KR101171089B1 - Chute assembly for automatic waste collection system - Google Patents

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KR101171089B1 KR1020120031812A KR20120031812A KR101171089B1 KR 101171089 B1 KR101171089 B1 KR 101171089B1 KR 1020120031812 A KR1020120031812 A KR 1020120031812A KR 20120031812 A KR20120031812 A KR 20120031812A KR 101171089 B1 KR101171089 B1 KR 101171089B1
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Abstract

PURPOSE: A chute assembly for an automatic garbage collecting facility is provided to stably and properly keep an operational state of a pneumatic cylinder by reducing operational force due to pneumatic pressure. CONSTITUTION: A chute assembly for an automatic garbage collecting facility comprises an outer housing(10), a storage chute(20), and a discharge valve. The discharge valve comprises a pneumatic cylinder, an opening/closing door, and a link unit. The pneumatic cylinder is coupled to one side of the storage chute and is coupled with the pneumatic cylinder so that a piston rod can linearly move. The opening/closing door is turnably coupled to one side of the bottom of the storage chute to open and close the bottom of the storage chute. The link unit connects the opening/closing door and the piston rod to communicate the opening/closing door with the piston rod of the pneumatic cylinder.

Description

쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체{Chute Assembly for Automatic Waste Collection System}Chute Assembly for Automatic Waste Collection System

본 발명은 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 저장 슈트의 하단을 개폐하는 배출 밸브에 대해 공기압을 배출하여 개방 작동되고 공기압을 공급하여 폐쇄 작동되도록 구성함으로써, 배출 밸브의 개폐 작동 상태를 더욱 안정적이고 원활하게 유지할 수 있고, 쓰레기로부터 발생되는 분진이나 이물질 등이 배출 밸브의 공압 실린더 등으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 하여 더욱 안정적인 운전 및 내구성을 향상시킬 수 있으며, 배출 밸브가 개방 작동하는 과정에서 배출 밸브의 작동 방식 또는 공기 분사 노즐을 통해 쓰레기에 충격을 가하여 쓰레기를 분산시키고, 분산된 상태로 저장 슈트로부터 수송 관로로 투입되도록 함으로써, 수송 관로에서 쓰레기의 이송을 더욱 원활하게 수행할 수 있는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체에 관한 것이다.
The present invention relates to a chute assembly for automatic waste collection facility. More specifically, by discharging the air pressure to the discharge valve for opening and closing the lower end of the storage chute and configured to open and supply the air pressure to close the operation, the opening and closing operation state of the discharge valve can be more stable and smooth, and from waste It is possible to prevent dust or foreign substances generated into the pneumatic cylinder of the discharge valve to improve more stable operation and durability.In the process of opening the discharge valve, the operation method of the discharge valve or the air injection nozzle The present invention relates to a chute assembly for automatic garbage collection facility that can more efficiently carry out garbage from the transport pipeline by distributing the rubbish by impacting the rubbish and discharging the rubbish from the storage chute in a dispersed state.

최근 산업화에 따른 생활수준의 향상과 음식 문화의 발달로 인해 음식물 쓰레기를 포함한 각종 쓰레기의 양이 날로 증가하고 있는 추세이다.Recently, due to the improvement of living standards and the development of food culture due to industrialization, the amount of various garbage including food waste is increasing day by day.

종래 이러한 쓰레기들은 수거차량에 의해 수집되어 처리장으로 이송됐기 때문에, 수거에 많은 시간이 소요됨은 물론 운반차량으로 인한 교통 정체나 운반차량의 이동시 발생하는 침출수에 의한 악취발생 등 많은 문제점이 발생하였다.Since these wastes are collected and collected by a collection vehicle and transported to a treatment plant, many problems occur, such as time-consuming collection, as well as traffic congestion due to a transport vehicle or odor caused by leachate generated when the transport vehicle is moved.

이에 근래에는 종래 쓰레기 수거 방식의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방식의 쓰레기 자동 집하 시설이 개발되고 있다.Recently, a new automatic waste collection facility has been developed to solve the problems of the conventional waste collection method.

쓰레기 자동 집하 시설이란 송풍기의 흡인력으로 공기와 함께 흡입된 쓰레기를 수송 관로를 통해 집하장으로 이송하는 설비로서, 가정이나 사무실 등에서 나오는 생활 쓰레기를 종래의 인력과 차량에 의한 수거 방식과는 달리 옥내 또는 옥외에 설치된 쓰레기 투입기에 쓰레기를 버리면 중앙제어 시스템의 통제에 의하여 수송 관로에 흐르는 고속(약 70~90km/h)의 공기와 함께 중앙의 집하 시설로 운반되어 쓰레기의 종류에 따라 소각장에 직접 투입시키거나 컨테이너에 자동 적재 후 최종 처리장까지 운송하는 설비를 말한다.The automatic garbage collection facility is a facility that transfers garbage sucked with air by the suction power of a blower to a storage facility through a transport pipeline.In contrast to the conventional method of collecting waste by households and vehicles, it is used indoors or outdoors. If the garbage is thrown away at the garbage injector installed in the trash, it is transported to the central collection facility along with the high speed (about 70 ~ 90km / h) air flowing through the transport pipeline under the control of the central control system, and is directly put into the incinerator according to the type of garbage. Refers to a facility that automatically loads containers into final processing plants.

이러한 쓰레기 자동 집하 시설은 종래의 수거방식으로 인한 악취 및 위생문제를 해결하여 쾌적한 주거환경을 조성하고 수거 차량의 공해 및 안전문제를 해소하며 친환경 이미지로 도시 생활을 개선하는 효과와, 불필요한 자원 및 에너지 낭비를 방지하고 무인화 시스템으로 입주민들의 운영 관리비를 감소시키며, 수거인력 및 차량운행의 불필요로 지자체의 재정을 건실화시키는 경제적인 효과와, 일정기간 쓰레기 적체로 인한 악취, 침출수, 동물에 의한 피해 등을 방지하는 위생적 효과 등이 기대되고 있다.This automatic garbage collection facility solves the odor and hygiene problems caused by the conventional collection method, creates a pleasant living environment, solves pollution and safety problems of collected vehicles, and improves urban life with an eco-friendly image, unnecessary resources and energy. It prevents waste and reduces the operation and management costs of residents with unmanned system, and economic effects of consolidating the local government's finances by the need of collecting workers and vehicles, and the odor, leachate, and damage caused by animals for a certain period of time. Hygienic effects such as prevention are expected.

따라서, 최근 시공되는 아파트는 물론 병원, 대형음식점, 고층 건물, 공항 등에도 쓰레기 자동 집하 시설이 많이 도입되고 있다.Therefore, a lot of automatic garbage collection facilities have been introduced not only in apartments that are recently constructed but also in hospitals, large restaurants, high-rise buildings, and airports.

도 1은 일반적인 쓰레기 자동 집하 시설의 전체적인 구성을 개념적으로 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram conceptually showing the overall configuration of a general automatic garbage collection facility.

쓰레기 자동 집하 시설은 도 1에 도시한 바와 같이, 최종적으로 쓰레기를 수집하여 처리하는 쓰레기 집하장(1)과, 쓰레기 투입구(2-1)를 통해 쓰레기를 투입하도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수개의 쓰레기 투입기(2)와, 쓰레기 투입기(2)들을 통해 유입된 쓰레기를 쓰레기 집하장(1)까지 수송 안내하도록 지하에 매설되는 수송 관로(3)를 구비한다. 수송 관로(3)에는 쓰레기 수거 시 외부 공기를 흡입하기 위한 공기 흡입구(4)가 설치되며, 쓰레기 투입기(2)와 수송 관로(3) 사이에는 쓰레기가 일시 저장된 후 수송 관로(30)로 투입되도록 슈트 조립체(5)가 장착된다. 슈트 조립체(5)는 쓰레기 투입기(2)를 통해 투입되는 쓰레기를 일시 저장하는 저장 슈트(5-1)와, 저장된 쓰레기가 수송 관로(3)로 투입되도록 저장 슈트(5-1)의 하단을 개폐하는 배출 밸브(5-2)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the automatic garbage collection facility includes a plurality of garbage collectors installed at various places on the ground to inject waste through a garbage collecting bin 1 for finally collecting and processing garbage and a garbage inlet 2-1. The waste injector 2 and the transport pipe 3 which is buried underground to guide the transport of the waste introduced through the waste injector 2 to the waste storage 1 are provided. An air inlet 4 is installed in the transportation pipe 3 to suck external air during garbage collection, and the garbage is temporarily stored between the garbage injector 2 and the transportation pipe 3 before being put into the transportation pipe 30. The chute assembly 5 is mounted. The chute assembly 5 includes a storage chute 5-1 for temporarily storing the waste introduced through the waste injector 2, and a lower end of the storage chute 5-1 so that the stored waste is introduced into the transportation line 3; It is comprised including the discharge valve 5-2 which opens and closes.

이러한 일반적인 쓰레기 자동 집하 시설의 슈트 조립체(5)는 배출 밸브(5-2)의 작동 구조가 원활하지 못하여 고장이 빈번하게 발생하거나 또는 저장 슈트(5-1)로부터 수송 관로(3)로 투입되는 쓰레기가 분산 투입되지 못하여 수송 관로(3) 내부에서 쓰레기가 원활하게 수송되지 못하는 등의 문제가 있었다.
The chute assembly 5 of this automatic waste collection facility has a frequent operation failure of the discharge valve 5-2, or is frequently introduced into the transport line 3 from the storage chute 5-1. There was a problem such that the waste is not dispersed in the waste can not be smoothly transported in the transport pipeline (3).

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 저장 슈트의 하단을 개폐하는 배출 밸브에 대해 공기압을 배출하여 개방 작동되고 공기압을 공급하여 폐쇄 작동되도록 구성함으로써, 배출 밸브의 개폐 작동 상태를 더욱 안정적이고 원활하게 유지할 수 있는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to discharge the air pressure to the discharge valve for opening and closing the lower end of the storage chute open configuration and by supplying air pressure to close the discharge valve, It is to provide a chute assembly for automatic waste collection facility that can maintain a more stable and smooth operation of the opening and closing operation.

본 발명의 다른 목적은 쓰레기로부터 발생되는 분진이나 이물질 등이 배출 밸브의 공압 실린더 등으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 하여 더욱 안정적인 운전 및 내구성을 향상시킬 수 있는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a chute assembly for automatic waste collection facility that can prevent dust or foreign substances generated from the waste to be introduced into the pneumatic cylinder of the discharge valve, etc. to improve more stable operation and durability. .

본 발명의 또 다른 목적은 배출 밸브가 개방 작동하는 과정에서 배출 밸브의 작동 방식 또는 공기 분사 노즐을 통해 쓰레기에 충격을 가하여 쓰레기를 분산시키고, 분산된 상태로 저장 슈트로부터 수송 관로로 투입되도록 함으로써, 수송 관로에서 쓰레기의 이송을 더욱 원활하게 수행할 수 있는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention by discharging the waste by impacting the waste through the operation method of the discharge valve or the air injection nozzle during the opening operation of the discharge valve, by being distributed into the transport chute from the storage chute, It is to provide a chute assembly for automatic waste collection facility that can more smoothly transfer the waste in the transport pipeline.

본 발명은, 쓰레기를 흡입 수송하는 수송 관로와 연통되게 결합되는 외부 하우징과, 쓰레기 투입기를 통해 투입된 쓰레기를 일시 저장하도록 상기 외부 하우징의 내부에 배치되는 저장 슈트와, 상기 저장 슈트에 저장된 쓰레기가 상기 수송 관로로 투입될 수 있도록 상기 저장 슈트의 하단을 개폐하는 배출 밸브를 포함하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체에 있어서, 상기 배출 밸브는, 상기 저장 슈트의 일측에 결합되며 피스톤 로드가 직선 이동 가능하게 결합되는 공압 실린더; 상기 저장 슈트의 하단부 일측에 회동 가능하게 결합되어 상기 저장 슈트의 하단을 개폐하는 개폐 도어; 및 상기 개폐 도어가 상기 공압 실린더의 피스톤 로드에 연동하도록 상기 개폐 도어와 상기 피스톤 로드를 연결하는 링크 유닛을 포함하고, 상기 공압 실린더에 공기압이 공급되어 상기 피스톤 로드가 전진 이동하면 상기 개폐 도어는 상기 링크 유닛에 의해 연동하여 상기 저장 슈트의 하단을 폐쇄하도록 상향 회동하고, 상기 공압 실린더에 공기압이 배출되어 피스톤 로드가 후진 이동하면 상기 개폐 도어는 상기 링크 유닛에 의해 연동하여 상기 저장 슈트의 하단을 개방하도록 하향 회동하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체를 제공한다.According to an aspect of the present invention, an outer housing coupled to communicate with a transportation pipe for sucking and transporting garbage, a storage chute disposed inside the outer housing to temporarily store rubbish introduced through a garbage injector, and waste stored in the storage chute are In the chute assembly for automatic waste collection facility including a discharge valve for opening and closing the lower end of the storage chute to be introduced into the transport duct, the discharge valve is coupled to one side of the storage chute, the piston rod is coupled to the linear movement Pneumatic cylinder; An opening and closing door rotatably coupled to one side of the lower end of the storage chute to open and close the lower end of the storage chute; And a link unit connecting the opening / closing door and the piston rod so that the opening / closing door is interlocked with the piston rod of the pneumatic cylinder, and when the piston rod moves forward by supplying air pressure to the pneumatic cylinder, The opening and closing door is interlocked by the link unit to open the lower end of the storage chute when the piston rod moves backward by interlocking with the link unit to close the lower end of the storage chute. It provides a chute assembly for automatic waste collection facility, characterized in that rotated downward to.

이때, 상기 링크 유닛은 일단이 상기 저장 슈트의 일측에 회동 결합되고 타단이 상기 피스톤 로드의 끝단에 회동 결합되는 제 1 링크 플레이트; 및 일단이 상기 제 1 링크 플레이트의 중단부에 회동 결합되고 타단이 상기 개폐 도어에 회동 결합되는 제 2 링크 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the link unit includes a first link plate having one end pivotally coupled to one side of the storage chute and the other end pivotally coupled to the end of the piston rod; And a second link plate, one end of which is pivotally coupled to the stop of the first link plate and the other end of which is pivotally coupled to the opening and closing door.

또한, 상기 개폐 도어는 상기 저장 슈트의 하단을 폐쇄할 수 있도록 형성되는 차단 플레이트; 및 일단이 상기 차단 플레이트에 결합되고 타단이 상기 제 2 링크 플레이트에 회동 결합되며, 중단부가 상기 저장 슈트의 일측에 회동 결합되는 작동바를 포함하고, 상기 작동바는 상기 차단 플레이트가 상기 저장 슈트의 하단을 개폐하도록 상기 제 2 링크 플레이트와 연동하여 회동할 수 있다.In addition, the opening and closing door is a blocking plate formed to close the lower end of the storage chute; And an operation bar having one end coupled to the blocking plate and the other end pivotally coupled to the second link plate, and the stop portion pivoting to one side of the storage chute, wherein the operation bar has the blocking plate at the bottom of the storage chute. It can rotate in conjunction with the second link plate to open and close.

또한, 상기 외부 하우징의 내부에는 쓰레기 분진이 상기 공압 실린더 및 링크 유닛 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 일단이 상기 개폐 도어의 외측면에 결합되고 타단이 상기 외부 하우징의 내측면에 밀착 접촉하는 분진 차단 수단이 장착될 수 있다.In addition, the inside of the outer housing is dust-blocking one end is coupled to the outer surface of the opening and closing door and the other end in close contact with the inner surface of the outer housing to prevent the dust dust from entering the pneumatic cylinder and link unit side Means can be mounted.

또한, 상기 분진 차단 수단은 일단이 상기 개폐 도어의 외측면에 결합되는 탄성 플레이트; 및 상기 탄성 플레이트의 끝단에 결합되며 일단이 상기 외부 하우징의 내측면에 탄성 밀착 접촉하는 실링 부재를 포함하고, 상기 실링 부재는 상기 개폐 도어의 개폐 작동에 따라 상기 외부 하우징의 내측면에 밀착 접촉한 상태에서 슬라이드 이동하도록 형성될 수 있다.In addition, the dust blocking means is one end of the elastic plate coupled to the outer surface of the opening and closing door; And a sealing member coupled to an end of the elastic plate and having one end elastically contacting the inner surface of the outer housing, wherein the sealing member is in close contact with the inner surface of the outer housing according to the opening and closing operation of the opening / closing door. It can be formed to move the slide in the state.

또한, 상기 공압 실린더에 대한 공기압 공급 및 배출 상태는 별도의 공압 제어부를 통해 동작 제어되고, 상기 공압 제어부는 상기 개폐 도어가 개방되는 과정에서 상기 저장 슈트로부터 상기 수송 관로로 투입되는 쓰레기에 대해 충격을 가하며 개방되도록 공기압 배출 상태를 동작 제어할 수 있다.In addition, the pneumatic pressure supply and discharge state for the pneumatic cylinder is operationally controlled through a separate pneumatic control unit, the pneumatic control unit is shocked against the waste introduced into the transport pipe from the storage chute in the process of opening and closing the door. It is possible to control the operation of the pneumatic discharge state so as to open.

또한, 상기 공압 제어부는 상기 개폐 도어가 개방되는 동안 일정 개방 각도에서 정지한 후 다시 개방되는 방식으로 단계적으로 분할 개방되도록 공기압 배출 상태를 동작 제어할 수 있다.The pneumatic control unit may control the pneumatic discharge state so that the pneumatic control unit is divided and opened stepwise in such a way that the opening and closing door stops at a predetermined opening angle and then opens again.

또한, 상기 공압 제어부는 상기 개폐 도어가 개방되는 과정에서 일정 개방 각도 범위를 왕복 회동한 이후 다시 개방되는 방식으로 작동하도록 공기압 공급 및 배출 상태를 동작 제어할 수 있다.In addition, the pneumatic control unit may control operation of the pneumatic pressure supply and discharge state so that the pneumatic control unit operates in a manner of opening again after reciprocating a predetermined opening angle range in the process of opening and closing the opening / closing door.

또한, 상기 개폐 도어의 내측면에는 공기를 분사할 수 있는 공기 분사 노즐이 장착될 수 있다.In addition, an air injection nozzle capable of injecting air may be mounted on an inner side surface of the opening / closing door.

또한, 상기 공압 제어부는 상기 개폐 도어가 개방 작동한 상태에서 상기 공기 분사 노즐이 공기를 분사하도록 동작 제어할 수 있다.
In addition, the pneumatic control unit may control the operation so that the air injection nozzle injects air in a state that the opening and closing door is opened.

본 발명에 의하면, 저장 슈트의 하단을 개폐하는 배출 밸브에 대해, 공압 실린더에 공기압을 공급하여 개폐 도어를 폐쇄 작동시키고, 공압 실린더로부터 공기압을 배출시켜 개폐 도어를 개방 작동시키도록 구성함으로써, 개폐 도어의 개방 작동시에는 개폐 도어의 자중 회전력이 부가되므로 공기압에 의한 작동력을 감소시킬 수 있어 공압 실린더의 작동 상태를 더욱 안정적이고 원활하게 유지시킬 수 있고, 개폐 도어의 폐쇄 작동시에는 공압 실린더에 공기압을 과공급하는 등의 방식으로 공기압에 대한 정확한 동작 제어를 하지 않더라도 개폐 도어의 폐쇄 작동 상태를 더욱 안전하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the opening / closing door is configured by supplying air pressure to the pneumatic cylinder to close and open the opening / closing door, and discharging air pressure from the pneumatic cylinder to open the opening / closing door to the discharge valve for opening and closing the lower end of the storage chute. The opening force of the opening and closing door is added with the self-weight rotational force, so it is possible to reduce the operating force due to the pneumatic pressure, so that the operating state of the pneumatic cylinder can be maintained more stably and smoothly. There is an effect that can more securely maintain the closed operating state of the opening and closing door even without the accurate operation control of the air pressure in a way such as over-supply.

또한, 외부 하우징 내부에 분진 차단 수단을 장착하여 쓰레기로부터 발생되는 분진이나 이물질 등이 배출 밸브의 공압 실린더 등으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 함으로써, 더욱 안정적인 운전 및 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by installing a dust blocking means inside the outer housing to prevent the dust or foreign matter generated from the waste flow into the pneumatic cylinder of the discharge valve, there is an effect that can improve the more stable operation and durability. .

또한, 배출 밸브가 개방 작동하는 과정에서 쓰레기가 분산되도록 배출 밸브의 작동 방식 또는 공기 분사 노즐을 통해 쓰레기에 충격을 가하도록 구성함으로써, 저장 슈트로부터 수송 관로로 투입되는 과정에서 쓰레기가 분산된 상태로 수송 관로로 투입되어 쓰레기의 이송을 더욱 원활하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the waste valve is configured to impact the waste through the operation method of the discharge valve or the air injection nozzle so that the waste is dispersed during the opening operation of the discharge valve, so that the waste is dispersed in the process of being introduced into the transportation line from the storage chute. Injected into the transport pipeline has the effect that can be carried out more smoothly the transfer of waste.

도 1은 일반적인 쓰레기 자동 집하 시설의 전체적인 구성을 개념적으로 도시한 개념도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 외부 형상을 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 내부 구성을 개략적으로 도시한 단면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 배출 밸브에 대한 작동 구조를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 분진 차단 수단에 대한 구조를 개략적으로 도시한 단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 분진 차단 수단의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 배출 밸브에 대한 다양한 작동 방식을 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 공기 분사 노즐에 대한 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a conceptual diagram conceptually showing the overall configuration of a general automatic garbage collection facility,
Figure 2 is a perspective view schematically showing the external shape of the chute assembly for automatic garbage collection facility according to an embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view schematically showing the internal configuration of the chute assembly for automatic garbage collection facility according to an embodiment of the present invention,
4 is an operating state diagram schematically showing the operation structure for the discharge valve of the chute assembly for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention,
5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the dust blocking means of the chute assembly for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention,
6 is an operating state diagram schematically showing the operating state of the dust blocking means of the chute assembly for automatic garbage collection facility according to an embodiment of the present invention,
7 and 8 are views schematically showing various operating modes for the discharge valve of the chute assembly for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention,
9 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the air injection nozzle of the chute assembly for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 외부 형상을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 내부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 배출 밸브에 대한 작동 구조를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.Figure 2 is a perspective view schematically showing the external shape of the chute assembly for automatic garbage collection facility according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing the internal configuration of the chute assembly for automatic garbage collection facility according to an embodiment of the present invention Figure 4 is a cross-sectional view, Figure 4 is an operating state diagram schematically showing the operation structure for the discharge valve of the chute assembly for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체(5)는 도 1에서 설명한 바와 같이 쓰레기 투입기(2)의 하부에 배치되어 쓰레기 투입기(2)를 통해 투입된 쓰레기를 일시 저장한 후 수송 관로(3)로 투입시키는 장치로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 쓰레기를 흡입 수송하는 수송 관로(3)와 연통되게 결합되는 외부 하우징(10)과, 쓰레기 투입기(2)를 통해 투입된 쓰레기를 일시 저장하도록 외부 하우징(10)의 내부에 배치되는 저장 슈트(20)와, 저장 슈트(20)에 저장된 쓰레기가 수송 관로(3)로 투입될 수 있도록 저장 슈트(20)의 하단을 개폐하는 배출 밸브(30)를 포함하여 구성된다.The chute assembly 5 for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention is disposed below the waste injector 2 as described in FIG. 1 to temporarily store the waste introduced through the waste injector 2, and then transport the pipeline. (3) is a device for inputting, as shown in Figures 2 and 3, the outer housing 10 coupled in communication with the transportation pipe (3) for suction transportation of waste, and the waste introduced through the waste injector (2) Storage chute 20 disposed inside the outer housing 10 to temporarily store the opening and closing the bottom of the storage chute 20 so that the waste stored in the storage chute 20 can be introduced into the transport conduit 3 It comprises a discharge valve (30).

즉, 슈트 조립체(5)는, 양단이 개방된 파이프 형상의 저장 슈트(20)가 쓰레기 투입기(2)와 연통되게 장착되고, 저장 슈트(20)의 하단을 개폐할 수 있도록 배출 밸브(30)가 장착되며, 이러한 저장 슈트(20)와 배출 밸브(30)의 외부 공간을 감싸도록 외부 하우징(10)이 장착되는 형태로 구성된다. 이때, 외부 하우징(10)이 수송 관로(3)와 연통되게 장착됨으로써, 저장 슈트(20)가 수송 관로(3)와 연통되도록 구성된다. 따라서, 배출 밸브(30)가 개방되면, 저장 슈트(20)에 일시 저장된 쓰레기는 외부 하우징(10)에 의해 외부와 차단된 상태로 수송 관로(3)로 낙하 투입된다.That is, the chute assembly 5 is mounted so that the pipe-shaped storage chute 20 having both ends open in communication with the garbage injector 2, and the discharge valve 30 so as to open and close the lower end of the storage chute 20. Is mounted, it is configured in such a form that the outer housing 10 is mounted to surround the outer space of the storage chute 20 and the discharge valve (30). At this time, the outer housing 10 is mounted in communication with the transport conduit 3, so that the storage chute 20 is configured to communicate with the transport conduit 3. Therefore, when the discharge valve 30 is opened, the garbage temporarily stored in the storage chute 20 is dropped into the transport conduit 3 in a state in which it is blocked from the outside by the outer housing 10.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 밸브(30)는 공압 실린더(100), 개폐 도어(300) 및 링크 유닛(200)을 포함하여 구성된다.At this time, the discharge valve 30 according to an embodiment of the present invention is configured to include a pneumatic cylinder 100, the opening and closing door 300 and the link unit 200.

공압 실린더(100)는 저장 슈트(20)의 일측에 결합되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 저장 슈트(20)의 중단부 일측에 별도의 고정 브래킷(21)이 장착되고, 이러한 고정 브래킷(21)에 공압 실린더(100)의 일단이 회동 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다. 이러한 공압 실린더(100)에는 피스톤 로드(110)가 직선 이동 가능하게 결합되며, 내부로 공기압이 공급되거나 배출됨에 따라 피스톤 로드(110)가 직선 왕복 이동하도록 구성된다. 이때, 공압 실린더(100)에 공기압을 공급할 수 있도록 공압 실린더(100)에는 별도의 호스를 통해 공기압 펌프(120)가 연결되며, 공기압 펌프(120)에 대한 작동 상태는 별도의 공압 제어부(130)를 통해 제어되도록 구성될 수 있다.Pneumatic cylinder 100 is coupled to one side of the storage chute 20, a separate fixing bracket 21 is mounted on one side of the stop of the storage chute 20, as shown in Figure 2, such a fixing bracket 21 One end of the pneumatic cylinder (100) can be configured to be rotatably coupled. The piston rod 110 is coupled to the pneumatic cylinder 100 to be linearly movable, and is configured to linearly reciprocate the piston rod 110 as air pressure is supplied or discharged therein. At this time, the pneumatic cylinder 100 is connected to the pneumatic cylinder 100 through a separate hose to supply the air pressure to the pneumatic cylinder 100, the operating state for the pneumatic pump 120 is a separate pneumatic control unit 130 It can be configured to be controlled through.

개폐 도어(300)는 저장 슈트(20)의 하단부 일측에 회동 가능하게 결합되어 저장 슈트(20)의 하단을 개폐하도록 구성되는데, 도 3에 도시된 바와 같이 저장 슈트(20)의 하단을 폐쇄할 수 있도록 원판형으로 형성되는 차단 플레이트(310)와, 일단이 차단 플레이트(310)에 결합되고 타단이 링크 유닛(200)에 결합되며 중단부가 저장 슈트(20)의 일측에 회동 가능하게 결합되는 작동바(320)를 포함하여 구성될 수 있다.Opening and closing door 300 is rotatably coupled to one side of the lower end of the storage chute 20 is configured to open and close the lower end of the storage chute 20, as shown in Figure 3 to close the lower end of the storage chute 20 Block plate 310 is formed in a disk shape so that, one end is coupled to the blocking plate 310, the other end is coupled to the link unit 200, the stop is rotatably coupled to one side of the storage chute 20 It may be configured to include a bar (320).

링크 유닛(200)은 개폐 도어(300)가 공압 실린더(100)의 피스톤 로드(110)에 연동하여 개폐 작동하도록 개폐 도어(300)와 피스톤 로드(110)를 연결하도록 구성된다. 이때, 링크 유닛(200)은 일단이 저장 슈트(20)의 일측에 회동 결합되고 타단이 피스톤 로드(110)의 끝단에 회동 결합되는 제 1 링크 플레이트(210)와, 일단이 제 1 링크 플레이트(210)의 중단부에 회동 결합되고 타단이 개폐 도어(300)에 회동 결합되는 제 2 링크 플레이트(220)를 포함하여 구성된다. 제 2 링크 플레이트(220)는 개폐 도어(300)의 작동바(320)의 타단에 회동 결합된다.The link unit 200 is configured to connect the opening / closing door 300 and the piston rod 110 so that the opening / closing door 300 works in conjunction with the piston rod 110 of the pneumatic cylinder 100. At this time, the link unit 200 has one end pivotally coupled to one side of the storage chute 20 and the other end pivotally coupled to the end of the piston rod 110 and one end of the first link plate ( It is configured to include a second link plate 220 which is pivotally coupled to the stop of the 210 and the other end is pivotally coupled to the opening and closing door (300). The second link plate 220 is pivotally coupled to the other end of the operation bar 320 of the opening and closing door 300.

이와 같은 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 밸브(30)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 공압 실린더(100)에 공기압이 공급되어 피스톤 로드(110)가 전진 이동함에 따라 개폐 도어(300)가 저장 슈트(20)의 하단을 폐쇄하도록 작동하고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 공압 실린더(100)에 공기압이 배출되어 피스톤 로드(110)가 후진 이동함에 따라 개폐 도어(300)가 저장 슈트(20)의 하단을 개방하도록 작동한다.According to such a structure, the discharge valve 30 according to the embodiment of the present invention is supplied with pneumatic pressure to the pneumatic cylinder 100 as shown in (a) of FIG. 4 as the piston rod 110 moves forward. As the opening / closing door 300 operates to close the lower end of the storage chute 20, and as the piston rod 110 moves backward as air pressure is discharged to the pneumatic cylinder 100 as shown in FIG. 4B. The opening and closing door 300 operates to open the lower end of the storage chute 20.

좀 더 자세히 살펴보면, 공압 제어부(130)의 동작 제어를 통해 공기압 펌프(120)가 공압 실린더(100)에 공기압을 공급하도록 작동하면, 피스톤 로드(110)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 공기압에 의해 전진 이동하게 된다. 피스톤 로드(110)가 전진 이동하면, 일단이 피스톤 로드(110)에 연결된 제 1 링크 플레이트(210)가 회동 브래킷(22)에 결합된 회동축(211)을 중심으로 회동하게 되고, 이에 따라 제 2 링크 플레이트(220)가 연동하여 이동하게 된다. 이때, 제 2 링크 플레이트(220)는 개폐 도어(300)의 작동바(320)를 회동 브래킷(22)에 결합된 회동축(321)을 중심으로 회동시키게 되고, 이러한 작동에 따라 개폐 도어(300)의 차단 플레이트(310)가 저장 슈트(20)의 하단을 폐쇄하게 된다.In more detail, when the pneumatic pump 120 operates to supply air pressure to the pneumatic cylinder 100 through the operation control of the pneumatic control unit 130, the piston rod 110 is shown in (a) of FIG. Likewise, it moves forward by air pressure. When the piston rod 110 moves forward, the first link plate 210, one end of which is connected to the piston rod 110, rotates about the rotation shaft 211 coupled to the rotation bracket 22, and thus 2 link plate 220 is moved in conjunction. In this case, the second link plate 220 rotates the operation bar 320 of the opening / closing door 300 about the rotation shaft 321 coupled to the rotation bracket 22, and according to this operation, the opening and closing door 300 ) Blocking plate 310 to close the lower end of the storage chute (20).

반대로, 공압 제어부(130)의 동작 제어를 통해 공기압 펌프(120)가 공압 실린더(100)로부터 공기압을 배출시키도록 작동하면, 피스톤 로드(110)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 공기압 배출에 의해 후진 이동하게 된다. 피스톤 로드(110)가 후진 이동하게 되면, 전술한 바와 반대 방향으로 제 1 링크 플레이트(210) 및 제 2 링크 플레이트(220)가 회동 이동하며 개폐 도어(300)의 작동바(320)를 반대 방향으로 회동시키게 된다. 즉, 개폐 도어(300)의 차단 플레이트(310)가 저장 슈트(20)의 하단을 개방하는 방향으로 회동하게 된다.On the contrary, when the pneumatic pump 120 operates to discharge the air pressure from the pneumatic cylinder 100 through the operation control of the pneumatic control unit 130, the piston rod 110 as shown in (b) of FIG. It is driven backward by the discharge. When the piston rod 110 is moved backward, the first link plate 210 and the second link plate 220 is rotated in the opposite direction as described above and the operation bar 320 of the opening and closing door 300 in the opposite direction. Will be rotated. That is, the blocking plate 310 of the opening / closing door 300 rotates in the direction of opening the lower end of the storage chute 20.

이러한 구조에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 밸브(30)는 공압 실린더(100)에 공기압을 공급하여 개폐 도어(300)를 폐쇄 작동시키고, 공압 실린더(100)로부터 공기압을 배출시켜 개폐 도어(300)를 개방 작동시키도록 구성된다. According to this structure, the discharge valve 30 according to an embodiment of the present invention supplies air pressure to the pneumatic cylinder 100 to close the opening and closing door 300, and discharges air pressure from the pneumatic cylinder 100 to open and close the door. And configured to open operation 300.

이때, 개폐 도어(300)가 개방 작동하는 과정에서 개폐 도어(300)에는 자중에 의한 회동력이 작용하므로, 개폐 도어(300)의 개방 작동시에는 공기압에 의한 작동력을 감소시킬 수 있고, 이에 따라 공압 실린더(100) 및 공기압 펌프(120)의 작동 상태를 더욱 안정적으로 유지시킬 수 있다. 즉, 개폐 도어(300)를 개방 작동하는 과정에서는 공압 실린더(100)로부터 공기압을 배출시키기 위한 공기압 펌프(120)의 구동력을 현저히 감소시킬 수 있고, 심지어는 공기압 펌프(120)를 작동시키지 않더라도 개폐 도어(300)의 자중에 의한 회전력을 통해서만 개폐 도어(300)가 개방 작동하도록 할 수 있기 때문에, 개폐 도어(300)의 개방 작동을 더욱 안정적으로 수행할 수 있다. At this time, since the turning force acts on the opening / closing door 300 in the process of opening and closing the opening and closing door 300, the operating force by the air pressure can be reduced during the opening operation of the opening and closing door 300, accordingly The operating state of the pneumatic cylinder 100 and the pneumatic pump 120 can be more stably maintained. That is, in the process of opening and closing the opening and closing door 300, the driving force of the pneumatic pump 120 for discharging the air pressure from the pneumatic cylinder 100 can be significantly reduced, even if the pneumatic pump 120 is not operated Since the opening / closing door 300 may be opened only through the rotational force of the door 300, the opening operation of the opening / closing door 300 may be more stably performed.

또한, 반대로 공압 실린더(100)에 공기압을 공급하여 개폐 도어(300)가 폐쇄 작동하도록 구성되기 때문에, 공압 실린더(100)에 공기압을 과공급하더라도 개폐 도어(300)의 폐쇄 작동 상태에서 개폐 도어(300)에 더 강한 폐쇄력을 작용시킬 수 있으므로, 정확한 동작 제어를 하지 않더라도 개폐 도어(300)의 폐쇄 작동 상태를 더욱 안정적으로 유지시킬 수 있다.
On the contrary, since the opening / closing door 300 is closed by supplying air pressure to the pneumatic cylinder 100, even if the air pressure is supplied to the pneumatic cylinder 100, the opening / closing door ( Since it is possible to apply a stronger closing force to the 300, it is possible to maintain a more stable operation of the closing operation state of the opening and closing door 300 even without accurate operation control.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 분진 차단 수단에 대한 구조를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 분진 차단 수단의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.5 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the dust blocking means of the chute assembly for automatic garbage collection facility according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a chute assembly for automatic garbage collection facility according to an embodiment of the present invention It is an operating state diagram schematically showing the operating state of the dust blocking means.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체(5)는 도 5에 도시된 바와 같이 공압 실린더(100) 및 링크 유닛(200)을 쓰레기로부터 보호할 수 있도록 별도의 보호 커버(400)가 장착될 수 있다. 이러한 보호 커버(400)는 공압 실린더(100) 및 링크 유닛(200)을 감싸는 박스 형태로 형성될 수 있으며, 그 형상은 다양하게 형성될 수 있다. Chute assembly 5 for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention is a separate protective cover 400 to protect the pneumatic cylinder 100 and the link unit 200 from garbage as shown in FIG. Can be mounted. The protective cover 400 may be formed in the form of a box surrounding the pneumatic cylinder 100 and the link unit 200, the shape may be variously formed.

이러한 구조에 따라 저장 슈트(20)로부터 수송 관로(3)로 쓰레기가 투입되는 과정에서 쓰레기가 와류 등에 의해 되튀어올라 공압 실린더(100) 및 링크 유닛(200)에 손상을 입히는 것을 방지할 수 있다.According to such a structure, it is possible to prevent the garbage from being rebounded by vortices and the like in the process of introducing the waste from the storage chute 20 into the transportation pipe 3 to damage the pneumatic cylinder 100 and the link unit 200. .

또한, 외부 하우징(10)의 내부에는 쓰레기 분진이 공압 실린더(100) 및 링크 유닛(200)을 향해 유입되는 것을 방지할 수 있도록 별도의 분진 차단 수단(500)이 장착될 수 있다. 이러한 분진 차단 수단(500)은 전술한 보호 커버(400)와는 별개로 쓰레기에서 발생하는 미세 분진 등이 공압 실린더(100) 또는 링크 유닛(200)을 향해 유입되어 해당 구성요소에 손상을 입히는 것을 방지하기 위한 것으로, 분진 유입을 차단할 수 있도록 본 발명의 일 실시예에 따라 일단이 개폐 도어(300)의 외측면에 결합되고 타단이 외부 하우징(10)의 내측면에 밀착 접촉되는 방식으로 형성될 수 있다.In addition, a separate dust blocking means 500 may be installed in the outer housing 10 to prevent the dust from entering the pneumatic cylinder 100 and the link unit 200. The dust blocking means 500 prevents the fine dust generated from the trash from entering the pneumatic cylinder 100 or the link unit 200 apart from the above-described protection cover 400 to damage the corresponding components. In order to prevent dust inflow, one end may be coupled to the outer surface of the opening / closing door 300 and the other end may be in close contact with the inner surface of the outer housing 10 according to an embodiment of the present invention. have.

이러한 분진 차단 수단(500)은 도 5의 확대도 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 일단이 개폐 도어(300)의 외측면에 결합되는 탄성 플레이트(510)와, 탄성 플레이트(510)의 끝단에 결합되어 일단이 외부 하우징(10)의 내측면에 탄성 밀착 접촉하는 실링 부재(520)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 탄성 플레이트(510)는 실링 부재(520)가 외부 하우징(10)에 탄성 밀착 접촉하는 방향으로 탄성력을 가하도록 형성될 수 있는데, 예를 들면, 도 5의 확대도 (a)에 도시된 바와 같이 일측 방향으로 볼록하게 만곡진 플레이트 형태로 형성되거나 또는 도 5의 확대도 (b)에 도시된 바와 같이 일측 방향으로 절곡된 형태로 형성될 수 있다.The dust blocking means 500 is an elastic plate 510, one end is coupled to the outer surface of the opening and closing door 300 and the elastic plate 510 as shown in the enlarged view (a) and (b) of FIG. It may be configured to include a sealing member 520 is coupled to the end of the one end is in elastic close contact with the inner surface of the outer housing 10. At this time, the elastic plate 510 may be formed to apply an elastic force in the direction in which the sealing member 520 is in close contact with the outer housing 10, for example, as shown in the enlarged view (a) of FIG. As shown in FIG. 5, the plate may be formed to be convexly curved in one direction or may be formed to be bent in one direction as shown in enlarged view (b) of FIG. 5.

또한, 이러한 분진 차단 수단(500)은 도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 개폐 도어(300)가 개방 작동하거나 폐쇄 작동하는 모든 경우에 분진 차단 상태를 양호하게 유지할 수 있도록 형성되는데, 이를 위해 실링 부재(520)는 개폐 도어(300)의 개폐 작동에 따라 외부 하우징(10)의 내측면에 밀착 접촉한 상태에서 슬라이드 이동하도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the dust blocking means 500 is formed so as to maintain a good dust blocking state in all cases when the opening and closing door 300 is open or closed, as shown in (a) and (b) of FIG. To this end, the sealing member 520 is preferably formed to slide in a state in close contact with the inner surface of the outer housing 10 in accordance with the opening and closing operation of the opening and closing door (300).

이때, 실링 부재(520)는 외부 하우징(10)과의 접촉 부위에서 마찰 발생이 최소화되도록 그 끝단이 볼록한 형태로 형성되어 외부 하우징(10)의 내측면과 선접촉하도록 구성되는 것이 바람직하며, 또한, 탄성 플레이트(510)의 탄성력 이외에도 자체 탄성력에 의해 외부 하우징(10)의 내측면과 탄성 밀착 접촉하도록 탄성 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
At this time, the sealing member 520 is preferably formed so that the end thereof is convex in shape so as to minimize the occurrence of friction at the contact portion with the outer housing 10 is in line contact with the inner surface of the outer housing 10, In addition to the elastic force of the elastic plate 510, it is preferable that the elastic material is formed of an elastic material so as to be in close contact with the inner surface of the outer housing 10 by its own elastic force.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 배출 밸브에 대한 다양한 작동 방식을 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.7 and 8 are diagrams schematically illustrating various operating modes of the discharge valve of the chute assembly for automatic garbage collection facility according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 배출 밸브(30)는 전술한 바와 같이 공압 실린더(100)에 대한 공기압 공급 및 배출 상태가 별도의 공압 제어부(130)를 통해 동작 제어되는데, 이때, 공압 제어부(130)는 개폐 도어(300)가 개방되는 과정에서 저장 슈트(20)로부터 수송 관로(3)로 투입되는 쓰레기에 대해 충격을 가하며 개방되도록 공기압 배출 상태를 동작 제어할 수 있다.As described above, the discharge valve 30 of the chute assembly for automatic garbage collection facility according to the embodiment of the present invention is controlled to operate and supply the pneumatic pressure to the pneumatic cylinder 100 through a separate pneumatic control unit 130. In this case, the pneumatic control unit 130 may control the pneumatic discharge state so that the pneumatic control unit 130 opens while applying an impact to the waste introduced from the storage chute 20 to the transport conduit 3 during the opening / closing door 300. .

즉, 공압 제어부(130)가 공기압 펌프(120)를 동작 제어하여 공압 실린더(100)에 대한 공기압 상태를 조절함으로써, 공압 실린더(100)의 피스톤 로드(110)의 이동 상태가 조절되고, 이에 따라 링크 유닛(200)에 의해 연동되는 개폐 도어(300)의 개방 작동 상태가 다양한 방식으로 조절될 수 있다. 이때, 개폐 도어(300)는 단순 개방 방식이 아니라 저장 슈트(20)로부터 수송 관로(3)로 투입되는 쓰레기에 대해 충격을 가하는 방식으로 개방되도록 조절되는 것이 바람직하다.That is, the pneumatic controller 130 controls the pneumatic cylinder 100 by operating the pneumatic pump 120 to control the movement state of the piston rod 110 of the pneumatic cylinder 100, thereby adjusting the movement state of the pneumatic cylinder 100. The opening operation state of the opening / closing door 300 interlocked by the link unit 200 may be adjusted in various ways. At this time, the opening and closing door 300 is preferably adjusted to be opened in a manner of applying a shock to the waste introduced into the transport conduit 3 from the storage chute 20, not a simple opening method.

이러한 구조에 따라 쓰레기가 수송 관로(3)로 투입되는 과정에서 개폐 도어(300)에 의한 충격에 의해 분산된 후 수송 관로(3)로 투입되기 때문에, 이후 수송 관로(3)를 통해 집하장으로 이송되는 과정에서 더욱 원활하게 이송될 수 있다.According to this structure, since the waste is dispersed by the impact of the opening / closing door 300 in the process of being introduced into the transportation pipeline 3 and then introduced into the transportation pipeline 3, the garbage is then transported to the collection place through the transportation pipeline 3. It can be transported more smoothly in the process.

개폐 도어(300)가 쓰레기에 충격을 가하며 개방 작동하는 방식은, 예를 들면, 도 7에 도시된 바와 같이 개폐 도어(300)가 개방되는 동안 일정 개방 각도에서 정지한 후, 다시 개방되는 방식으로 단계적으로 분할 개방되도록 구성될 수 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이 개폐 도어(300)가 α각도 만큼씩 분할 개방되도록 구성될 수 있다. The opening and closing operation of the opening and closing door 300 impacts the garbage, for example, as shown in FIG. 7, after stopping at a predetermined opening angle while the opening and closing door 300 is opened, and then opening again. It may be configured to open in stages. That is, as shown in FIG. 7, the opening / closing door 300 may be configured to be divided and opened by α angle.

일반적으로 저장 슈트(20)에 저장된 쓰레기는 자중에 의해 압축된 상태로 유지되다가 개폐 도어(300)가 개방됨에 따라 저장 슈트(20)로부터 자중에 의해 수송 관로(3)로 낙하 투입되는데, 전술한 바와 같이 개폐 도어(300)가 일정 각도마다 중간 정지하게 되면, 쓰레기는 수송 관로(3)로 낙하하는 과정에서 일시 정지한 개폐 도어(300)에 부딪히며 충격을 받게 된다. 이러한 충격에 의해 쓰레기가 분산되며, 분산된 상태로 수송 관로(3)로 투입되므로, 수송 관로(3)에서 쓰레기의 이송이 더욱 원활하게 이루어진다.In general, the waste stored in the storage chute 20 is maintained in a compressed state by its own weight and then dropped into the transport conduit 3 by its own weight from the storage chute 20 as the opening / closing door 300 is opened. As described above, when the opening and closing door 300 stops at a predetermined angle, the rubbish is impacted by hitting the temporarily opening and closing door 300 in the process of falling into the transportation pipe 3. The waste is dispersed by this impact, and since the waste is introduced into the transport pipe 3 in a dispersed state, the transport of the waste in the transport pipe 3 is made more smoothly.

한편, 개폐 도어(300)는 개방 작동하는 과정에서, 도 8에 도시된 바와 같이 일정 개방 각도 범위(β각도 범위)를 왕복 회동한 이후 다시 개방되는 방식으로 작동하도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, the opening / closing door 300 may be configured to operate in a manner of opening again after reciprocating a predetermined opening angle range (β angle range) as shown in FIG.

이 경우에도 마찬가지로, 일정 개방 각도 범위를 왕복 회동하는 개폐 도어(300)에 의해 쓰레기가 충격을 받게 되어 분산되고, 분산된 상태로 수송 관로(3)로 투입되므로, 수송 관로(3)에서 쓰레기의 이송이 더욱 원활하게 이루어진다.
In this case as well, since the garbage is impacted and dispersed by the opening / closing door 300 which reciprocates in a certain opening angle range, the garbage is introduced into the transportation pipeline 3 in a dispersed state, and thus, The transfer is made more smoothly.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체의 공기 분사 노즐에 대한 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.9 is a cross-sectional view schematically showing the structure of the air injection nozzle of the chute assembly for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체(5)는 도 9에 도시된 바와 같이 공기를 분사할 수 있는 공기 분사 노즐(600)이 개폐 도어(300)의 내측면에 장착될 수 있다.Chute assembly 5 for automatic waste collection facility according to an embodiment of the present invention may be mounted on the inner side of the opening and closing door 300, the air injection nozzle 600 capable of injecting air as shown in FIG. have.

공기 분사 노즐(600)은 별도의 에어 컴프레셔(미도시)에 연결되어 공기를 분사하도록 구성될 수도 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 공압 실린더(100)에 공기압을 공급하는 공기압 펌프(120)에 연결되어 공기를 분사하도록 구성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 별도의 부가적인 장치를 설치하지 않아도 공기 분사 노즐(600)을 통해 공기를 분사할 수 있다.Air injection nozzle 600 may be connected to a separate air compressor (not shown) may be configured to inject air, pneumatic pump 120 for supplying air pressure to the pneumatic cylinder 100 according to an embodiment of the present invention It is preferably configured to inject air to be connected to, it is possible to inject air through the air injection nozzle 600 without installing any additional device.

이러한 공기 분사 노즐(600)은 고압의 공기 분사를 통해 쓰레기를 분산시키는 기능을 수행하는데, 본 발명의 일 실시예에 따라 개폐 도어(300)의 내측면에 장착되어 저장 슈트(20)를 향해 공기를 분사하도록 장착되는 것이 바람직하다. 이때, 공기 분사 노즐(600)은 도 9에 도시된 바와 같이 개폐 도어(300)가 개방 작동한 상태에서 공기를 분사하도록 동작 제어되는 것이 바람직하고, 이에 따라 개폐 도어(300)가 폐쇄된 상태에서는 저장 슈트(20)에 쓰레기가 안정적으로 저장 보관되고, 개폐 도어(300)가 개방된 시점부터 공기가 분사되어 수송 관로(3)로 낙하 투입되는 쓰레기를 분산시킬 수 있다. 이때, 공기 분사 노즐(600)의 작동 상태 제어는 전술한 공압 제어부(130)를 통해 공기압 펌프(120)의 작동 상태를 제어함으로써 가능하다.The air injection nozzle 600 performs a function of distributing waste through the high-pressure air injection, mounted on the inner side of the opening and closing door 300 in accordance with an embodiment of the present invention air toward the storage chute 20 It is preferable to be mounted to spray the. In this case, as shown in FIG. 9, the air injection nozzle 600 is preferably controlled to inject air in a state in which the opening / closing door 300 is opened, and thus, in the state in which the opening / closing door 300 is closed. Garbage is stably stored and stored in the storage chute 20, and air can be injected from the time point at which the opening / closing door 300 is opened to disperse the garbage falling into the transport pipe 3. At this time, the operation state control of the air injection nozzle 600 is possible by controlling the operation state of the pneumatic pump 120 through the pneumatic control unit 130 described above.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트 조립체(5)는 이와 같은 공기 분사 노즐(600)을 통해 쓰레기가 분산된 상태로 수송 관로(3)로 투입되기 때문에, 수송 관로(3)에서 더욱 원활하게 집하장으로 이송된다.
Therefore, since the chute assembly 5 according to an embodiment of the present invention is introduced into the transportation pipeline 3 in a state where waste is dispersed through the air injection nozzle 600, it is more smoothly in the transportation pipeline 3. Are transported to the dump.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 외부 하우징 20: 저장 슈트
30: 배출 밸브 100: 공압 실린더
110: 피스톤 로드 120: 공기압 펌프
130: 공압 제어부 200: 링크 유닛
300: 개폐 도어 400: 보호 커버
500: 분진 차단 수단 510: 탄성 플레이트
520: 실링 부재 600: 공기 분사 노즐10: outer housing 20: storage chute
30: discharge valve 100: pneumatic cylinder
110: piston rod 120: pneumatic pump
130: pneumatic control unit 200: link unit
300: opening and closing door 400: protective cover
500: dust blocking means 510: elastic plate
520: sealing member 600: air jet nozzle

Claims (10)

쓰레기를 흡입 수송하는 수송 관로와 연통되게 결합되는 외부 하우징과, 쓰레기 투입기를 통해 투입된 쓰레기를 일시 저장하도록 상기 외부 하우징의 내부에 배치되는 저장 슈트와, 상기 저장 슈트에 저장된 쓰레기가 상기 수송 관로로 투입될 수 있도록 상기 저장 슈트의 하단을 개폐하는 배출 밸브를 포함하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체에 있어서,
상기 배출 밸브는
상기 저장 슈트의 일측에 결합되며 피스톤 로드가 직선 이동 가능하게 결합되는 공압 실린더;
상기 저장 슈트의 하단부 일측에 회동 가능하게 결합되어 상기 저장 슈트의 하단을 개폐하는 개폐 도어; 및
상기 개폐 도어가 상기 공압 실린더의 피스톤 로드에 연동하도록 상기 개폐 도어와 상기 피스톤 로드를 연결하는 링크 유닛
을 포함하고, 상기 공압 실린더에 공기압이 공급되어 상기 피스톤 로드가 전진 이동하면 상기 개폐 도어는 상기 링크 유닛에 의해 연동하여 상기 저장 슈트의 하단을 폐쇄하도록 상향 회동하고, 상기 공압 실린더에 공기압이 배출되어 피스톤 로드가 후진 이동하면 상기 개폐 도어는 상기 링크 유닛에 의해 연동하여 상기 저장 슈트의 하단을 개방하도록 하향 회동하며,
상기 외부 하우징의 내부에는 쓰레기 분진이 상기 공압 실린더 및 링크 유닛 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 일단이 상기 개폐 도어의 외측면에 결합되고 타단이 상기 외부 하우징의 내측면에 밀착 접촉하는 분진 차단 수단이 장착되고, 상기 분진 차단 수단은,
일단이 상기 개폐 도어의 외측면에 결합되는 탄성 플레이트; 및 상기 탄성 플레이트의 끝단에 결합되며 일단이 상기 외부 하우징의 내측면에 탄성 밀착 접촉하는 실링 부재를 포함하고, 상기 실링 부재는 상기 개폐 도어의 개폐 작동에 따라 상기 외부 하우징의 내측면에 밀착 접촉한 상태에서 슬라이드 이동하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체.
An outer housing coupled in communication with a transport line for suctioning waste, a storage chute disposed inside the outer housing to temporarily store the waste introduced through the waste injector, and the waste stored in the storage chute is introduced into the transport line A chute assembly for an automatic waste collection facility comprising a discharge valve for opening and closing a bottom of the storage chute so as to be possible,
The discharge valve
A pneumatic cylinder coupled to one side of the storage chute and having a piston rod coupled linearly;
An opening and closing door rotatably coupled to one side of the lower end of the storage chute to open and close the lower end of the storage chute; And
Link unit for connecting the opening and closing door and the piston rod so that the opening and closing door is interlocked with the piston rod of the pneumatic cylinder.
The air pressure is supplied to the pneumatic cylinder, and when the piston rod moves forward, the opening and closing door is interlocked by the link unit to rotate upward to close the lower end of the storage chute, the air pressure is discharged to the pneumatic cylinder When the piston rod moves backward, the opening and closing door rotates downward to interlock with the link unit to open the lower end of the storage chute.
Inside the outer housing, dust blocking means having one end coupled to the outer surface of the opening / closing door and the other end closely contacting the inner surface of the outer housing to prevent dust from flowing into the pneumatic cylinder and the link unit. Mounted, the dust blocking means,
An elastic plate having one end coupled to an outer surface of the opening / closing door; And a sealing member coupled to an end of the elastic plate and having one end elastically contacting the inner surface of the outer housing, wherein the sealing member is in close contact with the inner surface of the outer housing according to the opening and closing operation of the opening / closing door. Chute assembly for automatic waste collection facility, characterized in that it is configured to slide in a state.
제 1 항에 있어서,
상기 링크 유닛은
일단이 상기 저장 슈트의 일측에 회동 결합되고 타단이 상기 피스톤 로드의 끝단에 회동 결합되는 제 1 링크 플레이트; 및
일단이 상기 제 1 링크 플레이트의 중단부에 회동 결합되고 타단이 상기 개폐 도어에 회동 결합되는 제 2 링크 플레이트
를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체.
The method of claim 1,
The link unit
A first link plate whose one end is pivotally coupled to one side of the storage chute and the other end is pivotally coupled to the end of the piston rod; And
A second link plate, one end of which is pivotally coupled to the stop of the first link plate and the other end of which is pivotally coupled to the opening and closing door;
Chute assembly for automatic garbage collection facility comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 개폐 도어는
상기 저장 슈트의 하단을 폐쇄할 수 있도록 형성되는 차단 플레이트; 및
일단이 상기 차단 플레이트에 결합되고 타단이 상기 제 2 링크 플레이트에 회동 결합되며, 중단부가 상기 저장 슈트의 일측에 회동 결합되는 작동바
를 포함하고, 상기 작동바는 상기 차단 플레이트가 상기 저장 슈트의 하단을 개폐하도록 상기 제 2 링크 플레이트와 연동하여 회동하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체.
The method of claim 2,
The opening and closing door is
A blocking plate formed to close the lower end of the storage chute; And
An operation bar having one end coupled to the blocking plate and the other end pivotally coupled to the second link plate, and the stop part pivotally coupled to one side of the storage chute.
And the operation bar pivotally interlocks with the second link plate so that the blocking plate opens and closes the lower end of the storage chute.
삭제delete 삭제delete 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 공압 실린더에 대한 공기압 공급 및 배출 상태는 별도의 공압 제어부를 통해 동작 제어되고,
상기 공압 제어부는 상기 개폐 도어가 개방되는 과정에서 상기 저장 슈트로부터 상기 수송 관로로 투입되는 쓰레기에 대해 충격을 가하며 개방되도록 공기압 배출 상태를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The pneumatic pressure supply and discharge state for the pneumatic cylinder is operation controlled through a separate pneumatic control unit,
The pneumatic control unit chute assembly for automatic garbage collection facility, characterized in that the operation of controlling the pneumatic discharge state so as to open the impact opening to the transport pipe from the storage chute in the process of opening and closing the door.
제 6 항에 있어서,
상기 공압 제어부는 상기 개폐 도어가 개방되는 동안 일정 개방 각도에서 정지한 후 다시 개방되는 방식으로 단계적으로 분할 개방되도록 공기압 배출 상태를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체.
The method according to claim 6,
The pneumatic control unit chute assembly for automatic garbage collection facility, characterized in that for controlling the operation of the pneumatic discharge state so that the opening and closing step by step to open again after stopping at a certain opening angle while the door is open.
제 6 항에 있어서,
상기 공압 제어부는 상기 개폐 도어가 개방되는 과정에서 일정 개방 각도 범위를 왕복 회동한 이후 다시 개방되는 방식으로 작동하도록 공기압 공급 및 배출 상태를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체.
The method according to claim 6,
The pneumatic control unit chute assembly for automatic garbage collection facility, characterized in that the operation of controlling the pneumatic pressure supply and discharge state to operate in a manner that is opened again after the reciprocating rotation of a certain opening angle range in the process of opening and closing the door.
제 6 항에 있어서,
상기 개폐 도어의 내측면에는 공기를 분사할 수 있는 공기 분사 노즐이 장착되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체.
The method according to claim 6,
The inner side of the opening and closing door chute assembly for automatic garbage collection facility, characterized in that the air injection nozzle for injecting air is mounted.
제 9 항에 있어서,
상기 공압 제어부는 상기 개폐 도어가 개방 작동한 상태에서 상기 공기 분사 노즐이 공기를 분사하도록 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 슈트 조립체.

The method of claim 9,
The pneumatic control unit chute assembly for automatic garbage collection facility, characterized in that for controlling the operation so that the air injection nozzle injects air when the opening and closing door is opened.

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