KR101164520B1 - Device for cutting heavy metal waste and the method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 증기발생기와 같은 대형 금속 폐기물을 효과적으로 해체할 수 있는 절단 시스템을 개발함으로써 증기 발생기와 같은 대형 금속 폐기물의 절단에 적합한 절단 기술을 적용하여 해체 기간을 크게 단축하고, 2차 폐기물 발생을 최소화함으로써 해체비용 및 폐기물 처리 비용을 줄이고, 절단 시스템 내에서 해체작업을 수행함에 따라 절단 과정에서 발생하는 칩이나 분진 회수가 용의하여 주변으로 오염 확산을 방지하는 장치를 제공하는데 그 목적이다.The present invention develops a cutting system capable of effectively dismantling large metal waste such as a steam generator, thereby applying a cutting technology suitable for cutting large metal waste such as a steam generator, greatly shortening the dismantling period and minimizing the generation of secondary waste. The purpose of the present invention is to reduce the dismantling cost and waste disposal cost, and to provide a device for preventing the spread of pollution to the surrounding area by allowing the recovery of chips or dust generated during the cutting process as the dismantling operation is performed in the cutting system.

이를 위해 본 발명은 금속 폐기물을 지지하는 지지대, 상기 지지대와 이격되어 설치된 절단부스, 상기 절단부스 내에 설치되어 상기 금속 폐기물을 절단하는 절단날을 포함하는 밴드 쏘(band saw) 절단부재, 및 상기 절단 부스 상단으로부터 이격되어 설치된 워터젯 절단부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치을 제공한다.To this end, the present invention is a band saw cutting member including a support for supporting metal waste, a cutting booth spaced apart from the support, a cutting blade installed in the cutting booth to cut the metal waste, and the cutting It provides a metal waste cutting device comprising a waterjet cutting member spaced apart from the top of the booth.

대형 금속 폐기물, 전단 장치, 워터젯 Large metal waste, shearing device, waterjet

Description

대형 금속 폐기물 절단 장치 및 절단 방법{Device for cutting heavy metal waste and the method for the same}Device for cutting heavy metal waste and the method for the same}

본 발명은 대형 금속 폐기물 절단 장치로서, 대형 금속 폐기물을 손쉽게 해체하고 주변의 오염을 줄일 수 있도록 하기 위한 장치 및 금속 폐기물 절단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a large metal waste cutting device, and to an apparatus and a metal waste cutting method for easily dismantling a large metal waste and reducing the pollution of the surroundings.

원전 가동효율 및 안전성 향상을 위하여 1998년 고리 1호기의 증기발생기(2기) 교체를 시작으로 2011년에 울진 1,2호기의 증기발생기(6기)가 교체 될 예정이며, 이어 영광 등의 원전에서도 증기발생기의 교체가 계속 이루어질 전망이다. 증기발생기는 대형폐기물(중량이 약 300 톤, 부피가 약 400 m3)로 임시저장을 할 경우 대규모 공간이 요구되는 등 관리에 어려움이 있으므로 임시저장 시설의 한계를 안고 있는 현 상황에서 효과적인 관리방안 마련이 시급히 필요한 시점이며, 세관을 제외하면 오염 정도가 미미하거나 제염이 용이하므로 적절한 처리에 의해서 상당량을 규제면제 폐기물로 전환시킴으로써 최종 처분대상 폐기물 부피를 감소시킬 필요가 있다. 국내 원전에서 지속적으로 퇴역 증기발생기와 같은 대형 금속폐기물의 발 생량 증가가 예상되므로 이들 폐기물의 부피감용을 위해 필요한 절단 시스템이 필요하다.In order to improve the operation efficiency and safety of nuclear power plants, the steam generators (2 units) of Kori Unit 1 were replaced in 1998, and the steam generators (6 units) of Uljin Unit 1 and 2 will be replaced in 2011. The steam generator will continue to be replaced. The steam generator is a large waste (a weight of about 300 tons, a volume of about 400 m 3) as if the temporary store effective control measures at the present situation, facing the limits of the temporary storage facility, so is difficult to manage such as requiring a large space It is time to prepare, and except for customs, the degree of pollution is small or easy to decontaminate. Therefore, it is necessary to reduce the volume of the final disposal waste by converting a considerable amount to regulated exempt waste by proper treatment. As domestic nuclear power plants are expected to continuously increase the generation of large metal wastes such as decommissioning steam generators, a cutting system is needed to reduce the volume of these wastes.

또한, 종래 기술인 대한민국 공개특허2003-0012500은 사용후 핵연료 집합체 구조폐기물 압축/절단 감용장치로서, 해체작업을 수행할 경우 절단 시 발생되는 2차 폐기물(물, 흄)을 회수하기가 어렵고 주변 공간에 대한 오염 확산을 초래하고, 발전소 내에 작업 공간이 협소하여 절단된 폐기물을 회수하는데 번거로운 문제가 야기된다. In addition, the prior art Republic of Korea Patent Publication 2003-0012500 is a device for compressing / cutting waste of the spent fuel assembly structure, it is difficult to recover the secondary waste (water, fume) generated during cutting when performing the dismantling operation and to the surrounding space This leads to the spread of pollution and the troublesome work of recovering the cut waste due to the narrow working space in the power plant.

원자력 발전소에서 발생되는 대형 금속 폐기물인 증기발생기의 해체를 위해 종래에는 발전소 내에서 다이아몬드 와이어 쏘, 플라즈마, 윌 쏘 등을 설치하여 증기발생기 동체를 해체하였고, 워터젯, 밴드쏘, Shear 등의 장비를 이용하여 내부 세관을 해체하였다. 그러나 발전소 내에서 플라즈마나 워터젯 등의 장비를 이용하여 해체작업을 수행할 경우 절단 시 발생되는 2차 폐기물(물, 흄)을 회수하기가 어 렵고 주변 공간에 대한 오염 확산을 초래하고, 발전소 내에 작업 공간이 협소하여 절단된 폐기물을 회수하는데 번거로운 문제가 야기된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 대형 금속 폐기물을 효과적으로 해체할 수 있는 별도의 절단 시스템이 필요하다. In order to dismantle steam generators, which are large metal wastes generated at nuclear power plants, conventionally, diamond wire saws, plasmas, and wheel saws were installed in the power plants to dismantle the steam generator body, and water jet, band saw and shear equipments were used. To dismantle the internal customs. However, when dismantling is performed using equipment such as plasma or water jet in the power plant, it is difficult to recover secondary waste (water and fume) generated during cutting, and it causes contamination of the surrounding space and works in the power plant. Narrow spaces lead to cumbersome problems in recovering cut waste. To solve this problem, a separate cutting system is needed to effectively dismantle large metal waste.

본 발명의 목적은 증기발생기와 같은 대형 금속 폐기물을 효과적으로 해체할 수 있는 절단 시스템을 개발함으로써 증기 발생기와 같은 대형 금속 폐기물의 절단에 적합한 절단 기술을 적용하여 해체 기간을 크게 단축하고, 2차 폐기물 발생을 최소화함으로 써 해체비용 및 폐기물 처리 비용을 줄이고, 절단 시스템 내에서 해체작업을 수행함에 따라 절단 과정에서 발생하는 칩이나 분진 회수가 용의하여 주변으로 오염 확산을 방지하기 위함이다. An object of the present invention is to develop a cutting system capable of effectively dismantling large metal waste such as a steam generator, thereby applying a cutting technique suitable for cutting large metal waste such as a steam generator, greatly shortening the dismantling period, and generating secondary waste. This is to reduce the dismantling cost and waste disposal cost by minimizing the amount of waste, and to prevent the spread of pollution to the surrounding area due to the intention of recovering chips or dust generated during the cutting process as the dismantling operation is performed in the cutting system.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 금속 폐기물 절단 장치는 금속 폐기물을 지지하는 지지대; 상기 지지대와 이격되어 설치된 절단부스; 상기 절단부스 내에 설치되어 상기 금속 폐기물을 절단하는 절단날을 포함하는 밴드 쏘(band saw) 절단부재; 및 상기 절단 부스 상단으로부터 이격되어 설치된 워터젯 절단부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Metal waste cutting device according to the present invention for achieving the above object is a support for supporting metal waste; A cutting booth spaced apart from the support; A band saw cutting member installed in the cutting booth and including a cutting blade for cutting the metal waste; And a waterjet cutting member spaced apart from an upper end of the cutting booth.

또한, 본 발명에 따르면 상기 지지대는 상기 금속 폐기물의 길이에 따라 복수 개 설치되며, 상기 금속 폐기물을 지지하는 지지부에는 상기 금속 폐기물을 길이방향으로 이송시킬 수 있는 롤러를 포함하고, 상기 지지부는 상기 금속 폐기물이 이송시 측면으로 이탈하지 않도록 측벽을 가지며, 상기 롤러는 지지부의 중앙 또는 측벽에 복수개 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the support is provided in plurality in accordance with the length of the metal waste, the support portion for supporting the metal waste includes a roller for transferring the metal waste in the longitudinal direction, the support portion is the metal It has a side wall so that the waste does not escape to the side during the transfer, the roller is characterized in that a plurality of installed in the center or side wall.

또한, 본 발명에 따르면 복수의 상기 지지대 중 상기 절단 부스와 인접한 하나 이상의 지지대는 상기 금속 폐기물을 절단중 고정시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, at least one support adjacent to the cutting booth of the plurality of supports includes a fixing member for fixing the metal waste during cutting.

또한, 본 발명에 따르면 상기 절단 부스는 상기 절단 부스의 측면에 내부를 관찰할 수 있도록 납유리창을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the cutting booth is characterized in that it comprises a lead glass window to observe the inside of the side of the cutting booth.

또한, 본 발명에 따르면 상기 절단 부스는 상기 금속 폐기물이 상기 절단 부스 내에 인입되기 위한 개폐가능한 인입구를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the invention the cutting booth is characterized in that it comprises an opening and closing inlet for the metal waste is introduced into the cutting booth.

또한, 본 발명에 따르면 상기 절단 부스의 하부에 복수개의 절단부스 지지대 및 절단부스 지지대의 하부면에 결합된 절단부스 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that it comprises a plurality of cutting booth support and a cutting booth wheel coupled to the lower surface of the cutting booth support in the lower portion of the cutting booth.

또한, 본 발명에 따르면 상기 밴드 쏘 절단부재는 길로틴 타입(Guillotine type) 밴드 쏘인 것을 특징으로 한다.In addition, the band saw cutting member according to the invention is characterized in that the guillotine type (Guillotine type) band saw.

또한, 본 발명에 따르면 상기 밴드 쏘 절단부재는 상기 절단 부스 내에서 이송하기 위한 밴드 쏘 이송용 부재를 포함하고, 상기 밴드 쏘 이송용 부재는 상기 절단 부스 내부의 하단면에 설치된 두 개의 밴드 쏘 이송용 레일들, 및 두 개의 상기 밴드 쏘 이송용 레일 위에 이송가능하게 설치된 두 개의 밴드 쏘 지지봉들을 포함하고, 상기 절단날은 상기 밴드 쏘 지지봉들 사이에서 상하 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the band saw cutting member includes a band saw transporting member for transporting in the cutting booth, and the band saw transporting member has two band saw transports installed on a lower surface of the inside of the cutting booth. Rails, and two band saw support rods movably installed on the two band saw transport rails, wherein the cutting blade is installed to be movable up and down between the band saw support rods.

또한, 본 발명에 따르면 상기 워터젯 절단 부재는 노즐, 상기 노즐의 측면에 부착되어 상기 노즐과 상기 금속 폐기물간의 거리를 측정하는 레이저 센서, 상기 노즐 을 상하 운동가능하게 하는 노즐이송모터, 및 상기 노즐과 상기 금속 폐기물간의 거리를 일정하게 유지시키도록 상기 노즐을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the waterjet cutting member is attached to a nozzle, a side of the nozzle and a laser sensor for measuring the distance between the nozzle and the metal waste, a nozzle transfer motor for moving the nozzle up and down, and the nozzle and And controlling the nozzle to maintain a constant distance between the metal wastes.

또한, 본 발명에 따르면 상기 절단 부스의 하단부에 절단된 금속 폐기물을 배출시키는 배출구를 포함하고, 상기 배출구의 하부에 설치된 절단 폐기물을 수납하는 수납용기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that it comprises an outlet for discharging the cut metal waste at the lower end of the cutting booth, containing a receiving container for storing the cutting waste installed in the lower portion of the outlet.

또한, 본 발명에 따르면 상기 수납용기의 상부면은 깔대기 형상으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention is characterized in that the upper surface of the storage container has a funnel shape.

또한, 본 발명에 따르면 상기 수납용기는 이송을 위해 하부 또는 측면에 수납용기 이송용 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the storage container is characterized in that it comprises a wheel for transporting the storage container in the lower or side for transport.

본 발명에 따른 다른 실시예로서, 금속 폐기물 절단 장치는 금속 폐기물을 지지하는 지지대; 상기 지지대와 이격되어 설치된 절단부스; 상기 절단부스 내에 설치된 밴드 쏘 절단부재; 상기 절단 부스 상단에 설치된 워터젯 절단부재; 상기 절단 부스의 하단부에 설치된 절단 폐기물을 수납하는 수납용기; 및 상기 절단 부스의 내부에 설치된 흡입구를 통해 분진 또는 가스를 제거하기 위한 흡입 펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment according to the present invention, a metal waste cutting device includes: a support for supporting metal waste; A cutting booth spaced apart from the support; Band saw cutting member installed in the cutting booth; A waterjet cutting member installed at an upper end of the cutting booth; A storage container for storing cutting waste installed in the lower end of the cutting booth; And a suction pump for removing dust or gas through a suction port installed in the cutting booth.

또한, 본 발명에 따르면 상기 흡입구는 상기 절단 부스의 벽면 또는 하부면에 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the suction port is installed on the wall surface or the lower surface of the cutting booth.

본 발명에 따른 금속 폐기물 절단 방법은 금속 폐기물을 워터젯 절단 부재를 이용하여 절단하는 제1절단단계; 및 상기 금속 폐기물을 밴드 쏘 절단부재를 이용하여 절단하는 제2절단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The metal waste cutting method according to the present invention includes a first cutting step of cutting the metal waste using a waterjet cutting member; And a second cutting step of cutting the metal waste using a band saw cutting member.

또한, 본 발명에 따르면 금속 폐기물을 지지하는 지지대 상에 금속 폐기물을 설치하는 설치단계; 상기 지지대와 이격되어 설치된 절단 부스로 상기 금속 폐기물을 이송시키는 이송단계; 상기 금속 폐기물이 상기 절단 부스로 이송된 후 상기 금속 폐기물을 상기 지지대에 고정시키는 고정단계; 상기 절단 부스 상단으로부터 이격되어 설치된 워터젯 절단부재를 이용하여 상기 금속 폐기물을 절단하는 제1절단단계; 상기 절단 부스 내에 설치된 밴드 쏘 절단부재를 이용하여 상기 금속 폐기물을 절단하는 제2절단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the invention the installation step of installing the metal waste on a support for supporting the metal waste; A transfer step of transferring the metal waste to a cutting booth spaced apart from the support; A fixing step of fixing the metal waste to the support after the metal waste is transferred to the cutting booth; A first cutting step of cutting the metal waste using a waterjet cutting member spaced apart from an upper end of the cutting booth; And a second cutting step of cutting the metal waste using a band saw cutting member installed in the cutting booth.

또한, 본 발명에 따르면 상기 절단 부스 내의 분진 또는 가스를 흡입 펌프를 이용하여 흡입하는 흡입 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the invention is characterized in that it further comprises a suction step of suctioning the dust or gas in the cutting booth using a suction pump.

또한, 본 발명에 따르면 상기 절단 부스의 하단부에 절단된 상기 금속 폐기물을 배출시키는 배출구를 포함하고, 상기 배출구의 하부에 설치된 수납용기에 절단된 상기 금속 폐기물을 수납하는 수납단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention includes a discharge port for discharging the metal waste cut in the lower end of the cutting booth, and further comprising a storage step for receiving the metal waste cut in the storage container installed in the lower portion of the discharge port. It is done.

또한, 본 발명에 따르면 상기 제1절단 단계는 상기 워터젯 절단 부재에 설치된 워터젯 분사 노즐과 상기 금속폐기물의 간격을 1~2mm로 유지시키는 분사노즐 제어과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the first cutting step may further include a spray nozzle control process of maintaining a distance between the water jet spray nozzle installed in the water jet cutting member and the metal waste at 1 to 2 mm.

또한, 본 발명에 따르면 상기 제2절단 단계에서, 상기 밴드 쏘 절단부재의 절단 속도는 1.5~3m/s인 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, in the second cutting step, the cutting speed of the band saw cutting member is characterized in that 1.5 ~ 3m / s.

또한, 본 발명에 따르면 상기 제2절단 단계에서, 상기 금속 폐기물이 복수의 열로 구성된 세관일 때, 상기 세관의 하나의 열과 상기 밴드 쏘 절단부재의 절단날이 이 루는 각은 5~10°인 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, in the second cutting step, when the metal waste is a tubule composed of a plurality of rows, the angle formed by one row of the tubules and the cutting blade of the band saw cutting member is 5 ~ 10 ° It is characterized by.

대형 금속 폐기물 절단 시스템은 대형 해체 폐기물 절단에 적합한 절단 기술을 적용함으로써 2차 폐기물 발생이 최소화되어 2차 폐기물 처리에 소요되는 막대한 비용을 줄일 수 있다. 또한 대형 금속 폐기물 절단에 특화된 절단 기술을 적용함으로 써 해체공정을 단축시킬 수 있으며, 대형 금속 폐기물 절단 시스템 내부에서 절단이 수행됨으로 절단 시 발생되는 칩이나 부산물 회수가 용이하여 2차 폐기물에 의한 오염 확산을 방지할 수 있다. Large metal waste cutting systems can reduce the enormous cost of secondary waste disposal by minimizing secondary waste by applying cutting techniques suitable for cutting large demolition waste. In addition, by applying cutting technology specialized for cutting large metal wastes, the dismantling process can be shortened, and since cutting is performed inside a large metal waste cutting system, it is easy to recover chips or by-products generated during cutting, and thus spreads pollution by secondary wastes. Can be prevented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, it should be noted that the same components or parts in the drawings represent the same reference numerals as much as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 금속 폐기물 절단 장치를 도시한 개략도이다. 1 is a schematic view showing a metal waste cutting device.

본 발명의 실시예에 따른 금속 폐기물 절단 장치(1)는, 도 1에 도시된 바와 같이 해체하고자 하는 대형의 금속 폐기물(100)을 지지대(200) 상부에 지지시키고, 금속 폐기물(100)을 절단할 때는 절단 부스(300) 내부에서 워터젯 절단부재(400)로 금속 폐기물(100)의 외관과 같은 두꺼운 금속 재질을 절단한다.Metal waste cutting device 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 to support the large metal waste 100 to be dismantled on the support 200, the cutting of the metal waste 100 When cutting the thick metal material such as the appearance of the metal waste 100 to the waterjet cutting member 400 in the cutting booth 300.

또한, 밴드 쏘 절단부재(500)로 금속 폐기물(100)을 추가적으로 절단한다.In addition, the metal saw 100 is further cut by the band saw cutting member 500.

구체적으로, 지지대(200)는 금속 폐기물(100)의 길이 방향에 따라 복수 개 설치가능하고, 금속 폐기물(100)을 지지하는 지지부(201)에는 상기 금속 폐기물(100)을 길이방향으로 이송시킬 수 있는 롤러(202)를 포함하고, 지지부(201)는 금속 폐기물(100)을 이송시킬 때 좌우측면으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 측벽(203)을 가진다. 롤러(202)는 지지부(201)의 중앙 또는 측벽(203), 즉 금속 폐기물(100)과 접촉하는 면에 복수개 설치될 수 있다.Specifically, the support 200 may be installed in plural in accordance with the length direction of the metal waste 100, the support portion 201 for supporting the metal waste 100 can transfer the metal waste 100 in the longitudinal direction. A roller 202, the support 201 having sidewalls 203 to prevent them from escaping to the left and right sides when transporting the metal waste 100. A plurality of rollers 202 may be installed on the center or sidewall 203 of the support 201, that is, the surface contacting the metal waste 100.

복수의 지지대(200) 중 절단 부스(300) 근처의 하나 이상의 지지대(200)에는 금속 폐기물(100)을 절단할 때 금속 폐기물(100)이 이동되지 않도록 단단히 고정시키기 위한 고정부재(204)를 포함한다.At least one support 200 near the cutting booth 300 among the plurality of supports 200 includes a fixing member 204 for firmly fixing the metal waste 100 so as not to move when cutting the metal waste 100. do.

고정부재(204)는 종래 일반적으로 알려진 고정척, 클램프등 모든 고정수단이 가능하다.The fixing member 204 can be any fixing means, such as a fixed chuck, a clamp generally known in the art.

롤러(202)를 통해 금속 폐기물(100)을 절단 부스(300) 내부에 절단하기 용이한 길이로 이송시키고, 적정한 위치에 금속 폐기물이 위치한 후에 고정부재(204)을 이용하여 금속 폐기물(100)을 고정시키고, 워터젯 절단부재(400)와 밴드 쏘 절단부재(500)를 이용하여 금속 폐기물(100)을 절단한다.The metal waste 100 is transferred to the cutting booth 300 in an easy-to-cut length through the roller 202, and after the metal waste is positioned at an appropriate position, the metal waste 100 is removed using the fixing member 204. The metal waste 100 is cut using the water jet cutting member 400 and the band saw cutting member 500.

절단 부스(300)는 절단 부스(300)의 측면에 납유리창(301)이 있어 내부 작업 상황을 육안으로 확인 할 수 있으며, 금속 폐기물(100)이 절단 부스(300) 내에 인 입되고, 인출될 수 있는 개폐가능한 인입구(303)를 포함한다.The cutting booth 300 has a lead glass window 301 on the side of the cutting booth 300 to visually check the internal working situation, and the metal waste 100 is inserted into the cutting booth 300 and drawn out. And a retractable inlet 303 that can be opened.

절단부스(300)의 외측 하부면에는 복수개의 절단부스 지지대(305)가 설치되고, 각각의 절단부스 지지대(305)의 하부면에는 절단부스 휠(306)이 설치되어 절단부스 자체가 금속폐기물(100)과 적절한 위치, 즉 금속폐기물의 길이방향 이동을 손쉽게 하여 새로운 절단 위치로 용이한 이동을 허용하여 좋은 작업 위치를 확보할 수 있도록 한다. A plurality of cutting booth supports 305 are installed on an outer lower surface of the cutting booth 300, and a cutting booth wheel 306 is installed on the lower surfaces of each cutting booth support 305 so that the cutting booth itself is a metal waste ( 100) and the proper position, that is, the longitudinal movement of the metal waste is facilitated to allow easy movement to the new cutting position to secure a good working position.

절단 부스(300) 내에서 금속 폐기물(100) 절단시 발생하는 내부 분진이나 가스 등의 폐기물이 누출되지 않도록 하기 위해 절단 부스(300) 내부에 음압(negative pressure)을 형성시켜 준다. 절단부스(300) 내부의 하부 또는 측벽에 흡입구(307)가 설치되고, 흡입구(307)와 연결된 흡입펌프(700)를 통해 절단 부스(300) 내부가 음압이 형성된다.A negative pressure is formed inside the cutting booth 300 in order to prevent leakage of internal dust or gas generated when cutting the metal waste 100 in the cutting booth 300. The suction port 307 is installed on the lower side or sidewall of the cutting booth 300, and a negative pressure is formed in the cutting booth 300 through the suction pump 700 connected to the suction port 307.

일실시예로서, 절단 부스(300)는 가로 3 m, 세로 6 m, 높이 6 m 일 수 있고, 부식과 내구성이 좋은 스테인레스 스틸 재질로 제작가능하다. In one embodiment, the cutting booth 300 may be 3 m wide, 6 m long, 6 m high, and can be made of stainless steel with good corrosion and durability.

또한, 절단 부스(300)의 하단부에 절단된 금속 폐기물을 배출시키는 개폐가능한 배출구(304)를 포함하고, 배출구(304)의 하부에는 절단된 금속 폐기물을 수납하기 위한 수납용기(600)가 설치된다.In addition, the lower end of the cutting booth 300 includes an openable and discharge port 304 for discharging the cut metal waste, the lower portion of the discharge port 304 is provided with a storage container 600 for storing the cut metal waste. .

수납용기(600)의 상부면은 깔대기형상(601)으로 구성되어 절단된 금속 폐기물이 수납용기에 용이하게 들어가고, 외부로 새어나가는 것을 방지한다.The upper surface of the storage container 600 is formed of a funnel shape 601 to prevent the cut metal waste easily enters the storage container and leaks to the outside.

또한, 수납용기가 절단된 금속 폐기물로 꽉 차서, 수납용기를 교체하거나 비워야 할 때 수납용기의 이송을 용이하게 하기 위해 수납용기의 하부나 측면에 이송용 휠(602)이 설치된다.In addition, a transport wheel 602 is installed on the lower side or side of the storage container to facilitate the transport of the storage container when the storage container is full of cut metal waste and needs to be replaced or emptied.

이송용 휠(602)은 일반적이 타이어 형태일 수도 있고, 레일을 이동할 수 있는 홈이 파진휠 형태일 수도 있다. 홈이 파진 휠 형태일 경우에는 휠 형상과 대응되는 레일이 설치되어 레일을 따라 수납용기를 이송시키면서 작업의 효율을 향상시킬 수 있다. The transport wheel 602 may generally be in the form of a tire, or the groove for moving the rail may be in the form of a crushed wheel. When the groove is in the form of a broken wheel, a rail corresponding to the wheel shape may be installed to transfer the storage container along the rail, thereby improving work efficiency.

절단부스(300)의 위쪽으로 이동가능하고, 절단부스(300) 내부로도 접근가능하게 천정이나 프레임상에 설치된 워터젯 절단부재(400)는 금속 폐기물(100)의 외관과 같은 금속 재질을 절단하는데 먼저 사용되고, 특히 금속 폐기물(100)이 원자력 증기발생기 동체인 경우 외관을 절단하는데 사용한다. 워터젯 절단부재(400)는 메뉴플레이터 암(401)에 장착되어 원격으로 조작되며, 워터젯 분사 노즐(402)의 팁이 금속 폐기물(100)의 표면에 1~2 mm 간격으로 유지하기 위해 노즐 위치를 제어하는 제어부(403)을 포함하며, 금속 폐기물(100)의 표면을 따라 절단을 수행한다. The waterjet cutting member 400 which is movable on the cutting booth 300 and installed on the ceiling or the frame so as to be accessible inside the cutting booth 300 is used to cut a metal material such as the appearance of the metal waste 100. First, it is used to cut the exterior, especially if the metal waste 100 is a nuclear steam generator fuselage. The waterjet cutting member 400 is mounted on the menu plater arm 401 to be operated remotely, and the nozzle position for maintaining the tip of the waterjet spray nozzle 402 at a 1-2 mm interval on the surface of the metal waste 100. It includes a control unit 403 for controlling, and performs the cutting along the surface of the metal waste (100).

금속 폐기물(100)의 두꺼운 표면이 워터젯 절단부재(400)에 의해 절단된 이후에 금속 폐기물(100)의 내부는 밴드쏘 절단부재(500)에 의해 절단되고, 이를 위해 밴드쏘 절단부재(500)는 절단부스(300)의 내부에 설치된다. After the thick surface of the metal waste 100 is cut by the waterjet cutting member 400, the inside of the metal waste 100 is cut by the band saw cutting member 500, and for this, the band saw cutting member 500 Is installed inside the cutting booth 300.

특히 금속 폐기물(100)이 증기 발생기인 경우, 밴드 쏘 절단부재(500)는 증 기 발생기 세관 절단에 사용되고, 밴드 쏘 절단부재(500)의 절단날(502)의 절단 위치는 절단 시 진동을 최소화하기 위해 세관 지지판 양쪽에서 15 cm 떨어진 부위를 절단한다. 밴드쏘 절단 부재(500)는 길로틴 타입(Guillotine type)이 바람직하며, 절단날(502)이 서보 모터에 의해 밴드쏘 지지봉(501)에 형성된 레일을 따라 수직방향으로 이동하며 세관을 절단한다. 절단이 끝난 후 금속 폐기물(100)의 새로운 절단 위치로 이동하기 위해 밴드쏘 지지봉(501) 자체가 이동할 수 있도록 밴드쏘 지지봉(501)의 하부에는 밴드쏘 이송용부재(503)가 설치되어 있고, 밴드쏘 이송용 부재(503)와 대응되는 형상의 밴드쏘 이송용 레일(504)이 절단부스(300) 내부의 하부면에 설치된다.In particular, when the metal waste 100 is a steam generator, the band saw cutting member 500 is used to cut the steam generator tubule, the cutting position of the cutting blade 502 of the band saw cutting member 500 minimizes vibration during cutting To cut off the area 15 cm from both sides of the tubular support plate. The band saw cutting member 500 is preferably a guillotine type, and the cutting blade 502 moves vertically along a rail formed on the band saw support rod 501 by a servo motor to cut the tubules. A band saw support member 503 is installed at the bottom of the band saw support rod 501 so that the band saw support rod 501 itself can move to move to a new cutting position of the metal waste 100 after the cutting is finished. A band saw conveying rail 504 having a shape corresponding to the band saw conveying member 503 is installed on the lower surface of the cutting booth 300.

밴드쏘 이송용 레일(504)은 평행하게 두 개가 설치되고, 이에 대응되는 위치에 두 개의 밴드쏘 지지봉(501)들와 밴드쏘 지지봉(501) 하부에 위치한 밴드쏘 이송용부재(503)가 각각 설치된다. 밴드쏘 지지봉(501)들 사이에는 절단날(502)이 서보모터에 의해 상하 이동가능하게 설치되어 금속 폐기물(100)을 절단한다.Two band saw transport rails 504 are installed in parallel, and two band saw support rods 501 and a band saw transport member 503 disposed below the band saw support rods 501 are respectively installed at corresponding positions. do. A cutting blade 502 is installed between the band saw support rods 501 so as to be movable up and down by a servomotor to cut the metal waste 100.

도 2는 워터젯 분사 노즐의 노즐 위치 제어시스템의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a nozzle position control system of a waterjet spray nozzle.

본 발명의 실시예에 따른 워터젯 절단부재(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 워터젯 분사 노즐(402)과 금속폐기물(101)의 표면과의 거리를 일정하게 유지시키기 위해 레이저 센서(404)를 이용하여 워터젯 분사 노즐(402)과 금속폐기물(101)의 표면과의 거리를 측정한다.Waterjet cutting member 400 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, to maintain a constant distance between the waterjet jet nozzle 402 and the surface of the metal waste 101, the laser sensor 404 ) Is used to measure the distance between the waterjet injection nozzle 402 and the surface of the metal waste 101.

워터젯 분사 노즐(402)의 말단에 부착된 레이저 센서(404)는 레이저를 금속 폐기물(101)의 표면에 방사하는 레이저 송신부(405)와 표면에서 반사된 레이저를 흡수하는 레이저수신부(406)로 구성되고, 레이저수신부(406)는 레이저를 잘 흡수하는 광다이오드(photo diode)로 형성된다.The laser sensor 404 attached to the end of the waterjet injection nozzle 402 is composed of a laser transmitter 405 for emitting a laser to the surface of the metal waste 101 and a laser receiver 406 for absorbing the laser reflected from the surface. The laser receiver 406 is formed of a photodiode that absorbs the laser well.

반사된 레이저는 레이저수신부(406)를 거쳐 증폭기(amplifier; 407)에서 신호가 증폭되고, 신호를 통해 제어부(403)에서 워터젯 분사 노즐(402)의 상하 높이를 일정하게 제어하게 된다.The reflected laser signal is amplified by an amplifier 407 via the laser receiver 406, and the controller 403 controls the vertical height of the waterjet injection nozzle 402 to be constant through the signal.

제어부(403)는 증폭기(407)에서 수신된 신호 중 실제 금속폐기물(100)의 표면에서 반사된 신호가 아닌 노즐에서 분사된 워터등에 의해 반사된 난반사 신호를 제거하는 시그널 프로세서부(403a)와 난반사 신호가 제거된 신호를 거리 데이터로 변환시키는 데이터 프로세서부(403b), 처리된 거리 데이터를 이용하여 워터젯 분사노즐(402)의 상하높이를 조절하는 모터부(403d)를 제어하는 모터회전수제어부(403c)를 포함한다.The control unit 403 is a signal processor unit 403a and diffuse reflection, which removes the diffuse reflection signal reflected by the water sprayed from the nozzle, not the signal reflected from the surface of the actual metal waste 100 among the signals received from the amplifier 407. A data speed controller 403b for converting the signal from which the signal has been removed to the distance data, and a motor speed controller for controlling the motor 403d for adjusting the vertical height of the waterjet injection nozzle 402 by using the processed distance data ( 403c).

모터부(403d)의 구동에 의해 워터젯 분사 노즐(402)과 모터부(403d) 사이에 연결된 스크류(408)가 회전하고, 회전방향에 따라 워터젯 분사 노즐(402)이 상하이동되어 높이가 조절된다.The screw 408 connected between the waterjet spray nozzle 402 and the motor portion 403d rotates by the driving of the motor portion 403d, and the waterjet spray nozzle 402 is moved up and down according to the rotational direction to adjust the height. .

워터젯 분사 노즐(402)의 팁은 금속 폐기물(100)의 표면과 1~2 mm 간격으로 유지하도록 제어되는 것이 절단 성능을 유지하는데 있어서 바람직하다.The tip of the waterjet spray nozzle 402 is preferably controlled to maintain the surface of the metal waste 100 at intervals of 1 to 2 mm to maintain cutting performance.

레이저 센서(404)를 워터젯 분사 노즐 앞에 장착하고 실시간으로 노즐 팁과 금속폐기물(100) 사이의 거리를 계산하고 정해진 거리 이상으로 증가하면 노즐 상부에 장착된 서보모터를 회전시켜 워터젯 분사 노즐(402)과 금속폐기물(100) 사이 의 거리를 줄이고, 반대로 정해진 거리보다 줄어들면 모터부(403d)를 역회전시켜 워터젯 분사 노즐(402)과 금속폐기물(100) 사이의 거리를 늘려 시간에 따라 항상 일정한 간격으로 유지할 수 있도록 제어한다.Mount the laser sensor 404 in front of the waterjet spray nozzle, calculate the distance between the nozzle tip and the metal waste 100 in real time, and increase the distance beyond the predetermined distance. Then, the servomotor mounted on the nozzle is rotated to rotate the waterjet spray nozzle 402. The distance between the metal waste and the metal waste 100, and conversely, if the distance is shorter than the predetermined distance, the motor unit 403d is rotated in reverse to increase the distance between the waterjet injection nozzle 402 and the metal waste 100, thereby maintaining a constant interval according to time. To keep it in place.

도3은 금속 폐기물이 증기 발생기인 경우, 증기발생기 세관 목업의 개략도이다.3 is a schematic diagram of a steam generator customs mockup, when the metal waste is a steam generator.

본 발명의 실시예에 따른 밴드쏘 절단부재(500)는, 도 3에 도시된 바와 같은 증기 발생기 세관 절단에 사용된다. 증기발생기내의 세관(1000)은 직경 7/8인치에 세관 두께가 1 mm인 인코넬 재질로 되어 있으며 32.5 mm 간격으로 3300개가 배치되어 있다. 세관(1000)의 길이는 U 밴드부분을 포함하여 약 10.2 m 이며 세관의 지지를 위해 1 m 간격으로 튜브 지지판(tube support plate; 1001)가 장착되어 있다. The band saw cutting member 500 according to the embodiment of the present invention is used to cut the steam generator tubule as shown in FIG. 3. The tubules 1000 in the steam generator are made of Inconel material having a tubular thickness of 1 mm with a diameter of 7/8 inch, and 3300 are disposed at intervals of 32.5 mm. The length of the tubules 1000 is about 10.2 m including the U-band portion and a tube support plate 1001 is mounted at intervals of 1 m to support the tubules.

이와 같은 구조적인 조건에서 절단날(502)의 절단에 적합한 절단 위치를 파악하기 위해 실제 세관을 1/100로 축소한 목업(mock up)을 도 3과 같이 제작하고 밴드쏘 절단부재(500)를 이용하여 튜브 지지판(1001)에서 떨어진 거리에 따른 절단 실험을 수행하였다. 절단을 수행하기에 앞서 절단날(502)의 적정 선속도를 파악하기 위해 모의 시편을 선속도 변화에 따라 절단 실험을 수행하였다. 실험 결과, 선속도 5.9 m/s 이상 고속 회전 시 절단날(502)이 부러지거나 마모가 심해 절단 수행 불가능하였으며, 5.06 m/s의 선속도에서는 절단은 가능하나 날의 마모가 빨라 절단을 수행할 수 없었다. 최적 절단 속도는 2.5 m/s의 속도로 절단하였을 때 절단날(502)의 마모 및 열 발생이 적고 절단이 잘 수행되었다. 따라서 절단날(502) 의 절단 속도는 1.5 m/s ~ 3 m/s의 구간으로 설정하는 것이 바람직하다.In this structural condition, in order to determine a cutting position suitable for cutting the cutting blade 502, a mock up of the actual customs is reduced to 1/100 as shown in FIG. 3, and the band saw cutting member 500 is manufactured. Cutting experiment was performed according to the distance away from the tube support plate 1001. In order to determine the proper linear velocity of the cutting blade 502, the simulation test was performed according to the linear velocity change. As a result of the experiment, the cutting blade 502 was broken or severely worn at high speed of rotation of 5.9 m / s or more, and cutting was impossible at the linear speed of 5.06 m / s. Could not. The optimum cutting speed was less wear and heat generation of the cutting blade 502 when cutting at a speed of 2.5 m / s and the cutting was performed well. Therefore, the cutting speed of the cutting blade 502 is preferably set to a section of 1.5 m / s to 3 m / s.

도 4은 증기발생기 세관 목업을 밴드쏘 절단부재를 이용하여 절단하는 개략도이다. 4 is a schematic diagram of cutting a steam generator customs mockup using a band saw cutting member.

본 발명의 실시예에 따른 밴드쏘 절단부재(500)의 절단 실험은, 도 4에 도시된 바와 같이 튜브 지지판(1001)에서 100, 80, 60, 30, 15 cm 떨어진 거리에서 절단 실험을 수행하였다. 실험 결과 100, 80, 60, 30 cm 에서는 세관(1000)의 진동으로 인해 절단이 매우 어려웠으며 튜브 지지판(1001)에서 15 cm 떨어진 곳에서 절단 실험을 수행한 결과 세관(1000)의 진동이 많이 감소하여 절단날(502)로 잘 절단되는 것을 확인하였다. In the cutting experiment of the band saw cutting member 500 according to the embodiment of the present invention, the cutting experiment was performed at a distance of 100, 80, 60, 30, 15 cm away from the tube support plate 1001 as shown in FIG. . As a result of the experiment, the cutting was very difficult due to the vibration of the tubule 1000 at 100, 80, 60, and 30 cm, and the vibration of the tubule 1000 was greatly reduced as a result of the cutting experiment 15 cm away from the tube support plate 1001. It was confirmed that the cutting blade 502 is cut well.

도 5는 증기발생기 세관 목업을 튜브 지지판(1001)에서 15 cm 떨어진 곳에서밴드쏘 절단부재를 이용하여 절단 실험을 한 결과를 나타낸다. Figure 5 shows the results of the cutting experiment using the band saw cutting member 15 cm away from the tube support plate 1001 steam generator customs mockup.

따라서, 증기발생기는 도 6과 같이 7개의 튜브 지지판(1001)의 양 옆 15 cm 부분을 절단하는 것이 바람직하다. 대형 금속 폐기물 절단 장치에 있는 밴드 쏘 절단부재(500)는 튜브 지지판(1001)의 양 옆 15 cm 부분으로 이동할 수 있도록 밴드 쏘 이송용 부재(503) 및 밴드 쏘 이송용 레일(504)를 갖고 있다.Therefore, it is preferable that the steam generator cuts 15 cm portions on both sides of the seven tube support plates 1001 as shown in FIG. The band saw cutting member 500 in the large metal waste cutting device has a band saw conveying member 503 and a band saw conveying rail 504 to move to the 15 cm side of the tube support plate 1001. .

또한 밴드 쏘 절단부재(500)의 절단날(502)이 도7a와 같이 세관(1000)의 열 방향과 절단날(502)이 평행하면 절단날(502)이 한 열의 세관이 절단 된 후 새로운 열의 세관으로 접근할 때, 빈 공간이 생겨 절단날(502)과 새로운 열의 세관이 충돌하여 절단날(502)이 파손되는 문제가 발생된다. 그러나 도 7b와 같이 세관(1000)과 절단날(502)을 일정한 각도(θ)를 주면 한열의 세관이 절단이 끝나기 전에 새로운 열의 세관의 절단이 시작되므로 절단날(502)이 갑작스런 충격력을 받지 않고 잘 절단된다. 절단날(502)과 세관의 열과의 각도(θ)는 5 내지 10°가 바람직하다.In addition, when the cutting blade 502 of the band saw cutting member 500 is parallel to the row direction of the customs 1000 and the cutting blade 502 is parallel, as shown in FIG. When approaching the customs, an empty space is created, causing the cutting blade 502 to collide with new rows of customs, causing the cutting blade 502 to break. However, as shown in FIG. 7B, when the tubules 1000 and the cutting blade 502 are given a constant angle θ, cutting of the tubules of a new row of tubules begins before the cutting of the tubules of one row is completed, and thus the cutting blade 502 is not subjected to a sudden impact force. It is cut well. As for the angle ((theta)) of the cutting blade 502 and the row of a tubule, 5-10 degrees are preferable.

따라서 증기 발생기 내부의 세관(1000)의 절단시 절단날(502)을 접촉 각도를 주어 절단을 수행해야 한다.Therefore, when cutting the tubules 1000 inside the steam generator, the cutting blade 502 should be cut to give a contact angle.

도 8은 본 발명에 따른 대형 금속 폐기물 절단방법의 순서도이다.8 is a flow chart of a large metal waste cutting method according to the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 금속 폐기물(100) 금속 폐기물 절단 방법은, 도 8에 도시된 바와 같이, 금속 폐기물(100)을 워터젯 절단 부재(400)를 이용하여 외부의 두꺼운 표면부를 절단하는 제1절단단계(S1)를 거쳐, 금속 폐기물(100) 내부를 밴드 쏘 절단부재(500)를 이용하여 절단하는 제2절단단계(S2)를 포함한다.In the metal waste 100 metal waste cutting method according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the metal waste 100 is cut into an external thick surface by using the waterjet cutting member 400. Through a cutting step (S1), and a second cutting step (S2) for cutting the inside of the metal waste 100 using the band saw cutting member 500.

도 9은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 대형 금속 폐기물 절단방법의 순서도이다.9 is a flow chart of a large metal waste cutting method as another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 금속 폐기물(100) 금속 폐기물 절단 방법은, 도 9에 도시된 바와 같이, 금속 폐기물(100)을 지지하는 지지대(200) 상에 금속 폐기물(100)을 설치하는 설치단계(S100)를 거쳐 지지대(200)와 이격되어 설치된 절단 부스(300)의 적정 작업 위치로 금속 폐기물(100)을 지지부(201)에 설치된 롤러(202)를 이용하여 이송시키는 이송단계(S200)를 수행한다.Metal waste cutting method according to an embodiment of the present invention metal waste cutting method, as shown in Figure 9, the installation step of installing the metal waste 100 on the support 200 for supporting the metal waste 100 Transfer step (S200) for transferring the metal waste 100 using the roller 202 installed in the support portion 201 to the appropriate working position of the cutting booth 300 spaced apart from the support 200 through the (S100) (S100) To perform.

금속 폐기물(100)이 절단 부스(300)의 적정 위치로 이송된 후 금속 폐기물(100)을 지지대(200)에 고정시키는 고정단계(S300)를 수행한다.After the metal waste 100 is transferred to an appropriate position of the cutting booth 300, a fixing step S300 of fixing the metal waste 100 to the support 200 is performed.

금속 폐기물(100)을 고정시킨 후, 절단 부스(300) 상단으로부터 이격되어 천정이나 프레임에 설치된 워터젯 절단부재(400)를 이용하여 금속 폐기물(100)을 절단하는 제1절단단계(S400)을 수행하여, 금속 폐기물(100)의 외부의 두꺼운 표면을 제거한다.After fixing the metal waste 100, the first cutting step (S400) for cutting the metal waste 100 using a waterjet cutting member 400 installed on the ceiling or frame spaced apart from the top of the cutting booth 300 Thus, the outer thick surface of the metal waste 100 is removed.

절단 부스(300) 내에 설치된 밴드 쏘 절단부재(500)를 이용하여 금속 폐기물(100)의 내부를 절단하는 제2절단단계(S500)를 수행한다.A second cutting step S500 of cutting the inside of the metal waste 100 using the band saw cutting member 500 installed in the cutting booth 300 is performed.

제1절단단계(S400)와 제2절단단계(S500)를 수행하여 고정위치에서의 금속 폐기물(100)의 절단이 완료된 이후에는 고정부재(204)에서 금속 폐기물을 해제하여 금속 폐기물을 다시 절단하고자 하는 위치로 이송시켜 절단하게 되므로, 이송단계(S200) 내지 제2절단단계(S500)를 반복 수행하게 된다.After the cutting of the metal waste 100 at the fixed position is completed by performing the first cutting step S400 and the second cutting step S500, the metal waste is released from the fixing member 204 to cut the metal waste again. Since the cutting to be transported to the position to be carried out, the transfer step (S200) to the second cutting step (S500) is repeated.

절단 부스(300) 내부에서 절단과정에서 발생된 분진, 칩, 가스등이 외부로 배출되지 않도록 절단 부스(300) 내부의 하부면이나 측벽에 배치된 흡입구(307)를 통해 흡입구(307)와 연결된 흡입 펌프를 가동시켜 절단 부스(300) 내부를 음압으로 형성되게 하여 분진, 칩, 가스등을 제거하는 흡입 단계(S600)를 수행한다.Suction connected to the suction port 307 through the suction port 307 disposed on the lower surface or side wall of the inside of the cutting booth 300 so that dust, chips, and gas generated in the cutting process in the cutting booth 300 are not discharged to the outside. By operating the pump to form a negative pressure inside the cutting booth 300 performs a suction step (S600) to remove dust, chips, gas and the like.

금속 폐기물(100)을 절단하게 되면, 절단된 금속 폐기물(100)은 절단 부스(300)의 하단부 개폐가능하게 설치된 배출구(304)를 통해 배출되고, 배출구(304)의 하부에 설치된 수납용기(600)에 절단된 상기 금속 폐기물을 수납하 는 수납단계(S700)를 수행한다.When the metal waste 100 is cut, the cut metal waste 100 is discharged through the outlet 304 installed to open and close the lower end of the cutting booth 300, and the storage container 600 installed under the outlet 304. Performs a storage step (S700) for storing the metal waste cut in).

수납용기(600)에 수납된 절단 금속 폐기물은 수납된 양에 따라 수납용기(600)를 교체하거나 제거후 다시 설치될 수 있다.The cut metal waste stored in the storage container 600 may be installed after replacing or removing the storage container 600 according to the stored amount.

상기 제1절단 단계(S400)는 워터젯 절단 부재(400)에 설치된 워터젯 분사 노즐(402)과 금속폐기물(100)의 간격을 1~2mm로 유지시키는 분사노즐 제어과정을 더 포함할 수 있다.The first cutting step S400 may further include a spray nozzle control process of maintaining a distance between the waterjet spray nozzle 402 and the metal waste 100 installed in the waterjet cutting member 400 at 1 to 2 mm.

또한, 상기 제2절단 단계(S500)에서, 밴드 쏘 절단부재(500)의 절단 속도는 1.5~3m/s인 것이 바람직하며, 금속 폐기물(100)이 복수의 열로 구성된 세관(1000)일 때, 세관(1000)의 하나의 열과 밴드 쏘 절단부재(500)의 절단날(502)이 이루는 각은 5~10°인 것이 바람직하다.In addition, in the second cutting step (S500), it is preferable that the cutting speed of the band saw cutting member 500 is 1.5 ~ 3m / s, when the metal waste 100 is a customs 1000 composed of a plurality of rows, It is preferable that an angle formed by one row of the tubules 1000 and the cutting blade 502 of the band saw cutting member 500 is 5 to 10 °.

이상과 같이 본 발명에 따른 대형 금속 폐기물 절단 장치 및 절단 방법을 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the drawings illustrating a large metal waste cutting device and a cutting method according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, the technical scope of the present invention Of course, various modifications can be made by those skilled in the art.

도 1은 금속 폐기물 절단 장치를 도시한 개략도이다. 1 is a schematic view showing a metal waste cutting device.

도 2는 워터젯 분사 노즐의 노즐 위치 제어시스템의 개략도이다.2 is a schematic diagram of a nozzle position control system of a waterjet spray nozzle.

도3은 증기발생기 세관 목업의 개략도이다.3 is a schematic representation of a steam generator customs mockup.

도 4는 증기발생기 세관 목업을 밴드쏘 절단부재를 이용하여 절단하는 개략도이다. 4 is a schematic diagram of cutting a steam generator customs mockup using a band saw cutting member.

도 5는 증기발생기 세관 목업을 튜브 지지판에서 15 cm 떨어진 곳에서 밴드쏘 절단부재를 이용하여 절단 실험 결과 모습을 나타낸다. Figure 5 shows the results of the cutting experiment using a band saw cutting member 15 cm away from the tube support plate for the steam generator customs mockup.

도 6은 세관의 절단 위치인 7개의 튜브 지지판의 양 옆 15 cm 부분을 나타내는 도면이다.Fig. 6 is a view showing 15 cm portions on both sides of the seven tube support plates at the cut position of the tubules;

도 7a는 세관 열 방향과 절단날이 평행인 경우의 모식도이다. It is a schematic diagram when a customs column direction and a cutting blade are parallel.

도 7b는 세관 열과 절단날이 임의의 각도로 접촉하는 경우의 모식도이다.It is a schematic diagram in a case where a tubule row and a cutting blade contact at arbitrary angles.

도 8은 본 발명에 따른 대형 금속 폐기물 절단방법의 순서도이다.8 is a flow chart of a large metal waste cutting method according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 다른 실시예로서 대형 금속 폐기물 절단방법의 순서도이다.9 is a flow chart of a large metal waste cutting method as another embodiment according to the present invention.

Claims (21)

금속 폐기물을 지지하는 지지대;Support for supporting metal waste; 상기 지지대와 이격되어 설치된 절단부스;A cutting booth spaced apart from the support; 상기 절단부스 내에 설치되어 상기 금속 폐기물을 절단하는 절단날을 포함하는 밴드 쏘(band saw) 절단부재; 및A band saw cutting member installed in the cutting booth and including a cutting blade for cutting the metal waste; And 상기 절단 부스 상단으로부터 이격되어 설치된 워터젯 절단부재를 포함하는 금속 폐기물 절단 장치로서,A metal waste cutting device comprising a waterjet cutting member spaced apart from an upper end of the cutting booth, 상기 밴드 쏘 절단부재는 길로틴 타입(Guillotine type) 밴드 쏘이며,The band saw cutting member is a guillotine type band saw, 상기 밴드 쏘 절단부재는 상기 절단 부스 내에서 이송하기 위한 밴드 쏘 이송용 부재를 포함하고,The band saw cutting member includes a band saw conveying member for conveying in the cutting booth, 상기 밴드 쏘 이송용 부재는 상기 절단 부스 내부의 하단면에 설치된 두 개의 밴드 쏘 이송용 레일들, 및The band saw transporting member includes two band saw transporting rails installed on a lower surface of the cutting booth, and 두 개의 상기 밴드 쏘 이송용 레일 위에 이송가능하게 설치된 두 개의 밴드 쏘 지지봉들을 포함하고,Two band saw support rods transportably mounted on the two band saw transport rails, 상기 절단날은 상기 밴드 쏘 지지봉들 사이에서 상하 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.The cutting blade is a metal waste cutting device, characterized in that installed so as to move up and down between the band saw support rods. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지대는 상기 금속 폐기물의 길이에 따라 복수 개 설치되며,The support is provided in plurality in accordance with the length of the metal waste, 상기 금속 폐기물을 지지하는 지지부에는 상기 금속 폐기물을 길이방향으로 이송시킬 수 있는 롤러를 포함하고,The support for supporting the metal waste includes a roller capable of transferring the metal waste in the longitudinal direction, 상기 지지부는 상기 금속 폐기물이 이송시 측면으로 이탈하지 않도록 측벽을 가지며,The support portion has a side wall so that the metal waste does not escape to the side during transport, 상기 롤러는 지지부의 중앙 또는 측벽에 복수개 설치된 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.The roller is a metal waste cutting device, characterized in that a plurality of installed on the center or side wall of the support. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 복수의 상기 지지대 중 상기 절단 부스와 인접한 하나 이상의 지지대는 상기 금속 폐기물을 절단중 고정시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.At least one support adjacent to the cutting booth of the plurality of supports includes a fixing member for fixing the metal waste during cutting. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 절단 부스는 상기 절단 부스의 측면에 내부를 관찰할 수 있도록 납유리창을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.The cutting booth is a metal waste cutting device, characterized in that it comprises a lead glass window on the side of the cutting booth to observe the inside. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 절단 부스는 상기 금속 폐기물이 상기 절단 부스 내에 인입되기 위한 개폐가능한 인입구를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.And the cutting booth comprises an opening and closing inlet for introducing the metal waste into the cutting booth. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 절단 부스의 하부에 복수개의 절단부스 지지대 및 절단부스 지지대의 하부면에 결합된 절단부스 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.And a plurality of cutting booth supports and a cutting booth wheel coupled to a lower surface of the cutting booth support at a lower portion of the cutting booth. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 워터젯 절단 부재는 노즐, The waterjet cutting member is a nozzle, 상기 노즐의 측면에 부착되어 상기 노즐과 상기 금속 폐기물간의 거리를 측 정하는 레이저 센서,A laser sensor attached to a side of the nozzle to measure a distance between the nozzle and the metal waste; 상기 노즐을 상하 운동가능하게 하는 노즐이송모터, 및A nozzle feed motor for allowing the nozzle to move up and down, and 상기 노즐과 상기 금속 폐기물간의 거리를 일정하게 유지시키도록 상기 노즐을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.And a control unit for adjusting the nozzle to maintain a constant distance between the nozzle and the metal waste. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 절단 부스의 하단부에 절단된 금속 폐기물을 배출시키는 배출구를 포함하고,A discharge port for discharging the cut metal waste at the lower end of the cutting booth, 상기 배출구의 하부에 설치된 절단 폐기물을 수납하는 수납용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.Metal waste cutting device characterized in that it comprises a receiving container for storing the cutting waste installed in the lower portion of the outlet. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 수납용기의 상부면은 깔대기 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.The upper surface of the storage container is a metal waste cutting device, characterized in that configured in a funnel shape. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 수납용기는 이송을 위해 하부 또는 측면에 수납용기 이송용 휠을 포함 하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.The storage container is a metal waste cutting device, characterized in that it comprises a wheel for transporting the container in the lower or side for transport. 금속 폐기물을 지지하는 지지대;Support for supporting metal waste; 상기 지지대와 이격되어 설치된 절단부스;A cutting booth spaced apart from the support; 상기 절단부스 내에 설치된 밴드 쏘 절단부재; Band saw cutting member installed in the cutting booth; 상기 절단 부스 상단에 설치된 워터젯 절단부재; A waterjet cutting member installed at an upper end of the cutting booth; 상기 절단 부스의 하단부에 설치된 절단 폐기물을 수납하는 수납용기; 및A storage container for storing cutting waste installed in the lower end of the cutting booth; And 상기 절단 부스의 내부에 설치된 흡입구를 통해 분진 또는 가스를 제거하기 위한 흡입 펌프를 포함하는 금속 폐기물 절단 장치로서,A metal waste cutting device comprising a suction pump for removing dust or gas through a suction port installed inside the cutting booth, 상기 밴드 쏘 절단부재는 길로틴 타입(Guillotine type) 밴드 쏘이며,The band saw cutting member is a guillotine type band saw, 상기 밴드 쏘 절단부재는 상기 절단 부스 내에서 이송하기 위한 밴드 쏘 이송용 부재를 포함하고,The band saw cutting member includes a band saw conveying member for conveying in the cutting booth, 상기 밴드 쏘 이송용 부재는 상기 절단 부스 내부의 하단면에 설치된 두 개의 밴드 쏘 이송용 레일들, 및The band saw transporting member includes two band saw transporting rails installed on a lower surface of the cutting booth, and 두 개의 상기 밴드 쏘 이송용 레일 위에 이송가능하게 설치된 두 개의 밴드 쏘 지지봉들을 포함하고,Two band saw support rods transportably mounted on the two band saw transport rails, 상기 밴드 쏘 절단부재의 절단날은 상기 밴드 쏘 지지봉들 사이에서 상하 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.The cutting blade of the band saw cutting member is a metal waste cutting device, characterized in that installed so as to move up and down between the band saw support rods. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 흡입구는 상기 절단 부스의 벽면 또는 하부면에 설치된 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 장치.The suction port is a metal waste cutting device, characterized in that installed on the wall or bottom surface of the cutting booth. 삭제delete 금속 폐기물을 지지하는 지지대 상에 금속 폐기물을 설치하는 설치단계;Installing the metal waste on a support for supporting the metal waste; 상기 지지대와 이격되어 설치된 절단 부스로 상기 금속 폐기물을 이송시키는 이송단계;A transfer step of transferring the metal waste to a cutting booth spaced apart from the support; 상기 금속 폐기물이 상기 절단 부스로 이송된 후 상기 금속 폐기물을 상기 지지대에 고정시키는 고정단계;A fixing step of fixing the metal waste to the support after the metal waste is transferred to the cutting booth; 상기 절단 부스 상단으로부터 이격되어 설치된 워터젯 절단부재를 이용하여 상기 금속 폐기물을 절단하는 제1절단단계;A first cutting step of cutting the metal waste using a waterjet cutting member spaced apart from an upper end of the cutting booth; 상기 절단 부스 내에 설치된 밴드 쏘 절단부재를 이용하여 상기 금속 폐기물을 절단하는 제2절단단계를 포함하는 금속 폐기물 절단 방법으로서,A metal cutting method including a second cutting step of cutting the metal waste using a band saw cutting member installed in the cutting booth, 상기 밴드 쏘 절단부재는 길로틴 타입(Guillotine type) 밴드 쏘이며,The band saw cutting member is a guillotine type band saw, 상기 밴드 쏘 절단부재는 상기 절단 부스 내에서 이송하기 위한 밴드 쏘 이송용 부재를 포함하고,The band saw cutting member includes a band saw conveying member for conveying in the cutting booth, 상기 밴드 쏘 이송용 부재는 상기 절단 부스 내부의 하단면에 설치된 두 개의 밴드 쏘 이송용 레일들, 및The band saw transporting member includes two band saw transporting rails installed on a lower surface of the cutting booth, and 두 개의 상기 밴드 쏘 이송용 레일 위에 이송가능하게 설치된 두 개의 밴드 쏘 지지봉들을 포함하고,Two band saw support rods transportably mounted on the two band saw transport rails, 상기 밴드 쏘 절단부재의 절단날은 상기 밴드 쏘 지지봉들 사이에서 상하 이동가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 방법.The cutting blade of the band saw cutting member is a metal waste cutting method, characterized in that installed so as to move up and down between the band saw support rods. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 절단 부스 내의 분진 또는 가스를 흡입 펌프를 이용하여 흡입하는 흡입 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 방법.And a suction step of sucking dust or gas in the cutting booth using a suction pump. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 절단 부스의 하단부에 절단된 상기 금속 폐기물을 배출시키는 배출구를 포함하고, 상기 배출구의 하부에 설치된 수납용기에 절단된 상기 금속 폐기물을 수납하는 수납단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 방법.The metal waste cutting method further comprises a receiving step of discharging the metal waste cut into the lower end of the cutting booth, the metal waste cut into the storage container installed in the lower portion of the outlet. . 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 제1절단 단계는 상기 워터젯 절단 부재에 설치된 워터젯 분사 노즐과 상기 금속폐기물의 간격을 1~2mm로 유지시키는 분사노즐 제어단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 방법.The first cutting step further comprises a spray nozzle control step of maintaining the interval between the water jet spray nozzle and the metal waste installed in the water jet cutting member to 1 ~ 2mm. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제2절단 단계에서, 상기 밴드 쏘 절단부재의 절단 속도는 1.5~3m/s인 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 방법.In the second cutting step, the cutting speed of the band saw cutting member is a metal waste cutting method, characterized in that 1.5 ~ 3m / s. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제2절단 단계에서, 상기 금속 폐기물이 복수의 열로 구성된 세관일 때, 상기 세관의 하나의 열과 상기 밴드 쏘 절단부재의 절단날이 이루는 각은 5~10°인 것을 특징으로 하는 금속 폐기물 절단 방법.In the second cutting step, when the metal waste is a customs pipe composed of a plurality of rows, the angle formed by one row of the customs and the cutting blade of the band saw cutting member is 5 ~ 10 ° characterized in that .
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