FI121755B - Työkalun kiinnitysjärjestely - Google Patents

Description

TYÖKALUN KIINNITY S JÄRJESTELY

Keksintö kohdistuu työkoneen, kuten kaivinkoneen puomin päähän sovitettuun työkalun 5 kiinnitysjärjestelyyn, jossa järjestelyssä puomin pää käsittää ainakin työkalun kallistus- laitteen, jonka liikuteltava runko on rajoitetusti kallistettavissa puomin päähän nähden ja jonka liikuteltavaan runkoon työkalu on kiinnitetty joko suoraan tai sovittamalla välikappaleeksi jotain muuta tyyppiä oleva työkalun asentoa säätävä laite.

10 Kaivinkoneen puomin päähän liitetään nykyisin kauhan ja mahdollisten muidenkin työkalujen yhteydessä ainakin kallistuslaite ja sen lisäksi usein vielä kauhan pyörityslaite.

Kun nämä liitetään puomin päähän ensin ja sitten vasta näistä ulommaiseen itse kauha, kasvaa kauhan kärjen etäisyys puomin pään kiinnitysnivelpisteestä melkoisesti jopa 600 mm. näiden lisälaitteiden vuoksi. Tämä etäisyyden kasvu pienentää huomattavasti kauhan 15 kärjen murtovoimaa verrattuna sellaiseen kauhaan, joka on suoraan kiinnitetty puomin päähän. Jos etäisyys tavanomaisen kauhan kiinnityspisteestä kauhan kärkeen on 1200 mm ja em. lisälaitteiden kanssa se kasvaa arvoon 1800 mm, pienenee kauhan murtovoima yhdellä kolmasosalla. Kun kauhan mittoihin ei voida puuttua, on lisälaitteiden aiheuttamaa etäisyyden kasvua vähennettävä.

20

Esillä olevassa keksinnössä on ratkaistu kauhan murtovoiman pienenemiseen liittyvä ongelma ja saavutettu uudella kiinnitysjärjestelyllä olennainen pienennys lisälaitteiden aiheuttamaan murtovoiman pienenemiseen. Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista, että kallistuslaitteen ja puomin päässä olevien nivelkiinnitystappien väliin on 25 sovitettu apurunko, johon kallistuslaite on kiinnitetty kummassakin päässään olevista kiertymättömistä osista olennaisesti sen akselilinjan kohdalta, joka akselilinja on kallistuslaitteen kallistuvan osan kiertymisakseli ja että työkalun kiinnityksen lähentämiseksi puomin pään kiinnitysnivelpistettä, on apurunkoon sijoitettu puomin pään niveleen liitettävä vastinnivelpiste sovitettu ulottumaan mainitun akselilinjan ohi kohti työkalua.

30

Keksinnön mukaisen järjestelyn etuna on, että työkalun, kuten kauhan kääntöliikkeen ni-velpiste saadaan hyvin lähelle kauhaa vaikka puomin päähän on ensin kiinnitetty yksi tai useampiakin erilaisia liikkeitä toteuttavia lisälaitteita. Nivelpisteen aseman ollessa lähellä kauhaa, saadaan kauhan kääntöliikkeeseen suuri kääntövoima ja etenkin kauhan kärkeen 2 suuri murtovoima. Tunnetuissa ratkaisuissa puomin päässä oleva kiinnitysnivel, jonka ympäri kauhaa käännetään, on jouduttu viemään ensimmäisenä puomin päähän kiinnitetyn lisälaitteen kiinnitystasoon. Kaikki lisälaitteet ovat aiemmissa ratkaisuissa vain kasvatta-5 neet puomin pään kiinnitysnivelen etäisyyttä työkalusta. Keksintö soveltuu käytettäväksi kauhan lisälaitteiden yhteydessä käytettäessä joko pelkästään kallistuslaitetta tai kallis-tuslaitetta ja pyörityslaitetta.

Seuraavassa selitetään keksintöä lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 10 Kuvio 1 esittää kaivinkoneen puomin päätä ja siinä keksinnön erästä suoritusmuotoa toteuttavaa apurunkoa.

Kuvio 2 esittää apurunkoa vinosti nähtynä.

Kuvio 3 esittää puomin päätä ja siihen liitettyä apurunkoa, kallistuslaitetta, pyöritys-laitetta sekä kauhaa.

15

Kuviossa 1 on esitetty tavanomainen kaivinkoneen puomin 1 pää, jossa on työkalun kiinnitykseen tarkoitettu kääntönivel 5, johon yleensä työnnetään tappi, jonka avulla niveleen kääntyvästi kiinnitettävä esine lukitaan. Hydraulisen sylinterin 2 liikuttamana varsien 3 ja 4 avulla muodostetaan liike toiselle työkalun kiinnitysnivelelle 6, jolla liikkeellä käänne-20 tään työkalua, kuten kauhaa 14. Tässä keksinnön mukaisessa tapauksessa puomin päässä on ensiksi kiinnitettynä apurunko 9, joka on liitetty puomin 1 päähän mainittujen nivel-pisteiden 5 ja 6 avulla.

Kuvio 2 esittää lähemmin apurunkoa 9, johon kuuluu yläpinnalla kaksi vaihtoehtoista var-25 ren 3 kiinnityspistettä 16 ja 18 ja alapinnalla alaspäin suunnatun ulokkeen alareunaan liitetty nivelpiste 17, kuten reikä ja siihen sovitettava tappi. Apurunkoon kuuluu väliosa 8, joka yhdistää nivelpisteillä varustetut rungon 9 päät toisiinsa. Apurunkoon kuuluu tässä suoritusesimerkissä akselilinjalla 15 sijaitsevat reiät 19 ja 20 lisälaitteen, kuten kallistus-laitteen kiinnittämiseksi niiden avulla tähän apurunkoon 9. Eräässä edullisessa suoritus-30 muodossa reiät 19 ja 20 ovat esim. uritettuja, jolloin kallistuslaitteen päistä ulostulevat akselitapit ovat vastaavasti uritettuja ja siten tulevat pyörimättömiksi apurungon 9 suhteen. Kallistuslaitteen muu ulkoinen runko vastaavasti kiertyy, kun sillä suoritetaan kallistus-toimintaa.

3

Kuviossa 3 esitetään apurunkoon 9 ensin kiinnitetty kallistuslaite 13, jonka ulkoinen runko on kiertyvä ja toteuttaa kallistuksen. Kallistuslaitteen 13 rungon kummassa päässä olevat akselitapit ovat sijoittuneena apurungon reikiin 19 ja 20 pyörimättömästi ja siten vä-5 littävät kallistuksen vaatiman tukivoiman apurunkoon. Kallistuslaitteen 13 ulkoinen runko kiertyy sinänsä tunnetulla tavalla molempiin suuntiin rajoitetusti esim. hydraulisen paineen avulla toimivalla muuntimella, jolla hydraulisen sylinterin aksiaaliliike muutetaan kiertoliikkeeksi esim. ± 45°.

10 Kallistuslaitteen 13 ulkoiseen kallistuvaan runkoon on edelleen liitetty pyörityslaite 11, johon kuuluu hydraulimoottori 10, jolla sinänsä tunnetusti pyöritetään sitä pyörityslait-teen runkoa, joka sijaitsee kauhan 14 puolella ja johon kauha 14 on kiinnitetty esim. tappikiinnityksillä 12. Kauhaa 14 pyöritetään siten akselilinjan 21 ympäri.

15 Kuviosta 3 nähdään, että puomin pään kiinnitysnivel 5 sijaitsee apurungon 9 ansiosta vain etäisyyden a päässä kauhasta. Tunnetuissa rakenteissa puomin 1 pään nivelpiste 5 sijaitsee samalla tasolla kuin nivelpiste 6 tai vaihtoehtoinen nivelpiste 13 eli etäisyyden b päässä kauhasta 14. Keksinnöllä saavutetaan yllättävä etu kun puomin päähän liitetyt lisälaitteet 13 ja/tai 10 eivät kasvatakaan kauhan 14 etäisyyttä nivelpisteestä 5 matkan b päähän, 20 kuten nykyisissä ratkaisuissa vaan olennaisesti vähemmän, matkan a verran.

Etäisyys a on helposti järjestettävissä apurungon 9 avulla niin, että se on alle puolet etäisyydestä b. Tällä etäisyydellä on ratkaiseva merkitys kauhan kärjen murtovoimaan. Keksinnön mukaisella ratkaisulla kauhan 14 kärjen etäisyys nivelpisteestä 5 käytettäessä 25 lisälaitteita kasvaa hyvin vähän esim. vain 20 - 40 % siitä, miten etäisyys kasvaa tunnetuissa ratkaisussa lisälaitteita käytettäessä.

Kallistuslaite 13 voi olla muillakin tavoilla liitetty apurunkoon 9, mutta kuitenkin sillä on aina kallistuksen eli rajoitetun kiertymisen akselilinja 15, joka on järjestettävissä aina 30 siten, että nivelpiste 5 tulee sen ja kauhan 14 väliin.

Claims (5)

1. Työkoneen, kuten kaivinkoneen puomin (1) päähän sovitettu työkalun (14) kiinnitys-5 järjestely, jossa järjestelyssä puomin (1) pää käsittää ainakin työkalun (14) kallistuslait- teen (13), jonka liikuteltava runko on rajoitetusti kallistettavissa puomin (1) päähän nähden ja jonka liikuteltavaan runkoon työkalu (14) on kiinnitetty joko suoraan tai sovittamalla välikappaleeksi jotain muuta tyyppiä oleva työkalun (14) asentoa säätävä laite (10, 11), tunnettu siitä, että kallistuslaitteen (13) ja puomin (1) päässä olevien nivelkiinni-10 tystappien (5);(6) väliin on sovitettu apurunko (9), johon kallistuslaite (13) on kiinnitetty kummassakin päässään olevista kiertymättömistä osista olennaisesti sen akselilinjan (15) kohdalta, joka akselilinja on kallistuslaitteen (13) kallistuvan osan kiertymisakseli (15) ja että työkalun (14) kiinnityksen lähentämiseksi puomin (1) pään kiinnitysnivelpistettä (5), on apurunkoon (9) sijoitettu puomin (1) pään niveleen (5) liitettävä vastinnivelpiste (17) 15 sovitettu ulottumaan mainitun akselilinjan (15) ohi kohti työkalua (14).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että kallistus-laitteen (13) ja työkalun (14) väliin on sovitettu työkalun (14) pyörityslaite (10, 11).

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että apurungon (9) kiinnitysnivelpisteitä (5) ja (6) vastaavat nivelpisteet (17) ja (16) sijaitsevat eri puolilla kallistuslaitteen kiertymisakselilinjaa (15).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että kallistuslait-25 teen (13) päistä ulostulevat akselitapit on liitetty pyörimättömästi apurunkoon (9) sovitettuihin reikiin (19) ja (20).

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kiinnitysjärjestely, tunnettu siitä, että puomin (1) pään nivelpisteen (5) etäisyys (a) työkalusta (14) on alle puolet etäisyydestä (b), joka on 30 työkalun (14) etäisyys puomin pään toisesta, kääntöliikettä toteuttavasta nivelkiinnitys-pisteestä (6).