KR101023521B1 - Rotary supply device of assembly parts - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조립부품 회전 공급장치를 제공하기 위한 것으로서, 종래 방식은 조립부품을 방향전환시켜 공급하기 위해 여러 단계를 거쳐야 하는 등 구조가 매우 복잡하므로 제작비가 비싸고 조립부품의 방향전환에 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지며, 방향전환의 정확성이 떨어져 불량 발생률이 높음에 따라 원가상승의 요인이 많은 결점이 있었다.The present invention is to provide an assembly parts rotation supply device, the conventional method is very complicated in structure, such as having to go through several steps in order to turn the supply of the assembly parts is expensive and takes a long time to change the direction of the assembly parts As a result, the productivity was lowered and the accuracy of the change of direction was lowered, resulting in a high cost of defects.

이에 본 발명은 부품공급기(100)에서 꺼꾸로 공급되는 조립부품(10)을 가이드간(110)으로부터 받아서 조립라인(200)으로 공급하는 조립부품 회전 공급장치에 있어서, 가이드간(110)과 조립라인(200) 사이에서 조립라인(200)과 직각을 이루도록 설치되며, 일측면 중앙에 레일(301)이 구비된 공급장치본체(300); 구동수단에 의해 공급장치본체(300)의 레일(301)을 따라 왕복운동하는 왕복대(400); 왕복대(400)를 수직으로 관통하는 회전축(411)과 일체로 회전되게 회전축(411) 상단에 설치되는 회전레버(410); 회전축(411) 중심과 편심되게 회전레버(410)의 표면 선단에 설치되는 방향제어베어링(420); 회전축(411) 하부의 고정구지지대(431)에 설치되어 회전축(411)과 일체로 회전되며, 가이드간(110)에서 공급되는 조립부품(10)을 잡아주는 제품고정구(430); 공급장치본체(300) 상단에 설치되며, 선단 밑면 양쪽에는 방향제어베어링(420) 안내용의 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)을 일직선으로 구비하되 양쪽의 제1방향전환면(315a)과 제2방향전환면(315b)이 "V"형을 이루어 회전레버(410)를 직각으로 방향전환시키는 레버방향전환부(314)가 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312) 사이에 구비되고, 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)을 연결하는 통로(313a)(313b) 사이에 방향제어베어링대기홈(316)이 형성된 베어링안내판(310);에 의해 왕복대(400)의 진행방향에 따라 방향제어베어링(420)이 베어링안내판(310)의 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)에 선택적으로 진입되면서 제품고정구(430)의 방향전환이 신속 간편하면서도 정확하게 이루어지게 한 것이다. Accordingly, the present invention, in the assembly part rotation supply device for receiving the assembly part 10 supplied upside down from the component supplier 100 from the guide section 110 to supply to the assembly line 200, the guide section 110 and the assembly line It is installed to form a right angle with the assembly line 200 between the 200, the supply device main body 300 is provided with a rail 301 in the center of one side; A carriage 400 reciprocating along the rail 301 of the feeder main body 300 by a driving means; A rotary lever 410 installed on the rotary shaft 411 to be integrally rotated with the rotary shaft 411 penetrating the carriage 400 vertically; A direction control bearing 420 installed at the front end of the rotation lever 410 so as to be eccentric with the center of the rotation shaft 411; A product fixing tool 430 installed on the fixture support 431 below the rotating shaft 411 to rotate integrally with the rotating shaft 411 and to hold the assembly 10 supplied from the guide section 110; It is installed on the top of the supply device body 300, the first guide groove 311 and the second guide groove 312 for guiding the direction control bearing 420 on both sides of the front end in a straight line, but the first direction change of both The first guiding groove 311 and the second guiding portion are formed by a lever turning portion 314 for turning the rotary lever 410 at a right angle by forming the surface 315a and the second turning surface 315b in a “V” shape. The bearing guide plate 310 provided between the grooves 312 and the direction control bearing standby grooves 316 formed between the passages 313a and 313b connecting the first guide grooves 311 and the second guide grooves 312. By the direction of the carriage 400, the direction control bearing 420 is selectively entered into the first guide groove 311 and the second guide groove 312 of the bearing guide plate 310, the product fixture ( The change of direction of the 430 is made to be quick, easy and accurate.

조립부품, 회전공급장치, 왕복대, 회전레버, 베어링안내판, 제어레버 Assembly parts, rotary feeder, carriage, rotary lever, bearing guide plate, control lever

Description

조립부품 회전 공급장치{Rotary supply device of assembly parts}Rotary supply device of assembly parts

본 발명은 조립부품 회전 공급장치를 제공하기 위한 것으로서, 보다 상세히는 부품공급기에서 안내간을 따라 일렬로 공급되는 조립부품이 부품 구조상 꺼꾸로 공급되는 부품일 경우 그 꺼꾸로 놓인 조립부품을 조립라인에 공급하기 전에 신속 간편하면서도 정확하게 180도 회전시켜서 똑바른 상태로 조립라인에 공급되게 하는 조립부품 회전 공급장치에 관한 것이다.The present invention is to provide an assembly component rotation supply device, and more specifically, when the assembly parts supplied in a line along the guide in the component feeder is a component that is supplied upside down in the part structure to supply the inverted assembly to the assembly line Previously, it relates to an assembly rotational feeder which rotates 180 degrees quickly, simply and accurately to be fed straight to the assembly line.

일반적으로 2개 이상의 부품을 조립하여 물품을 제조하는 공장의 조립라인에서는 조립 자동화를 위해 또는 조립공수 절감을 위해서 조립공정에 필요한 특정 부품을 부품공급기에서 안내간을 따라 일렬로 조립라인 방향쪽으로 공급하는 시스템을 주로 사용하고 있다.In general, in an assembly line of a factory that manufactures two or more parts to manufacture an article, a specific part necessary for the assembly process is supplied in a line from the parts supplier to the assembly line in order to automate assembly or to reduce assembly labor. The system is mainly used.

그런데, 부품공급기에서 안내간으로 공급되는 조립부품은 다른 물품과 조립되는 부위가 앞쪽을 향하여 똑바로 공급되는 구조일 경우에는 그대로 조립라인으로 공급하여 다른 물품과 조립되게 하면 된다.By the way, when the assembly parts supplied from the parts supply to the guide portion is a structure in which the parts to be assembled with other products straight to the front is supplied to the assembly line as it is to be assembled with other goods.

하지만, 부품공급기에서 안내간으로 공급되는 조립부품의 구조상 다른 물품 과 조립되는 부위가 앞쪽을 향하지 못하고 뒤쪽을 향한 상태로 안내간에 공급되어 안내간을 따라 꺼꾸로 이송되는 조립부품들이 있다. However, due to the structure of the assembly parts supplied from the parts supplier to the guide parts, the parts assembled with other parts do not face the front side, but are supplied between the guides in a state of facing backwards are conveyed upside down along the guides.

이와같이 꺼꾸로 이송되는 조립부품들은 조립라인으로 공급되기 전에 조립부위가 앞쪽을 향하도록 180도 방향을 전환시켜 주어야만 한다.These inverted assemblies must be rotated 180 degrees so that the assembly faces forward before being fed to the assembly line.

그런데, 안내간을 따라 꺼꾸로 이송되는 조립부품의 방향을 전환시키기 위해 현재 사용되고 있는 방식은 대부분 안내간을 따라 공급되는 조립부품을 선단(조립부품의 뒷부분)이 아래를 향하도록 낙하시킨 후 다시 90도 회전시켜서 조립부위가 앞쪽을 항하도록 방향을 전환시키고 있다. By the way, the method currently used to change the direction of the assembly conveyed upside down along the guide rod is most dropped 90 degrees after the front end (back part of the assembly) to drop the assembly parts supplied along the guide rod. By rotating, the assembly is turned to face the front.

이러한 종래의 방식은 조립부품을 낙하시켰다가 다시 회전시켜야 하는 등 조립부품을 방향전환시켜 공급하기 위한 단계가 복잡하므로 제작비가 고가이고, 조립부품의 방향전환에 따른 시간이 많이 소요되어 조립라인에서의 조립성 및 생산성이 떨어지며, 방향전환의 정확성이 떨어져 불량 발생률이 높음에 따라 원가상승의 요인이 많은 결점이 있다.In this conventional method, the manufacturing cost is expensive because the complicated steps for supplying the assembly parts, such as dropping the assembly parts and rotating the assembly parts, are expensive. There are many defects in cost increase due to poor assembly and productivity and poor turnover accuracy.

이에 본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 본 발명은 안내간을 따라 꺼꾸로 이송되는 조립부품을 수평으로 180도 회전시켜서 보다 신속 간편하게 조립라인으로 공급할 수 있는 조립부품 회전 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention was developed to solve the conventional problems, the present invention provides an assembly parts rotation supply device that can be supplied to the assembly line more quickly and easily by rotating the assembly parts transported upside down along the guide slot 180 degrees horizontally. Its purpose is to.

본 발명의 다른 목적은 안내간을 따라 꺼꾸로 이송되는 조립부품의 방향전환 동작이 정확하게 행하여지고, 방향전환시 조립부품에 손상을 주지 않으며, 소음이 별로 발생되지 않는 조립부품 회전 공급장치를 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to provide an assembly rotation supply device in which a redirection operation of an assembly part conveyed upside down between guides is performed accurately, and does not damage the assembly part when the redirection is performed and noise is not generated very much. .

위 목적 달성을 위해 본 발명은 부품공급기에서 꺼꾸로 공급되는 조립부품을 가이드간으로부터 받아서 조립라인으로 공급하는 조립부품 회전 공급장치를 구성함에 있어서, 가이드간과 조립라인 사이에서 조립라인과 직각을 이루도록 설치되며, 일측면 중앙에 레일이 구비된 지지대; 구동수단에 의해 지지대의 레일을 따라 왕복운동하는 왕복대; 왕복대를 수직으로 관통하는 회전축과 일체로 회전되게 회전축 상단에 설치되는 회전레버; 회전축 중심과 편심되게 회전레버의 표면 선단에 설치되는 방향제어베어링; 회전축 하부의 고정구지지대에 설치되어 회전축과 일체로 회전되며, 가이드간에서 공급되는 조립부품을 잡아주는 제품고정구; 공급장치본체 상단에 설치되며, 선단 밑면 양쪽에 방향제어베어링 안내용의 제1안내홈과 제2안내홈 을 일직선으로 구비하되 회전레버를 직각으로 방향전환시키는 "V"형의 레버방향전환부가 제1안내홈과 제2안내홈 사이에 구비되고, 제1안내홈과 제2안내홈을 연결하는 통로 중앙에 방향제어베어링대기홈이 형성된 베어링안내판; 으로 구성하여 왕복대의 진행방향에 따라 제품고정구의 방향전환이 이루어지면서 조립부품이 공급되게 한 조립부품 회전 공급장치를 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is configured to be installed at right angles to the assembly line between the guide line and the assembly line in configuring the assembly rotation supply device for receiving the assembly supplied from the parts supply from the guide to the assembly line. Support rail provided with a rail in the center of one side; A carriage reciprocating along the rail of the support by the drive means; A rotary lever installed at an upper end of the rotary shaft to be integrally rotated with the rotary shaft penetrating the carriage vertically; A direction control bearing installed at the front end of the rotating lever eccentrically with the rotating shaft center; A product fixture installed on a fixture support below the rotating shaft to rotate integrally with the rotating shaft and to hold the assembly parts supplied between the guides; It is installed on the upper part of the main body of the supply device, and the first and second guide grooves for directional bearing bearings are installed in a straight line on both sides of the bottom of the feeder. A bearing guide plate provided between the first guide groove and the second guide groove, the bearing guide plate having a direction control bearing standby groove formed at a center of a passage connecting the first guide groove and the second guide groove; It is characterized in that the assembly part rotation supply device is made so that the assembly is supplied while the direction of the product fixture is made according to the traveling direction of the carriage.

그리고 베어링안내판 상부에는, 후미 힌지부에 조립되는 힌지핀을 기점으로 승강되도록 베어링안내판 상면에 병렬로 조립 설치되며, 선단 밑면에는 양쪽 통로에 끼워져 방향제어베어링의 진입을 차단하는 차단돌기가 구비되고, 밑면 중앙부위에 제1 및 제2 횡봉이 일정간격 이격되어 구비된 제1 및 제2 제어레버와; 왕복대 후면에 설치되며, 방향제어베어링이 차단돌기에 걸리기 전에 제1 및 제2 횡봉을 먼저 들어올려 방향제어베어링이 왕복대 진행방향쪽으로 원활히 나아가게 하는 제어레버구동베어링 및; 제1 및 제2 제어레버의 상부에 구비된 코일스프링을 지지하며, 제1 및 제2 제어레버가 코일스프링의 장력에 의해 탄력적으로 하강되게 하는 덮개커버; 를 더 구비하면 상기 목적을 더 효과적으로 달성할 수 있다.And the upper part of the bearing guide plate, the assembly is installed in parallel on the upper surface of the bearing guide plate in order to ascend the hinge pin assembled to the rear hinge portion, the bottom end is provided with a blocking projection blocking the entry of the directional control bearing is inserted into both passages, First and second control levers provided at first and second horizontal bars spaced apart from each other at a bottom center; A control lever drive bearing installed at the rear side of the carriage and lifting the first and second side bars first before the direction control bearing is caught by the blocking projection so that the direction control bearing smoothly moves toward the carriage moving direction; A cover that supports the coil springs provided on the first and second control levers, and allows the first and second control levers to be elastically lowered by the tension of the coil springs; If further provided, the above object can be more effectively achieved.

또한, 왕복대의 구동수단으로, 도면에 미도시된 캠이나 실린더의 동력을 받아 전후로 동작하는 구동레버를 왕복대 후미에 연결조인트로 연결하여 구동레버가 왕복대를 전후 왕복 운동시키도록 하고, 제품고정구는 공압으로 동작되는 집게 구조의 제품고정구 또는 조립부품을 진공 흡착하는 진공고정 방식의 제품고정구 중 어느 하나로 형성하며, 제1제어레버 및 제2제어레버는 밑면에 베어링안내판 상면과 접촉되는 소음방지용 러버봉을 설치함으로써 상기 목적을 달성할 수 있다. In addition, as a drive means of the carriage, the drive lever, which is driven back and forth by the power of a cam or cylinder not shown in the drawing, is connected to the rear end of the carriage by connecting joints so that the drive lever moves the carriage back and forth. It is formed of any one of the product fixing sphere of the clamp structure of the pneumatically operated forceps or the product fixing sphere of the vacuum fixing method for vacuum adsorption of the assembly parts, the first control lever and the second control lever is a noise prevention rubber rod in contact with the upper surface of the bearing guide plate By installing the above object can be achieved.

이러한 본 발명은 안내간을 따라 꺼꾸로 이송되는 조립부품을 보다 신속 간편하게 수평으로 180도 회전시키는 방향 전환동작이 매우 정확하게 행하여지므로 본체와의 조립작업을 보다 신속하게 행할 수 있는 것으로서 생산성 향상을 기할 수 있다. In the present invention, since the direction switching operation of rotating the assembly part which is conveyed upside down along the guide slot more quickly and horizontally by 180 degrees is performed very accurately, the assembly work with the main body can be performed more quickly, thereby improving productivity. .

또한 조립부품의 180도 방향 전환과정이 매번 정확하게 이루어지므로 조립작업을 보다 정확하게 행할 수 있으며, 방향전환시 조립부품의 손상을 방지하여 수명 연장의 효과가 있고, 작업장의 소음 발생을 상당히 줄일 수 있으므로 작업장의 작업환경을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the 180-degree turn process of the assembly parts is carried out correctly every time, so that the assembly work can be done more accurately, and the damage of the assembly parts can be prevented during the change of direction, and the life of the work can be extended and the noise of the workplace can be significantly reduced. There is an effect to improve the working environment of the.

이하에서는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 구성 및 작용을 실시예별로 도면을 첨부하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the preferred configuration and operation for achieving the object of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 부품공급기와 조립라인 사이에 실시된 상태를 개략적으로 보인 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 공급장치 구조를 보이기 위해 요부를 분해하여 확대한 사시도이며, 도 3a 내지 3c 는 본 발명의 베어링안내판에서 방향제어베어링이 이동되는 과정을 순차적으로 보인 평면도이다.1 is an overall perspective view schematically showing a state in which the present invention is carried out between the parts supply and the assembly line, Figure 2 is an enlarged perspective view to disassemble the main portion to show the supply structure of the present invention, Figures 3a to 3c In the bearing guide plate of the present invention is a plan view sequentially showing a process of moving the direction control bearing.

이에 도시된 바와 같이 본 발명은 도 1과 같이 구동수단에 의해 간헐적으로 이동 및 정지동작을 반복하면서 순환 회전되는 다수의 받침간(210) 위로 본체공급 통(220)에서 낱개로 낙하되는 조립품본체(20)가 연속 공급되는 조립라인(200)과; 부품공급기(100)에서 꺼꾸로 공급되는 조립부품(10)을 받아 조립라인(200)으로 안내하는 가이드간(110); 사이에 설치되는 조립부품(10) 회전 공급장치이다. 여기서 상기 부품공급기(100)의 가이드간(110)은 필요에 따라 복수로 설치되기도 한다.As shown in the present invention, the assembly body is dropped individually from the main body supply tube 220 over a plurality of support intervals 210 that are circularly rotated while repeating the movement and stop operation intermittently by the driving means as shown in FIG. An assembly line 200 to which 20 is continuously supplied; A guide section 110 receiving the assembly parts 10 supplied upside down from the parts supply 100 and guiding them to the assembly line 200; It is an assembly part 10 rotation supply apparatus installed between them. Here, the guide section 110 of the component supplier 100 may be provided in plurality as necessary.

즉, 가이드간(110)과 조립라인(200) 사이에는 조립라인(200)과 직각을 이루는 공급장치본체(300)를 설치하고, 공급장치본체(300)의 일측면 중앙에는 도 2와 같이 구동수단에 의해 레일(301)을 따라 왕복운동하는 왕복대(400)를 설치하며, 왕복대(400)를 수직으로 관통하는 회전축(411) 상단에는 회전축(411) 중심과 편심되게 방향제어베어링(420)이 표면 선단에 설치된 회전레버(410)를 함께 회전되게 설치한다.That is, between the guide 110 and the assembly line 200, the supply device main body 300 is formed at a right angle to the assembly line 200, and the driving device as shown in FIG. 2 in the center of one side of the main body 300 By means of installing a carriage 400 reciprocating along the rail 301, the top of the rotating shaft 411 vertically penetrating the carriage 400, the direction control bearing 420 eccentric with the center of the rotating shaft 411 ) Is installed to rotate together the rotary lever 410 installed at the front end.

여기서 상기 왕복대(400)의 구동수단으로 도면에서는 미도시된 캠이나 실린더 등의 동력을 받아 전후로 동작하는 구동레버(401)를 왕복대(400) 후미에 연결조인트(402)로 연결하여 구동레버(401)가 왕복대(400)를 전후 왕복 운동시키는 것으로 도시하였으나, 왕복대(400) 후미에 실린더를 직접 설치하여 왕복운동되게 할 수도 있다. Here, the drive means of the carriage 400 is connected to the driving lever 401 which is operated back and forth by the power of a cam or cylinder, not shown in the drawing as a connecting joint 402 to the rear of the carriage 400, the driving lever ( Although the 401 shows the reciprocating motion of the carriage 400 back and forth, the cylinder may be directly installed at the rear of the carriage 400 to reciprocate.

그리고 회전축(411) 아래쪽에는 가이드간(110)으로 안내되어 공급되는 조립부품(10)을 잡는 제품고정구(430)가 하단에 고정 설치된 고정구지지대(431)를 회전축(411)과 함께 회전되도록 설치한다. And the lower part of the rotation shaft 411 is installed so that the product fixture 430 holding the assembly 10 to be supplied and guided to the guide section 110 is fixed to the lower support fixture 431 is installed to rotate with the rotation shaft 411. .

여기서 상기 제품고정구(430)는 공압으로 동작되는 집게 구조의 제품고정구(430) 또는 조립부품(10)을 진공 흡착하는 진공고정 방식의 제품고정구(430) 중 어느 하나를 사용하는 것이 바람직하나, 이 외에 조립부품(10)을 가이드로부터 조립라인(200)에 공급하는 동안 조립부품(10)을 양호하게 잡아줄 수 있는 것이라면 어느 것이던 무방하다. Wherein the product fixture 430 is preferably using any one of the product fixture 430 of the clamping structure of the tong structure which is operated by pneumatic or vacuum fixing method for vacuum adsorption of the assembly part 10, this In addition, as long as the assembly 10 can be satisfactorily grabbed while supplying the assembly 10 from the guide to the assembly line 200.

그리고, 조립부품(10)을 공급 안내하는 가이드간(110)이 복수일 경우 조립부품(10)을 잡아주는 제품고정구(430) 역시 하나의 고정구지지대(431)에 같은 갯수로 설치할 수 있으며, 도면에서는 제품고정구(430)를 2개의 집게가 설치된 것을 일례로 하여 도시하였다.In addition, if there are a plurality of guides 110 for supplying and guiding the assembly parts 10, the product fixing tool 430 for holding the assembly parts 10 may also be installed in the same number on one fixture support 431. In the product fixing sphere 430 is shown with two tongs as an example.

공급장치본체(300) 상단에는 방향제어베어링(420)이 끼워져 안내되는 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)이 선단 밑면 양쪽에 일직선으로 구비된 베어링안내판(310)을 설치하되 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312) 사이에는 제1방향전환면(315a)과 제2방향전환면(315b)이 "V"형을 이루어 회전레버(410)를 직각으로 방향전환시키는 레버방향전환부(314)를 구비하고, 레버방향전환부(314) 전방에는 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)을 연결하는 통로(313a)(313b) 사이에 방향제어베어링대기홈(316)을 구비한다.At the upper end of the supply device body 300, a bearing guide plate 310 having a first guide groove 311 and a second guide groove 312 in which the direction control bearing 420 is inserted and guided is provided in a straight line at both ends of the distal end. Between the first guide groove 311 and the second guide groove 312, the first turning surface 315a and the second turning surface 315b form a “V” shape to orient the rotary lever 410 at right angles. And a lever direction switching unit 314 for switching, and in front of the lever direction switching unit 314, a direction between the passages 313a and 313b connecting the first guide groove 311 and the second guide groove 312. A control bearing standby groove 316 is provided.

이러한 본 발명은 방향제어베어링(420)이 왕복대(400)의 진행방향에 따라 베어링안내판(310)의 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)에 선택적으로 진입되면서 제품고정구(430)의 방향전환이 되게 한 것이다. In the present invention, the direction control bearing 420 is selectively entered into the first guide groove 311 and the second guide groove 312 of the bearing guide plate 310 in accordance with the traveling direction of the carriage 400 430 is to change the direction.

여기서 본 발명은 상기 방향제어베어링(420)이 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)에 선택적으로 원활히 진입되게 하기 위한 수단으로 베어링안내판(310)의 상면에는 후미 힌지부(317)에 끼워진 힌지핀(321)을 기점으로 승강되는 한쌍의 제1 제어레버(320a)와 제2제어레버(320b)를 병렬로 설치하되 제1제어레버(320a)와 제2제어레버(320b)의 선단 밑면에는 양쪽 통로(313a)(313b)에 각각 끼워지는 차단돌기(322a)(322b)를 구비하여 방향제어베어링(420)의 진입을 차단토록 하였다.The present invention is a rear hinge portion 317 on the upper surface of the bearing guide plate 310 as a means for allowing the direction control bearing 420 to selectively enter the first guide groove 311 and the second guide groove 312 smoothly. A pair of first control lever 320a and a second control lever 320b, which are raised and lowered from the hinge pin 321 inserted in the center, are installed in parallel, but the first control lever 320a and the second control lever 320b are installed. At the bottom of the front end, blocking protrusions 322a and 322b fitted to both passages 313a and 313b are provided to block the entry of the direction control bearing 420.

그리고, 제1제어레버(320a)와 제2제어레버(320b)의 밑면 중앙 부위에는 각각 제1횡봉(323a)과 제2횡봉(323b)을 구비하고, 왕복대(400) 후면에는 방향제어베어링(420)이 차단돌기(322a)(322b)에 걸리기 전에 먼저 제1횡봉(323a) 또는 제2횡봉(323b)과 접촉되면서 제1제어레버(320a) 또는 제2제어레버(320b)를 선택적으로 들어 올려 방향제어베어링(420)이 진행방향쪽으로 원활히 나아가게 하는 제어레버구동베어링(440)을 설치하였다. In addition, a first horizontal bar 323a and a second horizontal bar 323b are provided at the bottom center portions of the first control lever 320a and the second control lever 320b, respectively, and the directional control bearings are located at the rear of the carriage 400. The first control lever 320a or the second control lever 320b may be selectively contacted with the first horizontal bar 323a or the second horizontal bar 323b before the 420 is caught by the blocking protrusions 322a and 322b. A control lever driving bearing 440 was installed to lift the direction control bearing 420 smoothly toward the traveling direction.

그리고, 제1제어레버(320a)와 제2제어레버(320b)의 상부에는 상승된 제1제어레버(320a)와 제2제어레버(320b)가 탄력적으로 하강되게 하는 코일스프링(340) 및 코일스프링(340)을 지지하는 덮개커버(350)를 설치한 것이다. In addition, a coil spring 340 and a coil for allowing the first control lever 320a and the second control lever 320b to be elastically lowered on the first control lever 320a and the second control lever 320b. The cover cover 350 supporting the spring 340 is installed.

이와 같이 구성된 본 발명의 조립부품 회전 공급장치가 동작되는 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the process of operating the assembly component rotation feed device of the present invention configured as described above are as follows.

조립라인(200)에서는 간헐적으로 이동 및 정지동작을 반복하면서 순환 회전되는 다수의 받침간(210) 위로 본체공급통(220)에서 낱개로 낙하되는 조립품본체(20)가 연속 공급되어 간헐 이동되며, 부품공급기(100)에서 꺼꾸로 공급되는 조립부품(10)은 가이드간(110)을 따라 점차 가이드간(110)의 선단으로 이동된다.In the assembly line 200, the assembly main body 20, which is individually dropped from the main body supply container 220, is intermittently moved to the support base 210 which is circulated and rotated while repeating the movement and stop operation intermittently, The assembly 10 supplied upside down from the component supplier 100 is gradually moved to the tip of the guide section 110 along the guide section 110.

여기서 제품고정구(430)로 하여금 가이드간(110) 선단으로 이동된 조립부품(10)을 꺼꾸로 놓인 상태 그대로 잡을 수 있도록 왕복대(400)가 후진되었을 때 회전레버(410) 상면에 설치된 방향제어베어링(420)은 회전레버(410)의 앞쪽에 놓인 상태에서 제1안내홈(311)을 따라 후미로 이동된 상태이며, 이 상태에서 제품고정구(430)는 도 6의 (a)와 같이 꺼꾸로 놓인 조립부품(10)을 그대로 잡는다,Here, the direction control bearing installed on the upper surface of the rotary lever 410 when the carriage 400 is reversed so that the product fixing tool 430 can hold the assembly 10 moved between the guides 110 in an inverted state. 420 is a state that is moved to the rear along the first guide groove 311 in the state placed on the front of the rotary lever 410, in this state the product fixture 430 is placed upside down as shown in Figure 6 (a) Hold the assembly 10 as it is,

즉, 이 상태는 상기 제품고정구(430)가 공압으로 동작되는 집게 구조인 경우는 양쪽 집게발로 조립부품(10)을 견고하게 잡아주고, 진공 흡착방식의 제품고정구일 경우는 조립부품(10)을 진공 흡착하는 상태이다. That is, in this state, when the product fixing tool 430 has a tong structure operated by pneumatic force, the assembly parts 10 are firmly held by both tongs, and when the product fixing tool of the vacuum adsorption method is used, It is in a vacuum suction state.

이 상태에서 구동레버(401)가 왕복대(400)를 밀어 공급장치본체(300)의 레일(301)을 따라 앞으로 전진시키면 왕복대(400)와 함께 앞으로 전진되는 방향제어베어링(420)은 도 3a와 같이 회전레버(410)보다 앞선 상태에서 제1안내홈(311)을 따라 점차 앞으로 전진하게 된다.In this state, when the driving lever 401 pushes the carriage 400 to move forward along the rail 301 of the feeder main body 300, the direction control bearing 420 forward with the carriage 400 is shown in FIG. In the state in front of the rotary lever 410 as shown in 3a is gradually advanced forward along the first guide groove (311).

그러다가 레버방향전환부(314)의 제1방향전환면(315a)에 방향제어베어링(420)이 접촉되면 도 3b 및 도 6의 (b)와 같이 방향을 바꾸어 방향제어베어링대기홈(316)으로 진입되면서 회전레버(410)를 90도 회전시켜준다.Then, when the direction control bearing 420 is in contact with the first direction switching surface 315a of the lever direction switching unit 314, the direction is changed to the direction control bearing standby groove 316 as shown in FIGS. 3B and 6B. As it enters, the rotary lever 410 is rotated 90 degrees.

그 후 왕복대(400)가 더 전진되면 방향제어베어링(420)은 도 3c및 도 6의 (c)와 같이 후미에 있던 회전레버(410)를 제2안내홈(312) 방향으로 밀면서 제2방향전환면(315b)에 의해 회전레버(410)를 90도 더 회전시켜줌에 따라 제품고정구(430)는 180도 회전된 상태에서 조립부품(10)을 조립라인(200)에 공급하게 된다.Then, when the carriage 400 is further advanced, the direction control bearing 420 pushes the rotary lever 410 at the rear side in the second guide groove 312 direction as shown in FIGS. 3C and 6C. As the rotary lever 410 is further rotated 90 degrees by the switching surface 315b, the product fixing tool 430 supplies the assembly 10 to the assembly line 200 in a state of being rotated 180 degrees.

여기서, 본 발명은 방향제어베어링대기홈(316)에 진입된 방향제어베어링(420)이 왕복대(400)의 진행방향을 따라 제1안내홈(311) 또는 제2안내홈(312)에 선택적으로 정확하게 진입되게 하기 위해 제1 및 제2 안내홈(311)(312)과 제1 및 제2 방향전환면(315a)(315b) 사이를 막는 차단돌기(322a)(322b)가 선단 하부에 병렬로 설치된 한쌍의 제1,제2 제어레버(320a)(320b)를 사용하였다. Here, in the present invention, the direction control bearing 420 entered into the direction control bearing standby groove 316 is selective to the first guide groove 311 or the second guide groove 312 along the traveling direction of the carriage 400. Blocking protrusions 322a and 322b blocking between the first and second guide grooves 311 and 312 and the first and second turning surfaces 315a and 315b are parallel to the lower end portion so as to be accurately entered. A pair of first and second control levers 320a and 320b installed therein was used.

즉, 도 4a와 같이 제1안내홈(311)과 방향제어베어링대기홈(316)을 연결하는 통로(313a)에 제1제어레버(320a)의 차단돌기(322a)가 끼워져 막고 있으면 상기와 같이 전진하는 방향제어베어링(420)은 차단돌기(322a)에 걸려 더 이상 전진을 못하므로 방향제어베어링대기홈(316)으로 진입되지 못하게 된다.That is, as shown in FIG. 4A, when the blocking protrusion 322a of the first control lever 320a is inserted and blocked in the passage 313a connecting the first guide groove 311 and the direction control bearing standby groove 316 as described above. Since the forward direction control bearing 420 is caught by the blocking protrusion 322a and no longer moves forward, the direction control bearing 420 cannot enter the direction control bearing standby groove 316.

이때 본 발명은 방향제어베어링(420)이 제1제어레버(320a)의 차단돌기(322a)에 걸리기 전에 도 5a 상태에서 5b와 같이 왕복대(400) 후면의 제어레버구동베어링(440)이 제1제어레버(320a) 밑면의 제1횡봉(323a)과 먼저 접촉되어 힌지핀(321)을 기점으로 제1제어레버(320a) 선단을 들어 올리도록 되어 있다.In this case, before the direction control bearing 420 is caught by the blocking projection 322a of the first control lever 320a, the control lever driving bearing 440 on the rear side of the carriage 400 as shown in FIG. The first horizontal bar 323a at the bottom of the first control lever 320a is first contacted to lift the tip of the first control lever 320a from the hinge pin 321.

그러면 제1제어레버(320a)는 코일스프링(340)을 압축하면서 선단이 들어 올려지며, 이러한 제1제어레버(320a)를 따라 밑면의 차단돌기(322a)도 들려지므로 방향제어베어링(420)은 차단돌기(322a)에 걸리지 않고 그대로 전진하다가 레버방향전환부(314)에 닿게 된다.Then, the tip of the first control lever 320a is lifted while compressing the coil spring 340. Since the blocking protrusion 322a at the bottom of the first control lever 320a is also lifted, the direction control bearing 420 is Advance as it is without being caught by the blocking projection (322a) and touches the lever direction switching unit 314.

여기서 레버방향전환부(314)는 제1방향전환면(315a)과 제2방향전환면(315b)이 "V"자 형태로 둥글게 만곡되고 그 중심 선단은 방향제어베어링대기홈(316)을 향하고 있으므로 방향제어베어링(420)은 제1방향전환면(315a)에 접촉되어 방향이 꺽이면서 도 3b와 같이 앞장서서 방향제어베어링대기홈(316)으로 진입되며, 이로 인해 회전레버(410)는 90도로 방향전환된다.Here, the lever direction switching unit 314 has the first direction switching surface 315a and the second direction switching surface 315b rounded in a “V” shape and the center tip thereof faces the direction control bearing standby groove 316. Therefore, the direction control bearing 420 is in contact with the first direction turning surface 315a and the direction is bent and enters the direction control bearing standby groove 316 as shown in FIG. 3b, whereby the rotary lever 410 is 90 degrees. You are redirected to the road.

이때 제품고정구(430)를 지지하는 고정구지지대(431)와 회전축(411)은 회전 레버(410)와 일체로 동작되는 구조이므로 상기 회전레버(410)가 90도 방향전환되면 하부의 회전축(411)과 고정구지지대(431)도 함께 90도 회전됨에 따라 제품고정구(430)는 도 6b와 같이 조립부품(10)을 잡고 있는 상태에서 90도 회전되는 상태가 된다. At this time, since the fixture support 431 and the rotating shaft 411 for supporting the product fixture 430 is a structure that is operated integrally with the rotary lever 410, the rotary lever 410 is rotated 90 degrees when the lower rotary shaft 411 As the fixture fixture 431 is also rotated 90 degrees together, the product fixture 430 is rotated 90 degrees while holding the assembly 10 as shown in Figure 6b.

또한 방향제어베어링(420)이 방향제어베어링대기홈(316)으로 완전히 진입되면 도 5c와 같이 제어레버구동베어링(440)은 제1횡봉(323a)과 제2횡봉(323b) 사이의 공간에 위치되면서 제1횡봉(323a)을 들어 올리던 힘이 해제되므로 제1제어레버(320a)는 압축되었던 코일스프링(340)의 장력을 받아 신속하게 원위치로 하강되며, 이로 인해 통로(313a)는 제1제어레버(320a)의 차단돌기(322a)로 다시 막힌 상태가 된다. In addition, when the direction control bearing 420 is completely entered into the direction control bearing standby groove 316, the control lever drive bearing 440 is located in the space between the first horizontal bar (323a) and the second horizontal bar (323b) as shown in FIG. As the force used to lift the first side bar 323a is released, the first control lever 320a is rapidly lowered to its original position under the tension of the coil spring 340 that has been compressed, and thus, the passage 313a is first controlled. The blocking projection 322a of the lever 320a is blocked again.

이 상태에서 왕복대(400)가 레일(301)을 따라 더 전진되면 제1횡봉(323a)과 제2횡봉(323b) 사이의 공간에 위치되었던 제어레버구동베어링(440)은 도 5d와 같이 제2횡봉(323b)을 상승시켜 제2제어레버(320b)의 차단돌기(322b)가 막고 있던 제2안내홈(312) 방향의 통로(313b)를 개방시키도록 한다.In this state, when the carriage 400 is further advanced along the rail 301, the control lever driving bearing 440 positioned in the space between the first cross bar 323a and the second cross bar 323b is formed as shown in FIG. 5D. The second horizontal bar 323b is raised to open the passage 313b in the direction of the second guide groove 312 that is blocked by the blocking protrusion 322b of the second control lever 320b.

그러면 제1안내홈(311)쪽 통로(313a)는 제1제어레버(320a)의 차단돌기(322a)가 막고 있는 상태에서 제2안내홈(312)쪽 통로(313b)는 개방된 상태이므로 방향제어베어링대기홈(316)에 놓여있던 방향제어베어링(420)은 제1안내홈(311)쪽으로는 진입되지 못하고 제2방향전환면(315b)을 통해 개방된 제2안내홈(312) 쪽으로 이동된다. Then, the passage 313a of the first guide groove 311 is in a direction that the passage 313b of the second guide groove 312 is open while the blocking protrusion 322a of the first control lever 320a is blocked. The direction control bearing 420, which has been placed in the control bearing standby groove 316, does not enter the first guide groove 311 and moves toward the second guide groove 312 opened through the second turning surface 315b. do.

이때 도 3c와 같이 회전레버(410)는 후미가 방향제어베어링(420) 보다 앞서 서 먼저 제2안내홈(312) 방향으로 이동되므로 회전레버(410)는 자연스럽게 다시 90도 회전을 하는 상태가 되고, 도 6c와 같이 회전레버(410) 하부의 회전축(411)과 고정구지지대(431) 및 제품고정구(430)도 함께 90도 회전됨에 따라 결국 조립부품(10)은 가이드간(110)에서 공급될 때의 방향에서 180도 완전히 회전된 상태로 조립라인(200)에 공급되므로 조립품본체(20)와 양호하게 조립될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 3C, since the rear lever moves in the direction of the second guide groove 312 before the direction control bearing 420, the rotary lever 410 naturally rotates 90 degrees again. As shown in FIG. 6C, the rotary shaft 411, the fixture support 431, and the product fixture 430 are also rotated 90 degrees together with the rotary lever 410, so that the assembly 10 may be supplied from the guide 110. Since it is supplied to the assembly line 200 in a completely rotated state 180 degrees in the direction of the assembly can be assembled well with the assembly body 20.

그리고, 제어레버구동베어링(440)이 제2횡봉(323b)을 완전히 지나가면 제2제어레버(320b) 또한 압축되었던 코일스프링(340)의 장력을 받아 원위치로 신속하게 하강되면서 제2안내홈(312)에서 방향제어베어링대기홈(316)쪽으로 진입되는 길을 차단돌기(322b)로 하여금 막도록 한다. When the control lever driving bearing 440 passes completely through the second horizontal bar 323b, the second control lever 320b also receives the tension of the coil spring 340, which has been compressed, and then quickly descends to its original position. At 312, the blocking protrusion 322b blocks the road entering the direction control bearing standby groove 316.

그 후 조립라인(200)에서 조립품본체(20)와 조립부품(10)의 조립이 완료되면 구동레버(401)는 왕복대(400)를 당겨 후진시키게 되는데, 이때는 상기 과정의 반대과정을 거치게 된다. Then, when assembly of the assembly body 20 and the assembly part 10 is completed in the assembly line 200, the driving lever 401 pulls back the carriage 400, in which case the reverse process is performed. .

즉, 제어레버구동베어링(440)은 제2횡봉(323b)을 들어올려서 제2제어레버(320b)의 차단돌기(322b)로 하여금 방향제어베어링대기홈(316)쪽으로 진입되는 통로(313b)를 열어주도록 하므로 후진되는 왕복대(400)를 따라 이번에는 방향제어베어링(420)이 앞서서 방향제어베어링대기홈(316)으로 진입되면서 회전레버(410)와 회전축(411) 및 고정구지지대(431)를 90도 회전시켜 주므로 제품고정구(430)는 90도 회전되는 상태가 된다. That is, the control lever drive bearing 440 lifts the second horizontal bar 323b to allow the blocking protrusion 322b of the second control lever 320b to enter the direction control bearing standby groove 316. Since the directional control bearing 420 enters the directional bearing bearing groove 316 in advance, the rotary lever 410 and the rotating shaft 411 and the fixture support 431 are moved along the backward carriage 400. Since it rotates 90 degrees product fixture 430 is in a state that is rotated 90 degrees.

이때 제어레버구동베어링(440)이 제2횡봉(323b)을 벗어나 제1횡봉(323a)과의 사이 공간에 위치되면 제2횡봉(323b)과 일체인 제2제어레버(320b)는 탄발스프링의 장력에 의해 아래로 하강되면서 차단돌기(322b)로 하여금 통로(313b)를 막아주게 한다. At this time, when the control lever drive bearing 440 is located in the space between the first horizontal bar 323a and the second horizontal bar 323b, the second control lever 320b integral with the second horizontal bar 323b is formed of a ball spring. While lowering by tension, the blocking protrusion 322b blocks the passage 313b.

이 상태에서 왕복대(400)가 더 후진되면 상기 제1횡봉(323a)과 제2횡봉(323b) 사이의 공간에 있던 제어레버구동베어링(440)은 제1횡봉(323a)을 즉시 들어올려 통로(313a)를 열어준다. 그러면 방향제어베어링대기홈(316)에 있던 방향제어베어링(420)은 통로(313b)가 막힌 제2안내홈(312)쪽으로는 진입되지 못하고, 통로(313a)가 열려있는 제1안내홈(311)쪽으로 회전레버(410)를 밀면서 진입되어 회전레버(410)로 하여금 다시 90도 회전되게 한다. When the carriage 400 is further retracted in this state, the control lever drive bearing 440 in the space between the first and second transverse bars 323a and 323b immediately lifts the first transverse bar 323a and passes through the passage. Open (313a). Then, the direction control bearing 420 in the direction control bearing standby groove 316 does not enter the second guide groove 312 where the passage 313b is blocked, and the first guide groove 311 in which the passage 313a is open. The rotary lever 410 is pushed toward the side to allow the rotary lever 410 to be rotated 90 degrees again.

그 후 제어레버구동베어링(440)이 제1횡봉(323a)을 완전히 지나가면 상승되었던 제1제어레버(320a)가 코일스프링(340)의 장력을 받아 하강되므로 하부의 차단돌기(322a)는 다시 통로(313a)를 막아주는 상태가 되며, 초기 상태로 180도 회전된 제품고정구(430)는 가이드간(110)의 전방으로 이동되어 다음 작업을 하기 위한 준비상태가 되므로 상기 과정을 반복하여 행할 수 있는 것이다. After that, when the control lever driving bearing 440 passes completely through the first horizontal bar 323a, the first control lever 320a, which has been raised, descends under the tension of the coil spring 340, and thus the lower blocking protrusion 322a is lowered. The product fixing tool 430 rotated 180 degrees to the initial state is to block the passage 313a is moved to the front of the guide between the guide 110, so that the preparation state for the next operation can be performed by repeating the above process. It is.

이러한 본 발명은 도 2및 도 3a 에서와 같이 제1제어레버(320a) 및 제2제어레버(320b) 밑면에 소음방지용 러버봉(330)을 설치하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable to install the noise prevention rubber rod 330 on the bottom of the first control lever 320a and the second control lever 320b as shown in FIGS.

즉, 제1제어레버(320a) 및 제2제어레버(320b)는 제어레버구동베어링(440)에 의해 힌지핀(321)을 기점으로 상승되었다가 코일스프링(340)의 장력을 받아 아래로 하강될 때 베어링안내판(310)에 부딪히면서 상당한 소음이 발생됨은 물론 그 부딪는 충격이 반복되면 수명이 짧아지게 된다. That is, the first control lever 320a and the second control lever 320b are raised from the hinge pin 321 by the control lever driving bearing 440 and then lowered under the tension of the coil spring 340. When it hits the bearing guide plate 310, a considerable noise is generated, as well as the life is shortened if the impact is repeated.

이때 본 발명의 상기 러버봉(330)은 제1제어레버(320a) 및 제2제어레 버(320b)가 베어링안내판(310)에 부딪히기 전에 먼저 베어링안내판(310)에 접촉되면서 충격과 소음을 방지하여 주므로 수명 연장 및 작업장의 소음을 현저히 줄여주는 역활을 한다. In this case, the rubber rod 330 of the present invention contacts the bearing guide plate 310 before the first control lever 320a and the second control lever 320b hit the bearing guide plate 310, thereby preventing shock and noise. Therefore, it plays a role of prolonging the life and remarkably reducing the noise of the workplace.

도 7a 및 7b 는 본 발명의 제어레버와 횡봉에 대한 다른 실시예이다.7A and 7B show another embodiment of the control lever and the crossbar of the present invention.

이는 차단돌기(322a)(322b)를 구비하는 제1 및 제2 제어레버(320a)(320b)가 부드럽게 동작되면서도 회전반경을 줄이기 위해 각 제어레버 하부에 힌지핀(361)을 기점으로 선단이 회동되는 보조레버(360)를 각각 구비하고, 제1 및 제2 횡봉(323a)(323b)은 각 보조레버(360)의 선단 밑면에 설치한 것이다. This is because the first and second control levers 320a and 320b having the blocking protrusions 322a and 322b are operated smoothly while the tip is rotated from the hinge pins 361 at the bottom of each control lever to reduce the rotation radius. Each of the auxiliary levers 360 is provided, and the first and second side bars 323a and 323b are provided on the bottom surface of each of the auxiliary levers 360.

그리고, 상기 제1 및 제2 제어레버(320a)(320b)와 각 보조레버(360)를 링크(370)로 연결하여 제1 및 제2 제어레버(320a)(320b)와 각 보조레버(360)가 연동되어 동작되게 한 것이다.In addition, the first and second control levers 320a and 320b and the respective auxiliary levers 360 are connected to each other by a link 370 so that the first and second control levers 320a and 320b and the respective auxiliary levers 360 may be connected. ) Is linked to the operation.

이는 제어레버구동베어링(440)이 힌지핀(361)을 중심으로 제1 및 제2 횡봉(323a)(323b) 중 어느 하나의 선단을 선택적으로 상승시키면 보조레버(360)가 링크(370)를 통해 제1 및 제2 제어레버(320a)(320b)를 상승시켜주므로 통로(313a)(313b)를 개폐하는 차단돌기(322a)(322b)의 승강동작이 보다 부드럽게 행하여지고 또한 레버의 회전반경을 줄일 수 있어 크기를 작게 할 수 있다.This is because the control lever drive bearing 440 selectively raises the tip of any one of the first and second side bars 323a and 323b about the hinge pin 361 and the auxiliary lever 360 lifts the link 370. Since the first and second control levers 320a and 320b are raised, the lifting and lowering of the blocking protrusions 322a and 322b for opening and closing the passages 313a and 313b is performed more smoothly, and the radius of rotation of the lever is increased. It can be reduced so that the size can be reduced.

도 1 은 본 발명의 공급장치가 부품공급기와 조립라인 사이에 실시된 상태를 개략적으로 보인 전체 사시도1 is an overall perspective view schematically showing a state in which the supply apparatus of the present invention is carried out between a component feeder and an assembly line;

도 2 는 본 발명의 공급장치 구조를 보이기 위해 분해하여 확대한 사시도Figure 2 is an exploded perspective view to show the supply structure of the present invention

도 3a 내지 3c 는 본 발명의 베어링안내판에서 방향제어베어링이 이동되는 과정을 순차적으로 보인 평면도Figure 3a to 3c is a plan view showing a sequence of the movement of the direction control bearing in the bearing guide plate of the present invention

도 4a 내지 4b 는 본 발명의 제어레버가 제어레버구동베어링에 의해 동작되는 상태를 보인 종단면도4A to 4B are longitudinal sectional views showing a state in which the control lever of the present invention is operated by a control lever drive bearing.

도 5a 내지 5e 는 본 발명의 제어레버구동베어링에 의해 제1제어레버 및 제2제어레버가 순차적으로 동작되는 상태를 보인 횡단면도 5A to 5E are cross-sectional views showing a state in which the first control lever and the second control lever are sequentially operated by the control lever drive bearing of the present invention.

도 6 은 본 발명에서 가이드간으로 공급된 조립부품을 제품고정구로 잡아 조립품본체를 향해 옮길 때 180도 회전시켜 공급하는 상태를 보인 평면도Figure 6 is a plan view showing a state of supplying by rotating 180 degrees when the assembly is supplied between the guides in the present invention by holding the product fixture to move toward the assembly body

도 7a 및 7b는 본 발명의 제어레버와 횡봉에 대한 일 실시예의 종단면도7A and 7B are longitudinal cross-sectional views of one embodiment of a control lever and a transverse rod of the present invention;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 조립부품 20 : 조립품본체10: assembly part 20: assembly body

100 : 부품공급기 200 : 조립라인100: parts supply 200: assembly line

300 : 공급장치본체 310 : 베어링안내판300: supply unit body 310: bearing guide plate

311 : 제1안내홈 312 : 제2안내홈311: First Guide Home 312: Second Guide Home

314 : 레버방향전환부 316 : 방향제어베어링대기홈314: lever direction switching unit 316: directional bearing bearing groove

320a: 제1제어레버 320b: 제2제어레버320a: first control lever 320b: second control lever

322a,322b: 차단돌기 323a: 제1횡봉322a, 322b: blocking protrusion 323a: first crossbar

323b: 제2횡봉 340 : 코일스프링323b: second side bar 340: coil spring

350 : 덮개커버 360 : 보조레버350: cover cover 360: auxiliary lever

370 : 링크 400 : 왕복대370: Link 400: Shuttle

410 : 회전레버 411 : 회전축410: rotary lever 411: rotary shaft

420 : 방향제어베어링 430 : 제품고정구420: direction control bearing 430: product fixing sphere

440 : 제어레버구동베어링 440: control lever drive bearing

Claims (5)

부품공급기(100)에서 꺼꾸로 공급되는 조립부품(10)을 가이드간(110)으로부터 받아서 조립라인(200)으로 공급하는 조립부품 회전 공급장치에 있어서, In the assembly part rotation supply device for receiving the assembly part 10 supplied upside down from the component supplier 100 from the guide section 110 to supply to the assembly line 200, 가이드간(110)과 조립라인(200) 사이에서 조립라인(200)과 직각을 이루도록 설치되며, 일측면 중앙에 레일(301)이 구비된 공급장치본체(300);A supply device body 300 installed between the guides 110 and the assembly line 200 so as to form a right angle with the assembly line 200, and having a rail 301 at one side center thereof; 구동수단에 의해 공급장치본체(300)의 레일(301)을 따라 왕복운동하는 왕복대(400);A carriage 400 reciprocating along the rail 301 of the feeder main body 300 by a driving means; 왕복대(400)를 수직으로 관통하는 회전축(411)과 일체로 회전되게 회전축(411) 상단에 설치되는 회전레버(410);A rotary lever 410 installed on the rotary shaft 411 to be integrally rotated with the rotary shaft 411 penetrating the carriage 400 vertically; 회전축(411) 중심과 편심되게 회전레버(410)의 표면 선단에 설치되는 방향제어베어링(420);A direction control bearing 420 installed at the front end of the rotation lever 410 so as to be eccentric with the center of the rotation shaft 411; 회전축(411) 하부의 고정구지지대(431)에 설치되어 회전축(411)과 일체로 회전되며, 가이드간(110)에서 공급되는 조립부품(10)을 잡아주는 제품고정구(430);A product fixing tool 430 installed on the fixture support 431 below the rotating shaft 411 to rotate integrally with the rotating shaft 411 and to hold the assembly 10 supplied from the guide section 110; 공급장치본체(300) 상단에 설치되며, 선단 밑면 양쪽에는 방향제어베어링(420) 안내용의 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)을 일직선으로 구비하되 양쪽의 제1방향전환면(315a)과 제2방향전환면(315b)이 "V"형을 이루어 회전레버(410)를 직각으로 방향전환시키는 레버방향전환부(314)가 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312) 사이에 구비되고, 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)을 연결하는 통로(313a)(313b) 사이에 방향제어베어링대기홈(316)이 형성된 베어링안내판(310);It is installed on the top of the supply device body 300, the first guide groove 311 and the second guide groove 312 for guiding the direction control bearing 420 on both sides of the front end in a straight line, but the first direction change of both The first guiding groove 311 and the second guiding portion are formed by a lever turning portion 314 for turning the rotary lever 410 at a right angle by forming the surface 315a and the second turning surface 315b in a “V” shape. The bearing guide plate 310 provided between the grooves 312 and the direction control bearing standby grooves 316 formed between the passages 313a and 313b connecting the first guide grooves 311 and the second guide grooves 312. ); 에 의해 왕복대(400)의 진행방향에 따라 방향제어베어링(420)이 베어링안내판(310)의 제1안내홈(311)과 제2안내홈(312)에 선택적으로 진입되면서 제품고정구(430)의 방향전환이 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 조립부품 회전 공급장치.By the direction control bearing 420 is selectively entered into the first guide groove 311 and the second guide groove 312 of the bearing guide plate 310 by the product fastener 430 by Assembly supply rotation device characterized in that the redirection of the made. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 베어링안내판(310) 상부에는, On the bearing guide plate 310, 후미 힌지부(317)에 조립되는 힌지핀(321)을 기점으로 승강되도록 베어링안내판(310) 상면에 병렬로 조립 설치되며, 선단 밑면에는 양쪽 통로(313a)(313b)에 각각 끼워져 방향제어베어링(420)의 진입을 차단하는 차단돌기(322a)(322b)가 구비되고, 밑면 중앙부위에 제1횡봉(323a)과 제2횡봉(323b)이 일정간격 이격되어 구비된 제1제어레버(320a) 및 제2제어레버(320b)와;Assembled and installed in parallel on the upper surface of the bearing guide plate 310 so that the hinge pin 321 is assembled to the rear hinge portion 317 as a starting point, the bottom surface is fitted in both passages (313a) (313b), respectively, the direction control bearing ( Blocking projections 322a and 322b for blocking entry of the 420 are provided, and the first control lever 320a is provided with a first horizontal bar 323a and a second horizontal bar 323b spaced apart from each other at a predetermined distance from the bottom surface. And a second control lever 320b; 왕복대(400)의 후면에 설치되어 왕복대(400)와 함께 이동되며, 방향제어베어링(420)이 차단돌기(322a)(322b)에 걸리기 전에 제1횡봉(323a) 또는 제2횡봉(323b)을 먼저 들어올려 방향제어베어링(420)이 왕복대(400)의 진행방향쪽으로 원활히 나아가게 하는 제어레버구동베어링(440) 및;It is installed at the rear of the carriage 400 and moves together with the carriage 400, before the direction control bearing 420 is caught by the blocking protrusions 322a and 322b, the first horizontal rod 323a or the second horizontal rod 323b. A) control lever drive bearing 440 to lift the first direction so that the direction control bearing 420 smoothly moves toward the traveling direction of the carriage 400; 제1제어레버(320a)와 제2제어레버(320b)의 상부에 구비된 코일스프링(340)을 지지하며, 제1제어레버(320a)와 제2제어레버(320b)가 코일스프링(340)의 장력에 의해 탄력적으로 하강되게 하는 덮개커버(350);The coil spring 340 provided on the first control lever 320a and the second control lever 320b is supported, and the first control lever 320a and the second control lever 320b are the coil springs 340. Cover cover 350 to be elastically lowered by the tension of the; 를 더 구비하여 제품고정구(430)의 방향전환이 이루어지게 한 것을 특징으로 하는 조립부품 회전 공급장치.Assembly apparatus rotation supply device, characterized in that further provided with a change in direction of the product fixture 430. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 제1 및 제2 제어레버(320a)(320b)는, The first and second control levers 320a and 320b are 힌지핀(361)을 기점으로 선단이 회동되는 보조레버(360)를 하부에 각각 구비하여 제1 및 제2 횡봉(323a)(323b)을 각 보조레버(360)의 선단 밑면에 설치하고,The first and second side bars 323a and 323b are provided at the bottom of each of the auxiliary levers 360, respectively. 제1 및 제2 제어레버(320a)(320b)와 각 보조레버(360)를 링크(370)로 연결하여 The first and second control levers 320a and 320b and the auxiliary levers 360 are connected to each other by a link 370. 제1 및 제2 제어레버(320a)(320b)와 각 보조레버(360)가 연동되어 동작되게 한 것을 특징으로 하는 조립부품 회전 공급장치.The first and second control levers (320a) (320b) and each of the auxiliary levers (360) to operate in combination assembly rotation supply device, characterized in that the operation. 제1항, 제2항, 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1, 2 and 3, 제품고정구(430)는, Product fixture 430, 공압으로 동작되는 집게 구조의 제품고정구 또는 조립부품(10)을 진공 흡착하는 진공고정 방식의 제품고정구 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 조립부품 회전 공급장치.Assembly fixture rotation supply apparatus, characterized in that any one of the product fixture of the vacuum fixing method for vacuum suction of the product fixture or the assembly part (10) of the forceps-operated tongs structure. 제2항, 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 2 and 3, 제1제어레버(320a) 및 제2제어레버(320b)는, The first control lever 320a and the second control lever 320b are 밑면에 소음방지용 러버봉(330)을 설치한 것을 특징으로 하는 조립부품 회전 공급장치.Assembly part rotation supply device, characterized in that the noise-proof rubber rod 330 is installed on the bottom.
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