KR100760578B1 - Method for attaching the label on inner surface of hot coil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열연코일의 라벨지 부착방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 철강플랜트의 연속 열간압연공정에서 작업완료된 열연코일의 스트립표면의 마무리작업후에 열연코일의 정보를 포함하는 라벨지를 출력하여 부착하기 위한 열연코일의 라벨지 부착방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of attaching a label of hot rolled coil, and more particularly, to output and attach a label including information of a hot rolled coil after finishing the strip surface of the finished hot rolled coil in a continuous hot rolling process of a steel plant. It relates to a method of attaching a label of hot rolled coil.
상기한 본 발명의 열연코일의 라벨지 부착방법은, 상위제어부에서 출력되는 열연코일의 특정코일사양을 포함하며 열연코일에 부착시키기 위한 라벨지를 라벨프린터에서 인쇄하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 출력된 라벨지를 바코드리더기를 이용하여 판독하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 상위제어부에서 출력된 특정코일사양과 상기 바코드리더기로부터 판독된 코일사양을 비교하여 코일정보를 검사하는 제3단계와, 검사결과가 일치하지 않으면 에러를 출력하고 일치하면 라벨링머신의 머신헤드부에서 라벨지를 흡착하는 제4단계와, 흡착후에 코일의 중심위치를 검출하는 제5단계와, 코일의 중심위치 검출후에 라벨링머신의 머신헤드부가 중심으로 이동하여 코일의 선단부를 검출하고, 코일의 선단부를 기준으로하여 설정된 위치에 라벨지를 부착하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of attaching the label sheet of the hot rolled coil according to the present invention includes a specific coil specification of the hot rolled coil output from the upper control unit and prints a label sheet to be attached to the hot rolled coil in the label printer, and in the first step. A second step of reading the output label using a barcode reader, and a third step of inspecting coil information by comparing the specific coil specification output from the upper control unit with the coil specification read from the barcode reader in the first step; If the inspection results do not match, an error is output, and if there is a match, the fourth step of adsorbing the label on the machine head of the labeling machine, the fifth step of detecting the center position of the coil after the adsorption, and the labeling after the center position of the coil is detected. The machine head of the machine moves to the center to detect the tip of the coil, and the label is placed at a position set relative to the tip of the coil. A kind is characterized in that it comprises a sixth step.
열연, 코일, 라벨지, 부착Hot Rolled, Coiled, Labeled, Attached
Description
도 1은 핫 스킨 패스 라인의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a hot skin pass line;
도 2는 종래 라벨지 부착상태를 설명하기 위한 플로우차트,2 is a flowchart for explaining a state of a conventional label sheet;
도 3은 본 발명의 라벨지 부착방법이 수행되는 시스템 구성도,3 is a system configuration in which the labeling method of the present invention is carried out,
도 4a-도 4c는 코일의 내경, 외경 및 라벨지 부착위치를 계산하는 개념도,4a to 4c is a conceptual diagram for calculating the inner diameter, outer diameter and labeling position of the coil,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 의한 라벨지 부착상태를 설명하기 위한 플로우차트.Figures 5a and 5b is a flowchart for explaining the labeling state according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
1 : 스킨 패스 밀 2 : 텐션릴1: skin pass mill 2: tension reel
3,3a : 소재코일 4 : 로보카3,3a: Material coil 4: Roboca
4a: 새들 5 : 라벨링머신4a: Saddle 5: Labeling Machine
6 : 평량기 10: 물류제어센터 상위제어부(SCC)6: Weighing machine 10: Logistics Control Center Upper Control Unit (SCC)
12: 운전용PC 14: 전광판12: driving PC 14: display board
16: 라벨프린터 18: 바코드리더기16: label printer 18: barcode reader
20: 라벨링머신 22: 로보카제어부20: labeling machine 22: Robocar control unit
24: 경광등 26: AC서보모터 24: warning lights 26: AC servo motor
30: 라벨서버 36: 코일30: label server 36: coil
본 발명은 열연코일의 라벨지 부착방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 철강플랜트의 연속 열간압연공정에서 작업완료된 열연코일의 스트립표면의 마무리작업후에 열연코일의 정보를 포함하는 라벨지를 출력하여 부착하기 위한 열연코일의 라벨지 부착방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of attaching a label of hot rolled coil, and more particularly, to output and attach a label including information of a hot rolled coil after finishing the strip surface of the finished hot rolled coil in a continuous hot rolling process of a steel plant. It relates to a method of attaching a label of hot rolled coil.
연속 열간압연 공정에서 작업이 수행된 열연코일은 정정라인의 스킨 패스 밀(Skin Pass Mill)에서 스트립의 표면을 마무리한 후에 코일정보를 라벨지에 출력하고, 라벨링 머신에 의하여 라벨지를 부착하여 출고된다. 먼저 도 1을 참고하여 종래 열연 스킨 패스 라인(Hot Skin Pass Line) 설비의 구성을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.The hot rolled coil, which has been operated in a continuous hot rolling process, is finished after the surface of the strip in a skin pass mill of a correction line, and outputs coil information to a label, and is shipped by attaching a label by a labeling machine. First, a configuration of a conventional hot skin pass line facility will be described with reference to FIG. 1.
열연 코일소재(3)들은 스킨 패스 밀(1)을 통과하면서 스트립표면의 마무리처리작업후에 텐션릴(2)에 의하여 권취되며, 마무리된 후에 권취된 코일소재(3a)들은 새들(4a)에 안착된 후에 출측의 로보카(4)에 의하여 컨베이어상으로 이송된다. 이송중에 평량기(6)를 통하여 코일의 무게등이 측정되며, 측정된 데이터가 제어부(미도시됨)에 의하여 저장된다. 또한 이송된 코일소재(3a)의 내측면의 소정위치에, 코일정보를 포함하는 것으로서 라벨프린터(미도시됨)에 의하여 출력된 라벨지(label)를 라벨링머신(5)을 이용하여 자동부착하고 있다. 상기 라벨프린터는 상위제어부로 부터의 제어신호에 따라서 특정 열연소재 코일에 대한 정보를 입력받아서 바코드형식으로 출력한다. 출력된 바코드 라벨지는 라벨링머신(5)에 의하여 흡착, 수납된 후에 코일(3a)의 소정위치에 부착시킨다.The hot rolled coil materials (3) are wound by the tension reels (2) after finishing the strip surface while passing through the skin pass mill (1), and the coil materials (3a) wound after finishing are seated on the saddle (4a). After that, it is conveyed on the conveyor by the
종래 라벨링머신(5)에 의하여 자동으로 수행되고 있는 라벨 부착 공정은, 도 2의 플로우차트를 참고하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 상위제어부(Supervisory Computer Contorl)로부터 라벨지의 부착매수등이 설정되면, 하위 제어부(PLC)에서는 코일사양과 부착매수등을 정확하게 수신하였는가 아닌가를 판단하여 정확하지 않으면 에러(error)를 출력하고 정확하면 라벨프린터를 이용하여 전송된 데이터를 인쇄한다. 소정의 매수가 인쇄되면 라벨링머신(5)의 헤드부가 작동하여 라벨지를 흡착시켜 수납한다.The labeling process that is automatically performed by the
흡착이 완료된 후에, 코일(3a)의 외경을 검출하기 위한 고정용 비젼 카메라 및 코일 내측면의 선단부를 검출하기 위한 비젼 카메라(또는 광검출센서)를 각각 이용하여, 코일의 외경을 측정하고, 그 후에 내면선단부를 검출하여 코일을 부착한다. 상기 라벨링머신(5)은 모터구동에 의하여 이동하는 로드를 이용하여 구성하고 있으며, 라벨지를 부착시키기 위한 소정위치를 정확하게 검출한 후에 제어부(PLC)(미도시됨)로부터의 제어에 따라서 라벨지를 흡착한 로드가 이동하여 부착시킨다. After the adsorption is completed, the outer diameter of the coil is measured by using a fixed vision camera for detecting the outer diameter of the coil 3a and a vision camera (or photodetector sensor) for detecting the tip of the inner side of the coil, respectively. After that, the inner edge is detected and a coil is attached. The
그러나, 이러한 명암검출방식은 외부의 영향을 많이 받기 때문에 정확한 라벨지부착위치의 산출에 많은 어려움이 발생된다. 다시말하면, 계절적인 영향 또는 그 날의 기후영향등으로 인하여 작업장의 명암이 항상 일정하지 않기 때문에 카메라에 의한 명암검출시 오차발생이 많으며, 작업중에 묻은 기름, 얼룩, 홈 또는 실 린더와 롤러의 내구성에 따른 접촉부위에서의 부품마모현상등으로 인하여 원하는 위치에 정확하게 라벨지를 부착하지 못하는 문제점이 발생되며, 이에 따라서 라벨지의 바뀜사고에 의한 품질사고발생, 설비가동중지에 따른 작업성저하등의 문제점이 발생되었다.However, since the contrast detection method is greatly influenced by the outside, a lot of difficulties arise in calculating the exact labeling position. In other words, the contrast of the workplace is not always constant due to seasonal influences or weather effects on the day, so there are many errors in detecting the contrast by the camera.The durability of oil, stains, grooves or cylinders and rollers during work Due to the parts wear on the contact part, there is a problem that the label can not be attached correctly at the desired position.Therefore, there are problems such as quality accidents due to labeling accidents and deterioration of workability due to equipment shutdown. It became.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 철강플랜트의 연속 열간압연공정에서 작업완료된 열연코일의 스트립표면의 마무리작업후에 열연코일의 정보를 포함하는 라벨지를 출력하여 원하는 위치에 정확하게 부착시키기 위한 열연코일의 라벨지 부착방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to output a label containing the information of the hot rolled coil after finishing the strip surface of the finished hot rolled coil in the continuous hot rolling process of the steel plant to a desired position The present invention provides a labeling method for labeling hot rolled coils for accurate adhesion.
본 발명의 다른 목적은 주위의 작업환경에 영향을 받지 않고 정확하게 라벨지의 부착위치를 검출함으로서 라벨지의 바뀜에 의한 품질사고발생, 설비가동중지에 따른 작업성저하등을 미연에 방지할 수 있는 열연코일의 라벨지 부착방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to detect the attachment position of the label accurately without being affected by the surrounding work environment, hot rolled coil that can prevent the quality accident caused by the change of the label, deterioration of workability due to equipment stoppage, etc. It is to provide a labeling method of labeling.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열연코일의 라벨지 부착방법은, 열연코일의 코일사양이 인쇄된 라벨지를 열연코일의 내측표면에 부착시키기 위한 라벨링머신을 이용한 부착방법에 있어서, 상위제어부에서 출력되는 열연코일의 특정코일사양을 포함하며 열연코일에 부착시키기 위한 라벨지를 라벨프린터에서 인쇄하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 출력된 라벨지를 바코드리더기를 이용하여 판독하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 상위제어부에서 출력된 특정코일사양과 상기 바코드 리더기로부터 판독된 코일사양을 비교하여 코일정보를 검사하는 제3단계와, 검사결과가 일치하지 않으면 에러를 출력하고 일치하면 라벨링머신의 머신헤드부에서 라벨지를 흡착하는 제4단계와, 흡착후에 코일의 중심위치를 검출하는 제5단계와, 코일의 중심위치 검출후에 라벨링머신의 머신헤드부가 중심으로 이동하여 코일의 선단부를 검출하고, 코일의 선단부를 기준으로하여 설정된 위치에 라벨지를 부착하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Labeling method of the hot rolled coil of the present invention for achieving the above object, in the method of applying a labeling machine for attaching the label to the inner surface of the hot rolled coil coil specifications of the hot rolled coil, which is output from the upper control unit A first step of printing a label on the label printer including a specific coil specification of the hot rolled coil and attached to the hot rolled coil; and a second step of reading the label sheet output in the first step by using a barcode reader; A third step of checking coil information by comparing the specific coil specification outputted from the upper level control unit with the coil specification read from the barcode reader, and outputting an error if the inspection result does not match, and machine head of the labeling machine. The fourth step of adsorbing the label paper at the unit, the fifth step of detecting the center position of the coil after the adsorption, Relative to the front end of the machine head portion moves to the center detects the leading end of the coil, and the coil of the labeling machine after detected is characterized in that a sixth step of attaching a label paper to the set position.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 열연코일의 라벨지 부착방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method for attaching a label sheet of a hot rolled coil of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 라벨지 부착방법은 종래 라벨링머신(5)과 유사한 장치를 포함하는 것으로 도 3에 도시된 것과 같은 시스템을 이용하여 실행시킬 수 있으며, 특히 열연코일의 코일사양과 실제 코일의 상태를 정확하게 비교함으로서 라벨지에 표시된 사양과 다른 사양의 코일에 잘못 부착시키는 것을 방지할 수 있는 것이다.The labeling method of the present invention includes a device similar to the
본 발명의 방법을 도 5a, 도 5b의 플로우차트를 참고하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 물류제어센터의 상위제어부(10)에서는 작업예정인 코일에 대한 코일폭, 코일외경, 부착매수등과 같이 라벨지를 통하여 표시할 데이터를 설정한다. 이러한 설정은 작업관리자에 의하여 입력수행되거나 또는 다른 공정제어부로부터 전송될 수 있다.The method of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5A and 5B. First, the
상기와 같이 설정된 코일에 관련된 데이터들은 마무리작업이 완료된 코일의 이동에 맞추어서 라벨프린터(16)를 제어하는 HLC운전실의 운전용PC(12)에 전송된다. 운전용PC(12)에서는 라벨프린터(16)를 이용하여 코일사양을 기록한 바코드형식 의 라벨지를 인쇄한다(제1단계). 물론 일반텍스트데이터를 이용하거나 바코드와 텍스트데이터를 동시에 표시하는 것도 가능하며, 이 경우에는 텍스트문자의 식별을 위하여 고성능의 하드웨어가 필요하다.The data related to the coil set as described above is transmitted to the
상기와 같이 특정사양을 가진 코일에 대한 바코드형식의 라벨지가 인쇄되면 운전용PC(12)에 연결되어 있는 바코드리더기(18)에서는 인쇄된 라벨지를 판독한다(제2단계). 판독된 데이터는 운전용PC(12)에 입력되어서 상위제어부(10)로부터 전송된 데이터와 비교, 검사된다(제3단계).As described above, when a bar code type label paper is printed on a coil having a specific specification, the
이것은 현재 출력된 바코드 라벨지에 기록된 코일사양과 현재 바코드를 부착시키기 위한 코일의 사양을 비교하기 위한 것으로서, 바코드 라벨지가 정상적으로 처리되지 못하고 남겨진 경우에 발생될 수 있는 라벨지의 부착에러발생을 방지하기 위한 것이다.This is to compare the coil specification recorded on the currently printed barcode label with the specification of the coil for attaching the current barcode.This is to prevent the occurrence of labeling errors that may occur when the barcode label is left unprocessed. will be.
검사결과 두 종류의 데이터가 상호 일치하는 것으로 판단되면 정상출력상태로 판단하고 라벨프린터(16)를 통하여 인쇄된 라벨지를 라벨링머신(20)으로 흡착하는 다음 단계를 진행한다. 그러나 두 데이터가 일치하지 않으면 운전용PC(12)에서는 에러발생상태를 표시한다(제4단계). 라벨지의 에러상태표시는 전광판(14)을 통하여 작업자가 식별할 수 있도록 출력한다. 전광판(14)은 물론 다른 작업상태를 표시하는데 이용될 수 있음은 명백하다. 라벨지를 라벨링머신(20)에서 흡착하는 단계는 코일의 부착위치검출이 완료된 후에 수행하는 것도 가능하다. 운전용PC(12)와 전광판(14), 라벨프린터(16) 및 바코드리더기(18)는 RS-422커넥터에 의하여 상호연결되어서 데이터의 전송이 이루어진다.
If it is determined that the two types of data coincide with each other as a result of the inspection, it is determined as a normal output state and the next step of adsorbing the label paper printed through the
상기와 같이 라벨링머신(20)은 라벨프린터(16)로부터 인쇄된 라벨지를 흡착하기 위한 흡착수단과 라벨지를 부착시키기 위하여 이송하기 위한 이송수단등을 포함하고 있으며, 상기와 같은 흡착 및 이송수단을 구비한 라벨링머신(20)은 종래 사용되고 있으므로 상세한 설명은 생략한다. As described above, the
라벨지가 라벨링머신(20)에 의하여 흡착된 후에, 라벨링머신(20)의 제어부(PLC)에서는 코일의 중심부로 이동하기 위하여 코일의 중심좌표를 검출하는 단계를 수행한다. 코일의 중심좌표의 검출과정을 첨부된 도 4a-4c를 참고하여 설명하면 다음과 같다. After the label is adsorbed by the
라벨지부착 작업예정인 코일(36)은 새들(4a)위에 안착된 상태로서 운전용PC(12)에서는 먼저 상위제어부(10)로부터 평량기(6)에 의하여 측정된 코일(36)의 단중(W)과 코일폭(L)등에 대한 데이터를 전송받아서 하기의 식들을 이용하여 산출한다.The
W = ( Пr2 2 x L x 7.85 x 10-6 ) - ( Пr1 2 x L x 7.85 x 10-6 )W = (Пr 2 2 x L x 7.85 x 10 -6 )-(Пr 1 2 x L x 7.85 x 10 -6 )
r2 2= ((W + Пr1 2 x L x 7.85 x 10-6 )/( Пx L x 7.85 x 10-6 ))r 2 2 = ((W + Пr 1 2 x L x 7.85 x 10 -6 ) / (Пx L x 7.85 x 10 -6 ))
여기에서, W는 코일 단중(Kg), r1은 내경반지름(mm), r2는 외경반지름(mm), 도면에 표시되징 않았지만 L은 코일폭(mm)이며, 특히 W와 L은 상위제어부(10)로부터 전송되는 데이터들이고, r1은 고정치(열연코일의 경우에 762mm)이다. Here, W is the coil diameter (Kg), r 1 is the radius of the inner diameter (mm), r 2 is the radius of the outer diameter (mm), and although not shown in the figure, L is the coil width (mm), in particular W and L is the upper control part. Data transmitted from (10), r 1 is a fixed value (762 mm in the case of a hot rolled coil).
상기와 같이 식들에 의하여 코일외경반지름 r2를 산출한 후에, 코일(36)의 내경(r1)을 다음의 식을 이용하여 산출한다.After calculating the coil outer diameter radius r 2 by the above formulas, the inner diameter r 1 of the
H = X - (D/2 + G),H = X-(D / 2 + G),
여기에서 H는 라벨링머신(50)의 홈위치에서 코일(36)의 센터까지의 거리(mm), X는 바닥에서 라벨링머신의 홈위치까지의 거리(mm), D는 코일의 외경(mm), G는 바닥에서 스키드까지의 높이(mm)로서, 특히 상기 X와 G는 고정치이다. 도 4b는 코일센터까지의 거리를 측정하기 위한 개념도이다.Where H is the distance from the home position of the labeling machine 50 to the center of the coil 36 (mm), X is the distance from the bottom to the home position of the labeling machine (mm), and D is the outer diameter of the coil (mm). , G is the height from the bottom to the skid in mm, in particular X and G are fixed values. 4B is a conceptual diagram for measuring a distance to a coil center.
상기와 같은 식들에 의하여 코일(36)의 센터를 산출한 후에 라벨링머신(20)의 제어부(PLC)는 AC서보모터(26)를 작동시켜서 머신헤드부(20a)를 코일(26)의 센터로 진입시킨다. 상기 머신헤드부(20a)에는 상기 단계에서 인쇄된 라벨지가 흡착되어 있다.After calculating the center of the
코일(36)의 센터로 진입한 머신헤드부(20a)에는 라벨지 이외에도 레이저변위검출센서가 장착되어 있다. 상기 레이저변위검출센서(20b)는 코일(36)의 선단부를 검출하기 위한 것이다. 머신헤드부(20a)가 코일(36)의 센터에 위치된 후에 라벨링머신(20)의 제어부(PLC)에서는 머신헤드부(20a)의 레이저변위검출센서(20b)를 360도 회전시키면서 코일(36)의 내측면까지의 거리를 측정한다. 거리측정에 의하여 선단부를 검출하는 과정은 다음과 같다.The laser displacement detection sensor is mounted on the
먼저 레이저변위검출센서(20b)를 회전시키면서 소정시간간격으로 거리를 측정하는 것이다. 다시말하면, 코일(36)의 내경을 따라서 다수의 포인트(예를 들어서 100개 포인트)으로 분리한 후에 서로 인접한 포인트간의 거리측정치를 감산계산하 여 가장 큰 값을 갖는 부분을 검사한다. 이 부분이 코일의 선단부가 된다. 예를 들어서 코일내면의 측정포인트를 100포인트로 설정하고, 각 포인트의 거리측정값이 X1 = 380mm, X2 = 379mm, X3 = 379mm, X4 = 377mm, . ., X100 = 382mm라고 하면, 전후 포인트의 차 Y1 = X2-X1, Y2 = X3-X2, .., Y99 = X100-X99가 된다. 상기 계산결과 차값이 가장 큰 것은 선단부와 그 인접한 부분과의 차값이 되므로 이 위치가 선단부 또는 가장 인접한 부분이 되는 것이다.First, the distance is measured at a predetermined time interval while rotating the laser
상기와 같이 하여 코일의 선단부가 검출되면 라벨링머신(20)의 제어부(PLC)에서는 소정거리만큼 머신헤드부(20a)를 이동시켜서 라벨지를 부착시킨다. 머신헤드부(20a)의 이동등은 AC서보모터(26)를 이용하여 수행한다. 상기와 같이 라벨지를 코일의 내면의 정위치에 부착한 후에, 라벨링머신(20)은 머신헤드부(20a)를 홈포지션으로 원위치시킨다. 그 후에 상위제어부(10)로 작업수행완료데이터를 전송한다. 상위제어부(10)에서는 코일트랙킹(coil tracking)을 처리한다. When the tip of the coil is detected as described above, the controller PLC of the
이와 같은 본 발명에 의하면 철강플랜트의 연속 열간압연공정에서 작업완료된 열연코일의 스트립표면의 마무리작업후에 열연코일의 정보를 포함하는 라벨지를 출력하여 원하는 위치에 정확하게 부착시킴으로서, 라벨지의 바뀜에 의한 품질사고발생, 설비가동중지에 따른 작업성저하등을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, after finishing the strip surface of the finished hot rolled coil in the continuous hot rolling process of the steel plant by outputting a label containing the information of the hot rolled coil to accurately adhere to the desired position, quality accidents by changing the label It is effective in preventing work deterioration due to occurrence and equipment shutdown.
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- 2001-11-13 KR KR1020010070486A patent/KR100760578B1/en not_active IP Right Cessation
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