KR101170941B1 - Joint apparatus - Google Patents

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KR101170941B1 KR1020100070608A KR20100070608A KR101170941B1 KR 101170941 B1 KR101170941 B1 KR 101170941B1 KR 1020100070608 A KR1020100070608 A KR 1020100070608A KR 20100070608 A KR20100070608 A KR 20100070608A KR 101170941 B1 KR101170941 B1 KR 101170941B1
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Abstract

본 발명은 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발열봉과 전선을 위한 안치부를 갖는 베이스와, 상기 베이스의 상부에 배열되고, 체결구를 제공하기 위한 공급부와, 한 쌍의 몸체와, 상기 각 몸체의 내측면에 호(弧)형상으로 이루어지고, 상기 체결구를 수용하는 수납부와, 상기 수납부의 하부와 이어지고, 상기 체결구의 낙하를 방지하기 위한 돌출지지부를 포함하는 지지부재와, 상기 지지부재의 각 몸체와 연결되고, 상기 각 몸체를 수평 또는 수직, 또는 이들의 모든 방향으로 이동을 가능하게 하는 이송수단과, 상기 지지부재의 수납부에 수용된 체결구를 발열봉과 전선의 연결을 위해 삽입시키는 장착수단을 포함하여 이루어져, 주택, 학교, 숙박시설, 오피스텔, 펜션 등의 주거 및 상업용 건물에 설치되는 난방용 발열장치를 생산하기 위해 발열봉과 전선을 연결하기 위해 블록 형태의 지지부재가 양방향으로 수평 이동하면서 피스나 나사못과 같은 체결구를 지지하고, 열십자로 배열된 발열봉 단부와 전선을 장착수단에 의하여 체결구를 삽입하여 연결함으로써 발열봉과 전선의 조립이 신속하면서도 안정적으로 이루어짐으로써 작업 능률 및 생산성을 높일 수 있는 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치를 제안하고자 한다.The present invention relates to a joint device for connecting a heating rod and an electric wire, and more particularly, a base having a settled portion for a heating rod and an electric wire, and a supply unit arranged on top of the base to provide a fastener, and a pair. A body having an arc shape on an inner surface of each of the bodies, an accommodating part accommodating the fastener, and a lower part of the accommodating part, and a protruding support part for preventing the fastener from falling. A support member connected to each body of the support member, the transfer means for allowing the body to move horizontally or vertically or in all directions thereof, and a fastener accommodated in the receiving portion of the support member. It includes mounting means inserted for connecting rods and wires, and is used for heating in residential and commercial buildings such as houses, schools, accommodations, officetels, and pensions. In order to connect the heating rod and the wire to produce the heating device, the block-shaped support member moves horizontally in both directions to support fasteners such as pieces or screws, and the heating rod ends and the wires arranged in the cross are fastened by the mounting means. By inserting the sphere and connecting the heating rod and wire assembly is made quickly and stably, the joint device for the connection of the heating rod and the wire that can increase the work efficiency and productivity.

Description

발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치{JOINT APPARATUS}Joint device for connecting heating rod and electric wire {JOINT APPARATUS}

본 발명은 주택, 학교, 숙박시설, 오피스텔, 펜션 등의 주거 및 상업용 건물에 설치되는 난방용 발열장치를 생산하기 위해 발열봉과 전선을 연결하기 위해 블록 형태의 지지부재가 양방향으로 수평 이동하면서 피스나 나사못과 같은 체결구를 지지하고, 열십자로 배열된 발열봉 단부와 전선을 장착수단에 의하여 체결구를 삽입하여 연결함으로써 발열봉과 전선의 조립이 신속하면서도 안정적으로 이루어짐으로써 작업 능률 및 생산성을 높일 수 있는 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치에 관한 것이다.
The present invention is a piece or screw while horizontally moving the block-shaped support member in both directions to connect the heating rod and the wire to produce a heating heating device installed in residential and commercial buildings such as houses, schools, accommodations, officetels, pensions, etc. By supporting fasteners such as the heating rods, the heating rod ends and the wires are arranged to be connected by inserting the fasteners by means of the mounting means, so that the assembly of the heating rods and the wires can be performed quickly and stably, thereby increasing the work efficiency and productivity. It relates to a joint device for connecting rods and wires.

근래에 주택, 학교, 숙박시설, 오피스텔, 펜션 등의 주거 및 산업용 건물에 설치되는 난방용 발열장치로 전기를 이용한 저온복사에 의한 바닥 난방은 최근 새롭게 각광받고 있는 건축기술이며, 이를 위한 발열소재로는 니크롬선, 탄섬유, 면상발열체 등이 있으며 이러한 소재는 모두 원적외선을 방출하는 특징으로 가지고 있다.
Recently, heating heating devices installed in residential and industrial buildings such as houses, schools, lodgings, officetels, and pensions, floor heating by low-temperature radiation using electricity is a new construction technology. Nichrome wire, carbon fiber, planar heating element, etc., all of these materials are characterized by emitting far infrared rays.

또한 이러한 소재를 이용한 발열장치는 전기를 공급하기 위해 전선과 상기한 바와 같은 발열체를 전기적으로 연결하여 전기 에너지를 공급하여 발열을 유도하기 위해 전선과 발열체를 다양한 형태의 체결구를 이용하여 연결하게 된다.
In addition, the heating device using such a material is connected to the wire and the heating element using various types of fasteners to induce heat by supplying electrical energy by electrically connecting the wire and the heating element as described above to supply electricity. .

이러한 방식으로는 본 출원인에 의한 등록실용 제20-0417945호(2006.05.29. 이하 '종래기술 1'이라 함.) "난방용 발열장치'와In this way, the applicant's registration room registration No. 20-0417945 (2006.05.29. Hereinafter 'Prior Art 1') "Heating heating device" and

등록특허 제10-0895461호(2009.04.22. 이하 '종래기술 2'라 함.) "난방용 발열장치"가 개시되어 있다.
Patent No. 10-0895461 (2009.04.22. Hereinafter referred to as "prior art 2") "Heating heating device for heating" is disclosed.

상기 종래기술 1 및 2의 경우에는 결합부재를 이용하여 발열선과 전선을 결합시켜 난방용 발열장치를 제조하게 되며,In the case of the prior arts 1 and 2 to produce a heating device for heating by combining the heating wire and the wire using a coupling member,

또한 종래기술들과 같은 결합부재와 달리 나사못, 피스나, 또는 타카핀을 이용하여 전선과 발열선(또는 발열봉)을 연결하는 것이 가능하다.
It is also possible to connect wires and heating wires (or heating rods) using screws, pieces, or takapins, unlike coupling members such as the prior art.

그러나 상기 종래기술들이나, 또 다른 결합부재 또는 체결구를 전선과 발열선에 삽입하여 고정하기 위한 작업을 작업자가 수작업을 통하여 하거나,However, the above-mentioned conventional techniques, or the operator to insert the other fastening member or fastener to the wire and the heating wire to fix the work by hand, or

또는 전선, 발열선 및 결합부재 또는 체결구를 지지하기 위한 지그나 고정구가 종래에는 개발되지 않아 제품에 불량률이 높고, 또한 이로 인하여 생산성 및 작업 능률이 떨어지는 문제가 발생하게 되므로,Or jig or fixture for supporting wires, heating wires and coupling members or fasteners is not developed in the prior art because the defect rate is high in the product, and this also causes a problem of low productivity and work efficiency,

보다 안정적이고, 신뢰성 높은 지그나 고정구를 이용한 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.There is an urgent need to develop devices using more stable and reliable jigs or fixtures.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

주택, 학교, 숙박시설, 오피스텔, 펜션 등의 주거 및 상업용 건물에 설치되는 난방용 발열장치를 생산하기 위해 발열봉과 전선을 연결하기 위해 블록 형태의 지지부재가 양방향으로 수평 이동하면서 피스나 나사못과 같은 체결구를 지지하고,In order to produce heating devices installed in residential and commercial buildings such as houses, schools, lodgings, officetels and pensions, block-like support members move horizontally in both directions to connect heating rods and wires, such as pieces or screws. Support the sphere,

열십자로 배열된 발열봉 단부와 전선을 장착수단에 의하여 체결구를 삽입하여 연결함으로써 발열봉과 전선의 조립이 신속하면서도 안정적으로 이루어짐으로써 작업 능률 및 생산성을 높일 수 있는 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치를 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.
Joint device for connecting heating rod and electric wire that can increase work efficiency and productivity by fast and stable assembly of heating rod and electric wire by connecting fastening rod end and electric wire arranged in cross shape by inserting fastener To provide a single purpose.

그리고 본 발명에 따른 이송수단은 승하가이송부, 전후진이송부 및 좌우이송부에 의하여 지지부재를 수직방향 및 수평방향으로 이송을 가능하게 함으로써 작업의 연속성 및 작업의 정밀도를 담보하고, 아울러 작업의 신뢰성을 보장할 수 있는 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, the conveying means according to the present invention ensures the continuity of the work and the precision of the work by allowing the support member to be transported in the vertical direction and the horizontal direction by the ascending and descending conveying part, the forward and backward conveying part and the left and right conveying part. It is a further object to provide a joint arrangement for the connection of heating rods and wires which can be ensured.

더 나아가 본 발명에 따른 서포팅수단은 지지부재의 각 몸체 하면부에 홈 형태로 구비되어 체결구를 회전 또는 타격에 의하여 발열봉과 전선에 삽입하는 작업 시 전선을 잡아 고정할 수 있도록 지지함으로써 체결구의 삽입 작업 시 장착수단에 의한 충격이나 외력에 의하여 전선이 결합 위치를 벗어나지 않도록 하여 불량 발생률을 줄이고, 또한 생산성 및 작업의 안정성을 보장할 수 있는 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
Furthermore, the supporting means according to the present invention is provided in the shape of a groove in the lower surface of each body of the support member so that the fastener can be inserted into the heating rod and the electric wire by holding or supporting the fastener so that the fastening can be fixed by the insert. To provide a joint device for connecting the heating rod and the wire that can reduce the occurrence rate of the defect by ensuring that the wire does not leave the coupling position by the impact or external force by the mounting means during work, and also to ensure the productivity and work stability. For the purpose of.

본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치는 발열봉(HC)을 위한 제1 안치부(11A)와, 전선(EW)을 위한 제2 안치부(11B)가 수직한 형태로 구비되는 베이스(10);
체결구(CB)를 제공하기 위한 공급부(20);
한 쌍의 몸체(31)와,
상기 각 몸체(31)의 내측면에 호(弧)형상으로 이루어지고, 체결구(CB)를 수용하는 수납부(33)와,
상기 수납부(33)의 하부와 이어지고, 상기 체결구(CB)의 낙하를 방지하기 위한 돌출지지부(35)를 포함하는 지지부재(30);
상기 지지부재(30)의 각 몸체(31)와 연결되고, 상기 각 몸체(31)를 수평 또는 수직, 또는 수평 및 수직방향으로 이동을 가능하게 하는 이송수단(40); 및
상기 제1 및 제2 안치부(11A)(11B)에 수용되어 수직한 형태로 상호 맞닿아 있는 발열봉(HC)과 전선(EW)을 고정시키기 위해 상기 지지부재(30)의 수납부(33)에 수용된 체결구(CB)를 상기 발열봉(HC)과 전선(EW)에 삽입시키는 장착수단(50);을 포함하여 이루어지고,
상기 장착수단(50)은 드릴머신인 것을 특징으로 한다.
Joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention is provided with the first settle portion (11A) for the heating rod (HC), the second settlement portion (11B) for the wire (EW) in a vertical form. Base 10;
A supply unit 20 for providing a fastener CB;
A pair of bodies 31,
An accommodating portion 33 formed on an inner surface of each of the bodies 31 and accommodating a fastener CB;
A support member 30 connected to a lower portion of the accommodating part 33 and including a protruding support part 35 for preventing the fastening of the fastener CB;
Transfer means (40) connected to each body (31) of the support member (30) and capable of moving the body (31) in a horizontal or vertical direction or in a horizontal and vertical direction; And
Receiving portion 33 of the support member 30 to fix the heating rod (HC) and the electric wire (EW) is accommodated in the first and second settled portion (11A) (11B) and abut each other in a vertical form It comprises a; mounting means 50 for inserting the fastener (CB) accommodated in the heating rod (HC) and the wire (EW);
The mounting means 50 is characterized in that the drill machine.

본 발명에 따른 상기 이송수단(40)은
상기 베이스(10)의 전방 양측에 배열된 실린더(41a)를 구비한 승하강이송부(41)와,
상기 각 승하강이송부(41)의 실린더(41a)에 구비된 실린더로드(41b) 상단에 연결되는 가이드(43a)를 갖고, 상기 각 가이드(43a)를 따라 전후 방향으로 이동 가능한 지지블록(43b)을 갖는 전후진이송부(43)와,
상기 각 전후진이송부(43)의 지지블록(43b)에 연결바(49)에 의하여 구동모터(47a)가 연결되고, 상기 구동모터(47a)의 구동축(47b)과 상기 지지부재(30)의 각 몸체(31)가 연결되어 상기 각 몸체(31)를 좌우방향으로 이동 가능하게 하는 좌우이송부(45)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The transfer means 40 according to the present invention
A lifting and lowering transfer part 41 having cylinders 41a arranged on both front sides of the base 10,
A support block 43b having a guide 43a connected to an upper end of the cylinder rod 41b provided in the cylinder 41a of each lifting and lowering transfer part 41, and movable in the front-rear direction along each of the guides 43a; And forward and backward transfer part 43 having
The drive motor 47a is connected to the support block 43b of each of the forward and backward transfer parts 43 by the connecting bar 49, and the drive shaft 47b of the drive motor 47a and the support member 30 are separated from each other. Each body 31 is connected to each other characterized in that it comprises a left and right conveying portion 45 to move the body 31 in the left and right directions.

본 발명에 따른 상기 베이스(10)에는 작업 안정성을 위하여 상기 발열봉(HC)을 잡아 고정해주기 위해 클램핑수단(13)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
The base 10 according to the present invention is characterized in that the clamping means 13 is further provided to hold and fix the heating rod (HC) for work stability.

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본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치는 주택, 학교, 숙박시설, 오피스텔, 펜션 등의 주거 및 상업용 건물에 설치되는 난방용 발열장치를 생산하기 위해 발열봉과 전선을 연결하기 위해 블록 형태의 지지부재가 양방향으로 수평 이동하면서 피스나 나사못과 같은 체결구를 지지하고,Joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention has a block form for connecting the heating rod and the wire to produce a heating heating device installed in residential and commercial buildings, such as houses, schools, accommodations, officetels, pensions Support member moves horizontally in both directions to support fasteners such as pieces or screws,

열십자로 배열된 발열봉 단부와 전선을 장착수단에 의하여 체결구를 삽입하여 연결함으로써 발열봉과 전선의 조립이 신속하면서도 안정적으로 이루어짐으로써 작업 능률 및 생산성을 높일 수 있게 된다.
By inserting the fasteners by connecting the heating rod ends and the wires arranged in the crosswise by the mounting means, the assembly of the heating rods and the wires can be made quickly and stably, thereby improving work efficiency and productivity.

그리고 본 발명에 따른 이송수단은 승하강이송부, 전후진이송부 및 좌우이송부에 의하여 지지부재를 수직방향 및 수평방향으로 이송을 가능하게 함으로써 작업의 연속성 및 작업의 정밀도를 담보하고, 아울러 작업의 신뢰성을 보장할 수 있게 된다.
In addition, the conveying means according to the present invention ensures the continuity of the work and the precision of the work by allowing the support member to be transported in the vertical direction and the horizontal direction by the elevating conveying part, the forward and backward conveying part and the left and right conveying part. Can be guaranteed.

더 나아가 본 발명에 따른 서포팅수단은 지지부재의 각 몸체 하면부에 홈 형태로 구비되어 체결구를 회전 또는 타격에 의하여 발열봉과 전선에 삽입하는 작업 시 전선을 잡아 고정할 수 있도록 지지함으로써 체결구의 삽입 작업 시 장착수단에 의한 충격이나 외력에 의하여 전선이 결합 위치를 벗어나지 않도록 하여 불량 발생률을 줄이고, 또한 생산성 및 작업의 안정성을 보장할 수 있게 된다.
Furthermore, the supporting means according to the present invention is provided in the shape of a groove in the lower surface of each body of the support member so that the fastener can be inserted into the heating rod and the electric wire by holding or supporting the fastener so that the fastening can be fixed by the insert. By the impact or external force caused by the mounting means during the operation to prevent the wire from leaving the coupling position to reduce the failure rate, it is possible to ensure the productivity and the stability of the work.

도 1은 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치를 나타내는 사시도,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트 유닛을 작업 공정을 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트 유닛의 서포팅수단을 나타내는 사시도 확대도,
도 6은 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트 유닛의 클램핑수단을 나타내는 단면도.1 is a perspective view showing a joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention;
2 to 4 is a perspective view showing the working process of the joint unit for connecting the heating rod and the wire according to the present invention,
5 is an enlarged perspective view showing the supporting means of the joint unit for connection of the heating rod and the wire according to the present invention;
Figure 6 is a cross-sectional view showing the clamping means of the joint unit for connecting the heating rod and the wire in accordance with the present invention.

본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
With reference to the accompanying drawings, a joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention will be described in detail.

우선 본 명세서상에서의 '발열봉'은 니크롬선, 탄섬유, 면상발열체 등과 같이 원적외선을 방출하는 소재는 물론, 발열을 위하여 전기 에너지를 이용하는 각종 발열체를 총칭하는 포괄적인 개념의 발열체를 의미한다.
First, the 'heating rod' in the present specification means a material that emits far infrared rays such as nichrome wire, carbon fiber, planar heating element, etc., as well as a generic concept of a heating element that collectively refers to various heating elements that use electric energy for heat generation.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치는1 to 4, the joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention is

발열봉(HC)과 전선(EW)을 위한 안치부(11)를 갖는 베이스(10); 상기 베이스(10)의 상부에 배열되고, 체결구(CB)를 제공하기 위한 공급부(20); 한 쌍의 몸체(31)와, 상기 각 몸체(31)의 내측면에 호(弧)형상으로 이루어지고, 상기 체결구(CB)를 수용하는 수납부(33)와, 상기 수납부(33)의 하부와 이어지고, 상기 체결구(CB)의 낙하를 방지하기 위한 돌출지지부(35)를 포함하는 지지부재(30); 상기 지지부재(30)의 각 몸체(31)와 연결되고, 상기 각 몸체(31)를 수평 또는 수직, 또는 이들의 모든 방향으로 이동을 가능하게 하는 이송수단(40); 및 상기 지지부재(30)의 수납부(33)에 수용된 체결구(CB)를 발열봉(HC)과 전선(EW)의 연결을 위해 삽입시키는 장착수단(50);을 포함하여 이루어진다.
A base 10 having a heat generating rod HC and a settling portion 11 for an electric wire EW; A supply unit 20 arranged above the base 10 to provide a fastener CB; A pair of bodies 31, an accommodating shape on the inner surface of each of the bodies 31, an accommodating portion 33 for accommodating the fastener CB, and the accommodating portion 33 A support member 30 connected to a lower portion of the support member and including a protruding support part 35 for preventing the fastener CB from falling; A conveying means (40) connected to each body (31) of the support member (30) and capable of moving the body (31) horizontally or vertically or in all directions thereof; And mounting means (50) for inserting the fastener (CB) received in the receiving portion (33) of the support member (30) for the connection of the heating rod (HC) and the electric wire (EW).

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치에서, 상기 베이스(10)1 to 4, in the joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention, the base 10

발열봉(HC)과 전선(EW)이 배열되고, 이들을 장착수단(50)에 의하여 체결구(CB)로 연결하는 경우 발열봉(HC)과 전선(EW)을 안정적으로 지지하는 역할을 하게 된다.The heating rod HC and the wire EW are arranged, and when they are connected by the fastener CB by the mounting means 50, the heating rod HC and the wire EW are stably supported. .

본 발명에 따른 베이스(10)는 그 상면에는 안치부(11)가 구비되고, 상기 안치부는 발열봉(HC)을 위한 홈 형태의 제1 안치부(11A)와, 전선(EW)을 위한 홈 형태의 제2 안치부(11B)를 포함하고,Base 10 according to the present invention is provided with a settled portion 11 on the upper surface, the settled portion is the first settled portion (11A) of the groove shape for the heating rod (HC) and the groove for the wire (EW) Including a second settling portion 11B of the form,

상기 안치부(11)에 인접한 위치에 가이드(43a)가 구비된다.
A guide 43a is provided at a position adjacent to the settling portion 11.

상기 베이스(10)의 안치부(11)에서 상기 발열봉(HC)을 위한 제1 안치부(11A)는 체결구(CB)의 삽입 방향을 기준으로 체결구(CB)의 삽입 방향과 동일한 방향으로 배열되고,The first settling portion 11A for the heating rod HC in the settling portion 11 of the base 10 is the same direction as the insertion direction of the fastener CB based on the insertion direction of the fastener CB. Arranged as

상기 전선(EW)을 위한 제2 안치부(11B)는 체결구(CB)의 삽입 방향과 직교하는 방향으로 배열되어 상기 제1 및 제2 안치부(11A)(11B)는 상호 수직한 형태로 구비된다.
The second settling portion 11B for the electric wire EW is arranged in a direction orthogonal to the insertion direction of the fastener CB so that the first and second settling portions 11A and 11B are perpendicular to each other. It is provided.

그리고 상기 제1 안치부(11A)의 전단부는 상기 제2 안치부(11B)와 이어지도록 형성되어, 상기 제1 및 제2 안치부(11A)(11B)에 발열봉(HC)과 전선(EW)을 안착시키는 경우 상기 발열봉(HC)의 전단부와 상기 전선(EW)의 외측면이 맞닿을 수 있어 체결구(CB)의 삽입 작업이 쉽고 편리해진다.
The front end portion of the first settlement portion 11A is formed to be connected to the second settled portion 11B, and the heating rod HC and the wire EW are formed on the first and second settled portions 11A and 11B. ), The front end of the heating rod (HC) and the outer surface of the electric wire (EW) can be in contact with each other, making it easier and convenient to insert the fastener (CB).

그리고 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 베이스(10)에는 작업 안정성을 위하여 상기 발열봉(HC)을 잡아 고정해주기 위해 클램핑수단(13)이 더 구비되는데,1 and 6, the base 10 is further provided with a clamping means 13 to hold and fix the heating rod HC for work stability.

상기 클램핑수단(13)은 상기 발열봉(HC)을 위한 제1 안치부(11A) 일측에 배열되고, 일단부가 상기 베이스(10)에 힌지 결합되는 본체(14)와,The clamping means 13 is arranged on one side of the first settlement portion 11A for the heating rod HC, one end 14 is hinged to the base 10, and

상기 본체(14)의 타단부에 연결된 걸림부(15)와,A catching part 15 connected to the other end of the main body 14,

상기 제1 안치부(11A)의 타측에 배열된 대응걸림부(16)를 포함하여 이루어진다.
And a corresponding catching portion 16 arranged on the other side of the first settled portion 11A.

상기 클램핑수단(13)의 본체(14)는 대략 반원 형태로 이루어져 상기 발열봉(HC)을 감쌀 수 있도록 형성되고,The main body 14 of the clamping means 13 is formed in a substantially semi-circular shape to wrap the heating rod HC,

상기 본체(14)의 내측면에는 연질, 즉 고무나 우레탄고 같은 연질이면서도 마찰계수가 큰 재질로 이루어진 미끄럼방지부재(14a)가 부착되어The inner surface of the main body 14 is attached to the non-slip member 14a made of a soft material, that is, a material having a high friction coefficient, such as rubber or urethane.

클램핑수단(13)에 의하여 발열봉(HC)이 고정된 경우 장착수단(50)에 의하여 체결구(CB)를 삽입할 때 가해지는 체결력에 의하여 발열봉(HC)이 클램핑수단(13)을 빠져나가는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
When the heating rod HC is fixed by the clamping means 13, the heating rod HC exits the clamping means 13 by the fastening force applied when the fastener CB is inserted by the mounting means 50. It is desirable to be able to prevent the exit.

그리고 상기 클램핑수단(13)의 걸림부(15)는 상기 본체(14)의 일단부를 외측 방향으로 구부려 형성되고,And the locking portion 15 of the clamping means 13 is formed by bending one end of the main body 14 in the outward direction,

상기 대응걸림부(16)는 상기 제1 안치부(11A)의 타측에 위치하는 베이스(10)에는 하우징(17)이 구비되며, 상기 하우징(17)의 상면부에는 장홀(17b)이 구비되고,The corresponding engaging portion 16 is provided with a housing 17 in the base 10 located on the other side of the first settled portion 11A, and a long hole 17b is provided in the upper surface of the housing 17. ,

아울러 상기 하우징(17) 내부에는 코일스프링(18)이 내장된다.In addition, the coil spring 18 is embedded in the housing 17.

또한 상기 하우징(17)에서 제1 안치부(11A) 쪽에 위치하는 측면에는 노출공(17a)이 형성되고,In addition, an exposure hole 17a is formed at a side surface of the housing 17 located toward the first settling portion 11A.

상기 하우징(17) 내부에는 상기 코일스프링(18)에 의하여 일단부가 탄성 지지되는 걸림편(19)이 구비되며,The housing 17 is provided with a engaging piece 19, one end of which is elastically supported by the coil spring 18,

상기 걸림편(19)의 타단부를 상기 노출공(17a)을 통하여 외측으로 노출되고,The other end of the locking piece 19 is exposed to the outside through the exposure hole 17a,

아울러 상기 걸림편(19)의 상면부에는 상기 장홀(17b)을 통하여 하우징(17) 상부로 노출되는 작동편(19a)이 구비된다.
In addition, the upper surface portion of the locking piece 19 is provided with an operating piece (19a) exposed to the upper portion of the housing 17 through the long hole (17b).

즉 상기 클램핑수단(13)은 상기 제1 안치부(11A)에 발열봉(HC)을 안착시킨 상태에서 본체(14)를 선회시켜 발열봉(HC)을 감싸게 되는데,That is, the clamping means 13 wraps the heating rod HC by pivoting the main body 14 in a state in which the heating rod HC is seated on the first mounting portion 11A.

이때 상기 걸림부(15)는 상기 노출공(17a)을 통하여 노출된 걸림편(19)을 하우징(17) 내측으로 밀어 넣게 되고,At this time, the locking portion 15 is to push the locking piece 19 exposed through the exposure hole (17a) into the housing 17,

이렇게 밀린 걸림편(19)은 상기 걸림부(15)가 걸림편(19)을 지나 그 하부에 위치하는 순간 상기 걸림편(19)이 코일스프링(18)에 의하여 상기 노출공(17a)을 통하여 외부로 돌출되면서 상기 걸림부(15)가 상기 걸림편(19)에 걸려 고정된다.
The locking piece 19 is pushed so that the locking piece 19 passes through the exposed hole 17a by the coil spring 18 at the moment when the locking part 15 is positioned below the locking piece 19. The locking portion 15 is caught and fixed to the locking piece 19 while protruding to the outside.

한편 상기 걸림편(19)에 걸림부(15)가 걸려 고정된 상태에서 상기 장홀(17b)을 통하여 하우징(17) 상부로 노출된 작동편(19a)을 반대 방향으로 이동시키게 되면On the other hand, when the engaging portion (19) is caught and fixed to the engaging piece 19 to move the operating piece (19a) exposed to the upper portion of the housing 17 through the long hole (17b) in the opposite direction

상기 걸림편(19)이 노출공(17a)을 통하여 하우징(17) 내부로 들어가 걸림편(19)에 걸려 고정된 걸림부(15)가 자유롭게 되므로 클램핑수단(13)에 의하여 고정 지지되던 발열봉(HC)의 잠금 상태가 해제된다.
Since the locking piece 19 enters the housing 17 through the exposure hole 17a and the locking part 15 fixed to the locking piece 19 is freed, the heating rod fixed by the clamping means 13 is freed. The lock state of the HC is released.

그리고 상기 걸림편(19) 상부는 경사진 형태의 진입유도부(19b)가 형성되어 상기 걸림부(15)를 상부에서 눌러 클램핑하는 경우 상기 걸림부(15)가 진입유도부(19b)를 타고 내려가면서 걸림부(15)가 상기 걸림편(19)을 후방으로 밀어 걸림편(19) 하부에 위치하여 클램핑될 수 있도록 함으로써 작업 한결 쉽고 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
And the upper portion of the engaging piece 19 is formed in the induction induction portion 19b of the inclined form when the pressing portion 15 is clamped by pressing the upper portion of the engaging portion 15 descends while riding down the induction induction portion 19b It is preferable that the locking portion 15 can be clamped by being located at the lower portion of the locking piece 19 by pushing the locking piece 19 backward so as to make the work easier and easier.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치에서, 상기 공급부(20)는1 to 4, in the joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention, the supply unit 20 is

지지부재(30)에 체결구(CB)를 공급하고, 지지부재(30)에 수용된 체결구(CB)를 장착수단(50)에 의하여 발열봉(HC)과 전선(EW)에 삽입할 수 있도록 피스, 나사못과 같은 체결구(CB)를 공급하는 역할을 하게 된다.
The fastener CB is supplied to the support member 30, and the fastener CB accommodated in the support member 30 can be inserted into the heating rod HC and the wire EW by the mounting means 50. It serves to supply fasteners (CB) such as pieces and screws.

본 발명에 따른 공급부(20)는 다양한 형태로 구현되는 것이 가능한데,Supply unit 20 according to the present invention can be implemented in various forms,

상기 공급부(20)는 체결구(CB)가 담겨지는 케이스(21)와, 상기 케이스(21) 하단부에는 체결구(CB)를 배출시키기 위한 투입구(23)가 구비되고,The supply part 20 is provided with a case 21 in which the fastener CB is contained, and an inlet 23 for discharging the fastener CB at the lower end of the case 21.

또한 상기 케이스(21)는 상기 베이스(10) 상부에 구비된 포스트에 거치된다.
In addition, the case 21 is mounted on a post provided on the base 10.

그리고 상기 투입구(23)에는 개폐부(25)가 구비되어 상기 체결구(CB)를 공급하기 위해 개폐부(25)가 상기 투입구(23)를 개방하고,And the opening 23 is provided with an opening and closing portion 25 to open and close the opening 25 to supply the fastener (CB), the opening 23,

체결구(CB)의 투입 후 체결구(CB)가 쏘다지는 것을 방지하기 위해 상기 개폐부(25)가 투입구(23)를 폐쇄하여 체결구(CB)가 불필요하게 공급되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In order to prevent the fastener CB from being shot after the fastener CB is inserted, the opening and closing part 25 closes the inlet 23 so as to prevent the fastener CB from being unnecessarily supplied. desirable.

아울러 상기 공급부(20)에 의하여 공급되는 체결구(CB)는 그 자중을 이용한 낙하방식이나,In addition, the fastener (CB) supplied by the supply unit 20 is a drop method using its own weight,

이와 다른 방식, 즉 작업자가 체결구(CB)를 수작업으로 직접 공급한다든지, 또는 로봇암이나 자동화 공정을 통하여 체결구(CB)를 보다 신속하게 공급하는 것이 가능하나,Alternatively, it is possible for a worker to supply the fastener CB manually, or to supply the fastener CB more quickly through a robotic arm or an automated process.

이는 작업의 신속성이나 경제성 등을 고려하여 설계 시 결정할 수 있는 사항이다.
This can be decided at design time considering the speed and economic feasibility of work.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치에서, 상기 지지부재(30)는1 to 4, in the joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention, the support member 30 is

상기 제1 및 제2 안치부(11A)(11B)에 안착된 발열봉(HC)과 전선(EW)을 연결시키기 위해 체결구(CB)를 지지하여 작업의 안정성 및 신속성을 높여 작업 효율을 높이는 역할을 하게 된다.
Supporting the fasteners (CB) to connect the heating rod (HC) and the wire (EW) seated on the first and second settled portion (11A) (11B) to increase the work efficiency and increase the work efficiency It will play a role.

본 발명에 따른 지지부재(30)는 상기 베이스(10) 전방에 위치하는 한 쌍의 몸체(31)와,Support member 30 according to the present invention is a pair of the body 31 is located in front of the base 10,

상기 각 몸체(31)의 내측면에 호 형상으로 이루어지고, 상기 체결구(CB)를 수용하는 수납부(33)와,An accommodating portion 33 formed on an inner surface of each of the bodies 31 and accommodating the fastener CB;

상기 수납부(33)의 하부와 이어지고, 상기 체결구(CB)의 낙하를 방지하기 위한 돌출지지부(35)를 포함하여 이루어진다.
It is connected to the lower portion of the accommodating portion 33, and comprises a protrusion support 35 for preventing the fall of the fastener (CB).

상기 지지부재(30)의 각 몸체(31)는 블록 형태로 이루어지고,Each body 31 of the support member 30 is made of a block shape,

상기 지지부재(30)의 수납부(33)는 상기 각 몸체(31)의 내측면을 절개하여 호(弧) 형상을 갖도록 하되,Receiving portion 33 of the support member 30 is to cut the inner surface of the body 31 to have an arc (弧) shape,

상기 각 수납부(33)은 상기 체결구(CB) 몸통의 직경에 대응하는 원주를 갖고, 아울러 호의 각도는 대략 90도 내지 180도 범위 내에서 형성되어 상기 각 몸체(31)가 이송수단(40)에 의하여 근접하여 배열된 경우Each receiving portion 33 has a circumference corresponding to the diameter of the fastener (CB) body, and the angle of the arc is formed in the range of approximately 90 to 180 degrees so that each of the body 31 is conveying means 40 Arranged closely by)

상기 수납부(33)에 수용된 체결구(CB)의 몸통을 상기 수납부(33)가 반원 이상 감쌀 수 있도록 하여 체결구(CB)가 수납부(33)에 수용된 후 체결구(CB)의 유동을 방지하여 보다 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The fastener CB is accommodated in the accommodating portion 33 so that the body of the fastener CB accommodated in the accommodating portion 33 is wrapped in the accommodating portion 33 so that the accommodating portion 33 is wrapped in the accommodating portion 33. It is desirable to be able to be supported more stably by preventing the.

아울러 상기 지지부재(30)의 돌출지지부(35)는 상기 호(弧)형상 수납부(33)의 하단 부분을 이루며, 필요에 따라 도시된 바와 같이 일정 길이로 연장하여 형성하게 되는데,In addition, the protruding support portion 35 of the support member 30 forms a lower portion of the arc-shaped receiving portion 33, and is formed to extend to a predetermined length as shown in the drawing.

상기 돌출지지부(35)는 상기 수납부(33)에 체결구(CB)가 투입되기 전에는 상기 각 몸체(31)는 일정 간격으로 이격되어 배열되고,Before the fastener CB is inserted into the accommodating part 35, the protruding support part 35 is arranged to be spaced apart at regular intervals.

이 상태에서 체결구(CB)를 공급하게 되면 체결구(CB)는 수납부(33)에 수용되지 않고 각 몸체(31) 사이로 곧 바로 낙하하여 지지부재(30)에 체결구(CB)가 장착되지 못하는 경우가 발생하는 문제를 해결하기 위함이다.When the fastener (CB) is supplied in this state, the fastener (CB) is not accommodated in the accommodating portion (33), but immediately falls between the bodies (31) so that the fastener (CB) is mounted on the support member (30). This is to solve the problem that can not be occurred.

즉 상기 돌출지지부(35)는 체결구(CB)가 투입되기 전에 각 몸체(31)가 일정 간격으로 이격되어 있는 경우에도 상기 각 수납부(33)에서 연장되어 내측방향으로 돌출되어 있어 각 몸체(31) 사이의 간격을 좁히게 되고,That is, the protruding support part 35 extends from each of the accommodating parts 33 and protrudes inwardly even when each body 31 is spaced at a predetermined interval before the fastener CB is inserted into each body ( 31) to close the gap between

이 상태에서 체결구(CB)를 투입하는 경우 양편에 배열된 돌출지지부(35)에 의하여 체결구(CB)가 각 몸체(31) 사이로 빠져나가는 것을 방지할 수 있게 된다.
When the fastener (CB) is put in this state, it is possible to prevent the fastener (CB) from escaping between the body 31 by the projecting support portion 35 arranged on both sides.

그리고 상기 체결구(CB)를 공급하는 경우 상기 각 수납부(33)에 상부에는 체결구(CB)의 투입 시 그 투입 용이성을 위하여 안내부(39)가 형성되어 체결구(CB)의 투입 시 중력방향으로 일정 범위만큼 안내함으로써 체결구의(CB) 투입 작업이 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In the case of supplying the fastener CB, a guide portion 39 is formed at the upper portion of each accommodating portion 33 to facilitate the insertion of the fastener CB. It is desirable to guide the CB by a certain range in the direction of gravity so that the fastening operation (CB) can be performed stably.

더 나아가 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 지지부재(30)에서 상기 각 몸체(31) 하면부에는 상기 전선(EW)을 수용하고,Furthermore, as shown in Figure 5 in the support member 30 according to the present invention accommodates the wire (EW) in the lower surface of each body 31,

이를 고정 지지하여 작업 편의성을 보장하기 위한 서포팅수단(37)이 더 구비되어 있어 체결구(CB)를 전선(EW) 및 발열봉(HC)에 삽입 작업 시 전선(EW)을 잡아주는 역할을 함으로써 작업 안정성과 작업 신뢰성을 보장할 수 있게 된다.
Supporting means (37) is further provided to ensure the work convenience by fixing and supporting the fastener (CB) by acting to hold the wire (EW) when inserting the fastener (CB) into the wire (EW) and the heating rod (HC) Work stability and work reliability can be guaranteed.

즉 상기 서포팅수단(37)은 상기 각 몸체(31)의 하면부 선단부에 형성된 지지홈(37a)으로 상기 각 몸체(31)가 이송수단(40)에 의하여 전진하는 경우 상기 지지홈(37a)에 전선(EW)이 수용되어 지지되고,That is, the supporting means 37 is a support groove 37a formed at the front end portion of the lower surface of each of the bodies 31, and when each of the bodies 31 is advanced by the transfer means 40, the supporting grooves 37a are supported. The wire EW is received and supported,

따라서 장착수단(50)에 의하여 체결구(CB)를 삽입하는 경우 상기 지지홈(37a)이 전선(EW)을 어느 정도 잡아주는 역할을 하여 전선(EW)이 삽입 위치에서 벗어나는 것을 방지할 수 있게 된다.
Therefore, when the fastener (CB) is inserted by the mounting means 50, the support groove 37a serves to hold the wire (EW) to some extent to prevent the wire (EW) from escaping from the insertion position. do.

더 나아가 상기 체결구(CB)를 전선(EW) 및 발열봉(HC)에 삽입하는 작업은 우선 지지부재(30)의 전방으로 노출된 체결구(CB)의 끝단부를 장착수단(50)으로 전선(EW)에 삽입하여 고정시킨 후,Furthermore, the operation of inserting the fastener CB into the electric wire EW and the heating rod HC is performed by first attaching the end of the fastener CB exposed to the front of the support member 30 to the mounting means 50. Insert it into the (EW) and fix it,

지지부재(30)를 벌린 상태에서 장착수단(50)에 의하여 체결구(CB)를 완전히 삽입시키게 된다.
The fastener CB is completely inserted by the mounting means 50 while the supporting member 30 is opened.

따라서 상기 지지홈(37a)에 전선(EW)이 수용되는 경우 상기 수납부(33)에 수용된 체결구(CB)는 전선(EW)에 의하여 후방으로 약간 밀리게 되고,Therefore, when the wire (EW) is accommodated in the support groove (37a) fastener (CB) accommodated in the accommodating portion 33 is pushed back slightly by the wire (EW),

이는 상기 체결구(CB)가 밀린 거리만큼 전선(EW) 및 발열봉(HC)에 삽입 깊이가 깊어지는 것을 의미하기 때문에 상기 체결구(CB)를 완전히 삽입시키기 위해 전선(EW)에 체결구(CB)를 고정시키는 작업 시 상기 체결구(CB)의 삽입 깊이가 깊어져 보다 안정적으로 고정될 수 있어 작업 편의성 및 신뢰성을 보장할 수 있게 된다.
This means that the insertion depth of the wire EW and the heating rod HC is deepened by the distance the fastener CB is pushed, so that the fastener CB is inserted into the wire EW to completely insert the fastener CB. The fastening depth of the fastener (CB) is deepened at the time of fixing the) so that it can be more stably fixed, thereby ensuring convenience and reliability of the work.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치에서, 상기 이송수단(40)은1 to 4, in the joint apparatus for connecting the heating rod and the wire according to the present invention, the transfer means 40 is

상기 지지부재(30)의 각 몸체(31)를 수평 또는 수직, 또는 이들의 모든 방향이로 이동시켜 수납부(33)에 수용된 체결구(CB)를 삽입 위치로 이송은 물론 이를 지지하는 역할을 하게 된다.
Each body 31 of the support member 30 is moved horizontally or vertically or in all directions thereof to transfer the fasteners CB accommodated in the housing 33 to the insertion position as well as to support them. Done.

본 발명에 따른 이송수단(40)은 상기 베이스(10)의 전방 양측에 배열된 승하강이송부(41)와,Transfer means 40 according to the present invention is the lifting and lowering conveying portion 41 arranged on both front sides of the base 10,

상기 각 승하강이송부(41)의 상단부에 연결된 가이드(43a)를 갖고, 상기 각 가이드(43a)를 따라 전후 방향으로 이동 가능한 전후진이송부(43)와,A forward and backward forwarding portion 43 having a guide 43a connected to an upper end of each of the lifting and lowering transfer portions 41 and movable in the front and rear directions along the respective guides 43a,

상기 각 전후진이송부(43)와 상기 지지부재(30)의 각 몸체(31)를 연결하고, 상기 각 몸체(31)를 좌우방향으로 이동 가능하게 하는 좌우이송부(45)를 포함하여 이루어진다.
It comprises a left and right conveying portion 45 for connecting the respective forward and backward conveying portion 43 and the respective body 31 of the support member 30, the movable body 31 to move in the horizontal direction.

즉 본 발명에 따른 이송수단(40)에서 상기 승하강이송부(41)는 상기 베이스(10)의 전방 양측에 실린더(41a)가 구비되고,That is, in the conveyance means 40 according to the present invention, the elevating conveying part 41 is provided with cylinders 41a at both front sides of the base 10.

상기 실린더(41a)는 양측에 각각 복수의 개수로 구비된다.
The cylinders 41a are provided in plural numbers on both sides.

그리고 상기 전후진이송부(43)는 양측에 배열된 승하강이송부(41)의 각 실린더(41a)에 구비된 실린더로드(41b)의 상단부에 연결되는 한 쌍의 가이드(43a)와, 상기 각 가이드(43a) 상면부에 연결된 지지블록(43b)을 포함하며,And the forward and backward transfer part 43 is a pair of guides (43a) connected to the upper end of the cylinder rod (41b) provided in each cylinder (41a) of the lifting and lowering transfer portion 41 arranged on both sides, and each It includes a support block 43b connected to the upper surface of the guide 43a,

상기 각 가이드(43a)는 전후 방향으로의 직선 운동이 가능하도록 LM 가이드나 액추이에터 등을 사용하는 것이 바람직하다.
It is preferable to use an LM guide, an actuator, etc. for each said guide 43a so that linear movement in the front-back direction is possible.

아울러 상기 좌우이송부(45)는 상기 전후진이송부(43)의 각 지지블록(43b)과, 상기 지지부재(30)의 몸체(31)를 연결하는 구동부(47)를 포함하는데,In addition, the left and right conveying unit 45 includes a driving unit 47 for connecting each support block 43b of the forward and backward conveying unit 43 and the body 31 of the support member 30,

상기 구동부(47)는 상기 각 지지블록(43b)과 연결바(49)에 의하여 결합되는 구동모터(47a)이며,The drive unit 47 is a drive motor 47a coupled by the support blocks 43b and the connection bar 49,

상기 각 구동모터(47a)에 구비된 구동축(47b)은 상기 각 몸체(31)에 연결된다.
Drive shafts 47b provided in the drive motors 47a are connected to the respective bodies 31.

이 경우 상기 각 구동축(47b)에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 각 몸체(31)에는 내측에 나사산이 구비된 가이드홈(31a)이 형성되어 상기 구동축(47b)이 삽입되어 구동모터(47a)가 일방향으로 회전하는 경우 상기 구동축(47b)이 상기 가이드홈(31a)을 드나들면서 상기 각 몸체(31)를 좌우 방향으로 이송시키게 된다.
In this case, a screw thread is formed in each of the drive shafts 47b, and a guide groove 31a having a screw thread is formed in each of the body 31, and the drive shaft 47b is inserted into the drive motor 47a. When rotating in one direction, the drive shaft 47b moves the body 31 in the left and right directions while entering and exiting the guide groove 31a.

이때 상기 각 구동모터(47a)의 구동축(47b)에 연결되는 각 몸체(31)는 구동축(47b)만으로 지지되어 공간상에 배열됨으로 구동축(47b)의 회전 시 각 몸체(31) 역시 따라서 회전하는 것을 방지하기 위해At this time, each body 31 connected to the drive shaft 47b of each drive motor 47a is supported by only the drive shaft 47b and arranged in the space so that each body 31 also rotates along the rotation of the drive shaft 47b. To prevent that

상기 구동모터(47a)에는 상기 구동축(47b)의 양편에 가이드바(47c)가 연결되고,Guide bars 47c are connected to both sides of the drive shaft 47b to the drive motor 47a.

상기 각 몸체(31)에는 상기 가이드홈(31a)의 양편에는 삽입홈(31b)이 형성되어 구동축(47b)의 회전 시 상기 가이드바(47c)가 삽입홈(31b)을 드나들게 된다.
The body 31 has insertion grooves 31b formed at both sides of the guide groove 31a so that the guide bar 47c enters and exits the insertion groove 31b when the drive shaft 47b is rotated.

따라서 상기 각 몸체(31)는 상기 각 가이드바(47c)에 의한 지지로 구동축(47b)의 회전 시에도 몸체(31)가 회전하는 것이 방지되고,Accordingly, the body 31 is prevented from rotating even when the drive shaft 47b is rotated by the support by the guide bars 47c.

또한 각 가이드바(47c)는 각 몸체(31)의 동작 시 삽입홈(31b)을 드나들게 되므로 각 몸체(31)의 동작을 방해하지 않고 가이드할 수 있게 된다.
In addition, each guide bar 47c enters and exits the insertion groove 31b during the operation of each body 31 so that the guide bar 47c can be guided without disturbing the operation of each body 31.

본 발명에 따른 이송수단(40)은 상기 각 몸체(31)를 수평(전후진 및 좌우이동) 또는 수직(승하강), 또는 이들의 모든 방향으로 이동을 가능하게 하는데,The conveying means 40 according to the present invention allows each of the bodies 31 to be moved horizontally (forward and backward) or vertically (up and down), or in all directions thereof.

이하에서는 이송수단(40)에 의한 각 몸체(31)가 수평 및 수직방향으로 모두 동작이 가능한 것을 상정하여 작동 상태를 기술하기로 한다.
Hereinafter, assuming that each body 31 by the transfer means 40 can operate in both the horizontal and vertical direction will be described the operating state.

우선 최초 상태로 상기 각 몸체(31)는 상기 발열봉(HC)과 전선(EW)이 맞닿는 삽입 위치에 배열될 수 있도록 상기 승하강이송부(41)와 좌우이송부(45)에 의하여 위치를 결정하며,First, in the initial state, each of the bodies 31 is positioned by the elevating feeder 41 and the left and right feeder 45 so that the heating rod HC and the electric wire EW can be arranged at an insertion position. ,

이때 상기 각 몸체(31)는 체결구(CB)가 투입될 수 있도록 일정한 간격을 유지하도록 하고,At this time, the body 31 to maintain a constant interval so that the fastener (CB) can be injected,

상기 각 몸체(31) 사이로 투입된 체결구(CB)는 상기 지지부재(30)의 돌출지지부(35)가 지지하게 되므로 체결구(CB)는 상기 각 몸체(31) 사이에 위치하게 된다.
Since the fastener CB inserted between the respective bodies 31 is supported by the protruding support part 35 of the support member 30, the fastener CB is positioned between the respective bodies 31.

그리고 상기 공급부(20)에 의하여 체결구(CB)가 투입되면 상기 좌우이송부(45)의 구동모터(47a)가 상기 각 몸체(31)가 근접하는 방향으로 구동되고,When the fastener CB is inserted by the supply unit 20, the drive motor 47a of the left and right transfer units 45 is driven in a direction in which the respective bodies 31 are close to each other.

상기 각 몸체(31)의 삽입홈(31b) 내에서 구동축(47b)이 회전하여 각 몸체(31)를 이동시키며,The drive shaft 47b is rotated in the insertion groove 31b of each body 31 to move each body 31,

이때 상기 체결구(CB)는 지지부재(30)의 수납부(33)에 수용된다.
At this time, the fastener (CB) is accommodated in the receiving portion 33 of the support member (30).

이 상태에서 상기 전후진이송부(43)의 가이드(43a)가 상기 각 몸체(31)를 후방으로 이송하여 체결구(CB)의 몸통 끝단부가 전선(EW)의 외피에 닿도록 하고,In this state, the guide 43a of the forward and backward transfer part 43 transfers the respective bodies 31 to the rear so that the body end portion of the fastener CB contacts the outer shell of the wire EW.

장착수단(50)에 의하여 체결구(CB)를 회전시키거나, 또는 타격하여 체결구(CB)의 끝단부가 전선(EW)에 일정 부분 삽입되어 고정되도록 한다.
The fastener CB is rotated or hit by the mounting means 50 so that the end portion of the fastener CB is inserted into and fixed to the electric wire EW.

그리고 상기 좌우이송부(45)의 구동모터(47a)가 상기 각 몸체(31)가 멀어지는 방향으로 구동되어 상기 각 몸체(31)에서 체결구(CB)가 완전히 이격되도록 한 후,Then, the driving motor 47a of the left and right conveying part 45 is driven in a direction away from each body 31 so that the fasteners CB are completely spaced from each body 31.

장착수단(50)을 구동하여 상기 체결구(CB)가 전선(EW)과 발열봉(HC)에 완전히 삽입되어 전선(EW)과 발열봉(HC)을 연결시키게 된다.
The fastener CB is completely inserted into the wire EW and the heating rod HC by driving the mounting means 50 to connect the wire EW and the heating rod HC.

이 경우 체결구(CB)를 투입하는 경우 상기 지지부재(30)는 전선(EW)으로부터 일정한 거리를 두고 이격되는데,In this case, when the fastener (CB) is put into the support member 30 is spaced apart from the wire (EW) by a certain distance,

이는 상기 지지부재(30)가 전선(EW)과 근접해 있는 경우에 체결구(CB)를 투입하게 되면 전선(EW)에 의하여 체결구(CB)가 정위치를 잡는데 방해를 받을 수 있기 때문이며,This is because when the support member 30 is close to the wire EW, the fastener CB may be interrupted by the wire EW to hold the fastener CB in position.

따라서 상기 지지부재(30)는 체결구(CB)의 투입 시 전선(EW)에 의한 간섭을 받지 않을 만큼 전선(EW)으로부터 일정한 간격 이격되도록 하는 것이다.
Therefore, the support member 30 is to be spaced apart from the wire (EW) by a predetermined interval so as not to receive interference by the wire (EW) when the fastener (CB) is inserted.

한편 상기 이송수단(40)에서 상기 승하강이송부(41), 전후진이송부(43) 및 좌우이송부(45)는 장착수단(50)에 의하여 체결구(CB)가 전선(EW) 및 발열봉(HC)에 삽입되는 경우로서On the other hand, in the transfer means 40, the elevating transfer portion 41, forward and backward transfer portion 43 and the left and right transfer portion 45 is fastener (CB) by the mounting means 50, the wire (EW) and the heating rod As inserted in (HC)

특히 타격에 의하여 체결구(CB)를 삽입하는 경우 상기 지지부재(30)에 가해지는 충격에 의하여 각 몸체(31)가 정위치, 즉 삽입 위치를 벗어날 수 있고,In particular, when inserting the fastener (CB) by hitting each body 31 due to the impact applied to the support member 30 may be out of the correct position, that is, the insertion position,

따라서 상기 승하강이송부(41), 전후진이송부(43) 및 좌우이송부(45)에 의하여 정위치, 즉 삽입 위치로 지지부재(30)를 바로잡는 교정 이송의 역할도 수행하게 된다.
Therefore, the lifting and lowering conveying part 41, forward and backward conveying part 43 and the left and right conveying part 45 also serves to perform the corrective conveyance of correcting the support member 30 in the correct position, that is, the insertion position.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치에서, 상기 장착수단(50)은1 to 4, in the joint device for connecting the heating rod and the wire according to the present invention, the mounting means 50 is

상기 지지부재(30)의 수납부(33)에 수용된 체결구(CB)를 삽입 또는 타격에 의하여 발열봉(HC)과 전선(EW)에 삽입시켜 안정적으로 연결될 수 있도록 하는 역할을 하게 된다.
By inserting or hitting the fastener (CB) accommodated in the receiving portion 33 of the support member 30 is inserted into the heating rod (HC) and the electric wire (EW) serves to be connected stably.

본 발명에 따른 장착수단(50)은 체결구(CB)가 나사못 또는 피스의 경우에는 전동드릴에 의하여 체결구(CB)를 발열봉(HC)과 전선(EW)에 삽입하고,Mounting means 50 according to the present invention inserts the fastener (CB) into the heating rod (HC) and the wire (EW) by a power drill in the case of the fastener (CB) is a screw or piece,

또는 체결구(CB)가 핀이나 또는 타카핀인 경우에는 타격에 의하여 삽입시킬 수 있는 타정기와 같은 장치를 사용하여 체결구(CB)르 발열봉(HC)과 전선(EW)에 삽입시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
Alternatively, if the fastener (CB) is a pin or takapin, the fastener (CB) can be inserted into the heating rod (HC) and the electric wire (EW) using a device such as a tableting machine that can be inserted by a blow. It is preferable.

또한 상기 장착수단(50)은 에어(드릴머신)나 전기(전동드릴) 등을 이용하는 것이 가능하고,In addition, the mounting means 50 may use air (drill machine), electric (electric drill), etc.,

아울러 상기 장착수단(50)을 자동화하여 상기한 바와 같은 구성과 라인화하여 작업이 보다 능률적으로 이루질 수 있도록 하거나, 또는 작업자가 상기 장착수단(50)을 이용하여 수작업으로 체결구(CB)를 삽입시키는 것 또한 가능하다.
In addition, the mounting means 50 may be automated to line up with the configuration as described above so that the work may be more efficiently achieved, or the worker may manually fasten the fastener CB by using the mounting means 50. It is also possible to insert.

더 나아가 본 발명에 따른 조인트장치(JU)는 상기한 바와 같은 모든 작업 공정이나, 또는 일부 공정을 상호 연계하고, 또한 상호 간의 저촉 없이 작업이 이루어질 수 있도록 조절 제어할 수 있는 컨트롤부(미도시)를 구비하여 각 공정의 라인화를 구축함으로써 작업이 보다 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
Furthermore, the joint device (JU) according to the present invention is a control unit (not shown) capable of controlling and controlling all work processes or some processes as described above to interconnect with each other, and also work can be performed without mutual interference. It is desirable to provide a line of each process to provide a more efficient operation.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In the above description with reference to the accompanying drawings, in the description of the joint device for connecting the heating rod and the wire of the present invention with a particular shape and direction, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications Should be construed as being included in the scope of the invention.

JU : 조인트장치 CB : 체결구
HC : 발열봉 EW : 전선
10 : 베이스 11 : 안치부
11A : 제1 안치부 11B : 제2 안치부
13 : 클램핑수단 14 : 본체
14a : 미끄럼방지부재 15 : 걸림부
16 : 대응걸림부 17 : 하우징
17a : 노출공 17b : 장홀
18 : 코일스프링 19 : 걸림편
19a : 작동편 19b : 진입유도부
20 : 공급부 21 : 케이스
23 : 투입구 25 : 개폐부
30 : 지지부재 31 : 몸체
31a : 가이드홈 31b : 삽입홈
33 : 수납부 35 : 돌출지지부
37 : 서포팅수단 37a : 지지홈
39 : 안내부
40 : 이송수단 41 : 승하강이송부
41a : 실린더 41b : 실린더로드
43 : 전후진이송부 43a : 가이드
43b : 지지블록 45 : 좌우이송부
47 : 구동부 47a : 구동모터
47b : 구동축 47c : 가이드바
49 : 연결바
50 : 장착수단JU: Joint device CB: Fastener
HC: heating rod EW: electric wire
10: base 11: secure part
11A: 1st mounting part 11B: 2nd mounting part
13 clamping means 14 body
14a: non-slip member 15: locking portion
16: corresponding catch 17: housing
17a: exposed hole 17b: long hole
18: coil spring 19: engaging piece
19a: operating piece 19b: entry guide portion
20: supply 21: case
23: opening 25: opening and closing portion
30 support member 31 body
31a: guide groove 31b: insertion groove
33: accommodating part 35: protruding support
37: support means 37a: support groove
39: guide
40: transfer means 41: lifting and lowering transfer unit
41a: cylinder 41b: cylinder rod
43: forward and backward transfer unit 43a: guide
43b: support block 45: left and right transfer unit
47: drive portion 47a: drive motor
47b: drive shaft 47c: guide bar
49: connecting bar
50: mounting means

Claims (3)

발열봉(HC)을 위한 제1 안치부(11A)와, 전선(EW)을 위한 제2 안치부(11B)가 수직한 형태로 구비되는 베이스(10);
체결구(CB)를 제공하기 위한 공급부(20);
한 쌍의 몸체(31)와,
상기 각 몸체(31)의 내측면에 호(弧)형상으로 이루어지고, 체결구(CB)를 수용하는 수납부(33)와,
상기 수납부(33)의 하부와 이어지고, 상기 체결구(CB)의 낙하를 방지하기 위한 돌출지지부(35)를 포함하는 지지부재(30);
상기 지지부재(30)의 각 몸체(31)와 연결되고, 상기 각 몸체(31)를 수평 또는 수직, 또는 수평 및 수직방향으로 이동을 가능하게 하는 이송수단(40); 및
상기 제1 및 제2 안치부(11A)(11B)에 수용되어 수직한 형태로 상호 맞닿아 있는 발열봉(HC)과 전선(EW)을 고정시키기 위해 상기 지지부재(30)의 수납부(33)에 수용된 체결구(CB)를 상기 발열봉(HC)과 전선(EW)에 삽입시키는 장착수단(50);을 포함하여 이루어지고,
상기 장착수단(50)은 드릴머신인 것을 특징으로 하는 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치.A base 10 having the first settling portion 11A for the heating rod HC and the second settling portion 11B for the electric wire EW in a vertical shape;
A supply unit 20 for providing a fastener CB;
A pair of bodies 31,
An accommodating portion 33 formed on an inner surface of each of the bodies 31 and accommodating a fastener CB;
A support member 30 connected to a lower portion of the accommodating part 33 and including a protruding support part 35 for preventing the fastening of the fastener CB;
Transfer means (40) connected to each body (31) of the support member (30) and capable of moving the body (31) in a horizontal or vertical direction or in a horizontal and vertical direction; And
Receiving portion 33 of the support member 30 to fix the heating rod (HC) and the electric wire (EW) is accommodated in the first and second settled portion (11A) (11B) and abut each other in a vertical form It comprises a; mounting means 50 for inserting the fastener (CB) accommodated in the heating rod (HC) and the wire (EW);
The mounting means 50 is a joint device for connecting the heating rod and the wire, characterized in that the drill machine. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단(40)은
상기 베이스(10)의 전방 양측에 배열된 실린더(41a)를 구비한 승하강이송부(41)와,
상기 각 승하강이송부(41)의 실린더(41a)에 구비된 실린더로드(41b) 상단에 연결되는 가이드(43a)를 갖고, 상기 각 가이드(43a)를 따라 전후 방향으로 이동 가능한 지지블록(43b)을 갖는 전후진이송부(43)와,
상기 각 전후진이송부(43)의 지지블록(43b)에 연결바(49)에 의하여 구동모터(47a)가 연결되고, 상기 구동모터(47a)의 구동축(47b)과 상기 지지부재(30)의 각 몸체(31)가 연결되어 상기 각 몸체(31)를 좌우방향으로 이동 가능하게 하는 좌우이송부(45)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치.The method of claim 1, wherein the transfer means 40
A lifting and lowering transfer part 41 having cylinders 41a arranged on both front sides of the base 10,
A support block 43b having a guide 43a connected to an upper end of the cylinder rod 41b provided in the cylinder 41a of each lifting and lowering transfer part 41, and movable in the front-rear direction along each of the guides 43a; And forward and backward transfer part 43 having
The drive motor 47a is connected to the support block 43b of each of the forward and backward transfer parts 43 by the connecting bar 49, and the drive shaft 47b of the drive motor 47a and the support member 30 are separated from each other. Each body 31 is connected to the joint device for connecting the heating rod and the electric wire, characterized in that it comprises a left and right conveying portion (45) to move the body 31 in the left and right directions. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 베이스(10)에는 작업 안정성을 위하여 상기 발열봉(HC)을 잡아 고정해주기 위해 클램핑수단(13)이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 발열봉과 전선의 연결을 위한 조인트장치.The method according to claim 1 or 2,
The base 10 is a joint device for connecting the heating rod and the electric wire, characterized in that the clamping means (13) is further provided for holding and fixing the heating rod (HC) for work stability.
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