KR101167840B1 - 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치 - Google Patents

코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치는, 전원공급수단(100)과, 다수 부품을 지지하는 프레임(200)과, 작업대(210)에 안착된 후판(P)에 고주파 유도 가열을 실시하는 가열수단(300)과, 상기 가열수단(300) 또는 작업대(210)의 움직임을 안내하는 이송수단(400)과, 상기 가열수단(300) 일측을 경유하여 냉각하는 열교환기(500)와, 상기 가열수단(300), 이송수단(400) 및 열교환기(500)의 동작을 제어하는 제어수단(600)을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 이와 같은 구성에 의하면, 곡가공 시간 및 전력 사용량이 현저히 감소하고 더불어 기존의 가스 토치식 선상 가열법과는 달리 열원으로서 가스를 사용하지 않으므로 친환경적이며, 생산성 및 전기 효율이 향상되는 이점이 있다.
선박, 후판, 고주파, 유도 가열, 곡가공

Description

코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치{A curved surface processing apparatus for thick plate using of high frequency induction heating by controlling automatic positioning of the coil}
도 1 은 종래 기술에 의한 후판 곡가공 장치의 사용 상태도.
도 2 는 다른 종래 기술에 의한 후판 곡가공 장치의 사용 상태도.
도 3 은 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 나타낸 사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 나타낸 정면도.
도 5 는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치에서 가열수단을 나타낸 사시도.
도 6 은 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치에서 가열수단의 요부 구성인 트랜스포머를 나타낸 부분 확대도.
도 7 은 트랜스포머의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 8 은 트랜스포머의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 9 는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치에서 일 구성인 간격유지구의 구성을 보인 종단면도.
도 10 은 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 이용한 후판의 곡가공시 열전달 해석 결과.
도 11 은 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 이용한 후판의 곡가공시 열전달 해석 위치를 표시한 개략도.
도 12 는 도 11의 위치에서 가열선 방향 함수에 대한 열전달 해석 결과를 나타낸 그래프.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100. 전원공급수단 200. 프레임
210. 작업대 220. 지지대
300. 가열수단 320. 트랜스포머
322. 코어 324. 코일
340. 컨트롤박스 360. 연결구
362. 유로 364. 냉각파이프
380. 간격유지구 382. 결합부
384. 탄성발생부 385. 탄성부재
386. 볼 388. 높이조절부
389. 조임새 400. 이송수단
420. 좌우이송부 440. 전후이송부
460. 상하이송부 500. 열교환기
600. 제어수단 P . 후판
본 발명은 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치에 관한 것이다.
조선소는 선박의 사용 목적과 선주의 요구 사항에 부합하도록 화물의 적재량, 속도, 연료 소비율 등을 고려하여 최적의 주행 성능을 갖도록 선형을 설계한다.
따라서, 선체의 외판은 많은 3차원 곡면으로 구성된다. 선형 설계에 의하여 정의된 선체 외판은 랜딩(Landing) 과정을 거쳐 약 100~300개 정도의 외판으로 분할된다.
이러한 다수의 외판은 선박의 내구성을 높이기 위해 후판으로 이루어지며 대략 70% 이상이 곡면으로 이루어져 있다.
종래에는 다양한 롤러나 프레스등과 같은 곡가공 장치를 이용하여 후판의 곡가공을 실시하고 있다.
대한민국 공개특허 제10-2009-0093657호에는 "선체 외판의 성형을 위한 다점 프레스 위치정보 산출방법을 이용한 선체 외판 성형장치"가 개시되어 있으며, 개략적인 사용 상태도는 도 1에 도시되어 있다.
그러나, 상기 다점 프레스(20)를 이용한 선체의 외판(10)을 성형하는데에는 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 프레스(20)를 이용하여 곡면 가공을 실시하게 되면, 초기에 많은 변형량이 발생하게 되며, 성형 위치, 성형 깊이 등의 공정 변수가 다수 존재하므로 곡률의 정밀도는 작업자의 숙련도에 크게 의존하게 되는 문제점이 있다.
이에 따라 최근에는 선체의 외판을 곡면으로 가공하기 위한 선상 가열을 이용한 열간 가공방법이 적용되고 있다.
이러한 종래 기술은 가스 토치를 이용하여 판의 일정 영역을 집중 가열하고 냉각하는 과정을 거치면서 판의 인장과 압축과정을 통해 후판에 소성변형을 발생시키는 원리를 이용한 것으로, 첨부된 도 2와 같이 사용된다.
즉, 곡가공을 위한 후판(30) 상측에 다수의 가스토치(40)를 구비하고, 상기 다수 가스토치(40)는 일직선 상에서 이격 배치되어 하방향으로 화염을 방사하게 된다.
그러나, 열간 가공 방법은 후판(30)에 국부적으로 높은 열을 가하게 되어 후판(30)의 재료가 변질되는 문제점이 있고, 가열방향, 속도, 입열량, 냉각방법, 판의 두께 등 작업에 영향을 주는 요인이 많아서 요구되는 후판의 곡률이 가공될 수 있도록 제어하는데 어려움이 있다.
또한 자동화를 위한 노력이 지속적으로 진행되고는 있으나, 실용화되지 못하고 있으며, 열변형 데이터베이스의 구축 및 열변형량 제어가 어려운 문제점이 있다.
따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 고주파 유도 가열을 이용하여 공정시간을 현저히 단축하면서도 후판의 곡가공이 가능하도록 한 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 가열코일의 형상 및 배치를 최적화하여 급속 가열이 가능하도록 하고, 가열코일의 3차원 움직임이 가능하도록 이송수단을 구비함으로써 작업성 및 생산성이 향상되도록 한 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 제공하는 것에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치는, 전원공급수단과, 다수 부품을 지지하는 프레임과, 작업대에 안착된 후판에 고주파 유도 가열을 실시하는 가열수단과, 상기 가열수단 또는 작업대의 움직임을 안내하는 이송수단과, 상기 가열수단 일측을 경유하여 냉각하는 열교환기와, 상기 가열수단, 이송수단 및 열교환기의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 이송수단은, 상기 가열수단이 후판에 대하여 3차원적으로 이동 가능하도록 안내하는 것을 특징으로 한다.
상기 가열수단은, 상기 가열수단의 하측에 위치하여 후판을 유도 가열하는 트랜스포머와, 상기 전원공급수단으로부터 전원을 인가받아 고주파 전류의 출력크기를 제어하는 컨트롤박스와, 상기 컨트롤박스와 트랜스포머가 전기적으로 연결되게 하는 연결구를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 트랜스포머는 상기 컨트롤박스로부터 고주파 전류를 제공받아 교번자속을 발생하는 코일과, 상기 코일을 내부에 수용하는 코어를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 코일은 사각 단면을 가지는 봉재를 다수회 절곡하여 형성됨을 특징으로 한다.
상기 코일은 일방향으로 개구되도록 절곡됨을 특징으로 한다.
상기 코어는 다수의 규소강판으로 형성됨을 특징으로 한다.
상기 트랜스포머와 연결구를 동시에 냉각하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랜스포머와 컨트롤박스 및 연결구는 일체로 결합되어 동시에 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 연결구는, 금속판재를 다수회 절곡하여 형성되며, 일측에는 상기 열교환기로부터 제공되는 냉각수가 경유하도록 유로가 형성됨을 특징으로 한다.
상기 트랜스포머로부터 이격된 외측에는 상기 후판과 접촉하여 구름운동함으로써 상기 트랜스포머와 후판의 이격 거리를 제한하는 간격유지구가 구비됨을 특징으로 한다.
상기 이송수단은, 상기 가열수단이 프레임의 높이 방향으로 직선 왕복 운동 가능하도록 하는 상하이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성에 의하면, 곡가공 시간 및 전력 사용량이 현저히 감소하게 되어 생산성 및 전기 효율이 향상되는 이점이 있다.
이하에서는 첨부된 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명에 의한 고주파 유도 가 열을 이용한 후판의 곡가공 장치의 구성을 설명한다.
도 3에는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치(이하 '곡가공 장치'라 칭함)를 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 나타낸 정면도가 도시되어 있다.
도면과 같이, 본 발명에 의한 곡가공 장치는, 후판을 고주파 유도 가열하여 곡면을 갖도록 가공하기 위한 장치이다.
이를 위해 상기 곡가공 장치는, 전원공급수단(100)과, 다수 부품을 지지하는 프레임(200)과, 작업대(210)에 안착된 후판(P)에 고주파 유도 가열을 실시하는 가열수단(300)과, 상기 가열수단(300) 또는 작업대(210)의 움직임을 안내하는 이송수단(400)과, 상기 가열수단(300) 일측을 경유하여 냉각하는 열교환기(500)와, 상기 가열수단(300), 이송수단(400) 및 열교환기(500)의 동작을 제어하는 제어수단(600)을 포함하여 구성된다.
상기 전원공급수단(100)은 상기 가열수단(300)에 전원을 공급하여 고주파 유도 가열이 실시될 수 있도록 하는 구성으로, 본 발명의 실시예에서는 최대 20㎑ 의 고주파를 발생하고, 100㎾의 출력용량을 가지며 최대 1000℃까지 가열할 수 있도록 구성하였다.
상기 전원공급수단(100)의 좌측에는 프레임(200)이 위치한다. 상기 프레임(200)은 다수의 부품을 지지하고, 전방에는 작업대(210)가 구비되어 후판(P)이 안착되도록 한다.
보다 구체적으로 살펴보면, 상기 작업대(210)는 다수의 봉재를 서로 결합하여 내부에 공간이 형성되도록 함으로써 상기 가열수단(300)이 매달린 상태로 지지될 수 있도록 한다.
상기 프레임(200)에는 이송수단(400)이 구비된다. 상기 이송수단(400)은 가열수단(300)이 후판(P)에 대하여 3차원적으로 이동 가능하도록 안내하는 구성으로, 상기 프레임(200)을 기준으로 가열수단(300)이 좌/우 방향 및 상/하 방향으로 직선 왕복운동 가능하게 하고, 상기 작업대(210)의 전/후 방향 직선 왕복운동을 가능하게 한다.
즉, 상기 이송수단(400)은, 가열수단(300)과 결합되고 상기 프레임(200)의 상면에 안착되어 가열수단(300)의 하중을 지지하는 지지대(220)가 좌/우 방향으로 직선 왕복 운동하도록 강제하는 좌우이송부(420)와, 상기 작업대(210)의 하면을 상방향으로 지지하여 전/후 방향 움직임을 강제하는 전후이송부(440)와, 상기 지지대(220)에 대하여 가열수단(300)의 상/하 방향 이송을 강제하는 상하이송부(도 5의 도면부호 460)를 포함하여 구성된다.
상기 좌우이송부(420)와 전후이송부(440)는 레일과 가이드 그리고 가이드의 직선 왕복운동을 강제하는 모터를 포함하여 구성되며, 상기 상하이송부(460)는 스크류와 캠이 적용되었다.
상기 프레임(200)의 후측에는 열교환기(500)가 구비된다. 상기 열교환기(500)는 냉각수를 순환시켜 상기 가열수단(300)이 냉각될 수 있도록 하는 구성으로, 냉각수를 저장하기 위한 저장조와, 상기 저장조에 저장된 냉각수를 강제 순환 하기 위한 펌프 등으로 구성될 수 있다.
상기 프레임(200)의 우측에는 제어수단(600)이 구비된다. 상기 제어수단(600)은 가열수단(300), 이송수단(400) 및 열교환기(500)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 가열수단(300)에 의해 가열되어질 후판(P)의 가열온도, 가열수단(300) 또는 작업대(210)의 이송을 위한 이송수단(400)의 구동, 열교환기(500)의 냉각수 순환 유량 등을 제어할 수 있도록 구성된다.
한편, 상기 제어수단(600)의 좌측에는 본 발명의 요부 구성인 가열수단(300)이 구비된다. 상기 가열수단(300)은 전원공급수단(100)으로부터 전원을 인가받아 후판(P)을 유도 가열하는 구성으로, 이하 가열수단(300)의 상세 구성을 첨부된 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
도 5에는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치에서 가열수단(300)을 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치에서 가열수단(300)의 요부 구성인 트랜스포머를 나타낸 부분 확대도가 도시되어 있다.
먼저 도 5와 같이, 상기 가열수단(300)은, 상기 가열수단(300)의 하측에 위치하여 후판(P)을 유도 가열하는 트랜스포머(320)와, 상기 전원공급수단(100)으로부터 전원을 인가받아 고주파 전류의 출력크기를 제어하는 컨트롤박스(340)와, 상기 컨트롤박스(340)와 트랜스포머(320)가 전기적으로 연결되게 하는 연결구(360)를 포함하여 구성된다.
상기 트랜스포머(320)는 가열수단(300)의 여러 구성 중에서도 가장 중요한 구성으로서, 사각 단면을 가지는 규소 강판 봉재를 다수회 절곡하여 일방향으로 개구된 형상을 가지는 페라이트로 형성된 코일(324)과, 상기 코일(324)을 내부에 수용하는 코어(322)를 포함하여 구성된다.
상기 트랜스포머(320)의 상측에는 연결구(360)가 구비된다. 상기 연결구(360)는 금속판재를 다수회 절곡하여 형성된 것으로, 전방에서 볼 때 중앙부가 대략 'ㄷ' 형상을 갖도록 절곡하였으며, 하단부에는 상기 트랜스포머(320)가 전기적으로 연결된다.
그리고, 상기 연결구(360)의 상측 후단부는 상기 컨트롤박스(340)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 상기 연결구(360)는 컨트롤박스(340)와 트랜스포머(320)가 전기적으로 연결될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.
그리고, 상기 연결구(360)와 컨트롤박스(340) 및 트랜스포머(320)는 일체로 결합되어 동시에 이동 가능하다. 즉, 전술한 바와 같이 상기 프레임(200)에는 지지대(220)가 직선 왕복 운동 가능하도록 지지되어 있으며, 상기 지지대(220)에는 컨트롤박스(340)의 하중이 지지된다.
따라서, 상기 지지대(220)의 이송에 따라 컨트롤박스(340)가 움직이게 되면, 상기 연결구(360)와 트랜스포머(320)는 프레임(200)을 기준으로 좌/우 방향의 직선 왕복 이동이 가능하게 된다.
상기 연결구(360)의 표면에는 유로(362)가 구비된다. 상기 유로(362)는 열교환기(500)를 경유하면서 열교환되어 냉각된 냉각수가 연결구(360)를 경유할 수 있도록 하는 구성으로, 내부가 빈 관형상을 가지며, 다수회 절곡된 형상을 가진 상태 로 상기 연결구(360)의 외면에 부착된다.
따라서, 상기 유로(362)를 따라 유동하는 냉각수는 연결구(360)의 열을 흡열하여 냉각시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 열교환기(500)는 가열수단(300)을 냉각하는 역할도 동시에 수행한다. 즉, 상기 열교환기(500)를 경유하는 냉각수는 가열수단(300) 내부를 경유하도록 설치된 냉각파이프(364)를 따라 순환하도록 구성된다.
보다 구체적으로는 도 7 및 도 8과 같이 상기 냉각파이프(364)는 코어(322) 내부와 연통하도록 연결되어 냉각수가 상기 트랜스포머(320)를 경유하면서 열교환에 의해 냉각될 수 있도록 구성된다.
또한 상기 냉각파이프(364)는 도 5와 같이 다수 갈래로 분지되어 상기 유로(362) 및 트랜스포머(320) 내부와 연통하도록 결합될 수도 있다.
상기 트랜스포머(320)의 외측에는 간격유지구(380)가 구비된다. 상기 간격유지구(380)는 트랜스포머(320)의 외측에 서로 이격되도록 4개가 구비되며, 상기 후판(P)과 트랜스포머(320)의 이격 거리를 제한하는 역할을 수행한다.
첨부된 도 9에는 간격유지구(380)의 상세 구성이 도시되어 있다. 도면과 같이, 상기 간격유지구(380)는 가열수단(300) 일측에서 지면에 대하여 직립하도록 고정된 결합부(382)와, 상기 결합부(382)의 하측에 위치하여 후판(P)과 선택적으로 접촉시에 탄성복원력을 발생하는 탄성발생부(384)와, 상기 탄성발생부(384)의 높이 조절을 위한 높이조절부(388)을 포함하여 구성된다.
상기 결합부(382)는 높이조절부(388)와 하단이 결합되며, 상기 높이조절 부(388) 내부에는 공간이 형성되어 탄성발생부(384)의 상/하 방향 직선 운동이 가능하도록 한다(도 9의 우측 그림 참조). 그리고, 상기 높이조절부(388)의 우측면을 관통해서는 조임새(389)가 구비된다.
따라서, 상기 조임새(389)의 회전에 의해 상기 탄성발생부(384)는 외면이 가압되어 높이조절부(388) 내부로의 삽입 깊이가 고정될 수 있다.
그리고, 상기 탄성발생부(384) 내부에는 탄성부재(385)가 구비되고, 상기 탄성부재(385)의 하측에는 볼(386)이 회전 가능하게 구속되어 있다. 따라서, 상기 볼(386)은 간격유지구(380)의 최하측에 위치하여 후판(P)과 접촉하며, 상기 후판(P)과의 접촉 압력이 증가함에 따라 상방향으로 밀려올라가면서 탄성부재(385)에 탄성복원력이 발생될 수 있도록 구성된다.
따라서, 상기 볼(386)은 전후이송부(440)의 작용에 의해 후판(P)이 이송될 때 후판(P)의 상면을 따라 구름운동하여 후판(P)에 찍힘 등의 불량이 미연에 방지될 수 있도록 한다.
이하 첨부된 도 10 내지 도 12를 참조하여 상기와 같이 구성되는 곡가공 장치를 이용한 실험결과를 설명한다.
도 10에는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 이용한 후판의 곡가공시 열전달 해석 결과가 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치를 이용한 후판의 곡가공시 열전달 해석 위치를 표시한 개략도가 도시되어 있으며, 도 12에는 도 11의 위치에서 가열선 방향 함수에 대한 열전달 해석 결과를 나타낸 그래프가 도시되어 있다.
먼저, 본 발명을 위한 실험에서는, 17㎜×300㎜×500㎜의 크기를 갖는 SS400 재질의 후판(P)을 사용하였고, 상기 코어(322)는 페라이트 자성체가 적용되었으며 구리가 코팅되었다.
그리고 상기 코어(322)는 다수의 규소 강판이 적층된 형상을 갖도록 하였다.
상기 후판(P)의 이송속도는 5㎜/s 이며, 400㎾ 의 전원을 인가하였으며, 상기 가열수단(300)과 후판(P)의 이격 거리 즉, 에어갭(air gap)은 5㎜를 유지하였다.
공기 대류 계수(air convection coefficient)는 0.02N/sec/㎜/℃이다.
상기와 같은 조건으로 유산 요소 해석한 결과, 도 10과 같이 가열선이 위치하는 후판(P)의 중심 영역에 집중적으로 열입량이 분포, 후판(P)의 오스테나이트(A3) 변태 온도 이상(최소 950 ℃ 이상)으로 온도가 올라감을 예측할 수 있다.
그리고, 도 11과 같이 각기 다른 5개의 지점에서 후판(P)의 온도 프로파일을 예측해 본 결과, step 1에 해당하는 후판(P)의 초기 모서리 부분에서 모서리 효과에 의한 와전류 극대화로 인해, 기타 부분에 비해 100 ℃ 이상 과열되는 현상이 발생한다.
또한 도 8 및 도 9와 같은 코일-코어 설계에 따라 첫 번째 코어 블록에 둘러싸인 코일 면이 후판(P) 위에 위치할 때 첫 번째 국부 최고 온도에 도달했다가, 중심부에서 온도가 다소 떨어진 후, 두 번째 코어 블록에 둘러싸인 코일 면이 후판(P) 위에 위치할 때, 전체 최고 온도에 도달함을 또한 예측할 수 있다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
위에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치에서는, 코일과 코어의 형상 및 배치를 최적화함과 동시에 코일의 움직임을 자동 제어, 국부적으로 가열선 중심부만 급속 가열이 가능하도록 구성하였다. 이 때 코일 설계 미숙으로 인한 코일 모서리부의 추가적인 가열이 발생하지 않게 되므로 후판의 재질 변형을 미연에 차단하여 곡가공성이 향상되는 이점이 있다.
따라서, 곡가공을 위한 공정 시간을 현저히 단축할 수 있게 되므로 생산성이 향상되는 이점이 있다.
더불어 어떠한 가스도 이용하지 않으므로 기존 가스 토치 식에 비해 이산화탄소 배출이 전혀 없는 등, 친환경 공법으로의 적용이 가능하다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 전원공급수단과,
    다수 부품을 지지하는 프레임과,
    작업대에 안착된 후판에 고주파 유도 가열을 실시하는 가열수단과,
    상기 가열수단 또는 작업대의 움직임을 안내하는 이송수단과,
    상기 가열수단 일측을 경유하여 냉각하는 열교환기와,
    상기 가열수단, 이송수단 및 열교환기의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되며,
    상기 이송수단은,
    상기 가열수단이 후판에 대하여 3차원적으로 이동 가능하도록 안내하는 것을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 가열수단은,
    상기 가열수단의 하측에 위치하여 후판을 유도 가열하는 트랜스포머와,
    상기 전원공급수단으로부터 전원을 인가받아 고주파 전류의 출력크기를 제어하는 컨트롤박스와,
    상기 컨트롤박스와 트랜스포머가 전기적으로 연결되게 하는 연결구를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 트랜스포머는 상기 컨트롤박스로부터 고주파 전류를 제공받아 교번자속을 발생하는 코일과,
    상기 코일을 내부에 수용하는 코어를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 코일은 사각 단면을 가지는 봉재를 다수회 절곡하여 형성됨을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5항에 있어서, 상기 코일은 일방향으로 개구되도록 절곡됨을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 코어는 다수의 규소강판으로 형성됨을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  8. 제 3 항에 있어서, 상기 열교환기는, 상기 트랜스포머와 연결구를 동시에 냉각하는 것을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  9. 제 3 항에 있어서, 상기 트랜스포머와 컨트롤박스 및 연결구는 일체로 결합되어 동시에 이동하는 것을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 연결구는, 금속판재를 다수회 절곡하여 형성되며, 일측에는 상기 열교환기로부터 제공되는 냉각수가 경유하도록 유로가 형성됨을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  11. 제 3 항에 있어서, 상기 트랜스포머로부터 이격된 외측에는 상기 후판과 접촉하여 구름운동함으로써 상기 트랜스포머와 후판의 이격 거리를 제한하는 간격유지구가 구비됨을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
  12. 제 3 항에 있어서, 상기 이송수단은, 상기 가열수단이 프레임의 높이 방향으 로 직선 왕복 운동 가능하도록 하는 상하이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 위치 자동 정밀 제어에 의한 고주파 유도 가열을 이용한 후판의 곡가공 장치.
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