KR101200382B1 - 어태치먼트 교환장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 어태치먼트 교환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압실린더 및 일정한 기구학적 구조를 적용하여 이중으로 원형바가 장착된 버킷 등의 어태치먼트를 각종 작업 장치로부터 손쉽게 장착 및 교체할 수 있는 어태치먼트 교환장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 어태치먼트 교환장치는 이중으로 원형바가 장착된 버킷 등의 어태치먼트를 각종 작업 장치로부터 교환하기 위해 제1결합장치 및 제2결합장치로 구성된 어태치먼트 교환장치에 있어서, 상기 제2결합장치의 일측면 상부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 상측에 구비된 제1원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제1결합부재와 상기 제1결합부재 하단의 소정 위치에 결합되며, 상측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제1원형바를 상기 제1결합부재에 결합하기 위한 제1안전유지부재와 상기 제2교환장치의 일측면 하부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 하측에 구비된 제2원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제2결합부재와 상기 제2결합부재 상단의 소정 위치에 결합되며, 하측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위한 제2안전유지부재 및 일측은 상기 제1안전유지부재에 결합되며, 타측은 제2안전유지부재에 결합되는 유압실린더 포함하는 구성에 의해 달성된다.

Description

어태치먼트 교환장치 {Attachment exchangeable device}
본 발명은 어태치먼트 교환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압실린더 및 일정한 기구학적 구조를 적용하여 이중으로 원형바가 장착된 버킷 등의 어태치먼트를 각종 작업 장치로부터 손쉽게 장착 및 교체할 수 있는 어태치먼트 교환장치에 관한 것이다.
작업 대상물에 따라 버킷 등의 어태치먼트를 교환하는 어태치먼트 교환장치에 대해 많은 기술내용이 공개된 바 있다. 종래의 이와 같은 어태치먼트 교환장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 어태치먼트에 이중으로 장착된 원형바를 체결할 수 있도록 상단과 하단에 반대방향으로 개방된 도크를 수반하며 이러한 도크를 통해 작업의 종류에 따라 버킷, 브레이커, 크러셔 등의 어태치먼트를 작업 장치와 연결하여 원하는 작업을 행하게 된다.
작업의 목적에 맞는 적정한 어태치먼트의 교환은 운전석에서 붐 또는 암을 조종하는 운전자와 붐 또는 암과 어태치먼트의 원형바를 도크에 맞추어 삽입하는 작업을 하는 보조자의 수작업으로 이루어 되는데, 이는 장시간의 교체 시간이 소요됨으로써 작업 능률이 저하되고 작업자가 작업장치에 노출됨으로써 안전사고의 위험성이 내재 되어 있는 문제점이 있다.
도 2는 종래 기술에 따른 버킷과 작업장치의 장착 전(a), 후(b)의 동작 상태도 이며, 개방된 도크의 형태는 작업 시 발생하는 고 하중 및 충격으로 버킷을 분리시킬 수 있는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 유압에 의해 버킷 등의 어태치먼트를 연결하거나 해체하도록 하여 어태치먼트의 교환 시간을 단축하는 것과 동시에 작업 능률을 향상시키고, 안전사고의 발생을 방지하기 위한 목적이 있다.
또한, 본 발명은 작업 장치의 붐 또는 암에 연결된 버킷 등의 어태치먼트가 작업 시 발생하는 고 하중 및 충격에 의해 분리되는 것을 방지하기 위한 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 두 개의 원형바를 포함하는 어태치먼트를 장착하고 작업하는 경우, 하단에 위치한 원형바를 고정시키는 결합부재가 동작되는 움직임 및 하중에 의해 마모되는 것을 방지하기 위한 또 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 결합된 어태치먼트를 이용하여 작업을 수행하는 경우, 결합된 원형바에 의한 마모를 방지하기 위하여, 하나 이상의 원형바를 결합장치에 견고하게 체결하기 위한 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 이중으로 원형바가 장착된 버킷 등의 어태치먼트를 각종 작업 장치로부터 장착 및 탈착하기 위해 제1결합장치 및 제2결합장치로 구성된 어태치먼트 교환장치에 있어서, 상기 제2결합장치의 일측면 상부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 상측에 구비된 제1원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제1결합부재와 상기 제1결합부재 하단의 소정 위치에 결합되며, 상측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제1원형바를 상기 제1결합부재에 결합하기 위한 제1안전유지부재와 상기 제2결합장치의 일측면 하부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 하측에 구비된 제2원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제2결합부재와 상기 제2결합부재 상단의 소정 위치에 결합되며, 하측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위한 제2안전유지부재 및 일측은 상기 제1안전유지부재에 결합되며, 타측은 제2안전유지부재에 결합되는 유압실린더를 포함하는 어태치먼트 교환장치에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 어태치먼트 교환장치는 잦은 어태치먼트의 교환이 요구되는 작업 환경에서, 유압에 의해 버킷 등의 어태치먼트를 연결하거나 해체하도록 하여 어태치먼트 교환 시간을 단축하고 안전사고의 발생을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 작업 장치의 붐 또는 암에 연결된 버킷 등의 어태치먼트가 작업 시 발생하는 고 하중 및 충격에 의해 분리되는 것을 방지하는 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 어태치먼트 결합 후, 결합에 따라 체결된 원형바의 움직임으로 인해 결합장치가 마모되는 방지하기 위한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 어태치먼트에 하나 이상 구비된 원형바가 결합장치에 체결되는 경우, 원형바의 움직임으로 인해 결합장치가 마모되는 것을 방지하기 위하여, 체결된 원형바를 견고하게 고정시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도,
도 2는 종래 기술에 따른 버킷과 작업장치의 장착 전, 후의 동작상태도,
도 3은 본 발명의 개방된 상태에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도,
도 4는 본 발명의 체결된 상태에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따라 개방된 어태치먼트 교환장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따라 체결된 어태치먼트 교환장치의 사시도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따라 개방된 어태치먼트 교환장치의 사시도,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따라 체결된 어태치먼트 교환장치의 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 어태치먼트 결합의 실시 예를 나타낸 예시도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 개방된 상태에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 체결된 상태에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 건설현장 등에 사용되는 어태치먼트는 이중으로 형성된 원형바를 포함하고 있으며, 본 발명에 따른 어태치먼트 교환장치는 이중으로 형성된 원형바를 체결하기 위한 교환장치의 구조를 나타내고 있다.
어태치먼트 교환장치는 작업대, 작업 붐 또는 작업 암에 결합되는 제1결합장치(100)와 어태치먼트를 체결하기 위한 제2결합장치(200)로 구성된다. 제1결합장치(100)와 제2결합장치(200)는 상호 분리되거나 체결할 수 있는 구성이 바람직하나, 일체형으로 형성되어도 무방하다.
제2결합장치(200)는 어태치먼트의 배면 상측 및 하측에 구비된 두 개의 원형바(205, 255)를 체결하도록 'ㄷ' 형태로 형성되어 있으며, 각각 돌출된 부분에 소정의 형상으로 형성된 제1결합부재(210) 및 제2결합부재(260)에 각각 제1원형바(205) 및 제2원형바(255)가 결합된다.
한편, 제2결합장치(200)에는 제1원형바(205)를 제1결합부재(210)에 체결하며, 체결된 제1원형바(205)를 고정시키기 위한 제1안전유지부재(215)가 하나 이상 구비되어 있다. 제1안전유지부재(215)는 제2결합장치(200)의 돌출된 부분을 상호관통하는 제1선회유지부재(220)에 의해 제2결합장치(200)와 결합되며, 제1선회유지부재(220)를 축으로 상측방향으로 선회하는 동작을 통해 제1원형바(205)를 제1결합부재(210)에 체결할 수 있다.
고정 훅(hook) 형상으로 형성된 제1안전유지부재(215)의 상측방향으로 선회하는 동작은 제1안전유지부재(215)의 하단에 연결된 유압실린터(240)의 로드(245)가 상측방향으로 직선이동을 함에 따라 수행될 수 있다. 즉, 로드(245)는 제1안전유지부재(215)의 하단에 제1유압실린더고정부재(225)에 의해 결합되어 있으며, 유압실린더(240)에서 발생하는 유압을 통해 로드(245)가 외부로 돌출되며 이에 따라 제1유압실린더고정부재(225)에 의해 결합된 제1안전유지부재(215)가 상측방향으로 선행하는 동작을 수행할 수 있다.
한편, 제1안전유지부재(215)에 위치한 제1원형바(205)를 제1결합부재에 체결하는 동작을 수행하는 경우, 어태치먼트의 배면 하단에 구비된 제2원형바(255)는 제2결합장치(200)의 하단에 형성된 제2결합부재(260)에 결합될 수 있도록 위치한다.
제1결합부재(210)와 제2결합부재(260)는 제1원형바(205)와 제2원형바(255)가 상호 이격된 거리와 동일한 거리로 이격되어 있으며, 제1안전유지부재(215)에 의해 제1원형바(205)가 제1결합부재(210)에 체결되는 경우, 제2원형바(255) 역시 제2결합부재(260)에 삽입된다.
한편, 제2결합장치(200)에는 제2결합부재(260)에 체결된 제2원형바(255)를 고정시키기 위한 제2안전유지부재(265)가 하나 이상 구비되어 있다. 제2안전유지부재(265)는 제2결합장치(200)의 돌출된 부분을 상호관통하는 제2선회유지부재(270) 의해 제2결합장치(200)와 결합되며, 제2선회유지부재(270)를 축으로 하측방향으로 선회하는 동작을 통해 제2원형바(255)를 제2결합부재(260)에 밀착 고정할 수 있다.
고정 훅(hook) 형상으로 형성된 제2안전유지부재(265)의 하측방향으로 선회하는 동작은 제2안전유지부재(265)의 상단에 연결된 유압실린터(240)가 하측방향으로 직선이동을 함에 따라 수행될 수 있다. 즉, 유압실린더(240)의 로드(245)가 외부로 돌출되는 직선운동을 통해 제1안전유지부재(215)에 위치한 제1원형바(205)를 제1결합부재(210)에 결합하는 경우, 유압실린더(240)는 하측방향으로 이동할 수 있으며, 이때 유압실린더(240)와 제2유압실린더고정부재(275)에 의해 결합된 제2안전유지부재(265)가 하측방향으로 선회하는 동작을 수행하면서 제2결합부재(260)에 결합된 제2원형바(255)를 밀착 고정할 수 있다.
결국, 유압실린더(240)에 작용하는 유압에 의해 유압실린더(240)의 상측에 위치한 로드(245)가 상측방향으로 돌출되며, 로드(245)에 결합된 제1안전유지부재(215)가 상측방향으로 선회하는 동작을 수행하여 제1원형바(205)를 제1결합부재(210)에 체결할 수 있고, 유압실린더(240)의 하측에 결합된 제2안전유지부재(265)는 하측방향으로 선회하는 동작을 수행하여 제2결합부재(260)에 위치한 제2원형바(255)를 밀착 고정할 수 있다.
이때, 제1안전유지부재(215)와 결합된 유압실린더(240)의 로드(245) 및 제2안전유지부재(265)와 결합된 유압실린더(240)는 하나의 쌍으로 구비될 수 있으며, 제2결합장치(200)는 하나 이상의 쌍을 구비하여 어태치먼트를 결합할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따라 개방된 어태치먼트 교환장치의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따라 체결된 어태치먼트 교환장치의 사시도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 어태치먼트 교환장치는 제1결합장치(100)와 제2결합장치(200)을 포함하여 구성될 수 있다.
제2결합장치(200)는 상호 대칭을 이루는 'ㄷ' 형태로 형성되며, 제2결합장치(200)의 상측에는 어태치먼트에 구비된 제1원형바(205)를 체결하기 위한 제1결합장치(210-a, 210-b)가 대칭되어 형성된다.
한편, 제1원형바(205)를 제1결합장치(210-a, 210-b)에 체결하기 위해서는 상호 대칭된 제2결합장치(200)를 관통하는 제1선회유지부재(220)에 하나 이상으로 결합된 제1안전유지부재(215-a, 215-b)가 상측방향으로 선회하는 동작을 통해 수행될 수 있다. 즉, 제1안전유지부재(215-a, 215-b)는 고정 훅(hook) 형상으로 형성되어 있으며, 제1안전유지부재(215-a, 215-b)가 제1선회유지부재(220)을 축으로 상단방향으로 선회할 때, 제1안전유지부재(215-a, 215-b)의 상단에 위치한 제1원형바(205)를 제1결합부재(210-a, 210-b)에 체결할 수 있다.
제1안전유지부재(215-a, 215-b)가 상측방향으로 선회하는 동작은 하나 이상의 제1안전유지부재(215-a, 215-b)의 하단에 결합된 유압실린더(240-a, 240-b)의 로드(245-a, 245-b)의 이동에 의해 동작된다. 즉, 유압실린더(240-a, 240-b)에 가해지는 유압에 의해 유압실린더(240-a, 240-b)의 상단 내부에 위치한 로드(245-a, 245-b)가 외부로 돌출되며, 이에 따라 로드(245-a, 245-b)에 결합된 제1안전유지부재(215-a, 215-b)를 상측방향으로 선회시킬 수 있다.
제1안전유지부재(215-a, 215-b)와 로드(245-a, 245-b)의 결합은 각각 제1유압실린더고정부재(225-a, 225-b)에 의해 고정되는 것이 바람직하다.
또한, 상호 대칭을 이루는 'ㄷ' 형태로 형성된 제2결합장치(200)의 하측에는 어태치먼트에 구비된 제2원형바(255)를 체결하기 위한 제2결합장치(260-a, 260-b)가 대칭되어 형성된다.
한편, 제2원형바(255)를 제2결합장치(260-a, 260-b)에 체결하기 위해서는 상호 대칭된 제2결합장치(200)를 관통하는 제2선회유지부재(270)에 하나 이상으로 결합된 제2안전유지부재(265-a, 265-b)가 하측방향으로 선회하는 동작을 통해 수행될 수 있다. 즉, 제2안전유지부재(265-a, 265-b)는 고정 훅(hook) 형상으로 형성되어 있으며, 제2안전유지부재(265-a, 265-b)가 제2선회유지부재(270)을 축으로 하단방향으로 선회할 때, 제2안전유지부재(265-a, 265-b)는 제2결합부재(260)에 위치한 제2원형바(255)를 밀착 고정할 수 있다.
제2안전유지부재(265-a, 265-b)가 하측방향으로 선회하는 동작은 하나 이상의 제2안전유지부재(265-a, 265-b)의 상단에 결합된 유압실린더(240-a, 240-b)의 이동에 의해 동작된다. 즉, 유압실린더(240-a, 240-b)에 가해지는 유압에 의해 유압실린더(240-a, 240-b)의 상단 내부에 위치한 로드(245-a, 245-b)가 외부로 돌출됨과 동시에 유압실린더(240-a, 240-b) 역시 하측방향으로 이동됨에 따라 유압실린더(240-a, 240-b)의 하단에 결합된 제2안전유지부재(265-a, 265-b)를 하측방향으로 선회시킬 수 있다.
제2안전유지부재(265-a, 265-b)와 유압실린더(240-a, 240-b)의 결합은 각각 제2유압실린더고정부재(275-a, 275-b)에 의해 고정되는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따라 개방된 어태치먼트 교환장치의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따라 체결된 어태치먼트 교환장치의 사시도이다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 어태치먼트 교환장치는 도 5 및 도 6에서 도시하고 설명한 바와 동일하게 구성되나, 제1안전유지부재(215)와 제2안전유지부재(265)가 각각 하나씩 구비되어 있다.
제1안전유지부재(215)와 제2안전유지부재(265)는 각각 제1원형바(205) 및 제2원형바(255)를 체결하기 위해 구비될 수 있으나, 어태치먼트에 구비된 각각의 원형바의 무게중심을 위해 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 원형바(205, 255)를 감싸는 면적을 넓게 형성될 수 있다.
이때, 제1안전유지부재(215)와 제2안전유지부재(265)를 각각 상측방향 및 하측방향으로 선회하기 위한 유압기(240-a, 240-b)는 각각 제1안전유지부재(215)와 제2안전유지부재(265)의 양측에 결합되는 것이 바람직히다.
도 9는 본 발명에 따른 어태치먼트 결합의 실시 예를 나타낸 예시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 작업장치의 붐 또는 암 끝단으로부터 고정핀이 어태치먼트 교환장치 제1결합장치(100)와 결합되며, 버킷에 구비된 원형바(205, 255)가 제1안전유지부재(215) 및 제2안전유지부재(265)에 의해 제1결합부재(210) 및 제2결합부재(260)에 체결되어 고정된다.
작업장치의 붐 또는 암과의 결합은 유압의 작용으로 방향 조정을 허용하게 된다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 제1결합장치 200 : 제2결합장치
205 : 제1원형바 210, 210-a, 210-b : 제1결합부재
215, 215-a, 215-b : 제1안전유지부재 220 : 제1선회유지부재
225, 225-a, 225-b : 제1유압실린더고정부재
240, 240-a, 240-b : 유압실린더 245, 245-a, 245-b : 로드
255 : 제2원형바 260, 260-a, 260-b : 제2결합부재
265, 265-a, 265-b : 제2안전유지부재 270 : 제2선회유지부재
275, 275-a, 275-b : 제2유압실린더고정부재

Claims (10)

  1. 이중으로 원형바가 장착된 버킷 등의 어태치먼트를 각종 작업 장치로부터 교환하기 위해 제1결합장치 및 제2결합장치로 구성된 어태치먼트 교환장치에 있어서,
    상기 제2결합장치의 일측면 상부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 상측에 구비된 제1원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제1결합부재;
    상기 제1결합부재 하단의 소정 위치에 결합되며, 상측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제1원형바를 상기 제1결합부재에 결합하기 위한 제1안전유지부재;
    상기 제2결합장치의 일측면 하부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 하측에 구비된 제2원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제2결합부재;
    상기 제2결합부재 상단의 소정 위치에 결합되며, 하측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위한 제2안전유지부재; 및
    일측은 상기 제1안전유지부재에 결합되며, 타측은 제2안전유지부재에 결합되는 유압실린더
    를 포함하되,
    상기 유압실린더는 내부 유압에 의해 직선 왕복운동을 하는 로드를 포함하며, 상기 로드의 일측은 상기 유압실린더 내부에 위치하며 타측은 외부로 돌출되어 상기 제1안전유지부재에 결합되고, 상기 유압실린더의 내부 유압에 의해 상기 로드가 외부로 돌출되는 경우, 상기 로드에 결합된 제1안전유지부재가 상측방향으로 회전하며, 상기 제1안전유지부재의 상기 고정 훅 형태에 삽입된 상기 제1원형바가 상기 제1결합부재에 속박되며, 상기 제2원형바가 결합되는 상기 제2결합부재는 상기 제2원형바가 결합됨에 있어서, 상기 제2원형바의 흔들림 또는 이탈을 방지하기 위해 상기 제2결합장치에 포함되는 상기 제2결합부재는 우측상단이 위로 좌측하단이 아래로 함몰된 형태이며, 입구부는 내측보다 볼록하게 형성된 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1안전유지부재는 상기 제1원형바를 상기 제1안전유지부재의 내측에 위치시킨 후 상기 제1결합부재에 속박하기 위해 고정 훅(hook) 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2안전유지부재는 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위해 고정 훅(hook) 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압실린더의 내부 유압에 의해 상기 로드가 외부로 돌출되는 경우, 상기 유압실린더의 일측에 결합된 제2안전유지부재가 하측방향으로 회전하며, 상기 고정 훅 형태의 상기 제2안전유지부재가 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1안전유지부재, 제2안전유지부재 또는 유입실린더는 하나 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2결합장치는 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 좌우 대칭인 상기 제2결합장치의 양측을 연결하는 제1선회유지부재를 이용하여 하나 이상의 상기 제1안전유지부재를 결합 및 선회동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2결합장치는 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 좌우 대칭인 상기 제2결합장치의 양측을 연결하는 제2선회유지부재를 이용하여 하나 이상의 상기 제2안전유지부재를 결합 및 선회동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
  10. 삭제
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