KR101223245B1 - 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템 - Google Patents

영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국과; 상기 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하고, 상기 GPS 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신하며, 카메라로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부를 갖는 촬영 장치와; 상기 영상 이미지를 전송 받아 도화이미지를 작성하는 영상도화처리장치를 포함하는 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템을 제공하여, 상 이미지를 촬영하고자 하는 위치에서 카메라의 각도를 원하는 대로 자동으로 조절하여 영상이미지를 수월하게 취득할 수 있다.

Description

영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템{Map image making system}
본 발명은 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템에 관한 것으로서 더욱 자세하게는 영상 이미지를 촬영하고자 하는 위치에서 카메라의 각도를 원하는 대로 자동 조절하여 영상이미지를 수월하게 취득하므로 영상도화용 대상 지형지물을 주변환경의 영향을 받지 않고 정확하게 촬영하도록 하는 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 영상도화처리되어 수치지도로 제작되며, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.
하지만 종래에는 지상의 영상 이미지를 촬영하는데 있어서 한번 촬영한 후에 특정 지역에 새로이 형성된 미확인 지형지물에 대한 영상정보를 촬영하여 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생하는지를 확인하여 미확인 지형지물의 이미지를 촬영함으로써 영상도화 이미지를 업데이트할 수 있었다.
그러나 이러한 방법은 넓은 지역을 직접 방문해야 하기 때문에 작업이 매우 번거로웠으며 많은 노동력, 시간 등을 필요로 하였다.
이로 인해 변경(변화)된 지형지물에 대한 도화이미지를 업데이트 하기 위한 이미지를 촬영하는 데 있어서 많은 비용이 소요되었다.
따라서 해당 지역의 미확인 지형지물에 대한 영상(이미지)을 수시로 확보함으로써 저비용 고효율로 도화이미지를 정밀하게 업데이트할 수 있는 시스템의 필요성이 제기되었다.
또한, 주변에 조류, 곤충류 등이 많이 존재하여 영상이미지를 촬영하기에 악조건인 환경 속에서도 주변 지형지물의 정밀한 영상이미지를 안정적으로 확보하며 자신의 위치를 주변에 알림으로써 사고나 분실 등의 발생을 방지할 수 있는 촬영장치가 필요하였다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제10-1010318호(공고일 2011년 01월 25일) "지리정보를 기준으로 영상이미지를 도화하는 영상도화용 합성시스템"이 있으며, 상기 선행문헌에는 카메라 주변으로 새 또는 날벌레의 접근을 방지하고, 카메라의 위치를 조절함으로써, 정확한 수치지도 정보를 획득할 수 있는 영상도화용 합성시스템에 대한 기술이 개시되었다.
상기와 같은 종래기술의 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 본 발명은 촬영하고자 하는 지형지물이 있는 위치에서 안정적으로 이동하면서 카메라의 각도를 원하는 방향으로 자동 조절하여 주변의 영상이미지를 정확하고 안전하게 취득할 수 있는 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템을 제공하는 것이 그 목적이다.
본 발명의 다른 목적은 카메라 주변에 조류 또는 곤충이 포함되는 벌레들이 모여들지 못하도록 하는 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템을 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은 카메라가 설치된 상부 몸체에 조류가 둥지를 틀지 못하도록 하는 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 GPS 인공위성(10)으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(100)과; 상기 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, 상기 GPS 인공위성(10)으로부터 현재 위치값을 수신하며, 카메라(310)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(260)를 갖는 촬영 장치(200)와; 상기 영상 이미지를 전송 받아 도화이미지를 작성하는 영상도화처리장치(500)를 포함하는 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템을 제공한다.
상기 촬영 장치(200)는, 하부 몸체(220)와, 상기 하부 몸체(220)의 상단에 힌지 연결되고, 카메라부(300)가 설치되는 상부 몸체(210)와, 상기 하부 몸체(220)에 설치되어 상기 상부 몸체(210)를 회전시키는 상하 회전 모터(221)와, 하부 몸체(220)의 하단에 설치되어 지면을 따라 구르는 무한 궤도부(230)와, 상기 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고, 상기 GPS 인공위성(10)으로부터 현재 위치값을 수신하며, 상기 카메라(310)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(260)를 구비한다.
상기 상부 몸체(210)는, 상단에 개구가 형성되고 내부에 공간이 형성되며, 외부면 또는 둘레는 상단에서 하단을 따라 외곽 방향으로 하향 경사지고, 상기 카메라부(300)는, 영상 이미지를 촬영하는 카메라(310)와, 상기 카메라(310)의 외측 둘레를 에워싸는 커버(320)와, 상기 커버(320)를 회전시키는 커버 회전 모터(340)와, 상기 커버(320)의 전방으로 일정압의 에어를 토출하는 에어 토출기(360)와, 상기 커버(320)를 회전 지지하는 외측 커버(330)와, 상기 외측 커버(330)의 하단에 설치되어 상기 외측 커버(330)를 승강시키는 승강기(350)와, 상기 승강기(350)의 하단에 설치되어 상기 승강기(350)를 수평 회전 시키는 수평 회전모터(370)를 구비한다.
상기 카메라(310)는 상기 승강기(350)의 상승 동작에 따라 상기 개구를 통해 외부로 돌출되고, 상기 개구에는 상하 회전 개폐되는 상부 몸체 커버(250)가 설치된다.
상기 상부몸체(210)의 외부면에는 구 형상의 구름 부재(241)가 다수개 설치되고, 상기 상부 몸체(210)의 내부에서 상기 다수의 구름 부재(241)를 회전시키는 회전 장치(270)를 구비한다.
상기 회전 장치(270)는 상기 구름 부재들(241)의 외주에 밀착되고, 양단이 롤러(272)에 회전지지되는 벨트(271)와, 상기 롤러(272)를 회전시키는 롤러 회전모터(273)를 구비한다.
상기 무한 궤도부(230)를 제어하여 상기 촬영 장치(200)의 위치를 이동시키고, 상기 상하 회전 모터(221)와, 상기 커버 회전 모터(340)와, 상기 수평 회전모터(370)와, 상기 롤러 회전모터(273)와, 상기 승강기(350)를 구동시키는 제어기(400)를 구비한다.
상기 영상도화처리장치(500)는 기존의 영상이미지를 저장하며, 기존의 영상이미지를 상기 촬영장치(200)의 카메라(310)가 수집한 영상이미지로 업데이트하는 영상 이미지 저장기(510)와, 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화 이미지 저장기(520)와, 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지 편집기(530)와, 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성기(540)와, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화기(550)를 구비한다.
본 발명은 주변의 영상 이미지를 촬영하고자 하는 위치에서 안정적으로 이동하며 카메라의 촬영각도를 원하는 방향으로 자동 조절하여 주변의 영상이미지를 정확하고 수월하게 취득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 카메라가 촬영하는 방향의 주변에 조류 또는 벌레들이 모여들지 못하도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 카메라가 설치된 몸체 상부에 조류가 둥지를 틀지 못하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템의 기능 블록 구성도,
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템의 구성을 보여주는 부분 단면도,
도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 카메라부의 구성을 보여주는 부분 단면도,
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템이 경사지에 위치된 경우의 동작상태를 설명하는 부분 단면도,
및
도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템의 카메라부가 상부 몸체의 내부에 위치한 상태를 설명하는 부분 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 영상도화기내 실시간 합성 표출 시스템을 설명하도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템의 기능 블록 구성도 이고, 도 2 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템의 구성을 보여주는 부분 단면도 이며, 도 3 은 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 카메라부의 구성을 보여주는 부분 단면도 이고, 도 4 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템이 경사지에 위치된 경우의 동작상태를 설명하는 부분 단면도 이며, 도 5 는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템의 카메라부가 상부 몸체의 내부에 위치한 상태를 설명하는 부분 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 촬영대상이 되는 지형지물의 영상이미지를 촬영하는 공간 영상도화 시스템은 크게 기준국(100), 촬영 장치(200), 영상도화처리장치(500)를 포함하는 구성이다.
기준국(100)은 GPS 인공위성(10)으로부터 현재 위치에서의 좌표값 또는 위치값을 수신받아 현재 수신된 위치값과 저장된 해당 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출한다.
상기 기준국(100)은 GPS안테나(110)를 갖추고서 GPS 인공위성(10)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(130)와 GPS수신기(130)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(150)와 DGPS안테나(120)를 갖추고서 제어부(120)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(140)를 포함하는 구성이다.
본 발명에서는 상기 기준국(100)의 제어부(150)를 통해 연산된 GPS보정 값(위치값)은 DGPS송신기(140)로 전달되고, DGPS송신기(140)와 연결된 DGPS안테나(120)를 통해 이후에 설명되는 촬영장치(200)의 DGPS안테나로 무선송출하게 된다.
그리고 촬영장치(200)는 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고 상기 GPS 인공위성(10)으로부터 좌표정보로 분석될 수 있는 현재의 위치값을 수신하며, 카메라(310)가 촬영한 영상이미지를 전송하는 송수신부(260)를 갖는다.
이러한 구성을 상세하게 설명한다.
상기 촬영 장치(200)는 하부 몸체(220)와 상기 하부 몸체(220)의 상단에 힌지 연결되고 카메라부(300)가 설치되는 상부 몸체(210)와 상기 하부 몸체(220)에 설치되어 상기 상부 몸체(210)를 회전시키는 상하 회전 모터(221)와 하부 몸체(220)의 하단에 설치되어 지면을 따라 구르는 무한 궤도부(230)와 상기 기준국(100)으로부터 GPS보정값을 수신하고 상기 GPS 인공위성(10)으로부터 현재 위치값을 수신하며 상기 카메라(310)로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부(260)로 구성된다.
본 발명에서 무한 궤도부(230)는 후술되는 제어기(400)의 제어 신호에 따라 하부 몸체(220)를 지면 상에서 안정적 상태를 유지시키면서 다양한 위치로 이송시키는 역할을 한다.
상기 상부 몸체(210)는 상단에 개구부가 형성되고 내부에 공간이 형성되며 외부면은 상단에서 하단을 따라 외각 방향으로 점차 하향경사지는 둘레(외부면)를 갖는다.
개구는 후술되는 카메라부(300)가 상부로 상승되어 상부 몸체(210)의 외부로 노출되거나 하강되어 상부 몸체(210)의 내부 잡입 상태로 위치하도록 하는 통로 역할을 한다.
또한, 개구에는 상부 몸체 커버(250)의 일측 끝단이 힌지 결합하여 회동되도록 설치되고, 상부 몸체 커버(250)는 카메라부(300)가 하강하여 상부 몸체(210)의 내부에 위치되는 경우에 개구를 닫게 하여 외부로부터 먼지, 벌레, 이물질 등이 유입되는 것을 방지한다.
그리고 상부 몸체(210)의 둘레는 도 2에서 보여지는 바와 같이 상단에서 아래를 따라 점차 넓어지게 경사지는 경사면이 형성된다.
특히, 경사면에는 구 형상으로 형성되는 다수개의 구름 부재들(241)이 회전하도록 또는 구르도록 설치된다. 이 구름 부재들(241)은 회전 장치(270)에 의해 회전된다.
상기 회전 장치(270)는 벨트(271), 롤러(272), 벨트 회전모터(273)로 구성된다.
상기 벨트(271)는 상부 몸체(210)의 내부에서 경사면 근방에 설치되어 구름부재(241)와 접촉하고 이 벨트(271)의 양쪽 끝은 롤러(272)에 의해 회전 지지되며 양쪽 끝의 롤러(272)는 벨트 회전 모터(273)의 구동에 의해 회전된다.
따라서 벨트(271)는 회전되고 이 벨트(271)의 외면에 접촉되는 구름 부재들(241)은 벨트(271)의 회전에 연동하여 회전된다.
본 발명에서는 다수의 구름 부재들(241)이 회전되므로 조류가 상부 몸체(210)에 앉거나 둥지를 트는 것을 방지할 수 있다.
다음은 카메라부(300)의 구성을 설명한다.
상기 카메라부(300)는 영상 이미지를 촬영하는 카메라(310)와 상기 카메라(310)의 외측 둘레를 에워싸는 커버(320)와 상기 커버(320)를 회전시키는 커버 회전 모터(340)와 상기 커버(320)의 전방으로 일정압의 에어(air)를 토출하는 에어 토출기(360)와 상기 커버(320)를 회전 지지하는 외측 커버(330)와 상기 외측 커버(330)의 하단에 설치되어 상기 외측 커버(330)를 승강시키는 승강기(350)와 상기 승강기(350)의 하단에 설치되어 상기 승강기(350)를 수평 회전시키는 수평 회전모터(370)로 구성된다.
여기서 에어 토출기(360)는 커버(320)를 관통하는 에어 유로(361)와 에어 유로(361)로 일정압의 에어를 공급하는 에어 공급기(362)로 구성된다. 에어 유로(361)의 끝쪽은 카메라(310)가 촬영되는 외측 영역을 따라 커버(320)의 끝쪽으로 관통되어 에어가 카메라(310) 렌즈의 주변으로 분사된다.
그리고 에어 유로(361)가 형성되는 커버(320)는 커버 회전 모터(340)의 구동에 의해서 회전된다. 에어 유로(361)를 통해 일정압의 에어를 분사하면서 커버(320)는 카메라(310)의 둘레측에서 회전되므로 에어가 회전되면서 카메라(310)의 주변으로 분사된다.
따라서 카메라(310)의 주변으로 모여드는 벌레 또는 조류는 회전되어 토출되는 에어의 압력에 의하여 쫓져지므로 카메라(310)는 방해없이 주변 지형지물의 영상이미지를 정확하게 촬영할 수 있다.
그리고 카메라부(300)는 승강기(350)의 구동에 의해 승강되어 개구를 통해 돌출되거나 상부 몸체(210)의 내부로 인입(잠입)될 수 있다.
승강기(350)는 승강 실린더(351)와 외측 커버(330)가 고정되는 실린더 축(352)으로 구성되고 승강 실린더(351)는 제어기(400)의 해당 제어신호에 의해 실린더 축(352)을 승하강 시킬 수 있다.
그리고 승강 실린더(351)의 아래쪽은 수평 회전모터(370)와 연결되고, 수평 회전모터(370)는 제어기(400)의 제어 신호에 의해 승강 실린더(351)를 수평 방향을 따라 회전시킨다.
이에 따라 수평 회전모터(370)의 회전 동작과 승강기(350)의 승하강 동작에 의해 카메라(310)의 좌우 촬영 각도 및 상하 위치는 다양하게 설정될 수 있다.
이에 더하여 상하 회전 모터(221)는 제어기(400)의 해당 제어신호에 의해 상부 몸체(210)를 상하로 회전시킴으로써 카메라(310)의 틸팅 각도 까지 용이하게 조절할 수 있다.
또한, 상하 회전 모터(221)의 경우에 무한 궤도부(230)가 경사지에 위치될 때 상부 몸체(210)를 수평으로 유지하도록 할 수 있기 때문에 촬영 장치(200)가 경사지에서 넘어지거나 하는 등의 촬영상의 문제를 해결할 수도 있다.
여기서 본 발명에 언급되는 제어기(400)는 상기 무한 궤도부(230)를 제어하여 상기 촬영 장치(200)의 위치를 이동시키고 상기 상하 회전 모터(221)와 상기 커버 회전 모터(340)와 상기 수평 회전모터(370)와 상기 롤러 회전모터(273)와 상기 승강기(350)를 구동시킨다.
제어기(400)는 사전에 입력되어 저장된 프로그램에 의하여 지정된 경로를 이동하거나 또는 무선 원격 조정의 해당 신호에 의하여 각 기능부의 구동을 제어하므로 지정된 경로를 이동할 수 있다.
한편, 영상도화처리장치(500)는 영상 이미지를 전송받아 도화이미지를 작성한다.
영상도화처리장치(500)는 공지 공용화된 프로그램을 사용하여 영상이미지로부터 도화이미지로 변환(작성)하며 다른 필요한 작업을 처리할 수 있는 동시에 해당 작업자에 의하여 직접 제어될 수도 있다.
상기 영상도화처리장치(500)는 기존의 영상이미지를 저장하며 기존의 영상이미지를 상기 촬영장치(200)의 카메라(310)가 수집한 영상이미지로 업데이트하는 영상 이미지 저장기(510)와 상기 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화 이미지 저장기(520)와 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지 편집기(530)와 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성기(540)와 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화기(550)로 구성된다.
상기 영상이미지 저장기(510)는 기존의 영상이미지를 저장하며 기존의 영상이미지를 촬영장치(200)의 카메라(310)가 수집한 영상이미지로 업데이트한다.
상기 이미지편집기(530)는 카메라(310)에서 수집한 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다.
이미지편집기(530)는 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지 공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.
상기 좌표합성기(540)는 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.
상기 영상도화기(550)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서 서면(종이류)에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다.
본 발명은 외부환경으로부터 촬영장치(200)를 안전하게 보호할 수 있어 해당 지역에 대한 영상이미지를 안정적으로 획득할 수 있다,
그리고 본 발명은 경사지에서도 넘어지지 않고 안전하게 영상이미지를 얻을 수 있도록 할 수 있다.
10 : GPS 인공위성 100 : 기준국
200 : 촬영 장치 210 : 상부 몸체
220 : 하부 몸체 230 : 무한 궤도부
241 : 구름 부재들 250 : 상부 몸체 커버
260 : 송수신기 270 : 회전 장치
300 : 카메라부 310 : 카메라
320 : 커버 330 : 외측 커버
340 : 커버 회전모터 350 : 승강기
360 : 에어 토출기 370 : 수평 회전모터
400 : 제어기 500 : 영상도화처리장치

Claims (1)

  1. GPS 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국;
    상기 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하고 상기 GPS 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신하며 카메라로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부를 갖는 촬영 장치;
    상기 영상 이미지를 전송 받아 도화이미지를 작성하는 영상도화처리장치를 포함하되,
    상기 촬영 장치는 중앙 몸체와 상기 중앙 몸체의 상단에 힌지 연결되고 카메라부가 설치되는 상부 몸체와 상기 중앙 몸체에 설치되어 상기 상부 몸체를 회전시키는 상하 회전 모터와 하부 몸체의 하단에 설치되어 지면을 따라 구르는 무한 궤도부와 상기 기준국으로부터 GPS보정값을 수신하고 상기 GPS 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신하며 상기 카메라로부터의 영상이미지를 송출하는 송수신부를 구비하고,
    상기 상부 몸체는,
    상단에 개구가 형성되고 내부에 공간이 형성되며 외부면은 상단에서 하단을 따라 외곽 방향으로 하향 경사지고,
    상기 카메라부는 영상 이미지를 촬영하는 카메라와 상기 카메라의 외측 둘레를 에워싸는 커버와 상기 커버를 회전시키는 커버 회전 모터와 상기 커버의 전방으로 일정압의 에어를 토출하는 에어 토출기와 상기 커버를 회전 지지하는 외측 커버와 상기 외측 커버의 하단에 설치되어 상기 외측 커버를 승하강시키는 승강기와 상기 승강기의 하단에 설치되어 상기 승강기를 수평 회전시키는 수평 회전모터를 구비하고,
    상기 카메라는 상기 승강기의 승하강 동작에 따라 상기 개구를 통해 상기 상부몸체의 외부로 돌출되거나 상기 상부몸체의 내부로 잠입하고,
    상기 개구에는 상하 회전 개폐되는 상부 몸체 커버가 설치되고,
    상기 상부몸체의 외부면에는 구 형상의 구름 부재가 다수개 설치되고 상기 상부 몸체의 내부에서 상기 다수의 구름 부재를 회전시키는 회전 장치를 구비하고,
    상기 회전 장치는 상기 구름 부재들의 외주에 밀착되고 양단이 롤러에 회전지지되는 벨트와 상기 롤러를 회전시키는 롤러 회전모터를 구비하고,
    상기 촬영장치에 구비된 제어기는 상기 무한 궤도부를 제어하여 상기 촬영 장치의 위치를 이동시키고 상기 상하 회전 모터와 상기 커버 회전 모터와 상기 수평 회전모터와 상기 롤러 회전모터와 상기 승강기를 구동시키고,
    상기 영상도화처리장치는 기존의 영상이미지를 저장하며 기존의 영상이미지를 상기 촬영장치의 카메라가 수집한 영상이미지로 업데이트하는 영상 이미지 저장기와 상기 업데이트된 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화 이미지 저장기와 다수의 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지 편집기와 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성기와 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화기를 구비하는 것을 특징으로 하는 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템.
KR1020120101228A 2012-09-12 2012-09-12 영상이미지의 기준점 대비 도화하기 위한 대상 지형지물을 촬영하는 공간 영상도화 시스템 KR101223245B1 (ko)

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