WO2021162137A1 - 초음파 치료용 핸드피스 - Google Patents

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WO2021162137A1
WO2021162137A1 PCT/KR2020/001888 KR2020001888W WO2021162137A1 WO 2021162137 A1 WO2021162137 A1 WO 2021162137A1 KR 2020001888 W KR2020001888 W KR 2020001888W WO 2021162137 A1 WO2021162137 A1 WO 2021162137A1
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ultrasonic
handpiece
moving
cartridge
magnet
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PCT/KR2020/001888
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English (en)
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Inventor
박시형
Original Assignee
(주)클래시스
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia

Definitions

  • the present invention relates to a handpiece for ultrasound treatment, and more particularly, by applying High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) to the muscle layer of the skin to generate heat to induce degeneration and regeneration of the skin tissue, thereby improving skin wrinkles and improving the skin
  • HIFU High Intensity Focused Ultrasound
  • the present invention relates to a handpiece for ultrasound treatment used in an ultrasound treatment device using High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) that increases elasticity.
  • HIFU High Intensity Focused Ultrasound
  • a device that burns and removes specific subcutaneous tissue such as a tumor in the skin (coagulant necrosis) using the heat generated by the ultrasonic focusing is a high-intensity focused ultrasound surgery device.
  • a device that is miniaturized to induce degeneration and regeneration to produce skin-beautifying or cosmetic effects such as wrinkle improvement is a high-intensity focused ultrasound device known as "Ulthera”.
  • This high-intensity focused ultrasound device supplies power for ultrasonic generation and generates a control signal according to the operator's operation and is connected to the main body and the main body with a connecting cable. is made including
  • the conventional handpiece for ultrasound treatment using high-intensity focused ultrasound waves is operated by generating high-intensity focused ultrasound waves while linearly moving the ultrasound generating unit with a linear moving device within the handpiece casing.
  • the operator operates the ultrasound generator in a state in which the window of the handpiece for ultrasound treatment is in contact with the patient's skin and at the same time performs the ultrasound treatment while reciprocating the ultrasound generator with a linear moving device.
  • the handpiece for ultrasonic treatment using high-intensity focused ultrasound is configured to include an ultrasonic cartridge including an ultrasonic generator and a main casing in which the ultrasonic cartridge is detachably mounted and connected to the control body.
  • the ultrasonic cartridge is periodically replaced and used because the ultrasonic generator has a limited number of uses.
  • a liquid medium is filled in the ultrasonic cartridge, and the ultrasonic generator is positioned in the liquid medium.
  • connection structure in which the ultrasonic generator positioned in the ultrasonic cartridge is detachably connected to the linear moving device, and at the same time, the liquid medium is filled and the space of the medium in which the ultrasonic generator is located is sealed.
  • the conventional handpiece for ultrasonic treatment connects the linear movement device and the ultrasonic generator in the bellows tube that is folded and unfolded by the movement of the linear movement device to seal the medium space of the ultrasonic cartridge, and the ultrasonic generator performs linear movement. As it is repeated, damage occurs in the folded part of the bellows tube, and there is a risk of leakage due to damage.
  • the load generated during the folding and unfolding operation of the Java tube is transmitted to the linear moving device, thereby reducing the durability of the linear moving device.
  • the bellows tube is maximally folded or unfolded at the top dead center and bottom dead center.
  • the load transferred to the straight moving device increases and the speed of the ultrasonic generator decreases, so that ultrasonic waves are generated.
  • the conventional handpiece for ultrasound treatment is difficult to uniformly move the ultrasound generating unit during a procedure using high-intensity ultrasound focusing, so that it is not possible to uniformly irradiate the ultrasound to the treatment area, so that the treatment effect is lowered. There was a problem in that there was a risk of burns occurring during the procedure.
  • Another object of the present invention is to simplify the sealing structure of the medium in the ultrasonic cartridge and to provide a handpiece for ultrasonic treatment in which the ultrasonic generator can move at a uniform speed by minimizing the load generated during the movement of the ultrasonic generator.
  • Another object of the present invention is to provide a handpiece for ultrasonic treatment that moves in a state in which the magnet part is positioned so as to surround the movable rail part, prevents uneven wear in the connection part during movement, and enables stable movement of the ultrasonic generator part.
  • an embodiment of the handpiece for ultrasonic treatment includes an ultrasonic cartridge including an ultrasonic generator and a handpiece body casing in which the ultrasonic cartridge is detachably mounted and connected to the control body.
  • the ultrasonic generator is movably located in the ultrasonic cartridge
  • a mobile device for moving the ultrasonic generator is positioned in the handpiece body casing
  • the ultrasonic generator is magnetically detachably connected to the mobile device, It is characterized in that it is moved by the mobile device.
  • the mobile device includes a moving bar member that reciprocates in a straight line by the operation of an actuator, and the ultrasonic generator generates an ultrasonic transducer and a magnetic force that connects the ultrasonic transducer to the moving bar member by magnetic force. It may include a connection part.
  • a first magnet part may be positioned on the moving bar member, and a second magnet part magnetically attached to the first magnet part may be positioned on the magnetic force connection part.
  • the ultrasonic cartridge may have a bar moving guide member that is movably positioned by inserting the moving bar member therein.
  • a first magnet part is positioned on the moving bar member, and a second magnet part magnetically attached to the first magnet part is positioned on the magnetic connection part, and the second magnet part wraps the bar moving guide member for the movement. It may be positioned to move along the bar moving guide member together with the bar member.
  • the ultrasonic cartridge is filled with a liquid medium
  • the bar moving guide member has one end blocked in the ultrasonic cartridge therein and the other end is positioned to be opened to one side of the cartridge casing part, and the moving bar member is inserted and moved
  • the rod movement guide passage is positioned so that only the open end side of the rod movement guide passage is exposed of the ultrasonic cartridge to seal the inside of the ultrasonic cartridge.
  • the moving bar member has a rod shape having a circular cross section
  • the bar moving guide member has a cylindrical tubular shape in which the moving bar member is moved in a state in close contact with the inner circumferential surface
  • the second magnet part moves the bar It may have a circular ring shape surrounding the guide member.
  • the mobile device includes an actuator for moving the moving bar member forward and backward, and the actuator is screwed with a bar fixing block to which the moving bar member is fixed, and the rod fixing block passing through the rod fixing block. It is rotated and may include a screw member for moving the bar fixing block forward and backward, and a rotation motor for rotating the screw member.
  • the first magnet part has a first N pole part and a first S pole part respectively positioned in the longitudinal direction
  • the second magnet part has a second N pole part and a second S pole part positioned in the longitudinal direction
  • the second S pole part is the first N pole part. It is positioned to correspond to the pole portion
  • the second S pole portion is positioned to correspond to the first N pole portion and may be magnetically attached to each other.
  • the first N pole part has a length of 50% of the total length of the first magnet part
  • the first S pole part has a length of 50% of the total length of the first magnet part excluding the first N pole part
  • the A second magnet part has the same length as the first magnet part
  • the second N pole part has a length of 50% of the total length of the second magnet part
  • the second S pole part has the second N pole part in the total length of the second magnet part It may have a length of 50% excluding parts.
  • a linear movement guide member that is positioned in parallel with the rod movement guide member and penetrates the magnetic connection portion to be movably positioned in the magnetic connection portion may be located in the ultrasonic cartridge in the present invention.
  • the present invention has the effect of securing convenience when replacing the ultrasonic cartridge by magnetically connecting and separating the mobile device and the ultrasonic generator.
  • the present invention simplifies the sealing structure of the liquid medium in the ultrasonic cartridge and minimizes the load generated during the movement of the ultrasonic generator so that the ultrasonic generator can be moved at a uniform moving speed, thereby improving the treatment effect and preventing burn accidents during treatment can have an effect.
  • the present invention moves in a state where the magnet part is positioned so as to surround the moving rail part, prevents uneven wear at the connection part during movement, enables stable movement of the ultrasonic generator, and minimizes the load transferred to the mobile device to improve the durability of the mobile device has the effect of making
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing an embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • Figure 3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the ultrasound cartridge in the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view showing an embodiment of the mobile device in the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing another embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention.
  • bar movement guide passage 150 linear movement guide member
  • 324a base part 324b: first screw support part
  • reduction gear unit 400 first magnet unit
  • Figure 1 is a perspective view showing an embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention
  • Figure 2 is an enlarged cross-sectional view showing an embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention
  • Figure 3 is the present invention It is a cross-sectional view showing an embodiment of the ultrasound cartridge 100 in the handpiece for ultrasound treatment according to.
  • the ultrasound cartridge 100 and the ultrasound cartridge 100 including the ultrasound generator 130 are detachably mounted, and the control body and It includes a handpiece body casing 200 to be connected.
  • the ultrasonic generator 130 generates heat by applying to the skin muscle layer to induce degeneration and regeneration of the skin tissue, thereby improving skin wrinkles and increasing skin elasticity. It is taken as an example to include the reducer (131).
  • the ultrasonic cartridge 100 is detachably coupled to the handpiece body casing 200 and is replaceable, and is replaced when the life of the ultrasonic generator 130 has expired.
  • the ultrasonic generator 130 has a limited number of uses, and accordingly, the handpiece for ultrasonic treatment according to the present invention replaces the used ultrasonic cartridge 100 with a new ultrasonic wave when the ultrasonic generator 130 is used for a preset number of uses. It is used by replacing it with another ultrasonic cartridge 100 including the generator 130 .
  • the ultrasonic cartridge 100 is coupled while slidingly moved to the front end of the handpiece body casing 200 and is locked by the cartridge locking unit 200a at the final coupling position to complete the coupling.
  • the cartridge locking part 200a is a button-type locking part located on both sides of the handpiece body casing 200, and a wedge part for hanging and supporting the ultrasonic cartridge 100 is located on a button part elastically supported, and the lock is released when the button part is pressed. It should be noted that a more detailed description is omitted as a known configuration is used.
  • the ultrasonic cartridge 100 is located on the lower surface of the cartridge casing part 110, the cartridge casing part 110, which is filled with a liquid medium used as a medium for the delivery of ultrasonic waves therein, and is generated by the ultrasonic generator 130.
  • the ultrasonic wave passed therethrough includes a window part 120 that is in contact with the skin, an ultrasonic wave generator 130 that is movably located in the cartridge casing part 110 and generates ultrasonic waves.
  • the handpiece body casing 200 is connected to the ultrasonic generator 130 and a mobile device 300 for moving the ultrasonic generator 130 is located therein, and the ultrasonic generator 130 and the mobile device 300 are located therein. It is connected to the control body that controls the operation.
  • control body may be variously modified and implemented in a known configuration in the ultrasonic treatment device, and a more detailed description will be omitted.
  • the handpiece body casing 200 is connected to the control body by a connection cable 10 .
  • Connection terminals for electrically connecting the ultrasonic generator 130 in the ultrasonic cartridge 100 to the control body are located in the handpiece body casing 200 and the ultrasonic cartridge 100, respectively, to connect the ultrasonic cartridge 100 to the handpiece
  • the ultrasonic generator 130 is electrically connected to the control body through a connection terminal, so that the operation can be controlled through the control body.
  • connection terminal may be variously modified and implemented by the known technology of the known ultrasound treatment device, and a more detailed description will be omitted.
  • the ultrasonic generator 130 is movably located in the ultrasonic cartridge 100 , is detachably connected to the mobile device 300 by magnetic force, and is moved by the mobile device 300 .
  • the ultrasonic generator 130 is magnetically connected to the mobile device 300 and moved by the operation of the mobile device 300 .
  • the mobile device 300 linearly reciprocates the ultrasonic generator 130 , and the ultrasonic generator 130 is connected to the mobile device 300 to linearly reciprocate.
  • the mobile device 300 linearly reciprocates by the operation of the actuator 320 and includes an ultrasonic wave generator 130 and a moving bar member 310 that is magnetically attached.
  • the ultrasonic generator 130 includes an ultrasonic transducer 131 that generates ultrasonic waves, and a magnetic force connector 132 that magnetically connects the ultrasonic transducer 131 to the moving bar member 310 .
  • At least one side of the movable bar member 310 and the magnetic connection part 132 has a first magnet part 400 positioned, and on the other side, a second magnet part 500 attached to the first magnet part 400 and magnetic force.
  • a magnetic body may be located.
  • the moving bar member 310 has a first magnet part 400 is positioned, and the magnetic force connection part 132 has a second magnet part 500 that is magnetically attached to the first magnet part 400 and is generated from each magnet.
  • the moving bar member 310 and the magnetic force connecting part 132 are firmly connected by the magnetic force to prevent the moving bar member 310 and the magnetic connecting part 132 from being separated during movement.
  • the moving bar member 310 is connected to the ultrasonic transducer 131 through the magnetic force connecting part 132 to linearly reciprocate the ultrasonic transducer 131 in a preset section.
  • the ultrasonic cartridge 100 has a moving bar member 310 inserted therein and a bar moving guide member 140 that is movably positioned, and the second magnet 500 of the magnetic connection unit 132 or The magnetic material surrounds the bar moving guide member 140 and is positioned to move along the bar moving guide member 140 together with the moving bar member 310 .
  • the rod movement guide member 140 has one end blocked in the ultrasonic cartridge 100 therein, the other end is positioned to be open to one side of the cartridge casing unit 110, and the moving rod member 310 is inserted into the moving rod to move.
  • a guide passage 141 is located.
  • the rod movement guide member 140 has a structure in which only the other open end is exposed to the outside of the cartridge casing 110 so that the liquid medium does not flow therein.
  • the ultrasonic cartridge 100 can simply seal the inside of the cartridge casing 110 when only the other end side of the rod movement guide member 140 is sealed, thereby preventing leakage of the liquid medium therein.
  • the sealing structure of the liquid medium in the ultrasonic cartridge 100 is simplified, and an accident of leakage of the medium due to a defect or damage to the sealing structure can be prevented.
  • the structure of the moving rod member 310 inserted into the bar moving guide member 140 and magnetically connected to the ultrasonic generating unit 130 by magnetic force is the structure of the coupling structure of the ultrasonic generating unit 130 with the mobile device and Since the sealing structure can be simplified, the inner space of the ultrasonic cartridge 100 can be designed compactly.
  • a first magnet 400 or a magnetic body is positioned to surround the bar moving guide member 140 on the outer surface of the bar moving guide member or a second magnet 500). and magnetically attached.
  • the moving bar member 310 is inserted into the inside of the bar moving guide member 140 , that is, into the bar moving guide passage 141 and movably positioned, and the outer surface is moved in close contact with the inner surface of the bar movement guide passage 141 . do.
  • the moving bar member 310 is magnetically attached to the second magnet unit 500 positioned so that the first magnet unit 400 is positioned on the end side to surround the bar moving guide member 140 .
  • the bar movement guide member 140 is positioned between the first magnet part 400 of the moving bar member 310 and the second magnetic part of the magnetic connection part 132 , and the bar movement guide member 140 is interposed therebetween.
  • the first magnet part 400 and the second magnet part 500 are magnetically attached to each other so that they can be moved along the longitudinal direction of the rod movement guide member 140 .
  • the moving bar member 310 has a rod shape having a circular cross section as an example, and the bar moving guide member 140 has a cylindrical tubular shape in which the bar-shaped moving bar member 310 is moved in close contact with the inner circumferential surface. take it as an example.
  • the second magnet part 500 or the magnetic body of the magnetic connection part 132 has a circular ring shape surrounding the rod movement guide member 140 having a cylindrical tubular shape.
  • the moving bar member 310 has an outer circumferential surface in contact with the inner circumferential surface of the bar moving guide passage 141 to smoothly linearly reciprocate along the longitudinal direction of the bar moving guide member 140 .
  • the rod movement guide member 140 is formed to have a thickness in which the first magnet part 400 and the second magnet part 500 can be magnetically attached to each other, and the first magnet part 400 and the second magnet part ( 500) between the magnetic connection part 132 serves as a guide that can move smoothly in a straight line.
  • the rod movement guide passage 141 of the rod movement guide member 140 is in contact with the outer peripheral surface of the movement rod member 310 to the inner peripheral surface serves as a guide for guiding the linear movement of the movement rod member 310.
  • the ring-shaped magnet part or magnetic body or the second magnet part 500 has a ring shape that is movably positioned to surround the outer circumferential surface of the rod movement guide member 140 having a cylindrical tubular shape, and the rod movement guide member 140 .
  • the load during movement is evenly distributed to the outer circumferential surface of the rod movement guide member 140, thereby minimizing the load transferred to the actuator 320 to secure the operation stability and durability of the actuator 320. can do.
  • resistance such as friction generated during movement within the movement range of the ultrasonic generator 130 is constant, so that the movement speed of the ultrasonic generator 130 by the operation of the actuator 320 can be kept constant, and the load It can be prevented from being concentrated to one side and from occurring uneven wear.
  • the linear movement guide member 150 is positioned in parallel with the bar movement guide member 140 to pass through the magnetic connection portion 132 and the magnetic connection portion 132 is movably located. .
  • the linear movement guide member 150 guides the linear movement of the magnetic connection part 132 and disperses and supports the load generated when the magnetic connection part 132 moves.
  • Figure 4 is a perspective view showing an embodiment of the mobile device 300 in the handpiece for ultrasonic treatment according to the present invention
  • the mobile device 300 is a moving bar member 310 before, It includes an actuator 320 to move afterward, and the actuator 320 is screwed with the rod fixing block 321 to which the movable rod member 310 is fixed, passing through the rod fixing block 321 and the rod fixing block 321. It is rotated and includes a screw member 322 for moving the bar fixing block 321 forward and backward, and a rotation motor 323 for rotating the screw member 322 .
  • the actuator 320 has a first screw support part 324b and a second screw support part 324c, on which both ends of the screw member 322 are rotatably supported, respectively, and is erected to be spaced apart from the upper surface of the base part 324a. It may further include a screw support member 324 positioned.
  • Both end sides of the screw member 322 are supported by the first screw support part 324b and the second screw support part 324c and are rotatably positioned.
  • a motor support part 324d is erected to be spaced apart from the second screw support part 324c, and between the motor support part 324d and the second screw support part 324c, a rotation motor 323 is provided.
  • a reduction gear unit 325 is positioned to reduce the rotational force of the and transmit it to the screw member 322 .
  • the reduction gear unit 325 is a plurality of gears for reducing the rotational force in the housing, which can be variously modified using a known gear structure, and a more detailed description will be omitted.
  • the bar fixing block 321 is positioned between the first screw support 324b and the second screw support 324c, the screw member 322 is screwed through, and the front of the bar fixing block 321 is a movable bar member. 310 is positioned to protrude.
  • first screw support portion 324b is positioned to move through the moving bar member 310 .
  • the actuator 320 is positioned in parallel with the screw member 322 so that both end sides are fixed to the first screw support part 324b and the second screw support part 324c and are positioned through the bar fixing block 321. It may further include a block movement guide bar member (326).
  • the block movement guide rod member 326 is positioned in pairs on both sides of the screw member 322, respectively, to more smoothly guide the linear movement of the rod fixing block 321, as well as the rod by the rotation of the screw member 322 It prevents the rotation of the fixing block 321 and allows the rod fixing block 321 to move stably in a straight line.
  • the bar fixing block 321 moves forward or backward according to the rotation direction of the screw member 322 rotated by the rotation motor 323 within a preset section, that is, the first screw support part 324b and the second screw. Reciprocating in a straight line between the support portion (324c), the moving bar member 310 is linearly reciprocating together with the bar fixing block (321).
  • the moving bar member 310 is connected to the ultrasonic wave generator 130 by magnetic force, that is, the magnetic force connecting part 132 to linearly reciprocate the ultrasonic wave generator 130 .
  • Figure 5 is an enlarged cross-sectional view showing another embodiment of the handpiece for ultrasound treatment according to the present invention
  • the first magnet portion 400 is a first N pole portion 410 and a first S pole portion 420
  • the second magnet part 500 has a second N pole part 510 and a second S pole part 520 positioned in the longitudinal direction
  • the first N pole part 410 is a second S pole part 520 .
  • the first S pole part 420 is positioned to correspond to the second N pole part 510 .
  • the second S pole part 520 and The second N pole portion 510 is positioned in the order.
  • first S pole part 420 and the first N pole part 410 are positioned in the order of the first magnet part 400 in the longitudinal direction of the first magnet part 400
  • the 2N poles 510 are positioned in the order.
  • the first magnet part 400 has a first N pole part 410 and a first S pole part 420 positioned in half
  • the second magnet part 500 has the same length as the first magnet part 400 and is a 2N second part.
  • the pole part 510 and the 2nd S pole part 520 are respectively half-positioned.
  • the first N pole part 410 has a length of 50% of the total length of the first magnet part 400
  • the first S pole part 420 is the first N pole part 410 in the entire length of the first magnet part 400 . excluding 50% of the length.
  • the second N pole portion 510 has a length corresponding to the first S pole portion 420
  • the second S pole portion 520 has a length corresponding to the first N pole portion 410 . That is, the second magnet part 500 has the same length as the first magnet part 400, and the second N pole part 510 has a length of 50% of the total length of the second magnet part 500, and the second S pole part ( 520 has a length of 50% of the total length of the second magnet part 500 excluding the second N pole part 510 .
  • the first magnet part 400 and the second magnet part 500 have the same length and are positioned to correspond to each other, the first N pole part 410 and the second S pole part 520 and the first S pole part 420 and the second N pole part, respectively.
  • the 510 may be magnetically attached to each other at precise locations.
  • the end of the first magnet part 400 and the end of the second magnet part 500 may be attached to each other by magnetic force.
  • connection between the moving bar member 310 and the magnetic force connection unit 132 can be firmly maintained by the magnetic force of the first magnet unit 400 and the second magnet unit 500, and slip generation during movement can be completely prevented.
  • the structure enables stable movement of the ultrasonic generator 130 .
  • the moving bar member 310 of the moving device 300 is inserted into the bar moving guide member so that the first magnet 400 is the second
  • the magnet unit 500 is magnetically attached so that it completely coincides with each other, so that the mobile device 300 and the ultrasonic wave generating unit 130 are connected.
  • the operation of the mobile device 300 moves the ultrasonic generator 130 so that the ultrasonic treatment using high-intensity focused ultrasound can be safely and stably performed.
  • the present invention has the effect of securing convenience when replacing the ultrasonic cartridge 100 by magnetically connecting and separating the mobile device and the ultrasonic generator 130 .
  • the present invention simplifies the sealing structure of the medium in the ultrasonic cartridge 100 and minimizes the load generated during the movement of the ultrasonic generator 130 so that the ultrasonic generator 130 can be moved at a uniform moving speed, thereby providing a therapeutic effect It has the effect of improving and preventing burn accidents during treatment.
  • the present invention moves in a state where the magnet part is positioned to surround the moving rail part, prevents uneven wear at the connection part during movement, enables stable movement of the ultrasonic generator 130, and minimizes the load transferred to the mobile device. has the effect of improving the durability of

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Abstract

본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스는 초음파 발생부와 초음파 발생부를 이동시키는 이동기기를 자력으로 분리 가능하게 연결하고 상기 이동기기에 의해 상기 초음파 발생부가 이동되도록 하여 초음파 카트리지 교체 시 편의성을 확보할 수 있고, 초음파 카트리지 내 액체 매질의 실링 구조를 단순화하고, 초음파 발생부의 이동 중 발생되는 부하를 최소화하여 초음파 발생부가 균일한 이동속도로 이동될 수 있어 치료 효과를 향상시키고, 치료 중 화상 사고를 예방할 수 있다.

Description

초음파 치료용 핸드피스
본 발명은 초음파 치료용 핸드피스에 관한 것으로 더 상세하게는 고강도집속초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound)를 피부근육층에 가하여 열을 발생시킴으로써 피부조직의 변성 및 재생을 유발시켜 피부주름을 개선시키고 피부탄력을 증대시키는 고강도집속초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound)를 이용한 초음파 치료장치에 이용되는 초음파 치료용 핸드피스에 관한 발명이다.
일반적으로 볼록렌즈로 태양광을 한 곳에 모으면 촛점 부위에서 열이 발생하는 것과 마찬가지로 고강도의 초음파에너지를 한 곳에 집속시키면 그 촛점 부분에서 약 65 내지 100℃의 고열이 발생된다.
이러한 초음파집속에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부내 종양과 같은 특정 피하조직을 태워 제거(응고성괴사)하는 장치가 고강도집속초음파수술장치이고, 초음파집속에 의해 발생되는 열을 이용하여 피부조직의 변성및 재생을 유발시켜 주름개선과 같은 피부미용 또는 미부성형효과를 발생시키도록 소형화한 장치가 바로 "울쎄라(Ulthera)"로 알려진 고강도집속초음파장치이다.
이러한 고강도집속초음파장치는 초음파발생을 위한 전원을 공급하고 시술자의 조작에 따른 제어신호를 발생시키는 본체 및 본체와 연결케이블로 연결되며 시술자가 손으로 잡고 사용하고 피부와 접촉되어 초음파를 발생시키는 핸드피스를 포함하여 이루어진다.
또한 종래의 고강도집속초음파를 이용한 초음파 치료용 핸드피스는 핸드피스 케이싱 내에서 직선 이동기기로 초음파 발생부를 직선 이동시키면서 고강도집속초음파를 발생시켜 시술하고 있다.
즉, 시술자는 초음파 치료용 핸드피스의 윈도우를 환자의 피부에 접촉시킨 상태에서 초음파 발생부를 작동시킴과 동시에 초음파 발생부를 직선 이동기기로 왕복 이동시키면서 초음파 시술을 수행하게 된다.
한편, 고강도집속초음파를 이용한 초음파 치료용 핸드피스는 초음파 발생부를 포함한 초음파 카트리지와 초음파 카트리지가 분리 가능하게 장착되고 제어본체와 연결되는 본체 케이싱을 포함하여 구성된다.
초음파 카트리지는 초음파 발생부가 사용 횟수에 제한이 있는 관계로 주기적으로 교체되어 사용된다.
그리고, 초음파 카트리지 내에는 액상의 매질이 채워지고, 액상의 매질 내에 초음파 발생부가 위치되게 된다.
이에 초음파 카트리지 내에 위치되는 초음파 발생부를 직선 이동기기와 분리 가능하게 연결함과 동시에 액상의 매질이 채워지고 내부에 초음파 발생부가 위치되는 매질 공간을 밀폐시키는 연결 구조가 필요하다.
종래의 초음파 치료용 핸드피스는 억지끼움이나 볼트 체결 구조 등으로 초음파 발생부와 직선 이동기기가 분리 가능하게 결합되므로 초음파 카트리지의 교체 과정이 번거롭고, 초음파 카트리지의 매질 공간을 밀폐시키기 위한 실링 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.
특히, 종래의 초음파 치료용 핸드피스는 초음파 카트리지의 매질 공간을 밀폐시키기 위해 직선 이동기기의 이동에 의해 접혀졌다 펼쳐지는 자바라 튜브 내에서 직선 이동기기와 초음파 발생부를 연결하고 있는데 초음파 발생부가 직선 이동을 반복하면서 자바라 튜브의 접힘부분에서 손상이 발생되고, 손상에 의해 누수가 발생될 위험이 있다.
또한, 종래의 초음파 치료용 핸드피스는 자라바 튜브의 접혀지고, 펼쳐지는 동작 중 발생되는 부하가 직선 이동기기에 전달되어 직선 이동기기의 내구성을 저하시킨다.
그리고, 직선 이동기기의 작동에 의해 상사점과 하사점에서 자바라 튜브가 최대한 접혀지거나 최대한 펼쳐지게 되는 데 자바라 튜브가 접혀질 수록 직선 이동기기로 전달되는 부하가 증대되어 초음파 발생부의 속도가 저하되므로 초음파 발생부가 직선 이동하는 범위 내에서 균일한 속도로 이송하기 어려운 문제점이 있었다.
종래의 초음파 치료용 핸드피스는 고강도초음파집속을 이용한 시술 시 초음파 발생부의 균일한 이동이 어려워 치료 부위에 균일하게 초음파를 조사하지 못해 치료 효과가 낮아지고, 초음파 발생부의 속도가 최저로 저하되는 지점에서 시술 중 화상이 발생될 위험이 있는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 이동기기와 초음파 발생부를 자력으로 연결하고 분리시켜 초음파 카트리지와 본체 케이싱의 결합과 분리 시 편의성을 향상시키는 초음파 치료용 핸드피스를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 초음파 카트리지 내 매질의 실링 구조를 단순화하고, 초음파 발생부의 이동 중 발생되는 부하를 최소화하여 초음파 발생부가 균일한 이동속도로 이동될 수 있도록 한 초음파 치료용 핸드피스를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 자석부가 이동 레일부를 감싸도록 위치된 상태로 이동하여 이동 중 연결부분에서의 편마모를 방지하고 초음파 발생부의 안정적인 이동을 가능하게 하는 초음파 치료용 핸드피스를 제공하는 데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 초음파 발생부를 포함하는 초음파 카트리지와 초음파 카트리지가 분리 가능하게 장착되고 제어본체와 연결되는 핸드피스 본체 케이싱을 포함하며, 상기 초음파 카트리지 내에는 상기 초음파 발생부가 이동 가능하게 위치되고, 상기 핸드피스 본체 케이싱에는 초음파 발생부를 이동시키는 이동기기가 위치되며, 상기 초음파 발생부는 상기 이동기기와 자력으로 분리 가능하게 연결되어 상기 이동기기에 의해 이동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 이동기기는 액추에이터의 작동에 의해 직선 왕복 이동하는 이동 막대부재를 포함하고, 상기 초음파 발생부는 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서 및 상기 초음파 트랜스듀서를 상기 이동 막대부재와 자력으로 연결되는 자력 연결부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 이동 막대부재에는 제1자석부가 위치되고, 상기 자력 연결부에는 상기 제1자석부에 자력으로 부착되는 제2자석부가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 초음파 카트리지는 내부에 상기 이동 막대부재가 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 막대 이동가이드부재가 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 이동 막대부재에는 제1자석부가 위치되고, 상기 자력 연결부에는 상기 제1자석부에 자력으로 부착되는 제2자석부가 위치되며, 상기 제2자석부는 상기 막대 이동가이드부재를 감싸 상기 이동 막대부재와 함께 상기 막대 이동가이드부재를 따라 이동하도록 위치될 수 있다.
본 발명에서 상기 초음파 카트리지 내에는 액상 매질이 채워지고, 상기 막대 이동가이드부재는 내부에 초음파 카트리지 내에서 일단부가 막혀지고 타단부가 카트리지 케이싱부의 일 측으로 개방되게 위치되며 이동 막대부재가 삽입되어 이동되는 막대 이동 안내통로가 위치되어 상기 막대 이동 안내통로의 개방된 단부 측만 상기 초음파 카트리지의 노출되어 상기 초음파 카트리지의 내부를 밀폐시킬 수 있다.
본 발명에서 상기 이동 막대부재는 원형 단면을 가지는 봉형상을 가지며, 상기 막대 이동가이드부재는 상기 이동 막대부재가 내주면에 밀착된 상태로 이동되는 원통형 관형상을 가지고, 상기 제2자석부는 상기 막대 이동가이드부재를 감싸는 원형의 링형상을 가질 수 있다.
본 발명에서 상기 이동기기는 상기 이동 막대부재를 전, 후 이동시키는 액추에이터를 포함하고, 상기 액추에이터는 상기 이동 막대부재가 고정되는 막대고정 블럭, 상기 막대고정 블럭을 관통하여 막대고정 블럭과 나사결합되고 회전되어 막대고정 블럭을 전, 후 이동시키는 스크류부재 및 상기 스크류부재를 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 제1자석부는 제1N극부와 제1S극부가 각각 길이방향으로 위치되고, 상기 제2자석부는 제2N극부와 제2S극부가 길이 방향으로 위치되되, 상기 제2S극부는 상기 제1N극부와 대응되게 위치되고, 상기 제2S극부는 상기 제1N극부와 대응되게 위치되어 서로 자력으로 부착될 수 있다.
본 발명에서 상기 제1N극부는 상기 제1자석부의 전체 길이에서 50%의 길이를 가지며, 상기 제1S극부는 상기 제1자석부의 전체길이에서 상기 제1N극부를 제외한 50%의 길이를 가지며, 상기 제2자석부는 상기 제1자석부와 동일한 길이로 상기 제2N극부가 상기 제2자석부의 전체 길이에서 50%의 길이를 가지며, 상기 제2S극부는 상기 제2자석부의 전체길이에서 상기 제2N극부를 제외한 50%의 길이를 가질 수 있다.
본 발명에서 상기 초음파 카트리지 내에는 상기 막대 이동가이드부재와 나란하게 위치되어 자력 연결부를 관통하여 상기 자력 연결부가 이동 가능하게 위치되는 직선 이동 가이드부재가 위치될 수 있다.
본 발명은 이동기기와 초음파 발생부를 자력으로 연결하고 분리시켜 초음파 카트리지 교체 시 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 초음파 카트리지 내 액체 매질의 실링 구조를 단순화하고, 초음파 발생부의 이동 중 발생되는 부하를 최소화하여 초음파 발생부가 균일한 이동속도로 이동될 수 있어 치료 효과를 향상시키고, 치료 중 화상 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 자석부가 이동 레일부를 감싸도록 위치된 상태로 이동하여 이동 중 연결부분에서의 편마모를 방지하고 초음파 발생부의 안정적인 이동을 가능하게 하며 이동기기로 전달되는 부하를 최소화하여 이동기기의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 확대 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스에서 초음파 카트리지의 일 실시예를 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스에서 이동기기의 일 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 다른 실시예를 도시한 확대 단면도.
*도면 중 주요 부호에 대한 설명*
10 : 연결 케이블 100 : 초음파 카트리지
110 : 카트리지 케이싱부 120 : 윈도우부
130 : 초음파 발생부 131 : 초음파 트랜스듀서
132 : 자력 연결부 140 : 막대 이동가이드부재
141 : 막대 이동 안내통로 150 : 직선 이동 가이드부재
200 : 핸드피스 본체 케이싱 300 : 이동기기
310 : 이동 막대부재 320 : 액추에이터
321 : 막대고정 블럭 322 : 스크류부재
323 : 회전모터 324 : 스크류 지지부재
324a : 베이스부 324b : 제1스크류 지지부
324c : 제2스크류 지지부 324d : 모터 지지부
325 : 감속기어부 400 : 제1자석부
410 : 제1N극부 420 : 제1S극부
500 : 제2자석부 510 : 제2N극부
520 : 제2S극부
본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예를 도시한 확대 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스에서 초음파 카트리지(100)의 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 일 실시예는 초음파 발생부(130)를 포함한 초음파 카트리지(100)와 초음파 카트리지(100)가 분리 가능하게 장착되고 제어본체와 연결되는 핸드피스 본체 케이싱(200)을 포함한다.
초음파 발생부(130)는 피부근육층에 가하여 열을 발생시킴으로써 피부조직의 변성 및 재생을 유발시켜 피부주름을 개선시키고 피부탄력을 증대시키는 고강도집속초음파(HIFU; High Intensity Focused Ultrasound)를 발생시키는 초음파 트랜스듀서(131)를 포함하는 것을 일 예로 한다.
초음파 카트리지(100)는 핸드피스 본체 케이싱(200)에 분리 가능하게 결합되어 교체 가능하며, 초음파 발생부(130)의 수명이 다한 경우 교체된다.
초음파 발생부(130)는 사용 횟수에 제한이 있고, 이에 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스는 초음파 발생부(130)가 기설정된 사용 횟수로 사용된 경우 사용된 초음파 카트리지(100)를 새 초음파 발생부(130)를 포함한 다른 초음파 카트리지(100)로 교체하여 사용한다.
초음파 카트리지(100)는 핸드피스 본체 케이싱(200)의 선단부에 슬라이드 이동되면서 결합되고 최종 결합 위치에서 카트리지 잠금부(200a)에 의해 잠금되어 결합이 완료된다.
카트리지 잠금부(200a)는 핸드피스 본체 케이싱(200)의 양 측에 위치되는 버튼식 잠금부로 탄성 지지된 버튼부에 초음파 카트리지(100)를 걸어 지지하는 쐐기부가 위치되고, 버튼부를 누르면 잠금이 해제되는 공지의 구성을 이용한 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
초음파 카트리지(100)는 내부에 초음파의 전달을 위한 매개체로 사용되는 액상의 매질이 채워지는 카트리지 케이싱부(110), 카트리지 케이싱부(110)의 하부면에 위치되고 초음파 발생부(130)에서 발생된 초음파가 통과되며 피부와 접촉되는 윈도우부(120), 카트리지 케이싱부(110) 내에 이동 가능하게 위치되고 초음파를 발생시키는 초음파 발생부(130)를 포함한다.
핸드피스 본체 케이싱(200)은 초음파 발생부(130)와 연결되어 초음파 발생부(130)를 이동시키는 이동기기(300)가 내부에 위치되고, 초음파 발생부(130) 및 이동기기(300)의 작동을 제어하는 제어본체와 연결된다.
제어본체는 초음파 치료장치에서 공지된 구성으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
핸드피스 본체 케이싱(200)은 제어본체와 연결 케이블(10)로 연결되는 것을 일 예로 한다.
핸드피스 본체 케이싱(200)와 초음파 카트리지(100)에에는 각각 초음파 카트리지(100) 내 초음파 발생부(130)를 제어본체와 전기적으로 연결하기 위한 연결단자가 위치되어 초음파 카트리지(100)를 핸드피스 본체 케이싱(200)에 결합시키면 연결단자를 통해 초음파 발생부(130)가 제어본체와 전기적으로 연결되어 제어본체를 통해 작동이 제어될 수 있다.
연결단자의 구성은 공지의 초음파 치료장치의 공지된 기술로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
한편, 초음파 발생부(130)는 초음파 카트리지(100) 내에서 이동 가능하게 위치되고, 이동기기(300)와 자력으로 분리 가능하게 연결되어 이동기기(300)에 의해 이동된다.
초음파 카트리지(100)가 핸드피스 본체 케이싱(200)에 결합되면 초음파 발생부(130)는 이동기기(300)와 자력으로 연결되어 이동기기(300)의 작동에 의해 이동된다.
이동기기(300)는 초음파 발생부(130)를 직선 왕복 이동시키는 것을 일 예로 하고, 초음파 발생부(130)는 이동기기(300)에 연결되어 직선 왕복 이동하는 것을 일 예로 한다.
이동기기(300)는 액추에이터(320)의 작동에 의해 직선 왕복 이동하며 초음파 발생부(130)와 자력으로 부착되는 이동 막대부재(310)를 포함한다.
또한, 초음파 발생부(130)는 초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서(131), 초음파 트랜스듀서(131)를 이동 막대부재(310)와 자력으로 연결하는 자력 연결부(132)를 포함한다.
이동 막대부재(310)와 자력 연결부(132) 중 적어도 어느 한 측에는 제1자석부(400)가 위치되고, 다른 한측에는 제1자석부(400)와 자력으로 부착되는 제2자석부(500) 또는 자성체가 위치될 수 있다.
이동 막대부재(310)에는 제1자석부(400)가 위치되고, 자력 연결부(132)에는 제1자석부(400)에 자력으로 부착되는 제2자석부(500)가 위치되어 각 자석에서 발생되는 자력으로 이동 막대부재(310)와 자력 연결부(132)를 견고하게 연결하여 이동 중 이동 막대부재(310)와 자력 연결부(132)가 분리되는 것을 방지한다.
이동 막대부재(310)는 자력 연결부(132)를 통해 초음파 트랜스듀서(131)와 연결되어 초음파 트랜스듀서(131)를 기설정된 구간에서 직선 왕복 이동시킨다.
더 상세하게 초음파 카트리지(100)는 내부에 이동 막대부재(310)가 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 막대 이동가이드부재(140)가 위치되고, 자력 연결부(132)의 제2자석부(500) 또는 자성체는 막대 이동가이드부재(140)를 감싸 이동 막대부재(310)와 함께 막대 이동가이드부재(140)를 따라 이동하도록 위치된다.
막대 이동가이드부재(140)는 내부에 초음파 카트리지(100) 내에서 일단부가 막혀지고 타단부가 카트리지 케이싱부(110)의 일 측으로 개방되게 위치되며 이동 막대부재(310)가 삽입되어 이동되는 막대 이동 안내통로(141)가 위치된다.
그리고, 막대 이동가이드부재(140)는 개방된 타단부만 카트리지 케이싱부(110)의 외측으로 노출되게 위치되어 내부로 액상의 매질이 유입되지 않는 구조를 가진다.
본 발명에서 초음파 카트리지(100)는 막대 이동가이드부재(140)의 타단부 측만 실링시키면 카트리지 케이싱부(110) 내를 간단하게 밀폐시킬 수 있어 내부의 액상 매질에 대한 누수가 방지된다.
이에 초음파 카트리지(100) 내 액체 매질의 실링 구조가 단순화되고, 실링구조의 불량 또는 손상으로 매질의 누수 사고가 방지될 수 있다.
그리고, 막대 이동가이드부재(140)의 내부로 삽입되어 자력으로 초음파 발생부(130)와 자력으로 연결되는 이동 막대부재(310)의 구성만으로 이동기기와의 초음파 발생부(130)의 결합 구조 및 실링 구조를 단순화할 수 있어 초음파 카트리지(100)의 내부 공간을 컴팩트하게 설계할 수 있다.
이동 막대부재(310)의 단부 측에는 제1자석부(400) 또는 자성체가 위치되어 막대 이동 가이드부재의 외측면에 막대 이동가이드부재(140)를 감싸도록 위치되는 자성체 또는 제2자석부(500)와 자력으로 부착된다.
이동 막대부재(310)는 막대 이동가이드부재(140)의 내부 즉, 막대 이동 안내통로(141) 내로 삽입되어 이동 가능하게 위치되고 외측면이 막대 이동 안내통로(141)의 내측면에 밀착되어 이동된다.
더 상세하게 이동 막대부재(310)는 단부 측에 제1자석부(400)가 위치되어 막대 이동가이드부재(140)를 감싸도록 위치되는 제2자석부(500)와 자력으로 부착된다.
즉, 이동 막대부재(310)의 제1자석부(400)와 자력 연결부(132)의 제2자성부의 사이에 막대 이동가이드부재(140)가 위치되고, 막대 이동가이드부재(140)를 사이에 두고 제1자석부(400)와 제2자석부(500)가 자력으로 부착되어 막대 이동가이드부재(140)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있게 된다.
이동 막대부재(310)는 원형 단면을 가지는 봉형상을 가지는 것을 일 예로 하고, 막대 이동가이드부재(140)는 봉형상의 이동 막대부재(310)가 내주면에 밀착된 상태로 이동되는 원통형 관형상을 가지는 것을 일 예로 한다.
그리고, 자력 연결부(132)의 제2자석부(500) 또는 자성체는 원통형 관형상을 가지는 막대 이동가이드부재(140)를 감싸는 원형의 링형상을 가지는 것을 일 예로 한다.
이동 막대부재(310)는 외주면이 막대 이동 안내통로(141)의 내주면에 접촉되어 막대 이동가이드부재(140)의 길이 방향을 따라 원활하게 직선 왕복이동한다.
막대 이동가이드부재(140)는 제1자석부(400)와 제2자석부(500)가 자력으로 서로 부착될 수 있는 두께를 가지도록 형성되고 제1자석부(400)와 제2자석부(500)의 사이에서 자력 연결부(132)가 원활하게 직선이동할 수 있는 가이드 역할을 한다.
또한, 막대 이동가이드부재(140)의 막대 이동 안내통로(141)는 내주면에 이동 막대부재(310)의 외주면이 접촉되어 이동 막대부재(310)의 직선 이동을 안내하는 가이드 역할을 하게 된다.
즉, 링형상의 자석부 또는 자성체 또는 제2자석부(500)는 원통형 관형상을 가지는 막대 이동가이드부재(140)의 외주면을 감싸 이동 가능하게 위치되는 링형상을 가져 막대 이동가이드부재(140)의 외주면을 따라 원활하게 이동가능함은 물론 이동 중 하중을 막대 이동가이드부재(140)의 외주면으로 고르게 분산하게 되어 액추에이터(320)로 전달하는 하중을 최소화하여 액추에이터(320)의 작동 안정성 및 내구성을 확보할 수 있다.
또한, 초음파 발생부(130)의 이동범위 내에서 이동 중 발생되는 마찰 등의 저항이 일정하여 액추에이터(320)의 작동에 의한 초음파 발생부(130)의 이동속도가 일정하게 유지될 수 있고, 하중이 한측으로 집중되어 편마모가 발생되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 초음파 카트리지(100) 내에는 막대 이동가이드부재(140)와 나란하게 위치되어 자력 연결부(132)를 관통하여 자력 연결부(132)가 이동 가능하게 위치되는 직선 이동 가이드부재(150)가 위치된다.
직선 이동 가이드부재(150)는 자력 연결부(132)의 직선 이동을 안내하고 자력 연결부(132)의 이동 시 발생되는 하중을 분산 지지한다.
한편, 도 4는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스에서 이동기기(300)의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 4를 참고하면 이동기기(300)는 이동 막대부재(310)를 전, 후 이동시키는 액추에이터(320)를 포함하고, 액추에이터(320)는 이동 막대부재(310)가 고정되는 막대고정 블럭(321), 막대고정 블럭(321)을 관통하여 막대고정 블럭(321)과 나사결합되고 회전되어 막대고정 블럭(321)을 전, 후 이동시키는 스크류부재(322), 스크류부재(322)를 회전시키는 회전모터(323)를 포함한다.
또한, 액추에이터(320)는 스크류부재(322)의 양 단부 측이 각각 회전 가능하게 지지되는 제1스크류 지지부(324b)와 제2스크류 지지부(324c)가 베이스부(324a)의 상면에 이격되게 세워져 위치되는 스크류 지지부재(324)를 더 포함할 수 있다.
스크류부재(322)는 양 단부 측이 제1스크류 지지부(324b)와 제2스크류 지지부(324c)에 의해 지지되어 회전 가능하게 위치된다.
그리고, 베이스부(324a)의 상면에는 제2스크류 지지부(324c)와 이격되게 모터 지지부(324d)가 세워져 위치되고 모터 지지부(324d)와 제2스크류 지지부(324c)의 사이에는 회전모터(323)의 회전력을 감속하여 스크류부재(322)로 전달하는 감속기어부(325)가 위치된다.
감속기어부(325)는 하우징 내에 회전력을 감속하는 복수의 기어가 위치되는 것으로 공지의 기어구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.
막대고정 블럭(321)은 제1스크류 지지부(324b)와 제2스크류 지지부(324c) 사이에 위치되어 스크류부재(322)가 관통되어 나사결합되며, 막대고정 블럭(321)의 전면에는 이동 막대부재(310)가 돌출되게 위치된다.
그리고, 제1스크류 지지부(324b)에는 이동 막대부재(310)가 관통되어 이동하게 위치된다.
또한, 액추에이터(320)는 스크류부재(322)와 나란하게 위치되어 양 단부 측이 제1스크류 지지부(324b)와 제2스크류 지지부(324c)에 고정되고 막대고정 블럭(321)을 관통하여 위치되는 블럭 이동 가이드막대부재(326)를 더 포함할 수 있다.
블럭 이동 가이드막대부재(326)는 스크류부재(322)의 양 측에 각각 한쌍으로 위치되어 막대고정 블럭(321)의 직선 이동을 더 원활하게 안내함은 물론 스크류부재(322)의 회전에 의한 막대고정 블럭(321)의 회전을 방지하고 막대고정 블럭(321)이 안정적으로 직선 왕복이동될 수 있도록 한다.
즉, 막대고정 블럭(321)은 회전모터(323)에 의해 회전되는 스크류부재(322)의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진하여 기설정된 구간 내에서 즉, 제1스크류 지지부(324b)와 제2스크류 지지부(324c) 사이에서 직선 왕복 이동하며, 이동 막대부재(310)는 막대고정 블럭(321)과 함께 직선 왕복 이동한다.
이동 막대부재(310)는 자력으로 초음파 발생부(130) 즉, 자력 연결부(132)와 연결되어 초음파 발생부(130)를 직선 왕복이동 시키게 된다.
한편, 도 5는 본 발명에 따른 초음파 치료용 핸드피스의 다른 실시예를 도시한 확대 단면도이고, 도 5를 참고하면 제1자석부(400)는 제1N극부(410)와 제1S극부(420)가 각각 길이방향으로 위치되고, 제2자석부(500)는 제2N극부(510)와 제2S극부(520)가 길이 방향으로 위치되되, 제1N극부(410)는 제2S극부(520)와 대응되게 위치되고, 제1S극부(420)는 제2N극부(510)와 대응되게 위치된다.
즉, 제1자석부(400)의 길이방향에서 제1N극부(410)와 제1S극부(420)의 순으로 위치될 때 제2자석부(500)의 길이방향에서 제2S극부(520)와 제2N극부(510)의 순으로 위치된다.
반대로 제1자석부(400)의 길이방향에서 제1S극부(420)와 제1N극부(410)의 순으로 위치될 때 제2자석부(500)의 길이방향에서 제2S극부(520)와 제2N극부(510)의 순으로 위치된다.
제1자석부(400)는 제1N극부(410)와 제1S극부(420)가 각각 절반씩 위치되고, 제2자석부(500)는 제1자석부(400)와 동일한 길이를 가지고 제2N극부(510)와 제2S극부(520)가 각각 절반씩 위치된다.
제1N극부(410)는 제1자석부(400)의 전체 길이에서 50%의 길이를 가지며, 제1S극부(420)는 제1자석부(400)의 전체길이에서 제1N극부(410)를 제외한 50%의 길이를 가진다.
그리고, 제2N극부(510)는 제1S극부(420)에 대응되는 길이를 가지며 제2S극부(520)는 제1N극부(410)에 대응되는 길이를 가진다. 즉, 제2자석부(500)는 제1자석부(400)와 동일한 길이로 제2N극부(510)가 제2자석부(500)의 전체 길이에서 50%의 길이를 가지며, 제2S극부(520)는 제2자석부(500)의 전체길이에서 제2N극부(510)를 제외한 50%의 길이를 가진다.
제1자석부(400)와 제2자석부(500)는 각각 동일한 길이를 가지고 서로 대응되게 위치되는 제1N극부(410)와 제2S극부(520) 및 제1S극부(420) 및 제2N극부(510)를 서로 정확한 위치에서 자력으로 부착될 수 있다.
즉, 제1자석부(400)의 끝단과 제2자석부(500)의 끝단이 일치되도록 자력으로 부착될 수 있다.
이에 이동 막대부재(310)와 자력 연결부(132)와의 연결이 제1자석부(400)와 제2자석부(500)의 자력으로 견고하게 유지될 수 있고 이동 중 슬립 발생이 완전히 방지될 수 있는 구조로 초음파 발생부(130)의 안정적인 이동이 가능한 것이다.
본 발명은 초음파 카트리지(100)를 핸드피스 본체 케이싱(200)에 결합시킬 때 이동기기(300)의 이동 막대부재(310)가 막대 이동 가이드부재 내로 삽입되어 제1자석부(400)가 제2자석부(500)가 서로 완전히 일치되도록 자력으로 부착되어 이동기기(300)와 초음파 발생부(130)가 연결된다.
이에 이동기기(300)의 작동으로 초음파 발생부(130)가 이동하면서 고강도집속초음파를 이용한 초음파 치료 시술을 안전하고, 안정적으로 할 수 있도록 한다.
본 발명은 이동기기와 초음파 발생부(130)를 자력으로 연결하고 분리시켜 초음파 카트리지(100) 교체 시 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 초음파 카트리지(100) 내 매질의 실링 구조를 단순화하고, 초음파 발생부(130)의 이동 중 발생되는 부하를 최소화하여 초음파 발생부(130)가 균일한 이동속도로 이동될 수 있어 치료 효과를 향상시키고, 치료 중 화상 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 자석부가 이동 레일부를 감싸도록 위치된 상태로 이동하여 이동 중 연결부분에서의 편마모를 방지하고 초음파 발생부(130)의 안정적인 이동을 가능하게 하며 이동기기로 전달되는 부하를 최소화하여 이동기기의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

Claims (11)

  1. 초음파 발생부를 포함하는 초음파 카트리지; 및
    상기 초음파 카트리지가 분리 가능하게 장착되고 제어본체와 연결되는 핸드피스 본체 케이싱을 포함하며,
    상기 초음파 카트리지 내에는 상기 초음파 발생부가 이동 가능하게 위치되고, 상기 핸드피스 본체 케이싱에는 초음파 발생부를 이동시키는 이동기기가 위치되며,
    상기 초음파 발생부는 상기 이동기기와 자력으로 분리 가능하게 연결되어 상기 이동기기에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동기기는 액추에이터의 작동에 의해 직선 왕복 이동하는 이동 막대부재를 포함하고,
    상기 초음파 발생부는,
    초음파를 발생시키는 초음파 트랜스듀서; 및
    상기 초음파 트랜스듀서를 상기 이동 막대부재와 자력으로 연결되는 자력 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 이동 막대부재에는 제1자석부가 위치되고,
    상기 자력 연결부에는 상기 제1자석부에 자력으로 부착되는 제2자석부가 위치되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 초음파 카트리지는 내부에 상기 이동 막대부재가 삽입되어 이동 가능하게 위치되는 막대 이동가이드부재가 위치되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 이동 막대부재에는 제1자석부가 위치되고,
    상기 자력 연결부에는 상기 제1자석부에 자력으로 부착되는 제2자석부가 위치되며,
    상기 제2자석부는 상기 막대 이동가이드부재를 감싸 상기 이동 막대부재와 함께 상기 막대 이동가이드부재를 따라 이동하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 초음파 카트리지 내에는 액상 매질이 채워지고,
    상기 막대 이동가이드부재는 내부에 초음파 카트리지 내에서 일단부가 막혀지고 타단부가 카트리지 케이싱부의 일 측으로 개방되게 위치되며 이동 막대부재가 삽입되어 이동되는 막대 이동 안내통로가 위치되어 상기 막대 이동 안내통로의 개방된 단부 측만 상기 초음파 카트리지의 노출되어 상기 초음파 카트리지의 내부를 밀폐시키는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 이동 막대부재는 원형 단면을 가지는 봉형상을 가지며,
    상기 막대 이동가이드부재는 상기 이동 막대부재가 내주면에 밀착된 상태로 이동되는 원통형 관형상을 가지고,
    상기 제2자석부는 상기 막대 이동가이드부재를 감싸는 원형의 링형상을 가지는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 이동기기는 상기 이동 막대부재를 전, 후 이동시키는 액추에이터를 포함하고,
    상기 액추에이터는,
    상기 이동 막대부재가 고정되는 막대고정 블럭;
    상기 막대고정 블럭을 관통하여 막대고정 블럭과 나사결합되고 회전되어 막대고정 블럭을 전, 후 이동시키는 스크류부재; 및
    상기 스크류부재를 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1자석부는 제1N극부와 제1S극부가 각각 길이방향으로 위치되고,
    상기 제2자석부는 제2N극부와 제2S극부가 길이 방향으로 위치되되, 상기 제2S극부는 상기 제1N극부와 대응되게 위치되고, 상기 제2S극부는 상기 제1N극부와 대응되게 위치되어 서로 자력으로 부착되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1N극부는 상기 제1자석부의 전체 길이에서 50%의 길이를 가지며, 상기 제1S극부는 상기 제1자석부의 전체길이에서 상기 제1N극부를 제외한 50%의 길이를 가지며,
    상기 제2자석부는 상기 제1자석부와 동일한 길이로 상기 제2N극부가 상기 제2자석부의 전체 길이에서 50%의 길이를 가지며, 상기 제2S극부는 상기 제2자석부의 전체길이에서 상기 제2N극부를 제외한 50%의 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
  11. 청구항 4에 있어서,
    상기 초음파 카트리지 내에는 상기 막대 이동가이드부재와 나란하게 위치되어 자력 연결부를 관통하여 상기 자력 연결부가 이동 가능하게 위치되는 직선 이동 가이드부재가 위치되는 것을 특징으로 하는 초음파 치료용 핸드피스.
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