KR101175714B1 - Bar code attachment apparatus of greentire - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 예를 들어 성형공정을 마친 그린타이어를 인출한 상태에서 이 그린타이어에 바코드(Bar code)를 부착할 때 수평/수직의 정확한 위치인자를 검출하면서 반복성 있게 바코드를 그린타이이에 부착할 수 있는 그린타이어의 바코드 부착장치에 관한 것으로, 성형기에서 완성된 그린타이어(1)를 인출하는 인출 리프터(2)에 의해 인출된 그린타이어(1)에 바코드 공급 카세트(3)에서 공급되는 바코드를 진공헤드(4)로 흡착하여 부착하는 그린타이어의 바코드 부착장치에 있어서, 상기 진공헤드(4)를 전후 방향으로 이동시키는 공기실린더 몸체(5)와, 이 공기실린더 몸체(5)를 볼스크류(6)를 매개로 수직으로 왕복 이동시키는 수직이동 유니트(7), 상기 수직이동 유니트(7)의 볼스크류(6)를 타이밍 벨트(8)를 매개로 수평왕복 이동시키는 수평이동 유니트(9)로 이루어지고, 상기 공기실린더 몸체(5)의 진공헤드(4) 쪽에는 바코드 인식 스캐너(10)와 그린타이어 수평위치 감지용 반사센서(11) 및 그린타이어 수직위치 감지용 접촉식 마이크로 스위치(12)가 구비되어 이루어진 구조로 되어 있다.In the present invention, for example, when the bar code is attached to the green tire while the green tire has been drawn out, the bar code can be repeatedly attached to the green tie while detecting the exact positional factors of the horizontal and vertical positions. The bar code attachment device of the green tire which can be used, the bar code supplied from the barcode supply cassette (3) to the green tire (1) withdrawn by the take-out lifter (2) for taking out the green tire (1) completed in the molding machine In the bar code attachment device of the green tire which is adsorbed and attached by the vacuum head 4, the air cylinder body 5 which moves the vacuum head 4 in the front-back direction, and this air cylinder body 5 are ball screw ( 6) a vertical movement unit (7) for vertically reciprocating movement, and a horizontal movement unit (9) for horizontally moving the ball screw (6) of the vertical movement unit (7) via the timing belt (8). this On the vacuum head 4 side of the air cylinder body 5, a barcode recognition scanner 10, a reflection sensor 11 for detecting a horizontal position of a green tire, and a contact type micro switch 12 for detecting a vertical position of a green tire are provided. It has a structure provided.

Description

그린타이어 바코드 부착장치{Bar code attachment apparatus of greentire}Green tire bar code attachment device {Bar code attachment apparatus of greentire}

본 발명은, 예를 들어 성형공정을 마친 그린타이어를 인출한 상태에서 이 그린타이어에 바코드(Bar code)를 부착할 때 수평/수직의 정확한 위치인자를 검출하면서 반복성 있게 바코드를 그린타이이에 부착할 수 있는 그린타이어의 바코드 부착장치에 관한 것이다.In the present invention, for example, when the bar code is attached to the green tire while the green tire has been drawn out, the bar code can be repeatedly attached to the green tie while detecting the exact positional factors of the horizontal and vertical positions. It relates to a bar code attachment device of the green tire.

타이어 제조시 성형기에서 타이어에 필요한 모든 구성재료를 차례로 붙여서 원통형의 그린타이어를 만드는 작업을 성형공정이라 칭하며, 이 성형공정을 마친 그린타이어를 후공정인 가류공정으로 투입되어 타이어를 가류시키게 되는바, 여기서 상기 성형공정을 마친 그린타이어는 후공정을 위해 그 그린타이어의 정보를 알 수 있게 바코드(Bar code)가 부착되는데, 이러한 바코드는 공지와 같이 선과 숫자로 이루어져 스캐너를 통해 이 바코드의 정보를 판독할 수 있도록 되어 있다.When manufacturing tires, the process of making cylindrical green tires by attaching all the constituent materials necessary for the tires in turn is called a molding process, and the green tires that have been completed are put into the vulcanization process, which is a post-process, to vulcanize the tires. Here, the green tire that has completed the molding process has a bar code attached to the green tire for later processing. The bar code is composed of lines and numbers, as is known, to read the information of the barcode through a scanner. I can do it.

종래 성형공정을 마친 그린타이어에 바코드를 부착할 때 다양한 방식으로 부착하지만, 그 중 컨베이어 벨트에서 그린타이어에 바코드를 부착할 때 부착기 유니트에 영향을 주는 움직임이 없어서 내구성이 높은 장점이 있으나, 그린타이어 창고 입고 및 출고시에 붙이면 그린타이어가 일단 멈추어 정지하기 때문에 작업흐름 사이클 타임이 장시간 소요되는 단점과 바코드 부착위치를 정확하게 추출하는데 어려움이 있었다.When the barcode is attached to the green tire after the molding process, it is attached in various ways. However, when the barcode is attached to the green tire from the conveyor belt, there is no movement that affects the attaching unit. Green tire stops and stops once it is attached at the time of warehouse receipt and shipment. Therefore, the cycle cycle time takes a long time and it is difficult to accurately extract the barcode attachment position.

또한, 성형기 리프터 일체형으로 바코드를 그린타이어에 부착하는 경우 그린타이어가 성형기에서 인출되어 이동할 때 바코드가 부착되기 때문에 작업흐름 사이클 타임을 저감시키면서 정확한 위치로 바코드 부착이 가능한 장점이 있으나, 부착기 유니트가 리프터와 일체로 되어 있어 지속적인 움직임과 외부진동이 발생하고 내구성의 문제점이 발생하게 되는 단점 등을 갖추고 있었다.In addition, when the barcode is attached to the green tire by integrally lifting the molding machine, the barcode is attached when the green tire is drawn out of the molding machine and moved. Therefore, the barcode can be attached to the correct position while reducing the cycle time of the work flow. It was integrated with and had the disadvantage of continuous movement and external vibration and durability problems.

이에 본 발명은 성형기에 완성된 그린타이어를 인출하는 인출 리프터와 바코드 부착장치를 별도로 구성하여 외부진동과 충격으로부터 바코드의 부착위치 정렬의 곤란함을 받지 않으면서 수평과 수직의 정확한 위치인자를 인식하여 바코드의 부착 반복성 향상을 도모하는 그린타이어의 바코드 부착장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is configured to separate the take-out lifter and the bar code attachment device for drawing out the finished green tire to the molding machine to recognize the exact position factors of the horizontal and vertical without receiving the difficulty of the alignment position of the bar code from external vibration and impact It is an object of the present invention to provide a barcode printing device of Green Tire, which aims to improve the repeatability of barcodes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공지의 성형기에서 완성된 그린타이어를 인출하는 인출 리프터에 의해 이송된 그린타이어에 바코드 공급 카세트에서 공급되는 바코드를 진공헤드로 흡착하여 부착하는 그린타이어의 바코드 부착장치에 있어서, 상기 진공헤드를 이동시키는 공기실린더 몸체와, 상기 공기실린더 몸체를 볼스크류를 매개로 수직으로 왕복 이동시키는 수직이동 유니트, 상기 수직이동 유니트의 볼스크류를 타이밍 벨트를 매개로 수평왕복 이동시키는 수평이동 유니트로 이루어지고, 상기 공기실린더 몸체의 헤드 쪽에는 바코드 인식 스캐너와 그린타이어 수평위치 감지용 반사센서 및 그린타이어 수직위치 감지용 접촉식 마이크로 스위치가 구비되어 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a bar code of the green tire to adsorb the bar code supplied from the bar code supply cassette to the green tire transported by the take-out lifter for withdrawing the finished green tire in a known molding machine with a vacuum head An attachment apparatus, comprising: an air cylinder body for moving the vacuum head, a vertical movement unit for vertically reciprocating the air cylinder body via a ball screw, and a ball screw of the vertical movement unit horizontally reciprocating through a timing belt It is made of a horizontal movement unit for moving, the head of the air cylinder body has a structure consisting of a bar code recognition scanner, a green tire horizontal position sensing reflection sensor and a green tire vertical position sensing contact micro switch.

이와 같은 본 발명에 따른 그린타이어의 바코드 부착장치는 그린타이어를 성형기에서 인출하는 인출 리프터와 별개로 설치되어 외부진동이나 충격으로부터 바코드 부착위치 정렬의 부정확성을 해소하면서 부착위치 인자를 정확하게 인식하여 바코드를 반복적으로 부착시킬 수 있는 기능을 갖는다.The bar code attachment device of the green tire according to the present invention is installed separately from the withdrawal lifter which draws out the green tire from the molding machine, and solves the bar code by accurately recognizing the attachment position factor while eliminating the inaccuracy of the bar code attachment position alignment from external vibration or impact. It has the function to attach repeatedly.

도 1은 본 발명에 따른 그린타이어의 바코드 부착장치의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration of the bar code attachment device of the green tire according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 타이어 제조시 성형공정을 마친 그린타이어의 제품정보를 내장한 바코드를 이 그린타이어에 부착하는 장치로서, 공지의 성형기에서 완성된 그린타이어(1)를 인출하는 인출 리프터(2)에 의해 인출된 그린타이어(1)에 바코드 공급 카세트(3)에서 공급되는 바코드를 진공헤드(4)로 흡착하여 부착하는 그린타이어의 바코드 부착장치에 있어서, 상기 진공헤드(4)를 전후 방향으로 이동시키는 공기실린더 몸체(5)와, 이 공기실린더 몸체(5)를 볼스크류(6)를 매개로 수직으로 왕복 이동시키는 수직이동 유니트(7), 상기 수직이동 유니트(7)의 볼스크류(6)를 타이밍 벨트(8)를 매개로 수평왕복 이동시키는 수평이동 유니트(9)로 이루어지고, 상기 공기실린더 몸체(5)의 진공헤드(4) 쪽에는 바코드 인식 스캐너(10)와 그린타이어 수평위치 감지용 반사센서(11) 및 그린타이어 수직위치 감지용 접촉식 마이크로 스위치(12)가 구비되어 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention is a device for attaching a bar code containing the product information of the green tire which has been completed in the tire manufacturing process to the green tire, by the take-out lifter (2) for taking out the green tire (1) completed in a known molding machine In the bar code attachment device of the green tire which adsorbs and attaches the bar code supplied from the bar code supply cassette 3 to the drawn green tire 1 by the vacuum head 4, the bar head is moved in the front-rear direction. The air cylinder body 5, the vertical movement unit 7 for vertically reciprocating the air cylinder body 5 via the ball screw 6, and the ball screw 6 of the vertical movement unit 7 It consists of a horizontal movement unit (9) for horizontal reciprocating movement through the timing belt (8), the vacuum head (4) side of the air cylinder body (5) for detecting the barcode position and the green tire horizontal position Reflective sensor 11 and its Lintire has a structure consisting of a contact type micro switch 12 for vertical position sensing.

이 같이 본 발명에 따른 그린타이어의 바코드 부착장치를 외부의 움직임으로부터 받은 영향을 최소화하기 위해 인출 리프터(2)와 독립적으로 구성되어 있으며, 상기 인출 리프터(2)에 걸려진 그린타이어(1)의 위치를 정확하게 감지하기 위해 그린타이어 수평위치 감지용 반사센서(11)와 그린타이어 수직위치 감지용 접촉식 마이크로 스위치(12)를 이용하게 된다.As described above, in order to minimize the influence of the bar code attachment device of the green tire according to the present invention from external movement, it is configured independently of the withdrawal lifter 2, and the green tire 1 caught by the withdrawal lifter 2 is In order to accurately detect the position, the green tire horizontal position sensing reflection sensor 11 and the green tire vertical position sensing contact micro switch 12 are used.

그리고 본 발명은 바코드의 부착위치를 반복성 있게 유지하기 위해 그린타이어(1)가 인출 리프터(2)에 걸려 있는 행거 위치에 있을 때 바코드를 부착하게 되어 있다.And the present invention is to attach the barcode when the green tire (1) is in the hanger position hanging on the take-out lifter (2) in order to repeatedly maintain the attachment position of the barcode.

이어 본 발명의 동작순서를 설명한다.Next, the operation procedure of the present invention will be described.

먼저 공지의 성형기에서 완성된 그린타이어(1)는 이 그린타이어의 공기 인입을 방지하는 프리킹(Pricking) 검사 등을 마친 다음, 인출 리프터(2)에 의해 본 발명의 바코드 부착장치 쪽으로 그린타이어(1)가 접근하게 되면, 그린타이어 수평장치 감지용 반사센서(11)를 이용하여 그린타이어(1)를 감지할 때까지 수평이동 유니트(9)가 타이밍 벨트(8)를 타고 이동하게 된다.First, the green tire 1 completed in a known molding machine has completed a fricking test to prevent air inflow of the green tire, and then the green tire 1 is drawn to the bar code attachment device of the present invention by the take-out lifter 2. When 1) approaches, the horizontal movement unit 9 moves on the timing belt 8 until the green tire 1 is detected using the reflection sensor 11 for detecting the green tire horizontal device.

이후, 그린타이어 수직위치 감지용 접촉식 마이크로 스위치(12)를 이용하여 그린타이어(1)의 수직위치가 감지될 때까지 수직이동 유니트(7)를 볼스크류(6)를 타고 이동하게 되고 진공헤드(4)가 그린타이어(1)에 접근하면, 바코드 공급 카세트(3)에서 공급된 바코드를 상기 진공헤드(4)가 진공 흡착하여 그린타이어(1) 쪽으로 이동하여 이에 부착하게 되면 바코드의 그린타이어 부착이 완료된다. 여기서 공지의 바코드 이면은 접착제층이 도포되어 있다.Subsequently, the vertical movement unit 7 is moved on the ball screw 6 until the vertical position of the green tire 1 is detected using the contact type micro switch 12 for detecting the green tire vertical position, and the vacuum head is moved. When (4) approaches the green tire (1), when the vacuum head (4) is vacuum-adsorbed by the vacuum head (4) to move toward the green tire (1) attached to the green tire of the barcode supplied from the barcode supply cassette (3) Attachment is complete. The adhesive layer is apply | coated to the back surface of a well-known barcode here.

그런 다음, 상기 바코드가 부착된 그린타이어(1)를 다시 인출 리프터(2)에 의해 인출되어 다음 공정을 위해 인출되어 그린타이어(1)는 보관 및 대기하게 된다.Then, the green tire 1 to which the barcode is attached is withdrawn again by the withdrawal lifter 2 and withdrawn for the next process so that the green tire 1 is stored and waiting.

1 : 그린타이어, 2 : 인출 리프터,
3 : 바코드 공급 카세트, 4 : 진공헤드,
5 : 공기실린더 몸체, 6 : 볼스크류,
7 : 수직이동 유니트, 8 : 타이밍 벨트,
9 : 수평이동 유니트, 10 : 바코드 인식 스캐너,
11 : 그린타이어 수평위치 감지용 반사센서,
12 : 그린타이어 수직위치 감지용 접촉식 마이크로 스위치.1: green tire, 2: withdrawal lifter,
3: barcode supply cassette, 4: vacuum head,
5: air cylinder body, 6: ball screw,
7: vertical movement unit, 8: timing belt,
9: horizontal moving unit, 10: barcode recognition scanner,
11: Reflective sensor for detecting green tire horizontal position
12: Contact micro switch for detecting green tire vertical position.

Claims (1)

성형기에서 완성된 그린타이어(1)를 인출하는 인출 리프터(2)에 의해 인출된 그린타이어(1)에 바코드 공급 카세트(3)에서 공급되는 바코드를 진공헤드(4)로 흡착하여 부착하는 그린타이어의 바코드 부착장치에 있어서,
상기 진공헤드(4)를 전후 방향으로 이동시키는 공기실린더 몸체(5)와, 이 공기실린더 몸체(5)를 볼스크류(6)를 매개로 수직으로 왕복 이동시키는 수직이동 유니트(7), 상기 수직이동 유니트(7)의 볼스크류(6)를 타이밍 벨트(8)를 매개로 수평왕복 이동시키는 수평이동 유니트(9)로 이루어지고, 상기 공기실린더 몸체(5)의 진공헤드(4) 쪽에는 바코드 인식 스캐너(10)와 그린타이어 수평위치 감지용 반사센서(11) 및 그린타이어 수직위치 감지용 접촉식 마이크로 스위치(12)가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 그린타이어의 바코드 부착장치.The green tire which adsorbs and attaches the barcode supplied from the barcode supply cassette 3 to the green tire 1 drawn out by the withdrawal lifter 2 which draws out the completed green tire 1 from the molding machine with a vacuum head 4. In the barcode attachment device of,
An air cylinder body 5 for moving the vacuum head 4 in the front-rear direction, a vertical movement unit 7 for vertically reciprocating the air cylinder body 5 via a ball screw 6, and the vertical It consists of a horizontal moving unit (9) for horizontally reciprocating the ball screw (6) of the moving unit (7) via the timing belt (8), and a barcode on the vacuum head (4) side of the air cylinder body (5) Green tire barcode attachment device characterized in that the recognition scanner 10, the green tire horizontal position detection reflection sensor 11 and the green tire vertical position detection contact micro switch 12 is provided.
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