KR101141813B1 - Shape measuring apparatus of eyeglasses frame - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 실측치에 기초하여 측정 포인트마다 프레임 형상의 변형을 판단하여, 예측과 다른 방향으로 프레임 형상이 변화하는 경우를 포함하여, 정밀하게 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정할 수 있는 안경 프레임 형상 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides a spectacle frame shape capable of accurately measuring the lens frame shape of the spectacle frame, including the case where the deformation of the frame shape is determined for each measurement point based on the measured value, and the frame shape changes in a direction different from the prediction. It is an object to provide a measuring device.

렌즈 프레임 형상을 측정하는 안경 프레임 형상 측정 장치는, 렌즈 프레임용 측정자(37)와, 구동 모터(6)와, 렌즈 프레임 형상의 전체 둘레를 복수의 측정 포인트로 나누어, 렌즈 프레임용 측정자(37)를 렌즈 프레임 형상을 따라 슬라이딩 접촉 이동시키면서 각 측정 포인트에서 측정한 프레임 형상치(ρn, Zn)를 프레임 형상 정보(θn, ρn, Zn)로서 취득하는 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)을 구비한다. 이 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)은, 하나의 측정 포인트에서의 프레임 형상치와 측정이 끝난 프레임 형상치를 비교하여, 하나의 측정 포인트에서 검출한 프레임 형상 변화량에 따른 압박치를 결정하고, 이 압박치가 미리 설정되어 있던 압박치와 상이한 경우, 압박치를 재설정하여, 이미 측정한 측정 포인트에서의 프레임 형상을 재측정한다.The spectacle frame shape measuring apparatus for measuring the lens frame shape divides the entire perimeter of the lens frame measurer 37, the drive motor 6, and the lens frame shape into a plurality of measurement points, and measures the lens frame measurer 37. Lens frame shape measurement arithmetic and control means (FIG. 11) for acquiring frame shape values ρn and Zn measured at each measurement point while sliding contact movement along the lens frame shape as frame shape information θn, ρn and Zn. Equipped. This lens frame shape measurement arithmetic control means (FIG. 11) compares the frame shape value at one measurement point with the measured frame shape value, and determines the compression value according to the amount of frame shape change detected at one measurement point, When this pressing value differs from the predetermined pressing value, the pressing value is reset and the frame shape at the measuring point which has already been measured is measured again.

Description

안경 프레임 형상 측정 장치{SHAPE MEASURING APPARATUS OF EYEGLASSES FRAME}Glasses frame shape measuring device {SHAPE MEASURING APPARATUS OF EYEGLASSES FRAME}

본 발명은 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정하는 안경 프레임 형상 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spectacle frame shape measuring apparatus for measuring the lens frame shape of the spectacle frame.

종래, 안경 프레임 형상 측정 장치로는, 측정이 끝난 동경 정보의 변화에 기초하여 미측정 부분의 동경 변동을 예측하고, 그 예측한 동경 변동에 따라 구동 모터의 구동을 제어하여, 안경 프레임의 형상을 측정하는 측정자에 의한 압박을 변화시키는 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). Conventionally, the spectacle frame shape measuring apparatus predicts the fluctuations in unmeasured portions based on the change in the measured admiration information, and controls the driving of the drive motor in accordance with the predicted fluctuations in the shape of the spectacle frame. It is known to change the pressure by the measurer to measure (for example, refer patent document 1).

여기서, 「동경」이란 안경 프레임의 기하학 중심 또는 광학 중심으로부터 안경 프레임의 내측 주연부까지의 거리의 변화를 말한다.Here, "a longitude" means the change of the distance from the geometric center or optical center of a spectacle frame to the inner peripheral part of a spectacle frame.

특허문헌 1 : 일본 특허 제 3695988호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 3695988

그러나, 종래의 안경 프레임 형상 측정 장치에 있어서는, 측정이 끝난 동경 정보의 변화에 기초하여 미측정 부분의 동경 변동을 예측하는 방식으로 되어 있다. 이 방식에서는, 미측정 부분의 동경이 예측대로 변화하는 경우는 좋지만, 최근의 안경 프레임은 형상이 다양하기 때문에, 예측과 다른 방향으로 동경이 변화하는 경우도 있다. 이와 같이, 예측과 다른 방향으로 동경이 변화하는 경우, 역으로 안경 프레임을 변형시키는 방향으로 압박이 변화하여, 정확하게 형상을 측정할 수 없을 가능성이 있다는 문제가 있었다.However, in the conventional spectacle frame shape measuring device, the variation in the uncalibrated portion is predicted on the basis of the change in the measured diameter information. In this system, it is preferable that the diameter of the unmeasured portion changes as expected, but the recent spectacle frames vary in shape, so that the diameter changes in a direction different from the prediction. As described above, when the diameter changes in a direction different from the prediction, the pressure changes in the direction in which the spectacle frame is deformed, and there is a problem that the shape cannot be measured accurately.

본 발명은, 상기 문제에 착안하여 이루어진 것으로, 실측치에 기초하여 측정 포인트마다 프레임 형상의 변형 판단을 행함으로써, 예측과 다른 방향으로 프레임 형상이 변화하는 경우를 포함하여, 정밀하게 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정할 수 있는 안경 프레임 형상 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and the lens frame of the spectacle frame is precisely included, including the case where the frame shape is changed in a direction different from the prediction by determining the deformation of the frame shape for each measurement point based on the measured value. An object of the present invention is to provide a spectacle frame shape measuring apparatus capable of measuring a shape.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정하는 안경 프레임 형상 측정 장치에 있어서,In order to achieve the above object, in the present invention, in the spectacle frame shape measuring apparatus for measuring the lens frame shape of the spectacle frame,

렌즈 프레임의 동경 방향을 측정하기 위한 렌즈 프레임용 측정자와,A lens frame measuring instrument for measuring the radial direction of the lens frame,

상기 렌즈 프레임용 측정자에 일정한 압박을 가하기 위한 구동 모터와,A drive motor for applying a constant pressure to the lens frame measurer;

상기 렌즈 프레임 형상의 전체 둘레를 복수의 측정 포인트로 나누고, 상기 렌즈 프레임용 측정자를 렌즈 프레임 형상을 따라 슬라이딩 접촉 이동시키면서 각 측정 포인트에서 측정한 프레임 형상치를 프레임 형상 정보로서 취득하는 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단을 구비하며,The lens frame shape measurement operation of dividing the entire circumference of the lens frame shape into a plurality of measurement points and acquiring the frame shape value measured at each measurement point as frame shape information while sliding the lens frame measurer along the lens frame shape. With control means,

상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단은, 하나의 측정 포인트에서의 프레임 형상치와 측정이 끝난 프레임 형상치를 비교하여, 하나의 측정 포인트에서 검출한 프레임 형상 변화량에 따른 압박치를 결정하고,The lens frame shape measurement arithmetic and control means compares the frame shape value at one measurement point with the measured frame shape value, and determines the compression value according to the frame shape change amount detected at one measurement point,

상기 압박치가 미리 설정되어 있던 압박치와 상이한 경우, 압박치를 재설정하여, 이미 측정한 측정 포인트에서의 프레임 형상을 재측정하는 것을 특징으로 한다.In the case where the pressure value is different from the pressure value previously set, the pressure value is reset, and the frame shape at the measured measurement point is measured again.

따라서, 본 발명의 안경 프레임 형상 측정 장치에 있어서는, 렌즈 프레임 형상의 측정시, 렌즈 프레임 형상의 전체 둘레가 복수의 측정 포인트로 나누어지고, 렌즈 프레임용 측정자를 렌즈 프레임 형상을 따라 슬라이딩 접촉 이동시키면서 각 측정 포인트에서 측정한 프레임 형상치가 프레임 형상 정보로서 취득된다.Therefore, in the spectacle frame shape measuring apparatus of the present invention, at the time of measuring the lens frame shape, the entire circumference of the lens frame shape is divided into a plurality of measuring points, and each lens frame measurer is moved in sliding contact along the lens frame shape. The frame shape value measured at the measurement point is acquired as the frame shape information.

이 렌즈 프레임 형상의 측정시, 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단에 있어서, 하나의 측정 포인트에서의 프레임 형상치와 측정이 끝난 프레임 형상치가 비교되어, 하나의 측정 포인트에서 검출한 프레임 형상 변화량에 따른 압박치가 결정되고, 이 압박치가 미리 설정되어 있던 압박치와 상이한 경우, 압박치가 재설정되어, 이미 측정한 측정 포인트에서의 프레임 형상이 재측정된다. 그 결과, 실측치에 기초하여 측정 포인트마다 프레임 형상의 변형을 판단함으로써, 예측과 다른 방향으로 프레임 형상이 변화하는 경우를 포함하여, 정밀하게 안경 프레임의 렌즈 프레 임 형상을 측정할 수 있다.In the measurement of the lens frame shape, the lens frame shape measurement arithmetic and control means compares the frame shape value at one measurement point with the measured frame shape value and presses the frame shape change amount detected at one measurement point. When the value is determined and this pressing value is different from the preset pressing value, the pressing value is reset, and the frame shape at the measuring point which has already been measured is measured again. As a result, by determining the deformation of the frame shape for each measurement point based on the measured value, it is possible to accurately measure the lens frame shape of the spectacle frame, including the case where the frame shape changes in a direction different from the prediction.

이하, 본 발명의 안경 프레임 형상 측정 장치를 실현하는 최선의 형태를, 도면에 나타내는 실시예 1에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the best form which implements the spectacle frame shape measuring apparatus of this invention is demonstrated based on Example 1 shown in drawing.

실시예 1Example 1

먼저 구성을 설명한다. First, the configuration will be described.

이하, 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 전체 구성과 측정 기구 및 슬라이더 구동 기구의 구성을, 도 1～도 5d에 기초하여 설명한다.Hereinafter, the whole structure, the structure of a measuring mechanism, and a slider drive mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1 are demonstrated based on FIGS. 1-5D.

도 1에 있어서, 안경 프레임 형상 측정 장치는 측정 장치 본체(1)를 구비한다. 이 측정 장치 본체(1)는, 하부의 측정 기구 수납용 케이스부(1a)와, 케이스부(1a)의 상부에 설치된 렌즈 프레임 유지 기구(1b)를 갖는다. 그리고, 도 1의 케이스부(1a)내의 바닥부에는, 도 2에 나타낸 베이스(2)가 설치되어 있다.In FIG. 1, the spectacle frame shape measuring device includes a measuring device body 1. The measuring device main body 1 has a lower measuring mechanism housing case portion 1a and a lens frame holding mechanism 1b provided above the case portion 1a. And the base 2 shown in FIG. 2 is provided in the bottom part in the case part 1a of FIG.

상기 렌즈 프레임 유지 기구(1b)는, 케이스부에 고정된 한 쌍의 평행한 가이드 로드(1c, 1c)를 갖는다. 또한, 이 가이드 로드(1c, 1c)에는, 슬라이드 프레임(3, 3)이 상대 접근ㆍ이격 가능하게 유지되어 있다. 이 슬라이드 프레임(3, 3)은, 도시하지 않는 코일 스프링 등으로 서로 접근하는 방향으로 탄성 지지되어 있다. 이 슬라이드 프레임(3, 3)은, 서로 대향하고 있고 안경의 렌즈 프레임(도시하지 않음)이 맞닿는 세로벽(3a, 3a)을 구비하며, 이 렌즈 프레임을 유지시키는 렌즈 프레임 유지 수단(3b)을 갖는다. 이 렌즈 프레임 유지 수단(3b)은, 세로벽(3a)으로부터 돌출된 하부측의 유지 막대(3b1)와, 유지 막대(3b1)에 대하여 상측으로부터 개폐 가능하게 슬라이드 프레임(3)에 부착된 상측의 유지 막대(3b2)를 갖는다. 이 렌즈 프레임 유지 수단(3b)은, 도시하지 않는 안경의 좌우 렌즈 프레임에 대하여 각각 설치된다. 이러한 렌즈 프레임 유지 기구(1b)로는, 예를 들어 일본 특허공개 평 10-328992호 공보 등에 개시된 구성, 또는 기타 주지의 기술을 채택할 수 있다. 따라서, 렌즈 프레임 유지 기구(1b)에 대한 상세한 설명은 생략한다.The lens frame holding mechanism 1b has a pair of parallel guide rods 1c and 1c fixed to the case portion. In addition, the slide frames 3 and 3 are held in the guide rods 1c and 1c so as to be relatively close to each other. These slide frames 3 and 3 are elastically supported in a direction approaching each other with a coil spring or the like not shown. The slide frames 3, 3 are provided with vertical walls 3a, 3a which face each other and are in contact with lens frames (not shown) of the glasses, and the lens frame holding means 3b for holding the lens frame is provided. Have The lens frame holding means 3b has a lower holding bar 3b1 protruding from the vertical wall 3a and an upper side attached to the slide frame 3 so as to be openable and openable from an upper side with respect to the holding bar 3b1. It has the holding rod 3b2. This lens frame holding means 3b is provided with respect to the left and right lens frames of glasses not shown, respectively. As such a lens frame holding mechanism 1b, for example, a structure disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-328992 or the like, or other well-known technique can be adopted. Therefore, detailed description of the lens frame holding mechanism 1b is omitted.

상기 베이스(2)상에는, 도 2～도 5에 나타낸 바와 같이 측정 기구(1d)가 설치되어 있다. 이 측정 기구(1d)는 베이스(2)상에 고정된 베이스 지지 부재(4)를 갖는다. 이 베이스 지지 부재(4)에는 대직경의 종동 기어(5)가 수직축을 중심으로 수평 회전 가능하게 부착되어 있다. 또, 베이스(2)에는, 도 5a에 모식적으로 나타낸 구동 모터(6)가 종동 기어(타이밍 기어; 5)에 인접하여 부착되어 있다. 이 구동 모터(6)의 출력축(6a)에는 피니언(타이밍 기어; 7)이 고정되고, 이 피니언(7)과 종동 기어(5)에는 타이밍 벨트(8)가 걸쳐져 있다.On the said base 2, as shown to FIGS. 2-5, the measuring mechanism 1d is provided. This measuring mechanism 1d has a base support member 4 fixed on the base 2. A large diameter driven gear 5 is attached to this base support member 4 so as to be able to rotate horizontally about a vertical axis. Moreover, the drive motor 6 shown typically to FIG. 5A is attached to the base 2 adjacent to the driven gear (timing gear) 5. A pinion (timing gear) 7 is fixed to the output shaft 6a of the drive motor 6, and a timing belt 8 is attached to the pinion 7 and the driven gear 5.

그리고, 구동 모터(6)를 작동시키면, 구동 모터(6)의 출력축(6a)의 회전이 피니언(7) 및 타이밍 벨트(8)를 통해 종동 기어(5)에 전달되어 종동 기어(5)가 회전되게 되어 있다. 구동 모터(6)로는, 예를 들어 2상 스텝핑 모터 등이 사용되고 있다.Then, when the drive motor 6 is operated, rotation of the output shaft 6a of the drive motor 6 is transmitted to the driven gear 5 through the pinion 7 and the timing belt 8 so that the driven gear 5 is driven. It is supposed to be rotated. As the drive motor 6, for example, a two-phase stepping motor or the like is used.

상기 종동 기어(5)상에는, 도 2～도 5에 나타낸 바와 같이, 회전 베이스(9)가 일체로 고정되어 있다. 이 회전 베이스(9)에는 원점 검출 수단으로서의 포토 센서(9a)가 부착되어 있다. 이 경우, 예를 들어, 베이스(2)상에 원점 위치 지시용의 발광 수단(9b)을 설치해 두고, 이 발광 수단(9b)으로부터 선형 또는 점형의 광속 (光束)을 원점 마크로 하여 위쪽을 향하여 조사하여, 이 원점 마크로서의 광속을 포토 센서(9a)가 검출했을 때, 회전 베이스(9)의 수평 회전의 원점 위치로 할 수 있다. 원점 검출 장치로는, 투과형 포토 센서나 반사형 포토 센서 또는 근접 센서 등의 주지의 기술을 채택할 수 있다.On the driven gear 5, as shown in FIGS. 2-5, the rotation base 9 is integrally fixed. The rotation base 9 is provided with a photo sensor 9a as an origin detection means. In this case, for example, a light emitting means 9b for indicating the origin position is provided on the base 2 and irradiated upward from the light emitting means 9b with a linear or pointed light beam as the origin mark. In addition, when the photo sensor 9a detects the light beam as this origin mark, it can be set as the origin position of the horizontal rotation of the rotation base 9. As an origin detection apparatus, well-known techniques, such as a transmissive photo sensor, a reflective photo sensor, or a proximity sensor, can be employ | adopted.

또한, 회전 베이스(9)의 길이 방향 양단부에는, 도 2～도 4에 나타낸 바와 같이 상하로 연장되고 또한 서로 대향하는 평행한 레일 부착판(10, 11)이 일체로 고정되고, 도 3에 나타낸 바와 같이 레일 부착판(10)의 일측부와 레일 부착판(11)의 일측부에는 측판(12)의 길이 방향 단부가 각각 고정되고, 도 4에 나타낸 바와 같이 레일 부착판(10)의 타측부와 레일 부착판(11)의 타측부에는 측판(13)의 길이 방향 단부가 각각 고정되어 있다.In addition, parallel rail mounting plates 10 and 11 extending vertically and facing each other are integrally fixed to both longitudinal ends of the rotation base 9 as shown in FIGS. 2 to 4. As shown in FIG. 4, longitudinal ends of the side plates 12 are fixed to one side of the rail mounting plate 10 and one side of the rail mounting plate 11, and the other side of the rail mounting plate 10 is shown in FIG. 4. The other end of the side plate 13 is fixed to the other side part of the and the rail mounting plate 11, respectively.

상기 대향하는 레일 부착판(10, 11)의 상부 사이에는, 도 2～도 4에 나타낸 바와 같이 서로 평행하고 또한 축형의 한 쌍의 가이드 레일(14, 14)이 수평으로 설치되어 있다. 이 각 가이드 레일(14)의 양단부는 레일 부착판(10, 11)에 고정되어 있고, 가이드 레일(14, 14)에는 슬라이더(15)가 길이 방향으로 진퇴 이동 가능하게 유지되어 있다.As shown in FIGS. 2-4, the pair of guide rails 14 and 14 which are parallel and mutually axially are provided horizontally between the upper parts of the said rail mounting plates 10 and 11 which oppose. Both ends of each of the guide rails 14 are fixed to the rail mounting plates 10 and 11, and the sliders 15 are held on the guide rails 14 and 14 so as to move forward and backward in the longitudinal direction.

또한, 측판(12)에는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 레일 부착판(10)에 근접하여 측방에 수평으로 돌출된 풀리 지지판부(12a)가 절곡에 의해 일체로 형성되어 있고, 레일 부착판(11)에 근접하여 모터 부착용 브래킷(16)이 고정되어 있다.2 and 3, the pulley support plate portion 12a protruding horizontally in the lateral direction near the rail mounting plate 10 is integrally formed by bending, as shown in FIGS. 2 and 3. The motor mounting bracket 16 is fixed in proximity to the attachment plate 11.

그리고, 풀리 지지판부(12a)에는, 종동 풀리(17)가 상하로 연장되는 축선을 중심으로 수평 회전 가능하게 부착되고, 브래킷(16)에는 슬라이더 이동용 구동 모 터(18)의 상단부가 고정되어 있다. 이 구동 모터(18)로는, 예를 들어 DC 모터 등이 사용되고 있다. 또, 이 구동 모터(18)는 출력축(18a)의 축선이 상하로 향하고 있고, 이 출력축(18a)에는, 도 5b 및 도 5c에 나타낸 바와 같이 구동 풀리(19)가 부착되어 있다.The pulley support plate portion 12a is attached to the driven pulley 17 so as to be horizontally rotatable about an axis extending upward and downward, and an upper end portion of the slider motor driving motor 18 is fixed to the bracket 16. . As this drive motor 18, a DC motor etc. are used, for example. In addition, the drive motor 18 has the axis line of the output shaft 18a facing up and down, and the drive pulley 19 is attached to this output shaft 18a as shown to FIG. 5B and FIG. 5C.

이 두 풀리(17, 19)에는 환상의 와이어(20)가 걸쳐지고, 이 와이어(20)의 일단부 근방의 부분은 축형의 와이어 유지 부재(21)에 유지되어 있다. 이 와이어 유지 부재(21)는 브래킷(22, 22')을 통해 슬라이더(15)에 고정되어 있다. 또, 와이어(20)의 양단부는 코일 스프링(23)을 통해 연결되어 있다. 이에 의해, 구동 모터(18)를 정회전 또는 역회전시키면, 출력축(18a) 및 구동 풀리(19)가 정회전 또는 역회전되어 슬라이더(15)가 도 3 중의 좌 또는 우로 이동하게 되어 있다.The two pulleys 17 and 19 are provided with an annular wire 20, and a portion near one end of the wire 20 is held by the axial wire holding member 21. This wire holding member 21 is fixed to the slider 15 via brackets 22 and 22 '. In addition, both ends of the wire 20 are connected via the coil spring 23. Thereby, when the drive motor 18 is rotated forward or reversely, the output shaft 18a and the drive pulley 19 rotate forward or reversely, and the slider 15 moves to the left or right in FIG.

상기 브래킷(22')과 측판(12) 사이에는, 도 5d에 나타낸 바와 같이, 슬라이더(15)의 이동 위치(이동량)의 원점을 검출하기 위한 원점 센서(20a)가 개재되어 있다. 이 원점 센서(20a)로는, 예를 들어 반사형 센서 등을 사용하고 있다. 이 원점 센서(20a)는, 상하로 연장되는 슬릿형의 반사면(도시하지 않음)이 설치된 반사판(20b)을 가지며, 발광 소자와 수광 소자를 구비한 반사형 포토 센서(20c)를 갖는다. 그리고, 반사판(20b)은 브래킷(22')에 설치되고, 포토 센서(20c)는 측판(12)에 설치되어 있다. 원점 센서(20a)로는, 투과형 포토 센서나 근접 센서 등의 주지의 기술을 채택할 수 있다.Between the said bracket 22 'and the side plate 12, as shown in FIG. 5D, the origin sensor 20a for detecting the origin of the movement position (movement amount) of the slider 15 is interposed. As this origin sensor 20a, a reflective sensor etc. are used, for example. This home sensor 20a has a reflecting plate 20b provided with a slit-shaped reflecting surface (not shown) extending up and down, and has a reflecting photo sensor 20c provided with a light emitting element and a light receiving element. And the reflecting plate 20b is attached to the bracket 22 ', and the photo sensor 20c is attached to the side plate 12. As shown in FIG. As the origin sensor 20a, well-known techniques, such as a transmissive photo sensor and a proximity sensor, can be employ | adopted.

상기 측판(13)의 길이 방향 중앙부에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 측방에 수평으로 돌출된 지지판부(13a)가 일체로 절곡에 의해 형성되어 있다. 이 측판(13) 과 슬라이더(15) 사이에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 가이드 레일(14)이 연장되는 방향으로의 슬라이더(15)의 수평 방향의 이동 위치를 검출하는 리니어 스케일(24)이 동경 검출 센서로서 개재되어 있다. In the longitudinal center part of the said side plate 13, as shown in FIG. 4, the support plate part 13a which protrudes horizontally to the side is integrally formed by bending. Between this side plate 13 and slider 15, as shown in FIG. 4, the linear scale 24 which detects the horizontal position of the slider 15 in the direction in which the guide rail 14 extends is It is interposed as a Tokyo detection sensor.

이 리니어 스케일(24)은, 가이드 레일(14)과 평행하게 슬라이더(15)에 유지된 축형의 메인 스케일(25)과, 지지판부(13a)에 고정되어 메인 스케일(25)의 위치 정보를 판독하는 검출 헤드(26)를 구비하고 있다. 이 검출 헤드(26)는, 메인 스케일(25)의 위치 검출용 정보(이동량 검출용 정보)로부터, 슬라이더(15)의 수평 방향으로의 이동 위치를 검출하도록 되어 있다. 이 리니어 스케일(24)로는, 예를 들어 주지의 자기식 또는 광학식의 것을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자기식의 경우, 메인 스케일(25)에 축선 방향으로 자극 S, N의 자기 패턴을 위치 검출용 정보(이동량 검출용 정보)로서 교대로 미소 간격으로 설치해 두고, 이 자기 패턴을 검출 헤드(자기 변화 검출용 헤드; 26)로 검출함으로써, 슬라이더(15)의 이동량(이동 위치)을 검출할 수 있다. 또, 광학식의 경우, 메인 스케일(25)을 판형으로 형성하고 또한 이 메인 스케일(25)에 길이 방향으로 미소 간격의 슬릿을 형성하고, 메인 스케일(25)을 사이에 끼우도록 발광 소자와 수광 소자를 설치하며, 발광 소자로부터의 광을 메인 스케일(25)의 슬릿을 통해 수광 소자에 의해 검출하여 슬릿의 수를 구함으로써, 슬라이더(15)의 이동량(이동 위치)을 검출할 수 있다.The linear scale 24 is fixed to the axial main scale 25 held on the slider 15 in parallel with the guide rail 14 and the support plate portion 13a to read position information of the main scale 25. The detection head 26 is provided. The detection head 26 detects the movement position of the slider 15 in the horizontal direction from the position detecting information (moving amount detecting information) of the main scale 25. As this linear scale 24, a well-known magnetic or optical thing can be used, for example. For example, in the case of the magnetic type, magnetic patterns of magnetic poles S and N are alternately arranged on the main scale 25 in the axial direction as position detection information (moving amount detection information) at minute intervals, and the magnetic patterns are detected. By detecting by the head (magnetic change detecting head) 26, the moving amount (moving position) of the slider 15 can be detected. In the case of the optical type, the light emitting element and the light receiving element are formed such that the main scale 25 is formed in a plate shape, and the main scale 25 is formed with slits at a small interval in the longitudinal direction, and the main scale 25 is sandwiched therebetween. Is provided, the amount of slit to be detected by detecting the light from the light emitting element by the light receiving element through the slit of the main scale 25, the movement amount (movement position) of the slider 15 can be detected.

상기 슬라이더(15)의 대략 중앙부에는, 도 2에 나타낸 바와 같이 관통 구멍(15a)이 형성되고, 이 관통 구멍(15a)에는 상하로 연장되는 가이드 통(27)이 삽입 관통되어 있다. 이 슬라이더(15)의 아래쪽에는, 도 4에 나타낸 바와 같이 지지 프레임(28)이 설치되어 있다. A through hole 15a is formed in the substantially central portion of the slider 15, and a guide cylinder 27 extending up and down is inserted through the through hole 15a. Below the slider 15, the support frame 28 is provided as shown in FIG.

이 지지 프레임(28)은, 상단부가 슬라이더(15)에 유지된 세로 프레임(29, 30)과, 세로 프레임(29, 30)의 하단부에 고정된 가로판(바닥판; 31)을 구비하고 있다.This support frame 28 is provided with the vertical frames 29 and 30 in which the upper end was hold | maintained by the slider 15, and the horizontal board (bottom plate) 31 fixed to the lower end part of the vertical frames 29 and 30. As shown in FIG. .

이하, 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 측정자의 구성과 승강 기구의 구성을, 도 6～도 10에 기초하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the calibrator of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1, and the structure of a lifting mechanism are demonstrated based on FIGS. 6-10.

상기 가로판(바닥판; 31)에는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 상하로 연장되고 또한 서로 평행하게 설치된 축형의 한 쌍의 지지 부재(32, 32)의 하단부가 고정되어 있다. 이 지지 부재(32, 32)의 상단부에는 유지 부재(33)가 고정되고, 이 유지 부재(33)에는 측면 형상을 L자형으로 형성한 가이드 지지 부재(34)의 세로벽(34a)이 고정되어 있다. 이 가이드 지지 부재(34)의 가로벽(상벽; 34b)상에는 가이드 통(27)의 하단부가 고정되어 있다.As shown in FIG. 8, the lower end part of the pair of axial support members 32 and 32 extended vertically and installed in parallel with each other is fixed to the said horizontal board (bottom plate) 31. As shown in FIG. The holding member 33 is fixed to the upper end of this supporting member 32, 32, and the vertical wall 34a of the guide supporting member 34 which formed the L-shaped side shape was fixed to this holding member 33, have. The lower end of the guide cylinder 27 is fixed on the horizontal wall (upper wall) 34b of this guide support member 34.

그리고, 가이드 통(27)에는 상하로 연장되는 측정자 축(35)이 상하 이동 가능하게 끼워 맞춰져 유지되고, 측정자 축(35)의 상단부에는 측정자 부착 부재(36)가 일체로 설치되어 있다. 이 측정자 부착 부재(36)는, 측정자 축(35)의 상단부에 수직으로 부착된 부착부(36a)와, 부착부(36a)로부터 위쪽으로 연장되는 수직부(36b)로 L자형으로 형성되어 있다. 이 수직부(36b)의 상단부에는 부착부(36a)와 평행하게 렌즈 프레임용 측정자(37)가 일체로 설치되어 있다.And the measuring cylinder 35 extended up and down is hold | maintained by the guide cylinder 27 so that a vertical movement is possible, and the measuring member attachment member 36 is integrally provided in the upper end part of the measuring shaft 35. The measurer attachment member 36 is formed in an L shape with an attaching portion 36a vertically attached to the upper end of the measurer shaft 35 and a vertical portion 36b extending upward from the attaching portion 36a. . At the upper end of the vertical portion 36b, a lens frame measuring device 37 is integrally provided in parallel with the attachment portion 36a.

또한, 측정자 부착 부재(36)의 상단에는, 도 9, 도 10에 나타낸 바와 같이 위쪽으로 돌출된 옥형용 측정자(38)가 일체로 설치되어 있다. 이 옥형용 측정 자(38)는, 측정자 축(35)의 축선과 평행하게 측정자 부착 부재(36)의 수직부(36b)의 상단에 부착한 축형 측정부(38a)와, 축형 측정부(38a)의 상단부에 설치한 끝이 가는 테이퍼부(38b)와, 테이퍼부(38b)의 상단에 연이어 형성된 소직경의 구멍 결합축부(38c)를 갖는다. 구멍 결합축부(38c)의 상단(선단)부는 반구형으로 형성되고, 그 선단(38c1)은 축형 측정부(38a)의 축선과 일치하고 있다.Moreover, as shown in FIG. 9, FIG. 10, the jade type measuring instrument 38 which protrudes upward is integrally provided in the upper end of the measuring member attachment member 36. As shown in FIG. The jade measuring instrument 38 includes an axial measuring unit 38a attached to an upper end of the vertical portion 36b of the measuring member attaching member 36 in parallel with the axis line of the measuring axis 35, and the axial measuring unit 38a. It has a thin tapered portion 38b provided at the upper end of the c) and a small diameter hole engaging shaft portion 38c formed in succession at the upper end of the tapered portion 38b. The upper end (tip) of the hole engaging shaft portion 38c is formed in a hemispherical shape, and the tip 38c1 coincides with the axis of the axial measurement portion 38a.

상기 측정자 축(35)의 하단부에는, 도 6～도 8에 나타낸 바와 같이 브래킷(39)이 고정되어 있다. 또한, 브래킷(39)과 가이드 지지 부재(34) 사이에는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상하 방향의 이동 위치(=Z축값)를 검출하는 리니어 스케일(40)이 높이 검출 센서로서 개재되어 있다. The bracket 39 is fixed to the lower end part of the said measuring machine shaft 35 as shown to FIGS. 6-8. Moreover, between the bracket 39 and the guide support member 34, as shown in FIG. 7, the linear scale 40 which detects the vertical position (= Z-axis value) is interposed as a height detection sensor.

이 리니어 스케일(40)은, 상하를 향해 측정자 축(35)과 평행하게 설치된 축형의 메인 스케일(41)과, 메인 스케일(41)의 상하 방향으로의 이동량으로부터 측정자(37, 38)의 상하 방향으로의 이동 위치를 검출하는 검출 헤드(42)를 구비하고 있다. 이 메인 스케일(41)은, 상단부가 유지 부재(33)에 고정되고 또한 하단부가 브래킷(39)에 고정(또는 유지)되어 있다. 또, 검출 헤드(42)는 유지 부재(33)에 유지되어 있다. 이 리니어 스케일(40)로서도, 전술한 리니어 스케일(24)과 마찬가지로, 자기식 또는 광학식의 것을 채택할 수 있다.The linear scale 40 is an up-and-down direction of the measurers 37 and 38 from the axial main scale 41 provided in parallel with the measurer axis 35 toward the top and bottom, and the amount of movement in the up-down direction of the main scale 41. The detection head 42 which detects the movement position to the direction is provided. The main scale 41 has the upper end fixed to the holding member 33 and the lower end fixed to the bracket 39 (or held). In addition, the detection head 42 is held by the holding member 33. As the linear scale 40, a magnetic or optical type can be adopted similarly to the linear scale 24 described above.

상기 브래킷(39)과 가로판(바닥판; 31) 사이에는, 도 6～도 8에 나타낸 바와 같이, 측정자 축(35)을 위쪽으로 탄성 지지하는 코일 스프링(43)이 개재되어 있다. 또한, 측정자 축(35)의 하단부 근방에는, 브래킷(39)의 위쪽에 위치하고 또한 측정자 축(35)과 직교하는 결합축(44)이 부착되어 있다. 또, 가로판(바닥판; 31)상에 는, 도 6에 나타낸 바와 같이, U자형으로 형성한 브래킷(45)이 고정되고, 이 브래킷(45)의 대향벽(45a, 45a)에는, 지지축(46)의 양단부가 축선 둘레에 회동 가능하게 유지되고, 이 지지축(46)에 누름 레버(47)가 고정되어 있다. 이 누름 레버(47)는 결합축(44)의 상부와 맞닿아 있다. 또한, 이 누름 레버(47)와 가로판(31) 사이에는, 레버를 끌어내리기 위한 인장 코일 스프링(48)이 개재되어 있다. 이 인장 코일 스프링(48)의 인장 스프링력은 코일 스프링(43)의 스프링력보다 크게 설정되어 있다.Between the bracket 39 and the horizontal plate (bottom plate) 31, as shown in Figs. 6 to 8, a coil spring 43 for elastically supporting the measuring axis 35 is interposed. In addition, near the lower end of the calibrator shaft 35, a coupling shaft 44 located above the bracket 39 and orthogonal to the calibrator shaft 35 is attached. Moreover, on the horizontal plate (bottom plate) 31, as shown in FIG. 6, the bracket 45 formed in U shape is fixed, and is supported by the opposing walls 45a and 45a of this bracket 45. As shown in FIG. Both ends of the shaft 46 are rotatably held around the axis line, and the pressing lever 47 is fixed to the support shaft 46. This push lever 47 is in contact with the upper portion of the coupling shaft 44. In addition, a tension coil spring 48 for lowering the lever is interposed between the push lever 47 and the horizontal plate 31. The tension spring force of this tension coil spring 48 is set larger than the spring force of the coil spring 43.

또, 지지축(46)에는 상승 위치 규제 레버(49)가 고정되어 있다. 이 상승 위치 규제 레버(49)는, 누름 레버(47)에 의한 결합축(44)의 상승 위치를 규제하여, 측정자 축(35) 및 렌즈 프레임용 측정자(37)와 옥형용 측정자(38)의 상승 위치를 설정하는 데 사용된다. 이 상승 위치 규제 레버(49)는 누름 레버(47)와 동일한 방향으로 연장되어 있다.In addition, the lift position regulating lever 49 is fixed to the support shaft 46. The rising position regulating lever 49 regulates the rising position of the coupling shaft 44 by the push lever 47, and determines the measuring shaft 35, the lens frame measuring instrument 37, and the roof measuring instrument 38. Used to set the rising position. This rising position regulating lever 49 extends in the same direction as the pushing lever 47.

그리고, 이 상승 위치 규제 레버(49)의 아래쪽에는 액츄에이터 모터(50)가 설치되어 있다. 이 액츄에이터 모터(50)는, 가로판(31)상에 고정된 모터 본체(50a)와, 이 모터 본체(50a)로부터 위쪽을 향하여 돌출되고 또한 축선이 측정자 축(35)과 평행하게 설치된 샤프트(51)를 갖는다. 이 샤프트(51)의 상단에는, 상승 위치 규제 레버(49)가 인장 코일 스프링(48)의 인장 스프링력에 의해 맞닿아 있다.An actuator motor 50 is provided below the raised position regulating lever 49. The actuator motor 50 includes a motor main body 50a fixed on the horizontal plate 31 and a shaft protruding upward from the motor main body 50a and provided with an axis line parallel to the measurer shaft 35 ( 51). The lift position regulating lever 49 abuts on the upper end of the shaft 51 by the tension spring force of the tension coil spring 48.

이 액츄에이터 모터(50)로는 DC 모터 등이 사용된다. 또한, 액츄에이터 모터(50)는, 정회전시킴으로써 샤프트(51)가 위쪽으로 진출하고, 역회전시킴으로써 샤프트(51)가 아래쪽으로 이동하도록 되어 있다.As the actuator motor 50, a DC motor or the like is used. In addition, the actuator motor 50 is configured to move the shaft 51 upward by forward rotation, and to move the shaft 51 downward by reverse rotation.

코일 스프링(43), 지지축(46), 누름 레버(47), 인장 코일 스프링(48), 상승 위치 규제 레버(49), 액츄에이터 모터(50) 등이 측정자(37, 38)의 승강 기구를 구성하고 있다.The coil spring 43, the support shaft 46, the push lever 47, the tension coil spring 48, the lift position regulating lever 49, the actuator motor 50, and the like move the lifting mechanisms of the measurers 37 and 38. It consists.

이하, 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치에서의 측정 구동 연산 제어계의 구성을, 도 10a에 기초하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the measurement drive calculation control system in the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1 will be described based on FIG. 10A.

측정 구동 연산 제어계는, 도 10a에 나타낸 바와 같이, 상기 포토 센서(9a)로부터의 회전 베이스(9)의 수평 위치 원점 위치 검출 신호와, 상기 포토 센서(20c)로부터의 슬라이더(15)의 이동 원점 위치 검출 신호가, 연산 제어 회로(52)에 입력되도록 되어 있다. 또, 상기 리니어 스케일(24)의 검출 헤드(26)로부터의 슬라이더 이동량 검출 신호와, 상기 리니어 스케일(40)의 검출 헤드(42)로부터의 Z축 이동량 검출 신호가, 연산 제어 회로(52)에 입력되도록 되어 있다.As shown in FIG. 10A, the measurement drive calculation control system includes a horizontal position origin position detection signal of the rotation base 9 from the photo sensor 9a and a moving origin point of the slider 15 from the photo sensor 20c. The position detection signal is input to the arithmetic control circuit 52. In addition, the slider movement amount detection signal from the detection head 26 of the linear scale 24 and the Z axis movement amount detection signal from the detection head 42 of the linear scale 40 are supplied to the operation control circuit 52. It is supposed to be input.

상기 슬라이드 프레임(3, 3)의 한쪽 측벽에는, 도 1에 나타낸 바와 같이 홀더 검출 수단(53)이 설치되어 있다. 이 홀더 검출 수단(53)으로는, 마이크로 스위치 등이 사용되고 있다. 이 홀더 검출 수단(53)으로부터의 검출 신호는, 도 10a에 나타낸 바와 같이, 연산 제어 회로(52)에 입력되도록 되어 있다. 또, 측정 시작용 스타트 스위치(54)로부터의 스위치 신호도, 도 10a에 나타낸 바와 같이 연산 제어 회로(52)에 입력되도록 되어 있다.On one side wall of the slide frames 3, 3, holder detecting means 53 is provided as shown in FIG. As the holder detecting means 53, a micro switch or the like is used. The detection signal from this holder detection means 53 is input to the arithmetic control circuit 52, as shown to FIG. 10A. Moreover, the switch signal from the start switch 54 for a measurement start is also input to the arithmetic control circuit 52 as shown in FIG. 10A.

상기 연산 제어 회로(52)는 제어 지령치를 모터 구동 전류로 변환하는 모터 구동 회로를 가지며, 제어 지령치에 따라 상기 회전 베이스(9)를 구동하는 구동 모터(6)와, 상기 슬라이더 이동용 구동 모터(18)와, 상기 측정자(37, 38)를 상승 위 치 규제 범위내에서 승강 이동시키는 액츄에이터 모터(50)를 구동 제어하도록 되어 있다. 또한, 연산 제어 회로(52)에는, 필요 데이터를 기억하는 메모리(55)가 기록 판독 가능하게 접속되어 있다.The arithmetic control circuit 52 has a motor drive circuit for converting a control command value into a motor drive current, a drive motor 6 for driving the rotation base 9 in accordance with a control command value, and the drive motor for slider movement. ) And the actuator motor 50 for moving the measuring members 37 and 38 up and down within the rising position regulating range. In addition, a memory 55 for storing necessary data is connected to the operation control circuit 52 so that the data can be read out.

도 11은, 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 연산 제어 회로(52)에서 실행되는 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 처리의 흐름을 나타내는 플로우차트이고, 이하 각 단계에 관해 설명한다(렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단). 단계 S1에서는, 측정 시작용 스타트 스위치(54)로부터 스위치 신호를 입력하여, 렌즈 프레임 형상 측정의 준비를 종료하면, 미리 설정된 규정 압박치로 최초 측정 지점인 제1 포인트째에서의 동경치와 Z축값을 측정하고, 단계 S2로 이행한다. 여기서, 실시예 1에서는 「규정 압박치」를 측정 스피드에 의해 설정하고 있다. 이 측정 스피드는, 빠를수록 슬라이딩 이동할 때의 이동 저항이 커져, 렌즈 프레임용 측정자(37)에 의해 렌즈 프레임을 압박하는 압박치가 높아진다. 그리고, 「미리 설정된 규정 압박치」로는, 가능한 한 많은 렌즈 프레임을 단시간에 측정하기 위해, 측정 스피드가 비교적 빠른 측의 값으로 설정하고, 규정 압박치가 너무 높은 경우에는 측정 스피드를 느리게 함으로써 대응하도록 하고 있다.Fig. 11 is a flowchart showing the flow of lens frame shape measurement calculation control processing executed by the arithmetic control circuit 52 of the spectacle frame shape measurement apparatus of the first embodiment, and each step will be described below (lens frame shape measurement). Arithmetic control means). In step S1, when the switch signal is input from the start switch 54 for measurement start, and the preparation for lens frame shape measurement is finished, the set value of the diameter and the Z-axis value at the first point, which are the first measurement points, are set to the predetermined pressure value. The measurement proceeds to step S2. Here, in Example 1, the "regulated pressure value" is set by the measurement speed. The faster this measurement speed is, the greater the resistance to movement at the time of sliding movement becomes, and the higher the pressure value at which the lens frame measuring device 37 presses the lens frame. In order to measure as many lens frames as possible in a short time, the "preset prescribed compression value" is set so that the measurement speed is set to a value on a relatively fast side, and when the prescribed compression value is too high, the measurement speed is slowed to cope with it. have.

단계 S2에서는, 단계 S1에서의 제1 포인트째의 측정에 이어, 렌즈 프레임의 전체 둘레에 걸쳐 동경치와 Z축값의 측정이 종료되었는지 아닌지를 판단하여, YES(전체 둘레 측정 종료)인 경우는 측정 종료로 이행하고, NO(전체 둘레 측정 미종료)인 경우는 단계 S3으로 이행한다.In step S2, following the measurement at the first point in step S1, it is determined whether or not the measurement of the longitude value and the Z-axis value has been completed over the entire circumference of the lens frame, and when the measurement is YES (end of full circumference measurement) If it is NO, the flow proceeds to step S3 in the case of NO (the entire circumference measurement not finished).

단계 S3에서는, 단계 S2에서의 전체 둘레 측정 미종료라는 판단에 이어, 규 정량만큼 회전시켜 다음 측정 포인트로 이동하고, 단계 S4로 이행한다. 그 다음 측정 포인트로 이동할 때에는 전회 설정된 압박치로 이동한다.In step S3, following determination that the entire circumference measurement is not finished in step S2, the motor is rotated by the prescribed amount to move to the next measurement point, and the process proceeds to step S4. When moving to the next measuring point, it moves to the previously set pressure value.

단계 S4에서는, 단계 S3에서의 다음 측정 포인트로의 이동에 이어, 전회 설정한 압박치로써 동경치와 Z축값을 측정하여, 단계 S5로 이행한다. In step S4, following the movement to the next measurement point in step S3, the longitude value and the Z-axis value are measured with the previously set pressure value, and the process proceeds to step S5.

단계 S5에서는, 단계 S4에서의 전회 설정한 압박치에 의한 측정에 이어, 측정한 동경치와 이미 측정이 끝난 동경치로부터 동경치 변화량을 산출하고, 측정한 Z축값과 이미 측정이 끝난 Z축값으로부터 Z축값 변화량을 산출하여, 단계 S6으로 이행한다.In step S5, following the measurement by the previously set pressure value in step S4, the change in the Tokyo value is calculated from the measured Tokyo value and the already measured Tokyo value, and from the measured Z axis value and the already measured Z axis value. The amount of change in the Z axis value is calculated, and the process proceeds to step S6.

여기서, 동경치 변화량이나 Z축값 변화량의 산출 방법은, 단계 S4에서 측정한 값과 직전의 값을 비교하여도 되고, 단계 S4에서 측정한 값을 포함하는 수 포인트전까지의 측정치와, 임의의 수 포인트전의 측정 종료의 평균치를 비교하여도 된다.Here, the calculation method of the change in the Tokyo value or the change in the Z-axis value may compare the value measured in step S4 with the value immediately before, and the measured value up to several points including the value measured in step S4 and any number of points. You may compare the average value of previous measurement completion.

또, 변화량의 값(동경치나 Z축값)으로는, 직접 수치의 차분으로 표시해도 되고, 기울기로서 산출해도 된다. In addition, as a value of change amount (elongation value or Z-axis value), it may be displayed by the difference of a numerical value directly, and you may calculate as a slope.

단계 S6에서는, 단계 S5에서의 동경치 변화량과 Z축값 변화량의 산출에 이어, 단계 S5에서 산출한 변화량과 미리 설정해 둔 규정치(비교 대상치)를 비교하여, 변화량이 규정치 미만이면 단계 S7로 이행하고, 변화량이 규정치 이상이면 단계 S8로 이행한다.In step S6, following the calculation of the change in the Tokyo value in the step S5 and the change in the Z-axis value, the change amount calculated in step S5 is compared with the preset value (comparative value), and if the change amount is less than the prescribed value, the process proceeds to step S7. If the amount of change is equal to or more than the prescribed value, the process proceeds to step S8.

여기서, 동경치 변화량과 동경치 변화량 규정치의 비교와, Z축값 변화량과 Z축값 변화량 규정치를 비교하여, 양방의 비교에서 모두 규정치 미만이라고 판단되 면, 압박치를 변화시키지 않는 단계 S7로 이행하고, 적어도 한쪽 변화량이 규정치 이상이라고 판단되면, 압박치를 변화시키는 단계 S8로 이행한다.Here, the comparison between the change amount of the Tokyo value and the change amount of the Tokyo value and the change amount of the Z axis value and the change amount of the Z axis value are compared. If both comparisons are judged to be less than the prescribed value, the process proceeds to step S7 where the pressure value is not changed. If it is determined that one of the change amounts is greater than or equal to the prescribed value, the process proceeds to step S8 of changing the pressure value.

단계 S7에서는, 단계 S6에서의 변화량이 규정치 미만이라는 판단에 이어, 단계 S4에서 측정한 동경치와 Z축값을, 측정 포인트를 나타내는 회전각 정보와 함께 기억하고, 단계 S2로 되돌아간다.In step S7, following determination that the amount of change in step S6 is less than the prescribed value, the Tokyo value and the Z axis value measured in step S4 are stored together with the rotation angle information indicating the measurement point, and the process returns to step S2.

단계 S8에서는, 단계 S6에서의 변화량이 규정치 이상이라는 판단에 이어, 동경치나 Z축값의 증감 방향을 판단하여, 변화량의 크기에 따라 압박치를 재설정하고, 단계 S9로 이행한다.In step S8, following the determination that the amount of change in step S6 is equal to or greater than the prescribed value, the direction of increase or decrease of the Tokyo value or the Z-axis value is determined, and the pressure value is reset according to the magnitude of the change amount, and the process proceeds to step S9.

이 압박치의 재설정에서는, 압박치가 최적치(또는 최적 범위)를 넘으면 프레임의 변형으로 이어지고, 또 압박치가 최적치(또는 최적 범위) 미만이 되면 측정중의 측정자 탈락으로 이어지기 때문에, 압박치가 최적치가 되도록 컨트롤한다. 여기서의 최적치는, 미리 실험 등으로 최적치 데이터를 취득해 두고, 최적치 데이터로부터 압박치 테이블을 작성하여, 이 압박치 테이블을, 기록 가능한 메모리에 미리 기억시켜 둔다. 또, 실시예 1에서는, 압박치의 재설정에 의한 변경을, 측정 스피드를 느리게 하는 측정 스피드 변경에 의해 행하도록 하고 있다. 이 때문에, 최적치에 의한 압박치 테이블은, 동경치 변화량ㆍ동경치의 증감 방향ㆍ측정 스피드의 조합으로 세밀하게 설정되어 있고, Z축값 변화량ㆍZ축값의 증감 방향ㆍ측정 스피드의 조합으로 세밀하게 설정되어 있다. 따라서, 각각의 변화량과 변화 방향과 압박치 테이블에 따라 측정 스피드를 선택하여(하나의 측정 스피드가 구해진 경우는 그 측정 스피드를 선택하고, 2개의 측정 스피드가 구해진 경우는 보다 느린 쪽의 측정 스피드를 선택), 선택한 측정 스피드를 재설정에 의한 압박치로 한다.In this reset of the pressure value, if the pressure value exceeds the optimum value (or the optimum range), the deformation of the frame leads to the deformation of the frame, and if the pressure value is less than the optimum value (or the optimum range), the measurement value during measurement is lost. do. The optimum value here is obtained in advance from the optimum value data by an experiment or the like, a pressure value table is created from the optimum value data, and the pressure value table is stored in advance in a recordable memory. In Example 1, the change by resetting the pressure value is performed by changing the measurement speed which slows down the measurement speed. For this reason, the pressure value table according to the optimum value is finely set by the combination of the change value of the Tokyo value, the increase / decrease direction of the Tokyo value, and the measurement speed, and is set finely by the combination of the change amount of the Z axis value, the increase / decrease direction of the Z axis value, and the measurement speed. have. Therefore, select the measurement speed according to each change amount, change direction, and pressure value table (if one measurement speed is obtained, select the measurement speed; if two measurement speeds are obtained, use the slower measurement speed). Select), and set the selected measurement speed as the pressure value by resetting.

단계 S9에서는, 단계 S8에서의 변화량에 따른 압박치의 재설정에 이어, 재설정한 압박치를 이용하여, 변화량이 규정치 이상이라고 판단된 측정 포인트의 동경치나 Z축값을 재측정하고, 단계 S10으로 이행한다.In step S9, following the reset of the pressure value corresponding to the amount of change in step S8, using the reset pressure value, the Tokyo value or the Z-axis value of the measuring point at which the change amount is determined to be greater than or equal to the prescribed value is remeasured, and the process proceeds to step S10.

즉, 단계 S6에서 변화량이 규정치 이상이라고 판단된 경우, 변형되기 쉬운 안경 프레임이라고 생각할 수 있기 때문에, 이후의 측정 스피드가 느려지도록 설정한다.That is, when it is determined in step S6 that the amount of change is greater than or equal to the prescribed value, it is considered that the spectacle frame is easily deformed, so that the subsequent measurement speed is set to be slow.

단계 S10에서는, 단계 S9에서의 변화한 압박치에서의 재측정에 이어, 재측정한 동경치나 Z축값을, 측정 포인트를 나타내는 회전각 정보와 함께 기억하고, 단계 S2로 되돌아간다. In step S10, following the re-measurement at the changed pressure value in step S9, the remeasured diameter value and Z-axis value are stored together with the rotation angle information indicating the measurement point, and the process returns to step S2.

다음으로 작용을 설명한다.Next, the operation will be described.

실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 작용을 「렌즈 프레임 형상 측정의 준비 작용」, 「잘 변형되지 않는 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 작용」, 「변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 작용」으로 나누어 설명한다.The action of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1 is referred to as "preparation action of lens frame shape measurement", "lens frame shape measurement action of spectacle frames not easily deformed", "lens frame shape measurement action of eyeglass frames that are easily deformed". Divided into and explained.

[렌즈 프레임 형상 측정의 준비 작용][Preparation of Lens Frame Shape Measurement]

실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치에서, 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 또는 데모 렌즈 등의 옥형의 형상 측정을 행하기 전에는, 액츄에이터 모터(50)의 샤프트(51)의 상단이, 도 6～도 8에 나타낸 바와 같이, 최하단(하사점)의 위치로 설정되어 있다. 이 위치에서는 누름 레버(47)가 코일 스프링(43)보다 스프 링력이 강한 인장 코일 스프링(48)에 의해, 지지축(46)을 중심으로 아래쪽으로 회동하도록 회동 압박되어 있다. 이에 의해 누름 레버(47)는, 결합축(44)을 통해 측정자 축(35)을 아래쪽으로 밀어 내리고 있다. 이에 의해, 렌즈 프레임용 측정자(37) 및 옥형용 측정자(38)는 최하단의 위치로 설정되고 있다.In the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1, before performing the measurement of the shape of the lens frame of the spectacle frame or the jade shape such as the demonstration lens, the upper end of the shaft 51 of the actuator motor 50 is shown in FIGS. As shown in 8, it is set to the position of the lowest end (lower dead center). In this position, the push lever 47 is urged to rotate downward with respect to the support shaft 46 by the tension coil spring 48 having a stronger spring force than the coil spring 43. As a result, the push lever 47 pushes down the measurer shaft 35 through the coupling shaft 44. Thereby, the lens frame measuring device 37 and the octagonal measuring device 38 are set to the lowest position.

이 상태의 안경 프레임 형상 측정 장치에서, 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정하는 경우에는, 예를 들어 일본 특허공개 평 10-328992호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 도 7의 좌우의 렌즈 프레임[LF(RF)]을 갖는 안경 프레임(MF)을, 도 1의 슬라이드 프레임(3, 3) 사이에 설치하고[도 1에서는 안경 프레임(MF)의 도시를 생략], 렌즈 프레임[LF(RF)]을 도 7과 같이 유지 막대(3b1, 3b2) 사이에 끼워 지지한다. 이러한 유지는, 일본 특허공개 평 10-328992호 공보와 동일하다.In the spectacle frame shape measuring apparatus in this state, when measuring the lens frame shape of the spectacle frame, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 10-328992, the left and right lens frames [LF] of FIG. (RF)] is provided between the slide frames 3, 3 of FIG. 1 (not shown in the glasses frame MF in FIG. 1), and the lens frame [LF (RF)]. 7 is sandwiched between the retaining rods 3b1 and 3b2 as shown in FIG. 7. This maintenance is the same as that of Japanese Patent Laid-Open No. 10-328992.

또, 이 유지 막대(3b1, 3b2) 사이에 유지된 렌즈 프레임[LF(RF)]은, 도 7에 나타낸 바와 같이, 측정 시작전의 상태에서는 렌즈 프레임용 측정자(37)보다 상위 위치가 되도록 설정되어 있다. 즉, 렌즈 프레임용 측정자(37)는 렌즈 프레임[LF(RF)]보다 아래쪽의 초기 위치 (가)에 배치되어 있다. 또한, 도 7에 나타낸 바와 같이, 렌즈 프레임용 측정자(37) 및 옥형용 측정자(38)는, 유지 막대(3b1, 3b2) 사이에 유지된 렌즈 프레임[LF(RF)]의 대략 중앙의 초기 위치(i)에 대응하도록 배치된다.In addition, the lens frame LF (RF) held between the holding rods 3b1 and 3b2 is set to be at a position higher than that of the lens frame measuring device 37 in the state before the measurement starts, as shown in FIG. have. That is, the lens frame measuring device 37 is disposed at an initial position (a) below the lens frame LF (RF). In addition, as shown in FIG. 7, the lens frame measurer 37 and the octagonal measurer 38 are initially positioned at approximately the center of the lens frame LF (RF) held between the retaining bars 3b1 and 3b2. It is arranged to correspond to (i).

이 위치에서는, 포토 센서(9a)가 발광 수단(9b)으로부터의 광속으로부터 회전 베이스(9)의 수평 회전의 원점을 검출하고, 원점 센서(20a)가 슬라이더(15)의 이동 위치의 원점을 검출하고 있는 상태로 되어 있다.In this position, the photo sensor 9a detects the origin of the horizontal rotation of the rotation base 9 from the light beam from the light emitting means 9b, and the origin sensor 20a detects the origin of the movement position of the slider 15. It is in a state of doing.

렌즈 프레임이 삼차원 방향으로 만곡되어 있더라도, 렌즈 프레임의 유지 막대(3b1, 3b2)에 의한 유지 부분은 다른 부분보다 가장 낮게 설정된 높이가 된다. 이 유지 부분에서는, 렌즈 프레임[LF(RF)]의 V자형 홈(Ym)의 높이도 설정한 높이가 되고, 렌즈 프레임의 형상 측정 시작 위치(B)가 된다.Even if the lens frame is curved in the three-dimensional direction, the holding portion by the holding rods 3b1 and 3b2 of the lens frame becomes the height set lower than the other portions. In this holding | maintenance part, the height of the V-shaped groove Ym of the lens frame LF (RF) also becomes the set height, and becomes the shape measurement start position B of a lens frame.

이 상태로부터 도 10a에 나타내는 스타트 스위치(54)를 ON시키면, 연산 제어 회로(52)는 액츄에이터 모터(50)를 정회전시켜, 도 6～도 8에 나타내는 위치로부터 샤프트(51)를 위쪽으로 소정량만큼 진출(상승)시킨다. 이 때, 샤프트(51)는 상승 위치 규제 레버(49)의 자유단부를 인장 코일 스프링(48)의 스프링력에 대항하여 위쪽으로 소정량 들어 올려, 상승 위치 규제 레버(49)를 지지축(46)과 일체로 회동시킨다.In this state, when the start switch 54 shown in FIG. 10A is turned ON, the arithmetic and control circuit 52 rotates the actuator motor 50 forward, and moves the shaft 51 upward from the positions shown in FIGS. 6 to 8. Advance (raise) by quantity. At this time, the shaft 51 lifts the free end of the lift position regulating lever 49 upwardly by a predetermined amount against the spring force of the tension coil spring 48, thereby supporting the lift position regulating lever 49 on the support shaft 46. Rotate integrally with).

이에 따라, 누름 레버(47)는 지지축(46)과 일체로 회동하여 자유단부가 위쪽으로 소정량 상승된다. 이 누름 레버(47)의 자유단부의 상승에 의해, 결합축(44)이 코일 스프링(43)의 스프링력에 의해 누름 레버(47)의 자유단부를 따라 상승되어, 측정자 축(35)이 소정량 상승된다.Thereby, the push lever 47 rotates integrally with the support shaft 46, and the free end part raises a predetermined amount upwards. As the free end of the push lever 47 is raised, the coupling shaft 44 is raised along the free end of the push lever 47 by the spring force of the coil spring 43, so that the measurer shaft 35 is small. Quantitatively elevated.

이 측정자 축(35)의 상승량, 즉 액츄에이터 모터(50)에 의한 샤프트(51)의 위쪽으로의 진출(상승)량은, 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단이, 도 7의 초기 위치 (가)로부터 전술한 형상 측정 시작 위치(B)의 V자형 홈(Ym)에 면하는 높이 (나)까지 상승하는 양(L)이 된다.As for the amount of ascending of the measuring shaft 35, that is, the amount of advancement (ascending) of the shaft 51 by the actuator motor 50, the distal end of the measuring frame 37 for lens frames is determined by the initial position (a) of FIG. ) Rises up to the height (b) facing the V-shaped groove (Ym) of the shape measurement start position (B) described above.

그리고, 연산 제어 회로(52)는 구동 모터(18)를 구동 제어하여 구동 풀리(19)를 회전시켜, 도 2 및 도 5b에 나타내는 와이어(20)에 의해 슬라이더(15)를 가이드 레일(14)을 따라 이동시킨다. 이 때, 슬라이더(15)는, 도 7의 화살표 A1 방향으로 이동된다. 이 이동은, 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단이 형상 측정 시작 위치(B)에서, V자형 홈(Ym)과 맞닿을 때까지 행해진다. 또한, 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단이 V자형 홈(Ym)과 맞닿은 상태에서는, 렌즈 프레임용 측정자(37)는 V자형 홈(Ym)에 코일 스프링(23)의 스프링력으로 탄성 접촉된다. 이 상태에서 구동 모터(18)가 정지된다.The arithmetic and control circuit 52 drives the drive motor 18 to rotate the drive pulley 19 to guide the slider 15 by the wires 20 shown in FIGS. 2 and 5B. Move along. At this time, the slider 15 is moved in the direction of arrow A1 in FIG. 7. This movement is performed until the tip of the lens frame measuring device 37 abuts on the V-shaped groove Ym at the shape measurement start position B. FIG. Moreover, in the state where the front-end | tip of the lens frame measuring device 37 contact | abuts with the V-shaped groove Ym, the lens frame measuring device 37 will elastically contact the V-shaped groove Ym by the spring force of the coil spring 23. . In this state, the drive motor 18 is stopped.

렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단이 V자형 홈(Ym)과 맞닿았을 때에는, 구동 모터(18)에 가해지는 부하가 증대되고, 구동 모터(18)에 흐르는 전류가 증대되기 때문에, 이 전류 변화를 검출함으로써, 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단이 V자형 홈(Ym)과 맞닿은 것을 검출하여, 구동 모터(18)를 정지시킬 수 있다. When the tip of the lens frame measuring device 37 is in contact with the V-shaped groove Ym, the load on the drive motor 18 is increased and the current flowing through the drive motor 18 is increased. By detecting the change, it is possible to detect that the tip of the lens frame measuring device 37 is in contact with the V-shaped groove Ym, and the drive motor 18 can be stopped.

그 후, 연산 제어 회로(52)는 액츄에이터 모터(50)를 더 정회전시켜, 샤프트(51)를 위쪽으로 소정량만큼 진출(상승)시킨다. 이 때, 샤프트(51)는 상승 위치 규제 레버(49)의 자유단부를 인장 코일 스프링(48)의 스프링력에 대항하여 위쪽으로 소정량 들어 올려, 상승 위치 규제 레버(49)를 지지축(46)과 일체로 회동시킨다.Thereafter, the arithmetic control circuit 52 further rotates the actuator motor 50 to advance (raise) the shaft 51 upward by a predetermined amount. At this time, the shaft 51 lifts the free end of the lift position regulating lever 49 upwardly by a predetermined amount against the spring force of the tension coil spring 48, thereby supporting the lift position regulating lever 49 on the support shaft 46. Rotate integrally with).

이에 따라, 누름 레버(47)는 지지축(46)과 일체로 회동하여 자유단부가 위쪽으로 소정량 상승되고, 이 누름 레버(47)의 자유단부가 결합축(44)으로부터 소정량 이격되어 측정자 축(35)이 상하 방향(Z축 방향)으로 이동 가능해진다.Accordingly, the push lever 47 is rotated integrally with the support shaft 46 so that the free end is raised by a predetermined amount upward, and the free end of the push lever 47 is spaced apart from the coupling shaft 44 by a predetermined amount. The axis | shaft 35 becomes movable in an up-down direction (Z-axis direction).

[잘 변형되지 않는 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 작용][Measurement of Lens Frame Shape of Eyeglass Frames Not Deformed]

상기 렌즈 프레임 형상 측정의 준비 작용을 종료하면, 연산 제어 회로(52)는 구동 모터(6)를 구동 제어하여 구동 모터(6)를 정회전시킨다. 이 구동 모터(6)의 회전은 피니언(7), 타이밍 벨트(8)를 통해 종동 기어(5)에 전달되어, 종동 기어(5)가 회전 베이스(9)와 일체로 수평 회전된다(도 5a 참조).When the preparation action of the lens frame shape measurement is finished, the arithmetic and control circuit 52 drives the drive motor 6 to drive the drive motor 6 forward. The rotation of this drive motor 6 is transmitted to the driven gear 5 via the pinion 7 and the timing belt 8 so that the driven gear 5 is horizontally rotated integrally with the rotation base 9 (FIG. 5A). Reference).

이 회전 베이스(9)의 회전에 따라, 슬라이더(15) 및 이 슬라이더(15)에 설치된 다수의 부품이 회전 베이스(9)와 일체로 수평 회전하고, 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단이 V자형 홈(Ym)을 따라 슬라이딩 접촉 이동한다.As the rotation base 9 is rotated, the slider 15 and a plurality of components provided on the slider 15 rotate horizontally integrally with the rotation base 9, and the tip of the lens frame measuring device 37 is V. The sliding contact moves along the male groove Ym.

이 때, 회전 베이스(9)의 회전 동작은, 설정된 측정 스피드에 의해 규정량분의 회전을 반복하는 동안 간헐 회전으로 되어, V자형 홈(Ym)의 전체 둘레를 복수의 측정 포인트로 나누고 있다. 그리고, 각 측정 포인트에서 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단을 V자형 홈(Ym)에 압박시키면서 동경치(ρn)와 Z축값(Zn)을 측정하여, 회전각(θn)과 함께 삼차원의 렌즈 프레임 형상 정보(θn, ρn, Zn)를 취득함으로써 렌즈 프레임 형상을 측정한다. 동경치(ρn)란, 동경 중심(O)으로부터 프레임의 내측 주연부까지의 거리를 말한다(도 12 참조). 또, Z축값(Zn)이란, 동경 방향과 직교하는 방향의 동경 중심(O)의 변위량을 말한다(도 13 참조).At this time, the rotation operation of the rotation base 9 becomes intermittent rotation while repeating rotation for a prescribed amount by the set measurement speed, and divides the whole periphery of the V-shaped groove | channel Ym into several measurement points. At each measurement point, the radial value ρn and the Z-axis value Zn are measured while pressing the tip of the lens frame measurer 37 to the V-shaped groove Ym, and the three-dimensional lens is rotated along with the rotation angle θn. The lens frame shape is measured by acquiring frame shape information [theta] n, [rho] n, Zn. The longitude value pn means the distance from the longitudinal center O to the inner periphery of a frame (refer FIG. 12). In addition, Z-axis value Zn means the displacement amount of the center of gravity O in the direction orthogonal to a direction of Tokyo (refer FIG. 13).

이 렌즈 프레임 형상 측정 중, 예를 들어 폭이 두꺼운 플라스틱 등으로 이루어져 잘 변형되지 않는 안경 프레임에 대하여, 측정 스피드가 비교적 빠른 측의 값에 의한 규정 압박치로 전체 둘레를 측정하더라도, 동경치의 변화량이나 Z축값의 변화량이 규정치 미만으로 억제되는 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 작용에 관해 설명한다.During the measurement of the lens frame shape, for example, a spectacle frame made of a thick plastic or the like that is hardly deformed, even if the entire circumference is measured at a prescribed pressure value by the value of the relatively fast measurement speed, the change amount of the Tokyo value or the Z The lens frame shape measuring action of the spectacle frame in which the amount of change in the axis value is suppressed below the prescribed value will be described.

이 경우, 제1 포인트째의 측정시에는, 도 11에 나타내는 플로우차트에서 단 계 S1→단계 S2→단계 S3→단계 S4→단계 S5→단계 S6→단계 S7로 진행되고, 단계 S7에서는 제1 포인트의 동경치(ρ1)와 Z축값(Z1)이 측정 포인트를 나타내는 회전각(θ1)과 함께 기억된다.In this case, at the time of measuring the first point, the flow chart shown in Fig. 11 proceeds from step S1 to step S2 to step S3 to step S4 to step S5 to step S6 to step S7. The radius value ρ1 and the Z-axis value Z1 are stored together with the rotation angle θ1 representing the measurement point.

그리고, 제2 포인트째부터 전체 둘레 측정이 종료할 때까지는, 미리 설정된 규정 압박치에 의한 빠른 측정 스피드를 유지한 채, 도 11에 나타내는 플로우차트에서 단계 S2→단계 S3→단계 S4→단계 S5→단계 S6→단계 S7로 진행되는 흐름이 설정된 측정 포인트수만큼 반복되고, 단계 S7에서는 각 포인트의 동경치(ρn)와 Z축값(Zn)이 측정 포인트를 나타내는 회전각(θn)과 함께 기억된다. 그리고, 전체 둘레 측정이 종료되면, 도 11에 나타내는 플로우차트에서 단계 S2로부터 측정 종료로 진행되어 렌즈 프레임 형상 측정을 종료한다.Then, from the second point until the end of the entire circumference measurement, the step S2? Step S3? Step S4? Step S5? The flow proceeding from step S6 to step S7 is repeated by the set number of measurement points, and in step S7 the longitude value rho n and the Z axis value Zn of each point are stored together with the rotation angle θ n representing the measurement point. Then, when the entire circumference measurement is completed, the measurement proceeds from step S2 to the end of the measurement in the flowchart shown in FIG. 11 to end the lens frame shape measurement.

여기서, 동경치(ρn)의 정보 취득에 관해 설명한다. 우선, 렌즈 프레임 형상 측정시에 슬라이더(15)가 렌즈 프레임용 측정자(37)와 일체로 가이드 레일(14)을 따라 이동하기 때문에, 슬라이더(15)의 원점 위치로부터 슬라이더(15)가 이동했을 때의 이동량은, 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단의 이동량과 동일해진다. 이 이동량은, 리니어 스케일(24)의 검출 헤드(26)의 검출 신호로부터 연산 제어 회로(52)에 의해 구해진다. 또한, 측정자 축(35)의 중심으로부터 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단까지의 치수(길이)는 이미 알고 있기 때문에, 슬라이더(15)가 원점에 있을 때의 회전 베이스(9)의 회전 중심으로부터 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단까지의 거리를 미리 설정해 두면, 슬라이더(15)가 가이드 레일(14)을 따라 이동했을 때, 회전 베이스(9)의 회전 중심으로부터 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단까지의 거리 가 변화하더라도, 이 거리의 변화를 동경치(ρn)로 할 수 있다.Here, information acquisition of the longitude value pn is demonstrated. First, when the slider 15 moves along the guide rail 14 integrally with the lens frame measurer 37 at the time of lens frame shape measurement, when the slider 15 is moved from the origin position of the slider 15, The movement amount of is equal to the movement amount of the tip of the lens frame measuring device 37. This movement amount is determined by the arithmetic control circuit 52 from the detection signal of the detection head 26 of the linear scale 24. In addition, since the dimension (length) from the center of the measuring axis 35 to the tip of the measuring frame 37 for the lens frame is already known, from the center of rotation of the rotation base 9 when the slider 15 is at the origin. If the distance to the tip of the lens frame measurer 37 is set in advance, when the slider 15 moves along the guide rail 14, the lens frame measurer 37 is moved from the center of rotation of the rotation base 9. Even if the distance to the tip changes, this change in distance can be taken as the rho n value.

따라서, 구동 모터(6)의 회전에 의한 회전 베이스(9)의 회전각(θn)을 구동 모터(6)의 구동 펄스수로부터 구하고, 이 회전각(θn)에 대응하는 동경치(ρn)를 구함으로써, 렌즈 프레임[LF(RF)]의 V자형 홈(Ym)의 둘레 방향의 형상(렌즈 프레임 형상)을, 극좌표 형식의 렌즈 프레임 형상 정보(θn, ρn)로서 구할 수 있다. 또, 렌즈 프레임용 측정자(37)의 선단이 V자형 홈(Ym)을 따라 슬라이딩 접촉 이동할 때, 렌즈 프레임[LF(RF)]에 상하 방향의 만곡이 있는 경우, 이 상하 방향으로의 만곡 상태는, 리니어 스케일(40)의 검출 헤드(42)의 검출 신호로부터 연산 제어 회로(52)에 의해 상하 방향의 변위량으로서 구해진다. 이 상하 방향으로의 변위량은 Z축값(Zn)이 된다.Therefore, the rotation angle (theta) n of the rotation base 9 by rotation of the drive motor 6 is calculated | required from the drive pulse number of the drive motor 6, and the diameter value (pn) corresponding to this rotation angle (theta) n is calculated. By obtaining, the shape (lens frame shape) in the circumferential direction of the V-shaped groove Ym of the lens frame LF (RF) can be obtained as the lens frame shape information θn and ρn in polar coordinate format. Moreover, when the tip of the lens frame measuring device 37 slides and moves along the V-shaped groove Ym, when the lens frame LF (RF) has an up-down direction, the curved state in the up-down direction is From the detection signal of the detection head 42 of the linear scale 40, it is calculated | required as the amount of displacement of the up-down direction by the operation control circuit 52. As shown in FIG. The amount of displacement in the vertical direction becomes the Z axis value Zn.

따라서, 잘 변형되지 않는 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정시에는, 측정 스피드가 비교적 빠른 측의 값에 의한 규정 압박치로 전체 둘레 측정을 종료시킬 수 있기 때문에, 단시간에 렌즈 프레임[LF(RF)]의 렌즈 프레임 형상의 삼차원 렌즈 프레임 형상 정보(θn, ρn, Zn)를 취득할 수 있다.Therefore, at the time of measuring the lens frame shape of the spectacle frame that is not easily deformed, the entire circumference measurement can be terminated by the prescribed compression value by the value on the side where the measurement speed is relatively high, so that the lens frame [LF (RF)] can be Three-dimensional lens frame shape information (θn, ρn, Zn) having a lens frame shape can be obtained.

[변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 작용][Measurement of Lens Frame Shape of Eyeglass Frames That Are Easily Deformed]

도 12는, 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치에 의한, 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상의 측정 중 동경치 측정 작용을 나타내는 작용 설명도이다. 도 13은, 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치에 의한, 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상의 측정 중 Z치 측정 작용을 나타내는 작용 설명도이다.FIG. 12 is an explanatory view of the operation of the spectacle frame shape measurement device according to the first embodiment during the measurement of the lens frame shape of the spectacle frame that is easily deformed. FIG. FIG. 13 is an operation explanatory diagram showing a Z value measuring operation during measurement of the lens frame shape of the spectacle frame that is easily deformed by the spectacle frame shape measuring device of Example 1. FIG.

종래의 안경 프레임 형상 측정 장치로는, 예를 들어 일본 특허 제 3695988호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 미측정 부분의 동경 변동을 예측하여 구동 모터를 제어하여, 압박을 변화시키는 방법이 알려져 있다. 그러나, 이 방법에서는, 미측정 부분의 동경이 예측대로 변화하는 경우는 좋지만, 최근의 안경 프레임은 형상이 다양하기 때문에, 예측과 다른 방향으로 동경이 변화하는 경우도 있다. 이러한 경우에는, 반대로 안경 프레임을 변형시키는 방향으로 압박이 변화하여, 정확하게 형상을 측정할 수 없을 가능성도 있다.As a conventional spectacle frame shape measuring apparatus, as described in, for example, Japanese Patent No. 3695988, a method of changing the pressure by controlling the drive motor in anticipation of the change in the diameter of the unmeasured portion is known. In this method, however, the longitude of the unmeasured portion may change as predicted. However, since recent spectacle frames vary in shape, the longitude may change in a direction different from the prediction. In this case, on the contrary, there is a possibility that the pressure changes in the direction in which the spectacle frame is deformed, so that the shape cannot be accurately measured.

또, 종래에는 측정할 때의 측정 스피드(=회전 스피드)가 일정하게 설정되어 있기 때문에, 통상 상태에서, 보다 많은 프레임을 단시간에 측정하기 위해 측정 스피드를 비교적 빠르게 설정하였다. 이 경우, 가는 테의 안경 프레임 등은 변형되기 쉽기 때문에, 측정하는 사람의 판단으로 측정 스피드를 느리게 설정해야 하므로 조작이 번거로웠다.In addition, since the measurement speed (= rotation speed) at the time of a measurement is conventionally set, the measurement speed was set relatively fast in order to measure more frames in a short time under normal conditions. In this case, the spectacle frame and the like of the frame tend to be deformed, and therefore, the measurement speed has to be set slowly at the judgment of the person to measure, which is cumbersome to operate.

즉, 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정하는 경우, 정확하게 형상을 측정할 수 없을 가능성이 있는 예측에 의하지 않고, 정밀하게 렌즈 프레임 형상을 측정하고자 하는 요구가 있다. 뿐만 아니라, 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정하는 경우, 번거롭게 측정하는 사람에 의한 측정 스피드의 변경 설정의 조작을 요하지 않고, 자동적으로 측정 스피드를 변경함으로써, 간편한 조작을 실현하고자 하는 요구가 있다. That is, when measuring the lens frame shape of the spectacle frame that is susceptible to deformation, there is a demand to precisely measure the lens frame shape without predicting that the shape may not be accurately measured. In addition, when measuring the lens frame shape of a spectacle frame that is susceptible to deformation, there is a need to realize a simple operation by automatically changing the measurement speed without the need for cumbersome operation of changing the measurement speed. have.

본 발명자는, 이러한 요구에 부응하기 위해 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치를 제안했다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM This inventor proposed the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1 in order to satisfy such a request.

이하, 예를 들어 가는 테 등으로 이루어져 변형되기 쉬운 안경 프레임에 대하여, 측정 스피드가 비교적 빠른 측의 값에 의한 규정 압박치로 전체 둘레를 측정하고자 한 경우, 동경치의 변화량이나 Z축값의 변화량이 규정치 미만으로 억제되는 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 작용에 관해 설명한다.Hereinafter, for an eyeglass frame which is made of a thin frame and is easily deformed, when the entire circumference is to be measured at a prescribed pressure value by a value on the side with a relatively high measurement speed, the amount of change in the Tokyo value or the change in the Z axis value is less than the specified value. The lens frame shape measuring action of the spectacle frame suppressed by the above will be described.

이 경우, 제1 포인트째의 측정시에는, 도 11에 나타내는 플로우차트에서 단계 S1→단계 S2→단계 S3→단계 S4→단계 S5→단계 S6→단계 S7로 진행되고, 단계 S7에서는 제1 포인트의 동경치(ρ1)와 Z축값(Z1)이, 측정 포인트를 나타내는 회전각(θ1)과 함께 기억된다.In this case, at the time of measuring the first point, the flow chart shown in Fig. 11 proceeds from step S1 to step S2 to step S3 to step S4 to step S5 to step S6 to step S7. The radius value ρ1 and the Z axis value Z1 are stored together with the rotation angle θ1 representing the measurement point.

그리고, 제2 포인트째부터 (m-1)포인트째의 측정이 종료할 때까지는, 미리 설정된 규정 압박치에 의한 빠른 측정 스피드를 유지한 채, 도 11에 나타내는 플로우차트에서 단계 S2→단계 S3→단계 S4→단계 S5→단계 S6→단계 S7로 진행되는 흐름이 (m-1)포인트째의 측정이 종료할 때까지 반복되고, 단계 S7에서는 각 포인트의 동경치(ρ2,ㆍㆍㆍ, ρm-1)와 Z축값(Z2,ㆍㆍㆍ, Zm-1)이 측정 포인트를 나타내는 회전각(θ2,ㆍㆍㆍ, θm-1)과 함께 기억된다.Then, from the second point until the measurement of the (m-1) point is completed, in the flowchart shown in FIG. 11, the step S2-> step S3-> The flow proceeding from step S4 to step S5 to step S7 is repeated until the measurement at the point (m-1) ends. At step S7, the admiration value of each point (ρ2, ..., ρm- 1) and the Z-axis values Z2, ..., Zm-1 are stored together with the rotation angles [theta] 2, ..., [theta] m-1 representing the measurement points.

그리고, m포인트째의 측정에 들어가, 도 11에 나타내는 플로우차트에서 단계 S2→단계 S3→단계 S4→단계 S5→단계 S6으로 진행되고, 단계 S6에서 동경치 변화량(예를 들어 ｜ρm-ρm-1｜)과 동경치 변화량 규정치의 비교와, Z축값 변화량(예를 들어 ｜Zm-Zm-1｜)과 Z축값 변화량 규정치를 비교하여, 적어도 한쪽 변화량이 규정치 이상이라고 판단되면, 단계 S6으로부터 단계 S8→단계 S9→단계 S10으로 진행한다. 단계 S8에서는 동경치나 Z축값의 증감 방향이 판단되고, 변화량의 크기에 따라 압박치가 재설정된다. 단계 S9에서는, 재설정한 압박치를 이용하여, 변화량이 규정치 이상이라고 판단된 측정 포인트(m 포인트)의 동경치(ρm)나 Z축값(Zm)이 재측정된다. 단계 S10에서는, 재측정한 동경치(ρm)나 Z축값(Zm)이 측정 포인트를 나타내는 회전각(θm)과 함께 기억된다.Then, the m point measurement is entered, and the flowchart shown in Fig. 11 proceeds from step S2 to step S3 to step S4 to step S5 to step S6, and in step S6, the amount of change in Tokyo value (for example, | ρm-ρm- 1 |) and the Tokyo-axis value change amount prescribed | regulated value, Z-axis value change amount (for example, | Zm-Zm-1 |), and Z-axis value change amount prescribed value are compared, and when it is determined that at least one change amount is more than a prescribed value, step S6 is performed. The process proceeds from step S8 to step S9 to step S10. In step S8, the increase / decrease direction of the Tokyo value or the Z-axis value is determined, and the pressure value is reset in accordance with the magnitude of the change amount. In step S9, using the reset pressure value, the diameter value pm and Z-axis value Zm of the measuring point (m point) determined that the change amount was more than the prescribed value are measured again. In step S10, the measured diameter value rho m and Z-axis value Zm are memorize | stored with the rotation angle (theta) m which shows a measuring point.

그리고, 단계 S2로 되돌아가, 단계 S8에서 재설정된 압박치에 의해 측정 스피드를 느리게 하고, 도 11에 나타내는 플로우차트에서 단계 S2→단계 S3→단계 S4→단계 S5→단계 S6으로 진행되고, 단계 S4에서 m+1 포인트째의 측정을 행한다. 그리고, m+1 포인트째의 측정으로부터 최종 n 포인트째의 측정이 종료하기까지는, 단계 S6에서 변화량이 규정치 미만이라는 판단이 유지되면, 단계 S8에서 재설정된 압박치에 의해 측정 스피드를 느리게 한 채, 도 11에 나타내는 플로우차트에서 단계 S2→단계 S3→단계 S4→단계 S5→단계 S6→단계 S7로 진행되는 흐름이 최종 포인트째의 측정이 종료할 때까지 반복되고, 단계 S7에서는 각 포인트의 동경치(ρm+1, ㆍㆍㆍ, ρn)와 Z축값(Zm+1,ㆍㆍㆍ, Zn)이, 측정 포인트를 나타내는 회전각(θm+1,ㆍㆍㆍ, θn)과 함께 기억된다.Then, the flow returns to step S2, and the measurement speed is slowed down by the pressure value reset in step S8, and the flow proceeds from step S2 to step S3 to step S4 to step S5 to step S6 in the flowchart shown in FIG. The m + 1 point measurement is performed at. Then, from the m + 1 point measurement to the end of the last n point measurement, if it is determined that the amount of change is less than the prescribed value in step S6, the measurement speed is slowed down by the pressure value reset in step S8. In the flowchart shown in Fig. 11, the flow proceeding from step S2 to step S3 to step S4 to step S5 to step S6 to step S7 is repeated until the measurement of the last point is completed. (ρm + 1, ..., ρn) and Z-axis values (Zm + 1, ..., Zn) are stored together with the rotation angle (θm + 1, ..., θn) indicating the measurement point.

따라서, 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정시에는, 실측치인 동경치 변화량과 동경치 변화량 규정치를 비교하고, 실측치인 Z축값 변화량과 Z축값 변화량 규정치를 비교하여, 적어도 한쪽 변화량이 규정치 이상이라고 판단되면, 동경치나 Z축값의 증감 방향이 판단되고, 변화량의 크기에 따라 압박치가 재설정된다. 이와 같이, 예측에 의하지 않고, 실측치를 이용하여 압박치를 재설정하도록 하고 있기 때문에, 예측과 다른 방향으로 동경치나 Z축값이 변화하는 경우를 포 함하여, 정밀하게 렌즈 프레임 형상을 측정하고자 하는 요구에 부응할 수 있다.Therefore, at the time of measuring the lens frame shape of the spectacle frame that is easily deformed, the measured change value of the Tokyo value and the change value of the Tokyo value, which are measured values, are compared, and the change amount of the Z axis value and the Z axis value change value, which are measured values, is determined to be at least one specified value. If judged, the increase or decrease direction of the Tokyo value or the Z axis value is determined, and the pressure value is reset in accordance with the magnitude of the change amount. As described above, the pressure value is reset using the measured value, not based on the prediction, so that the lens frame shape can be precisely measured, including the case where the longitude value or the Z-axis value changes in a direction different from the prediction. can do.

또한, 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정하는 경우, 예를 들어 도 12에 나타낸 바와 같이, 제1 포인트째의 동경치(ρ1)로부터 (m-1) 포인트째의 동경치(ρm-1)까지는, 미리 설정된 규정 압박치에 의해 비교적 빠른 측정 스피드(SP1)로 형상 측정되고, m 포인트째가 되면 자동적으로 측정 스피드(SP1)보다 느린 측정 스피드(SP2)가 되어, m 포인트째의 동경치(ρm)로부터 최종 포인트째의 동경치(ρn)까지는 측정 스피드(SP2)에 의해 측정된다. 이와 같이, 번거롭게 측정하는 사람에 의한 측정 스피드의 변경 설정의 조작을 요하지 않고, 자동적으로 측정 스피드의 변경이 행해짐으로써, 간편한 조작을 실현하고자 하는 요구에 부응할 수 있다.In addition, when measuring the lens frame shape of the spectacle frame which is easy to deform | transform, for example, as shown in FIG. 12, the diameter value (rho m-) of the (m-1) point from the 1st diameter value (rho1) Up to 1), the shape is measured at a relatively fast measurement speed SP1 by a predetermined prescribed pressure value, and when the m point is reached, the measurement speed SP2 is automatically lower than the measurement speed SP1, and the The measurement speed SP2 is measured from the scenery rho m up to the eastward value rho n of the last point. In this way, the change of the measurement speed is automatically performed without the need for an operation of changing the setting of the measurement speed by a cumbersome person, so that it is possible to meet the demand to realize a simple operation.

또한, 단계 S6에서의 변화량과 규정치의 비교에서는, 동경치 변화량과 동경치 변화량 규정치의 비교와, Z축값 변화량과 Z축값 변화량 규정치의 비교를 행하여, 적어도 한쪽의 변화량이 규정치 이상이라고 판단되면, 동경치나 Z축값의 증감 방향을 판단하여, 변화량의 크기에 따라 압박치를 재설정하도록 하고 있다. 이 때문에, 렌즈 프레임의 형상이 동경 방향으로 변형되기 쉬운 형상이라 하더라도, Z축 방향으로 변형되기 쉬운 형상이라 하더라도, 확실하게 렌즈 프레임 형상의 변형을 검출할 수 있다.In the comparison of the change amount and the prescribed value in step S6, when the change amount of the Tokyo value and the change amount of the Tokyo value is determined, and the change amount of the Z axis value and the change amount of the Z axis value are compared, the determination is made that the at least one change amount is equal to or greater than the prescribed value. The direction of increase or decrease of the teeth or the Z axis value is determined, and the pressure value is reset according to the magnitude of the change amount. Therefore, even if the shape of the lens frame is easily deformed in the radial direction or the shape is easily deformable in the Z-axis direction, the deformation of the lens frame shape can be detected reliably.

다음으로 효과를 설명한다. Next, the effect is explained.

실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치에 있어서는, 하기에 열거하는 효과를 얻을 수 있다.In the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1, the effects listed below can be obtained.

(1) 안경 프레임(MF)의 렌즈 프레임 형상을 측정하는 안경 프레임 형상 측정 장치에 있어서, 렌즈 프레임[LF(RF)]의 동경 방향을 측정하기 위한 렌즈 프레임용 측정자(37)와, 상기 렌즈 프레임용 측정자(37)에 일정한 압박을 가하기 위한 구동 모터(6)와, 상기 렌즈 프레임 형상의 전체 둘레를 복수의 측정 포인트로 나누고, 상기 렌즈 프레임용 측정자(37)를 렌즈 프레임 형상을 따라 슬라이딩 접촉 이동시키면서 각 측정 포인트에서 측정한 프레임 형상치(ρn, Zn)를 프레임 형상 정보(θn, ρn, Zn)로서 취득하는 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)을 가지며, 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)은, 하나의 측정 포인트에서의 프레임 형상치와 측정이 끝난 프레임 형상치를 비교하여, 하나의 측정 포인트에서 검출한 프레임 형상 변화량에 따른 압박치를 결정하고, 상기 압박치가 미리 설정되어 있던 압박치와 상이한 경우, 압박치를 재설정하여 이미 측정한 측정 포인트에서의 프레임 형상을 재측정한다. 이 때문에, 실측치에 기초하여 측정 포인트마다 프레임 형상의 변형을 판단하게 되어, 예측과 다른 방향으로 프레임 형상이 변화하는 경우를 포함하여, 정밀하게 안경 프레임(MF)의 렌즈 프레임 형상을 측정할 수 있다.(1) A spectacle frame shape measuring device for measuring a lens frame shape of a spectacle frame MF, comprising: a lens frame measuring device 37 for measuring a radial direction of a lens frame LF (RF), and the lens frame The drive motor 6 for applying a constant pressure to the measuring device 37 and the entire circumference of the lens frame shape are divided into a plurality of measuring points, and the lens frame measuring device 37 is slid in contact with the lens frame shape. And lens frame shape measurement calculation control means (Fig. 11) for acquiring the frame shape values ρn and Zn measured at each measurement point as frame shape information θn, ρn, and Zn. The means (Fig. 11) compares the frame shape value at one measurement point with the measured frame shape value and according to the frame shape change amount detected at one measurement point. Determining bakchi, and when the pressing pressure value differs from value that is set in advance, to reset pressure value already measured frame shape of the material in the measuring point. For this reason, it is possible to determine the lens frame shape of the spectacle frame MF precisely, including the case where the deformation of the frame shape is determined for each measurement point based on the measured value, and the frame shape changes in a direction different from the prediction. .

(2) 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)은, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 미만인 경우(단계 S6에서 NO), 측정이 끝난 프레임 형상치를 기억하고(단계 S7), 그 때 설정되어 있는 압박치를 유지한 채 다음 측정 포인트로 이동하고(단계 S3), 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 이상인 경우(단계 S6에서 YES), 프레임 형상 변화량의 크기에 따라 압박치 를 재설정하고(단계 S8), 재설정한 압박치에 의해 이미 측정한 측정 포인트에서의 프레임 형상을 재측정하고(단계 S9), 재측정에 의한 프레임 형상치를 기억하고(단계 S10), 재설정한 압박치를 유지한 채 다음 측정 포인트로 이동한다(단계 S3). 이와 같이, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 이상일 때에만, 압박치의 재설정과 프레임 형상치를 재측정하고, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 미만인 한, 그 때 설정되어 있는 압박치가 유지되기 때문에, 렌즈 프레임 형상의 측정 정밀도의 향상과, 렌즈 프레임 형상의 단시간 측정을 양립시킬 수 있다. (2) The lens frame shape measurement arithmetic and control means (Fig. 11) stores the measured frame shape value when the frame shape change amount of one measuring point is less than the prescribed value (NO in step S6) (step S7). The pressure value set at the time is moved to the next measurement point (step S3), and if the frame shape change amount of one measurement point is more than the prescribed value (YES in step S6), the pressure value is reset according to the size of the frame shape change amount. (Step S8), the frame shape at the measurement point already measured by the reset pressure value is remeasured (step S9), the frame shape value by the remeasurement is stored (step S10), and the reset pressure value is maintained. Then move to the next measurement point (step S3). In this way, only when the frame shape change amount of one measuring point is equal to or more than the prescribed value, the pressure value set at that time is maintained as long as the pressure value is reset and the frame shape value is remeasured and the frame shape change amount of one measuring point is less than the prescribed value. Therefore, the improvement of the measurement accuracy of a lens frame shape and the short time measurement of a lens frame shape can be made compatible.

(3) 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)은, 측정 포인트로 이동해 오면(단계 S3), 그 때 설정되어 있는 압박치에 의해 동경치(ρm)와 동경 방향과 직교하는 Z축값(Zm)을 측정하고(단계 S4), 측정한 동경치(ρm) 및 Z축값(Zm)과 측정이 끝난 동경치(ρm-1) 및 Z축값(Zm-1)에 의해 동경치 변화량과 Z축값 변화량을 산출하고(단계 S5), 산출한 동경치 변화량과 Z축값 변화량 각각에 대해 규정치와 비교하는 변화량 비교부(단계 S6)를 갖는다. 이 때문에, 렌즈 프레임[LF(RF)]의 형상이, 동경 방향으로 변형되기 쉬운 형상이라 하더라도, Z축 방향으로 변형되기 쉬운 형상이라 하더라도, 확실하게 렌즈 프레임 형상의 변형을 검출할 수 있다.(3) The lens frame shape measurement arithmetic and control means (Fig. 11) moves to the measurement point (step S3), and the Z-axis value (orthogonal to the longitude value pm and the longitude direction) is set by the pressure value set at that time. Zm) is measured (step S4), and the change in the diameter value and the Z-axis value is determined by the measured diameter value (ρm) and Z-axis value (Zm) and the measured diameter value (ρm-1) and Z-axis value (Zm-1). The change amount is calculated (step S5), and the change amount comparison unit (step S6) is compared with the prescribed value for each of the calculated change in the Tokyo value and the change in the Z-axis value. For this reason, even if the shape of the lens frame LF (RF) is a shape that is easily deformed in the radial direction or a shape that is easily deformed in the Z-axis direction, the deformation of the lens frame shape can be reliably detected.

(4) 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)은, 압박치의 변경 설정을 측정 스피드의 변화에 의한 설정으로 하여, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 이상인 경우(단계 S6에서 YES), 프레임 형상 변화량의 크기에 따라 측정 스피드를 변화시키는 압박치 재설정부(단계 S8)를 갖는다. 이 때문 에, 번거롭게 측정하는 사람에 의한 측정 스피드의 변경 설정의 조작을 요하지 않고, 자동적으로 측정 스피드의 변경이 행해짐으로써, 간편한 조작성을 갖는 안경 프레임 형상 측정 장치를 실현할 수 있다.(4) The lens frame shape measurement arithmetic and control means (Fig. 11) sets the change of the compression value to be set by the change in the measurement speed, and the frame shape change amount of one measurement point is more than the prescribed value (YES in step S6). And a pressing value reset section (step S8) for changing the measurement speed in accordance with the magnitude of the frame shape change amount. For this reason, it is possible to realize the spectacle frame shape measuring apparatus having simple operability by automatically changing the measuring speed without requiring an operation of changing the setting of the measuring speed by a cumbersome person.

(5) 상기 압박치 재설정부(도 11의 단계 S8)는, 프레임 변형이나 측정자의 탈락이 없는 최적의 압박치를 결정하기 위해 프레임 형상 변화량ㆍ프레임 형상치의 증감 방향ㆍ측정 스피드를 조합한 압박치 테이블을 미리 설정해 두고, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 이상인 경우(단계 S6에서 YES), 측정 데이터에 의해 취득되는 프레임 형상 변화량의 크기와, 측정 데이터에 의해 취득되는 프레임 형상치의 증감 방향과, 미리 설정되어 있는 상기 압박치 테이블을 사용하여 측정 스피드를 결정하여, 결정한 측정 스피드로 재설정한다. 이 때문에, 프레임 형상에 변형이 있다고 판단된 경우, 판단된 측정 포인트 이후에서의 측정 스피드를, 프레임 변형이나 측정자의 탈락이 없는 최적의 압박에 의한 측정 스피드로 할 수 있다. 즉, 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상의 측정이라 하더라도, 압박치의 재설정 횟수를 최소 횟수로 하여, 단시간에 렌즈 프레임 형상의 측정을 종료할 수 있다.(5) The pressing value resetting unit (step S8 in FIG. 11) is a pressing table that combines a frame shape change amount, a direction of increasing / decreasing the frame shape value, and a measurement speed in order to determine an optimum pressure value without frame deformation or falling off of the measurer. Is set in advance, and when the frame shape change amount of one measuring point is equal to or larger than the prescribed value (YES in step S6), the magnitude of the frame shape change amount acquired by the measurement data, the increase and decrease direction of the frame shape value obtained by the measurement data, The measurement speed is determined using the pressure table set in advance, and is reset to the determined measurement speed. For this reason, when it is judged that there is a deformation | transformation in a frame shape, the measurement speed after the determined measurement point can be made into the measurement speed by the optimal press which does not have a frame deformation or a fall of a measuring person. That is, even in the measurement of the lens frame shape of the spectacle frame that is susceptible to deformation, the measurement of the lens frame shape can be completed in a short time with the minimum number of times of resetting the pressing value.

(6) 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)은, 압박치가 재설정된 경우, 변화량이 규정치 이상이라고 판단된 측정 포인트의 프레임 형상치를, 재설정된 압박치에 의해 재측정하는 프레임 형상치 재측정부(단계 S9)를 갖는다. 이 때문에, 재측정 포인트를 최소로 하면서, 렌즈 프레임 형상의 측정을 단시간에 종료할 수 있다.(6) The lens frame shape measurement arithmetic control means (FIG. 11), when the pressure value is reset, determines the frame shape value of the measurement point at which the change amount is determined to be greater than or equal to the prescribed value by the reset pressure value. It has a measuring part (step S9). For this reason, the measurement of a lens frame shape can be completed in a short time, minimizing a re-measurement point.

(7) 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)은, 렌즈 프레임 형상 측정 시작시, 규정 압박치를 측정 시간이 단시간에 종료하는 비교적 높은 측정 스피드로 초기 설정하는 규정 압박치 초기 설정부(단계 S1)를 갖는다. 이 때문에, 각 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 미만인 한, 초기 설정되어 있는 규정 압박치가 유지되기 때문에, 안경 프레임(MF)이 쉽게 변형되지 않는 소재나 형상인 경우, 렌즈 프레임 형상의 측정을 단시간에 종료할 수 있다.(7) The lens frame shape measurement arithmetic and control means (Fig. 11) is a prescribed pressure value initial setting unit which initially sets the prescribed pressure value at a relatively high measurement speed at which the measurement time ends in a short time at the start of lens frame shape measurement (step S1). For this reason, as long as the amount of change in the frame shape of each measuring point is less than the prescribed value, the predetermined prescribed pressure value is maintained, so that the lens frame shape is measured in a short time when the spectacle frame MF is not easily deformed. You can exit.

이상, 본 발명의 안경 프레임 형상 측정 장치를 실시예 1에 기초하여 설명했지만, 구체적인 구성은, 이 실시예 1에 한정되지 않고, 특허청구범위의 각 청구항에 따른 발명의 요지를 일탈하지 않는 한 설계의 변경이나 추가 등은 허용된다.As mentioned above, although the spectacle frame shape measuring apparatus of this invention was demonstrated based on Example 1, the specific structure is not limited to this Example 1, As long as it does not deviate from the summary of invention based on each claim of a claim, Changes or additions are permitted.

실시예 1에서는, 압박치의 변경 형태로서, 구동 모터(6)에 의한 측정 스피드를 변경하는 예를 나타냈다. 그러나, 압박치의 변경 형태로서, 구동 모터(6)의 모터 토크를 변경하는 예로 해도 되고, 구동 모터(6)의 모터 토크와 측정 스피드를 변경하는 예로 해도 된다. 또한, 렌즈 프레임용 측정자(37)를 렌즈 프레임 방향으로 압박하는 스프링력을, 액츄에이터 동작에 의해 변경하는 예로 해도 된다.In Example 1, the example which changes the measurement speed by the drive motor 6 was shown as a change form of a press value. However, it may be an example of changing the motor torque of the drive motor 6 as an example of changing the pressure value, or an example of changing the motor torque and the measurement speed of the drive motor 6. In addition, it is good also as an example which changes the spring force which presses the lens frame measuring device 37 to a lens frame direction by an actuator operation.

실시예 1에서는, 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)의 프레임 형상치 재측정부(단계 S9)로서, 변화량이 규정치 이상이라고 판단된 측정 포인트의 프레임 형상을 재측정하는 예를 나타냈다. 그러나, 측정 포인트를 수 포인트전으로 되돌아가, 측정 스피드를 느리게 한 상태로 수 포인트전부터 재측정을 시작해도 된다. 또한, 측정 포인트를 제1 포인트째까지 되돌아가, 제1 포인트째부터 측정 스피드를 느리게 한 상태로 재측정을 시작해도 된다.In Example 1, the frame shape value remeasurement part (step S9) of lens frame shape measurement calculation control means (FIG. 11) showed the example which remeasures the frame shape of the measuring point with which the amount of change judged to be more than a prescribed value. However, the measurement point may be returned to several points before, and re-measurement may be started several points before in a state where the measurement speed is slowed down. In addition, you may return a measuring point to a 1st point, and may start re-measurement in the state which slowed down the measurement speed from a 1st point.

실시예 1에서는, 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단(도 11)의 규정 압박치 초기 설정부(단계 S1)로서, 렌즈 프레임 형상 측정 시작시, 규정 압박치를 측정 시간이 단시간에 종료하는 비교적 높은 측정 스피드로 초기 설정하는 예를 나타냈다. 그러나, 미리 변형되기 쉬운 안경 프레임이라고 알고 있는 경우, 수동 조작에 의한 전환 설정에 의해, 초기의 규정 압박치를 부여하는 예로 해도 된다. 또, 1 포인트 내지 수 포인트의 부분적인 예비 측정을 행하고, 예비 측정에 의한 변형 정보에 기초하여, 수동 전환 설정이나 자동 전환 설정에 의해, 초기의 규정 압박치를 부여하는 예로 해도 된다.In Example 1, as the prescribed compression value initial setting unit (step S1) of the lens frame shape measurement calculation control means (Fig. 11), at the start of lens frame shape measurement, the relatively high measurement speed at which the specified compression value ends in a short time An example of initial setting is shown. However, when it is known that the spectacle frame is easily deformed in advance, it may be an example of giving an initial prescribed pressure value by switching setting by manual operation. In addition, it is good also as an example which performs a partial preliminary measurement of one point to several points, and gives an initial prescribed | prescribed pressure value by manual switching setting or automatic switching setting based on the deformation | transformation information by preliminary measurement.

실시예 1에서는, 안경 프레임의 임의의 1 포인트에서 프레임 형상치를 1회 측정하고, 이것과 측정이 끝난 프레임 형상치를 비교하여, 안경 프레임의 형상 변형을 검출하는 예를 나타냈다. 그러나, 안경 프레임의 임의의 1 포인트를 복수회 측정함으로써, 측정 개소의 동경 변동 및 안경 프레임의 형상 변형을 검출하기 위한 검출 수단을 갖는 예로 해도 된다.In Example 1, the frame shape value was measured once at any one point of the spectacle frame, and this was compared with the measured frame shape value to show an example of detecting the shape deformation of the spectacle frame. However, by measuring an arbitrary one point of the spectacle frame a plurality of times, it may be an example having detection means for detecting the radial variation in the measurement location and the shape deformation of the spectacle frame.

도 1은 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치를 나타내는 부분 개략 사시도이다.1 is a partial schematic perspective view showing a spectacle frame shape measuring device of Example 1. FIG.

도 2는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 측정 기구를 나타내는 사시도이다.It is a perspective view which shows the measuring mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 3은 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 측정 기구를 나타내는 정면도이다.It is a front view which shows the measuring mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 4는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 측정 기구를 나타내는 배면도이다.4 is a rear view showing the measuring mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus according to the first embodiment.

도 5는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 측정 기구를 나타내는 우측면도이다.It is a right side view which shows the measuring mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 5a는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 측정 기구의 회전 베이스의 구동 수단을 나타내는 모식도이다.It is a schematic diagram which shows the drive means of the rotation base of the measuring mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 5b는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 슬라이더 구동 기구를 설명하기 위한 모식도이다.It is a schematic diagram for demonstrating the slider drive mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 5c는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 슬라이더 구동 기구를 나타내는 평면도이다.It is a top view which shows the slider drive mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 5d는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 슬라이더 구동 기구의 슬라이더 원점 검출 수단을 나타내는 개략 설명도이다.It is a schematic explanatory drawing which shows the slider origin detection means of the slider drive mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 6은 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 측정자의 승강 기구를 나 타내는 사시도이다.Fig. 6 is a perspective view showing a lift mechanism of the measurer of the spectacle frame shape measuring device of Example 1;

도 7은 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 승강 기구에 의한 렌즈 프레임의 측정을 설명하는 정면도이다. It is a front view explaining the measurement of a lens frame by the lifting mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 8은 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 승강 기구에 의한 렌즈 프레임의 측정을 설명하는 좌측면도이다.It is a left side view explaining the measurement of a lens frame by the lifting mechanism of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 9는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 옥형용 측정자를 나타내는 부분 확대 사시도이다.9 is a partially enlarged perspective view showing the jade measuring instrument of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 10은 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 옥형용 측정자를 나타내는 측면도이다.It is a side view which shows the jade measuring instrument of the spectacle frame shape measuring apparatus of Example 1. FIG.

도 10a는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 측정 구동 연산 제어계를 나타내는 제어 블록도이다.10A is a control block diagram showing a measurement drive calculation control system of the spectacle frame shape measuring apparatus according to the first embodiment.

도 11은 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치의 연산 제어 회로(52)로 실행되는 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 처리의 흐름을 나타내는 플로우차트이다.FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the lens frame shape measurement calculation control process executed by the calculation control circuit 52 of the spectacle frame shape measurement device of the first embodiment.

도 12는 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치에 의한 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 중 동경치 측정 작용을 나타내는 작용 설명도이다.FIG. 12 is an explanatory view showing the operation of measuring the diameter value during lens frame shape measurement of the spectacle frame that is easily deformed by the spectacle frame shape measuring device of Example 1. FIG.

도 13은 실시예 1의 안경 프레임 형상 측정 장치에 의한 변형되기 쉬운 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상 측정 중 Z축값 측정 작용을 나타내는 작용 설명도이다.FIG. 13 is an explanatory view showing the operation of measuring the Z-axis value during lens frame shape measurement of the spectacle frame that is easily deformed by the spectacle frame shape measuring device of Example 1. FIG.

(부호의 설명)(Explanation of the sign)

1 : 측정 장치 본체1: measuring device body

6 : 구동 모터6: drive motor

24 : 리니어 스케일24: linear scale

37 : 렌즈 프레임용 측정자37: Measurer for lens frame

38 : 옥형용 측정자38: Jade type measuring instrument

40 : 리니어 스케일40: linear scale

52 : 연산 제어 회로52: operation control circuit

MF : 안경 프레임 MF: Glasses Frame

LF(RF) : 렌즈 프레임 LF (RF): Lens Frame

Ym : V자형 홈Ym: V-shaped groove

ρn : 동경치(프레임 형상치) ρn: Tokyo value (frame shape value)

Zn : Z축값(프레임 형상치)Zn: Z axis value (frame shape value)

θn : 회전각θn: rotation angle

Claims (7)

삭제delete 안경 프레임의 렌즈 프레임 형상을 측정하는 안경 프레임 형상 측정 장치에 있어서, In the spectacle frame shape measuring device for measuring the lens frame shape of the spectacle frame, 렌즈 프레임의 동경 방향을 측정하기 위한 렌즈 프레임용 측정자와,A lens frame measuring instrument for measuring the radial direction of the lens frame, 상기 렌즈 프레임용 측정자에 일정한 압박을 가하기 위한 구동 모터와,A drive motor for applying a constant pressure to the lens frame measurer; 상기 렌즈 프레임 형상의 전체 둘레를 복수의 측정 포인트로 나누고, 상기 렌즈 프레임용 측정자를 렌즈 프레임 형상을 따라 슬라이딩 접촉 이동시키면서 각 측정 포인트에서 측정한 프레임 형상치를 프레임 형상 정보로서 취득하는 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단을 구비하며,The lens frame shape measurement operation of dividing the entire circumference of the lens frame shape into a plurality of measurement points and acquiring the frame shape value measured at each measurement point as frame shape information while sliding the lens frame measurer along the lens frame shape. With control means, 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단은, 하나의 측정 포인트에서의 프레임 형상치와 측정이 끝난 프레임 형상치를 비교하여, 하나의 측정 포인트에서 검출한 프레임 형상 변화량에 따른 압박치를 결정하고,The lens frame shape measurement arithmetic and control means compares the frame shape value at one measurement point with the measured frame shape value, and determines the compression value according to the frame shape change amount detected at one measurement point, 상기 압박치가 미리 설정되어 있던 압박치와 상이한 경우, 압박치를 재설정하여, 이미 측정한 측정 포인트에서의 프레임 형상을 재측정하며,If the pressure value is different from the preset pressure value, the pressure value is reset to remeasure the frame shape at the measurement point that has already been measured, 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단은, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 미만인 경우, 측정이 끝난 프레임 형상치를 기억하여, 그 때 설정되어 있는 압박치를 유지한 채 다음 측정 포인트로 이동하고, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 이상인 경우, 프레임 형상 변화량의 크기에 따라 압박치를 재설정하고, 재설정한 압박치에 의해 이미 측정한 측정 포인트에서의 프레임 형상을 재측정하고, 재측정에 의한 프레임 형상치를 기억하여, 재설정한 압박치를 유지한 채 다음 측정 포인트로 이동하는 것을 특징으로 하는 안경 프레임 형상 측정 장치.The lens frame shape measurement arithmetic and control means stores the measured frame shape value when the amount of change in the frame shape of one measurement point is less than the prescribed value, and moves to the next measurement point while maintaining the pressure value set at that time. If the amount of change in the frame shape of the measuring point is greater than or equal to the prescribed value, the pressure value is reset according to the size of the frame shape change amount, the frame shape at the measuring point already measured by the reset pressure value is remeasured, and the frame shape by re-measurement is performed. A device for measuring a spectacle frame shape, wherein the value is stored and is moved to the next measurement point while maintaining the reset pressure value. 제2항에 있어서, 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단은, 측정 포인트로 이동해 오면, 그 때 설정되어 있는 압박치에 의해 동경치와 동경 방향과 직교하는 Z축값을 측정하고, 측정한 동경치 및 Z축값과 측정이 끝난 동경치 및 Z축값에 의해 동경치 변화량과 Z축값 변화량을 산출하고, 산출한 동경치 변화량과 Z축값 변화량의 각각에 대해 규정치와 비교하는 변화량 비교부를 갖는 것을 특징으로 하는 안경 프레임 형상 측정 장치.The said lens frame shape measurement calculation control means measures a Z axis value orthogonal to a longitude value, and a longitude direction, by the pressure value set at that time, when it moves to a measurement point, The measured longitude value and Glasses having a change amount comparison section for calculating the change in the Tokyo value and the change in the Z axis value based on the Z axis value, the measured Tokyo value and the Z axis value, and comparing the calculated change in the Tokyo value and the Z axis value with the prescribed value. Frame shape measuring device. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단은, 압박치의 변경 설정을 측정 스피드의 변화에 의한 설정으로 하여, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 이상인 경우, 프레임 형상 변화량의 크기에 따라 측정 스피드를 변화시키는 압박치 재설정부를 갖는 것을 특징으로 하는 안경 프레임 형상 측정 장치.The frame shape according to claim 2 or 3, wherein the lens frame shape measurement arithmetic and control means sets the change of the compression value to be set by a change in the measurement speed, and the frame shape when the amount of change in the frame shape of one measurement point is equal to or larger than a prescribed value. A spectacle frame shape measuring apparatus having a pressing value reset portion for changing a measuring speed in accordance with the magnitude of the change amount. 제4항에 있어서, 상기 압박치 재설정부는, 프레임 변형이나 측정자의 탈락이 없는 최적의 압박치를 결정하기 위해 프레임 형상 변화량ㆍ프레임 형상치의 증감 방향ㆍ측정 스피드를 조합한 압박치 테이블을 미리 설정해 두고, 하나의 측정 포인트의 프레임 형상 변화량이 규정치 이상인 경우, 측정 데이터에 의해 취득되는 프레임 형상 변화량의 크기와, 측정 데이터에 의해 취득되는 프레임 형상치의 증감 방향과, 미리 설정되어 있는 상기 압박치 테이블을 사용하여 측정 스피드를 결정하고, 결정한 측정 스피드로 재설정하는 것을 특징으로 하는 안경 프레임 형상 측정 장치.The pressure value resetting unit according to claim 4, wherein the pressure value resetting unit sets in advance a pressure value table that combines a frame shape change amount, a direction of increase and decrease of the frame shape value, and a measurement speed in order to determine an optimum pressure value without frame deformation or falling off of the measurer. When the frame shape change amount of one measuring point is equal to or larger than a prescribed value, the magnitude of the frame shape change amount acquired by the measurement data, the increase / decrease direction of the frame shape value obtained by the measurement data, and the pressure value table set in advance are used. A spectacle frame shape measuring apparatus, characterized in that the measuring speed is determined and reset to the determined measuring speed. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단은, 압박치가 재설정된 경우, 변화량이 규정치 이상이라고 판단된 측정 포인트의 프레임 형상치를, 재설정된 압박치에 의해 재측정하는 프레임 형상치 재측정부를 갖는 것을 특징으로 하는 안경 프레임 형상 측정 장치.The frame according to claim 2 or 3, wherein the lens frame shape arithmetic and operation control means re-measures the frame shape value of the measuring point at which the amount of change is determined to be equal to or more than the prescribed value when the compression value is reset, using the reset compression value. A spectacle frame shape measuring device having a shape value re-measuring unit. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 렌즈 프레임 형상 측정 연산 제어 수단은, 렌즈 프레임 형상 측정 시작시에, 규정 압박치를 측정 시간이 단시간에 종료하는 비교적 높은 측정 스피드로 초기 설정하는 규정 압박치 초기 설정부를 갖는 것을 특징으로 하는 안경 프레임 형상 측정 장치.The specified compression value initial stage according to claim 2 or 3, wherein the lens frame shape measurement calculation control means initially sets the specified compression value at a relatively high measurement speed at which the measurement time ends in a short time at the start of lens frame shape measurement. A spectacle frame shape measuring device having a setting unit.
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JPH07290348A (en) * 1994-04-22 1995-11-07 Topcon Corp Lens frame shape measuring device

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