KR101120490B1 - 무인 자동 방제장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인 자동 방제장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 시설하우스 내부 천장에 설치된 레일을 따라 구동되면서, 시설하우스 내 작물의 방제작업을 시행할 수 있도록 하여 단시간 내에 방제작업이 가능토록 함과 동시에, 작업자가 시설하우스 외부에서 무선작동을 통해 작동이 가능토록 함으로써 작업자가 방제약품에 의한 피해를 사전에 방지할 수 있도록 하고, 레일에 착탈이 가능하여 다수의 시설하우스에 단일개의 방제장치로 모두 방제작업을 시행할 수 있으며, 분사노즐의 교체를 통해 방제를 위한 작물종류에 구애를 받지 않고 다양한 방제작업에 두루 사용이 가능토록 한 무인 자동 방제장치에 관한 것이다.

Description

무인 자동 방제장치{Unmanned Automatic Fertilizer Spraying Device}

본 발명은 시설하우스 내부에서 무선으로 작동되어 단시간에 방제작업을 시행할 수 있는 자동 방제장치에 관한 것이다.

일반적으로, 농산물의 생산 및 증산을 위해서는 병해충 방제는 필수적인 작업인데, 병해충 방제작업은 동력분무기를 이용하여 작업자가 직접 노즐대를 들고 하우스나 과수원 등에서 작업을 하므로 농약 피폭에 의한 농약에 중독되는 문제와 농약의 과잉살포로 인한 환경오염 문제가 심각해 환경오염을 줄이기 위하여 병해충 방제는 소량 또는 미량 살포 추세에 있다.

그런데 비닐하우스(시설하우스, 계절에 관계없이 농작물이 경작하기 위한 공간) 등 하우스형 시설에서 농약을 살포함에 있어서는 종래의 수동식 분무기를 사용한 경우에 무거운 약액통을 등에 짊어지고 다니면서 한 손으로는 분무실린더의 펌핑 작동을 하고 또 다른 한 손으로는 노즐대를 잡고 농약을 분무 살포하게 되므로, 농약을 살포하는 사람이 전방으로 나아가면서 비산되는 농약을 헤쳐나가게 됨에 따라 농약이 신체에 묻게 됨은 물론 호흡기로 농약이 흡입되지 않을 수 없으므로 살포자는 직접적인 농약피해를 입게 되어 중독될 위험이 있을 뿐 아니라, 심한 경우에는 생명의 위협을 받게 되는 문제점이 있었으며 농약살포 시간도 많이 소요되고 힘이 들며 특히 농약을 위에서 살포하므로 식물의 잎 저면이나 은밀한 내부로는 농약을 뿌릴 수 없는 등 여러 가지의 폐단이 있었다.

이 같은 문제점을 해결하기 위하여 무인농약살포차량이 제안되어 사용되고 있는데, 무인농약살포차량은 비닐하우스 내부 또는 실외에서 사용할 수 있으나 고가(高價)의 장비이며, 차량의 제어에 상당한 기술력이 필요하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 작물의 이랑 마다 방제장치가 각각 설치되거나, 무인농약살포차량을 사용하지 않고도, 사용자가 무선으로 작동하는 것만으로, 시설하우스 내 천장에 다양한 형태로 구성된 레일을 따라 순환하면서 단시간내에 방제작업을 시행할 수 있음과 동시에, 작물의 종류 및 작물의 크기에 맞춰 분사노즐을 교체적용할 수 있도록 함으로써 방제대상작물의 구애를 받지 않는 무인 자동 방제장치에 관한 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 방제약품을 분사하기 위한 분사수단(10); 상기 분사수단(10)을 시설하우스의 천장에서 이송시키기 위한 이송수단(20); 상기 이송수단(20)의 이송방향을 전환하거나, 이송을 정지시키기 위한 감지장치(40); 상기 이송수단(20)의 이송방향 및 이송유무를 컨트롤하는 제어장치(50); 상기 이송수단(20)을 시설하우스 외부에서 무선으로 제어하기 위한 무선 조작장치(60); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 시설하우스 내부의 방제장치를 무선으로 작동시켜 방제작업을 시행할 수 있다.

또한, 본 발명은 시설하우스 외부에서 무선으로 방제작업을 시행함에 따라, 방제약품으로 인한 작업자의 피해를 사전에 예방할 수 있다.

또한, 본 발명은 방제장치의 시설하우스 내 레일을 따라 순환하면서 방제작업을 시행함에 따라, 방제시간이 단축되고 방제작업의 효율이 증대되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 방제장치를 레일에서 착탈이 가능함에 따라, 다수의 시설하우스를 단일개의 방제장치로 모두 방제작업을 시행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 분사노즐의 분사형태와 분사각도를 조절하여 교체설치함으로써, 작물의 종류 및 높이에 구애받지 않고 다양한 작물에 두루 방제작업을 시행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 자동 방제장치를 나타낸 일실시예의 분해도.
도 2는 본 발명에 따른 무인 자동 방제장치가 레일에 설치된 모습을 나타낸 일실시예의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이송수단의 내부를 나타낸 일실시예의 투시도.
도 4는 본 발명에 따른 보조바퀴의 사용모습을 나타낸 일실시예의 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 무인 자동 방제장치를 나타낸 일실시예의 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 제 1접촉봉과 후진 리미트 스위치를 작동을 나타낸 일실시예의 작동도.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이를 위한 본 발명의 일실시예를 살펴보면, 방제약품을 분사하기 위한 분사수단(10); 상기 분사수단(10)을 시설하우스의 천장에서 이송시키기 위한 이송수단(20); 상기 이송수단(20)의 이송방향을 전환하거나, 이송을 정지시키기 위한 감지장치(40); 상기 이송수단(20)의 이송방향 및 이송유무를 컨트롤하는 제어장치(50); 상기 이송수단(20)을 시설하우스 외부에서 무선으로 제어하기 위한 무선 조작장치(60); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분사수단(10)은 상기 방제약품이 공급되는 흡입호스(11); 상기 흡입호스(11)에 설치되어 개폐를 제어하는 솔레노이드 밸브(12); 상기 흡입호스(11)의 일단에서 지면을 향해 수직하방으로 연장형성되는 수직대(13); 상기 흡입호스(11)의 일단에서 지면과 수평을 이루며 연장형성되는 수평대(14); 상기 수직대(13)와 수평대(14)에 길이방향으로 이격설치되어 방제약품을 분사하며, 분사각도의 조절이 가능한 분사노즐(15); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송수단(20)은 상기 시설하우스의 천장에 설치된 레일(101)에 착탈이 가능하되, 상기 감지장치(40)가 내설되고, 분사수단(10)과 제어장치(50)가 탑재되는 방제 케이싱(21); 상기 방제 케이싱(21)에 설치되어, 천장의 레일(101) 상부를 따라 방제 케이싱(21)을 이송시키는 다수의 구동바퀴(24); 상기 다수의 구동바퀴(24)를 회전시키기 위한 DC모터(28) 및 베터리(29); 상기 천장 레일(101)의 하부를 지지하기 위해 방제 케이싱(21)에 설치되는 보조바퀴(30); 상기 보조바퀴(30)를 레일(101)의 접촉유무를 수동조절할 수 있도록 하는 조절손잡이(32); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감지장치(40)는 상기 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 전단에 돌출형성되며, 탄성력을 가지는 제 1접촉봉(41); 상기 제 1접촉봉(41)이 레일(101)의 끝에서 시설하우스의 벽체와 접촉되면, 레일(101)의 시작점을 향해 이송수단(20)을 역회전시키는 후진 리미트 스위치(42); 상기 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 후단에 돌출형성되며, 탄성력을 가지는 제 2접촉봉(44); 상기 제 2접촉봉(44)이 레일(101)의 시작점에서 시설하우스의 벽체와 접촉되면, 상기 이송수단(20)의 이송을 정지시키는 정지 리미트 스위치(45); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어장치(50)와 무선 조작장치(60)는 상기 이송수단(20)을 전진시키며, 분사수단(10)으로부터 방제약품이 분사되도록 하는 전진버튼(51); 상기 이송수단(20)을 정지시키되, 누르고 있으면 분사수단(10)의 흡입호스(11)로 방제약품이 사전유입되도록 하는 정지버튼(52); 상기 이송수단(20)을 후진시키는 제 1후진버튼(53); 상기 이송수단(20)을 후진시키며, 분사수단(10)으로부터 방제약품이 분사되도록 하는 제 2후진버튼(54); 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 자동 방제장치를 상세히 설명하도록 한다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 자동 방제장치는 분사수단(10), 이송수단(20), 감지장치(40), 제어장치(50), 무선 조작장치(60)로 이루어진다.

상기 분사수단(10)은 도 1, 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 방제약품(농약, 제초제 등)을 살포하기 위한 것으로서, 흡입호스(11), 솔레노이드 밸브(12), 수직대(13), 수평대(14), 분사노즐(15)로 이루어진다.

상기 흡입호스(11)는 방제약품이 저장되어 있는 방제약품 저장부(미도시)로부터 방제약품(살충제, 살균제, 농약 등)이 내부로 공급되는 부분이고, 상기 솔레노이드 밸브(12)는 이러한 상기 흡입호스(11)의 중단에 설치되어, 후술될 제어장치(50), 무선 조작장치(60)의 작동에 의해 개폐가 되면서, 상기 흡입호스(11)로 방제약품이 유동되도록 하거나, 또는 유입을 차단하는 역할을 한다.

상기 수직대(13)는 전술된 흡입호스(11)의 일단에서 지면을 향해, 시설하우스 내 다양한 작물의 상부를 향해 수직하방으로 연장형성되는 것으로, 내부가 비어있는 관체 형상을 가지며 흡입호스(11)와 연통됨으로써, 상기 흡입호스(11)로 유입된 방제약품이 흡입호스(11) 내부로 이동될 수 있도록 한다.

상기 수평대(14)는 전술된 흡입호스(11)의 타단에서 지면과 수평을 이루며, 시설하우스 내 다양한 작물의 상부에 위치되는 것으로, 상기 수평대(14) 또한 내부가 비어있는 관체형상을 가지며 흡입호스(11)와 연통되어 흡입호스(11) 내 방제약품이 수평대(14) 내부로 이동될 수 있도록 한다.

상기 분사노즐(15)은 전술된 수직대(13) 및 수평대(14)에 각각 다수개씩 형성되는 것으로, 상기 수직대(13)와 수평대(14)의 길이방향을 향해 상호간 이격되며 다수개가 설치되되, 이러한 분사노즐(15)은 수직대(13) 또는 수평대(14)와 연통되어, 수직대(13) 또는 수평대(14)로 이동된 방제약품을 외부(작물을 향해)로 분사하는 것이다.

더불어, 이러한 각각의 분사노즐(15)은 수직대(13)의 양측, 또는 수평대(14)의 양측으로 복수개가 한쌍을 이루며 돌출되도록 하되, 수직대(13) 및 수평대(14)와 연결되는 부분에서 분사노즐(15)이 회전이 가능하여 분사각도(분사방향)이 조절가능토록 하며, 상기 수직대(13) 및 수평대(14)의 사용자가 원하는 길이로 제작하여 사용함으로써, 각각의 분사노즐(15)은 작물의 종류 및 높이에 따라, 사용자가 원하는 기존의 다양한 분사노즐(15) 중 하나를 채택하여 교체할 수 있도록 상기 수직대(13) 또는 수평대(14)에서 착탈이 가능하게 결합되는 형태를 가지도록 한다.

이때, 상기 수직대(13)에 설치된 분사노즐(15)은 본 발명의 무인 자동 방제장치의 전, 후진 방향으로 방제약품을 분사할 수 있도록 설치되고, 상기 수평대(14)에 설치된 분사노즐(15)은 무인 자동 방제장치의 좌, 우측(양측) 방향으로 방제약품을 분사할 수 있도록 설치된다. (물론 이러한 분사방향은 사용자의 다양한 실시예에 의해, 상기 수직대(13)가 무인 자동 방제장치의 양측방향으로 방제약품을 분사하고, 상기 수평대(14)가 무인 자동 방제장치의 전, 후진 방향으로 방제약품을 분사하도록 하거나, 상기 수직대(13)와 수평대(14)의 각 분사노즐(15)이 동일한 방향으로 방제약품을 분사하도록 할 수도 있음이다.)

상기 이송수단(20)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 시설하우스의 천장(100)에 설치된 레일(101)을 따라 이동되는 것으로, 상기 레일(101)에서 착탈이 가능하며, 방제 케이싱(21), 다수의 구동바퀴(24), DC모터(28) 및 베터리(29), 보조바퀴(30), 조절손잡이(32)로 이루어진다. (상기 레일(101)은 시설하우스의 천장에서 원형으로 이루며 배치가 되거나 또는 시설하우스의 길이방향으로 향해 좌, 우를 왕복하는 등의 형상 등 사용자에 의해 다양한 형태가 될 수 있음이다.)

상기 방제 케이싱(21)은 후술될 감지장치(40)가 내부에 설치되고, 상기 분사수단(10) 및 후술될 제어장치(50)가 탑재되는 케이스를 의미한다. 더욱 자세히 설명하면, 상기 방제 케이싱(21)은 감지장치(40)가 내설될 수 있는 상부 케이스(22)와, 상기 상부 케이스(22)의 하단에 연장형성되어, 분사수단(10)이 고정되고 제어장치(50)가 올려져 고정되는 설치대(23)로 이루어지는 것으로, 상기 분사수단(10)의 분사노즐(15)은 이러한 상기 방제 케이싱(21)의 전면 또는 후면에 수직하방으로 고정되는 것이고, 이렇게 고정된 분사노즐(15)의 일단부에 수직대(13) 및 수평대(14)가 작물의 상부에 위치되도록 연장형성되는 것이다.

상기 다수의 구동바퀴(24)는 전술된 방제 케이싱(21)의 외부 일측면 상단부에 상호간 이격되며 돌출형성되는 것으로, 각각의 구동바퀴(24)는 외주연을 따라 가이드홈(25)이 파여지도록 한다. 더불어, 이러한 다수의 구동바퀴(24)가 시설하우스의 천장 레일(101) 상부에 올려지는 상태로 설치를 하게 되면, 다수의 구동바퀴(24)가 레일(101)의 상부에서 레일(101)의 길이방향으로 따라 후술될 DC모터(28)의 구동에 의해 회전되면서 방제 케이싱(21)을 전진 또는 후진 시키는 것이다.

상기 DC모터(28)는 방제 케이싱(21)의 내부로 모터축이 돌출되도록 설치되는 것으로, 이러한 상기 DC모터(28)의 모터축은 전술된 다수의 구동바퀴(24)에 회전력을 전달할 수 있도록, 상기 상부 케이스(22)의 내부에서 방제 케이싱(21)의 외부 일측면에 형성된 다수의 구동바퀴(24)와 고정연결되어 회전되는 각각의 풀리(26)에 동력전달수단(ex: 체인 등, 27)으로 동력전달가능하게 연결되어, 상기 DC모터(28)의 회전에 의해 다수의 구동바퀴(24)가 회전될 수 있도록 한다. 다시 말해, 각각의 구동바퀴(24)에는 외주연에 나사산을 형성하는 풀리(26)가 각각 형성되어 있고, 이러한 다수의 구동바퀴(24) 각 풀리(26)와 DC모터(28)의 모터축이 체인으로 연결되어, 상기 DC모터(28)의 회전력이 구동바퀴(24)에 의해 전달되어, 구동바퀴(24)가 정회전(전진) 및 역회전(후진)될 수 있도록 하는 것이다.

상기 베터리(29)는 방제 케이싱(21)(더욱 자세히는 방제 케이싱(21)의 설치대(23) 부분)에 고정설치되어, 전술된 DC모터(28)를 구동하거나 또는 제어장치(50)에 전원을 공급하는 역할을 할 수 있도록 한다. (물론, 상기 베터리(29)는 본 발명의 무인 자동 방제장치에서 전원을 필요로 하는 다양한 구성요소에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 역할 수 있어야 함은 당연하다.)

상기 보조바퀴(30)는 구동바퀴(24)가 형성되어 있는 방제 케이싱(21)의 외부 일측면에서 구동바퀴(24)와 함께 설치되는 것으로서, 이러한 상기 보조바퀴(30)는 방제 케이싱(21)의 중심부측에 설치되도록 하는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 보조바퀴(30)는 방제 케이싱(21)의 외부 일측면에 힌지수단(31)에 의해 힌지결합되어, 상기 힌지수단(31)을 기준으로 반시계방향으로 상부로 들려지거나, 또는 시계방향으로 하부로 하강될 수 있도록 한다. 이렇게 상기 보조바퀴(30)가 힌지수단(31)을 중심으로 상부로 들어올려지거나 또는 하강되어지도록 하는 것은 상기 힌지수단(31)의 중단부에 일단이 고정되어 있고 타단은 방제 케이싱(21)의 일측으로 돌출되는 조절손잡이(32)에 의해 이루어지도록 하는데, 사용자 또는 작업자가 조절손잡이(32)의 타단부를 상단에서 하단부로 내려누르게 되면, 상기 힌지수단(31)이 하강되는 조절손잡이(32)에 의해 반시계방향으로 회전되며 끌어올려지게 되고, 이러한 힌지수단(31)에 연결되어 있는 보조바퀴(30) 또한 반시계방햐으로 들어올려져, 상기 보조바퀴(30)의 외주연이 천장 레일(101)의 하단부에 밀착접촉되어 이송수단(20)의 이송방향에 따라 회전되는 것으로, 상기 보조바퀴(30)는 다수의 구동바퀴(24)가 레일(101) 상단부에 올려져 회전될 시, 다수의 구동바퀴(24) 사이의 레일(101)이 휘어지는 등의 문제가 발생되지 않도록 상기 레일(101)의 하단부를 지지하며 회전될 수 있도록 하는 것이다. 물론, 이러한 사용을 원하지 않을 시, 사용자는 하단으로 내렸던 조절손잡이(32)를 상부로 올리면 되는 것이고, 이에 의해, 상기 힌지수단(31)이 시계방향으로 하강되어 보조바퀴(30)의 외주연이 레일(101)의 하단부와 이격되어, 상기 보조바퀴(30)가 레일(101)의 하단부를 지지하지 않게 되는 것이다.

상기 감지장치(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 전술된 이송수단(20)이 이송을 시작하는 레일(101)의 시작점에서 레일(101)의 끝(레일(101)의 끝점)까지 이송되면, 이를 감지하여 레일(101)의 끝점에서 레일(101)의 시작점으로 되돌아오는 왕복을 한 후, 레일(101)의 시작점에서 정지할 수 있도록 하는 것으로, 제 1접촉봉(41), 후진 리미트 스위치(42), 제 2접촉봉(44), 정지 리미트 스위치(45)로 이루어진다.

상기 제 1접촉봉(41)은 이송수단(20)이 전진하는 방향인 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 전단에 돌출형성되는 것이고, 상기 후진 리미트 스위치(42)는 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 내부에 설치되는 것으로, 상기 이송수단(20)이 레일(101)을 따라 전진하면서 방제작업을 시행 후(도 6의 A, 전진하면서 방제작업), 상기 제 1접촉봉(41)이 레일(101)의 끝에서 시설하우스의 벽체(시설하우스의 측면, 벽)와 접촉하게 되면,(도 6의 B, 레일의 끝을 감지) 상기 제 1접촉봉(41)의 접촉신호는 후진 리미트 스위치(42)로 전달되어, 상기 후진 리미트 스위치(42)가 DC모터(28)를 역회전시킴으로써, 상기 이송수단(20)이 레일(101)의 끝에서 시작점으로 되돌아가도록 하는 것이다.(도 6의 C, 후진) (이를 위해, 상기 제 1접촉봉(41)은 후진 리미트 스위치(42)와 전기적으로 연결되어 있어야 함은 당연할 것이다.)

상기 제 2접촉봉(44)은 이송수단(20)이 후진하는 방향인 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 후단에 돌출형성되고, 상기 정지 리미트 스위치(45)는 전술된 후진 미리트 스위치와 함께 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 내부에 설치되는 것으로, 전술된 바와 같이, 제 1접촉봉(41)이 레일(101)의 끝에서 벽체와 접촉되어 이송수단(20)이 레일(101)의 시작점으로 되돌아 간 후, 상기 레일(101)의 시작점 부근에서 제 2접촉봉(44)이 시설하우스의 벽과 접촉하게 되면, 상기 제 2접촉봉(44)은 정지 리미트 스위치(45)에 접촉신호를 전달하게 되고, 이러한 접촉신호를 전달받은 리미트 스위치는 전기적으로 연결된 DC모터(28)를 정지시켜 이송수단(20)이 더이상 이송되지 않도록 하는 것이다. (이를 위해, 상기 제 2접촉봉(44)은 정지 리미트 스위치(45)와 전기적으로 연결되어 있어야 함은 당연할 것이다.)

다시 말해, 상기 제 1접촉봉(41)과 후진 리미트 스위치(42)는 이송수단(20)이 레일(101)의 끝에 도착했을 시, 레일(101)의 시작점으로 되돌아 가면서 방제작업을 시행할 수 있도록 하는 것이고, 상기 제 2접촉봉(44)과 정지 리미트 스위치(45)는 레일(101)의 시작점에서 레일(101)의 끝으로 이송되었다가 다시 레일(101)의 시작점으로 왕복운동한 이송수단(20)이 레일(101)의 시작점에 도착하게 되면 더이상 이송되지 않고 정지되도록 한 것이다.

더불어, 시설하우스의 벽체(측면)와 접촉하게 되는 상기 제 1, 2접촉봉(41, 44)은 상기 시설하우스의 벽체와 접촉시 충격을 흡수할 수 있도록 압축 및 인장되는 탄성력을 가지는 스프링 등의 형상을 가지도록 하며, 이러한 상기 제 1, 2접촉봉(41, 44)이 벽체와의 용이한 접촉을 위해 각 제 1, 2접촉봉(41, 44)의 일단부에 접촉판(43)이 형성되도록 할 수 있다.

(또한, 상기 시설하우스의 레일(101)이 천장의 벽체와 접촉되지 않는 원의 형태를 이루는 형태가 된다면, 사용자가 레일(101)의 시작점과 끝점을 임의로 정해, 상기 제 1, 2접촉봉(41, 44)이 접촉할 수 있는 벽체를 레일(101)에 형성할 수도 있음이다.)

상기 제어장치(50)는 전술된 바와 같이, 이송수단(20)의 설치대(23)에 고정설치되는 것으로서, 전진버튼(51), 정지버튼(52), 제 1후진버튼(53), 제 2후진버튼(54)으로 이루어져, 이송수단의 이송방향 및 이송유무를 제어할 수 있도록 하는 것이다.

상기 제어장치(50)는 본 발명의 무인 자동 방제장치를 수동으로 작동하기 위한 것으로, 사용자가 제어장치(50)의 전진버튼(51)을 누르게 되면, 상기 제어장치(50)는 전기적으로 연결되어 있는 솔레노이드 밸브(12)를 ON(온)상태로 만들어 흡입호스(11)를 통해 방제약품이 이송되어 분사수단(10)으로 방제약품이 분사될 수 있도록 함과 동시에, 상기 DC모터(28)를 정회전구동시켜 이송수단(20)이 전진하며 방제약품이 분사될 수 있도록 한다.

또한, 상기 정지버튼(52)은 사용자가 정지버튼(52)을 누를 시, DC모터(28)에 인가되는 전원을 차단하여 이송을 정지시키고, 더불어 솔레노이드 밸브(12)를 OFF(오프)상태로 만들어 방제작업이 중지될 수 있도록 하는 것이다. 더불어, 이러한 상기 정지버튼(52)은 단일번 눌렀다 떼는 방법 외에, 사용자가 정지버튼(52)을 설정시간(수 초간)동안 계속 누르고 있게 되면, DC모터(28)는 회전되지 않지만 상기 솔레노이드 밸브(12)는 ON 상태가 되어 상기 흡입호스(11)를 통해 방제약품이 사전유입될 수 있도록 하는데, 방제작업을 위해 곧바로 전진버튼(51)만을 누를 시, 이송수단(20)이 전진함과 동시에 분사수단(10)으로 방제약품이 분사되는 것이 아니라, 비어있는 흡입호스(11) 내부로 방제약품이 채워지기 위한 소정시간 동안은 방제작업이 시행되지 않은 채 이송수단(20)이 소정거리를 전진하게 되는 문제가 발생하게 된다. 이에, 본 발명에서는 방제작업을 위해 전진버튼(51)을 누르기 전, 작업자는 정지버튼(52)을 수초간 먼저 계속 누르고 있으므로 인하여 흡입호스(11)에 방제약품이 채워져 분사노즐(15)로 분사가 되도록 한 후, 이어 전진버튼(51)을 눌러 이송수단(20)을 전진시킴으로써, 방제약품이 분사되지 않고 전진만 하게 되어 방제작업이 시행되지 않는 구역이 존재하지 않도록 하는 것이다.

또한, 상기 제 1후진버튼(53)은 사용자가 제 1후진버튼(53)을 누를 시, DC모터(28)를 역회전시킴으로써, 이송수단(20)이 역회전되어 레일(101)을 따라 이송될 수 있도록 하되, 솔레노이드 밸브(12)는 OFF 상태가 되어, 방제작업없이 본 발명의 무인 자동 방제장치가 후진되어 이송될 수 있도록 한 것이다. 다시 말해, 이러한 상기 제 1후진버튼(53)은 레일(101)을 따라 이송수단(20)을 전진시키며 방제작업을 시행하되, 본 발명의 무인 자동 방제장치가 레일(101)의 시작점으로 되돌아 원위치시키고자 할 때는 방제작업이 시행되지 않도록 할 때 사용되는 것이다.

또한, 상기 제 2후진버튼(54)은 사용자가 제 2후진버튼(54)을 누를 시, 제 1후진버튼(53)과는 달리, DC모터(28)를 역방향 회전시켜 레일(101)의 시작점으로 되돌아 오도록 하면서, 솔레노이드 밸브(12)를 ON상태로 하여 분사수단(10)을 통해 후진하면서도 방제작업이 시행되도록 하는 것이다.

더불어, 이러한 상기 제어장치(50)에는 베터리(29)를 통해 전원이 인가된 상태임을 나타내는 발광램프 및 전원을 완전차단하거나 전원을 인가하는 전원 ON/OFF 스위치가 더 구비될 수 있음이다.

상기 무선 조작장치(60)는 전술된 제어장치(50)와 동일한 전진버튼(51), 정지버튼(52), 제 1후진버튼(53), 제 2후진버튼(54)이 형성되어 있어, 사용자가 상기 각각의 버튼(전진버튼(51), 정지버튼(52), 제 1후진버튼(53), 제 2후진버튼(54))을 선택적으로 누름으로써 사용자가 무선으로 제어장치(50)에 제어신호를 전달하여, 상기 제어장치(50)와 마찬가지로 이송수단(20)을 정회전, 역회전, 분사유무 등을 제어할 수 있도록 리모콘 형태를 가진다.

즉, 작업자는 전술된 제어장치(50)를 통해 본 발명의 무인 자동 방제장치를 수동으로 작동할 수 있음과 동시에, 방제작업이 시행 시, 방제약품으로 인해 작업자가 피해를 받지 않도록, 시설하우스 내 무인 자동 방제장치와 이격된 거리에서 또는 시설하우스 외부에서 사용자가 상기 무선 조작장치(60)를 통해 무선으로 무인 자동 방제장치를 작동시킬 수 있는 것이다.

더불어, 이러한 상기 무선 조작장치(60)에는 무선 조작장치(60)에 탑재되어 있는 밧데리의 전원이 남아있음을 알리거나 또는 사용자가 전진버튼(51), 정지버튼(52), 제 1후진버튼(53), 제 2후진버튼(54) 중 하나를 눌렀을 시 발광되는 램프가 설치되어 있을 수 있음이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.

10: 분사수단 11: 흡입호스
12: 솔레노이드 밸브 13: 수직대
14: 수평대 15: 분사노즐
20: 이송수단 21: 방제 케이싱
22: 상부 케이스 23: 설치대
24: 구동바퀴 25: 가이드홈
26: 풀리 27: 동력전달수단
28: DC모터 29: 베터리
30: 보조바퀴 31: 힌지수단
32: 조절손잡이 40: 감지장치
41: 제 1접촉봉 42: 후진 리미트 스위치
43: 접촉판 44: 제 2접촉봉
45: 정지 리미트 스위치 50: 제어장치
51: 전진버튼 52: 정지버튼
53: 제 1후진버튼 54: 제 2후진버튼
60: 무선 조작장치

Claims (5)

1. 방제약품을 분사하기 위한 분사수단(10);
   상기 분사수단(10)을 시설하우스의 천장에서 이송시키기 위한 이송수단(20);
   상기 이송수단(20)의 이송방향을 전환하거나, 이송을 정지시키기 위한 감지장치(40);
   상기 이송수단(20)의 이송방향 및 이송유무를 컨트롤하는 제어장치(50);
   상기 이송수단(20)을 시설하우스 외부에서 무선으로 제어하기 위한 무선 조작장치(60);로 이루어지며,
   상기 이송수단(20)은 상기 시설하우스의 천장에 설치된 레일(101)에 착탈이 가능하되, 상기 감지장치(40)가 내설되고, 분사수단(10)과 제어장치(50)가 탑재되는 방제 케이싱(21)과, 상기 방제 케이싱(21)에 설치되어, 천장의 레일(101) 상부를 따라 방제 케이싱(21)을 이송시키는 다수의 구동바퀴(24)와, 상기 다수의 구동바퀴(24)를 회전시키기 위한 DC모터(28) 및 베터리(29)와, 상기 천장 레일(101)의 하부를 지지하기 위해 방제 케이싱(21)에 설치되는 보조바퀴(30)와, 상기 보조바퀴(30)를 레일(101)의 접촉유무를 수동조절할 수 있도록 하는 조절손잡이(32)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동 방제장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 분사수단(10)은
   상기 방제약품이 공급되는 흡입호스(11);
   상기 흡입호스(11)에 설치되어 개폐를 제어하는 솔레노이드 밸브(12);
   상기 흡입호스(11)의 일단에서 지면을 향해 수직하방으로 연장형성되는 수직대(13);
   상기 흡입호스(11)의 일단에서 지면과 수평을 이루며 연장형성되는 수평대(14);
   상기 수직대(13)와 수평대(14)에 길이방향으로 이격설치되어 방제약품을 분사하며, 분사각도의 조절이 가능한 분사노즐(15);
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동 방제장치;
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 감지장치(40)는
   상기 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 전단에 돌출형성되며, 탄성력을 가지는 제 1접촉봉(41);
   상기 제 1접촉봉(41)이 레일(101)의 끝에서 시설하우스의 벽체와 접촉되면, 레일(101)의 시작점을 향해 이송수단(20)을 역회전시키는 후진 리미트 스위치(42);
   상기 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 후단에 돌출형성되며, 탄성력을 가지는 제 2접촉봉(44);
   상기 제 2접촉봉(44)이 레일(101)의 시작점에서 시설하우스의 벽체와 접촉되면, 상기 이송수단(20)의 이송을 정지시키는 정지 리미트 스위치(45);
   로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동 방제장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제어장치(50)와 무선 조작장치(60)는
   상기 이송수단(20)을 전진시키며, 분사수단(10)으로부터 방제약품이 분사되도록 하는 전진버튼(51);
   상기 이송수단(20)을 정지시키되, 누르고 있으면 분사수단(10)의 흡입호스(11)로 방제약품이 사전유입되도록 하는 정지버튼(52);
   상기 이송수단(20)을 후진시키는 제 1후진버튼(53);
   상기 이송수단(20)을 후진시키며, 분사수단(10)으로부터 방제약품이 분사되도록 하는 제 2후진버튼(54);
   으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동 방제장치.
   
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