KR101153965B1 - Bar code attaching and recognition device on the bottom greentire - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수평으로 놓인 그린타이어(Green Tire)의 비드(Bead)부에 바코드(Bar code)를 부착 및 인식하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for attaching and recognizing a bar code to a bead portion of a green tire placed horizontally.
일반적으로, 타이어의 규격을 인식하기 위하여 여러 가지 방법이 사용되고 있으나, 최근 가장 흔히 사용되고 있는 기술이 바코드를 이용하는 방법이다.In general, various methods are used to recognize tire specifications, but the most commonly used technique is a method using a barcode.
종래에는 가류 전후 그린타이어에 바코드를 부착시키게 되는데, 가류 전에 부착하는 방식으로는 그린타이어가 가류 수대에 대기하고 있을 경우 작업자가 수동으로 바코드를 발행하여 그린타이어의 적당한 위치에 수동으로 부착시키거나, 또는 그린타이어가 가류기에 투입되기 전에 자동으로 바코드를 부착시키도록 되어 있었다.Conventionally, the bar code is attached to the green tire before and after vulcanization. In the method of attaching the car before the vulcanization, when the green tire is waiting in the vulcanization zone, the worker manually issues the bar code and manually attaches the bar to the appropriate position of the green tire. Or the green tires were to be automatically barcoded before being introduced into the vulcanizer.
도 1은 종래 기술에 따른 타이어의 바코드 위치 감지 및 부착장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a bar code position detection and attachment device of a tire according to the prior art.
도 1에 나타낸 바와 같이, 종래 기술에 따른 타이어의 바코드 위치 감지 및 부착장치는, 컨베이어 구동부(1)로 이동된 그린타이어(2)의 비드부(3)에 바코드(4)를 부착시키는 바코드 부착장치(5)와, 자동으로 바코드(4)를 공급하는 바코드 프린터(6), 이 바코드 부착장치(5)와 바코드 프린터(6)를 제어하는 제어반(7) 및, 상위 컴퓨터에서 타이어의 규격정보를 접수하기 위한 통신부로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a bar code position detecting and attaching apparatus of a tire according to the related art is provided with a barcode for attaching a
이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 타이어의 바코드 위치 감지 및 부착장치에 의하면, 컨베이어 구동부(1)에 의하여 진입한 그린타이어(2)는 팔레트(도시하지 않음)에 얹혀진 상태이며, 그 주변에 설치된 타이어 높이 감지센서(도시하지 않음)가 그린타이어(2)의 가장 높은 부위인 비드부(3)를 감지하게 된다.According to the bar code position detection and attachment device of the tire according to the prior art configured as described above, the green tire 2 entered by the conveyor drive unit 1 is placed on a pallet (not shown), and the tire height installed around the tire A sensor (not shown) detects the bead part 3, which is the highest part of the green tire 2.
그리고 이와 동시에, 통신부(도시하지 않음)에 의하여 타이어 규격정보가 바코드 프린터(6)에 전해지고, 이 바코드 프린터(6)에서 바코드(4)를 발행하게 된다.At the same time, tire specification information is transmitted to the
이어, 상기 바코드 부착장치(5)는 높이 감지 및 바코드 발행상태 정보를 받아 이 바코드 프린터(6)에서 바코드(4)를 픽업한 후 Y축 방향으로 바코드 프린터(6)와 간섭을 일으키지 않도록 하면서 후진한 다음, 상기 그린타이어(2)보다 약간 높은 레벨로 Z축 방향으로 이 바코드 부착장치(5)가 하강 이동하고, 이어 X축 방향으로 이동을 시작하게 되는데, 이때 X-Y-Z축 이송방식은 전부 서보 모터들에 의해 이루어진다.Subsequently, the bar code attaching device 5 receives the height detection and the bar code issuing state information, picks up the
요컨대, 바코드 프린터(6)에서 인쇄 발행된 바코드(4)는 일정한 대기위치에 있다가 바코드 부착장치(5)에 의해서 바코드(4)가 픽업된다.That is, the
그린타이어(2)의 비드부에 바코드 부착을 위해 바코드 부착장치에서 그린타이어(2)의 비드부 위치를 높이 및 좌우 거리 측정을 통해 파악하여 3축(X축, Y축, Z축)으로 구성된 바코드 부착장치(5)로 통해 바코드를 부착하게 된다.In order to attach a bar code to the bead of the green tire 2, the bar code attachment device is composed of three axes (X-axis, Y-axis, and Z-axis) by determining the position of the bead portion of the green tire 2 by measuring height and left and right distances. The barcode is attached to the barcode attachment device 5.
그렇지만, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 타이어의 바코드 위치 감지 및 부착장치에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the bar code position detection and attachment device of the tire according to the prior art as described above has the following problems.
첫째로, 컨베이어 위에 수평으로 놓인 그린타이어에 바코드를 부착하므로, 그린타이어 비드부의 변화에 따라 바코드 부착위치 정밀도가 낮아진다.First, since the barcode is attached to the green tire placed horizontally on the conveyor, the accuracy of the barcode attachment position is lowered according to the change of the green tire bead portion.
둘째로, 성형공정 이후에 바코드를 부착하므로, 그린타이어에 대한 성형 공정 이전의 반제품 및 고무 정보를 얻을 수 없다.Second, since the barcode is attached after the molding process, semi-finished product and rubber information before the molding process for the green tire cannot be obtained.
셋째로, 수평으로 적재된 그린타이어 상부에서 바코드를 부착하므로, X축, Y축, Z축 서보제어 및 높이/좌우 거리측정 등이 필요하게 되어 구조가 복잡해진다.Third, since the bar code is attached on the horizontally stacked green tires, X-axis, Y-axis, Z-axis servo control and height / left / right distance measurement are required, which makes the structure complicated.
넷째로, 동작 부위의 잦은 트러블(Trouble)로 인해 보전 작업자의 노동 부하가 증가된다.
Fourthly, frequent troubles in the working area increase the labor load of maintenance workers.
본 발명은, 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 수평으로 놓인 그린타이어의 비드부에 바코드를 정확하게 부착 및 인식하는 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and an object thereof is to provide an apparatus for accurately attaching and recognizing barcodes to bead portions of horizontally placed green tires.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 그린타이어의 비드부에 바코드를 부착 및 인식하는 장치는, 그린타이어의 비드부에 그린타이어 규격 정보가 인쇄된 바코드를 부착 및 인식하는 장치로서, 수대 위에 놓인 그린타이어의 하부에서 전/후진 동작으로 비드부를 감지한 후 업/다운 동작으로 바코드를 비드부에 정확하게 부착하고, 이렇게 해서 부착된 바코드의 번호를 스캐너를 통해 인식하도록 구성되되,
생산완료된 그린타이어 상에 바코드 라벨지를 부착하는 바코드 라벨 부착수단과, 이 바코드 라벨 부착수단에서 인출된 낱본의 라벨지를 흡착하는 라벨 흡착수단, 상기 그린타이어의 상태를 감지하는 그린타이어 감지수단, 감지된 그린타이어의 상태에 따라 라벨 흡착수단을 그린타이어 방향으로 회전시키는 흡착수단 회전 실린더, 감지된 그린타이어의 상태에 따라 그린타이어 감지수단을 그린타이어 방향으로 회전시키는 그린타이어 감지수단 회전 실린더 및, 상기 라벨 흡착수단을 상승/하강 동작시키는 부착 업/다운 실린더에 의해, 상기 그린타이어의 비드부에 바코드를 정확하게 부착하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a device for attaching and recognizing a barcode on a bead portion of a green tire according to the present invention is an apparatus for attaching and recognizing a barcode printed with green tire standard information on a bead portion of a green tire, After detecting the bead part in the lower part of the green tire placed in the forward / backward motion, the barcode is correctly attached to the bead part by the up / down motion, and the number of the attached bar code is recognized by the scanner.
Bar code label attaching means for attaching a bar code label on the produced green tire, label adsorbing means for adsorbing the label paper drawn out from the bar code label attaching means, green tire detecting means for detecting the state of the green tire, detected Adsorption means rotation cylinder for rotating the label adsorption means in the direction of the green tire according to the state of the green tire, green tire detection means rotation cylinder for rotating the green tire detection means in the direction of the green tire according to the detected state of the green tire, and the label A bar code is attached to the bead portion of the green tire by an attaching up / down cylinder for raising / lowering the suction means.
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또, 상기의 그린타이어의 비드부에 바코드를 부착 및 인식하는 장치에 있어서, 상기 그린타이어에 부착된 바코드를 판독하기 위해 스캐너가 취부된 본체 프레임을 전진시킴과 더불어 다음 라벨 흡착을 위해 본체 프레임을 최종 후진시키는 그린타이어 감지수단 전/후진 실린더와, 상기 그린타이어 후진 시에 있어서 그린타이어 비드부와의 접촉에 의해 동작하여 그린타이어 감지수단 전/후진 실린더의 후진 동작을 정지시키는 터치 감지수단을 더 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, in the apparatus for attaching and recognizing a barcode on the bead portion of the green tire, the body frame is mounted for the next label adsorption while advancing the main body frame to which the scanner is mounted to read the barcode attached to the green tire. And a touch sensing means for stopping the reverse operation of the green tire sensing means forward and backward cylinders by operating by contacting the green tire sensing means forward / reverse cylinders and the green tire bead part when the green tire is retracted. Characterized in that provided.
더욱이, 상기의 그린타이어의 비드부에 바코드를 부착 및 인식하는 장치에 있어서, 수평으로 놓인 그린타이어의 비드부를 직접 터치하여 그린타이어의 비드부에 바코드를 부착하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
Furthermore, the apparatus for attaching and recognizing a barcode to the bead portion of the green tire is characterized in that the barcode is attached to the bead portion of the green tire by directly touching the bead portion of the green tire placed horizontally.
본 발명에 따른 그린타이어 바코드 부착 및 인식 장치에 의하면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the green tire barcode attachment and recognition device according to the present invention, the following effects can be obtained.
첫째로, 그린타이어의 비드부에 직접 터치(Touch)하여 바코드를 부착하므로, 부착위치 정밀도가 높아진다.First, since the barcode is attached by directly touching the bead portion of the green tire, the attachment position precision is increased.
둘째로, 성형공정에서 만들어진 그린타이어에 즉시 바코드를 부착하기 때문에, 성형기와 바코드 부착기간의 직접 통신에 의해 성형 공정 이전의 반제품 및 고무 정보를 취합하여 품질 추적 시스템에 활용할 수 있다.Second, since the bar code is immediately attached to the green tire made in the molding process, the semi-finished product and rubber information before the molding process can be collected and used in the quality tracking system by direct communication between the molding machine and the bar code attaching period.
셋째로, 그린타이어 수대 하부에 바코드 부착기 구성이 가능하며, 구조가 단순하여 투자비가 절감된다.Third, the bar code attacher can be configured at the bottom of the number of green tires, and the structure is simple to reduce the investment cost.
넷째로, 그린타이어의 비드부 직접 감지 방식이기 때문에, 바코드 부착 사이클 시간(Cycle Time)이 감소된다.Fourthly, because of the green tire bead detection method, the barcode time cycle time is reduced.
다섯째로, 단순 구조 설계로 인해 트러블(Trouble)이 적어져, 보전 작업자의 노동 부하가 감소된다.
Fifthly, the simple structure design reduces troubles, thus reducing the labor load of maintenance workers.
도 1은 종래 기술에 따른 타이어의 바코드 위치 감지 및 부착장치의 전체 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 그린타이어 바코드 부착 및 인식 장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a bar code position detection and attachment device of a tire according to the prior art,
2 is a view showing the overall configuration of the green tire bar code attachment and recognition apparatus according to the present invention.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 그린타이어 바코드 부착 및 인식 장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the overall configuration of the green tire bar code attachment and recognition apparatus according to the present invention.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 그린타이어 바코드 부착 및 인식 장치는, 생산완료된 그린타이어(Green Tire; ①)와, 이 그린타이어가 놓여지는 그린타이어 수대(②), 그린타이어 상에 바코드 라벨지를 부착하는 바코드 라벨기(③), 이 바코드 라벨기(③)에서 인출된 낱본의 라벨지를 흡착하는 라벨 흡착기(④), 그린타이어의 상태를 감지하는 그린타이어 감지기(⑤), 감지된 그린타이어의 상태에 따라 라벨 흡착기(④)를 그린타이어 방향으로 회전시키는 흡착기 회전 실린더(⑥), 감지된 그린타이어의 상태에 따라 그린타이어 감지기(⑤)를 그린타이어 방향으로 회전시키는 그린타이어 감지기 회전 실린더(⑦), 그린타이어(①)의 비드부에 정확하게 바코드 라벨을 부착하기 위해 라벨 흡착기(④)를 상승/하강 동작시키는 부착 업/다운(Up/Down) 실린더(⑧), 그린타이어에 부착된 바코드를 판독(Reading)하기 위해 스캐너가 취부된 본체 프레임(⑩)을 전진시킴과 더불어 다음 라벨 흡착을 위해 본체 프레임(⑩)을 최종 후진시키는 그린타이어 감지기 전/후진 실린더(⑨), 그린타이어 후진 시에 있어서 그린타이어 비드부와의 접촉에 의해 동작하여 그린타이어 감지기 전/후진 실린더(⑨)의 후진 동작을 정지시키는 터치 감지 센서(⑪) 및, 그린타이어에 부착된 바코드를 판독하기 위한 바코드 스캐너(⑫)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the green tire barcode attachment and recognition apparatus according to the present invention includes a produced green tire (①), a green tire number (②) on which the green tire is placed, and a barcode on the green tire. Bar code labeler (③) to attach the label, label adsorber (④) to adsorb the label paper drawn out from this bar code labeler (③), Green tire detector (⑤) to detect the state of the green tire, and detected green tire Adsorber rotating cylinder (⑥) for rotating the label adsorber (④) in the direction of the green tire, depending on the state, Green tire detector rotating cylinder (⑦) for rotating the green tire detector (⑤) in the direction of the green tire, depending on the detected state of the green tire. ) Up / Down cylinder (⑧) that raises / lowers the label adsorber (④) in order to attach the barcode label accurately to the bead of the green tire (①). The green tire detector front / rear cylinder (which forwards the main body frame mounted with the scanner to read the barcode attached to the green tire) and finally reverses the main body frame for the next label adsorption. ⑨), the touch detection sensor (⑪) which operates by contact with the green tire bead part when stopping the green tire and stops the reverse operation of the front / rear cylinder (⑨) of the green tire sensor, and a barcode attached to the green tire. It consists of a barcode scanner for reading.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 그린타이어 바코드 부착 및 인식 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the green tire barcode attachment and recognition device according to the present invention configured as described above are as follows.
1) 생산 완료된 그린타이어(①)는 작업자에 의해 그린타이어 수대(②) 위에 놓여진다.1) The finished production green tire (①) is placed on the green tire stand (②) by the worker.
2) 바코드 라벨기(③)에서 인출된 낱본의 라벨지는 라벨 흡착기(④)에 의해 흡착된다.2) The label of the sheet taken out from the barcode labeling machine ③ is adsorbed by the
3) 그린타이어 감지기 전/후진 실린더(⑨)에 의해 본체 프레임(⑩)은 전진 동작을 한다. 3) The main frame (⑩) moves forward by the green tire detector front / rear cylinder (⑨).
4) 일정한 거리만큼 본체 프레임(⑩)이 전진 후 정지하게 되고, 라벨 흡착기(④)와 그린타이어 감지기(⑤)는 흡착기 회전 실린더(⑥)와 그린타이어 감지기 회전 실린더(⑦)에 의해 그린타이어(①) 방향으로 90도 회전을 하게 된다.4) The main body frame (⑩) is stopped after moving forward by a certain distance, and the label adsorber (④) and the green tire detector (⑤) are connected to the green tires by the adsorber rotation cylinder (⑥) and the green tire detector rotation cylinder (⑦). It will rotate 90 degrees in the ①) direction.
5) 그린타이어 감지기 전/후진 실린더(⑨)는 후진 동작을 하게 되고, 후진시 그린타이어 감지기(⑤)는 그린타이어 비드부와 접촉하면서 터치(Touch) 감지 센서(⑪)를 동작시키며, 그린타이어 감지기 전/후진 실린더(⑨)는 후진 동작을 정지하게 된다.5) Green Tire Detector The forward / reverse cylinder (⑨) moves backwards, and when reversed, the green tire detector (⑤) touches the green tire bead and operates the touch sensor (⑪). The detector forward / reverse cylinder (⑨) stops the reverse operation.
6) 부착 업/다운(Up/Down) 실린더(⑧)에 의해, 라벨 흡착기(④)는 상승 동작을 하게 되고, 그린타이어(①)의 비드부에 정확하게 바코드 라벨을 부착하게 된다.6) Attaching Up / Down cylinder (8) causes label adsorber (4) to move up, and to accurately attach barcode label to bead portion of green tire (1).
7) 바코드 라벨 부착 완료 후, 부착 업/다운 실린더(⑧)에 의해 라벨 흡착기(④)는 하강 동작을 하게 되고, 바코드 스캐너(⑫)가 온(On)되며, 그린타이어 감지기 전/후진 실린더(⑨)에 의해 본체 프레임(⑩)을 전진시키면서 그린타이어에 부착된 바코드를 판독(Reading)하게 된다.7) After the barcode label is completed, the label adsorber (④) is lowered by the attachment up / down cylinder (⑧), the barcode scanner (On) is turned on, and the green tire detector front / rear cylinder ( By reading (9), the barcode attached to the green tire is read while the main body frame is advanced.
8) 바코드 판독 완료 후, 라벨 흡착기(④)와 그린타이어 감지기(⑤)는 흡착기 회전 실린더(⑥)와 그린타이어 감지기 회전 실린더(⑦)에 의해 초기 동작 상태인 수평방향으로 90도 회전을 하게 되고, 본체 프레임(⑩)은 그린타이어 감지기 전/후진 실린더(⑨)에 의해 다음 라벨 흡착을 위해 최종 후진 동작을 완료하게 된다.8) After the completion of the barcode reading, the label adsorber (④) and the green tire detector (⑤) are rotated 90 degrees in the horizontal direction, which is the initial operation state, by the adsorber rotation cylinder (⑥) and the green tire detector rotation cylinder (⑦). The main frame (⑩) completes the final reverse operation for the next label adsorption by the green tire detector forward / reverse cylinder (⑨).
이상과 같은 본 발명에 따른 그린타이어 바코드 부착 및 인식 장치에 의하면, 그린타이어의 비드부에 직접 터치(Touch)하여 바코드를 부착하므로 부착위치 정밀도가 높아지고, 성형공정에서 만들어진 그린타이어에 즉시 바코드를 부착하기 때문에 성형기와 바코드 부착기간의 직접 통신에 의해 성형 공정 이전의 반제품 및 고무 정보를 취합하여 품질 추적 시스템에 활용할 수 있으며, 그린타이어 수대 하부에 바코드 부착기 구성이 가능하며 구조가 단순하여 투자비를 절감할 수 있고, 그린타이어의 비드부 직접 감지 방식이기 때문에 바코드 부착 사이클 시간(Cycle Time)을 감소시킬 수 있으며, 단순 구조 설계로 인해 트러블(Trouble)이 적어져 보전 작업자의 노동 부하를 감소시킬 수 있게 된다.
According to the green tire bar code attachment and recognition device according to the present invention as described above, since the bar code is directly attached to the bead portion of the green tire to attach the bar code, the attachment position accuracy is increased, and the bar code is immediately attached to the green tire made in the molding process. Therefore, the semi-finished product and rubber information before the molding process can be collected and used in the quality tracking system by direct communication between the molding machine and the bar code attachment period. Green Tire's direct detection of the bead part reduces the cycle time of barcode attachment and reduces the trouble of maintenance workers due to its simple structure design. .
① 그린타이어(Green Tire)
② 그린타이어 수대
③ 바코드 라벨기
④ 라벨 흡착기
⑤ 그린타이어 감지기
⑥ 흡착기 회전 실린더
⑦ 그린타이어 감지기 회전 실린더
⑧ 부착 업/다운(Up/Down) 실린더
⑨ 그린타이어 감지기 전/후진 실린더
⑩ 본체 프레임
⑪ 터치 감지 센서
⑫ 바코드 스캐너① Green Tire
② Green Tires
③ Barcode Labeling Machine
④ label adsorber
⑤ Green Tire Detector
⑥ adsorber rotary cylinder
⑦ Green tire sensor rotating cylinder
⑧ Mounting Up / Down Cylinder
⑨ Green tire detector front / rear cylinder
⑩ body frame
감지 Touch Sensing Sensor
⑫ barcode scanner
Claims (4)
수대 위에 놓인 그린타이어의 하부에서 전/후진 동작으로 비드부를 감지한 후 업/다운 동작으로 바코드를 비드부에 정확하게 부착하고, 이렇게 해서 부착된 바코드의 번호를 스캐너를 통해 인식하도록 구성되되,
생산완료된 그린타이어 상에 바코드 라벨지를 부착하는 바코드 라벨 부착수단과, 이 바코드 라벨 부착수단에서 인출된 낱본의 라벨지를 흡착하는 라벨 흡착수단, 상기 그린타이어의 상태를 감지하는 그린타이어 감지수단, 감지된 그린타이어의 상태에 따라 라벨 흡착수단을 그린타이어 방향으로 회전시키는 흡착수단 회전 실린더, 감지된 그린타이어의 상태에 따라 그린타이어 감지수단을 그린타이어 방향으로 회전시키는 그린타이어 감지수단 회전 실린더 및, 상기 라벨 흡착수단을 상승/하강 동작시키는 부착 업/다운 실린더에 의해, 상기 그린타이어의 비드부에 바코드를 정확하게 부착하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 그린타이어 바코드 부착 및 인식 장치.
Apparatus for attaching and recognizing barcode printed with green tire standard information on bead portion of green tire,
After detecting the bead part from the lower part of the green tire placed on the water tank by the forward / backward motion, the barcode is correctly attached to the bead part by the up / down motion, and the barcode number is recognized through the scanner.
Bar code label attaching means for attaching the bar code label on the produced green tire, label adsorbing means for adsorbing the label paper drawn out from the bar code label attaching means, green tire detecting means for detecting the state of the green tire, detected Adsorption means rotation cylinder for rotating the label adsorption means in the direction of the green tire according to the state of the green tire, green tire detection means rotation cylinder for rotating the green tire detection means in the direction of the green tire according to the detected state of the green tire, and the label A green tire bar code attaching and recognizing apparatus, characterized in that the bar code is attached to the bead portion of the green tire accurately by an attaching up / down cylinder for raising / lowering the suction means.
The apparatus of claim 1, further comprising: a green tire sensing means forward / reverse cylinder for advancing the main body frame on which the scanner is mounted to read the bar code attached to the green tire, and finally backing the main body frame for the next label adsorption; And a touch sensing means for stopping the reverse operation of the forward / reverse cylinder of the green tire sensing means by operating by contact with the green tire bead part when the green tire is reversed.
The green tire barcode attaching and recognizing apparatus according to claim 1 or 3, wherein the barcode is attached to the bead portion of the green tire by directly touching the bead portion of the green tire placed horizontally.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020100132240A KR101153965B1 (en) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | Bar code attaching and recognition device on the bottom greentire |
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| KR101153965B1 true KR101153965B1 (en) | 2012-06-08 |
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ID=46688800
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| KR (1) | KR101153965B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112607159A (en) * | 2020-12-22 | 2021-04-06 | 青岛阖阑互联网络技术有限公司 | Tire labeling device |
| KR102391226B1 (en) * | 2020-10-20 | 2022-04-27 | 주식회사 서연이화 | Cylinder type detection sensor for inside handle |
Citations (1)
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| KR100326008B1 (en) | 1999-10-15 | 2002-02-27 | 조충환 | Cognition method for bar code of a tire and therefor cognition equipment |
-
2010
- 2010-12-22 KR KR1020100132240A patent/KR101153965B1/en not_active IP Right Cessation
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