KR101121405B1

KR101121405B1 - Method and device for winding several threads

Info

Publication number: KR101121405B1
Application number: KR1020067019467A
Authority: KR
Inventors: 페터 크롤; 만프레트 마이어; 페터 슈타인케; 카를-하인츠 가이델트
Original assignee: 엘리콘 텍스타일 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2004-03-03
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2012-03-15
Also published as: WO2005085111A1; EP1727758A1; CN100497145C; JP4575429B2; EP1727758B1; KR20060126613A; DE502005004637D1; CN1926041A; JP2007526187A

Abstract

본 발명은 두 상호 평행한 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에서 동시에 유지되고 감기는 다수의 실 (1.1, 1.2) 을 스풀 (9.1, 9.2) 에 감는 방법에 관한 것이다. 상기 스풀링 스핀들은 가압 롤러 (6.1, 6.2) 에 의해서 구동되며, 권사 동안에 스풀 (9.1, 9.2) 의 원주에 가해지는 소정의 축받침력에 의해서 서로 상호 작용한다. 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에서 가능한 한 많은 동일한 스풀에 감기 위해서 본 발명은 스풀 (9.1, 9.2) 에 가해지는 축받침력이 서로에 견고하게 연결되고 가동 홀더에 있는 가압 롤러 (6.1, 6.2) 의 중량 부하 및/혹은 부하 릴리프에 의해 생성되며, 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 을 향해서 반경방향으로 적어도 제어가능한 하나의 동력 전달기와 연동하는 상기 홀더에 의해서 안내된다.The invention relates to a method of winding a plurality of yarns (1.1, 1.2), which are held and wound simultaneously in two mutually parallel spooling spindles (7.1, 7.2), to a spool (9.1, 9.2). The spooling spindles are driven by pressure rollers 6.1, 6.2 and interact with each other by a predetermined bearing force applied to the circumference of the spools 9.1, 9.2 during winding. In order to wind on as many identical spools as possible on the spooling spindles (7.1, 7.2), the present invention provides that the bearing forces exerted on the spools (9.1, 9.2) are firmly connected to each other and that the pressure rollers (6.1, 6.2) It is produced by a heavy load and / or load relief and is guided by the holder in cooperation with at least one controllable radially towards the spooling spindles 7.1, 7.2.

Description

다수의 실을 감기 위한 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR WINDING SEVERAL THREADS}METHOD AND DEVICE FOR WINDING SEVERAL THREADS}

본 발명은 제 1 항의 전제부에 따른 스풀로 다수의 실을 감는 방법과 제 11 항의 전제부에 따른 상기 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of winding a plurality of threads into a spool according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing the method according to the preamble of claim 11.

합성사 (synthetic thread) 의 제조에서 폴리머 용융물 (melt) 로부터 다수의 실이 동시에 평행하고 차례로 감김 위치에서 방사되며, 스풀로 감기는 경향이 증가하고 있다. 따라서 10개, 12개, 16개 혹은 그 이상의 실을 평행하게 방사하고 동시에 감는 방법이 알려져 있다. 이 경우 실 감기는 스풀링기 (spooling machine) 에서 일어나며, 이 스풀링기에서는 스풀이 스풀링 스핀들에 고정되어 감긴다. 비교적 큰 스풀 폭 및 다수의 실인 경우에, 이러한 형식의 스풀링기는 이에 대응하여 긴 스풀링 스핀들을 필요로 한다. 따라서, 서로 평행하게 배열된 두 스풀링 스핀들에서 스풀에 동시에 실이 감기는 새로운 개념이 개발되었다. 이런 방법 및 이런 장치가 WO 03/068648 A1에 공개되어 있다.In the production of synthetic threads a number of yarns from the polymer melt are spun at the same time in parallel and in turn in winding positions, and there is an increasing tendency to wind in spools. Therefore, methods of spinning and simultaneously winding 10, 12, 16 or more yarns are known. In this case, the thread winding takes place in a spooling machine, in which the spool is fixedly wound on the spooling spindle. In the case of a relatively large spool width and a large number of yarns, this type of spooler requires a correspondingly long spooling spindle. Thus, a new concept has been developed in which threads are wound simultaneously on two spooling spindles arranged parallel to one another. Such a method and such a device are disclosed in WO 03/068648 A1.

공개된 방법 및 장치에서, 실은 차례로 배열된 두 스풀링 스핀들에서 스풀에 동시에 감긴다. 이를 위해서, 스풀링 스핀들은 스핀들 구동부에 의해서 구동된다. 각 스풀링 스핀들은 록커 (rocker) 를 통하여 스풀링 스핀들에 대해 반경 방향으로 움직일 수 있게 유지되는 가압 롤러에 할당된다. 실을 스풀에 감는 동안, 가압 롤러는 스풀의 원주를 누른다. 스풀의 직경이 증가하면서, 가압 롤러 및 스풀링 스핀들 모두 그 위치가 각각의 경우 변할 수 있다. 또한 자유도에 따라, 움직일 수 있게 유지된 가압 롤러는 추가적으로 슬라이드에 의해서 스풀 스핀들에 대해 반경 방향으로 움직일 수 있다. 그러나, 다수의 자유도 때문에 두 스풀링 스핀들의 스풀이 스풀 구조에서 차이를 가지는 것을 피할 수 없다. 두 가압 롤러의 개별 가동성 때문에, 예를 들며 두 스풀링 스핀들에서 일정한 축받침력 유지를 위한 규제에 큰 낭비가 가능하다. 따라서, 두 스풀링 스핀들에서 다른 스풀의 감김은 피할 수 없다.In the disclosed method and apparatus, the yarn is wound around the spool simultaneously in two spooling spindles arranged one after the other. For this purpose, the spooling spindle is driven by the spindle drive. Each spooling spindle is assigned to a pressure roller which is held radially movable relative to the spooling spindle via a rocker. While winding the thread on the spool, the pressure roller presses on the circumference of the spool. As the diameter of the spool increases, both the pressure roller and the spooling spindle can change in each case. Also in accordance with the degrees of freedom, the pressurized rollers, which are held movable, can additionally move radially relative to the spool spindle by means of a slide. However, due to the large number of degrees of freedom, the spools of the two spooling spindles cannot be avoided in the spool structure. Because of the individual operability of the two pressure rollers, for example, a great waste of regulation for maintaining a constant bearing force on both spooling spindles is possible. Therefore, the winding of the other spool in both spooling spindles is unavoidable.

본 발명의 목적은 실을 동시에 감는 동안에, 실질적으로 동일한 스풀이 두 스풀링 스핀들에 감기는 일반적인 방식의 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method of the general manner in which substantially the same spool is wound on two spooling spindles while simultaneously winding the thread.

이 목적은 청구항 1 에 청구된 특징부를 가진 방법 및 청구항 11 에 청구된 특징부를 가진 장치에 의해서 달성된다.This object is achieved by a method having the features claimed in claim 1 and an apparatus having the features claimed in claim 11.

종속항 각각의 특징부 및 특징부의 조합에 의해서 본 발명의 바람직한 실시예가 규정된다.Preferred embodiments of the invention are defined by the features of each of the dependent claims and the combination of features.

본 발명은 각 스풀링 스테이션에서 스풀링 스핀들과 가압 롤러 사이의 동일한 기하학적 할당이 있다는 점에서 구분된다. 더하여, 두 스풀링 스핀들에서 스풀이 감김을 위해 가압 롤러에 의해서 가해지는 축받침력은 간단한 방식으로 설정될 수 있다. 축받침력이 서로 견고하게 연결된 가압 롤러의 중량 부하 및/혹은 중량 릴리프에 의해서 각각의 경우 유리하게 얻어진다. 이를 위해서, 가압 롤러는 홀더에 의해서 서로 연결되며, 이 홀더는 장비 스탠드에서 가동 유지되며 중량 릴리프 및/혹은 중량 부하를 생성하는 제어가능한 동력 발생기와 함께 작동한다. 따라서, 본 발명의 특별한 이점은 스풀링이 진행되는 각 시점에서 두 스풀링 스핀들에서 감기는 각 스풀은 동일한 직경을 갖는 것이다. 결과적으로 유리하게 다른 스풀 성장 및 다른 스풀 직경은 피해진다.The invention is distinguished in that there is an identical geometrical assignment between the spooling spindle and the pressure roller at each spooling station. In addition, the bearing force exerted by the pressure roller for winding the spool at both spooling spindles can be set in a simple manner. Bearing forces are advantageously obtained in each case by the weight load and / or the weight relief of the pressure rollers which are firmly connected to one another. To this end, the pressure rollers are connected to each other by holders, which are operated in the machine stand and work in conjunction with a controllable power generator which generates a weight relief and / or a weight load. Thus, a particular advantage of the present invention is that each spool winding on both spooling spindles at each time point of spooling has the same diameter. As a result, different spool growth and different spool diameters are avoided.

또한, 두 스풀링 스핀들에서 스풀의 동일한 스풀 구조는 감김 동안 스풀링 스핀들 및 할당된 가압 롤러 사이의 중심 거리가 동일하게 유지되는 것으로 개선될 수 있다.In addition, the same spool structure of the spool in both spooling spindles can be improved by keeping the center distance between the spooling spindle and the assigned pressure rollers the same during winding.

더하여, 청구항 3 과 같은 바람직하게 변형된 방법 때문에, 장치에서 가공 공차가 보상될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 가공 공차때문에 장치 내에서 스풀링 스핀들의 위치는 가압 롤러에 관하여 약간 편향될 수 있다. 따라서, 특히 감는 작동의 시작에서, 가압 롤러와 할당된 스풀링 스핀들 사이에서 일어나는 균일한 접촉은 없다. 이런 가공 공차를 연결하기 위해서, 이 변형 방법에서 우선, 높은 접촉력은 스풀링 스핀들과 가압 롤러 사이에 설정된다. 이 경우 길이 방향으로 돌출된 스풀링 스핀들의 탄성도 때문에, 두 가압 롤러가 할당된 스풀링 스핀들에 접촉하도록 접촉력이 설정된다. 이를 위해서, 가압 롤러 혹은 스풀링 스핀들은 바람직하게는 평행한 탄성도를 가져서 만곡 현상은 일어나지 않는다. 실이 스풀링 스핀들의 스풀링 관에서 감긴 후, 접촉력은 낮은 축받침력 (bearing force) 으로 변한다.In addition, because of the advantageously modified method as in claim 3, machining tolerances in the apparatus can be compensated. Thus, for example, the position of the spooling spindle in the apparatus may be slightly deflected relative to the pressure roller due to processing tolerances. Thus, in particular at the start of the winding operation, there is no uniform contact between the pressure roller and the assigned spooling spindle. In order to bridge these machining tolerances, first of all, in this deformation method, a high contact force is set between the spooling spindle and the pressure roller. In this case, because of the elasticity of the spooling spindle projecting in the longitudinal direction, the contact force is set such that the two pressure rollers contact the assigned spooling spindle. For this purpose, the pressure roller or the spooling spindle preferably has parallel elasticity so that no bending occurs. After the thread is wound in the spooling tube of the spooling spindle, the contact force changes to a low bearing force.

이를 위해서, 본 발명에 따른 장치는 동력 발생기로서 하나 이상의 릴리프 실린더 장치를 가지며, 이 실린더 장치는 제어 장치에 연결된다. 따라서, 가압 롤러의 지지는 스풀링 작동이 시작될 때, 대응되게 감소되어서 총 중량의 높은 분율이 접촉력 부과를 가능하게 한다.To this end, the device according to the invention has one or more relief cylinder devices as power generators, which are connected to a control device. Therefore, the support of the pressure roller is correspondingly reduced when the spooling operation is started, so that a high fraction of the total weight enables the application of contact force.

두 스풀링 스핀들에서 실의 동일하게 감길 수 있기 위해서, 가압 롤러는 바람직하게는 작동 링을 가지며, 이 작동 링은 실의 낌 및 감김 동안에 스풀링 스핀들과 함께 접촉하게 된다. 기본 층의 감김이 있은 후에만 가압 롤러는 스풀과 접촉하게 된다. 그 후까지, 바람직하게는 접촉력은 축받침력으로 바뀌어 있게 된다.In order to be able to wind the thread equally at both spooling spindles, the pressure roller preferably has an actuating ring which comes into contact with the spooling spindle during threading and winding. Only after the winding of the base layer is the pressure roller in contact with the spool. Until then, the contact force is preferably turned into bearing force.

두 가압 롤러의 작동 링은 바람직하게는 동일한 크기로 설계되어서 각 스풀은 균일한 기본 층을 가진다.The actuating rings of the two pressure rollers are preferably designed in the same size so that each spool has a uniform base layer.

그러나, 예를 들면, 다른 외경의 두 가압 롤러의 작동 링을 설계해서 위치 간극에서 상대적으로 큰 차이를 보상할 수 있게 하는 것도 가능하다. 가압 롤러 대신에 스풀링 스핀들의 원주에 직접 작동 링이 부착할 수도 있다.However, for example, it is also possible to design the operating rings of two pressure rollers of different outer diameters so as to compensate for the relatively large difference in the position gap. Instead of the pressure roller, an actuating ring may be attached directly to the circumference of the spooling spindle.

따라서, 접촉력의 축받침력으로의 변환이 중량 릴리프에서 간단한 변화에 의해서 바람직하게 이루어질 수 있다.Therefore, the conversion of the contact force to the bearing force can preferably be made by a simple change in the weight relief.

실의 감김 동안에, 가압 롤러와 스풀 사이에서 작용하는 축받침력은 본질적으로 일정하게 유지된다. 그러나, 예를 들면, 스풀의 특정 탄성 및 결과적으로 스풀 밀도에 영향을 주기 위해서, 소정의 힘 프로파일에 따른 축받침력을 변화하는 것도 가능하다. 힘 프로파일은 또한 스풀링 스핀들의 요동을 완충시키기위해서 워블링 (wobbling) 으로 공지된 것을 포함한다.During the winding of the thread, the bearing force acting between the pressure roller and the spool remains essentially constant. However, it is also possible to vary the bearing force according to a predetermined force profile, for example, in order to influence the specific elasticity of the spool and consequently the spool density. The force profile also includes what is known as wobbling to dampen the fluctuations of the spooling spindle.

결과적으로 스풀의 동일한 원주 속도 및 동일한 회전 속도에서 두 스풀링 스핀들이 가능한 한 작동되기 위해서, 본 발명의 유리한 다른 실시예에 따른 스풀링 스핀들은 동기적으로 제어되고 구동된다. 이를 위해서, 스핀들 구동부는 바람직하게는 두 전기모터 및 제어 기구에 의해서 형성되며, 제어 기구는 제어 장치에 연결된다.As a result, the spooling spindle according to another advantageous embodiment of the present invention is controlled and driven synchronously so that the two spooling spindles are operated as much as possible at the same circumferential speed and the same rotational speed of the spool. For this purpose, the spindle drive is preferably formed by two electric motors and a control mechanism, which is connected to the control device.

스풀의 원주에서 실의 적층 및 감김 동안에, 미끄러짐 현상은 스풀의 원주 표면과 가압 롤러의 원주 표면에서 발생 가능하다. 두 가압 롤러에서 다르게 발생하는 이런 슬립 현상을 피하기 위해서, 본 발명의 다른 실시예는 두 가압 롤러가 동일한 회전 속도로 회전하도록 전기적 혹은 기계적으로 가압 롤러 서로가 연결된 방식이 채택된다. 연결을 위해서, 가압 롤러는 기어 수단에 의해서 서로 연결될 수 있다. 기어 수단은 두 가압 롤러의 회전 속도 개조를 얻기 위해서 기계적 혹은 전기적으로 설계될 수 있다.During lamination and winding of the yarn at the circumference of the spool, slippage can occur at the circumferential surface of the spool and at the circumferential surface of the pressure roller. In order to avoid this slip phenomenon which occurs differently in the two pressure rollers, another embodiment of the present invention adopts a method in which the pressure rollers are electrically or mechanically connected to each other so that the two pressure rollers rotate at the same rotational speed. For the connection, the pressure rollers can be connected to each other by gear means. The gear means can be designed mechanically or electrically to obtain a rotational speed modification of the two pressure rollers.

이 경우, 가압 롤러는 외부 구동부에 의해서 추가적으로 서로 반대 방향으로 구동될 수 있으며, 이 외부 구동부는 특히 스풀 교체 작동에 기여할 수 있다. 그러나, 바람직하게 가압 롤러의 외부 구동부는 피동 스풀과 가압 롤러 사이의 특정 부하 조건을 발생시키는 적합하다. 따라서, 가압 롤러의 외부 구동부는 스풀의 원주에서 작용하는 제동 요소 혹은 운반 요소가 항상 존재하도록 설계될 수 있다. 가압 롤러와 스풀 사이에 규정된 슬립 현상이 설정될 수 있기 때문에, 규정된 부하 조건에 의해서 스풀에 감기는 실의 실 장력은 이로운 영향을 받는다.In this case, the pressure rollers can be driven further in opposite directions by the external drive, which in particular can contribute to the spool replacement operation. However, preferably the external drive of the pressure roller is suitable for generating a specific load condition between the driven spool and the pressure roller. Thus, the external drive of the pressure roller can be designed such that there is always a braking element or conveying element acting on the circumference of the spool. Since the prescribed slip phenomenon can be set between the pressure roller and the spool, the thread tension of the thread wound on the spool is advantageously affected by the prescribed load conditions.

스풀의 직경이 증가하기 때문에, 스풀링 스핀들과 가압 롤러 사이의 겹쳐지는 편향 운동이 추가적으로 수행되어야 한다. 이런 편향 운동은 개별적으로 혹은 집합적으로 수행될 수 있으며, 기본적으로 가압 롤러와 스풀의 원주 사이에 접촉은 유지된다. As the diameter of the spool increases, an overlapping deflection movement between the spooling spindle and the pressure roller must be additionally performed. These deflection movements can be carried out individually or collectively, basically maintaining contact between the circumference of the pressure roller and the spool.

편향 운동은 감김 동안, 가압 롤러가 가동 홀더에 의해서 같이 안내되도록 간단하게 수행될 수 있다. 그 결과 두 스풀링 스테이션에서 압력의 동일한 설정이 생겨날 수 있다.The deflection movement can simply be performed such that during the winding, the pressure rollers are guided together by the movable holder. The result can be the same setting of pressure at both spooling stations.

그러나, 원칙적으로 가압 롤러는 고정되어 유지되고 스풀링 스핀들 단독으로 편향 운동을 수행하는 것도 가능하다. 이를 위해 스풀링 스핀들은 각 경우 바람직하게는 두 가동 스핀들 캐리어에 의해서 동기적으로 안내될 수 있다. 예를 들면 스풀링 터렛에 의해서 형성될 수 있는 이런 방식의 스핀들 캐리어는 감김 시작에서 스풀링 스핀들과 가압 롤러 사이의 필요한 접촉을 만들기 위해서 또한 사용될 수 있다.However, it is in principle also possible for the pressure roller to remain fixed and to perform a deflection movement with the spooling spindle alone. For this purpose the spooling spindle can in each case be guided synchronously, preferably by two movable spindle carriers. Spindle carriers in this manner, which can be formed for example by spooling turrets, can also be used to make the necessary contact between the spooling spindle and the pressure roller at the beginning of the winding.

그러나, 스풀의 성장에 대한 가압 롤러와 스풀링 스핀들 사이에서 편향 운동은 가압 롤러의 움직임 및 스풀링 스핀들의 움직임 둘 다에 의해서 수행될 수 있다. 또한, 스풀 터렛의 구성에서 가동 스핀들 캐리어의 사용은 각 스풀링 스테이션에서 제 2 스풀링 스핀들이 유지될 수 있어서, 두 스풀링 스핀들이 스풀링 영역과 교체 영역으로 번갈아 안내될 수 있다는 이점을 가진다.However, the deflection movement between the pressure roller and the spooling spindle relative to the growth of the spool can be performed by both the movement of the pressure roller and the movement of the spooling spindle. In addition, the use of a movable spindle carrier in the configuration of the spool turret has the advantage that a second spooling spindle can be maintained at each spooling station, so that both spooling spindles can be alternately guided to the spooling area and to the replacement area.

본 발명에 따른 방법은 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 장치의 몇몇 실시예에 의해서 이하 더 자세히 설명한다.The method according to the invention is described in more detail below by means of several embodiments of the device according to the invention with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2 는 다른 작동 상황에서 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 장치의 실시예의 개략 정면도이다.1 and 2 are schematic front views of an embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention in different operating situations.

도 3 은 도 1 의 실시예의 개략 측면도이다.3 is a schematic side view of the embodiment of FIG. 1.

도 4 는 도 1 의 실시예의 구동 개념을 개략적으로 나타낸 도면이다.4 is a view schematically showing a driving concept of the embodiment of FIG.

도 5 는 도 1 의 실시예의 다른 구동 개념을 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a view schematically showing another driving concept of the embodiment of FIG.

도 1 내지 도 3 은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 본 발명에 따른 장치의 실시예이다. 이 경우 도 1 및 도 2 는 다른 작동 상황에서의 정면도이며, 도 3 은 이 실시예의 측면도를 나타낸다. 한 도면을 참고한다는 말이 없는 한, 이하의 설명은 모든 도면에 적용된다.1 to 3 show an embodiment of the device according to the invention for carrying out the method according to the invention. 1 and 2 in this case are front views in different operating situations, and Fig. 3 shows a side view of this embodiment. Unless stated to refer to one drawing, the following description applies to all drawings.

본 발명에 따른 장치의 실시예는 장비 스탠드 (12) 에 나란히 형성된 두 스풀링 스테이션 (29.1, 29.2) 을 가진다. 이 경우, 스풀링 스테이션 (29.1, 29.2) 은 대칭 중심면에 대하여 경면 대칭으로 구성되어 있다. 따라서 우측 스풀링 스테이션 (29.1) 은 장비 스탠드 (12) 에 회전 가능하게 장착된 스핀들 캐리어 (10.1) 로 구성된다. 제 1 돌출 스풀링 스핀들 (7.1) 및 180°오프셋된 제 2 돌출 스풀링 스핀들 (11.1) 이 스핀들 캐리어 (10.1) 에 유지되어 있다. 이 경우, 제 1 스풀링 스핀들 (7.1) 은 다수의 실을 감기 위한 작업 위치에 있다. 제 2 스풀링 스핀들 (11.1) 은 빈 스풀링 관을 위해 꽉 찬 스풀을 교체하기 위한 교체 위치에 위치하고 있다.An embodiment of the device according to the invention has two spooling stations 29.1, 29.2 formed side by side on the equipment stand 12. In this case, the spooling stations 29.1 and 29.2 are configured in mirror symmetry with respect to the center of symmetry. The right spooling station 29.1 thus consists of a spindle carrier 10.1 rotatably mounted to the machine stand 12. The first protruding spooling spindle 7.1 and the second protruding spooling spindle 11. 1 offset by 180 ° are held in the spindle carrier 10.1. In this case, the first spooling spindle 7.1 is in the working position for winding a plurality of threads. The second spooling spindle 11. 1 is located in the replacement position for replacing the full spool for the empty spooling tube.

스핀들 캐리어 (10.1) 에 대하여 경면 대칭으로, 동일 평면에 배열된 제 2 스핀들 캐리어 (10.2) 는 장비 스탠드 (12) 의 제 2 스풀링 스테이션 (29.2) 에 유지되어 있다. 스핀들 캐리어 (10.2) 는 돌출 스풀링 스핀들 (7.2, 11.2) 을 수용한다. 도시된 작동 상황에서, 스풀링 스핀들 (7.2) 은 작동 위치에 있으며, 스풀링 스핀들 (11.2) 은 교체 위치에 있다.In mirror symmetry with respect to the spindle carrier 10.1, the second spindle carrier 10.2 arranged in the same plane is held in the second spooling station 29.2 of the machine stand 12. The spindle carrier 10.2 houses the protruding spooling spindles 7.2, 11.2. In the operating situation shown, the spooling spindle 7.2 is in the operating position and the spooling spindle 11.2 is in the replacement position.

이 실시예에서, 스핀들 캐리어 (10.1, 10.2) 는 장비 스탠드 (12) 에 회전 가능하게 장착되도록 유지된 스풀링 터렛으로 설계된다. 스풀링 터렛 (10.1, 10.2) 이 반대 방향으로 회전 구동될 수 있게, 두 스풀링 터렛 (10.1, 10.2) 은 공통의 로터리 구동부 (30) 에 연결된다. 로터리 구동부 (30) 는 중앙 제어 장치 (21) 에 연결되어 있다. 스핀들 캐리어 (10.2, 10.2) 에 유지된 각 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2, 11.1, 11.2) 은 스핀들 구동부에 할당되어 있으며, 도 2 는 스풀링 스테이션 (29.2) 의 스풀링 스핀들 (7.2, 11.2) 의 스핀들 구동부 (23.2, 31.2) 를 나타낸다. 두 스풀링 스테이션 (29.1, 29.2) 의 스풀링 스핀들의 스핀들 구동부 (23.1, 23.2, 31.2) 는 중앙의 제어 장치 (21) 에 연결되어 있다.In this embodiment, the spindle carriers 10.1, 10.2 are designed with spooling turrets which are held to be rotatably mounted on the machine stand 12. The two spooling turrets 10.1, 10.2 are connected to a common rotary drive 30 so that the spooling turrets 10.1, 10.2 can be driven to rotate in opposite directions. The rotary drive unit 30 is connected to the central control unit 21. Each spooling spindle (7.1, 7.2, 11.1, 11.2) held on the spindle carriers 10.2, 10.2 is assigned to a spindle drive, and FIG. 2 shows the spindle drive of the spooling spindle (7.2, 11.2) of the spooling station (29.2) 23.2, 31.2). The spindle drives 23.1, 23.2, 31.2 of the spooling spindles of the two spooling stations 29.1, 29.2 are connected to the central control unit 21.

스핀들 캐리어 (10.1 및 10.2) 각각은 각 가압 롤러 (6.1 및 6.2) 에 의해서 각각의 경우에 실 흐름에서 전방에 위치하게 된다. 이 경우, 스풀링 스테이션 (29.1) 에서, 가압 롤러 (6.1) 는 실 집단 (1.1) 을 각 스풀 (9.1) 로 감기 위해서 스풀링 스핀들 (7.1) 과 함께 작동한다. 실을 감는 동안, 가압 롤러 (6.1) 는 감기는 스풀 (9.1) 의 원주를 누른다.Each of the spindle carriers 10.1 and 10.2 is positioned forward in the yarn flow in each case by means of respective pressure rollers 6.1 and 6.2. In this case, in the spooling station 29.1, the pressure roller 6.1 works together with the spooling spindle 7.1 to wind the thread population 1.1 to each spool 9.1. During the winding of the thread, the pressure roller 6.1 presses the circumference of the winding spool 9.1.

대응되게, 스풀링 스테이션 (29.2) 에서, 가압 롤러 (6.2) 는 제 2 실 집단 (1.2) 을 스풀 (9.2) 에 감기 위해서 작업 위치에 있는 스풀링 스핀들 (이 경우, 도면 부호 7.2) 과 함께 작동한다. 이 경우 역시, 가압 롤러 (6.2) 는 감기는 스풀 (9.2) 의 원주를 누른다.Correspondingly, in the spooling station 29.2, the pressure roller 6.2 works with the spooling spindle (in this case reference number 7.2) in the working position to wind the second thread group 1.2 on the spool 9.2. In this case too, the pressure roller 6.2 presses the circumference of the spool 9.2 to be wound.

가압 롤러 (6.1, 6.2) 는 홀더 (13) 에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 홀더 (13) 에 의해서 서로 단단하게 연결되어 있다. 홀더 (13) 는 가압 롤러 (6.1, 6.2) 전방의 횡단 장치 (4) 를 수용한다. 횡단 장치 (4) 는 스풀링 스테이션 (29.1, 29.2) 사이의 중심 면에 배열되어 있으며, 각 스풀링 스테이션 (29.1, 29.2) 에 대하여 횡단 실 안내부 (5.1, 5.2) 다수를 가지며, 이에 의해서 실 집단 (1.1, 1.2) 의 입구 실이 횡단 스트로크 안에서 전후로 움직이게 된다. 이 횡단 장치는 예를 들면, 역 나사산 샤프트 (reverse-threaded shaft) 에 의해서 형성될 수 있으며, 이 역 나사산 샤프트는 그 원주에 횡단 실 안내부 (5.1, 5.2) 를 안내하기 위한 하나 이상의 홈을 가진다.The pressure rollers 6.1 and 6.2 are rotatably mounted to the holder 13 and are tightly connected to each other by the holder 13. The holder 13 houses the traversing device 4 in front of the pressure rollers 6.1, 6.2. The traversing device 4 is arranged in the center plane between the spooling stations 29.1, 29.2 and has a plurality of cross thread guides 5.1, 5.2 for each spooling station 29.1, 29.2, whereby 1.1, 1.2) are moved back and forth within the transverse stroke. This traversing device may be formed, for example, by a reverse-threaded shaft, which has at least one groove on its circumference for guiding the cross thread guides (5.1, 5.2). .

실 안내부 (2.1, 2.2) 의 두 집단을 수용하는 실 안내부 캐리어 (3) 는 홀더 (13) 의 윗면에 제공된다. 이 경우, 실 안내부 (2.1) 집단은 스풀링 스테이션 (29.1) 에 할당되며, 다른 실 안내부 (2.2) 집단은 다른 스풀링 스테이션 (29.2) 에 할당된다.A thread guide carrier 3 which receives two groups of thread guides 2.1, 2.2 is provided on the upper side of the holder 13. In this case, the thread guide 2.1 group is assigned to the spooling station 29.1, and the other thread guide group 2.2 is assigned to the other spooling station 29.2.

홀더 (13) 는 슬라이드 (15) 및 슬라이드 안내부 (14.1, 14.2) 에 의해서 장비 스탠드 (12) 에 수직으로 움직일 수 있게 유지되어 있다. 이 경우 실 집단 (1.1, 1.2) 의 실을 감는 동안에 가압 롤러 (6.1, 6.2) 가 각 스풀 (9.1, 9.2) 에 대하여 소정의 축받침력을 받도록, 슬라이드 (15) 는 동력 발생기 (32) 에 의해서 슬라이드 안내부 (14.1, 14.2) 에서 유지되어 있다. 동력 발생기 (32) 는 두 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 로 형성되며, 이 실린더 장치에 의해서 두 가압 롤러 (6.1, 6.2) 및 홀더 (13) 와 홀더 (13) 에 부가적으로 부착된 횡단 장치 (4) 와 같은 요소들의 전체 중량이 지지된다. 장치 양 면에서 슬라이드 (15) 에 결합된 이 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 는 제어 장치 (21) 에 연결되어 있으며, 이 제어 장치 (21) 에 의해서 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 가 지지 작동에서 제어될 수 있다. 따라서, 실이 감기는 동안 가압 롤러 (6.1, 6.2) 와 스풀 (9.1, 9.2) 사이의 축받침력은 총 중량의 중량 분율 (fraction) 에 의해서 결정된다.The holder 13 is held movable by the slide 15 and the slide guides 14.1 and 14.2 perpendicularly to the equipment stand 12. In this case, the slide 15 is connected to the power generator 32 so that the pressure rollers 6.1, 6.2 receive a predetermined bearing force for each spool 9.1, 9.2 during the winding of the thread population 1.1, 1.2. By the slide guides 14.1 and 14.2. The power generator 32 is formed of two relief cylinder devices 16.1 and 16.2, by which the cylinder device is additionally attached to the two pressure rollers 6.1, 6.2 and the holder 13 and the holder 13. The total weight of elements such as (4) is supported. The relief cylinder devices 16.1, 16.2, which are coupled to the slide 15 on both sides of the device, are connected to the control device 21, by which the relief cylinder devices 16.1, 16.2 are supported for operation. Can be controlled at Thus, the bearing force between the press rollers 6.1, 6.2 and the spools 9.1, 9.2 while the thread is wound is determined by the weight fraction of the total weight.

도 1 내지 도 3 에 도시된 실시예에서, 실 집단 (1.1, 1.2) 의 각 경우 4개의 실은 스풀링 스테이션 (29.1, 29.2) 의 스풀 (9.1, 9.2) 에 감긴다. 도 1 에서는 장치의 스풀링 작업 개시를 나타내고, 도 2 및 도 3 은 스풀링 작업 중인 장치를 나타내고 있다.In the embodiment shown in FIGS. 1-3, in each case four yarns of yarn populations 1.1, 1.2 are wound on spools 9.1, 9.2 of the spooling stations 29.1, 29.2. Fig. 1 shows the start of the spooling operation of the apparatus, and Figs. 2 and 3 show the apparatus in the spooling operation.

실이 스풀에 감길 수 있도록, 차례로 연결된 다수의 스풀링 관 (8.1, 8.2) 이 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에 유지되어 있다. 이 경우, 4개 이상의 스풀링 관 이상이 스풀링 스핀들 (7.1) 과 스풀링 스핀들 (7.2) 에 의해서 동시에 유지될 수 있다.A number of spooling tubes (8.1, 8.2) connected in turn are held on the spooling spindles (7.1, 7.2) so that the seal can be wound on the spool. In this case, four or more spooling tubes can be held simultaneously by the spooling spindle (7.1) and the spooling spindle (7.2).

작동 링 (17.1, 17.2) 이 각각의 경우에 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 의 베어링 단부에 유지되어 있다. 작동 링 (17.1, 17.2) 은 외경이 동일하게 설계되어 있다. 이 경우, 작동 링 (17.1, 17.2) 의 외경은 스풀링 관 (8.1, 8.2) 의 직 경보다 다소 크게 설계되었다. 그러나, 바람직하게는 작동 링 (17.1, 17.2) 은 가압 롤러 (6.1, 6.2) 의 원주에 배열된다.The operating rings 17.1, 17.2 are in each case held at the bearing ends of the spooling spindles 7.1, 7.2. The operating rings 17.1, 17.2 are designed with the same outer diameter. In this case, the outer diameters of the operating rings 17.1, 17.2 are designed to be somewhat larger than the diameters of the spooling pipes 8.1, 8.2. However, the operating rings 17.1, 17.2 are preferably arranged on the circumference of the pressure rollers 6.1, 6.2.

스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에서 스풀링 작업을 개시하기 위해서, 가압 롤러 (6.1, 6.2) 는 슬라이드 (15) 및 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 에 의해서 낮은 위치로 안내된다. 제어 장치 (21) 에 의해서, 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 에서 릴리프 압력은 홀더 (13) 와 가압 롤러 (6.1, 6.2) 의 약간의 중량 보정만을 가능하게 설정된다. 그 후, 가압 롤러 (6.1, 6.2) 와 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 사이에서 접촉력은 가압 롤러 (6.1) 가 작동 링 (17.1) 의 원주에 접촉하며 가압 롤러 (6.2) 가 작동 링 (17.2) 의 원주에 접촉하게 하는 효과를 가져온다. 이 경우, 여기서는 도시되지 않아 상세히 설명하지 않는 보조 장치에 의해서 먼저 피이싱 (piecing) 되거나 혹은 스풀이 교환되는 경우에 실이 안내되는지의 여부는 중요하지 않다. 그 후, 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 은 실 집단 (1.1, 1.2) 의 실을 수용할 준비가 된다. 이런 상황이 도 1 에 나타나 있다. 이를 위해서, 가압 롤러 (6.1, 6.2) 및 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 은 전체 길이에 대하여 균일한 베어링 접촉을 얻기 위해서 평행 탄성을 가진다.In order to start the spooling operation at the spooling spindles 7.1, 7.2, the pressure rollers 6.1, 6.2 are guided to the low position by the slide 15 and the relief cylinder arrangements 16.1, 16.2. By means of the control device 21, the relief pressure in the relief cylinder devices 16.1, 16.2 is set to enable only slight weight correction of the holder 13 and the pressure rollers 6.1, 6.2. Then, the contact force between the press rollers 6.1 and 6.2 and the spooling spindles 7.1 and 7.2 is such that the press roller 6.1 contacts the circumference of the actuation ring 17.1 and the press roller 6.2 acts on the actuation ring 17.2. It has the effect of touching the circumference. In this case, it is not important whether the thread is guided when first pierced by an auxiliary device which is not shown here and which is not described in detail or when the spool is replaced. The spooling spindles 7.1, 7.2 are then ready to accept the threads of the thread populations 1.1, 1.2. This situation is shown in FIG. For this purpose, the pressure rollers 6.1, 6.2 and the spooling spindles 7.1, 7.2 have parallel elasticity in order to obtain a uniform bearing contact over the entire length.

실 집단 (1.1, 1.2) 의 실이 스풀링 관 (8.1, 8.2) 에서 수집되고 및 감기게 된 후에, 축받침력으로의 접촉력의 변환이 제어 장치에 의해서 개시된다. 이를 위해서, 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 는 가동되어서 가압 롤러 (6.1, 6.2) 를 지지하기 위한 높은 릴리프 압력이 효과적이게 된다. 가압 롤러 (6.1, 6.2) 는 형성된 스풀 (9.1, 9.2) 의 원주에 대한 축받침력을 받게 된다. 이런 상황이 도 3 에 도시되어 있다.After the yarns of the yarn populations 1.1, 1.2 have been collected and wound in the spooling tubes 8.1, 8.2, the conversion of the contact force to bearing force is initiated by the control device. To this end, the relief cylinder arrangements 16.1 and 16.2 are activated so that a high relief pressure for supporting the pressure rollers 6.1 and 6.2 becomes effective. The pressure rollers 6.1, 6.2 are subjected to bearing forces about the circumference of the formed spools 9.1, 9.2. This situation is illustrated in FIG. 3.

바람직하게는 축받침력은 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에 실이 감기는 동안 일정하게 유지된다. 이를 위하여, 예를 들면, 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 에서 릴리프 압력은 제어 장치 (21)에 의해서 감지되고 규제되는 소정의 값으로 설정된다. 이런 압력 규제에 의해서, 슬라이드 (15) 의 편향 운동은 또한 유리하게 제어될 수 있다. 스풀링 장비에서 슬라이드에 대한 이런 제어 및 규제 작동은 예를 들면, DE 25 44 773 A1 에 자세히 기재되어 있어 일반적으로 알려져 있으므로, 여기서는 더 이상 설명하지 않도록 하겠다.Preferably the bearing force is kept constant while the thread is wound on the spooling spindles (7.1, 7.2). For this purpose, for example, in the relief cylinder arrangements 16.1, 16.2 the relief pressure is set to a predetermined value which is sensed and regulated by the control arrangement 21. By this pressure regulation, the deflection movement of the slide 15 can also be advantageously controlled. Such control and regulation operations for slides in spooling equipment are generally known, for example, described in detail in DE 25 44 773 A1 and will not be described here any further.

기본적으로 이 실시예에서, 실 집단 (1.1, 1.2) 의 실이 감기는 동안에 스풀 (9.1, 9.2) 의 성장 때문에 필요한 편향 운동은, 움직일 수 있게 유지된 홀더 (13) 와 움직일 수 있게 유지된 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에 의해서 둘 다에서 수행된다. 홀더 (13) 에서 가압 롤러 (6.1, 6.2) 의 고정된 배열에 기인하여, 스풀 (9.1, 9.2) 의 성장은 슬라이드 (15) 의 움직임 때문에 동시에 일어날 수 있다.Basically, in this embodiment, the necessary deflection movement due to the growth of the spools 9.1, 9.2 during the winding of the thread populations 1.1, 1.2 is moveable, the holder 13 held movable and the spooling held movable. It is carried out in both by the spindles 7.1, 7.2. Due to the fixed arrangement of the pressure rollers 6.1, 6.2 in the holder 13, the growth of the spools 9.1, 9.2 can occur simultaneously due to the movement of the slide 15.

편향 운동을 수행하기 위해서, 스핀들 캐리어 (10.1, 10.2) 의 로터리 구동부 (30) 는 바람직하게는 단계적 혹은 연속적으로 수행될 수 있다. 이 경우, 두 스핀들 캐리어 (10.1, 10.2) 는 기어 수단에 의해서 서로에 연결되어, 감김 동안에 스풀링 스핀들과 할당된 가압 롤러 사이의 동일한 중심 거리는 항상 유지될 수 있으며, 그 후 이 거리는 단계적 혹은 연속적으로 증가된다.In order to carry out a deflection movement, the rotary drive 30 of the spindle carriers 10.1, 10.2 can preferably be carried out stepwise or continuously. In this case, the two spindle carriers 10.1, 10.2 are connected to each other by means of gears so that during winding the same center distance between the spooling spindle and the assigned pressure roller can always be maintained, after which the distance increases stepwise or continuously do.

도 2 는 스풀 (9.1, 9.2) 의 완료 직전의 작동 상황을 도시하고 있다. 가압 롤러 (6.1, 6.2) 를 가진 홀더 (13) 는 장비 스탠드 (12) 에서 슬라이드 (15) 의 상부 위치 바로 앞에 유지된다. 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에서 스풀 (9.1, 9.2) 이 감기는 동안의 편향 운동이 이 경우 슬라이드 (15) 의 움직임에 의해서 필수적으로 수행된다. 스풀 (9.1, 9.2) 의 가압 롤러 (6.1, 6.2) 사이의 소정의 축받침력이 가압 롤러 (6.1, 6.2) 의 편향 운동에 독립적으로 설정된다. 스풀 (9.1, 9.2) 이 소정의 최종 직경에 도달하자마자 교체가 일어난다. 이를 위해서, 스핀들 캐리어 (10.1) 는 시계방향으로 회전되며, 스핀들 캐리어 (10.2) 는 반시계 방향으로 회전되어, 각각의 스풀링 스핀들 (11.1, 11.2) 은 작동 범위에 들어가며, 실 집단 (1.1, 1.2) 의 실의 스풀링이 계속될 수 있다. 스풀링 스핀들 (11.1, 11.2) 이 작동 범위에 들어오고 난 후, 가압 롤러 (6.1, 6.2) 는 슬라이드 (15) 에 의해서 낮은 위치로 안내된다. 축받침력으로부터 접촉력으로의 변환이 동시에 일어나서, 가압 롤러 (6.1, 6.2) 는 스풀링 스핀들 (11.1, 11.2) 의 각 작동 링에 접촉하게 된다. 실이 교체된 후에, 새로운 스풀링 작업이 시작된다.2 shows the operating situation just before completion of the spools 9.1, 9.2. The holder 13 with the pressure rollers 6.1, 6.2 is held just in front of the upper position of the slide 15 on the equipment stand 12. The deflection movement during the winding of the spools 9.1, 9.2 in the spooling spindles 7.1, 7.2 is essentially carried out in this case by the movement of the slide 15. The predetermined bearing force between the pressure rollers 6.1, 6.2 of the spools 9.1, 9.2 is set independently of the deflection movement of the pressure rollers 6.1, 6.2. Replacement takes place as soon as the spools 9.1, 9.2 reach a predetermined final diameter. For this purpose, the spindle carrier 10.1 is rotated clockwise, the spindle carrier 10.2 is rotated counterclockwise, so that each spooling spindle 11.1, 11.2 is in the operating range, and the thread collection 1.1, 1.2 Spooling of the thread may continue. After the spooling spindles 11.1, 11.2 have entered the operating range, the pressure rollers 6.1, 6.2 are guided to the lower position by the slide 15. The conversion from bearing force to contact force takes place simultaneously, so that the pressure rollers 6.1, 6.2 come into contact with each working ring of the spooling spindles 11.1, 11.2. After the seal is replaced, a new spooling operation is started.

본 발명에 따른 장치의 상기 실시예의 구동부 개념을 설명하기 위해서, 도 4 와 도 5를 참고하는 두 가능한 실시예를 이하 설명한다. 명확함을 위해서, 도 4 및 도 5 에서 구동에 필요한 스풀링 스테이션 (29.1, 29.2) 의 장치들만 배면도로 개략적으로 도시하였다.In order to explain the concept of a drive of this embodiment of the device according to the invention, two possible embodiments with reference to FIGS. 4 and 5 are described below. For the sake of clarity, only the devices of the spooling stations 29.1, 29.2 required for driving in Figs. 4 and 5 are schematically shown in the rear view.

도 4 에 따른 구동부의 개념에서는, 스풀링 스테이션 (29.1) 에서, 스풀링 스핀들 (7.1) 은 스핀들 구동부 (23.1) 에 스핀들 단부 (22.1) 을 통하여 연결되어 있다. 스핀들 구동부 (23.1) 는 중요한 제어 장치 (21) 에 연결된 제어 기구 (24.1) 에 할당되어 있다. 스풀링 스핀들 (7.1) 에 감기는 스풀 (9.1) 은 이 경우 점선으로 도시된다. 점선으로 도시된 자유롭게 회전가능하게 장착된 가압 롤러 (6.1) 는 스풀 (9.1) 의 원주를 누른다. 가압 롤러 (6.1) 는 롤러 단부 (18.1) 를 가진다. 이 롤러 단부 (18.1) 는 회전 속도 센서 (20) 에 할당되며, 이 센서에 의해서 가압 롤러 (6.1) 의 회전 속도가 측정될 수 있다. 회전 속도 센서 (20) 는 제어 장치 (21) 에 연결되어 있다.In the concept of the drive according to FIG. 4, in the spooling station 29. 1, the spooling spindle 7.1 is connected to the spindle drive 23. 1 via the spindle end 22.1. The spindle drive 23. 1 is assigned to a control mechanism 24. 1 connected to the important control device 21. The spool 9.1 wound around the spooling spindle 7.1 is shown in this case by a dotted line. A freely rotatably mounted pressure roller 6.1, shown in dotted line, presses the circumference of the spool 9.1. The press roller 6. 1 has a roller end 18. 1. This roller end 18. 1 is assigned to the rotational speed sensor 20, by which the rotational speed of the pressing roller 6.1 can be measured. The rotational speed sensor 20 is connected to the control device 21.

제 2 스풀링 스테이션 (29.2) 에서, 스풀링 스핀들 (7.2) 은 스핀들 단부 (22.2) 에 의해서 스핀들 구동부 (23.2) 에 연결되어 있다. 스핀들 구동부 (23.2) 는 제어 장치 (21) 에 유사하게 연결된 제어 기구 (24.2) 에 할당되어 있다. 점선으로 도시되고 스풀링 스핀들 (7.2) 의 원주에서 형성된 스풀 (9.2) 은 제 2 가압 롤러 (6.2) 와 접촉하고 있다. 제 2 스풀링 스테이션 (29.2) 의 가압 롤러 (6.2) 는 유사하게 회전 가능하게 유지되어 있다. 가압 롤러 (6.2) 는 이 경우 기어 수단 (19) 에 의해서 제 1 스풀링 스테이션 (29.1) 의 가압 롤러 (6.1) 로 롤러 단부 (18.2) 와 연결되어 있다. 이 실시예에서, 기어 수단 (19) 은 기계적으로 벨트 혹은 체인의 형태로 설계되어서, 두 스풀링 스테이션의 두 가압 롤러 (6.1, 6.2) 가 동일한 회전 속도로 회전한다. 스풀링 스테이션 (29.1) 에서 실 (1.1) 을 감기 위해서, 스풀링 스핀들 (7.1) 은 스핀들 구동부 (23.1) 에 의해서 시계방향으로 구동된다. 가압 롤러 (6.1) 는 감겨지는 스풀 (9.1) 의 원주에 맞닿아 있으며, 반대 방향으로 마찰 구동된다. In the second spooling station 29.2, the spooling spindle 7.2 is connected to the spindle drive 23.2 by the spindle end 22.2. The spindle drive 23.2 is assigned to a control mechanism 24.2 similarly connected to the control device 21. The spool 9.2 shown in dashed lines and formed at the circumference of the spooling spindle 7.2 is in contact with the second press roller 6.2. The pressing roller 6.2 of the second spooling station 29.2 is similarly held rotatable. The pressure roller 6.2 is in this case connected to the roller end 18.2 by means of a gear means 19 with a pressure roller 6.1 of the first spooling station 29.1. In this embodiment, the gear means 19 is mechanically designed in the form of a belt or chain, so that the two pressure rollers 6.1, 6.2 of the two spooling stations rotate at the same rotational speed. In order to wind the seal 1.1 at the spooling station 29.1, the spooling spindle 7.1 is driven clockwise by the spindle drive 23.1. The press roller 6.1 abuts the circumference of the spool 9.1 to be wound and is frictionally driven in the opposite direction.

스풀링 스테이션 (29.2) 에서, 스풀링 스핀들 (7.2) 은 실 (1.2) 을 스풀 (9.2) 에 감기 위해서 스핀들 구동부 (23.2) 에 의해 반 시계방향으로 구동된다. 이 경우, 가압 롤러 (6.2) 는 가압 롤러 (6.1) 의 회전 속도에 상응하게 스풀 (9.2) 의 원주에서 시계방향으로 회전한다. 가압 롤러 (6.1, 6.2) 사이의 회전 전달은 기어 수단 (19) 에 의해서 일어난다. 두 스풀링 스테이션 (29.1, 29.2) 은 동시에 감겨서, 스풀 (9.1, 9.2) 의 동일한 구성이 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 각각에서 발생한다.In the spooling station 29.2, the spooling spindle 7.2 is driven counterclockwise by the spindle drive 23.2 to wind the seal 1.2 onto the spool 9.2. In this case, the pressure roller 6.2 rotates clockwise in the circumference of the spool 9.2 corresponding to the rotational speed of the pressure roller 6.1. Rotational transmission between the pressure rollers 6.1, 6.2 takes place by the gear means 19. Both spooling stations 29.1, 29.2 are wound simultaneously, so that the same configuration of the spools 9.1, 9.2 occurs at each of the spooling spindles 7.1, 7.2.

실 (1.1, 1.2) 의 일정한 감김 속도를 얻기 위해서, 가압 롤러 (6.1) 의 회전 속도는 회전 속도 센서 (20) 에 의해서 계속적으로 측정되며, 제어 장치 (21) 로 보내진다. 가압 롤러 (6.1) 의 희망 회전 속도는 제어 장치 (21) 에 기록된다. 가압 롤러 (6.1) 의 측정된 실제 회전 속도와 가압 롤러 (6.1) 의 기록된 희망 회전 속도 사이에서 허용할 수 없는 편차가 측정되면 곧바로, 제어 신호가 생성되어 제어 기구 (24.1, 24.2) 로 보내진다. 제어 기구 (24.1, 24.2) 는 가압 롤러 (6.1) 에서 변화된 실제 회전 속도가 얻어지는 희망하는 방향으로 스핀들 구동부 (23.1, 23.2) 의 구동 회전 속도를 변화시킨다. 그 결과, 스풀 (9.1, 9.2) 의 일정한 원주 속도는 실 (1.1, 1.2) 의 전체 감김 동안 설정될 수 있다. 스핀들 구동부 (23.1, 23.2) 는 이 경우 바람직하게는 비동기식 모터에 의해서 형성된다.In order to obtain a constant winding speed of the yarns 1.1, 1.2, the rotational speed of the pressure roller 6.1 is continuously measured by the rotational speed sensor 20 and sent to the control device 21. The desired rotational speed of the pressing roller 6.1 is recorded in the control device 21. As soon as an unacceptable deviation between the measured actual rotation speed of the pressure roller 6.1 and the recorded desired rotation speed of the pressure roller 6.1 is measured, a control signal is generated and sent to the control mechanism 24.1, 24.2. . The control mechanisms 24.1, 24.2 change the drive rotational speeds of the spindle drives 23.1, 23.2 in the desired direction from which the actual rotational speed varied in the pressure roller 6.1 is obtained. As a result, the constant circumferential speed of the spools 9.1, 9.2 can be set during the entire winding of the yarns 1.1, 1.2. The spindle drives 23.1, 23.2 are in this case preferably formed by an asynchronous motor.

도 5 에서 도시된 실시에는 도 4 따른 실시예와 실질적으로 동일하다. 이 경우, 가압 롤러 (6.1, 6.2) 는 외부 구동부 (25) 에 의해서 구동되며, 이 외부 구동부는 두 전기 모터 (28.1, 28.2) 및 할당된 제어 기구 (27) 에 의해서 제어된다. 그 결과 가압 롤러 (6.1, 6.2) 의 전기적 연결이 외부 구동부 (25) 와 결 합될 수 있다.The implementation shown in FIG. 5 is substantially the same as the embodiment according to FIG. 4. In this case, the pressure rollers 6.1, 6.2 are driven by the external drive unit 25, which is controlled by two electric motors 28.1, 28.2 and the assigned control mechanism 27. As a result, the electrical connection of the pressure rollers 6.1, 6.2 can be engaged with the external drive 25.

그러나, 가압 롤러 (6.1, 6.2) 를 기어 수단에 결합하는 것과 단지 하나의 전기 모터에 의해서 구동하는 것 또한 가능하다.However, it is also possible to couple the pressure rollers 6.1, 6.2 to the gear means and to drive by only one electric motor.

도 4 에 따른 실시예와 비교할 때, 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 은 각각의 경우에 스핀들 구동부 (23.1, 23.2) 에 의해서 구동된다. 스핀들 구동부 (23.1, 23.2) 는 이 경우에 비동기식 모터 혹은 동기식 모터로 설계될 수 있다. 스핀들 구동부 (23.1, 23.2) 는 제어 기구 (24) 에 할당된다. 제어 기구 (24) 는 회전 속도 센서 (20) 와 함께 제어 장치 (21) 에 연결되며, 스풀 (9.1, 9.2) 의 원주 속도를 일정하게 유지하기 위한 폐쇄 루프를 형성한다.In comparison with the embodiment according to FIG. 4, the spooling spindles 7.1, 7.2 are in each case driven by spindle drives 23.1, 23.2. The spindle drives 23.1, 23.2 can in this case be designed as asynchronous motors or synchronous motors. Spindle drives 23.1 and 23.2 are assigned to the control mechanism 24. The control mechanism 24 is connected to the control device 21 together with the rotational speed sensor 20 and forms a closed loop for keeping the circumferential speed of the spools 9.1 and 9.2 constant.

본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 장치는 도 1 및 도 3 에 따라 도시된 개별 어셈블리의 배열에 제한되지 않는다. 게다가, 예를 들면 스풀링 스핀들은 움직일 수 없는 스핀들 캐리어에 유지될 수 있다. 더하여, 큰 힘 혹은 너무 작은 중량이 있는 경우 사용할 수 있는 중량 부하에 의해서 접촉력을 생성하는 것 또한 가능하다.The method according to the invention and the device according to the invention are not limited to the arrangement of the individual assemblies shown according to FIGS. 1 and 3. In addition, the spooling spindle, for example, can be held in a stationary spindle carrier. In addition, it is also possible to generate contact forces by means of heavy loads that can be used when there is a large force or too little weight.

본 발명에 따른 방법 및 장치는 도 1 에 도시된 개별 어셈블리의 배열에 제한되는 것은 아니다. The method and apparatus according to the invention is not limited to the arrangement of the individual assemblies shown in FIG. 1.

일반적으로, 특히, 스풀링 스테이션에서 가압 롤러는 록커에 의해서 스풀링 스핀들에 대하여 반경 방향으로 움직일 수 있게 유지될 수 있다. 가압 롤러 및 스풀링 스핀들의 유지는 편향 운동의 수행에만 실질적으로 중요하다. 그러나, 편향 운동과는 독립적으로 스풀의 원주 속도는 실이 동일한 감김 속도 및 이에 따 라서 기본적으로 일정한 실 장력으로 감길 수 있는 방식으로 설정되어야 한다.In general, in particular, in the spooling station, the pressure roller can be held radially movable with respect to the spooling spindle by the locker. The maintenance of the pressing roller and the spooling spindle is of substantial importance only for the performance of the deflection movement. However, independent of the deflection movement, the circumferential speed of the spool should be set in such a way that the thread can be wound at the same winding speed and thus basically a constant thread tension.

도면 부호의 리스트List of reference marks

1.1, 1.2 실 집단1.1, 1.2 thread group

2.1, 2.2 실 안내부 집단2.1, 2.2 room guidance group

3 실 안내부 캐리어3 thread guide carrier

4 횡단 장치4 traversing device

5.1, 5.2 횡단 실 안내부5.1, 5.2 Cross thread guide

6.1, 6.2 가압 롤러6.1, 6.2 pressure roller

7.1, 7.2 스풀링 스핀들7.1, 7.2 spooling spindle

8.1, 8.2 스풀링 관8.1, 8.2 spooling pipe

9.1, 9.2 스풀9.1, 9.2 spool

10.1, 10.2 스핀들 캐리어10.1, 10.2 spindle carrier

11.1, 11.2 불사용 위치에서의 스풀링 스핀들11.1, 11.2 Spooling spindle in unused position

12 장비 스탠드12 equipment stand

13 홀더13 holder

14.1, 14.2 슬라이드 안내부14.1, 14.2 Slide Guides

15 슬라이드15 slides

16.1, 16.2 릴리프 실린더 장치16.1, 16.2 relief cylinder unit

17.1, 17.2 작동 링17.1, 17.2 operating ring

18.1, 18.2 롤러 단부18.1, 18.2 Roller end

19 기어 수단19 gear means

20 회전 속도 센서20 rotation speed sensor

21 제어 장치21 control unit

22.1, 22.2 스핀들 단부22.1, 22.2 spindle ends

23.1, 23.2 스핀들 구동부23.1, 23.2 spindle drive

24, 24.1, 24.2 제어 기구24, 24.1, 24.2 control mechanism

25 외부 구동부25 External drive

27 제어 기구27 control mechanism

28.1, 28.2 전기 모터28.1, 28.2 Electric Motor

29.1, 29.2 스풀링 스테이션29.1, 29.2 Spooling Station

30 로터리 구동부30 rotary drive

31.2 스핀들 구동부31.2 Spindle Drive

32 동력 발생기32 power generator

Claims

스풀이 평행하고 차례로 배열된 두 스풀링 스핀들에 유지되고 동시에 감기며, 상기 스풀링 스핀들이 회전 가능하게 장착된 가압 롤러와 함께 작동하고 구동되며, 상기 가압 롤러는 감는 동안 스풀의 원주에 대하여 축받침력 (bearing force) 를 견디는, 스풀에 다수의 실을 감는 방법에 있어서, 상기 두 스풀링 스핀들의 스풀에 작용하는 축받침력은 서로 견고하게 연결된 가압 롤러의 중량 부하 및/혹은 중량 릴리프에 의해서 생성되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법.The spool is held on two spooling spindles arranged in parallel and in turn and simultaneously wound, and the spooling spindle is operated and driven with a rotatably mounted pressure roller, which presses against the circumference of the spool during winding. bearing method, wherein the bearing force acting on the spool of the two spooling spindles is generated by the weight load and / or the weight relief of the pressure rollers firmly connected to each other. How to wind a large number of threads on a spool.

제 1 항에 있어서, 상기 두 스풀링 스핀들에서 스풀에 감기는 동안, 상기 스풀링 스핀들 및 할당된 상기 가압 롤러 사이의 중심 거리가 동일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법. 2. A method as claimed in claim 1, wherein the center distance between the spooling spindle and the assigned pressure roller remains the same while winding on the spool in the two spooling spindles.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 실의 감김 이전에, 상기 두 가압 롤러가 상기 할당된 스풀링 스핀들과 접촉하도록, 큰 접촉력이 상기 스풀링 스핀들과 상기 가압 롤러 사이에 설정되며, 스풀로의 실의 감기가 끝난 후에, 상기 접촉력은 낮은 축받침력으로 변환되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법.3. A seal according to claim 1 or 2, wherein a large contact force is set between the spooling spindle and the pressure roller so that the two pressure rollers contact the assigned spooling spindle prior to the winding of the thread. After the winding is finished, the contact force is converted into a low bearing force.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 축받침력과 접촉력은 각각 상기 두 가압 롤러에 균일하게 작용하는 중량 릴리프에 의해서 각각의 경우에 생성되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법. 3. A method according to claim 1 or 2, wherein the bearing force and the contact force are in each case generated by a weight relief that acts uniformly on the two pressure rollers, respectively.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 축받침력은 실의 감김 동안 및/혹은 요동의 완충을 위한 소정의 힘 프로파일에 따라 변화하는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법. 3. A method according to claim 1 or 2, wherein the bearing force changes during the winding of the yarn and / or in accordance with a predetermined force profile for the cushioning of the fluctuations.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스풀링 스핀들은 동시에 제어되고 구동되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법. 3. A method according to claim 1 or 2, wherein the spooling spindle is controlled and driven simultaneously.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 두 가압 롤러가 동일한 회전 속도로 반대 방향으로 회전하도록, 상기 가압 롤러는 서로에 기계적으로 혹은 전기적으로 연결된 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법.3. A method according to claim 1 or 2, wherein the pressure rollers are mechanically or electrically connected to each other such that the two pressure rollers rotate in opposite directions at the same rotational speed.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가압 롤러는 추가적으로 외부 구동부에 의해서 반대방향으로 구동되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법. 3. A method as claimed in claim 1 or 2, wherein the pressure roller is additionally driven in the opposite direction by an external drive.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 감김 동안에, 상기 가압 롤러는 스풀의 성장을 위한 편향 운동을 수행하기 위해서 가동 슬라이더에 의해서 함께 안내되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법.3. A method according to any one of the preceding claims, wherein during winding, the pressure rollers are guided together by a movable slider to perform a deflection movement for the growth of the spool.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스풀링 스핀들은 스풀의 성장을 위한 편향 운동을 수행하기 위해서 두 가동 스핀들 캐리어에 의해서 동시에 안내되거나 서로 독립적으로 안내되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 방법.The spooling spindle according to claim 1 or 2, wherein the spooling spindle is guided simultaneously by two movable spindle carriers or guided independently of each other to perform a deflection movement for the growth of the spool. Way.

실 (1.1, 1.2) 을 동시에 스풀 (9.1, 9.2) 에 감기 위한 다수의 스풀링 관 (8.1, 8.2) 을 수용하기 위해 차례로 배열된 두 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2), 상기 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 을 구동하기 위해 상기 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에 할당된 두 스핀들 구동부 (23.1, 23.2) 및 감김 동안 상기 스풀 (9.1, 9.2) 의 원주에 맞닿는 회전 가능하게 장착된 두 가압 롤러 (6.1, 6.2) 를 가지는 제 1 항 또는 제 2 항의 방법을 수행하는 장치에 있어서,Two spooling spindles (7.1, 7.2) arranged in sequence to accommodate a plurality of spooling tubes (8.1, 8.2) for winding the threads (1.1, 1.2) onto the spools (9.1, 9.2) at the same time, said spooling spindles (7.1, 7.2) Two spindle drives 23.1, 23.2 assigned to the spooling spindles 7.1, 7.2 and two rotatably mounted pressure rollers 6.1, 6.2 that abut the circumference of the spools 9.1, 9.2 during winding. An apparatus for performing the method of claim 1 or claim 2, wherein

상기 가압 롤러 (6.1) 는 홀더 (13) 에 의해서 서로에 견고하게 연결되어 있으며, 상기 홀더 (13) 는, 상기 가압 롤러 (6.1, 6.2) 가 할당된 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 에 대하여 반경 방향으로 함께 안내될 수 있게 장비 스탠드 (12) 에 움직일 수 있게 유지되며, 상기 홀더 (13) 는 제어 가능한 동력 발생기 (32) 와 함께 작동하는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.The pressure rollers 6.1 are firmly connected to each other by holders 13, the holders 13 being radially relative to the spooling spindles 7.1, 7.2 to which the pressure rollers 6.1, 6.2 are assigned. And a holder (13) that is movable to the equipment stand (12) so that it can be guided together, the holder (13) working with a controllable power generator (32).

제 11 항에 있어서, 상기 동력 발생기 (32) 는 하나 이상의 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 에 의해서 형성되며, 상기 릴리프 실린더 장치 (16.1, 16.2) 는 제어 장치 (21) 에 연결된 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.12. The spool as claimed in claim 11, wherein the power generator 32 is formed by one or more relief cylinder devices 16.1, 16.2, which are connected to a control device 21. A number of winding machines.

제 11 항에 있어서, 상기 가압 롤러 (6.1, 6.2) 각각은 원주에서 하나 이상의 작동 링 (17.1, 17.2) 을 가지며, 상기 작동 링에 의해서 실이 감기기 이전에 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 이 지지되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.12. The pressure rollers (6.1, 6.2) each have at least one actuating ring (17.1, 17.2) in the circumference, wherein the spooling spindle (7.1, 7.2) is supported before the thread is wound by the actuating ring. A device for winding a plurality of threads on a spool, characterized in that.

제 13 항에 있어서, 상기 가압 롤러 (6.1, 6.2) 의 상기 작동 링 (17.1, 17.2) 은 동일한 외경을 가지며, 상기 작동 링 (17.1, 17.2) 의 외경이 스풀링 관 (8.1, 8.2) 의 직경보다 더 큰 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.14. The actuating rings 17.1, 17.2 of the pressing rollers 6.1, 6.2 have the same outer diameter, and the outer diameter of the actuating rings 17.1, 17.2 is larger than the diameter of the spooling pipes 8.1, 8.2. A device for winding a plurality of threads on a spool characterized by being larger.

제 11 항에 있어서, 상기 상기 스핀들 구동부 (23.1, 23.2) 는 두 전기 모터 및 제어 기구 (24) 에 의해서 형성되며, 상기 제어 기구는 제어 장치 (21) 에 연결된 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.12. A plurality of seals on a spool as claimed in claim 11, wherein said spindle drive (23.1, 23.2) is formed by two electric motors and a control mechanism (24), said control mechanism being connected to a control device (21). Winding device.

제 11 항에 있어서, 상기 가압 롤러 (6.1, 6.2) 는, 두 가압 롤러 (6.1, 6.2) 가 동일한 회전 속도로 서로 반대 방향으로 회전하도록 기어 수단 (19) 에 의해서 서로 연결된 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.12. The spool according to claim 11, characterized in that the pressure rollers (6.1, 6.2) are connected to each other by gear means (19) such that the two pressure rollers (6.1, 6.2) rotate in opposite directions with each other at the same rotational speed. Multiple winding machines.

제 11 항에 있어서, 상기 가압 롤러 (6.1, 6.2) 를 반대 방향으로 별개로 혹은 함께 구동하기 위해서 외부 구동부 (25) 가 제공되는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.12. Apparatus according to claim 11, characterized in that an external drive (25) is provided for driving the pressure rollers (6.1, 6.2) separately or together in opposite directions.

제 11 항에 있어서, 상기 홀더 (13) 는 슬라이드 (15) 및 슬라이드 안내부 (14.1, 14.2) 에 의해서 상기 장비 스탠드 (12) 에 유지되어 있으며, 상기 슬라이드 및 슬라이드 안내부에 의해서 상기 가압 롤러 (6.1, 6.2) 가 상기 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 을 반경 방향으로 편향 운동 시키는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.12. The holder (13) according to claim 11, wherein the holder (13) is held on the equipment stand (12) by a slide (15) and a slide guide (14.1, 14.2), and the pressure roller ( Device for winding a plurality of threads on a spool, characterized in that 6.1, 6.2) deflect radially the spooling spindle (7.1, 7.2).

제 11 항에 있어서, 상기 스풀링 스핀들 (7.1, 7.2) 은 각각의 경우에 가동 스핀들 캐리어 (10.1, 10.2) 에 유지되어 있으며, 상기 스핀들 캐리어 (10.1, 10.2) 는 공통 구동부 (30) 혹은 개별 구동부들에 의해서 가압 롤러에 대하여 반경 방향으로 스풀링 스핀들을 안내하는 것을 특징으로 하는 스풀에 다수의 실을 감는 장치.12. The method according to claim 11, wherein the spooling spindles (7.1, 7.2) are in each case held on a movable spindle carrier (10.1, 10.2), the spindle carrier (10.1, 10.2) having a common drive (30) or individual drives. By means of guiding the spooling spindle radially with respect to the pressure roller.