KR101166716B1 - Mobile Harbor System and Cargo Handling Method Using the System - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 화물이 적재될 수 있는 공간을 구비하며 해상에 부유하는 부유체와, 해저에 설치되어 상기 부유체의 저면과 접촉하며 상기 부유체의 요동을 방지하는 파운데이션과, 상기 부유체에 설치되어 컨테이너선과 도킹 가능한 도킹유닛과, 상기 부유체에 설치되어 상기 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 크레인을 포함하는 스마트 하버 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 스마트 하버 시스템에 의하면 컨테이너선과의 안정적인 화물 하역을 가능하게 할 뿐만 아니라 육상의 부두와도 화물 하역을 용이하게 할 수 있게 된다.The present invention has a float having a space for loading cargo and floating on the sea, a foundation installed on the sea bottom to contact the bottom surface of the float and to prevent shaking of the float, and installed on the float It provides a docking unit that can be docked with a container ship, and a crane that is installed on the floating body to perform the loading and unloading of cargo between the container ship. According to the smart harbor system according to the present invention can not only enable stable cargo loading with container ships, but also facilitate cargo loading with a pier on land.
이동 항구, 모바일 하버, 해상 크레인 Mobile harbor, mobile harbor, offshore crane
Description
본 발명은 스마트 하버 시스템에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 크레인과 도킹유닛이 장착된 부유체를 포함하는 시스템으로 구성되어 육지로부터 떨어진 해상에서 컨테이너선과의 사이에서 화물을 하역할 수 있는 스마트 하버 시스템 및 이를 이용하는 화물 하역 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart harbor system, and more particularly to a smart harbor system consisting of a system including a floating body equipped with a crane and a docking unit can be unloaded cargo between the container ship at sea offshore and It relates to a cargo unloading method using the same.
원격지의 상품이동수단으로서 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제교역의 많은 부분을 차지하고 있다.Maritime transportation using ships as a means of moving goods remotely takes up a large part of international trade because it uses less energy and lowers transportation costs compared to other means of transportation.
최근에는 컨테이너선과 같은 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안 시킬 수 있는 계류시설 및 하역시설을 구비한 항만이 점점 더 많이 요구되고 있다.In recent years, in marine transportation such as container ships, large-scale ships are used to improve the efficiency of transportation, which is intended to secure the economics of transportation by increasing the transportation volume of the vessel. Accordingly, more and more ports are required to have mooring and unloading facilities for docking large vessels.
하지만, 대형 컨테이너선을 접안 시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있 으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치는 바, 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.However, the ports that can berth large container ships are limited at home and abroad, and the construction of such ports requires a lot of expenses due to dredging to maintain the necessary port depth, and requires a large place. In addition, due to the construction of a large port has a lot of influence on the surrounding environment, such as causing a traffic jam or destruction of the coastal environment, there are many restrictions on the construction of a large port.
이에, 대형 선박을 항구 내의 안벽에 접안 시키지 않고, 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있는 이동 항구(모바일 하버, Mobile Harbor) 및 이를 이용한 화물 이송 방법에 관한 발명이 특허(등록번호 제10-0895604호)받은 바 있다.Accordingly, the invention relates to a mobile port (mobile harbor) capable of loading and unloading cargo without anchoring a large vessel to the inner wall of the port and anchored at sea off the land, and a method for transferring the cargo using the patent ( Registration number 10-0895604).
도 1은 상기 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 것으로서, 이동 항구(10)는 크레인(20)을 이용하여 하역 작업을 수행할 수 있으며, 도 1(a)는 이동 항구(10)와 대형 컨테이너선(30) 사이에서의 하역을, 도 1(b)는 이동항구(10)와 부두(40) 사이에서의 하역을 도시하고 있다.1 shows a schematic view of the mobile harbor shown in the patent, the
여기서 이동 항구(10)는 하역할 화물이 적재되는 공간을 구비하는 플랫폼과, 선박과 상기 플랫폼 사이에서 화물을 하역하기 위한 설비 및 상기 플랫폼 상에서 화물을 이송하기 위한 이송 설비를 구비하는 화물 이송 장치와, 상기 플랫폼의 위치에 관한 정보를 획득하기 위한 위치결정 장치와, 화물을 하역하는 동안 상기 플랫폼이 선박과 충돌하지 않고 접속한 상태를 유지하도록 하는 완충접속 장치 등을 포함하게 된다.The
화물의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이동시키는 작업이 므로 이동항구로서의 역할을 하는 선박 또는 부유체의 평형 유지가 절실히 요구되지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하다고 할 것인 바, 이러한 요동에도 불구하고 해상에서 작업하는 도중에 평형이 유지될 수 있는 구조를 가지는 이동항구 시스템이 필요하다.Since the cargo unloading operation is to move the cargo from several tons to tens of tons, it is urgently required to maintain the equilibrium of the vessel or floating body serving as a mobile port, but at sea the vessel is affected by wind, blue, or tidal current. It is necessary to move the mobile harbor system with the structure that the equilibrium can be maintained during the operation at sea despite the fluctuations of.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 본 발명은 컨테이너선과의 안정적인 화물 하역을 가능하게 할 뿐만 아니라 육상의 부두와도 화물 하역을 용이하게 할 수 있는 스마트 하버 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of the above problems, the present invention is not only to enable a stable cargo loading with container ships, but also to provide a smart harbor system that can facilitate cargo loading with a dock of the land. do.
본 발명은, 화물이 적재될 수 있는 공간을 구비하며 해상에 부유하는 부유체와, 해저에 설치되어 상기 부유체의 저면과 접촉하며 상기 부유체의 요동을 방지하는 파운데이션과, 상기 부유체에 설치되어 컨테이너선과 도킹 가능한 도킹유닛과, 상기 부유체에 설치되어 상기 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 크레인을 포함하는 스마트 하버 시스템을 제공한다.The present invention has a float having a space in which cargo can be loaded and floating on the sea, a foundation installed on the sea bottom and in contact with the bottom of the float to prevent rocking of the float, and installed on the float. It provides a docking unit that can be docked with a container ship, and a crane that is installed on the floating body to perform the loading and unloading of cargo between the container ship.
상기 부유체는 자체적으로 이동 가능하도록 추진장치를 구비하는 선박일 수 있다. 또한 상기 부유체에 불워크가 제공될 수 있다.The float may be a vessel having a propulsion device to be movable by itself. A bulwark may also be provided on the float.
본 발명에 따른 스마트 하버 시스템은 육상으로부터 상기 부유체로 동력을 공급하는 동력 훅업을 더 포함할 수 있다. 또한 상기 컨테이너선에 오일을 공급하는 오일 훅업을 더 포함할 수 있다.The smart harbor system according to the present invention may further include a power hookup for supplying power to the floating body from the land. In addition, the container ship may further include an oil hook-up for supplying oil.
나아가 상기 스마트 하버 시스템은 상기 컨테이너선의 저면과 접촉하며 상기 컨테이너선의 요동을 방지하는 부가 파운데이션을 더 포함할 수 있다. 또한 상기 스마트 하버 시스템은 상기 셔틀 바지선의 저면과 접촉하며 상기 셔틀 바지선의 요동을 방지하는 부가 파운데이션을 더 포함할 수 있다.Furthermore, the smart harbor system may further include an additional foundation in contact with the bottom surface of the container ship and to prevent rocking of the container ship. In addition, the smart harbor system may further include an additional foundation in contact with the bottom surface of the shuttle barge and to prevent shaking of the shuttle barge.
한편 본 발명은, 화물이 적재될 수 있는 공간을 구비하며 해상에 부유하는 부유체와, 해저에 설치되어 상기 부유체의 저면과 접촉하며 상기 부유체의 요동을 방지하는 파운데이션을 포함하는 스마트 하버 시스템에 컨테이너선이 접근하는 단계와, 상기 스마트 하버 시스템에 구비된 도킹유닛을 사용하여 상기 컨테이너선과 상기 스마트 하버 시스템이 도킹하는 단계와, 상기 스마트 하버 시스템에 구비된 크레인을 사용하여 상기 컨테이너선과 상기 스마트 하버 시스템 사이에서 화물을 하역하는 단계를 포함하는 화물 하역 방법을 제공한다.Meanwhile, the present invention provides a smart harbor system including a float having a space in which cargo can be loaded and floating on the sea, and a foundation installed on the sea bottom to contact the bottom of the float to prevent rocking of the float. Approaching a container ship to the container ship, docking the container ship and the smart harbor system using a docking unit provided in the smart harbor system, and using the crane provided in the smart harbor system, the container ship and the smart Provide a cargo unloading method comprising the step of unloading cargo between the harbor system.
본 발명에 따른 화물 하역 방법은 상기 스마트 하버 시스템과 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 단계는, 상기 스마트 하버 시스템이 셔틀 바지선과 도킹하여 상기 셔틀 바지선과의 사이에서 화물의 하역이 수행되는 단계와, 상기 셔틀 바지선이 이동하 여 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. Cargo unloading method according to the invention may further comprise the step of performing the unloading of cargo between the smart harbor system and the land docks or other container ship. Here, the step of loading and unloading cargo between the pier or another container ship of the land may include the step of loading and unloading cargo between the shuttle barge and the dock by the smart harbor system, and the shuttle barge. This movement may include the step of unloading cargo between the onshore pier or another container ship.
본 발명에 따른 스마트 하버 시스템 및 화물 하역 방법에 의하면 해상에서 컨테이너선과의 안정적인 화물 하역을 가능하게 할 뿐만 아니라 육상의 부두와도 화물 하역을 용이하게 할 수 있게 된다.According to the smart harbor system and the cargo loading method according to the present invention, it is possible not only to enable stable cargo unloading with container ships at sea, but also to facilitate cargo unloading with a pier on land.
본 발명에 따른 스마트 하버 시스템은 깊은 수심이 필요한 초대형 선박의 화물 운송을 효율적으로 처리할 수 있어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.Smart harbor system according to the present invention can efficiently handle the cargo transportation of large vessels that require deep water depth will contribute to strengthen the port system competitiveness in the future.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or functions may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르 게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. do.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.2 is a view showing a schematic view of a smart harbor system according to a first embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 하버 시스템은, 화물(C)이 적재될 수 있는 공간을 구비하며 해상에 부유하는 부유체(100)와, 해저에 설치되어 부유체(100)의 저면과 접촉하며 부유체(100)의 요동을 방지하는 파운데이션(200a)과, 부유체(100)에 설치되어 컨테이너선(S)과 도킹 가능한 도킹유닛(120)과, 부유체(100)에 설치되어 컨테이너선(S)과의 사이에서 화물(C)의 하역을 수행하는 크레인(110a)을 포함하여 구성될 수 있다.Smart harbor system according to an embodiment of the present invention, having a space in which the cargo (C) can be loaded and floating on the sea, and is installed on the sea bottom and in contact with the bottom of the floating body (100) Foundation (200a) for preventing the shaking of the
부유체(100)는 자체적으로 이동 가능하도록 추진장치를 구비하는 선박이 될 수 있고, 일반적인 바지선 등 다양한 형태의 부유체가 사용될 수 있다. 부유체(100)가 이동하여 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선 사이에서 화물의 하역을 수 행할 수 있다.Floating
파운데이션(200a)은 해저에 설치되는 베이스와, 부력을 가지며 부유체(100)의 저면에 접하는 펜더(220)와, 베이스와 연결되어 상기 펜더(220)의 높이를 조절할 수 있는 연결부를 포함하여 구성된다. 파운데이션(200a)은 화물(C)의 하역 작업이 진행되는 동안 부유체(100)의 저면과 접촉하며 부유체(100)의 요동을 방지하게 되어 컨테이너선과의 안정적인 화물 하역이 가능하게 된다.The
크레인(110a)은 페데스탈 크레인이 사용되어 그 중량을 최소한으로 하여 부유체(100)가 용이하게 이동할 수 있도록 한다. 크레인(110a)에 제공된 스프레더(112)에 화물(C)을 적재하여 하역 작업을 수행하게 된다.The crane 110a is a pedestal crane is used to minimize the weight so that the floating
도킹유닛(120)은 부유체(100)의 측면에 복수로 설치되어 컨테이너선(S)의 곡면에도 불구하고 안정적인 도킹을 가능하도록 한다.The
본 발명의 실시예에 따른 스마트 하버 시스템은 육상으로부터 부유체(100)로 동력을 공급하는 동력 훅업(140)을 더 포함할 수 있다. 또한 컨테이너선(S)에 오일을 공급하는 오일 훅업(150)을 더 포함할 수 있다. 여기서 동력 훅업(140)은 부유체(100)의 추진장치와 크레인(110a) 등에 전기를 공급하고 파운데이션(200a)에 에어를 공급하는 기능을 한다.Smart harbor system according to an embodiment of the present invention may further include a power hook-up 140 for supplying power to the floating
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.3 is a view showing a schematic view of a smart harbor system according to a second embodiment of the present invention.
부유체(100)는 자체적인 추진장치를 가지거나 또는 그 자체로는 이동할 수 있는 동력이 없어도 무방하다. 부유체(100)의 하나 이상의 측면은 셔틀 바지선(300)과 도킹하여 셔틀 바지선(300)과의 사이에서 화물(C)의 하역이 가능한 구조로 형성될 수 있다. 셔틀 바지선(300)은 해상에서 이동하여 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물 하역을 수행하게 된다.The
파운데이션(200c)은 해저에 설치되는 베이스와, 베이스와 연결되어 부유체(100)의 저면에 접하며 높이 조절이 가능한 복수의 지그(240)를 포함하여 구성된다.The
크레인(110c)은 포탈 크레인이 사용되고 스태빌라이저가 장착되어 안정적인 하역 작업을 수행할 수 있도록 한다.Crane 110c is a portal crane is used to be equipped with a stabilizer to perform a stable unloading operation.
나아가 스마트 하버 시스템은 컨테이너선(S)의 저면과 접촉하며 컨테이너선(S)의 요동을 방지하는 부가 파운데이션(미도시)을 더 포함할 수 있다. 또한 스마트 하버 시스템은 셔틀 바지선(300)의 저면과 접촉하며 셔틀 바지선(300)의 요동을 방지하는 부가 파운데이션(미도시)을 더 포함할 수도 있다.Furthermore, the smart harbor system may further include an additional foundation (not shown) that contacts the bottom of the container ship S and prevents rocking of the container ship S. FIG. In addition, the smart harbor system may further include an additional foundation (not shown) that contacts the bottom of the
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating a schematic view of a smart harbor system according to a third embodiment of the present invention.
부유체(100)에는 불워크(130)가 제공되어 파랑으로부터 화물(C)을 보호해 준다. 또한 크레인(110c)이 불워크(130)의 상단에 설치되어 이동할 수 있다.The
파운데이션(200b)은 해저에 설치되는 베이스와, 부력을 가지는 펜더(220)와, 베이스와 연결되어 상기 펜더(220)의 높이를 조절할 수 있는 연결부로 구성되되, 연결부가 다단으로 설치되어 보다 깊은 수역에서도 스마트 하버 시스템을 적용할 수 있고 또한 컨테이너선의 높이에 따라 적절하게 높이를 조절하여 하역 작업을 수행할 수 있게 해 준다.The
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a schematic view of a smart harbor system according to a fourth embodiment of the present invention.
크레인(110c)은 갠트리 크레인이 사용되며 그 높이 조절이 가능하도록 구성되어 컨테이너선의 종류와 화물(C)의 적재 정도에 따라 높이를 조절하여 사용할 수 있다.The crane (110c) is a gantry crane is used is configured to be able to adjust the height can be used to adjust the height according to the type of container ship and the loading degree of the cargo (C).
또한 셔틀 바지선(300)에도 자체적으로 화물(C)의 하역이 가능하도록 셔틀 크레인(310)이 구비되어 셔틀 바지선(300)이 이동하여 크레인이 설치되지 않은 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서도 화물 하역을 수행할 수 있게 된다.In addition, the
도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 화물 하역 방법의 단계를 도시하는 순서도이다.6 is a flow chart showing the steps of the cargo unloading method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 화물 하역 방법은, 화물(C)이 적재될 수 있는 공간을 구비하며 해상에 부유하는 부유체(100)와 해저에 설치되어 부유체(100)의 저면과 접촉하며 부유체(100)의 요동을 방지하는 파운데이션(200)을 포함하는 스마트 하버 시스템에 컨테이너선(S)이 접근하는 단계(S410)와, 스마트 하버 시스템에 구비된 도킹유닛(120)을 사용하여 컨테이너선(S)과 스마트 하버 시스템이 도킹하는 단계(420)와, 스마트 하버 시스템에 구비된 크레인(110)을 사용하여 컨테이너선(S)과 스마트 하버 시스템 사이에서 화물(C)을 하역하는 단계(430)를 포함하여 구성된다.Cargo unloading method according to an embodiment of the present invention, having a space in which the cargo (C) can be loaded and is installed on the floating body and the seabed floating on the sea to contact the bottom surface of the floating body (100) The container ship S approaches the smart harbor system including the foundation 200 to prevent rocking of the floating body 100 (S410) and the container using the
본 발명에 따른 화물 하역 방법은 스마트 하버 시스템과 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 단계(S440)를 더 포함할 수 있다.The cargo unloading method according to the present invention may further include a step (S440) of performing cargo unloading between the smart harbor system and the onshore pier or another container ship.
여기서 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 단계(S440)는, 부유체(100)가 이동하여 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선 사이에서 화물의 하역을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 단계(S440)는, 스마트 하버 시스템이 셔틀 바지선(300)과 도킹하여 셔틀 바지선(300)과의 사이에서 화물의 하역이 수행되는 단계와, 셔틀 바지선(300)이 이동하여 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step S440 of loading and unloading cargo between the other container ships may include a step of the floating
여기서 화물의 하역은 컨테이너선에 화물을 선적하기 위한 것, 또는 다른 컨테이너선에 환물을 선적하기 위한 것, 또는 육상의 부두에 화물을 적재하기 위한 것 중 어느 것이든 적용될 수 있으며, 그 목적에 따라 스마트 하버 시스템의 다양한 실시예를 조합하고 화물 하역 방법의 순서를 결정하면 된다.The unloading of the cargo here may be applied either for loading the cargo on the container ship, for loading the cargo on another container ship, or for loading the cargo on the pier of the land, depending on the purpose. The various embodiments of the smart harbor system may be combined and the order of cargo loading methods may be determined.
본 발명에 따른 스마트 하버 시스템은 깊은 수심이 필요한 초대형 컨테이너 선의 화물 운송을 효율적으로 처리할 수 있어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.Smart harbor system according to the present invention can efficiently handle the cargo transportation of the large container ship requiring deep water depth will contribute to strengthen the port system competitiveness in the future.
이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this is only an illustration and this invention is not limited to this, It should be interpreted that it has the broadest range based on the basic idea disclosed in this specification. Those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, it is possible to implement a pattern of the shape not shown by combining or replacing the disclosed embodiments, but this is also not departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications are included in the scope of the present invention.
도 1은 종래 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic view of a mobile port shown in the prior patent.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.2 is a view showing a schematic view of a smart harbor system according to a first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.3 is a view showing a schematic view of a smart harbor system according to a second embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.4 is a diagram illustrating a schematic view of a smart harbor system according to a third embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.5 is a diagram illustrating a schematic view of a smart harbor system according to a fourth embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시에에 따른 화물 하역 방법의 단계를 도시하는 순서도이다.6 is a flow chart showing the steps of the cargo unloading method according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>
100: 부유체 110: 크레인100: float 110: crane
112: 스프레더 120: 도킹유닛112: spreader 120: docking unit
130: 불워크 140: 동력 훅업130: bulwark 140: power hook-up
150: 오일 훅업 150: oil hookup
200: 파운데이션 220: 펜더200: Foundation 220: Fender
240: 지그 252: 플랫폼240: jig 252: platform
300: 셔틀 바지선 310: 셔틀 크레인300: shuttle barge 310: shuttle crane
C: 화물 S: 컨테이너선C: Cargo S: Container Ship
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