft 11 and the output portion, that is, the solid shaft 13, so that the rotational driving force is solid only when the rotation of the hollow shaft 11 is in the forward direction. While outputting the planetary gear train 5 through the shaft 13, when the rotation of the hollow shaft 11 is reverse, the power transmission between the hollow shaft 11 and the solid shaft 13 is interrupted and the hollow shaft 11 I.e. idling the input.

이를 위해, 일방향 클러치(15)는 축회전을 일방향으로만 전달하고자 할 때 널리 사용되는 스프래크 클러치로 이루어지는 바, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 링하우징(17)과 복수의 스프래그(19)로 구성된다. To this end, the one-way clutch 15 is composed of a sprocket clutch that is widely used when the axial rotation is to be transmitted only in one direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the ring housing 17 and the plurality of sprags ( 19).

여기에서, 링하우징(17)은 중공축(11)의 개방단 내주면과 중실축(13)의 삽입단 외주면 사이에 배치되는 링체로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼 원주방향으로 일정한 간격을 두고 배치되는 복수의 스프래그(19)를 회동 가능하게 장착하도록 되어 있다.Here, the ring housing 17 is a ring body disposed between the inner peripheral surface of the open end of the hollow shaft 11 and the outer peripheral surface of the insertion end of the solid shaft 13, and has a constant distance in the circumferential direction as shown in FIGS. The several sprags 19 arrange | positioned, and are arrange | positioned so that rotation is possible are provided.

또한, 복수의 스프래그(19)는 중실축(13) 삽입단 외주면과 중공축(11) 개방단 내주면 사이에서 회전 방향에 따라 쐐기 작용을 일으키는 클러치 부재로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 중실축(13)과 중공축(11) 사이에 배치되도록 링하우징(17)을 따라 원주방향으로 장착되는 바, 중공축(11)이 예컨대, 도 4의 화살표(A) 방향으로 정방향 회전할 때 중실축(13)의 외주면과 중공축(11)의 내주면에 각각 쐐기식으로 밀착되어 클러치 결합됨으로써, 중공축(11)의 회전 구동력을 중실축(13)으로 전달한다. 반대로, 중공축(11)이 화살표(A) 반대방향으로 역방향 회전할 때, 각각의 스프래그(19)는 중실축(13)의 외주면과 중공축(11)의 내주면에서 각각 이격되어 클러치 해제됨으로써, 중공축(11)의 회전 구동력을 중실축(13)으로 전달하지 못하게 된다. In addition, the plurality of sprags 19 are clutch members that cause a wedge action along the rotational direction between the solid shaft 13 insertion end outer peripheral surface and the hollow shaft 11 open end inner peripheral surface, as shown in FIGS. 2 to 4. , Circumferentially mounted along the ring housing 17 to be disposed between the solid shaft 13 and the hollow shaft 11, such that the hollow shaft 11 can be rotated forward in the direction of the arrow A of FIG. 4, for example. At the time, the outer circumferential surface of the solid shaft 13 and the inner circumferential surface of the hollow shaft 11 are each in close contact with each other in a wedge fashion, thereby transmitting the rotational driving force of the hollow shaft 11 to the solid shaft 13. On the contrary, when the hollow shaft 11 rotates in the opposite direction to the arrow A, each sprag 19 is separated from the outer circumferential surface of the solid shaft 13 and the inner circumferential surface of the hollow shaft 11 to release the clutch. , It is impossible to transmit the rotational driving force of the hollow shaft 11 to the solid shaft (13).

이와 같이, 일방향 클러치(15)는 중실축(13)과 중공축(11) 간의 동력을 연결할 때, 즉 클러치 결합된 때, 복수의 스프래그(19)의 쐐기 작용에 의해 중실축(13)의 삽입단 외주면 및/또는 중공축(11)의 개방단 내주면을 강하게 압박하는 바, 스프래그(19)의 압박으로 인한 중실축(13) 및/또는 중공축(11)의 마모나 변형을 경감하기 위해, 예컨대 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 중실축(13)의 삽입단 외주면을 보호하는 공차링(20)을 링하우징(17)과 중실축(13)의 삽입단 외주면 사이에 개재시키거나 도시되어 있지 않지만, 중공축(11)의 개방단 내주면을 중실축(13)의 삽입단 외주면과 동시에 또는 단독으로 보호하는 공차링을 링하우징(17)과 중공축(11)의 개방단 내주면 사이에 개재시킬 수 있다. In this way, the one-way clutch 15 is connected to the power between the solid shaft 13 and the hollow shaft 11, that is, when the clutch is engaged, by the wedge action of the plurality of sprags 19 of the solid shaft 13 Pressing the outer peripheral surface of the insertion end and / or the inner peripheral surface of the open end of the hollow shaft 11 strongly to reduce wear or deformation of the solid shaft 13 and / or the hollow shaft 11 due to the compression of the sprag 19. For example, as shown in FIGS. 2 to 4, a tolerance ring 20 for protecting the outer peripheral surface of the insertion end of the solid shaft 13 is interposed between the ring housing 17 and the insertion end outer peripheral surface of the solid shaft 13. Although not shown, a tolerance ring that protects the inner circumferential surface of the open end of the hollow shaft 11 with the outer circumferential surface of the solid shaft 13 simultaneously or singly is provided with a ring housing 17 and the inner circumferential surface of the open end of the hollow shaft 11. It can be interposed in between.

이를 위해 공차링(20)은 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼 링하우징(17)과 중실축(13)의 삽입단 외주면 사이에 개재되도록 안쪽으로 절곡된 ㄱ자 횡단면을 갖는 링모양으로 형성되어, 클러치 결합 시 내주면이 중실축 삽입단 외주면과 밀착되고, 외주면이 스프래그(19)와 쐐기식으로 밀착된다. 한편, 클러치 결합 시 스프래그(19)로부터 중실축(13) 삽입단 외주면과 중공축(11) 개방단 내주면을 동시에 보호하기 위해서는, 도시되어 있지 않지만 내외측 단이 모두 같은 방향으로 절곡된 단면 ㄷ자 형태의 링모양으로 형성된 공차링을 적용할 수도 있다.To this end, the tolerance ring 20 is formed in a ring shape having an A-shaped cross section bent inward so as to be interposed between the ring housing 17 and the outer peripheral surface of the insertion end of the solid shaft 13, as shown in FIGS. When the clutch is engaged, the inner circumferential surface is in close contact with the solid shaft insertion end outer circumferential surface, and the outer circumferential surface is in close contact with the sprag 19 in a wedge manner. Meanwhile, in order to simultaneously protect the outer circumferential surface of the solid shaft 13 insertion end and the hollow shaft 11 open end from the sprag 19 when the clutch is engaged, the cross-section c is not shown but the inner and outer ends are bent in the same direction. It is also possible to apply a tolerance ring formed in the shape of a ring.

상기 유성기어열(5)은 입력축(3)에 직렬로 연결되어 외부의 구동원으로부터 입력축을 통해 인입되는 회전 구동력을 증속하는 수단으로서, 캐리어(21,25,29)에 자전 가능하게 장착된 유성기어쌍(23,27,31)이 내접한 태양기어(35,37,33)를 통해 각각의 태양기어(35,37)와 일체로 되어 있는 다음의 캐리어(25,29)로 회전력을 전달함으로써 연속해서 출력을 증속하는 구조로 복수의 유성기어쌍이 연속 배열되는 바, 예컨대 본 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 제1 캐리어(21), 제1 유성기어쌍(23), 제2 캐리어(25), 제2 유성기어쌍(27), 제3 캐리어(29), 제3 유성기어쌍(31), 및 제3 태양기어(33)를 포함하여 이루어진다.The planetary gear train 5 is connected to the input shaft 3 in series and is a means for increasing rotational driving force drawn from an external drive source through the input shaft, and is mounted on the carriers 21, 25, and 29 so as to be rotatable. Continuously by transmitting rotational force through the sun gears 35, 37 and 33 in which the pairs 23, 27 and 31 are transferred to the next carriers 25 and 29 which are integral with the respective sun gears 35 and 37. In this embodiment, a plurality of planetary gear pairs are continuously arranged, for example, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the first carrier 21, the first planetary gear pair 23, and the second. And a carrier 25, a second planetary gear pair 27, a third carrier 29, a third planetary gear pair 31, and a third sun gear 33.

여기에서, 먼저 제1 캐리어(21)는 입력축(3)의 출력부 즉, 중실축(13)으로부터 유성기어열(5)로 전달된 회전 구동력이 가장 먼저 입력되도록 중실축(13) 하단에 일체로 형성된 원반형의 지지판재로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 중실축(13) 반대쪽 면 즉, 저면의 중심 축선 상에 태양기어봉(41)이 장착된다. 또한, 제1 캐리어(21)는 일반적인 유성기어열의 캐리어와 마찬가지로 저면 상에 중심으로부터 동일 반경을 두고 일정한 각도 간격으로 복수의 고정핀(43)이 돌출되어 아래와 같이 제1 유성기어쌍(23)을 각각 회전 가능하게 지지하도록 되어 있다. Here, the first carrier 21 is first integrated into the lower end of the solid shaft 13 so that the rotational driving force transmitted from the output of the input shaft 3, that is, from the solid shaft 13 to the planetary gear train 5 is input first. 2 and 3, the sun gear rod 41 is mounted on a surface opposite to the solid shaft 13, that is, a central axis of the bottom surface thereof. In addition, the first carrier 21 has a plurality of fixing pins 43 protruding at regular angular intervals from the center at the same radius on the bottom surface as in the carriers of the general planetary gear trains, thereby forming the first planetary gear pair 23 as follows. Each is rotatably supported.

상기 제1 유성기어쌍(23)은 제1 태양기어(35)를 중심으로 공전하는 동시에 자전을 함으로써 제1 캐리어(21)의 회전속도를 증속하는 수단으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정핀(43)을 통해 제1 캐리어(21)의 저면 상에 자전 가능하게 장착되어 외접한 링기어(39)와 치합되는 바, 제1 캐리어(21)의 저면 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도 간격을 두고 배치되는데, 바람직하게는 도 3에 도시된 것처럼 4 개가 한 쌍을 이루어 구비된다. 따라서, 제1 유성기어쌍(23)은 제1 캐리어(21)의 회전력에 의해 제1 태양기어(35) 주위를 공전하면서 고정핀(43)을 중심으로 자전하며, 이와 동시에 제1 태양기어(35)를 증속 회전시킬 수 있도록 제1 태양기어(35) 둘레에 각각 치합된다. 이렇게 해서 제1 캐리어(21), 제1 유성기어쌍(23), 및 제1 태양기어(35)는 링기어(39)와 함께 첫 번째의 유성기어 조립체를 구성하게 된다.The first planetary gear pair 23 is a means for increasing the rotational speed of the first carrier 21 by rotating and rotating about the first sun gear 35, as shown in FIGS. 2 and 3. Similarly, the ring pin 39 is rotatably mounted on the bottom of the first carrier 21 through the fixing pin 43 and is engaged with the ring gear 39 that is circumscribed. It is arranged at regular angular intervals, preferably four are provided in pairs as shown in FIG. Accordingly, the first planetary gear pair 23 rotates around the fixing pin 43 while revolving around the first sun gear 35 by the rotational force of the first carrier 21, and at the same time, the first sun gear ( 35 are respectively engaged around the first sun gear 35 so as to rotate at an increased speed. In this way, the first carrier 21, the first planetary gear pair 23, and the first sun gear 35 together with the ring gear 39 constitute the first planetary gear assembly.

상기 제2 캐리어(25)는 제1 태양기어(35)와 일체로 형성되어 있는 원반형의 지지판재로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 유성기어쌍(23)의 중심에 내접하도록 치합되는 제1 태양기어(35)가 상면 축선 상에 일체로 형성된다. 또한, 제2 캐리어(25)는 제1 캐리어(21)와 마찬가지로 제1 태양기어(35)의 반대쪽 면 즉, 저면 상에 중심으로부터 동일 반경을 두고 일정한 각도 간격으로 복수의 고정핀(44)이 돌출되는 바, 아래와 같이 제2 유성기어쌍(27)을 각각 회전 가능하게 지지하도록 되어 있다. The second carrier 25 is a disc-shaped support plate formed integrally with the first sun gear 35. As shown in FIGS. 2 and 3, the second carrier 25 is inscribed in the center of the first planetary gear pair 23. The first sun gear 35 to be engaged so as to be integrally formed on the top axis. In addition, the second carrier 25, like the first carrier 21, is provided with a plurality of fixing pins 44 at regular angular intervals on the opposite surface of the first sun gear 35, that is, at the same radius from the center. As it protrudes, the second planetary gear pairs 27 are rotatably supported as follows.

상기 제2 유성기어쌍(27)은 제2 태양기어(37)를 중심으로 공전하면서 동시에 자전함으로써 제2 캐리어(25)의 회전속도를 재차 증속시키는 부분으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정핀(44)을 통해 제2 캐리어(25)의 저면 상에 자전 가능하게 장착되므로, 제2 캐리어(25)의 저면에서 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도 간격을 두고 원주방향으로 배치되는데, 바람직하게는 제1 유성기어쌍(23)과 마찬가지로 4 개가 한 쌍을 이룬다. 따라서, 제2 유성기어쌍(27)의 각각의 유성기어들은 내접한 제2 태양기어(37) 둘레에 그리고 외접한 링기어(39) 내주면에 치합됨으로써, 제2 캐리어(25)의 회전력에 의해 제2 태양기어(37) 주위를 공전하면서 고정핀(44)을 중심으로 자전하며, 이와 동시에 제2 태양기어(37)를 증속 회전시킨다. 이렇게 해서 제2 캐리어(25), 제2 유성기어쌍(27), 및 제2 태양기어(37)는 링기어(39)와 함께 두 번째의 유성기어 조립체를 구성하게 된다.The second planetary gear pair 27 revolves and rotates about the second sun gear 37 to simultaneously increase the rotational speed of the second carrier 25, as shown in FIGS. 2 and 3. Likewise, since the fixing pin 44 is rotatably mounted on the bottom surface of the second carrier 25, the bottom surface of the second carrier 25 is disposed circumferentially at regular angle intervals from the center at the same radius. Preferably, like the first planetary gear pair 23, four are paired. Accordingly, each of the planetary gears of the second planetary gear pair 27 is engaged around the inner sun gear 37 and the inner circumferential surface of the outer ring gear 39 by the rotational force of the second carrier 25. While rotating around the second sun gear 37, it rotates around the fixing pin 44, and at the same time, rotates the second sun gear 37 at a high speed. In this way, the second carrier 25, the second planetary gear pair 27, and the second sun gear 37 together with the ring gear 39 constitute a second planetary gear assembly.

상기 제3 캐리어(29)는 제2 캐리어(25)와 마찬가지로 제2 태양기어(37)와 일체로 형성되어 있는 원반형의 지지판재로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 유성기어쌍(27)의 중심에 내접하도록 치합되는 제2 태양기어(37)가 상면 축선 상에 일체로 형성되며, 제2 태양기어(37)의 저면 상에 중심으로부터 동일 반경을 두고 일정한 각도 간격으로 복수의 고정핀(45)이 돌출되는 바, 아래와 같이 제3 유성기어쌍(31)을 각각 회전 가능하게 지지하도록 되어 있다.Like the second carrier 25, the third carrier 29 is a disc-shaped support plate formed integrally with the second sun gear 37. As shown in FIGS. 2 and 3, the second planetary gear The second sun gear 37 meshed with the center of the pair 27 is integrally formed on the top axis, and the plurality of the second sun gear 37 are formed at regular angular intervals with the same radius from the center on the bottom of the second sun gear 37. The fixing pin 45 protrudes, and the third planetary gear pair 31 is rotatably supported as follows.

상기 제3 유성기어쌍(31)은 아래 설명되는 제3 태양기어(33)를 중심으로 공전하면서 동시에 자전하여 출력축(23)의 회전속도를 한 차례 더 증속시키는 부분으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제3 캐리어(29)의 저면 상에서 고정핀(45)을 통해 자전 가능하게 장착된다. 따라서, 제3 유성기어쌍(31)은 제1 및 제2 유성기어쌍(23,27)과 마찬가지로 제3 캐리어(29)의 저면에서 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도 간격을 두고 바람직하게는 4 개가 한 쌍을 이루어 원주방향으로 배치된다. 이에 따라, 제3 유성기어쌍(31)의 각각의 유성기어들은 제3 태양기어(33) 둘레에 그리고 링기어(39)의 내주면에 정합됨으로써, 제3 캐리어(29)의 회전력에 의해 제3 태양기어(33) 주위를 공전하면서 고정핀(45)을 중심으로 자전할 때 제3 태양기어(33)를 증속 회전시킨다.The third planetary gear pair 31 rotates at the same time while rotating about the third sun gear 33 to be described below, thereby increasing the rotational speed of the output shaft 23 once more, as shown in FIGS. 2 and 3. As shown, on the bottom of the third carrier 29 is mounted rotatably through the fixing pin 45. Accordingly, the third planetary gear pair 31, like the first and second planetary gear pairs 23 and 27, preferably has a constant angular interval on the same radius from the center at the bottom of the third carrier 29. The dogs are arranged in pairs in the circumferential direction. Accordingly, each of the planetary gears of the third planetary gear pair 31 is matched around the third sun gear 33 and to the inner circumferential surface of the ring gear 39, thereby allowing the third carrier 29 to be rotated by the third carrier 29. The third sun gear 33 is rotated at a high speed when rotating about the fixing pin 45 while revolving around the sun gear 33.

상기 제3 태양기어(33)는 유성기어열(5)에서 외부로 증속된 회전력을 전달하는 최종 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제3 유성기어쌍(31)의 중심에 내접하도록 치합되는 바, 제3 캐리어(29)) 반대쪽 면 즉, 저면 중앙에 중심 축선을 따라 출력축(7)이 돌출 형성된다. 이에 따라, 제3 캐리어(29), 제3 유성기어쌍(31), 및 제3 태양기어(33)는 링기어(39)와 함께 세 번째의 유성기어 조립체를 구성하게 된다.The third sun gear 33 is a final portion for transmitting the rotational force increased from the planetary gear train 5 to the outside, as shown in Figure 2 and 3, in the center of the third planetary gear pair 31 As it is engaged to be inscribed, the output shaft 7 protrudes along the central axis on the opposite side of the third carrier 29), that is, at the center of the bottom surface. Accordingly, the third carrier 29, the third planetary gear pair 31, and the third sun gear 33 together with the ring gear 39 constitute a third planetary gear assembly.

상기 링기어(39)는 위에서 언급한 바와 같이 제1, 제2, 및 제3 유성기어쌍(23,27,31)에 공통으로 사용되는 외접기어로서, 상하로 직결된 3 개의 유성기어 조립체를 모두 포괄할 수 있도록 상하로 길게 연장되어 있으나, 내주면 상에 각각의 제1, 제2, 및 제3 유성기어쌍(23,27,31)과 치합되는 기어이(47)가 형성된다. The ring gear 39 is an external gear commonly used for the first, second, and third planetary gear pairs 23, 27, and 31 as mentioned above, and includes three planetary gear assemblies directly connected up and down. Although they extend up and down to cover all, gears 47 meshing with the first, second, and third planetary gear pairs 23, 27, and 31 are formed on the inner circumferential surface thereof.

한편, 링기어(39) 저면에는 링기어 커버(49)가 부착되며, 이 링기어 커버(49) 위에는 마감판(51)이 장착되어 링기어(39)를 마감하도록 되어 있다.On the other hand, a ring gear cover 49 is attached to the bottom of the ring gear 39, and a closing plate 51 is mounted on the ring gear cover 49 to close the ring gear 39.

끝으로, 상기 출력축(7)은 위에서 언급한 바와 같이, 위와 같은 유성기어열(5)의 출력단에 위치하는 제3 태양기어(33)에 삽입되어 직결됨으로써 유성기어열(5)에 의해 증속된 회전을 외부로 출력하게 된다.Finally, as mentioned above, the output shaft 7 is inserted into and directly connected to the third sun gear 33 positioned at the output end of the planetary gear train 5 as described above, thereby being accelerated by the planetary gear train 5. It will output the rotation to the outside.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 유성기어 증속기(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the planetary gear speed increaser 1 according to an embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 외부의 구동원에서 발생된 회전 구동력은 예컨대, 입력축(3)의 입력부 즉, 중공축(11) 선단에 스플라인 가공된 결합공(16)에 결합되는 스플라인 축 등을 통해 유성기어 증속기(1)로 입력된다. 입력된 회전 구동력이 입력축(3)을 도 4의 화살표(A) 방향으로 정회전시키면, 일방향 클러치(15)의 스프래그(19)가 중공축(11)에 의해 도면 상 시계방향으로 자전하여 중공축(11)의 내주면과 공차링(20) 사이에서 쐐기작용을 일으켜 클러치 결합된다. 이에 따라 입력부의 회전력은 일방향 클러치(15)를 통해 출력부 즉, 중실축(13)으로 전달되어 중실축(13) 하단의 제1 캐리어(21)를 통해 유성기어열(5)로 입력된다. 그러나 반대로 입력축(3)에 걸리는 회전력이 도 4의 화살표(A) 반대방향으로 역회전하면, 스프래그(19)가 반시계방향으로 자전하므로 일방향 클러치(15)가 클러치 해제되어 중공축(11)은 공회전하게 되고, 동력 전달은 단절된다. 또한, 중실축(13)에 걸리는 회전력이 중공축(11)의 회전보다 빨라지는 경우 중실축(13)이 중공축(11)에 대해 상대적으로 도 4의 화살표(B) 방향으로 회전하는 것이 되어 일방향 클러치(15)가 해제되므로, 역회전이 구동원으로 전파되는 것을 막을 수 있게 된다. As shown in Figs. 2 and 3, the rotational driving force generated from the external drive source is, for example, the spline shaft coupled to the input portion of the input shaft 3, that is, the coupling hole 16 splined at the tip of the hollow shaft 11. It is input to the planetary gearbox 1 through the back. When the input rotational driving force rotates the input shaft 3 forward in the direction of the arrow A of FIG. 4, the sprag 19 of the one-way clutch 15 rotates clockwise in the drawing by the hollow shaft 11 to be hollow. The clutch is engaged by a wedge action between the inner circumferential surface of the shaft 11 and the tolerance ring 20. Accordingly, the rotational force of the input unit is transmitted to the output unit, that is, the solid shaft 13 through the one-way clutch 15, and is input to the planetary gear train 5 through the first carrier 21 below the solid shaft 13. On the contrary, when the rotational force applied to the input shaft 3 reverses in the opposite direction to the arrow A in FIG. 4, the sprag 19 rotates counterclockwise, so that the one-way clutch 15 is released and the hollow shaft 11 is released. Is idle and power transmission is interrupted. In addition, when the rotational force applied to the solid shaft 13 becomes faster than the rotation of the hollow shaft 11, the solid shaft 13 is rotated relative to the hollow shaft 11 in the direction of arrow B of FIG. 4. Since the one-way clutch 15 is released, the reverse rotation can be prevented from propagating to the drive source.

한편, 정회전 시 유성기어열(5)로 전달된 회전력은 제1 캐리어(21)에 의해 제1 유성기어쌍(23)의 각각의 유성기어들을 링기어(39)와 제1 태양기어(35) 사이에서 제1 태양기어(35)를 중심으로 공전시키며, 이에 따라 제1 캐리어(21)를 돌리는 입력축(3)의 회전속도는 제1 태양기어(35) 잇수에 대한 제1 캐리어(21) 상당 잇수(제1 태양기어(35) 잇수와 링기어(39) 잇수의 합)의 비율로 나타나는 기어 변속비만큼 증속된다.On the other hand, the rotational force transmitted to the planetary gear train 5 during the forward rotation is the ring gear 39 and the first sun gear 35 to the respective planetary gears of the first planetary gear pair 23 by the first carrier 21. The rotational speed of the input shaft (3) turning the first carrier 21 is rotated about the first sun gear 35 between the first sun gear 35 and the number of first carrier 21 relative to the number of teeth of the first sun gear (35). The speed is increased by the gear shift ratio represented by the ratio of the number of teeth (the sum of the number of teeth of the first sun gear 35 and the number of ring gears 39).

증속된 회전 구동력은 제1 태양기어(35)와 일체로 되어 있는 제2 캐리어(25)를 증속된 속도로 회전시키며, 이에 따라 제2 유성기어쌍(27)이 제2 태양기어(37)와 링기어(39) 사이에서 제2 태양기어(37) 주위를 공전하면서 동시에 자전한다. 이때에도 제2 유성기어쌍(27)에 의해 회전하는 제2 태양기어(37)는 제2 태양기어(37)의 잇수와 제2 캐리어(25) 상당 잇수(제2 태양기어(37) 잇수와 링기어(39) 잇수의 합) 비에 따른 기어 변속비만큼 재차 증속된다.The increased rotational driving force rotates the second carrier 25, which is integral with the first sun gear 35, at an increased speed, so that the second planetary gear pair 27 is connected to the second sun gear 37. The ring gear 39 rotates while simultaneously revolving around the second sun gear 37. At this time, the second sun gear 37 rotated by the second planetary gear pair 27 is equal to the number of teeth of the second sun gear 37 and the number of teeth corresponding to the second carrier 25 (the number of teeth of the second sun gear 37). The gear is increased again by the gear shift ratio according to the ratio of the number of teeth of the ring gear 39).

끝으로, 제2 태양기어(37)에 일체로 형성되어 있는 제3 캐리어(29)가 회전하면, 제3 유성기어쌍도 제3 태양기어(33)를 중심으로 공전하면서 마찬가지로 제3 태양기어(33) 잇수와 제3 캐리어(29) 상당 잇수(제3 태양기어(33) 잇수와 링기어(39) 잇수의 합)의 비로 나타나는 기어 변속비만큼 다시 한 번 증속된 회전력으로 제3 태양기어(33)를 회전시킨다.Finally, when the third carrier 29 formed integrally with the second sun gear 37 rotates, the third planetary gear pair also revolves around the third sun gear 33, and similarly the third sun gear ( 33) The third sun gear (33) with the rotational force increased once again by the gear shift ratio represented by the ratio of the number of teeth and the number of teeth corresponding to the third carrier 29 (the sum of the number of teeth of the third sun gear 33 and the number of ring gears 39). Rotate).

이렇게 해서 최종 3회에 걸쳐 증속된 회전 구동력은 출력축(7)을 통해 회전력이 필요한 각종 수요처로 출력된다. In this way, the rotational drive force increased in the last three times is output to the various demand destinations which need rotational force through the output shaft 7. As shown in FIG.

이때, 당연히 유성기어열(5)은 직렬 결합되는 유성기어쌍의 개수를 늘리면 더욱 큰 증속비를 얻을 수 있고, 개수를 줄이면 증속비가 작아지므로, 설계자의 선택에 따라 증속비를 조정할 수 있다.At this time, of course, the planetary gear train 5 can obtain a larger speed increase ratio by increasing the number of planetary gear pairs coupled in series, and by reducing the number, the speed ratio can be adjusted according to the designer's choice.

1 : 증속기 3 : 입력축
5 : 유성기어열 7 : 출력축
11 : 중공축(입력부) 13 : 중실축(출력부)
15 : 일방향 클러치 17 : 링하우징
19 : 스프래그 20 : 공차링
21 : 제1 캐리어 23 : 제1 유성기어쌍
25 : 제2 캐리어 27 : 제2 유성기어쌍
29 : 제3 캐리어 31 : 제3 유성기어쌍
33 : 제3 태양기어 35 : 제1 태양기어
37 : 제2 태양기어 39 : 링기어
41 : 태양기어봉1: Gearbox 3: Input shaft
5: Planetary gear train 7: Output shaft
11: hollow shaft (input section) 13: solid shaft (output section)
15: one-way clutch 17: ring housing
19: sprag 20: tolerance ring
21: first carrier 23: first planetary gear pair
25: second carrier 27: second planetary gear pair
29: third carrier 31: third planetary gear pair
33: third sun gear 35: first sun gear
37: second sun gear 39: ring gear
41: sun gear rod

Claims (5)

외부에서 회전 구동력이 전달되어 들어오는 입력축;
상기 입력축에 직렬로 연결되어 상기 입력축의 회전을 증속하는 유성기어열; 및
상기 유성기어열의 출력단에 직결되어 상기 유성기어열에 의해 증속된 회전을 외부로 내보내는 출력축;을 포함하여 구성되되,
상기 입력축은,
외부 구동원에 연결되어 상기 구동원의 회전 구동력을 입력 받는 입력부;
상기 입력부에 연결되어 상기 입력부으로부터 전달되는 회전 구동력을 상기 유성기어열의 최선단으로 전달하는 출력부; 및
상기 입력부와 상기 출력부 사이에 개재되어 상기 입력부의 회전이 정방향일 때만 회전 구동력을 상기 출력부를 통해 출력하고, 반대로 역방향일 때는 상기 입력부와 출력부 사이의 동력전달을 끊는 일방향 클러치;를 포함하며,
상기 입력부는 일측단이 개방된 중공 원통형의 중공축으로 이루어지고,
상기 출력부는 일측단이 상기 중공축의 개방단에 삽입되며 타측단이 상기 유성기어열의 최선단에 연결되는 원통형의 중실축으로 이루어지고,
상기 일방향 클러치는,
상기 중공축의 개방단 내주면과 상기 중실축의 삽입단 외주면 사이에 배치되는 링하우징; 및
상기 중실축 삽입단 외주면과 상기 중공축 개방단 내주면 사이에 배치되도록 상기 링하우징을 따라 원주방향으로 장착되어, 상기 중공축이 정방향 회전할 때 상기 중실축의 외주면과 상기 중공축의 내주면에 각각 쐐기식으로 밀착되어 클러치 결합됨으로써 상기 중공축의 회전 구동력을 상기 중실축으로 전달하고, 반대로 상기 중공축이 역방향으로 회전할 때 상기 중실축의 외주면과 상기 중공축의 내주면에서 각각 이격되어 클러치 해제됨으로써 상기 중공축의 회전 구동력을 상기 중실축으로 전달하지 않는 복수의 스프래그;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유성기어 증속기.An input shaft through which rotational driving force is transmitted from the outside;
A planetary gear train connected in series with the input shaft to increase rotation of the input shaft; And
And an output shaft which is directly connected to an output terminal of the planetary gear train and outputs a rotation accelerated by the planetary gear train to the outside.
The input shaft,
An input unit connected to an external driving source to receive a rotational driving force of the driving source;
An output unit connected to the input unit and transmitting a rotational driving force transmitted from the input unit to the uppermost stage of the planetary gear train; And
And a one-way clutch interposed between the input unit and the output unit to output a rotational driving force only through the output unit when the rotation of the input unit is in the forward direction, and to stop power transmission between the input unit and the output unit in the reverse direction.
The input portion is made of a hollow cylindrical hollow shaft, one end of which is open,
The output part is made of a cylindrical solid shaft one end is inserted into the open end of the hollow shaft and the other end is connected to the best end of the planetary gear train,
The one-way clutch,
A ring housing disposed between the open end inner circumferential surface of the hollow shaft and the insert end outer circumferential surface of the solid shaft; And
It is mounted in the circumferential direction along the ring housing so as to be disposed between the solid shaft insertion end outer peripheral surface and the hollow shaft open end inner peripheral surface, when the hollow shaft rotates in a forward direction, respectively, in the outer peripheral surface of the solid shaft and the inner peripheral surface of the hollow shaft By being in close contact with the clutch, the driving force of the hollow shaft is transmitted to the solid shaft. On the contrary, when the hollow shaft is rotated in the reverse direction, the clutch is separated from the outer circumferential surface of the solid shaft and the inner circumferential surface of the hollow shaft to release the driving force of the hollow shaft. And a plurality of sprags not transmitted to the solid shaft. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 일방향 클러치는 상기 링하우징과 상기 중실축의 삽입단 외주면 사이에 개재되어, 클러치 결합 시 내주면이 상기 중실축 삽입단 외주면과 밀착되고, 외주면이 상기 스프래그와 쐐기식으로 밀착되는 공차링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어 증속기.The method according to claim 1,
The one-way clutch is interposed between the ring housing and the outer peripheral surface of the insertion end of the solid shaft, the inner circumferential surface is in close contact with the outer peripheral surface of the solid shaft insertion end when the clutch is coupled, the outer circumferential surface further comprises a wedge type close to the sprag Planetary gear increaser, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 유성기어열은 캐리어에 자전 가능하게 장착된 유성기어쌍이 내접한 태양기어를 통해 다음의 캐리어로 회전력을 전달하는 증속 구조로 복수의 유성기어쌍이 연속적으로 결합되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유성기어 증속기.The method according to claim 1,
The planetary gear train is a planetary gear increaser formed by continuously combining a plurality of planetary gear pairs in a speed increasing structure that transmits rotational force to a next carrier through a sun gear in which a planetary gear pair rotatably mounted on a carrier is inscribed. . 청구항 4에 있어서,
상기 유성기어열은,
상기 입력축의 삽입단 반대쪽 타단에 반경방향으로 돌출 형성된 제1 캐리어;
상기 제1 캐리어의 타측면 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도 간격을 두고 자전 가능하게 장착된 제1 유성기어쌍;
상기 제1 유성기어쌍의 중심에 내접하도록 치합되는 제1 태양기어가 일측면 축선 상에 일체로 형성된 제2 캐리어;
상기 제2 캐리어의 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도를 두고 자전 가능하게 장착된 제2 유성기어쌍;
상기 제2 유성기어쌍의 중심에 내접하도록 치합되는 제2 태양기어가 일측면 축선 상에 일체로 형성된 제3 캐리어;
상기 제2 캐리어의 중심으로부터 동일 반경 상에 일정한 각도를 두고 자전 가능하게 장착된 제3 유성기어쌍;
상기 제3 유성기어쌍의 중심에 내접하도록 치합되어 장착되되, 출력축이 상기 제2 캐리어 반대쪽에 축선 상으로 돌출된 제3 태양기어; 및
상기 제1, 제2, 및 제3 유성기어쌍이 동시에 외접하여 치합되는 링기어;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유성기어 증속기.The method of claim 4,
The planetary gear train,
A first carrier protruding in the radial direction from the other end opposite to the insertion end of the input shaft;
A first planetary gear pair rotatably mounted at regular angular intervals on the same radius from a center of the other side of the first carrier;
A second carrier integrally formed on one side axis of the first sun gear meshed with the center of the first planetary gear pair;
A second planetary gear pair rotatably mounted at an angle on the same radius from the center of the second carrier;
A third carrier integrally formed on one side axis with a second sun gear meshed with the center of the second planetary gear pair;
A third planetary gear pair rotatably mounted at a predetermined angle on the same radius from the center of the second carrier;
A third sun gear meshed with and mounted to the center of the third planetary gear pair, the output shaft protruding in an axial direction opposite the second carrier; And
And the first, second, and third planetary gear pairs are ring gears that are externally externally engaged with each other.
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