KR101112158B1 - Mobile portal crane and vessel with the crane - Google Patents

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KR101112158B1 KR1020090111910A KR20090111910A KR101112158B1 KR 101112158 B1 KR101112158 B1 KR 101112158B1 KR 1020090111910 A KR1020090111910 A KR 1020090111910A KR 20090111910 A KR20090111910 A KR 20090111910A KR 101112158 B1 KR101112158 B1 KR 101112158B1
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Abstract

본 발명은, 화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 제1 수직 보와, 상기 제1 수직 보의 타단과 연결되어 지지되는 종방향으로 긴 제1 수평 보와, 상기 제1 수평 보의 상부에 위치하여 상기 제1 수평 보를 따라 이동 가능한 횡방향으로 긴 수평 붐과, 상기 수평 붐을 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 플랫폼에 적재되는 화물을 조작하는 트롤리와, 상기 제1 수평 보를 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 수평 붐을 지지하되 상기 트롤리가 통과 가능한 공간을 구비하는 제1 연결부를 포함하는 모바일 포탈 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 크레인에 의하면, 견고한 구조를 가지는 동시에 선박의 플랫폼 전체 또는 넓은 범위에 대하여 컨테이너를 적재할 수 있도록 수평 붐과 트롤리가 자유롭게 이동할 수 있게 되어 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다. The present invention provides a plurality of first vertical beams, one end of which is supported on a platform having a space on which cargo is loaded, a first horizontal beam that is longitudinally long and connected to and supported by the other end of the first vertical beams, A horizontally long horizontal boom positioned at an upper portion of the horizontal beam and movable along the first horizontal beam, a trolley installed to be movable along the horizontal boom and manipulating cargo loaded on the platform, and the first horizontal beam The mobile portal crane is provided to be movable along the beam to support the horizontal boom and includes a first connection portion having a space through which the trolley can pass. According to the crane according to the present invention, the horizontal boom and the trolley can be freely moved so that the container can be loaded on the entire platform or the wide range of the platform while having a solid structure, so that the container can be unloaded quickly and smoothly. Will be.

이동 항구, 모바일 하버, 포탈 크레인, 해상 크레인 Mobile Harbor, Mobile Harbor, Portal Cranes, Nautical Cranes

Description

모바일 포탈 크레인 및 이를 장착한 선박 {MOBILE PORTAL CRANE AND VESSEL WITH THE CRANE}MOBILE PORTAL CRANE AND VESSEL WITH THE CRANE}

본 발명은 크레인에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 트롤리가 자유롭게 이동하면서 넓은 범위에 대하여 화물 하역을 수행할 수 있는 포탈 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a crane, and more particularly, to a portal crane capable of carrying out cargo over a wide range while the trolley moves freely, and a vessel capable of unloading cargo at sea away from land.

원격지의 상품이동수단으로서 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제교역의 많은 부분을 차지하고 있다.Maritime transportation using ships as a means of moving goods remotely takes up a large part of international trade because it uses less energy and lowers transportation costs compared to other means of transportation.

최근에는 컨테이너선과 같은 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안 시킬 수 있는 계류시설 및 하역시설을 구비한 항만이 점점 더 많이 요구되고 있다.In recent years, in marine transportation such as container ships, large-scale ships are used to improve the efficiency of transportation, which is intended to secure the economics of transportation by increasing the transportation volume of the vessel. Accordingly, more and more ports are required to have mooring and unloading facilities for docking large vessels.

하지만, 대형 컨테이너선을 접안 시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하 여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치는 바, 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.However, harbors that can berth large container ships are limited at home and abroad, and the construction of such ports requires a lot of expenses due to dredging to maintain the necessary port depth, as well as a large place. In addition, due to the construction of a large port has a lot of influence on the surrounding environment, such as causing a traffic jam or destruction of the coastal environment, there are many restrictions on the construction of a large port.

이에, 대형 선박을 항구 내의 안벽에 접안 시키지 않고, 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있는 이동 항구(모바일 하버, Mobile Harbor) 및 이를 이용한 화물 이송 방법에 관한 발명이 특허(등록번호 제10-0895604호)받은 바 있다.Accordingly, the invention relates to a mobile port (mobile harbor) capable of loading and unloading cargo without anchoring a large vessel to the inner wall of the port and anchored at sea off the land, and a method for transferring the cargo using the patent ( Registration number 10-0895604).

도 1은 상기 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 것으로서, 이동 항구(10)는 크레인(20)을 이용하여 하역 작업을 수행할 수 있으며, 도 1a는 이동항구(10)와 대형 컨테이너선(30) 사이에서의 하역을, 도 1b는 이동항구(10)와 부두(40) 사이에서의 하역을 도시하고 있다.Figure 1 shows a schematic view of the mobile port shown in the patent, the mobile port 10 can be carried out by the crane 20, the loading operation, Figure 1a is a mobile port 10 and a large container Unloading between lines 30, FIG. 1B shows unloading between mobile harbor 10 and pier 40.

여기서 이동 항구(10)는 선적 또는 하역할 화물이 적재되는 공간을 구비하는 플랫폼과, 선박과 상기 플랫폼 사이에서 화물을 선적 및 하역하기 위한 설비 및 상기 플랫폼 상에서 화물을 이송하기 위한 이송 설비를 구비하는 화물 이송 장치와, 상기 플랫폼의 위치에 관한 정보를 획득하기 위한 위치결정 장치와, 화물을 선적 및 하역하는 동안 상기 플랫폼이 선박과 충돌하지 않고 접속한 상태를 유지하도록 하는 완충접속 장치 등을 포함하게 된다.The mobile port 10 includes a platform having a space for loading cargo to be loaded or unloaded, a facility for loading and unloading cargo between the vessel and the platform, and a transport facility for transferring cargo on the platform. A cargo transfer device, a positioning device for acquiring information regarding the position of the platform, a buffer connecting device such that the platform remains connected without colliding with the ship during loading and unloading of the cargo, and the like. do.

화물의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이동시키는 작업이므로 이동 항구로서의 역할을 하는 선박에 장착되어 화물을 하역하는 크레인의 개 발이 요구된다. 특히 플랫폼의 전체 영역에 대하여 트롤리(및 트롤리에 연결된 스프레더와 그에 장착된 화물을 포함)가 자유롭게 이동하여 화물의 하역 작업을 수행할 수 있는 크레인의 구조가 필요하다.Since the cargo unloading operation is to move the cargo from several tons to tens of tons, it is required to develop a crane mounted on a ship serving as a mobile port and unloading the cargo. In particular, there is a need for a structure of a crane in which the trolley (and the spreader connected to the trolley and the cargo mounted thereon) can move freely to carry out cargo handling operations over the entire area of the platform.

본 발명은 상기와 같은 필요성을 고려하여 이루어진 것으로서, 본 발명은 넓은 범위에 대하여 컨테이너를 적재 가능하도록 하기 위하여 트롤리가 자유롭게 이동하면서 신속하게 화물 하역을 수행할 수 있는 포탈 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다. 다만 본 발명은 이동항구의 역할을 하는 선박에 설치되는 크레인에만 적용되는 것이 아니고 일반적인 크레인 구조에도 적용될 수 있다.The present invention has been made in consideration of the necessity as described above, and an object of the present invention is to provide a portal crane capable of quickly unloading cargo while the trolley moves freely in order to be able to load a container over a wide range. . However, the present invention is not only applied to a crane installed in a ship serving as a mobile port, but may also be applied to a general crane structure.

본 발명은, 화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 제1 수직 보와, 상기 제1 수직 보의 타단과 연결되어 지지되는 종방향으로 긴 제1 수평 보와, 상기 제1 수평 보의 상부에 위치하여 상기 제1 수평 보를 따라 이동 가능한 횡방향으로 긴 수평 붐과, 상기 수평 붐을 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 플랫폼에 적재되는 화물을 조작하는 트롤리와, 상기 제1 수평 보를 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 수평 붐을 지지하되 상기 트롤리가 통과 가능한 공간을 구비하는 제1 연결부를 포함하는 모바일 포탈 크레인을 제공한다.The present invention provides a plurality of first vertical beams, one end of which is supported on a platform having a space on which cargo is loaded, a first horizontal beam that is longitudinally long and connected to and supported by the other end of the first vertical beams, A horizontally long horizontal boom positioned at an upper portion of the horizontal beam and movable along the first horizontal beam, a trolley installed to be movable along the horizontal boom and manipulating cargo loaded on the platform, and the first horizontal beam The mobile portal crane is provided to be movable along the beam to support the horizontal boom and includes a first connection portion having a space through which the trolley can pass.

또한 본 발명에 따른 모바일 포탈 크레인은, 상기 제1 수직 보와 횡방향 간격을 두고 일단이 지지되는 복수의 제2 수직 보와, 상기 제2 수직 보의 타단과 연결되어 지지되며 상기 수평 붐의 하부에 위치하는 종방향으로 긴 제2 수평 보와, 상기 제2 수평 보를 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 수평 붐을 보조적으로 지지하는 제2 연결부를 더 포함한다.In addition, the mobile portal crane according to the present invention is connected to the other end of the second vertical beam and the plurality of second vertical beams, one end of which is supported at intervals in the horizontal direction and the first vertical beam, the lower portion of the horizontal boom And a second longitudinal beam extending longitudinally and a second connection part installed to be movable along the second horizontal beam to assist the horizontal boom.

상기 제1 수직 보 중 어느 하나 이상은 상기 제1 수평 보의 중간 부근에 설치될 수 있다. 또는 상기 제1 수직 보 중 2 개는 상기 제1 수평 보의 양단 부근에 설치되며, 상기 제1 수직 보 중 어느 하나 이상은 제1 수평 보의 양단 사이에 설치될 수 있다. 상기 제1 연결부는 각각 상기 제1 수평 보와 상기 수평 붐 사이를 연결하며 상기 통과 가능한 공간을 형성하는 2 개의 연결 바를 포함할 수 있다.Any one or more of the first vertical beams may be installed near the middle of the first horizontal beams. Alternatively, two of the first vertical beams may be installed near both ends of the first horizontal beam, and at least one of the first vertical beams may be installed between both ends of the first horizontal beam. Each of the first connection parts may include two connection bars that connect the first horizontal beam and the horizontal boom and form the passable space.

나아가 본 발명은 상기 모바일 포탈 크레인이 설치된 선박(부유체 혹은 해상 구조물을 포함하는 개념임)을 제공한다. 상기 제1 수직 보 중 2 개 및 제2 수직 보 중 2 개는 상기 선박의 플랫폼의 4 개 모서리 부근에 설치될 수 있다.Furthermore, the present invention provides a vessel (a concept including a floating body or an offshore structure) in which the mobile portal crane is installed. Two of the first vertical beams and two of the second vertical beams may be installed near four corners of the platform of the vessel.

본 발명에 따른 크레인은, 견고한 구조를 가지면서도 선박의 플랫폼 전체 또는 넓은 범위에 대하여 컨테이너를 적재할 수 있도록 수평 붐과 트롤리가 자유롭게 이동할 수 있게 되어 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다. The crane according to the present invention, while having a solid structure, the horizontal boom and the trolley can be freely moved so that the container can be loaded over the entire platform or a wide range of the ship, so that the container can be unloaded quickly and smoothly. do.

본 발명에 따른 크레인이 설치된 선박은, 깊은 수심이 필요한 초대형 컨테이 너선의 화물 운송을 효율적으로 처리할 수 있고 이동 항구로서 기능할 수 있어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.The ship equipped with a crane according to the present invention can efficiently handle the cargo transportation of a large container ship requiring deep water depth and can function as a mobile port, thereby contributing to strengthening future port system competitiveness.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or functions may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. do.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 포탈 크레인의 구조를 도시하는 사시도이다. 도 3a, 3b, 3c는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 포탈 크레인의 구조를 도시하는 정면도, 측면도, 평면도이며, 스프레더가 생략되어 있다. 여기서 좌표는 X방향을 종방향, Y방향을 횡방향이라 정의한다.2 is a perspective view showing the structure of a mobile portal crane according to an embodiment of the present invention. 3A, 3B, and 3C are front, side, and plan views illustrating the structure of a mobile portal crane according to one embodiment of the present invention, respectively, and a spreader is omitted. Here, the coordinates are defined as the longitudinal direction in the X direction and the transverse direction in the Y direction.

도 2 또는 도 3을 참조하면 본 발명에 따른 모바일 포탈 크레인(100)은, 복수의 제1 수직 보(110a, 110b: 이하 110)와 제2 수직 보(115a, 115b: 이하 115), 복수의 제1 수평 보(120)와 제2 수평 보(125), 수평 붐(130), 트롤리(132), 스프레더(134), 제1 연결부(140)와 제2 연결부(145)을 구비한다. 본 발명에 따른 포탈 크레인(100)은 넓은 범위에 대하여 컨테이너를 적재 가능하도록 하기 위하여 트롤리(132) 가 수평 붐(130)과 제1 수평 보(120) 및 제2 수평 보(125)를 따라 자유롭게 이동하면서 신속하게 화물 하역을 수행할 수 있다. 여기서 트롤리(132)가 자유롭게 이동한다는 것은 트롤리(132)뿐만 아니라 트롤리(132)에 설치된 스프레더(134) 및 스프레더(134)에 적재된 화물(C)이 모두 자유롭게 이동한다는 의미도 포함한다.2 or 3, the mobile portal crane 100 according to the present invention includes a plurality of first vertical beams 110a and 110b (hereinafter, referred to as 110) and a plurality of second vertical beams (115a and 115b, referred to as 115, and a plurality of). The first horizontal beam 120, the second horizontal beam 125, the horizontal boom 130, the trolley 132, the spreader 134, the first connecting portion 140, and the second connecting portion 145 are provided. In the portal crane 100 according to the present invention, the trolley 132 is free to move along the horizontal boom 130, the first horizontal beams 120, and the second horizontal beams 125 in order to be able to load containers for a wide range. The cargo can be unloaded quickly while moving. Here, the movement of the trolley 132 freely includes not only the trolley 132 but also the spreader 134 installed in the trolley 132 and the cargo C loaded on the spreader 134 freely move.

복수의 제1 수직 보(110)는 화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지된다. 제1 수평 보(120)는 제1 수직 보(110)의 타단과 연결되어 지지되는 종방향으로 긴 형상을 가진다. 2 개의 제1 수직 보(110a)는 제1 수평 보(120)의 양단 부근에 설치된다. 제1 수직 보(110a)가 제1 수평 보(120)의 양단에만 설치되는 경우 제1 수평 보(120)의 처짐을 방지하고 구조적인 견고함을 증가시키기 위해 부가적으로 1 개의 제1 수직 보(110b)는 제1 수평 보(120)의 양단 사이에 설치될 수 있다. 또는 복수 개의 제1 수직 보(110b)가 제1 수평 보(120)의 중간 부근에 설치될 수도 있다.One end of the plurality of first vertical beams 110 is supported on a platform having a space in which cargo is loaded. The first horizontal beam 120 has a longitudinally long shape connected to and supported by the other end of the first vertical beam 110. Two first vertical beams 110a are installed near both ends of the first horizontal beams 120. When the first vertical beams 110a are installed only at both ends of the first horizontal beams 120, in order to prevent sagging of the first horizontal beams 120 and increase structural rigidity, the first vertical beams 110 may be additionally provided. 110b may be installed between both ends of the first horizontal beam 120. Alternatively, a plurality of first vertical beams 110b may be installed near the middle of the first horizontal beams 120.

복수의 제2 수직 보(115)는 제1 수직 보(110)와 횡방향 간격을 두고 일단이 지지된다. 제2 수평 보(125)는 제2 수직 보(115)의 타단과 연결되어 지지되는 종방향으로 긴 형상을 가진다. 마찬가지로 2 개의 제2 수직 보(115a)는 제2 수평 보(125)의 양단 부근에 설치되고, 1 개 또는 그 이상의 제2 수직 보(115b)는 제2 수평 보(125)의 중간 부근에 설치된다.The plurality of second vertical beams 115 are supported at one end with a horizontal gap with the first vertical beams 110. The second horizontal beam 125 has a longitudinally long shape connected to and supported by the other end of the second vertical beam 115. Similarly, two second vertical beams 115a are installed near both ends of the second horizontal beam 125, and one or more second vertical beams 115b are installed near the middle of the second horizontal beam 125. do.

수평 붐(130)은 제1 수평 보(120)의 상부에 위치하여 제1 수평 보(120)를 따라 이동 가능한 횡방향으로 긴 형상을 가진다. 수평 붐(130)이 제1 수평 보(120) 및 제2 수평 보(125)의 상부에 위치하기 때문에 수평 붐(130)은 중간 부근에 설치된 제1 수직 보(110b) 및 제2 수직 보(115b)의 방해를 받지 않고 제1 수평 보(120) 및 제2 수평 보(125)를 따라 자유롭게 종방향 이동할 수 있다. 크레인 전체를 이동시키는 것이 아니라 수평 붐(130)을 이동시키면서 하역 작업을 수행함으로써 복수의 제1 수직 보(110) 및 제2 수직 보(115)가 형성하는 넓은 범위에 대하여 신속하고 효율적인 화물 하역 작업이 가능하게 된다. The horizontal boom 130 is positioned above the first horizontal beam 120 and has a laterally long shape that is movable along the first horizontal beam 120. Since the horizontal boom 130 is located above the first horizontal beams 120 and the second horizontal beams 125, the horizontal boom 130 is formed of the first vertical beam 110b and the second vertical beam It is free to move longitudinally along the first horizontal beam 120 and the second horizontal beam 125 without being disturbed by 115b). Fast and efficient cargo unloading operation for a wide range formed by the plurality of first vertical beams 110 and the second vertical beams 115 by carrying out the unloading operation while moving the horizontal boom 130 rather than moving the entire crane. This becomes possible.

트롤리(132)는 상기 수평 붐(130)을 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 플랫폼에 적재되는 화물(또는 컨테이너)(C)을 조작하게 된다. 화물(C)의 조작은 트롤리(132)에 설치되어 승강 가능한 스프레더(134)가 직접 수행한다.The trolley 132 is installed to be movable along the horizontal boom 130 to manipulate the cargo (or container) C loaded on the platform. Manipulation of the cargo (C) is installed in the trolley 132, the liftable spreader 134 is performed directly.

제1 연결부(140)는 상기 제1 수평 보(120)를 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 수평 붐(130)을 지지하되 트롤리(132)(및 스프레더(134)와 적재된 화물(C)을 포함)가 통과 가능한 공간(140b)을 구비한다. 제1 연결부(140)는 각각 제1 수평 보(120)와 수평 붐(130) 사이를 연결하며 트롤리(132)가 통과 가능한 공간(140b)을 형성하는 2 개의 연결 바(140a)를 포함하여 구성될 수 있다. 제1 연결부(140)는 제1 수평 보(120)를 따라 이동 가능한 제1 베이스(122)와 연결되어 제1 베이스(122)의 이동에 따라 같이 이동한다. 제1 연결부(140)에 형성된 공간(140b)의 존재로 인하여 트롤리(132)는 자유롭게 수평 붐(130)을 따라 이동되면서 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.The first connector 140 is installed to be movable along the first horizontal beam 120 to support the horizontal boom 130 but includes a trolley 132 (and a spreader 134 and a loaded cargo C). Is provided with a space 140b that can pass. The first connecting portion 140 includes two connecting bars 140a connecting between the first horizontal beam 120 and the horizontal boom 130 and forming a space 140b through which the trolley 132 can pass. Can be. The first connector 140 is connected to the first base 122 that is movable along the first horizontal beam 120 and moves together with the movement of the first base 122. Due to the presence of the space 140b formed in the first connecting portion 140, the trolley 132 can be freely moved along the horizontal boom 130 to perform the unloading operation.

제2 연결부(145)는 제2 수평 보(125)를 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 수평 붐(130)을 보조적으로 지지한다. 제2 연결부(145)는 제2 수평 보(125)를 따라 이동 가능한 제2 베이스(127)와 연결되어 제2 베이스(127)의 이동에 따라 같이 이동한다.The second connector 145 is installed to be movable along the second horizontal beam 125 to assist the horizontal boom 130. The second connector 145 is connected to the second base 127 that is movable along the second horizontal beam 125 and moves together with the movement of the second base 127.

나아가 본 발명은 모바일 포탈 크레인(100)이 설치된 선박(부유체 혹은 해상 구조물을 포함하는 개념임)을 제공한다. 2 개의 제1 수직 보(110) 및 2 개의 제2 수직 보(115)는 선박의 플랫폼의 4 개 모서리 부근에 설치될 수 있다.Furthermore, the present invention provides a vessel (a concept including a floating body or an offshore structure) in which the mobile portal crane 100 is installed. Two first vertical beams 110 and two second vertical beams 115 may be installed near four corners of the platform of the ship.

본 발명에 따른 모바일 포탈 크레인(100)에 의하면, 견고한 구조를 가지면서도, 수평 붐(130)의 종방향 이송과 트롤리(132)의 횡방향 이송을 통하여 선박의 플랫폼 전체에 대하여 원하는 위치에, 또는 원하는 위치로부터, 컨테이너를 용이하게 적재할 수 있게 되어, 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.According to the mobile portal crane 100 according to the present invention, while having a rigid structure, through the longitudinal transfer of the horizontal boom 130 and the transverse transfer of the trolley 132 at a desired position with respect to the entire platform of the ship, or From the desired position, the container can be easily loaded, so that the container can be unloaded quickly and smoothly.

본 발명에 따른 크레인이 설치된 선박은, 도 1에서 도시된 이동항구의 역할을 수행하며 깊은 수심이 필요한 초대형 컨테이너선의 화물 운송을 효율적으로 처리할 수 있게 되어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.The ship equipped with a crane according to the present invention, which serves as the mobile port shown in Figure 1 and can efficiently handle the cargo transportation of a large container ship requiring a deep depth will contribute to strengthening the future port system competitiveness.

이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this is only an illustration and this invention is not limited to this, It should be interpreted that it has the broadest range based on the basic idea disclosed in this specification. Those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, it is possible to implement a pattern of the shape not shown by combining or replacing the disclosed embodiments, but this is also not departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications are included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic view of a mobile port shown in the prior patent.

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 포탈 크레인의 구조를 도시하는 사시도이다.2 is a perspective view showing the structure of a mobile portal crane according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 포탈 크레인의 구조를 도시하는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the structure of a mobile portal crane according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

100: 크레인 110, 115: 제1, 제2 수직 보100: crane 110, 115: first, second vertical beam

120, 125: 제1, 제2 수평 보 130: 수평 붐120, 125: First and second horizontal beams 130: Horizontal boom

132: 트롤리 134: 스프레더132: trolley 134: spreader

140, 145: 제1, 제2 연결부 C: 화물 140, 145: first and second connection portion C: cargo

Claims (7)

화물이 적재되는 공간이 구비되는 플랫폼에 일단이 지지되는 복수의 제1 수직 보와,A plurality of first vertical beams having one end supported on a platform having a space in which cargo is loaded; 상기 제1 수직 보의 타단과 연결되어 지지되는 종방향으로 긴 제1 수평 보와,A longitudinally long first horizontal beam connected to and supported by the other end of the first vertical beam, 상기 제1 수평 보의 상부에 위치하여 상기 제1 수평 보를 따라 이동 가능한 횡방향으로 긴 수평 붐과,A horizontally long horizontal boom positioned above the first horizontal beam and movable along the first horizontal beam; 상기 수평 붐을 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 플랫폼에 적재되는 화물을 조작하는 트롤리와,A trolley installed to be movable along the horizontal boom and manipulating cargo loaded on the platform; 상기 제1 수평 보를 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 수평 붐을 지지하되 상기 트롤리가 통과 가능한 공간을 구비하는 제1 연결부와,A first connection part installed to be movable along the first horizontal beam to support the horizontal boom but having a space through which the trolley passes; 상기 제1 수직 보와 횡방향 간격을 두고 일단이 지지되는 복수의 제2 수직 보와,A plurality of second vertical beams, one end of which is supported at a horizontal interval with the first vertical beam, 상기 제2 수직 보의 타단과 연결되어 지지되며 상기 수평 붐의 하부에 위치하는 종방향으로 긴 제2 수평 보와,A second horizontal beam longitudinally connected to and supported by the other end of the second vertical beam and positioned below the horizontal boom; 상기 제2 수평 보를 따라 이동 가능하도록 설치되어 상기 수평 붐을 보조적으로 지지하는 제2 연결부를 포함하는A second connection part installed to be movable along the second horizontal beam and supporting the horizontal boom in an auxiliary manner; 모바일 포탈 크레인.Mobile Portal Crane. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 수직 보 중 어느 하나 이상은 상기 제1 수평 보의 중간 부근에 설치되는 모바일 포탈 크레인.At least one of the first vertical beam is a mobile portal crane is installed near the middle of the first horizontal beam. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 수직 보 중 2 개는 상기 제1 수평 보의 양단 부근에 설치되며,Two of the first vertical beams are installed near both ends of the first horizontal beams, 상기 제1 수직 보 중 어느 하나 이상은 제1 수평 보의 양단 사이에 설치되는At least one of the first vertical beams is installed between both ends of the first horizontal beams 모바일 포탈 크레인.Mobile Portal Crane. 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 3 and 4, 상기 제1 연결부는 각각 상기 제1 수평 보와 상기 수평 붐 사이를 연결하며 상기 통과 가능한 공간을 형성하는 2 개의 연결 바를 포함하는 모바일 포탈 크레인.The first portal portion includes a mobile portal crane each comprising two connecting bars for connecting the first horizontal beam and the horizontal boom and forming the passable space. 제1항, 제3항 및 제4항 중 어느 한 항의 모바일 포탈 크레인이 설치된 선박.A vessel in which the mobile portal crane according to any one of claims 1, 3 and 4 is installed. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 수직 보 중 2 개 및 제2 수직 보 중 2 개는 상기 선박의 플랫폼의 4 개 모서리 부근에 설치되는 선박.Two of the first vertical beams and two of the second vertical beams are installed near four corners of the platform of the vessel.
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