JP2589673Y2 - Eyeglass lens frame shape measuring device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、眼鏡レンズ枠の枠溝に
接触する測定子を前記枠溝に沿って移動させて眼鏡レン
ズ枠形状を測定する眼鏡レンズ枠形状測定装置に関し、
特に測定子の滑らかな上下動を可能にした眼鏡レンズ枠
形状測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spectacle lens frame shape measuring apparatus for measuring a spectacle lens frame shape by moving a measuring element in contact with the frame groove of the spectacle lens frame along the frame groove.
In particular, the present invention relates to a spectacle lens frame shape measuring apparatus that enables a tracing stylus to move up and down smoothly.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の眼鏡レンズ枠形状測定装置におい
て、眼鏡レンズ枠の形状を測定するには、測定装置に保
持された眼鏡レンズ枠にスタイラスを手動により移動し
て、眼鏡レンズ枠の枠溝にスタイラス先端の測定子を嵌
め込んで、その後、測定開始スィッチ操作して、スタイ
ラスを枠溝に沿って移動開始させるようになっていた。2. Description of the Related Art In a conventional spectacle lens frame shape measuring device, to measure the shape of the spectacle lens frame, a stylus is manually moved to the spectacle lens frame held by the measuring device and the frame groove of the spectacle lens frame is measured. the fitted a gauge head of the stylus tip, then measurement start scan I pitch operation, it was adapted to start moving along the stylus frame groove.

【０００３】一方、こうした眼鏡レンズ枠形状測定装置
において、手動による操作をできるだけしないで済む装
置の開発が望まれていた。On the other hand, in such an eyeglass lens frame shape measuring apparatus, there has been a demand for the development of an apparatus which requires as little manual operation as possible.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】そうした要請に応える
べく、所定の保持位置に保持された眼鏡レンズ枠に向け
てスタイラスを自動的に移動して、測定子を枠溝に嵌め
込めるようにした装置を開発した。すなわち、スタイラ
スを搭載した移動台を眼鏡レンズ枠の半径方向（水平方
向）に移動する移動手段と、スタイラスを所定高さまで
上昇させる上昇手段とを設け、測定開始前に、移動手段
により、スタイラスを眼鏡レンズ枠のほぼ中心に移動
し、つぎに、上昇手段により、スタイラス頭部の測定子
を眼鏡レンズ枠の枠溝に相当する所定高さまで上昇させ
る。そして、移動手段により、スタイラスを眼鏡レンズ
枠の位置まで移動させるようにしている。In order to meet such a demand, a stylus is automatically moved toward a spectacle lens frame held at a predetermined holding position so that a measuring element can be fitted into a frame groove. Was developed. That is, moving means for moving the moving table on which the stylus is mounted in the radial direction (horizontal direction) of the spectacle lens frame, and raising means for raising the stylus to a predetermined height are provided. Then, the stylus head is moved to a predetermined height corresponding to the frame groove of the eyeglass lens frame by the elevating means. Then, the stylus is moved to the position of the spectacle lens frame by the moving means.

【０００５】図６は、この上昇手段を示す側断面図であ
る。上昇手段は、移動台１０１に固定された外筒１０２
と、この外筒１０２を貫通し、頭部に測定子１０３ａを
有した棒状のスタイラス１０３と、外筒１０２とスタイ
ラス１０３との間に介装されたケージ１０４と、スタイ
ラス１０３の下部に設けられ、スタイラス１０３を上方
に押し上げる押上装置１０５とからなる。ケージ１０４
は、複数のボールと、これらボールを保持するための筒
状の保持器とから構成される。なお、スタイラス１０３
の外径を、ケージ１０４の内径より僅か小さく設定し
て、スタイラス１０３の軸方向の滑らかな上下動を確保
し、測定子１０３ａが眼鏡レンズ枠の枠溝に追従し易い
ようにしている。FIG. 6 is a side sectional view showing the lifting means. The ascending means includes an outer cylinder 102 fixed to the moving table 101.
A rod-shaped stylus 103 penetrating the outer cylinder 102 and having a tracing stylus 103a at its head; a cage 104 interposed between the outer cylinder 102 and the stylus 103; and a lower part of the stylus 103. And a push-up device 105 for pushing up the stylus 103 upward. Cage 104
Is composed of a plurality of balls and a cylindrical retainer for holding the balls. The stylus 103
Is set slightly smaller than the inner diameter of the cage 104 to ensure smooth vertical movement of the stylus 103 in the axial direction so that the tracing stylus 103a can easily follow the frame groove of the spectacle lens frame.

【０００６】しかし、このようにスタイラス１０３の外
径を小さく設定した結果、測定開始前に、押上装置１０
５によってスタイラス１０３を所定高さまで上昇させた
ときに、ケージ１０４が上昇しないことが発生する。す
なわち、もし、スタイラス１０３の外径がケージ１０４
の内径と等しく、両者間に滑りがなければ、スタイラス
１０３が上昇すると、その上昇分の丁度半分量だけケー
ジ１０４も上昇することになるが、スタイラス１０３の
外径を小さく設定した結果、スタイラス１０３とケージ
１０４との間に滑りが発生し、ケージ１０４は上昇して
いかない。つまり、ケージ１０４は最下部に留まってい
る。However, as a result of setting the outer diameter of the stylus 103 small as described above, before starting the measurement, the lifting device 10
When the stylus 103 is raised to a predetermined height by the step 5, the cage 104 does not rise. That is, if the outer diameter of the stylus 103 is
If the stylus 103 rises and the stylus 103 rises, the cage 104 will also rise by exactly half of the rise, but as a result of setting the outer diameter of the stylus 103 small, the stylus 103 And the cage 104 slips, and the cage 104 does not rise. That is, the cage 104 remains at the lowermost position.

【０００７】ところが、その後、スタイラス１０３の測
定子１０３ａが眼鏡レンズ枠に当接して測定が開始され
ると、測定子１０３ａは眼鏡レンズ枠に、常時、押し付
けられながら眼鏡レンズ枠に沿って回転するようになっ
ている。したがって、測定子１０３ａは軸方向と直角な
方向の反作用を常時受けることになり、これにより、ス
タイラス１０３が少し傾いてケージ１０４と一部で密着
し、スタイラス１０３とケージ１０４との間の滑りは無
くなる。そうした状態において、形状測定に伴ってスタ
イラス１０３が下降しようとしたとき、前述のようにス
タイラス１０３とケージ１０４との間に滑りが許されな
いから、スタイラス１０３が下降するためには、ケージ
１０４もスタイラス１０３の下降量の半分量だけ下降し
なければならない。しかし、このとき、前述のように、
ケージ１０４は最下部に留まっているため、これ以上下
降はできず、よって、スタイラス１０３も下降できない
ことになる。したがって、スタイラス１０３の測定子１
０３ａは眼鏡レンズ枠の枠溝に追従できず、枠溝から飛
びだしてしまい、正しい測定が不可能になるという問題
点があった。However, after that, when the tracing stylus 103a of the stylus 103 comes into contact with the spectacle lens frame to start the measurement, the stylus 103a rotates along the spectacle lens frame while being constantly pressed against the spectacle lens frame. It has become. Therefore, the tracing stylus 103a always receives a reaction in the direction perpendicular to the axial direction, whereby the stylus 103 is slightly inclined and comes into close contact with the cage 104, and slip between the stylus 103 and the cage 104 is prevented. Disappears. In such a state, when the stylus 103 attempts to descend along with the shape measurement, no sliding is allowed between the stylus 103 and the cage 104 as described above. It has to descend by half of the descending amount of 103. However, at this time, as described above,
Since the cage 104 remains at the lowermost position, it cannot be further lowered, and therefore the stylus 103 cannot be lowered. Therefore, the stylus 103 of the stylus 103
03a has a problem that it cannot follow the frame groove of the spectacle lens frame, jumps out of the frame groove, and correct measurement becomes impossible.

【０００８】本考案はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、測定子の滑らかな上下動を可能にして正確な
形状測定の実現を図った眼鏡レンズ枠形状測定装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a spectacle lens frame shape measuring apparatus which realizes an accurate shape measurement by allowing a stylus to move up and down smoothly. Aim.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本考案では上記課題を解
決するために、眼鏡レンズ枠の枠溝に接触する測定子を
前記枠溝に沿って移動させて眼鏡レンズ枠形状を測定す
る眼鏡レンズ枠形状測定装置において、前記測定子の軸
方向と直角な方向に移動される移動台と、前記移動台に
搭載され、前記測定子を軸方向に案内する外筒と、前記
外筒に貫通され、前記測定子から前記測定子の軸方向に
延びた測定子支持軸と、転動体および保持器からなり、
前記外筒と前記測定子支持軸との間に介在する介在手段
と、前記測定子支持軸を、前記測定子支持軸の下端面の
軸心から偏心させながら突き上げる突上手段と、を有す
ることを特徴とする眼鏡レンズ枠形状測定装置が、提供
される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a spectacle lens for measuring a shape of a spectacle lens frame by moving a measuring element in contact with the frame groove of the spectacle lens frame along the frame groove. In the frame shape measuring device, a moving table that is moved in a direction perpendicular to the axial direction of the tracing stylus, an outer cylinder mounted on the moving table and guiding the tracing stylus in the axial direction, and penetrated by the outer cylinder. A measuring element support shaft extending from the measuring element in the axial direction of the measuring element, and a rolling element and a retainer,
Interposition means interposed between the outer cylinder and the tracing stylus support shaft, and the tracing stylus support shaft, the lower end surface of the tracing stylus support shaft
There is provided a spectacle lens frame shape measuring device , comprising: a push-up means for pushing up while being eccentric from an axis .

【００１０】[0010]

【作用】上記構成において、突上手段が作動しない間
は、測定子支持軸と介在手段とが密着することはなく、
そのため、測定子支持軸と介在手段との間には滑りがあ
る。In the above construction, while the push-up means does not operate, the tracing stylus support shaft and the interposition means do not come into close contact with each other.
Therefore, there is a slip between the tracing stylus support shaft and the intervening means.

【００１１】しかし、形状測定に先立って、突上手段
が、測定子支持軸の下端面の軸心から偏心させながら突
き上げると、測定子支持軸は上方向へ移動すると同時
に、介在手段の長さ方向に対して少し傾き、これによ
り、測定子支持軸と介在手段とが一部で密着し、測定子
支持軸と介在手段との間の滑りは無くなる。そのため、
測定子支持軸の上方向への移動に伴って、その移動量の
丁度半分の量だけ介在手段も上昇する。However, prior to the shape measurement, if the push-up means pushes up while eccentrically moving from the axis of the lower end face of the probe support shaft, the probe support shaft moves upward and simultaneously. Therefore, the probe is slightly inclined with respect to the length direction of the intervening means, whereby the probe support shaft and the intermediary device are partially adhered to each other, and slip between the probe support shaft and the intermediary device is eliminated. for that reason,
With the upward movement of the tracing stylus support shaft, the intervening means also rises by exactly half the amount of the movement.

【００１２】したがって、その後の形状測定時に、介在
手段は下降する余裕があるので、測定子支持軸の下降は
自在であり、この結果、測定子は滑らかに上下動するこ
とができることになる。Therefore, during the subsequent shape measurement, the interposition means has room to descend, so that the tracing stylus support shaft can be freely lowered, and as a result, the tracing stylus can move up and down smoothly.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２および図３は、眼鏡レンズ枠形状測定装置
の全体構成を示し、図２は本装置の斜視図、図３は図２
のＡ方向から見た本装置の側面図である。これらの図で
は、複雑さを避けるため、眼鏡レンズ枠の保持手段の図
示を省略した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 and 3 show the entire configuration of the spectacle lens frame shape measuring device, FIG. 2 is a perspective view of the device, and FIG.
FIG. 2 is a side view of the present apparatus as viewed from a direction A of FIG. In these figures, illustration of holding means for the spectacle lens frame is omitted to avoid complexity.

【００１４】本装置は、図示していない眼鏡レンズ枠の
保持手段によって所定位置に動かないように保持された
眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の形状を測定する測定部１を備
えている。この測定部１は、Ｕ字状の回転台２を備え、
この回転台２はその下端面に取り付けられたタイミング
プーリ３、タイミングベルト４およびタイミングプーリ
５を介してモータ６によってΘ方向に回転駆動される。
この回転の角度は、前記タイミングベルト４にタイミン
グプーリ８を介して接続されたロータリエンコーダ９に
よって検出される。モータ６とロータリエンコーダ９と
は、本測定装置の基板１０（図２では、測定装置の他の
部品を見易くするため一部だけ図示）に固定され、そし
て、タイミングプーリ３および回転台２は図示していな
い軸受によって基板１０に回転可能に軸承されている。The present apparatus includes a measuring unit 1 for measuring the shape of the frame groove of the spectacle lens frame Fr held so as not to move to a predetermined position by the spectacle lens frame holding means (not shown). The measuring unit 1 includes a U-shaped turntable 2,
The turntable 2 is rotationally driven in the Θ direction by a motor 6 via a timing pulley 3, a timing belt 4, and a timing pulley 5 attached to a lower end surface thereof.
The angle of this rotation is detected by a rotary encoder 9 connected to the timing belt 4 via a timing pulley 8. The motor 6 and the rotary encoder 9 are fixed to a substrate 10 (only a part is shown in FIG. 2 for easy understanding of other components of the measuring device) of the present measuring device. It is rotatably mounted on the substrate 10 by bearings not shown.

【００１５】測定部１の回転台２は２枚の側板１１，１
２と、この両側板を連結する長方形の中央板１３とから
成っている。側板１１と側板１２との間には、２本のス
ライドガイドシャフト１４，１５が平行に固定されてい
る。このスライドガイドシャフト１４，１５に沿って水
平に設置されたスライド板１６がＲ方向に滑動可能に案
内されている。この案内のために、スライド板１６はそ
の下面に、回転自在なローラを有するスライドガイド１
７，１８を備えている。これらのスライドガイド１７，
１８はローラを有する面を互いに向き合わせ、スライド
ガイドシャフト１４，１５を挟むように構成される。The turntable 2 of the measuring section 1 has two side plates 11, 1
2 and a rectangular central plate 13 connecting the both side plates. Two slide guide shafts 14 and 15 are fixed between the side plates 11 and 12 in parallel. A slide plate 16 installed horizontally along the slide guide shafts 14 and 15 is slidably guided in the R direction. For this guidance, the slide plate 16 has a slide guide 1 having a rotatable roller on its lower surface.
7, 18 are provided. These slide guides 17,
Reference numeral 18 is configured so that surfaces having rollers face each other and sandwich the slide guide shafts 14 and 15.

【００１６】スライド板１６には、そのスライド方向Ｒ
に定荷重ばね２０が作用し、スライド板１６は一方の側
板１２の方へ引っ張られている。この定荷重ばね２０
は、図３に示すように、ブッシング２１に巻き取られ、
軸２２（図４）とブラケット２３とを介して側板１２に
固定されている。定荷重ばね２０の他端はスライド板１
６の一部に取り付けられている。定荷重ばね２０は、後
述のスタイラスを眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に常時押しつ
ける作用がある。The slide plate 16 has a slide direction R
The slide plate 16 is pulled toward one side plate 12. This constant load spring 20
Is wound around a bushing 21 as shown in FIG.
It is fixed to the side plate 12 via a shaft 22 (FIG. 4) and a bracket 23. The other end of the constant load spring 20 is the slide plate 1
6 is attached to a part. The constant load spring 20 has an action of constantly pressing a stylus, which will be described later, against a frame groove of the spectacle lens frame Fr.

【００１７】スライド板１６のＲ方向の移動量ｒは、変
位計測スケールとしての反射型リニアエンコーダ２４で
測定される。このリニアエンコーダ２４は、回転台２の
側板１１と側板１２との間に延設されたスケール２５
と、スライド板１６に固定され、かつスケール２５に沿
って移動する検出器２６と、アンプ２７と、このアンプ
２７と検出器２６とを接続するフレキシブルケーブル２
８とからなっている。アンプ２７は側板１２に固定され
たブラケット２９に取り付けられている。The moving amount r of the slide plate 16 in the R direction is measured by a reflective linear encoder 24 as a displacement measuring scale. The linear encoder 24 includes a scale 25 extending between the side plate 11 and the side plate 12 of the turntable 2.
, A detector 26 fixed to the slide plate 16 and moving along the scale 25, an amplifier 27, and a flexible cable 2 connecting the amplifier 27 and the detector 26.
It consists of eight. The amplifier 27 is mounted on a bracket 29 fixed to the side plate 12.

【００１８】スライド板１６の移動によって、検出器２
６はスケール２５の面と一定の距離を保ちながら移動す
る。この移動に対応して、検出器２６はパルス信号をフ
レキシブルケーブル２８で接続されたアンプ２７へ出力
する。アンプ２７ではこの信号を増幅してカウンタへ送
る。The movement of the slide plate 16 causes the detector 2 to move.
6 moves while keeping a constant distance from the surface of the scale 25. In response to this movement, the detector 26 outputs a pulse signal to the amplifier 27 connected by the flexible cable 28. The amplifier 27 amplifies this signal and sends it to the counter.

【００１９】スライド板１６には、測定子としてのスタ
イラス３０が保持されている。このスタイラス３０はス
ライド板１６に固定されたスリーブ３１の中でケージ４
９によって上下方向（Ｚ方向）に移動自在に、かつ回転
自在に軸承されている。スタイラス３０は算盤玉状の頭
部３２を持ち、この頭部３２が定荷重ばね２０の作用に
より眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に嵌まり込み、回転台２の
回転により眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝に沿って移動する。
ケージ４９の構造に関しては、図１，５を参照して後述
する。The slide plate 16 holds a stylus 30 as a tracing stylus. The stylus 30 has a cage 4 inside a sleeve 31 fixed to the slide plate 16.
The bearing 9 is rotatably and vertically movable (Z direction). The stylus 30 has an abacus ball-shaped head 32, which fits into the frame groove of the spectacle lens frame Fr by the action of the constant load spring 20, and the rotation of the turntable 2 causes the frame groove of the spectacle lens frame Fr to rotate. Move along.
The structure of the cage 49 will be described later with reference to FIGS.

【００２０】その際、スタイラス３０は眼鏡レンズ枠Ｆ
ｒの形状に対応して眼鏡レンズ枠Ｆｒの半径方向に移動
する。この半径方向の移動量、すなわちＲ方向の移動量
ｒは、前述のようにスリーブ３１とスライド板１６とを
介してリニアエンコーダ２４で測定される。At this time, the stylus 30 is attached to the eyeglass lens frame F
It moves in the radial direction of the spectacle lens frame Fr according to the shape of r. The moving amount in the radial direction, that is, the moving amount r in the R direction is measured by the linear encoder 24 via the sleeve 31 and the slide plate 16 as described above.

【００２１】また、スタイラス３０は眼鏡レンズ枠Ｆｒ
のカーブに対応してＺ方向に移動する。このＺ方向の移
動量を検出するのが変位計測スケールとして形成された
Ｚ軸測定器３３である。このＺ軸測定器３３は、図４で
示すように、電荷結合素子（ＣＣＤ）ラインイメージセ
ンサ３４と、光源である発光ダイオード（ＬＥＤ）３５
で構成され、スライド板１６に取り付けられている。Further, the stylus 30 is a spectacle lens frame Fr.
Move in the Z direction corresponding to the curve of. The Z-axis measuring device 33 formed as a displacement measurement scale detects the amount of movement in the Z direction. As shown in FIG. 4, the Z-axis measuring device 33 includes a charge-coupled device (CCD) line image sensor 34 and a light-emitting diode (LED) 35 as a light source.
And is attached to the slide plate 16.

【００２２】ＣＣＤラインイメージセンサ３４とＬＥＤ
３５とは向かい合って配置されている。スタイラス３０
が両者の間を眼鏡レンズ枠Ｆｒのカーブに応じて上下す
るので、スタイラス３０によって遮られてＣＣＤライン
イメージセンサ３４上にできるスタイラス３０の影と明
るい部分との境も上下に移動する。よって、ＣＣＤライ
ンイメージセンサ３４の測定面の端からこの境までの距
離を検出することで、スタイラス３０のＺ方向の変位ｚ
を測定することができる。CCD line image sensor 34 and LED
35 is arranged to face. Stylus 30
Moves up and down in accordance with the curve of the spectacle lens frame Fr, so that the boundary between the shadow of the stylus 30 formed on the CCD line image sensor 34 and the bright portion, which is blocked by the stylus 30, also moves up and down. Therefore, by detecting the distance from the end of the measurement surface of the CCD line image sensor 34 to this boundary, the displacement z of the stylus 30 in the Z direction is detected.
Can be measured.

【００２３】また、本測定装置は、図３に示すように、
形状測定後、モータ６を停止させるためのモータ回転リ
ミット機構３６を備えている。この機構は、タイミング
プーリ３の側面に固定された回転リミット用Ｌ金具３７
と、このＬ金具３７によって操作される垂直方向に延び
た遮蔽ロッド３８と、この遮蔽ロッド３８と一体形成さ
れ、水平方向に延びた遮蔽板３９と、この遮蔽板３９と
遮蔽ロッド３８とを水平な両側から引張って可動に支持
している２つのバネ（図示せず）と、遮蔽板３９と協働
するフォトインタラプタ４１ａ，４１ｂとからなってい
る。フォトインタラプタ４１ａ，４１ｂおよび上記２つ
のバネは基板１０に取り付けられている。Further, the present measuring device is, as shown in FIG.
A motor rotation limit mechanism 36 for stopping the motor 6 after the shape measurement is provided. This mechanism includes a rotation limit L bracket 37 fixed to the side surface of the timing pulley 3.
A vertically extending shielding rod 38 operated by the L bracket 37, a shielding plate 39 integrally formed with the shielding rod 38 and extending in the horizontal direction, and the shielding plate 39 and the shielding rod 38 horizontally. It comprises two springs (not shown) which are movably supported by being pulled from both sides, and photointerrupters 41a and 41b cooperating with the shielding plate 39. The photo interrupters 41a and 41b and the two springs are attached to the substrate 10.

【００２４】回転リミットＬ金具３７が遮蔽ロッド３８
を押し、遮蔽板３９がフォトインタラプタ４１ａ，４１
ｂ内を通過して光を遮ることによって得られる信号が、
後述の制御回路に入力され、モータ６が停止する。The rotation limit L bracket 37 is a shield rod 38
Is pressed, and the shielding plate 39 is
The signal obtained by passing through b and blocking the light is
The signal is input to a control circuit described later, and the motor 6 stops.

【００２５】さらに、本測定装置は、図３に示すよう
に、形状測定前にスタイラス３０をＲ方向の所定位置
（レンズ枠のほぼ中心位置）に移動するための初期Ｒ方
向移動機構５０を備えている。この機構は、側板１２に
固定されたステッピングモータからなるＲ方向モータ５
１と、このＲ方向モータ５１に装着されたプーリ５２
と、側板１１に取り付けられたプーリ５３と、プーリ５
２とプーリ５３とに懸架されたワイヤ５４と、ワイヤ５
４の途中に取り付けられたコイルスプリング５５および
ストッパ５６と、スライド板１６に固定され、ストッパ
５６に図３の右方向から常に当接するた当接部材５７と
から成る。Further, as shown in FIG. 3, the present measuring apparatus includes an initial R direction moving mechanism 50 for moving the stylus 30 to a predetermined position in the R direction (substantially the center of the lens frame) before shape measurement. ing. This mechanism includes an R-direction motor 5 comprising a stepping motor fixed to the side plate 12.
1 and a pulley 52 attached to the R-direction motor 51.
And a pulley 53 attached to the side plate 11 and a pulley 5
2 and a wire 54 suspended by a pulley 53;
4 includes a coil spring 55 and a stopper 56, which are attached in the middle of the slider 4, and a contact member 57 fixed to the slide plate 16 and constantly in contact with the stopper 56 from the right in FIG.

【００２６】まず、ストッパ５６は、前回の形状測定の
終了時に、Ｒ方向モータ５１の駆動によりプーリ５３の
近くの所定原点位置に移動され、その位置に保持されて
おり、したがって、形状測定前には、スライド板１６も
プーリ５３に寄った位置にある。そして、Ｒ方向モータ
５１に所定数のパルス電流が通電されると、ストッパ５
６は図３の左方向に移動し、これに伴い、当接部材５７
も、定荷重ばね２０の作用によりを左方向に移動する。
したがって、スライド板１６が左方向に移動する。スラ
イド板１６が所定位置にほぼ移動すると、Ｒ方向モータ
５１は停止し、後述する初期Ｚ方向移動機構６０の作用
により、スタイラス３０の頭部３２が所定高さまで上昇
する。その後、Ｒ方向モータ５１がさらに同じ方向へ回
転してストッパ５６を図３の左方向に移動し、したがっ
て当接部材５７も左方向に移動し、スライド板１６も左
方向に移動する。この結果、スタイラス３０の頭部３２
が、予め固定されていた眼鏡レンズ枠Ｆｒに当接する
と、スライド板１６および当接部材５７の左方向への移
動は停止するが、ストッパ５６はさらに所定位置まで左
方向へ移動してＲ方向モータ５１への通電は停止され
る。First, at the end of the previous shape measurement, the stopper 56 is moved to a predetermined origin position near the pulley 53 by driving the R-direction motor 51 and is held at that position. The slide plate 16 is also located at a position closer to the pulley 53 . When a predetermined number of pulse currents are supplied to the R-direction motor 51, the stopper 5
6 moves to the left in FIG.
Also moves to the left by the action of the constant load spring 20.
Therefore, the slide plate 16 moves to the left. When the slide plate 16 almost moves to the predetermined position, the R-direction motor 51 stops, and the head 32 of the stylus 30 moves up to a predetermined height by the action of the initial Z-direction movement mechanism 60 described later. Thereafter, the R-direction motor 51 further rotates in the same direction to move the stopper 56 to the left in FIG. 3, so that the contact member 57 also moves to the left, and the slide plate 16 also moves to the left. As a result, the head 32 of the stylus 30
However, when the slide plate 16 and the contact member 57 stop moving leftward when they come into contact with the spectacle lens frame Fr that has been fixed in advance, the stopper 56 further moves leftward to a predetermined position to move in the R direction. The energization of the motor 51 is stopped.

【００２７】その後、形状測定が行われ、形状測定が終
了した後、Ｒ方向モータ５１が反対方向に回転し、上述
のようにストッパ５６は、プーリ５３の近くの所定原点
位置に移動され、その位置に保持される。したがって、
スライド板１６もプーリ５３に寄った位置に保持され
る。Thereafter, shape measurement is performed. After the shape measurement is completed, the R-direction motor 51 rotates in the opposite direction, and the stopper 56 is moved to the predetermined origin position near the pulley 53 as described above. Held in position. Therefore,
The slide plate 16 is also held at a position close to the pulley 53 .

【００２８】図４は、上記初期Ｚ方向移動機構６０を示
す、図３の上部を拡大表示した側面図である。この機構
はスライド板１６に固定されており、その構成は、ステ
ッピングモータからなるＺ方向モータ６１と、このＺ方
向モータ６１で駆動されるギア部６２と、Ｚ方向モータ
６１を貫通し、ギア部６２によって図４の上下方向に移
動する突き上げシャフト６３と、突き上げシャフト６３
の下部によって作動する原点センサ６４とから成る。FIG. 4 is an enlarged side view of the upper part of FIG. 3 showing the initial Z-direction moving mechanism 60. This mechanism is fixed to the slide plate 16, and has a Z-direction motor 61 composed of a stepping motor, a gear portion 62 driven by the Z-direction motor 61, and a gear portion penetrating through the Z-direction motor 61. A push-up shaft 63 which moves in the vertical direction of FIG.
And an origin sensor 64 operated by the lower part of the sensor.

【００２９】通常、突き上げシャフト６３は原点センサ
６４をオンする位置で停止しており、Ｚ方向モータ６１
に所定数のパルス電流が与えられると、突き上げシャフ
ト６３は上昇してスタイラス３０を押し上げる。スタイ
ラス３０の所定位置でＺ方向モータ６１は停止し、Ｚ方
向モータ６１に反対方向の通電がされるまで、その位置
を保持する。反対方向の通電がされると、突き上げシャ
フト６３は下降して、原点センサ６４をオンしてＺ方向
モータ６１の通電が停止する。Normally, the push-up shaft 63 is stopped at a position where the origin sensor 64 is turned on.
Is given a predetermined number of pulse currents, the push-up shaft 63 rises to push up the stylus 30. The Z-direction motor 61 stops at a predetermined position of the stylus 30, and holds the position until the Z-direction motor 61 is energized in the opposite direction. When power is supplied in the opposite direction, the push-up shaft 63 descends, turns on the origin sensor 64, and stops supplying power to the Z-direction motor 61.

【００３０】図１は、上記ケージ４９、スタイラス３０
の下端、および突き上げシャフト６３の上端を拡大して
示す側断面図である。すなわち、スライド板１６に固定
されたスリーブ３１の内側に円筒状の外筒６５が設けら
れ、この外筒６５の内側にケージ４９が設けられる。ケ
ージ４９の構造を図５を参照して説明する。FIG. 1 shows the cage 49 and the stylus 30.
FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing a lower end of the push-up shaft 63 and an upper end of the push-up shaft 63. That is, a cylindrical outer cylinder 65 is provided inside the sleeve 31 fixed to the slide plate 16, and a cage 49 is provided inside the outer cylinder 65. The structure of the cage 49 will be described with reference to FIG.

【００３１】図５はケージ４９の斜視図である。ケージ
４９は、多数のボール４９ａ〜４９ｎと、これらのボー
ルを回転自在に保持する筒状の保持器４９ｐとからな
り、各ボール４９ａ〜４９ｎは、保持器４９ｐの内側お
よび外側に突出するように構成されている。FIG. 5 is a perspective view of the cage 49. The cage 49 includes a large number of balls 49a to 49n and a cylindrical retainer 49p that rotatably holds these balls. Each of the balls 49a to 49n protrudes inside and outside the retainer 49p. It is configured.

【００３２】図１に戻って、ケージ４９の内側にはスタ
イラス３０の円柱部が設けられ、この円柱部の外径は、
ケージ４９の内径（ボール４９ａ〜４９ｎの各内側突出
頂点が構成する円筒の径）よりも僅か小さく設定され
る。具体的には、両者の間に径値の１％前後の値の差を
設ける。この僅かな隙間によって、スタイラス３０の円
柱部とケージ４９との間には滑りが発生する。Returning to FIG. 1, a column of the stylus 30 is provided inside the cage 49, and the outer diameter of the column is
It is set slightly smaller than the inner diameter of the cage 49 (the diameter of the cylinder formed by the inwardly projecting apexes of the balls 49a to 49n). Specifically, a difference of about 1% of the diameter value is provided between the two. This small gap causes a slip between the column of the stylus 30 and the cage 49.

【００３３】さらに、スタイラス３０の下端面には孔３
０ａを設ける。この孔３０ａは、スタイラス３０の円柱
部の軸心を中心としてテーパ状に構成されたものであ
る。一方、この孔３０ａに対向する位置に、突き上げシ
ャフト６３を偏心させて配置する。すなわち、突き上げ
シャフト６３が上昇したときに、突き上げシャフト６３
の軸心にある先端突起６３ａが、孔３０ａのテーパ部に
当たるように配置する。先端突起６３ａは先端が滑らか
な突起であり、例えば球状をなしている。Further, a hole 3 is provided on the lower end face of the stylus 30.
0a is provided. The hole 30 a is formed in a tapered shape around the axis of the cylindrical portion of the stylus 30. On the other hand, the push-up shaft 63 is eccentrically arranged at a position facing the hole 30a. That is, when the push-up shaft 63 rises,
Is arranged so that the tip projection 63a at the axis of the hole 30a contacts the tapered portion of the hole 30a. The tip projection 63a is a projection having a smooth tip, for example, a spherical shape.

【００３４】こうした偏心配置により、突き上げシャフ
ト６３がスタイラス３０を突き上げた場合、スタイラス
３０は、ケージ４９の長さ方向に対し、少し傾き、スタ
イラス３０の円柱部とケージ４９とは一部で密着状態と
なり、両者間の滑りが無くなる。そのため、スタイラス
３０が上昇すると、その上昇分の丁度半分の量だけ、ケ
ージ４９も上昇することになる。With such an eccentric arrangement, when the push-up shaft 63 pushes up the stylus 30, the stylus 30 is slightly inclined with respect to the length direction of the cage 49, and the cylindrical portion of the stylus 30 and the cage 49 are partially adhered. And slippage between the two disappears. Therefore, when the stylus 30 is raised, the cage 49 is also raised by exactly half the amount of the rise.

【００３５】つぎに、以上のように構成される眼鏡レン
ズ枠形状測定装置の作動を説明する。まず、眼鏡レンズ
枠Ｆｒを保持手段で固定保持し、図示していない測定開
始スイッチをオンにすると、図示しない制御回路の指示
によりＲ方向モータ５１が回転し、プーリ５３付近の原
点位置にあったスタイラス３０が眼鏡レンズ枠Ｆｒの一
方の枠のほぼ中心に水平移動する。Next, the operation of the spectacle lens frame shape measuring apparatus configured as described above will be described. First, when the spectacle lens frame Fr is fixedly held by the holding means and a measurement start switch (not shown) is turned on, the R-direction motor 51 is rotated by an instruction of a control circuit (not shown), and is located at the origin position near the pulley 53. The stylus 30 moves horizontally to approximately the center of one of the eyeglass lens frames Fr.

【００３６】つぎに、Ｚ方向モータ６１が回転して突き
上げシャフト６３が上昇し、したがって、スタイラス３
０が上昇し、スタイラス３０の頭部３２が所定Ｚ方向位
置に至る。この際、ケージ４９も最下位置から、スタイ
ラス３０の上昇分の半分だけ上昇する。Ｚ方向モータ６
１の回転が停止すると、これらの上昇した位置に、スタ
イラス３０もケージ４９も留まる。Next, the Z-direction motor 61 rotates, and the push-up shaft 63 rises.
0 rises, and the head 32 of the stylus 30 reaches a predetermined Z-direction position. At this time, the cage 49 also rises from the lowermost position by half of the rising amount of the stylus 30. Z direction motor 6
When one rotation stops, both stylus 30 and cage 49 remain in these raised positions.

【００３７】つぎに、Ｒ方向モータ５１が上記回転と同
じ方向にさらに回転し、ストッパ５６を所定位置まで送
り、Ｒ方向モータ５１の回転は停止する。その間に、定
荷重バネ２０の作用で、当接部材５７がストッパ５６に
追従するが、スタイラス３０の頭部３２が眼鏡レンズ枠
Ｆｒに当接すると、追従は停止され、当接部材５７、ス
ライド板１６等の移動は停止する。Next, the R-direction motor 51 further rotates in the same direction as the above rotation, the stopper 56 is sent to a predetermined position, and the rotation of the R-direction motor 51 stops. In the meantime, the contact member 57 follows the stopper 56 by the action of the constant load spring 20, but when the head 32 of the stylus 30 contacts the spectacle lens frame Fr, the contact is stopped, and the contact member 57 slides. The movement of the plate 16 and the like stops.

【００３８】つぎに、Ｚ方向モータ６１が、上記回転と
反対方向に回転し、突き上げシャフト６３が下降し、原
点センサ６４のオン検出でＺ方向モータ６１の回転が停
止する。この際、スタイラス３０の頭部３２が眼鏡レン
ズ枠Ｆｒに当接して、頭部３２は、軸方向に直角な方向
の反作用を受けているため、スタイラス３０は、ケージ
４９の長さ方向に対し、少し傾いており、スタイラス３
０の円柱部とケージ４９とは一部で密着状態であり、両
者間の滑りが無い。したがって、突き上げシャフト６３
が下降してもケージ４９は、その上昇位置に留まってい
る。Next, the Z-direction motor 61 rotates in the direction opposite to the above rotation, the push-up shaft 63 descends, and the rotation of the Z-direction motor 61 stops when the origin sensor 64 detects ON. At this time, the head 32 of the stylus 30 contacts the spectacle lens frame Fr, and the head 32 receives a reaction in a direction perpendicular to the axial direction. , Slightly inclined, stylus 3
The cylinder portion 0 and the cage 49 are partially in close contact with each other, and there is no slippage between them. Therefore, the push-up shaft 63
Is lowered, the cage 49 remains at the raised position.

【００３９】つぎに、スタイラス３０が測定のためのΘ
方向とは反対の方向に移動するように、モータ６が回転
される。そして、回転リミット用Ｌ金具３７が遮蔽ロッ
ド３８を押し、遮蔽板３９がフォトインタラプタ４１ａ
またはフォトインタラプタ４１ｂへの入射光を遮ると、
モータ６の回転を停止する。この反対の方向へのスタイ
ラス３０の移動は、スタイラス３０の頭部３２の先端部
を、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の底に完全に接触させるた
めに行うものである。Next, the stylus 30 is used for measurement.
The motor 6 is rotated so as to move in a direction opposite to the direction. Then, the rotation limit L bracket 37 pushes the shielding rod 38, and the shielding plate 39 is moved by the photo interrupter 41a.
Or, when the light incident on the photo interrupter 41b is blocked,
The rotation of the motor 6 is stopped. The movement of the stylus 30 in the opposite direction is performed so that the tip of the head 32 of the stylus 30 completely contacts the bottom of the frame groove of the spectacle lens frame Fr.

【００４０】つぎに、モータ６を上記回転方向と反対方
向（測定のためのΘ方向）へ回転する。スタイラス３０
が測定開始位置に至ると、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝の形
状の測定が開始される。スタイラス３０の半径方向の移
動量は、リニアエンコーダ２４によってスライド板１６
のＲ方向の移動量ｒとして検出され、上下方向の移動量
はＣＣＤラインイメージセンサ３４によってスタイラス
３０のＺ方向の移動量ｚとして検出される。その際、移
動量ｒおよび移動量ｚは、ロータリエンコーダ９の角度
信号θに対応して、順番にメモリに記憶される。これら
のデータθ，ｒ，ｚを基に、眼鏡レンズ枠Ｆｒの三次元
形状が求められる。Next, the motor 6 is rotated in a direction opposite to the above rotation direction (方向 direction for measurement). Stylus 30
Reaches the measurement start position, measurement of the shape of the frame groove of the spectacle lens frame Fr is started. The amount of movement of the stylus 30 in the radial direction is adjusted by the linear encoder 24 to the slide plate 16.
Is detected as the moving amount r in the R direction, and the moving amount in the vertical direction is detected as the moving amount z of the stylus 30 in the Z direction by the CCD line image sensor 34. At this time, the movement amount r and the movement amount z are sequentially stored in the memory corresponding to the angle signal θ of the rotary encoder 9. The three-dimensional shape of the spectacle lens frame Fr is obtained based on these data θ, r, and z.

【００４１】なお、こうした形状測定時や、前述のスタ
イラス３０の測定Θ方向とは反対の方向への移動時に、
スタイラス３０の頭部３２は、眼鏡レンズ枠Ｆｒの枠溝
の形状に追従してＺ方向に滑らかに移動しなければなら
ないが、前述のように、ケージ４９は上昇位置に留まっ
ているので、下降する余裕があり、スタイラス３０が下
降したときには、その下降量の半分だけ下降することが
行われ、スタイラス３０の下降に、ケージ４９が何の悪
影響を与えることもない。この結果、スタイラス３０は
滑らかに上下動して、正確なＺ軸方向の測定値を検出す
ることができる。When measuring such a shape or moving the stylus 30 in the direction opposite to the direction of measurement Θ,
The head 32 of the stylus 30 must move smoothly in the Z direction following the shape of the frame groove of the spectacle lens frame Fr, but as described above, the cage 49 remains at the raised position, When the stylus 30 descends, the stylus 30 descends by half of the descending amount, so that the cage 49 has no adverse effect on the stylus 30 descending. As a result, the stylus 30 moves up and down smoothly, so that an accurate measurement value in the Z-axis direction can be detected.

【００４２】そして、回転台２が一回転し、回転リミッ
ト用Ｌ金具３７が遮蔽ロッド３８を押し、モータ６が停
止し、上述の形状測定も停止される。上記実施例では、
スタイラス３０の下端面に孔３０ａを設けているが、こ
の孔３０ａに代わって、スタイラス３０の下端面を出っ
張らせて、軸心を中心とした円錐面に構成してもよい。Then, the turntable 2 makes one rotation, the rotation limit L bracket 37 pushes the shielding rod 38, the motor 6 stops, and the above-described shape measurement also stops. In the above embodiment,
Although the hole 30a is provided in the lower end surface of the stylus 30, the lower end surface of the stylus 30 may be protruded instead of the hole 30a to form a conical surface centered on the axis.

【００４３】[0043]

【考案の効果】以上説明したように本考案では、突上手
段が測定子支持軸の下端面を、測定子支持軸の軸心から
偏心させながら突き上げるように構成した。このため、
測定子支持軸と介在手段との間の滑りは無くなり、測定
子支持軸の上方向への移動に伴って、その移動量の丁度
半分の量だけ介在手段も上昇する。したがって、その後
の形状測定時に、介在手段は下降する余裕があるので、
測定子支持軸の下降は自在であり、この結果、測定子は
滑らかに上下動することができるようになり、正確な形
状測定が可能となった。As described above, in the present invention, the push-up means is configured to push up the lower end face of the tracing stylus support shaft while eccentrically deviating from the axis of the tracing stylus support shaft. For this reason,
Slippage between the tracing stylus support shaft and the intervening means is eliminated, and the upward movement of the tracing stylus support shaft causes the intervening means to rise by just half the amount of movement. Therefore, at the time of subsequent shape measurement, the interposition means has room to descend,
The tracing stylus support shaft can be freely lowered. As a result, the tracing stylus can move up and down smoothly, and accurate shape measurement can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ケージ、スタイラスの下端、および突き上げシ
ャフトの上端を拡大して示す側断面図である。FIG. 1 is an enlarged side sectional view showing a cage, a lower end of a stylus, and an upper end of a push-up shaft.

【図２】眼鏡レンズ枠形状測定装置の全体構成を示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an entire configuration of a spectacle lens frame shape measuring device.

【図３】図２のＡ方向から見た眼鏡レンズ枠形状測定装
置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the eyeglass lens frame shape measuring device as viewed from a direction A in FIG. 2;

【図４】図３の上部を拡大表示した側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the upper part of FIG. 3;

【図５】ケージの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a cage.

【図６】上昇手段を示す側断面図である。FIG. 6 is a side sectional view showing a lifting means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１６ スライド板 ３０ スタイラス ３０ａ 孔 ３１ スリーブ ４９ ケージ ６２ ギア部 ６３ 突き上げシャフト ６３ａ 先端突起 ６５ 外筒 16 Slide plate 30 Stylus 30a Hole 31 Sleeve 49 Cage 62 Gear part 63 Push-up shaft 63a Tip protrusion 65 Outer cylinder

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 眼鏡レンズ枠の枠溝に接触する測定子を
前記枠溝に沿って移動させて眼鏡レンズ枠形状を測定す
る眼鏡レンズ枠形状測定装置において、 前記測定子の軸方向と直角な方向に移動される移動台
と、 前記移動台に搭載され、前記測定子を軸方向に案内する
外筒と、 前記外筒に貫通され、前記測定子から前記測定子の軸方
向に延びた測定子支持軸と、 転動体および保持器からなり、前記外筒と前記測定子支
持軸との間に介在する介在手段と、前記測定子支持軸を、前記測定子支持軸の下端面の軸心
から偏心させながら突き上げる突上手段と、 を有することを特徴とする眼鏡レンズ枠形状測定装置。1. A spectacle lens frame shape measuring apparatus for measuring a shape of a spectacle lens frame by moving a measuring element in contact with the frame groove of the spectacle lens frame along the frame groove, wherein the measuring element is perpendicular to an axial direction of the measuring element. A movable table mounted on the movable table and guiding the probe in the axial direction; a measurement penetrated by the outer cylinder and extending from the probe in the axial direction of the probe. A stylus supporting shaft, a rolling element and a retainer, intervening means interposed between the outer cylinder and the stylus supporting shaft, and the stylus supporting shaft being an axis of a lower end surface of the stylus supporting shaft.
And a push-up means for pushing up while being eccentric from the eyeglass lens frame shape measuring device. 【請求項２】 前記測定子支持軸の下端面は、前記測定
子支持軸の軸心上の点を最奥とするテーパ状の孔を有す
ることを特徴とする請求項１記載の眼鏡レンズ枠形状測
定装置。2. The eyeglass lens frame according to claim 1, wherein the lower end surface of the tracing stylus support shaft has a tapered hole whose innermost point is on the axis of the tracing stylus support shaft. Shape measuring device.