KR101240835B1 - 카메라렌즈 구동용 초음파 모터 - Google Patents

카메라렌즈 구동용 초음파 모터 Download PDF

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Abstract

베이스와 상기 베이스의 상측에 배치되는 몸체를 포함하는 본체와, 고주파 전원의 인가 시 진동되는 압전소자와, 압전소자에 접촉되어 압전소자에 의해 진동되는 고정자와, 회전자의 회전력을 카메라렌즈의 경통부에 전달하는 전달부와, 회전자와 고정자가 밀착되도록 고정자를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하며, 이때의 전달부는, 몸체의 플랜지와의 사이에서 일정 공간이 형성되도록 마련되며 회전부재와 맞물림되어 회전자의 회전 시 회전되는 회전부재와, 공간에 배치되어 회전부재가 원활하게 회전되도록 가이드하는 회전가이드유닛을 포함하는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터를 개시한다.

Description

카메라렌즈 구동용 초음파 모터{Ultrasonic motor for driving camera lens}
본 발명은 카메라렌즈 구동용 초음파 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구동되는 과정에서 발생되는 소음 및 분진의 양을 줄일 수 있는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터에 관한 것이다.
일반적으로 디지털 카메라에서 AF(Autofocus)렌즈를 구동하기 위해서는 DC모터 또는 Stepping모터를 사용하고 있다. 하지만 이들 모터는 발생 소음이 크고 구동속도가 느리며, 소모전력이 크다는 단점을 가진다.
상기와 같은 단점을 보완하기 위하여 최근에는 초음파 모터가 각광받고 있다. 이러한 초음파 모터는 사람이 귀로 인지할 수 없는 20kHz 이상의 주파수로 구동되는 모터를 말하며, 구동 시 소음이 거의 없으며 빠른 응답성과 소비전력이 적다는 장점이 있다.
상기의 초음파 모터에 대한 특징을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
초음파 모터는 첫째로 저속 고토크로 직접 구동이 가능하다. 둘째로 빠른 응답시간, 폭 넓은 속도영역, 그리고 회전자와 고정자가 서로 압착되어 있기 때문에 미끄러짐 없이 제어 가능한 장점이 있다.
그러나, 종래의 초음파 모터는 상술한 바와 같이 회전자와 고정자가 서로 압착되어 구동되는 마찰구동이기 때문에 내구성이 떨어지며 분진이 발생되는 단점이 있다.
특히, 종래의 초음파 모터는 회전자의 회전력이 회전축을 통해 외부로 전달되므로 부피가 크고, 회전자의 회전력이 회전축을 통해 외부로 전달되는 과정에서 소음 및 분진이 발생되는 단점이 있다.
따라서 본 발명의 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 회전자의 회전력을 경통부로 전달하는 과정에서 발생되는 소음 및 분진을 줄일 수 있는 카메라렌즈 구동용 초음파모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 컴팩트하게 구성되는 카메라렌즈 구동용 초음파모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터는, 베이스와 상기 베이스의 상측에 배치되는 몸체를 포함하는 본체와, 고주파 전원의 인가 시 진동되는 압전소자와, 상기 압전소자에 접촉되어 상기 압전소자에 의해 진동되는 고정자와, 상기 고정자에 가압되어 상기 고정자의 진동에 의해 회전되는 회전자와, 상기 회전자의 회전력을 카메라렌즈의 경통부에 전달하는 전달부와, 상기 회전자와 상기 고정자가 밀착되도록 상기 고정자를 탄성 지지하는 탄성부를 포함하며,
상기 본체의 몸체는 환형으로 형성되되, 상기 몸체의 상단에는 플랜지가 형성되고,
상기 전달부는,
상기 몸체의 외측에 배치되어 상기 몸체의 플랜지와의 사이에서 일정 공간이 형성되도록 마련되며, 상기 회전자와 맞물림되어 상기 회전자의 회전 시 회전되는 회전부재와,
상기 공간에 배치되어 상기 회전부재가 원활하게 회전하도록 가이드하는 회전가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전가이드유닛은,
상기 공간에 배치되는 환형의 플레이트와, 상기 플레이트의 외면에 장착되어 상기 회전부재의 회전 시 상기 회전부재의 내면에서 구름 운동하는 볼부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전가이드유닛은 상기 공간에 배치되는 베어링부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전가이드유닛은 상기 공간에 배치되는 제1,2회전보조부재를 포함하며,
상기 제1회전보조부재는 상기 회전자와 연결되고,
상기 제2회전보조부재는 상기 제1회전보조부재와 상호 회전 가능하게 맞물림되고 상기 회전부재와 연결된 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터는, 회전자의 회전운동을 전달부가 경통부로 전달하는 과정에서 회전자의 회전력을 회전가이드유닛이 보조하여 회전부재로 전달하므로 회전부재가 용이하게 경통부로 회전자의 회전력을 전달할 수 있는 동시에 회전자의 회전력을 경통부로 전달하는 과정에서 소음 및 분진의 발생이 저감된다.
또, 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터는, 회전자의 회전운동을 전달부가 경통부로 전달하는 과정에서 회전부재가 환형으로 형성됨에 따라 회전축을 구비하는 종래와는 달리 초음파 모터의 상하방향 및 직경방향으로 컴팩트하게 구성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터를 도시한 분해 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3b는 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터에 마련되는 전달부를 일부 절개한 도면이다.
도 4a는 도 3에 도시된 전달부의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 전달부를 일부 절개한 도면이다.
도 5a는 도 3에 도시된 전달부의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 전달부를 일부 절개한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터에 대해 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라렌즈 구동용 초음파 모터는 본체(10)와, 이 본체(10)의 외면에 배치되는 압전소자(20)와, 이 압전소자(20)에 접촉되어 압전소자(20)에 의해 진동되는 고정자(30)와, 고정자(30)에 가압되어 고정자(30)의 진동에 의해 회전되는 회전자(40)와, 회전자(40)와 연동되어 회전력을 카메라렌즈의 경통부(미도시)에 직접적으로 전달하는 전달부(50)와, 회전자(40)와 고정자(30)를 가압하도록 탄성 지지하는 탄성부(60)를 포함한다.
구체적으로, 본체(10)는 도시된 바와 같이 베이스(11)와, 이 베이스(11)의 상측에 배치되는 몸체(13)를 포함하며, 이때의 베이스(11)와 몸체(13)를 포함하는 본체(10)는 플라스틱 사출물로 이루어질 수 있다.
베이스(11)는 사각플레이트 형상으로 이루어지며, 그 중앙에는 원형의 통공(12)이 형성되어 있다. 몸체(13)는 도시된 바와 같이 원통형으로 이루어지되, 베이스(11)의 원형의 통공(12)에 삽입된다. 이러한 몸체(13)의 상단에는 외측방향으로 연장되는 플랜지(14)가 형성되어 있다.
그리고 몸체(13)의 외면 즉, 베이스(11)와 몸체의 플랜지(14)의 사이에는 도시된 바와 같이 탄성부(60)와, 압전소자(20)와, 고정자(30)와, 회전자(40)와, 전달부(50)가 순차적으로 적층되어 있다.
압전소자(20)는 20kHz 이상의 고주파 전압의 인가에 의해 진동하며, 이를 위해 압전소자(20)에는 외부의 PCB가 연결될 수 있다. 이러한 압전소자(20)의 진동은 환형으로 이루어진 압전소자(20)의 원주방향으로 진행파를 형성한다.
고정자(30)는 상술한 바와 같이 압전소자(20)에 밀착된다. 이러한 고정자(30)는 압전소자(20)가 고주파 전압의 인가에 따라 진동할 경우 진동된다.
이러한 고정자(30)는 환형으로 형성된 몸체(31)와, 이 몸체(31)의 원주를 따라 일정한 간격으로 돌출 형성된 다수의 지지돌기(33)를 포함한다. 여기서 환형의 몸체(31)는 상술한 바와 같이 압전소자(20)와 밀접하게 접촉되어 있고, 다수의 지지돌기(33)는 회전자(40) 측으로 돌출되어 고정자(30)와 회전자(40) 간의 접촉 마찰면을 형성한다. 즉, 상기와 같은 구조를 갖는 고정자에는 압전소자(20)의 진동에 따라 굴곡파형(Traveling wave)이 형성된다.
상기의 고정자(30)는 SUS계열(SUS 303, SUS 304), S45C, 인청동, 황동 등의 재질로 이루어질 수 있으며, 인청동 및 황동의 재질일 경우에는 별도의 마찰재가 필요치 않으며 SUS계열, S45C의 재질일 경우에는 스퍼터링(Sputtering)으로 CrN, Arc CrN, TiN와 같은 마찰재를 코팅해야 한다.
여기서 고정자(30)의 표면 즉, 회전자(40)와 접촉되는 마찰면에 마찰재를 코팅하는 것은 고정자(30)의 표면의 손상과 이러한 손상으로 인해 원치 않은 소음 등을 방지함은 물론 에너지 변환효율을 증가시키기 위함이다.
회전자(40)는 고정자(30)의 다수의 지지돌기(33)와 접촉된다. 이러한 회전자(40)는 압전소자(20)에 고주파전압의 인가에 따라 고정자(30)의 표면에서 발생되는 굴곡파형으로 인해 회전된다. 이때의 회전자(40)는 Al계열(Al 6061, Al 6063)의 재질로 이루어지며, 이러한 재질로 이루어진 회전자(40)의 표면은 아노다이징 이나 PTFE(Poly Tetra Fluoro Ethylene,Teflon)으로 코팅된다.
즉, 본 발명에서는 상호 마찰되는 고정자(30)와 회전자(40)의 마찰면에 상술한 바와 같이 마찰재를 코팅함으로써 본 발명의 카메라 렌즈 구동용 초음파 모터의 수명을 늘릴 수 있게 된다.
전달부(50)는 상술한 바와 같이 회전자(40)의 회전력을 카메라렌즈의 경통부(미도시)로 직접적으로 전달하는 역할을 한다. 이러한 전달부(50)는 몸체(13)의 플랜지(14)의 외측에 배치되는 환형의 회전부재(51)와, 이 회전부재(51)의 내부에 배치되는 회전가이드유닛(53)와, 회전자(40)와 회전부재(51)를 밀착상태로 연결하는 고무부재(55)를 포함한다.
회전부재(51)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 몸체(13)의 플랜지(14)의 외측에 배치되되 회전가이드유닛(53)이 그 내부에 배치된다. 이를 위해 회전부재(51)는 플랜지(14)와 대응되는 ㄴ자형상의 단면을 가져 플랜지(14)와의 사이에서 일정 공간(57)을 형성한다. 이때의 회전부재(51)는 몸체(13)와 마찬가지로 플라스틱 사출물로 이루어질 수 있다.
또, 회전부재(51)는 구체적으로 도시되지는 않았지만 회전자(40)의 움직임과 연동되도록 회전자(40)와 맞물리며 회전자(40)의 회전운동을 경통부(미도시)로 전달하도록 경통부와 결합된다.
여기서 회전부재(51)의 회전운동을 경통부에 전달하는 것은 결합부재(미도시)를 이용할 수 있는데, 이때의 결합부재는 회전부재(51)의 외면에 결합되는 핀과 리벳 등의 부재일 수 있다.
회전가이드유닛(53)은 회전자(40)와 맞물리도록 마련되는 회전부재(51)가 회전자(40)의 회전 시 용이하게 회전될 수 있도록 가이드하는 역할을 한다. 이러한 회전가이드유닛(53)은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 회전부재(51)와 몸체(13)의 플랜지(14)의 사이에 형성되는 공간(57)에 배치되는 환형의 플레이트(53a)와, 이 플레이트(53a)의 외면에 장착되어 회전부재(51)의 내면과 접촉되어 구름 운동하는 볼부재(53b)를 포함한다. 상기의 환형의 플레이트(53a) 역시 플라스틱 사출물로 이루어질 수 있다.
즉, 본 발명에서 회전자(40)가 회전되면 이 회전자(40)와 맞물림되는 회전부재(51)가 회전되고, 상기의 과정에서 회전부재(51)는 회전가이드유닛(53)의 볼부재(53b)로 인해 몸체(13)의 외면에서 최소한의 마찰로 원활하게 회전될 수 있다.
고무부재(55)는 상술한 바와 같이 회전자(40)와 회전부재(51)를 밀착상태로 연결하며, 이러한 고무부재(55)는 회전자(40)의 회전운동을 회전부재(51)로 전달하는 과정에서 이를 완충시키는 역할을 한다.
탄성부(60)는 상술한 바와 같이 고정자(30)의 일측에서 회전자(40)와 고정자(30)를 가압하여 고정자(30)의 진동을 용이하게 회전자에 전달하는 역할을 한다.
이러한 탄성부(60)는 압전소자(20)의 일측 즉, 고정자(30)가 배치되는 반대방향에 배치되는 탄성부재(61)와, 탄성부재(61)의 일단이 고정되어 탄성부재(61)의 압착력을 조정하는 지지플레이트(63)와, 탄성부재(61)와 압전소자(20)의 사이에 배치되어 탄성부재(61)와 압전소자(20)를 절연시키는 쿠션부재(65)를 포함한다. 여기서 탄성부재(61)는 웨이브 스프링으로 구비될 수 있다.
한편, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 상기 전달부의 다른 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 전달부(50)는 몸체(13)의 플랜지(14)의 외측에 배치되는 환형의 회전부재(51)와, 이 회전부재(51)의 내부에 배치되는 회전가이드유닛(153)와, 회전자(40)와 회전부재(51)를 연결하는 고무부재(55)를 포함하는데, 회전부재(51)와 고무부재(55)는 일실시예와 동일하므로 구체적인 설명을 생략한다.
회전가이드유닛(153)은 회전자(40)와 맞물리도록 마련되는 회전부재(51)가 회전자(40)의 회전 시 용이하게 회전될 수 있도록 가이드하는 역할을 한다. 이러한 회전가이드유닛(153)은 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 회전부재(51)와 몸체(13)의 플랜지(14)의 사이에 형성되는 공간(57)에 배치되는 베어링부재(154)를 포함하는데, 이때의 베어링부재(154)는 몸체(13)의 외면에서 외측 반경방향으로 형성되는 축에 결합되어 회전부재(51)의 회전 시 회전부재(51)와 접촉되어 구름 운동한다.
즉, 베어링부재(154)는 회전부재(51)가 회전할 때 최소한의 마찰로 회전부재(51)를 원활하게 회전시킨다. 이로 인해 본 발명에서는 회전부재(51)의 회전 시 발생될 수 있는 소음 및 분진의 양을 저감시킬 수 있다.
또한, 도 5a 및 도 5b를 참조하여 상기 전달부의 또 다른 실시예를 살펴보면 다음과 같다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 전달부(50)는 몸체(13)의 플랜지(14)의 외측에 배치되는 환형의 회전부재(51)와, 이 회전부재(51)의 내부에 배치되는 회전가이드유닛(253)와, 회전자(40)와 회전부재(51)를 연결하는 고무부재(55)를 포함하는데, 회전부재(51)와 고무부재(55)는 일실시예와 동일하므로 구체적인 설명을 생략한다.
회전가이드유닛(253)은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 회전자(40)와 연결되는 제1회전보조부재(254)와, 몸체(13)와 연결되며 제1회전보조부재(254)와 상호 회전 가능하게 맞물림되는 제2회전보조부재(255)를 포함한다. 이때의 제1,2회전보조부재(254,255)는 플라스틱 사출물 특히, 내마모성이 뛰어난 테프론재질로 이루어진다.
즉, 본 발명에서 회전자(40)가 회전되면 이 회전자(40)와 연결되는 제1회전보조부재(254) 역시 회전되고, 이와 같이 제1회전보조부재(254)가 회전되는 과정에서 제1회전보조부재(254)가 몸체(13)에 연결된 제2회전보조부재(255)와 상호 맞물림되어 있으므로 회전부재(51)가 최소한의 마찰로 원활하게 회전된다.
따라서, 본 발명에서는 볼부재 또는 베어링부재 또는 제1,2회전보조부재와 같은 회전가이드유닛과 회전부재를 포함하는 전달부를 통해 회전자의 회전운동을 경통부에 전달하게 되는데, 상기의 과정에서 회전자의 회전력을 회전가이드유닛의 가이드에 의해 회전부재를 회전시키므로 회전부재가 용이하게 회전자의 회전운동을 경통부로 전달할 수 있다.
또, 본 발명에서는 다양한 실시예의 회전가이드유닛이 구비되는데, 회전부재와 몸체의 플랜지 사이에 형성되는 일정 공간에서 회전가이드유닛이 구비되어 회전부재의 회전을 보조함에 따라 종래와 비교할 때 소음 및 분진이 발생되는 것을 저감시킬 수 있다.
또, 본 발명에서는 회전부재가 경통부와 직접 연결되어 회전자의 회전운동을 전달함에 따라 회전축을 구비하는 종래와는 달리 컴팩트하게 구성할 수 있다.
10 : 본체 11 : 베이스
13 : 몸체 20 : 압전소자
30 : 고정자 40 : 회전자
50 : 전달부 51 : 회전부재
53,153,253 : 회전가이드유닛 53a : 플레이트
53b : 볼부재 154 : 베어링부재
254,255 : 제1,2회전보조부재 60 : 탄성부

Claims (4)

  1. 베이스(11)와 상기 베이스(11)의 상측에 배치되는 몸체(13)를 포함하는 본체(10)와,
    고주파 전원의 인가 시 진동되는 압전소자(20)와,
    상기 압전소자(20)에 접촉되어 상기 압전소자(20)에 의해 진동되는 고정자(30)와,
    상기 고정자(30)에 가압되어 상기 고정자(30)의 진동에 의해 회전되는 회전자(40)와,
    상기 회전자(40)의 회전력을 카메라렌즈의 경통부에 전달하는 전달부(50)와,
    상기 회전자(40)와 상기 고정자(30)가 밀착되도록 상기 고정자(30)를 탄성 지지하는 탄성부(60)를 포함하며,
    상기 본체(10)의 몸체(13)는 원통형으로 형성되되, 상기 몸체(13)의 상단에는 플랜지(14)가 형성되고,
    상기 베이스(11)와 상기 몸체의 플랜지(14)의 사이에는 상기 탄성부(60)와, 압전소자(20)와, 고정자(30)와, 회전자(40)와, 전달부(50)가 순차적으로 적층되고,
    상기 전달부(50)는,
    상기 몸체(13)의 외측에 배치되어 상기 몸체(13)의 플랜지(14)와의 사이에서 일정 공간(57)이 형성되도록 마련되며, 상기 회전자(40)와 맞물림되어 상기 회전자(40)의 회전 시 회전되는 회전부재(51)와,
    상기 공간(57)에 배치되어 상기 회전자(40)의 회전 시 상기 회전부재(51)가 원활하게 회전하도록 가이드하는 회전가이드유닛(53)을 포함하며,
    상기 회전가이드유닛(53)은,
    상기 공간(57)에 배치되는 환형의 플레이트(53a)와,
    상기 플레이트(53a)의 외면에 장착되어 상기 회전부재(51)의 회전 시 상기 회전부재(51)의 내면에서 구름 운동하는 볼부재(53b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터.
  2. 삭제
  3. 베이스(11)와 상기 베이스(11)의 상측에 배치되는 몸체(13)를 포함하는 본체(10)와,
    고주파 전원의 인가 시 진동되는 압전소자(20)와,
    상기 압전소자(20)에 접촉되어 상기 압전소자(20)에 의해 진동되는 고정자(30)와,
    상기 고정자(30)에 가압되어 상기 고정자(30)의 진동에 의해 회전되는 회전자(40)와,
    상기 회전자(40)의 회전력을 카메라렌즈의 경통부에 전달하는 전달부(50)와,
    상기 회전자(40)와 상기 고정자(30)가 밀착되도록 상기 고정자(30)를 탄성 지지하는 탄성부(60)를 포함하며,
    상기 본체(10)의 몸체(13)는 원통형으로 형성되되, 상기 몸체(13)의 상단에는 플랜지(14)가 형성되고,
    상기 베이스(11)와 상기 몸체의 플랜지(14)의 사이에는 상기 탄성부(60)와, 압전소자(20)와, 고정자(30)와, 회전자(40)와, 전달부(50)가 순차적으로 적층되고,
    상기 전달부(50)는,
    상기 몸체(13)의 외측에 배치되어 상기 몸체(13)의 플랜지(14)와의 사이에서 일정 공간(57)이 형성되도록 마련되며, 상기 회전자(40)와 맞물림되어 상기 회전자(40)의 회전 시 회전되는 회전부재(51)와,
    상기 공간(57)에 배치되어 상기 회전자(40)의 회전 시 상기 회전부재(51)가 원활하게 회전하도록 가이드하는 회전가이드유닛(153)을 포함하며,
    상기 회전가이드유닛(153)은 상기 공간(57)에 배치되어 상기 회전부재(51)의 회전 시 상기 회전부재(51)와 접촉되어 구름 운동하는 베어링부재(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터.
  4. 베이스(11)와 상기 베이스(11)의 상측에 배치되는 몸체(13)를 포함하는 본체(10)와,
    고주파 전원의 인가 시 진동되는 압전소자(20)와,
    상기 압전소자(20)에 접촉되어 상기 압전소자(20)에 의해 진동되는 고정자(30)와,
    상기 고정자(30)에 가압되어 상기 고정자(30)의 진동에 의해 회전되는 회전자(40)와,
    상기 회전자(40)의 회전력을 카메라렌즈의 경통부에 전달하는 전달부(50)와,
    상기 회전자(40)와 상기 고정자(30)가 밀착되도록 상기 고정자(30)를 탄성 지지하는 탄성부(60)를 포함하며,
    상기 본체(10)의 몸체(13)는 원통형으로 형성되되, 상기 몸체(13)의 상단에는 플랜지(14)가 형성되고,
    상기 베이스(11)와 상기 몸체의 플랜지(14)의 사이에는 상기 탄성부(60)와, 압전소자(20)와, 고정자(30)와, 회전자(40)와, 전달부(50)가 순차적으로 적층되고,
    상기 전달부(50)는,
    상기 몸체(13)의 외측에 배치되어 상기 몸체(13)의 플랜지(14)와의 사이에서 일정 공간(57)이 형성되도록 마련되며, 상기 회전자(40)와 맞물림되어 상기 회전자(40)의 회전 시 회전되는 회전부재(51)와,
    상기 공간(57)에 배치되어 상기 회전자(40)의 회전 시 상기 회전부재(51)가 원활하게 회전하도록 가이드하는 회전가이드유닛(253)을 포함하며,
    상기 회전가이드유닛(253)은 상기 공간(57)에 배치되는 제1,2회전보조부재(254,255)를 포함하며,
    상기 제1회전보조부재(254)는 상기 회전자(40)와 연결되고,
    상기 제2회전보조부재(255)는 상기 제1회전보조부재(254)와 상호 회전 가능하게 맞물림되고 상기 몸체(13)와 연결된 것을 특징으로 하는 카메라렌즈 구동용 초음파 모터.
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