KR101226037B1 - Electrical clamping apparatus having manual release clutch - Google Patents

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KR101226037B1 KR1020110025106A KR20110025106A KR101226037B1 KR 101226037 B1 KR101226037 B1 KR 101226037B1 KR 1020110025106 A KR1020110025106 A KR 1020110025106A KR 20110025106 A KR20110025106 A KR 20110025106A KR 101226037 B1 KR101226037 B1 KR 101226037B1
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Abstract

본 발명은 자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치에 관한 것으로, 구동 모터와; 상기 구동 모터에 의하여 회전 구동되는 워엄 샤프트와; 상기 워엄 샤프트에 맞물려 회전하는 워엄 휠과; 상기 워엄 휠과 결합하여 함께 회전하고, 클러치 돌기가 판면에 형성된 클러치 본체와; 상기 클러치 돌기와 맞물릴 수 있는 다수의 걸림부가 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 클러치 돌기와 상기 걸림부가 맞물린 상태에서 상기 클러치 본체와 함께 회전하는 클러치 디스크와; 상기 클러치 디스크에 결합되어 상기 클러치 디스크와 함께 회전하는 회전축과; 상기 걸림부가 클러치 돌기와 맞물리는 방향으로 상기 회전축에 탄성력을 작용시키는 판스프링과; 상기 회전축의 회전에 연동하여 상기 자동차 부품을 가압하는 가압부를; 포함하여 구성되어, 콤팩트한 구조를 가지면서 보다 빠른 응답 속도로 자동차 부품을 클램핑 고정하는 공정을 행할 수 있게 되어 자동차의 생산 공정을 보다 효율적이고 정확하며 신속하게 구현할 수 있으며, 전원이 OFF된 상태에서도 간단한 조작으로 클램핑 고정 상태를 해제하는 것이 가능한 자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치를 제공한다.The present invention relates to an electric clamping device for fixing a position of an automobile part, comprising: a drive motor; A worm shaft rotatably driven by the drive motor; A worm wheel engaged with the worm shaft and rotating; A clutch body coupled with the worm wheel to rotate together, and a clutch protrusion formed on a plate surface; A clutch disc which is formed in a circumferential direction with a plurality of engaging portions that can engage with the clutch protrusion, and which rotates together with the clutch body in a state where the clutch protrusion and the engaging portion are engaged; A rotating shaft coupled to the clutch disk to rotate together with the clutch disk; A leaf spring configured to exert an elastic force on the rotating shaft in a direction in which the engaging portion engages with the clutch protrusion; A pressurizing unit configured to pressurize the vehicle part in association with rotation of the rotation shaft; It has a compact structure, which enables the process of clamping and fixing automobile parts at a faster response speed, so that the production process of the automobile can be more efficiently, accurately, and quickly implemented, even when the power is turned off. Provided is an electric clamping device for fixing a position of an automobile part that can be released by a simple operation.

Description

자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치{ELECTRICAL CLAMPING APPARATUS HAVING MANUAL RELEASE CLUTCH}Electric clamping device for position fixing of car parts {ELECTRICAL CLAMPING APPARATUS HAVING MANUAL RELEASE CLUTCH}

본 발명은 전동 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 샤시 등의 자동차 부품의 용접 가공 등을 위하여 자동차 부품의 위치를 고정하는 데 사용되는 것으로서 구조가 간단하고 공간을 적게 차지할 뿐만 아니라, 오작동 시에 수동으로 간단히 클램핑 상태를 해제시킬 수 있는 자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric clamping device, and more particularly, to be used to fix the position of an automobile part for welding processing of an automobile part such as an automobile chassis, the structure is simple and occupies less space, The present invention relates to an electric clamping device for fixing a position of an automobile part, which can be manually and simply released.

자동차는 수많은 자동차 부품이 조합되어 제작된다. 그 중 자동차의 샤시 등을 제작하는 데에는 미리 정해진 위치에서 로봇에 의해 수많은 용접 작업이 이루어진다. 이 때, 샤시 등의 자동차 부품을 일정한 자세와 위치로 고정하는 것이 필요하다.Automobiles are made of a combination of many car parts. Among them, a number of welding operations are performed by a robot at a predetermined position in manufacturing a chassis of a vehicle. At this time, it is necessary to fix the car parts such as the chassis in a constant posture and position.

종래에는 도1에 도시된 바와 같이 유압 클램핑 장치(1)를 이용하여 자동차 차체 또는 그 일부를 고정한 상태에서 용접 등의 작업을 행하였다. 유압 클램핑 장치(1)는 실린더(10)에 왕복 이동하는 플런저(20)가 도면부호 20d로 표시된 왕복 이동하면, 플런저(20)의 끝단과 자동차 부품을 지지하는 지지대(40)에 각각 회전(30a) 가능하게 설치된 가압부(30)가 자동차 부품(88)의 일측을 가압하여 위치 고정하도록 구성된다. Conventionally, as shown in Fig. 1, welding or the like is performed in a state in which a vehicle body or a part thereof is fixed by using the hydraulic clamping device 1. When the plunger 20 reciprocating in the cylinder 10 is reciprocated as indicated by reference numeral 20d, the hydraulic clamping device 1 is rotated 30a on the end of the plunger 20 and the support 40 for supporting automobile parts, respectively. The pressurization unit 30 installed to be configured to pressurize one side of the vehicle component 88 to fix the position.

그러나, 유압 클램핑 장치(1)는 그 자체로 높은 비용이 소요될 뿐만 아니라 응답 속도가 느려 공정이 지연되는 심각한 문제점이 있었다. 이 뿐만 아니라, 유압 클램핑 장치는 그 폭(w2)과 높이(h1)가 커서, 자동차 부품(88)의 생산 라인의 주변에 과도한 공간을 차지하는 문제점도 야기되었다.However, the hydraulic clamping device 1 has a serious problem that the process itself is delayed due to not only high cost but also slow response speed. In addition to this, the hydraulic clamping device has a problem that the width w2 and the height h1 are large and occupy excessive space around the production line of the automotive component 88.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 자동차 샤시 등의 자동차 부품의 용접 등의 가공을 위하여 자동차 부품의 위치를 고정하는 클램핑 장치를 적은 공간을 차지하면서 유압 클램핑 장치에 비하여 보다 빠른 응답 속도를 구현함으로써, 자동차의 생산 공정을 보다 효율적이고 신속하게 행할 수 있도록 하는 자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention, in order to solve the above-mentioned conventional problems, a faster response than the hydraulic clamping device while occupying a small space in the clamping device for fixing the position of the automotive parts for processing such as welding of the automotive parts such as automobile chassis It is an object of the present invention to provide an electric clamping device for fixing a position of an automobile part, which makes it possible to more efficiently and quickly carry out a vehicle production process by implementing speed.

무엇보다도, 본 발명은 자동차 부품의 위치를 고정한 상태에서 위치 고정 상태를 수동으로 해제할 필요성이 있는 경우에, 콤팩트한 구조를 가지면서 작동 측면에서도 자동차 부품의 클램핑 상태를 간단하게 상태를 해제시킬 수 있도록 하는 것을 다른 목적으로 한다.
First of all, the present invention has a compact structure and can easily release the clamping state of the auto parts in terms of operation when there is a necessity of manually releasing the fixed position in the fixed state of the auto parts. To do so for other purposes.

본 발명은 상기와 같은 과제을 달성하기 위하여, 자동차 부품의 위치를 고정하는 클램핑 장치에 있어서, 구동 모터와; 상기 구동 모터에 의하여 회전 구동되는 워엄 샤프트와; 상기 워엄 샤프트에 맞물려 회전하는 워엄 휠과; 상기 워엄 휠과 결합하여 함께 회전하고, 클러치 돌기가 판면에 형성된 클러치 본체와; 상기 클러치 돌기와 맞물릴 수 있는 다수의 걸림부가 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 클러치 돌기와 상기 걸림부가 맞물린 상태에서 상기 클러치 본체와 함께 회전하는 클러치 디스크와; 상기 클러치 디스크에 결합되어 상기 클러치 디스크와 함께 회전하는 회전축과; 상기 걸림부가 클러치 돌기와 맞물리는 방향으로 상기 회전축에 탄성력을 작용시키는 판스프링과; 상기 회전축의 회전에 연동하여 상기 자동차 부품을 가압하는 가압부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a clamping device for fixing a position of an automobile component, a drive motor; A worm shaft rotatably driven by the drive motor; A worm wheel engaged with the worm shaft and rotating; A clutch body coupled with the worm wheel to rotate together, and a clutch protrusion formed on a plate surface; A clutch disc which is formed in a circumferential direction with a plurality of engaging portions that can engage with the clutch protrusion, and which rotates together with the clutch body in a state where the clutch protrusion and the engaging portion are engaged; A rotating shaft coupled to the clutch disk to rotate together with the clutch disk; A leaf spring configured to exert an elastic force on the rotating shaft in a direction in which the engaging portion engages with the clutch protrusion; A pressurizing unit configured to pressurize the vehicle part in association with rotation of the rotation shaft; It provides an electric clamping device for fixing the position of an automobile component, characterized in that configured to include.

이는, 종래의 유압식 클램핑 장치를 이용하는 것과 달리 모터를 이용하여 자동차 부품을 가압하여 위치 고정하도록 구성됨에 따라, 적은 공간을 차지하면서 유압 클램핑 장치에 비하여 보다 빠른 응답 속도로 자동차 샤시 등의 자동차 부품을 위치 고정할 수 있도록 하기 위함이다. 이를 통해, 자동차의 생산 공정을 보다 효율적이고 정확하고 신속하게 진행할 수 있는 잇점을 얻을 수 있다.Unlike the conventional hydraulic clamping device, it is configured to pressurize the automotive parts by using a motor, thereby positioning the automotive parts such as an automobile chassis at a faster response speed than the hydraulic clamping device while occupying less space. To fix it. This has the advantage that the production process of automobiles can be carried out more efficiently, accurately and quickly.

한편, 자동차 부품의 위치를 고정한 상태에서 전원이 OFF되거나 급작스럽게 생산 라인이 중단된 상태에서, 종래의 유압식 클램핑 장치는 플런저를 밀어낸 공압이나 유압을 제거하는 공정에 의해서만, 위치 고정된 상태를 해제시킬 수 있었다. 이에 반하여, 본 발명에 따른 전동 클램핑 장치는, 자동차 부품의 위치를 고정한 상태에서 전원이 OFF되거나 급작스럽게 생산 라인이 중단된 상태에서도, 판 스프링의 탄성력을 이기는 힘으로 회전축을 밀어내는 것에 의하여 클러치 디스크와 클러치 본체의 맞물림 상태를 해제한 후, 가압부를 수동으로 해제하는 것이 가능해진다. On the other hand, in a state where the power supply is turned off or the production line is suddenly stopped while the position of the auto parts is fixed, the conventional hydraulic clamping device releases the position fixed state only by a process of removing pneumatic or hydraulic pressure pushing the plunger. I could make it. On the contrary, in the electric clamping device according to the present invention, the clutch disc is pushed by pushing the rotary shaft with a force that overcomes the elastic force of the leaf spring, even when the power supply is turned off or the production line is abruptly stopped while fixing the position of the automobile parts. After releasing the engagement state between the clutch body and the clutch body, it is possible to manually release the pressing portion.

따라서, 본 발명에 따른 전동 클램핑 장치는 자동차 부품의 위치를 고정한 상태에서 위치 고정 상태를 수동으로 해제할 필요성이 있는 경우에, 콤팩트한 구조의 클러치 본체와 클러치 디스크의 맞물림 상태를 수동으로 간단히 해제할 수 있는 유리한 효과를 얻는다.Therefore, the electric clamping device according to the present invention can easily simply release the engagement state of the clutch body and the clutch disk of the compact structure when there is a necessity of manually releasing the position fixing state while fixing the position of the automobile parts. To obtain an advantageous effect.

한편, 본 발명에 따르면, 워엄 휠과 일체로 회전하는 클러치 본체의 돌기와 맞물리도록 클러치 디스크에 구멍 또는 홈으로 형성되는 걸림부가 위치할 수도 있지만, 이와 반대로 워엄 휠과 일체로 회전하는 클러치 본체에 구멍 또는 홈으로 형성되는 걸림부가 형성되고 클러치 디스크에는 이와 맞물리는 돌기가 위치할 수도 있다.On the other hand, according to the present invention, although the engaging portion formed as a hole or a groove in the clutch disk may be positioned to engage with the projection of the clutch body that is integrally rotated with the worm wheel, on the contrary, a hole or A catching portion formed as a groove may be formed and a protrusion may be located on the clutch disk.

그리고, 워엄 휠과 상기 클러치 본체 사이에는 완충재가 삽입 설치되어, 가압부가 자동차 부품의 위치를 고정하는 순간과 수동으로 클램핑 상태를 해제하는 과정에서 클러치 본체와 클러치 디스크가 서로 맞물리는 순간에 발생되는 충격이 워엄 휠에 전달되는 것을 방지하며, 작동 중에 발생되는 소음을 저감시킨다. 대체로 워엄 휠은 주철로 제조되므로 상대적으로 내충격성이 약하지만, 상기와 같이 클러치 본체와 워엄 휠 사이에 완충재가 삽입 설치됨에 따라 충분한 내구 수명을 보장할 수 있다. In addition, a shock absorbing material is inserted between the worm wheel and the clutch body so that an impact generated when the clutch body and the clutch disk are engaged with each other in the process of releasing the clamping state manually when the pressing unit fixes the position of the automobile part. This prevents transmission to the worm wheel and reduces noise generated during operation. In general, since the worm wheel is made of cast iron, the impact resistance is relatively low, but as the cushioning material is inserted between the clutch body and the worm wheel as described above, sufficient durability life can be ensured.

상기 워엄 휠과, 상기 클러치 본체와, 상기 클러치 디스크와, 상기 판스프링을 감싸는 하우징을 추가적으로 구비되고, 상기 판스프링은 절곡부가 구비되어 상기 절곡부가 상기 하우징의 요홈에 위치하는 것에 의하여 판스프링이 간단히 위치 고정된다.The worm wheel, the clutch main body, the clutch disk, and the housing to surround the leaf spring is further provided, the leaf spring is provided with a bent portion of the leaf spring simply because the bent portion is located in the groove of the housing Position is fixed.

용접 공정 등을 위하여 자동차 부품 등을 위치 고정시키는 공정은 자동차 부품의 이송 라인의 방향을 고려하여 가압부를 회전 운동시키면서 대상물을 클램핑 고정시키는 것이 유리하다. 그러나, 종래의 유압식 클램핑 장치는 플런저는 직선 왕복 운동을 함에 따라, 가압부의 회전 운동을 구현하기 위해서는 별도의 부품으로 링크 구성을 구현해야 하는 번거로움이 수반되었다. 이에 반하여, 본 발명은 구동 모터에 의한 회전력을 전달하여 가압부를 구동하므로 별도의 부품을 추가하지 않고서도 적은 부품수로도 가압부의 회전 운동을 구현하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
In the process of fixing the position of the automobile part for the welding process or the like, it is advantageous to clamp the object while rotating the pressing part in consideration of the direction of the transfer line of the automobile part. However, in the conventional hydraulic clamping device, since the plunger performs a linear reciprocating motion, it is cumbersome to implement a link configuration as a separate component in order to implement the rotational motion of the pressing unit. On the contrary, since the present invention drives the pressurization unit by transmitting the rotational force by the drive motor, it is possible to obtain an advantageous effect of implementing the rotational movement of the pressurization unit with a small number of components without adding a separate component.

이 때, 상기 가압부는 상기 회전축으로부터 반경 방향으로 길게 연장되도록 상기 회전축에 고정 설치되어, 상기 회전축의 회전에 따라 연동되어 회전하는 것에 의하여 자동차 샤시 등의 위치 고정시킬 수 있다.At this time, the pressing unit is fixed to the rotary shaft so as to extend in the radial direction from the rotary shaft long, it is possible to fix the position of the car chassis, etc. by rotating in conjunction with the rotation of the rotary shaft.

또는, 상기 가압부는 상기 회전축에 고정된 피니언과 맞물리는 피동 기어에 의하여 회전하는 제2회전축으로부터 반경 방향으로 길게 연장되도록 상기 제2회전축에 고정 설치되어, 상기 제2회전축의 회전에 따라 연동되어 회전하는 것에 의하여 자동차 샤시 등의 자동차 부품의 위치를 고정시킬 수도 있다. 이를 통해, 보다 낮은 속도로 가압부가 회전하면서 자동차 부품의 위치를 고정시킬 수 있다.Alternatively, the pressing unit is fixedly installed on the second rotary shaft so as to extend in a radial direction from the second rotary shaft rotated by a driven gear engaged with the pinion fixed to the rotary shaft, and rotates in conjunction with the rotation of the second rotary shaft. It is also possible to fix the position of automobile parts such as an automobile chassis. Through this, it is possible to fix the position of the vehicle parts while the pressing unit rotates at a lower speed.

한편, 상기 가압부는 상기 회전축에 고정된 피니언과 맞물리는 랙으로 설치되어, 자동차 샤시 등의 부품의 위치를 직선 운동에 의하여 랙의 끝단부로 고정시킬 수도 있다.
On the other hand, the pressing unit may be installed as a rack engaged with the pinion fixed to the rotation shaft, it may be fixed to the end of the rack by the linear motion position of the parts, such as automobile chassis.

이상에서 기재된 바와 같이, 본 발명은, 구동 모터와; 상기 구동 모터에 의하여 회전 구동되는 워엄 샤프트와; 상기 워엄 샤프트에 맞물려 회전하는 워엄 휠과; 상기 워엄 휠과 결합하여 함께 회전하고, 클러치 돌기가 판면에 형성된 클러치 본체와; 상기 클러치 돌기와 맞물릴 수 있는 다수의 걸림부가 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 클러치 돌기와 상기 걸림부가 맞물린 상태에서 상기 클러치 본체와 함께 회전하는 클러치 디스크와; 상기 클러치 디스크에 결합되어 상기 클러치 디스크와 함께 회전하는 회전축과; 상기 걸림부가 클러치 돌기와 맞물리는 방향으로 상기 회전축에 탄성력을 작용시키는 판스프링과; 상기 회전축의 회전에 연동하여 상기 자동차 부품을 가압하는 가압부를; 포함하여 구성되어, 콤팩트한 구조를 가지면서 보다 빠른 응답 속도로 자동차 부품을 클램핑 고정하는 공정을 행할 수 있게 되어 자동차의 생산 공정을 보다 효율적이고 정확하며 신속하게 구현할 수 있는 자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치를 제공한다.As described above, the present invention includes a drive motor; A worm shaft rotatably driven by the drive motor; A worm wheel engaged with the worm shaft and rotating; A clutch body coupled with the worm wheel to rotate together, and a clutch protrusion formed on a plate surface; A clutch disc which is formed in a circumferential direction with a plurality of engaging portions that can engage with the clutch protrusion, and which rotates together with the clutch body in a state where the clutch protrusion and the engaging portion are engaged; A rotating shaft coupled to the clutch disk to rotate together with the clutch disk; A leaf spring configured to exert an elastic force on the rotating shaft in a direction in which the engaging portion engages with the clutch protrusion; A pressurizing unit configured to pressurize the vehicle part in association with rotation of the rotation shaft; It can be configured to include a compact structure and clamping and fixing of automotive parts at a faster response speed, so that the automobile parts can be more efficiently, accurately and quickly implemented. Provided is a clamping device.

즉, 본 발명은, 종래의 유압식 클램핑 장치를 이용하는 것과 달리 모터를 이용하여 자동차 부품을 가압하여 위치 고정하도록 구성됨에 따라, 적은 공간을 차지하면서 유압 클램핑 장치에 비하여 보다 빠른 응답 속도로 자동차 샤시 등의 자동차 부품을 위치 고정할 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다.That is, the present invention, unlike using a conventional hydraulic clamping device is configured to press and position the vehicle parts by using a motor, so as to occupy less space and at a faster response speed than the hydraulic clamping device, such as a car chassis The advantageous effect of fixing the vehicle parts can be obtained.

특히, 본 발명은 자동차 부품의 위치를 고정한 상태에서 전원이 OFF되거나 급작스럽게 생산 라인이 중단된 상태에서도, 판스프링에 의하여 클러치 디스크와 클러치 본체가 선택적으로 연동되는 콤팩트한 구성을 통하여, 작업자가 판 스프링의 탄성력을 이기는 힘으로 회전축을 밀어 회전시키는 간단한 공정을 통해 클램핑 상태를 수동으로 손쉽게 해제할 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, the present invention is a plate that the operator through the compact configuration in which the clutch disk and the clutch body is selectively interlocked by the leaf spring, even when the power supply is OFF or suddenly stopped the production line in a fixed position of the automotive parts A simple process of pushing the rotating shaft with a force that overcomes the spring's elastic force can be used to achieve an advantageous effect of easily releasing the clamping state manually.

그리고, 본 발명은 워엄 휠에 회전력을 전달하는 클러치 본체가 워엄 휠과 접촉하는 영역에 완충재를 개재시키는 것에 의하여, 장시간 동안 클램핑 장치를 사용하더라도 워엄 휠의 기계적 강도가 저하되지 않고 충분한 내구 수명을 보장할 수 있는 잇점도 얻을 수 있다.In addition, the present invention provides a durable service life of the worm wheel without deteriorating the mechanical strength of the worm wheel by interposing a cushioning material in a region where the clutch body transmitting the rotational force to the worm wheel contacts the worm wheel. You can also benefit.

또한, 본 발명은 회전축의 회전을 이용하여 가압부가 자동차 부품의 위치를 고정하도록 구성되므로, 유압 클램핑 장치와 달리, 별도의 부품을 추가로 사용하지 않고서도 보다 적은 수의 부품으로도 가압부를 회전시켜 대상물을 클램핑 고정할 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다.
In addition, the present invention is configured to fix the position of the auto parts by using the rotation of the rotary shaft, unlike the hydraulic clamping device, by using a smaller number of parts without additional parts to rotate the pressing unit An advantageous effect of clamping the object can be obtained.

도1은 종래의 유압식 클램핑 장치에 의한 자동차 부품의 클램핑 상태를 도시한 개략도
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 클램핑 장치에 의한 자동차 부품의 클램핑 상태를 도시한 개략도
도3은 가압부를 제외한 도2의 전동 클램핑 장치의 구성을 도시한 사시도
도4는 구동 모터를 제외한 도3의 종단면도
도5는 도4의 분해도
도6a는 도4의 클러치 디스크의 구성을 도시한 정면도
도6b는 도4의 푸쉬 너트의 구성을 도시한 단면도
도7 및 도8은 클램핑 상태를 수동으로 해제하는 원리를 도시한 도면
도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 클램핑 장치의 구성을 도시한 도면
도10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동 클램핑 장치의 구성을 도시한 도면
1 is a schematic diagram showing a clamping state of an automobile part by a conventional hydraulic clamping device;
Figure 2 is a schematic diagram showing a clamping state of the automotive part by the electric clamping device according to an embodiment of the present invention
3 is a perspective view showing the configuration of the electric clamping device of FIG.
4 is a longitudinal sectional view of FIG. 3 excluding a drive motor;
5 is an exploded view of FIG.
6A is a front view showing the configuration of the clutch disk of FIG.
FIG. 6B is a cross-sectional view showing the construction of the push nut of FIG.
7 and 8 illustrate the principle of manually releasing the clamping state;
9 is a view showing the configuration of an electric clamping device according to another embodiment of the present invention;
10 is a view showing the configuration of an electric clamping device according to another embodiment of the present invention

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 클램핑 장치(100)를 상술한다. Hereinafter, the electric clamping device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 클램핑 장치에 의한 자동차 부품의 클램핑 상태를 도시한 개략도, 도3은 가압부를 제외한 도2의 전동 클램핑 장치의 구성을 도시한 사시도, 도4는 구동 모터를 제외한 도3의 종단면도, 도5는 도4의 분해도, 도6a는 도4의 클러치 디스크의 구성을 도시한 정면도, 도6b는 도4의 푸쉬 너트의 구성을 도시한 단면도, 도7 및 도8은 클램핑 상태를 수동으로 해제하는 원리를 도시한 도면, 도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 클램핑 장치의 구성을 도시한 도면, 도10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전동 클램핑 장치의 구성을 도시한 도면이다.
Figure 2 is a schematic diagram showing the clamping state of the automotive part by the electric clamping device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the electric clamping device of Figure 2, except for the pressing portion, Figure 4 is a drive motor 3 is an exploded view of Fig. 4, Fig. 6A is a front view showing the configuration of the clutch disk of Fig. 4, Fig. 6B is a sectional view showing the configuration of the push nut of Fig. 4, Figs. 8 is a view showing the principle of manually releasing the clamping state, Figure 9 is a view showing the configuration of the electric clamping device according to another embodiment of the present invention, Figure 10 is a transmission according to another embodiment of the present invention It is a figure which shows the structure of a clamping apparatus.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 클램핑 장치(100)는, 전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 구동 모터(130)와, 구동 모터(130)에 의하여 회전 구동되는 워엄 샤프트(130s)와, 워엄 샤프트(130s)의 워엄 기어와 맞물리는 나사산이 형성되어 워엄 샤프트(130s)에 맞물려 회전하는 워엄 휠(140)과, 워엄 휠(140)과 결합하여 함께 회전하고 클러치 돌기(151)가 판면에 형성된 클러치 본체(150)와, 클러치 돌기(151)와 맞물릴 수 있는 다수의 걸림부(161)가 판면을 관통하는 구멍 형태로 원주 방향을 따라 형성되어 클러치 돌기(151)와 걸림부(161)가 서로 맞물린 상태에서만 클러치 본체(150)와 함께 회전하는 클러치 디스크(160)와, 클러치 디스크(160)에 결합되어 클러치 디스크(160)와 함께 회전하는 회전축(110)과, 회전축(110)과 클러치 디스크(160)를 결합시키는 푸시 너트(180)와, 클러치 디스크(160)를 클러치 본체(150)를 향하여 이동하는 방향으로 탄성복원력을 작용시키는 판스프링(170)과, 워엄 휠(140)과 클러치 본체(150)의 사이에 개재(介在)되어 충격을 완충시키는 완충재(190)와, 이들(140-190)을 감싸는 하우징(120)과, 회전축(110)의 일단부에 고정되어 회전축(110)의 회전과 함께 자동차 샤시 등의 부품을 위치 고정시키는 가압부(110x)로 구성된다. As shown in the figure, the electric clamping device 100 according to an embodiment of the present invention, the drive motor 130 for generating a rotational force by receiving power, and the worm shaft is rotationally driven by the drive motor 130 (130s) and the worm wheel 140 is formed to be engaged with the worm gear of the worm shaft (130s) is engaged with the worm shaft (130s) and the worm wheel 140, combined with the worm wheel 140 to rotate together and the clutch protrusion ( A clutch body 150 having a 151 formed on a plate surface and a plurality of engaging portions 161 that can engage with the clutch protrusion 151 are formed along the circumferential direction in the form of a hole penetrating the plate surface, so that the clutch protrusion 151 and The clutch disc 160 rotates together with the clutch body 150 only when the engaging portion 161 is engaged with each other, the rotary shaft 110 coupled to the clutch disc 160 to rotate together with the clutch disc 160, and the rotary shaft When combining the 110 and the clutch disk 160 Is between the push nut 180, the leaf spring 170 for applying the elastic restoring force in the direction to move the clutch disk 160 toward the clutch body 150, between the worm wheel 140 and the clutch body 150 A shock absorbing material 190 interposed therebetween to cushion the shock, a housing 120 surrounding these 140-190, and a vehicle chassis fixed to one end of the rotating shaft 110 together with the rotation of the rotating shaft 110. It consists of the press part 110x which fixes a part, such as a back.

상기 가압부(110x)는 구동 모터(130)에 의해 회전 구동되는 회전축(110)의 회전에 의하여 회전(110r)하면서 그 끝단이 자동차 부품(88)을 가압하여 자동차 부품(88)의 위치를 고정시킨다. The pressing unit 110x rotates 110r by the rotation of the rotating shaft 110 that is rotationally driven by the driving motor 130, and the end thereof presses the automobile component 88 to fix the position of the automobile component 88. Let's do it.

상기 회전축(110)은 하우징 본체(120a)에 형성된 축공(120u)에 설치된 부시(110b)에 의하여 회전 가능하게 지지되며, 일단부에 가압부(110x)가 일체로 회전하도록 결합되고, 타단부는 나사산(110y)이 형성되어 회전력이 선택적으로 전달되는 클러치 디스크(160)에 푸시 너트(180)에 의해 일체로 고정된다. The rotating shaft 110 is rotatably supported by the bush 110b installed in the shaft hole 120u formed in the housing main body 120a, and the pressing portion 110x is coupled to one end thereof to be integrally rotated, and the other end thereof. Thread 110y is formed and integrally fixed by push nut 180 to clutch disk 160 to which rotational force is selectively transmitted.

상기 하우징(120)은 회전축(110)을 회전 지지하는 축공(120u)이 형성되고 상기 부품들(140, 150, 160)을 수용하는 하우징 본체(120a)와, 판스프링(170)이 끼워지는 고정홈(170h)이 형성되어 하우징 본체(120a)에 결합하여 밀폐된 중공 공간을 형성하는 하우징 커버(120b)로 이루어진다. 하우징 본체(120a)와 하우징 커버(120b)의 사이에는 외기로부터 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위한 오링(99)이 삽입 설치되며, 이들(120a, 120b)은 고정 볼트(128)에 의해 견고하게 결합된다. The housing 120 has a shaft hole (120u) for rotationally supporting the rotation shaft 110 is formed and the housing body 120a for receiving the parts 140, 150, 160 and the fixed spring spring 170 is fitted The groove 170h is formed to be coupled to the housing body 120a to form a housing cover 120b that forms a closed hollow space. An O-ring 99 is inserted between the housing main body 120a and the housing cover 120b to prevent foreign matter from penetrating from the outside air, and these 120a and 120b are firmly coupled by fixing bolts 128. do.

상기 구동 모터(130)는 제어 회로로부터 신호와 전원이 공급되는 커넥터(130c)를 구비하여, 제어 신호에 따라 정, 역방향으로 회전 구동된다. 이에 의하여 구동 모터(130)에 의해 회전 구동되는 워엄 샤프트(130s)는 이에 대하여 90도만큼 틀어진 자세로 설치된 워엄 휠(140)을 회전 구동한다.The drive motor 130 includes a connector 130c to which signals and power are supplied from a control circuit, and are driven to rotate in the forward and reverse directions according to the control signal. As a result, the worm shaft 130s that is rotationally driven by the drive motor 130 rotates the worm wheel 140 installed in a posture of about 90 degrees.

상기 워엄 휠(140)은 워엄 샤프트(130s)의 워엄 기어와 맞물리는 나사산(140g)이 외주면에 형성되어, 워엄 샤프트(130s)로부터 회전 구동력을 전달받아 회전 구동된다. 워엄 휠(140)은 하우징 본체(120a)의 지지부(1201)에 회전 가능하게 설치되며, 클러치 본체(150)에 회전력을 원활히 전달하기 위하여 클러치 본체(150)의 돌출부(152)가 삽입되는 홈(142)이 판면에 요입 형성된다. The worm wheel 140 has a thread 140g engaging with the worm gear of the worm shaft 130s on the outer circumferential surface thereof, and is driven to receive rotational driving force from the worm shaft 130s. The worm wheel 140 is rotatably installed on the support 1201 of the housing main body 120a, and the groove 142 into which the protrusion 152 of the clutch main body 150 is inserted to smoothly transmit the rotational force to the clutch main body 150 ( 142 is recessed in the plate surface.

상기 클러치 본체(150)는 일면에 형성된 돌출부(152)가 워엄 휠(140)의 홈(142)에 삽입된 상태로 외주 끝단이 워엄 휠(140)에 끼워 맞춤 방식에 의해 일체로 고정된다. 이 때, 워엄 휠(140)과 클러치 본체(150)는 체결 수단에 의해 결합될 수도 있다. 이에 따라, 워엄 휠(140)의 회전력은 클러치 본체(150)에 그대로 전달된다. 전동 모터(130)로부터 전달되는 회전력을 회전축(110)에 선택적으로 전달하기 위하여, 클러치 본체(150)의 타면에는 클러치 돌기(151)가 돌출 형성된다. The clutch main body 150 is integrally fixed by a fitting method in which the outer circumferential end is fitted to the worm wheel 140 while the protrusion 152 formed on one surface is inserted into the groove 142 of the worm wheel 140. At this time, the worm wheel 140 and the clutch body 150 may be coupled by a fastening means. Accordingly, the rotational force of the worm wheel 140 is transmitted to the clutch body 150 as it is. In order to selectively transmit the rotational force transmitted from the electric motor 130 to the rotary shaft 110, the clutch protrusion 151 is formed on the other surface of the clutch body 150 protruding.

상기 클러치 디스크(160)는 도6a에 도시된 바와 같이 클러치 본체(150)의 타측에 위치하여 클러치 돌기(151)가 선택적으로 삽입되는 다수의 걸림 구멍(161)이 원주 방향을 따라 형성된다. 클러치 디스크(160)는 클러치 본체(150)로부터 멀리 떨어진 상태에서 상대 회전 운동을 하여, 클러치 디스크(160)의 걸림 구멍들(161) 중 어느 하나가 클러치 본체(150)의 클러치 돌기(151)와 맞물리게 된다. 도면에는 클러치 돌기(151)를 수용하는 걸림부로서 다수의 구멍(161)이 원주 방향을 따라 형성된 구성을 예로 들었지만, 클러치 디스크(160)에는 클러치 돌기(151)와 맞물리는 걸림부로서 다수의 홈이 원주 방향을 따라 형성될 수도 있다. 한편, 도면에는 클러치 본체(150)에 클러치 돌기(151)가 형성되고 클러치 디스크(160)에 걸림 구멍(161)이 형성된 구성을 예로 들었지만, 클러치 본체(150)에 다수의 걸림부로서 구멍이나 홈이 형성되고, 클러치 본체를 대향하는 클러치 디스크(160)에 클러치 돌기가 형성될 수도 있다.As shown in FIG. 6A, the clutch disc 160 is positioned at the other side of the clutch body 150, and a plurality of engaging holes 161 are formed along the circumferential direction in which the clutch protrusion 151 is selectively inserted. The clutch disc 160 performs a relative rotational motion away from the clutch body 150 so that any one of the engaging holes 161 of the clutch disc 160 is connected to the clutch protrusion 151 of the clutch body 150. Interlocked. In the drawing, a configuration in which the plurality of holes 161 are formed along the circumferential direction as an example of the engaging portion for accommodating the clutch protrusion 151 is illustrated. However, the clutch disc 160 has a plurality of grooves as the engaging portions for engaging the clutch protrusion 151. It may be formed along this circumferential direction. On the other hand, although the configuration in which the clutch protrusion 151 is formed in the clutch main body 150 and the engaging hole 161 is formed in the clutch disk 160 is illustrated as an example, the clutch body 150 has a hole or groove as a plurality of engaging portions. Is formed, and a clutch protrusion may be formed on the clutch disk 160 facing the clutch body.

상기 판 스프링(170)은 일단이 수직으로 절곡 형성되어 하우징 커버(120b)의 고정홈(170h)에 삽입됨으로써 위치 고정된다. 하우징 본체(120a)와 하우징 커버(120b)가 상호 결합된 상태에서, 판 스프링(170)은 가압부(110x)가 위치한 방향으로 가압하는 힘(F')을 클러치 디스크(160)와 회전축(110)에 작용하게 된다. 이에 따라, 클러치 디스크(160)는 클러치 본체(150)로 접근하려는 힘이 작용하여, 클러치 디스크(160)의 걸림 구멍(161)과 클러치 본체(150)의 클러치 돌기(151)의 맞물림 상태가 안정적으로 유지되어, 구동 모터(130)의 회전력이 클러치 본체(150)와 클러치 디스크(160)를 거쳐 회전축(110)에 전달된다. 판스프링(170)은 하나의 긴 스트립 형태로 형성되어 클러치 디스크(160)를 가압할 수도 있지만, 2개 이상의 스트립 형태로 형성되어 클러치 디스크(160)를 가압할 수도 있다.One end of the leaf spring 170 is bent vertically and inserted into the fixing groove 170h of the housing cover 120b to fix the position. In a state where the housing main body 120a and the housing cover 120b are coupled to each other, the leaf spring 170 may apply a force F ′ that presses the force F ′ in the direction in which the pressing portion 110x is located, to the clutch disc 160 and the rotating shaft 110. ). Accordingly, the clutch disk 160 has a force to approach the clutch body 150, so that the engagement state of the engaging hole 161 of the clutch disk 160 and the clutch protrusion 151 of the clutch body 150 is stable. The rotational force of the driving motor 130 is transmitted to the rotation shaft 110 via the clutch body 150 and the clutch disk 160. The leaf spring 170 may be formed in the form of one long strip to press the clutch disk 160, but may be formed in the form of two or more strips to press the clutch disk 160.

상기 푸쉬 너트(180)는 회전축(110)의 타단에 형성된 나사부(110y)에 체결 고정되면서 회전축(110)과 클러치 디스크(160)를 일체로 결합시킨다. 푸쉬 너트(180)는 내주면에 회전축(110)의 나사부(110y)와 체결되는 암나사산이 형성되고, 반경 방향으로는 충분히 넓게 형성되어 클러치 디스크(160)와 보다 넓은 면적과 접촉한 상태로 설치된다. 이에 의하여, 푸쉬 너트(180)를 판 스프링(170)으로 가압하는 경우에, 판 스프링(170)의 힘을 클러치 디스크(160)에 보다 균일하게 분포된 힘으로 전달할 수 있다.The push nut 180 is integrally coupled to the rotary shaft 110 and the clutch disk 160 while being fastened and fixed to the threaded portion (110y) formed on the other end of the rotary shaft (110). The push nut 180 is formed on the inner circumferential surface of a female thread that is engaged with the threaded portion 110y of the rotation shaft 110, and is wide enough in the radial direction to be installed in contact with the clutch disk 160 and a larger area. As a result, when the push nut 180 is pressed by the leaf spring 170, the force of the leaf spring 170 may be transmitted to the clutch disk 160 with a force more uniformly distributed.

한편 발명의 다른 실시형태에 따르면, 푸쉬 너트(180)에는 판 스프링(170)이 관통하는 구멍(180a)이 형성되어, 판스프링(170)이 관통하도록 설치될 수 있다. 이에 의하여, 판스프링(170)이 클러치 디스크(160)의 정해진 위치에 일정한 힘(F')을 가하는 것이 가능해진다. Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, the hole nut 180a through which the leaf spring 170 penetrates is formed in the push nut 180, so that the leaf spring 170 penetrates. As a result, the leaf spring 170 can apply a constant force F 'to the predetermined position of the clutch disk 160.

상기 완충재(190)는 워엄 휠(140)과 클러치 본체(150)의 사이에 개재되어, 가압부(110x)가 자동차 부품(88)의 위치를 고정하는 순간이나, 수동으로 클램핑 상태를 해제하기 위하여 클러치 본체(150)와 클러치 디스크(160)를 이격시켰다가 다시 서로 맞물리는 순간에 발생되는 충격이 워엄 휠(140)에 전달되는 것을 방지한다. 일반적으로, 워엄 휠(140)은 주철로 제작되므로 내충격성이 약하지만, 완충재(190)가 클러치 본체(150)와 워엄 휠(140) 사이에 삽입 설치됨에 따라 충분한 내구 수명을 보장할 수 있다. The shock absorbing material 190 is interposed between the worm wheel 140 and the clutch body 150, and at the moment when the pressing part 110x fixes the position of the automobile part 88, in order to manually release the clamping state. The shock generated at the moment when the clutch body 150 and the clutch disk 160 are engaged with each other again is prevented from being transmitted to the worm wheel 140. In general, since the worm wheel 140 is made of cast iron, the impact resistance is weak, but as the shock absorbing material 190 is inserted between the clutch body 150 and the worm wheel 140, sufficient durability life can be ensured.

도면 중 미설명 부호인 110z는 회전축(110)의 끝단에 고정되는 가압부(110x)가 장착되기 이전에 회전축(110)을 외기와 차단하도록 씌운 밀폐캡(110z)이다.
The reference numeral 110z in the figure is a sealing cap 110z that covers the rotation shaft 110 to block the outside air before the pressing portion 110x fixed to the end of the rotation shaft 110 is mounted.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 클램핑 장치(100)는 다음과 같이 작동한다. 전동 모터(130)의 정, 역방향의 회전에 의하여 워엄 샤프트(130s)가 회전 구동되고, 워엄 샤프트(130s)의 워엄 기어와 맞물리는 나사산(140g)을 구비한 워엄 휠(140)은 워엄 샤프트(130s)의 속도보다 낮게 감속되어 회전 구동된다. 클러치 본체(150)는 워엄 휠(140)과 일체로 회전하도록 결합되므로, 워엄 휠(140)의 회전에 의하여 클러치 본체(150)는 회전 구동된다. 그리고, 클러치 본체(150)의 클러치 돌기(151)와 클러치 디스크(160)의 걸림 구멍(161)이 서로 맞물린 상태에서는, 클러치 본체(150)의 회전에 의하여 클러치 디스크(160)는 회전 구동되고, 클러치 디스크(160)와 일체로 결합된 회전축(110)도 정, 역방향으로 회전 구동된다. 따라서, 회전축(110)의 일단에 반경 방향으로 연장 고정된 가압부(110x)는 도2에 도시된 바와 같이 110r 방향으로 회전하면서 자동차 샤시 등의 부품을 선택적으로 클램핑 고정하게 된다. Electric clamping device 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above operates as follows. The worm shaft 130s is driven to rotate by the forward and reverse rotation of the electric motor 130, and the worm wheel 140 having the thread 140g engaged with the worm gear of the worm shaft 130s is a worm shaft ( It is decelerated lower than the speed of 130s) and driven in rotation. Since the clutch body 150 is coupled to rotate integrally with the worm wheel 140, the clutch body 150 is driven to rotate by the rotation of the worm wheel 140. In the state where the clutch protrusion 151 of the clutch body 150 and the engaging hole 161 of the clutch disk 160 are engaged with each other, the clutch disk 160 is driven to rotate by the rotation of the clutch body 150, The rotary shaft 110 integrally coupled with the clutch disc 160 is also driven to rotate in the forward and reverse directions. Therefore, the pressing unit 110x extending radially at one end of the rotation shaft 110 rotates in the 110r direction as shown in FIG. 2 to selectively clamp and fix a component such as an automobile chassis.

이와 같이, 종래의 유압식 클램핑 장치와 달리, 전동식 구동 모터(130)에 의하여 자동차 부품(88)의 위치를 고정함에 따라, 훨씬 더 작은 높이(H)와 폭(W2)을 차지할 뿐이어서 자동차의 생산 라인에서 차지하는 공간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 유압식에 비하여 훨씬 빠른 응답 특성을 가지므로 자동차 부품(88)이 지지대(40)상에 거치되면 신속하게 자동차 부품(88)을 클램핑 고정하여 용접 등의 가공을 보다 짧은 시간 내에 행할 수 있는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, unlike the conventional hydraulic clamping device, by fixing the position of the vehicle component 88 by the electric drive motor 130, it occupies a much smaller height (H) and width (W2) to produce the automobile In addition to reducing the space occupied by the line, and having a much faster response characteristic than the hydraulic type, when the automotive parts 88 are mounted on the support 40, the clamping and fixing of the automotive parts 88 are performed quickly, such as welding. It is possible to obtain an advantageous effect that can be performed in a shorter time.

더욱이, 자동차의 생산 라인은 부품(88)이 직선 라인을 따라 이동하도록 구성되므로, 도1의 종래의 유압식 클램핑 장치(1)는 부품(88)의 이송 경로와 간섭되지 않기 위하여 플런저(20)의 직선 운동을 회전 운동(30a)으로 변환하기 위해서는 별도의 부품을 추가하여야 했지만, 본 발명에 따른 전동 클램핑 장치(100)는 구동 모터(130)로부터의 회전력을 그대로 가압부(110x)에 전달하므로, 부품(88)의 이송 경로와 간섭되지 않는 회전 운동으로 가압부(110x)를 구동시키는 것이 훨씬 용이해진다.
Moreover, the production line of the motor vehicle is configured such that the part 88 moves along a straight line, so that the conventional hydraulic clamping device 1 of FIG. 1 has a structure of the plunger 20 so as not to interfere with the conveying path of the part 88. In order to convert the linear motion to the rotary motion (30a) had to add a separate part, but the electric clamping device 100 according to the present invention transmits the rotational force from the drive motor 130 as it is to the pressing unit (110x), It is much easier to drive the pressing portion 110x in a rotational motion that does not interfere with the conveying path of the component 88.

한편, 자동차 부품(88)의 위치를 고정한 상태에서 전원이 OFF되거나 급작스럽게 생산 라인이 중단된 상태에서, 종래의 유압식 클램핑 장치는 플런저를 밀어낸 공압이나 유압을 제거하는 공정에 의해서만, 위치 고정된 상태를 해제시킬 수 있었다. 그러나, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 클램핑 장치(100)는 가압부(110x)의 끝단이 자동차 부품의 위치를 고정하는 클램핑력이 작용하는 상태에서 전원이 OFF되거나 급작스럽게 생산 라인이 중단된 상태에서도, 도8에 도시된 바와 같이, 작업자가 회전축(110)을 판 스프링의 탄성복원력(F')을 이기는 힘으로 회전축(110)을 소정의 힘(F)으로 밀어내면, 클러치 디스크(160)가 y로 표시된 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 클러치 디스크(160)의 걸림 구멍(161)과 클러치 본체(150)의 클러치 돌기(151)의 맞물림 상태를 해제되면, 가압부(110x)를 수동으로 회전시켜 부품(88)의 클램핑 상태를 간단히 해제시킬 수 있다.On the other hand, in the state where the power supply is turned off or the production line is abruptly stopped while the position of the automobile component 88 is fixed, the conventional hydraulic clamping device is fixed only by a process of removing pneumatic or hydraulic pressure pushing the plunger. Could release the state. However, the electric clamping device 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above is powered off or abruptly produced in a state in which a clamping force for fixing the position of the automobile part is applied to the end of the pressing unit 110x. Even when the line is stopped, as shown in Fig. 8, when the operator pushes the rotary shaft 110 with a predetermined force F by a force that overcomes the elastic restoring force F 'of the leaf spring, When the clutch disc 160 moves in the direction indicated by y, and thus the engagement state of the engaging hole 161 of the clutch disc 160 and the clutch protrusion 151 of the clutch main body 150 is released, the pressing portion ( Manual rotation of 110x) can simply release the clamping state of the component 88.

그리고 나서, 작업자가 가했던 소정의 힘(F)을 제거하면, 클러치 디스크(160)의 걸림 구멍(161) 중 다른 하나와 클러치 본체(150)의 클러치 돌기(151)가 다시 맞물리면서, 구동 모터(130)에 의한 회전력이 다시 회전축(110)으로 전달되는 상태로 된다.
Then, when the predetermined force F applied by the operator is removed, the other of the engaging holes 161 of the clutch disc 160 and the clutch protrusion 151 of the clutch main body 150 again engage, thereby driving the drive motor ( The rotational force by the 130 is transmitted to the rotating shaft 110 again.

한편, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 클램핑 장치(100)는 가압부(110x)가 회전 운동에 의하여 자동차 부품(88)을 클램핑 고정시키는 장점이 있는데, 필요에 따라서는 자동차 부품(88)의 이송 경로와 간섭되지 않아 직선 운동에 의하여 자동차 부품(88)을 클램핑 고정하고자 할 경우도 있다. 이 경우에는, 도9에 도시된 바와 같이, 회전축(110)의 끝단에 피니언(110g)을 장착하고, 피니언(110g)과 맞물리는 나사산을 갖는 랙(210r)을 구비한 전동 클램핑 장치(200)로 변경하여 사용할 수 있다. 이를 통해, 종래의 유압식 클램핑 장치(1)와 마찬가지로 직선 운동으로 클램핑 고정 공정을 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 보다 빠른 응답 속도로 클램핑 공정을 행할 수 있는 잇점을 얻을 수 있다.On the other hand, the electric clamping device 100 according to an embodiment of the present invention described above has the advantage that the pressing unit 110x clamps the automobile component 88 by the rotational movement, if necessary, the automotive component 88 In some cases, the vehicle part 88 may be clamped and fixed by a linear motion without interfering with the conveying path. In this case, as shown in FIG. 9, the electric clamping device 200 having the pinion 110g mounted on the end of the rotating shaft 110 and having a rack 210r having a thread engaged with the pinion 110g. Can be changed to use. As a result, similarly to the conventional hydraulic clamping device 1, not only can the clamping fixing process be realized by linear movement, but also the advantages of performing the clamping process at a higher response speed can be obtained.

또 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 클램핑 장치(100)는 구동 모터(130)의 회전 속도를 워엄 샤프트(130s)와 워엄 휠(140)의 감속비만큼 감속하여 가압부(110x)를 회전시키도록 구성되는데, 가압부(110x)의 회전 속도를 보다 낮추고자 하는 경우에는, 도10에 도시된 바와 같이, 회전축(110)의 끝단에 피니언(110g)을 장착하고, 피니언(110g)과 맞물리는 나사산을 갖는 피동 기어(310g)로 제2회전축을 회전시키고, 제2회전축에 가압부를 설치 고정한 전동 클램핑 장치(300)로 변경하여 사용할 수 있다. 이를 통해, 가압부의 회전 이동 속도를 생산 현장의 여건에 맞게 자유 자재로 조절할 수 있는 유리한 효과가 얻어진다. On the other hand, the electric clamping device 100 according to an embodiment of the present invention to reduce the rotational speed of the drive motor 130 by the reduction ratio of the worm shaft 130s and the worm wheel 140 to rotate the pressing unit 110x. In order to lower the rotational speed of the pressing unit 110x, as shown in FIG. 10, the pinion 110g is mounted at the end of the rotating shaft 110, and the pinion 110g is fitted. Physics can be used by rotating the second rotating shaft with a driven gear 310g having a screw thread, and using an electric clamping device 300 in which the pressing unit is fixed to the second rotating shaft. Through this, an advantageous effect of freely adjusting the rotational movement speed of the pressurization part to the conditions of the production site is obtained.

도면 중 미설명 부호인 310z는 회전축(110)의 끝단에 고정되는 가압부가 장착되기 이전에 제2회전축을 외기와 차단하도록 씌운 밀폐캡(310z)이다.
In the figure, reference numeral 310z denotes a sealing cap 310z that covers the second rotating shaft to block the outside air before the pressing unit fixed to the end of the rotating shaft 110 is mounted.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구 범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

100: 전동 클램핑 장치 110: 회전축
120: 하우징 130: 구동 모터
130s: 워엄 샤프트 140: 워엄 휠
150: 클러치 본체 151: 클러치 돌기
160: 클러치 디스크 161: 걸림 구멍
170: 판 스프링 180: 푸쉬 너트
190: 완충재100: electric clamping device 110: rotating shaft
120: housing 130: drive motor
130s: worm shaft 140: worm wheel
150: clutch body 151: clutch projection
160: clutch disc 161: locking hole
170: leaf spring 180: push nut
190: cushioning material

Claims (9)

자동차 부품의 위치를 고정하는 클램핑 장치에 있어서,
구동 모터와;
상기 구동 모터에 의하여 회전 구동되는 워엄 샤프트와;
상기 워엄 샤프트에 맞물려 회전하는 워엄 휠과;
상기 워엄 휠과 결합하여 함께 회전하고, 클러치 돌기가 판면에 형성된 클러치 본체와;
상기 클러치 돌기와 맞물릴 수 있는 다수의 걸림부가 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 클러치 돌기와 상기 걸림부가 맞물린 상태에서 상기 클러치 본체와 함께 회전하는 클러치 디스크와;
상기 클러치 디스크에 결합되어 상기 클러치 디스크와 함께 회전하는 회전축과;
상기 걸림부가 클러치 돌기와 맞물리는 방향으로 상기 회전축에 탄성력을 작용시키는 판스프링과;
상기 회전축의 회전에 연동하여 상기 자동차 부품을 가압하는 가압부를;
포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치.
In the clamping device for fixing the position of the automotive parts,
A drive motor;
A worm shaft rotatably driven by the drive motor;
A worm wheel engaged with the worm shaft and rotating;
A clutch body coupled with the worm wheel to rotate together, and a clutch protrusion formed on a plate surface;
A clutch disk which is formed in a circumferential direction with a plurality of engaging portions that can engage with the clutch protrusion, and which rotates together with the clutch body in a state where the clutch protrusion and the engaging portion are engaged;
A rotating shaft coupled to the clutch disk to rotate together with the clutch disk;
A leaf spring configured to exert an elastic force on the rotating shaft in a direction in which the engaging portion engages with the clutch protrusion;
A pressurizing unit configured to pressurize the vehicle part in association with rotation of the rotation shaft;
Electric clamping device for position fixing of the automotive part, characterized in that configured to include.
자동차 부품의 위치를 고정하는 클램핑 장치에 있어서,
구동 모터와;
상기 구동 모터에 의하여 회전 구동되는 워엄 샤프트와;
상기 워엄 샤프트에 맞물려 회전하는 워엄 휠과;
상기 워엄 휠과 결합하여 함께 회전하고, 다수의 걸림부가 원주 방향을 따라 판면에 형성된 클러치 본체와;
상기 클러치 걸림부와 맞물릴 수 있는 클러치 돌기가 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 클러치 돌기와 상기 걸림부가 맞물린 상태에서 상기 클러치 본체와 함께 회전하는 클러치 디스크와;
상기 클러치 디스크에 결합되어 상기 클러치 디스크와 함께 회전하는 회전축과;
상기 걸림부가 클러치 돌기와 맞물리는 방향으로 상기 회전축에 탄성력을 작용시키는 판스프링과;
상기 회전축의 회전에 연동하여 상기 자동차 부품을 가압하는 가압부를;
포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품의 위치 고정용 전동 클램핑 장치.
In the clamping device for fixing the position of the automotive parts,
A drive motor;
A worm shaft rotatably driven by the drive motor;
A worm wheel engaged with the worm shaft and rotating;
A clutch body coupled to the worm wheel and rotating together, the clutch body having a plurality of engaging portions formed on a plate surface in a circumferential direction;
A clutch disc that can engage with the clutch engaging portion is formed along the circumferential direction, and rotates together with the clutch body in a state where the clutch protrusion and the engaging portion are engaged;
A rotating shaft coupled to the clutch disk to rotate together with the clutch disk;
A leaf spring configured to exert an elastic force on the rotating shaft in a direction in which the engaging portion engages with the clutch protrusion;
A pressurizing unit configured to pressurize the vehicle part in association with rotation of the rotation shaft;
Electric clamping device for position fixing of the automotive part, characterized in that configured to include.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 걸림부는 판면을 관통하는 구멍 또는 홈으로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차 부품 고정용 전동 클램핑 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The engaging portion is an electric clamping device for fixing automobile parts, characterized in that formed by holes or grooves penetrating the plate surface.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 워엄 휠과 상기 클러치 본체 사이에는 완충재가 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 자동차 부품 고정용 전동 클램핑 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The electric clamping device for fixing automobile parts, characterized in that a cushioning material is inserted between the worm wheel and the clutch body.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 워엄 휠과, 상기 클러치 본체와, 상기 클러치 디스크와, 상기 판스프링을 감싸는 하우징을 추가적으로 구비되고, 상기 판스프링은 절곡부가 구비되어 상기 절곡부가 상기 하우징의 요홈에 위치하는 것에 의하여 위치 고정되는 것을 특징으로 자동차 부품 고정용 전동 클램핑 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And a housing surrounding the worm wheel, the clutch body, the clutch disc, and the leaf spring, wherein the leaf spring is provided with a bent portion to fix the position by being located in the groove of the housing. Features electric clamping device for fixing automobile parts.
제 5항에 있어서,
상기 회전축은 상기 하우징에 부시에 의해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 고정용 전동 클램핑 장치.
6. The method of claim 5,
The rotating shaft is an electric clamping device for fixing automotive parts, characterized in that supported by the bush rotatably.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가압부는 상기 회전축으로부터 반경 방향으로 길게 연장되도록 상기 회전축에 고정 설치되어, 상기 회전축의 회전에 따라 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 고정용 전동 클램핑 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The pressing unit is fixed to the rotary shaft so as to extend in the radial direction from the rotary shaft long, the motor-driven clamping device for fixing the automobile component, characterized in that to rotate in conjunction with the rotation of the rotary shaft.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가압부는 상기 회전축에 고정된 피니언과 맞물리는 피동 기어에 의하여 회전하는 제2회전축으로부터 반경 방향으로 길게 연장되도록 상기 제2회전축에 고정 설치되어, 상기 제2회전축의 회전에 따라 연동되어 회전하는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 고정용 전동 클램핑 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The pressing unit is fixedly installed on the second rotary shaft to extend in the radial direction from the second rotary shaft rotated by the driven gear engaged with the pinion fixed to the rotary shaft, and rotates in conjunction with the rotation of the second rotary shaft An electric clamping device for fixing automobile parts.
제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가압부는 상기 회전축에 고정된 피니언과 맞물리는 랙으로 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 부품 고정용 전동 클램핑 장치.

3. The method according to claim 1 or 2,
The pressing unit is an electric clamping device for fixing automobile parts, characterized in that installed in the rack engaging the pinion fixed to the rotating shaft.

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