KR101120490B1 - Unmanned automatic fertilizer spraying device - Google Patents

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KR101120490B1
KR101120490B1 KR1020110082559A KR20110082559A KR101120490B1 KR 101120490 B1 KR101120490 B1 KR 101120490B1 KR 1020110082559 A KR1020110082559 A KR 1020110082559A KR 20110082559 A KR20110082559 A KR 20110082559A KR 101120490 B1 KR101120490 B1 KR 101120490B1
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윤덕순
조장복
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조장복
윤덕순
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Abstract

PURPOSE: A manless automatic sterilizer is provided to sterilize in short time by circulating along rails which is composed to various shapes in the ceiling of a facility house, and to exchange a spray nozzle according to the kind and the size of crops. CONSTITUTION: A manless automatic sterilizer comprises a spray means(10), a transfer means(20), a detecting device, a controller(50), and wireless operating apparatus. The spray means sprays sterilizing drugs. The transfer means transfers the spray means from the ceiling of a facility house. The detecting device converts the transferring direction of the transfer means, or discontinues transferring. The controller controls the transferring direction, and whether or not to transfer. The wireless operating apparatus controls the transfer means from the outside of the facility house.

Description

무인 자동 방제장치{Unmanned Automatic Fertilizer Spraying Device}Unmanned Automatic Fertilizer Spraying Device

본 발명은 시설하우스 내부에서 무선으로 작동되어 단시간에 방제작업을 시행할 수 있는 자동 방제장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic control device that can be operated wirelessly in a facility house to perform a control operation in a short time.

일반적으로, 농산물의 생산 및 증산을 위해서는 병해충 방제는 필수적인 작업인데, 병해충 방제작업은 동력분무기를 이용하여 작업자가 직접 노즐대를 들고 하우스나 과수원 등에서 작업을 하므로 농약 피폭에 의한 농약에 중독되는 문제와 농약의 과잉살포로 인한 환경오염 문제가 심각해 환경오염을 줄이기 위하여 병해충 방제는 소량 또는 미량 살포 추세에 있다.In general, pest control is an essential task for production and production of agricultural products, and pest control operations are addicted to pesticides caused by exposure to pesticides because workers work in houses or orchards by using nozzles. Due to serious environmental pollution due to overspreading of pesticides, pest control is being spread in small or small amounts to reduce environmental pollution.

그런데 비닐하우스(시설하우스, 계절에 관계없이 농작물이 경작하기 위한 공간) 등 하우스형 시설에서 농약을 살포함에 있어서는 종래의 수동식 분무기를 사용한 경우에 무거운 약액통을 등에 짊어지고 다니면서 한 손으로는 분무실린더의 펌핑 작동을 하고 또 다른 한 손으로는 노즐대를 잡고 농약을 분무 살포하게 되므로, 농약을 살포하는 사람이 전방으로 나아가면서 비산되는 농약을 헤쳐나가게 됨에 따라 농약이 신체에 묻게 됨은 물론 호흡기로 농약이 흡입되지 않을 수 없으므로 살포자는 직접적인 농약피해를 입게 되어 중독될 위험이 있을 뿐 아니라, 심한 경우에는 생명의 위협을 받게 되는 문제점이 있었으며 농약살포 시간도 많이 소요되고 힘이 들며 특히 농약을 위에서 살포하므로 식물의 잎 저면이나 은밀한 내부로는 농약을 뿌릴 수 없는 등 여러 가지의 폐단이 있었다.However, when spraying pesticides in house-type facilities such as plastic houses (equipment houses, spaces for cultivating crops regardless of the season), when using a conventional manual sprayer, a heavy chemical bottle is carried on the back and sprayed with one hand. Since the pumping operation of the cylinder is carried out and the other hand is sprayed and sprayed with pesticides, the sprayer sprays pesticides as the sprayer moves forward and sprays the pesticide. Because pesticides can not be inhaled, the sprayer is not only in danger of poisoning due to direct pesticide damage, but in severe cases, there is a problem of life threatening, and pesticide spraying takes a long time and energy, especially spraying pesticides from above. Therefore, you can't spray pesticides on the plant's leaf base or on the secret inside. There were many such evils.

이 같은 문제점을 해결하기 위하여 무인농약살포차량이 제안되어 사용되고 있는데, 무인농약살포차량은 비닐하우스 내부 또는 실외에서 사용할 수 있으나 고가(高價)의 장비이며, 차량의 제어에 상당한 기술력이 필요하다.In order to solve this problem, unmanned pesticide spraying vehicles have been proposed and used. Although unmanned pesticide spraying vehicles can be used inside or outside a plastic house, they are expensive equipment and require considerable technical power to control the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 작물의 이랑 마다 방제장치가 각각 설치되거나, 무인농약살포차량을 사용하지 않고도, 사용자가 무선으로 작동하는 것만으로, 시설하우스 내 천장에 다양한 형태로 구성된 레일을 따라 순환하면서 단시간내에 방제작업을 시행할 수 있음과 동시에, 작물의 종류 및 작물의 크기에 맞춰 분사노즐을 교체적용할 수 있도록 함으로써 방제대상작물의 구애를 받지 않는 무인 자동 방제장치에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to install the control device for each crop gyro, or without using an unmanned pesticide spraying vehicle, the user only operates wirelessly, facilities It is possible to carry out control work in a short time while circulating along the rails of various shapes on the ceiling of the house, and to apply the spray nozzles according to the type of crop and the size of the crop, thereby avoiding the concern of the target crops. The automatic control device does not.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시 예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 방제약품을 분사하기 위한 분사수단(10); 상기 분사수단(10)을 시설하우스의 천장에서 이송시키기 위한 이송수단(20); 상기 이송수단(20)의 이송방향을 전환하거나, 이송을 정지시키기 위한 감지장치(40); 상기 이송수단(20)의 이송방향 및 이송유무를 컨트롤하는 제어장치(50); 상기 이송수단(20)을 시설하우스 외부에서 무선으로 제어하기 위한 무선 조작장치(60); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention as a means for solving the above problems, the injection means for injecting a control drug (10); Transfer means (20) for transferring the injection means (10) from the ceiling of the facility house; A sensing device 40 for switching the conveying direction of the conveying means 20 or stopping the conveying; A control device (50) for controlling the conveying direction and the presence or absence of the conveying means (20); A wireless operation device 60 for wirelessly controlling the transfer means 20 outside the facility house; Characterized in that consists of.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 시설하우스 내부의 방제장치를 무선으로 작동시켜 방제작업을 시행할 수 있다.As described above, the present invention can perform a control operation by operating the control device in the facility house wirelessly.

또한, 본 발명은 시설하우스 외부에서 무선으로 방제작업을 시행함에 따라, 방제약품으로 인한 작업자의 피해를 사전에 예방할 수 있다.In addition, according to the present invention, by performing a wireless control operation outside the facility house, it is possible to prevent the damage of the operator in advance due to the control chemicals.

또한, 본 발명은 방제장치의 시설하우스 내 레일을 따라 순환하면서 방제작업을 시행함에 따라, 방제시간이 단축되고 방제작업의 효율이 증대되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the control time and the efficiency of the control operation by performing the control operation while circulating along the rail in the facility house of the control device.

또한, 본 발명은 방제장치를 레일에서 착탈이 가능함에 따라, 다수의 시설하우스를 단일개의 방제장치로 모두 방제작업을 시행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the control device can be detached from the rail, there is an effect that can be performed to control all the multiple house houses with a single control device.

또한, 본 발명은 분사노즐의 분사형태와 분사각도를 조절하여 교체설치함으로써, 작물의 종류 및 높이에 구애받지 않고 다양한 작물에 두루 방제작업을 시행할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is installed by adjusting the spraying type and the spraying angle of the spray nozzle, there is an effect that can be carried out to control the various crops regardless of the type and height of the crop.

도 1은 본 발명에 따른 무인 자동 방제장치를 나타낸 일실시예의 분해도.
도 2는 본 발명에 따른 무인 자동 방제장치가 레일에 설치된 모습을 나타낸 일실시예의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 이송수단의 내부를 나타낸 일실시예의 투시도.
도 4는 본 발명에 따른 보조바퀴의 사용모습을 나타낸 일실시예의 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 무인 자동 방제장치를 나타낸 일실시예의 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 제 1접촉봉과 후진 리미트 스위치를 작동을 나타낸 일실시예의 작동도.1 is an exploded view of an embodiment showing an unmanned automatic control device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of an embodiment showing a state in which the unmanned automatic control device according to the invention installed on a rail.
Figure 3 is a perspective view of one embodiment showing the interior of the conveying means according to the present invention.
Figure 4 is a front view of an embodiment showing the appearance of the auxiliary wheel according to the invention.
Figure 5 is a side view of an embodiment showing an unmanned automatic control device according to the present invention.
Figure 6 is an operation of one embodiment showing the operation of the first contact rod and the reverse limit switch in accordance with the present invention.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
Before describing the various embodiments of the present invention in detail, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components described in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention can be implemented and carried out in other embodiments and can be carried out in various ways. In addition, device or element orientation (e.g., "front", "back", "up", "down", "top", "bottom" The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ",""left","right","lateral", etc. are used merely to simplify the description of the present invention, and related apparatus. Or it will be appreciated that the element does not simply indicate or mean that it should have a particular direction.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이를 위한 본 발명의 일실시예를 살펴보면, 방제약품을 분사하기 위한 분사수단(10); 상기 분사수단(10)을 시설하우스의 천장에서 이송시키기 위한 이송수단(20); 상기 이송수단(20)의 이송방향을 전환하거나, 이송을 정지시키기 위한 감지장치(40); 상기 이송수단(20)의 이송방향 및 이송유무를 컨트롤하는 제어장치(50); 상기 이송수단(20)을 시설하우스 외부에서 무선으로 제어하기 위한 무선 조작장치(60); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Looking at one embodiment of the present invention for this purpose, the injection means for injecting a control agent (10); Transfer means (20) for transferring the injection means (10) from the ceiling of the facility house; A sensing device 40 for switching the conveying direction of the conveying means 20 or stopping the conveying; A control device (50) for controlling the conveying direction and the presence or absence of the conveying means (20); A wireless operation device 60 for wirelessly controlling the transfer means 20 outside the facility house; Characterized in that consists of.

또한, 상기 분사수단(10)은 상기 방제약품이 공급되는 흡입호스(11); 상기 흡입호스(11)에 설치되어 개폐를 제어하는 솔레노이드 밸브(12); 상기 흡입호스(11)의 일단에서 지면을 향해 수직하방으로 연장형성되는 수직대(13); 상기 흡입호스(11)의 일단에서 지면과 수평을 이루며 연장형성되는 수평대(14); 상기 수직대(13)와 수평대(14)에 길이방향으로 이격설치되어 방제약품을 분사하며, 분사각도의 조절이 가능한 분사노즐(15); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the injection means 10 includes a suction hose 11 to which the control agent is supplied; A solenoid valve 12 installed at the suction hose 11 to control opening and closing; A vertical stand 13 extending vertically downward from one end of the suction hose 11 toward the ground; A horizontal bar 14 extending in parallel with the ground at one end of the suction hose 11; An injection nozzle 15 installed on the vertical stand 13 and the horizontal stand 14 in the longitudinal direction to spray the chemicals and to control the spray angle; Characterized in that consists of.

또한, 상기 이송수단(20)은 상기 시설하우스의 천장에 설치된 레일(101)에 착탈이 가능하되, 상기 감지장치(40)가 내설되고, 분사수단(10)과 제어장치(50)가 탑재되는 방제 케이싱(21); 상기 방제 케이싱(21)에 설치되어, 천장의 레일(101) 상부를 따라 방제 케이싱(21)을 이송시키는 다수의 구동바퀴(24); 상기 다수의 구동바퀴(24)를 회전시키기 위한 DC모터(28) 및 베터리(29); 상기 천장 레일(101)의 하부를 지지하기 위해 방제 케이싱(21)에 설치되는 보조바퀴(30); 상기 보조바퀴(30)를 레일(101)의 접촉유무를 수동조절할 수 있도록 하는 조절손잡이(32); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer means 20 is detachable to the rail 101 installed on the ceiling of the facility house, the sensing device 40 is built, the injection means 10 and the control device 50 is mounted Control casing 21; A plurality of driving wheels 24 installed in the control casing 21 to transfer the control casing 21 along the upper rail 101 of the ceiling; A DC motor 28 and a battery 29 for rotating the plurality of driving wheels 24; An auxiliary wheel 30 installed in the control casing 21 to support the lower portion of the ceiling rail 101; An adjustment knob 32 for allowing the auxiliary wheel 30 to manually adjust the presence or absence of contact of the rail 101; Characterized in that consists of.

또한, 상기 감지장치(40)는 상기 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 전단에 돌출형성되며, 탄성력을 가지는 제 1접촉봉(41); 상기 제 1접촉봉(41)이 레일(101)의 끝에서 시설하우스의 벽체와 접촉되면, 레일(101)의 시작점을 향해 이송수단(20)을 역회전시키는 후진 리미트 스위치(42); 상기 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 후단에 돌출형성되며, 탄성력을 가지는 제 2접촉봉(44); 상기 제 2접촉봉(44)이 레일(101)의 시작점에서 시설하우스의 벽체와 접촉되면, 상기 이송수단(20)의 이송을 정지시키는 정지 리미트 스위치(45); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing device 40 includes a first contact rod 41 protruding from the front end of the control casing 21 of the transfer means 20, and having an elastic force; A reverse limit switch 42 which reversely rotates the transfer means 20 toward the starting point of the rail 101 when the first contact rod 41 contacts the wall of the facility house at the end of the rail 101; A second contact rod 44 protruding from an outer rear end of the control casing 21 of the transfer means 20 and having an elastic force; A stop limit switch 45 for stopping the transfer of the transfer means 20 when the second contact rod 44 contacts the wall of the facility house at the start of the rail 101; Characterized in that consists of.

또한, 상기 제어장치(50)와 무선 조작장치(60)는 상기 이송수단(20)을 전진시키며, 분사수단(10)으로부터 방제약품이 분사되도록 하는 전진버튼(51); 상기 이송수단(20)을 정지시키되, 누르고 있으면 분사수단(10)의 흡입호스(11)로 방제약품이 사전유입되도록 하는 정지버튼(52); 상기 이송수단(20)을 후진시키는 제 1후진버튼(53); 상기 이송수단(20)을 후진시키며, 분사수단(10)으로부터 방제약품이 분사되도록 하는 제 2후진버튼(54); 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In addition, the control device 50 and the wireless control device 60 is the forward button (51) for advancing the conveying means 20, the injection of the control chemicals from the injection means (10); Stop button (52) to stop the transfer means 20, while pressing the control agent pre-injected into the suction hose 11 of the injection means (10); A first reverse button (53) for reversing the conveying means (20); A second reverse button (54) for reversing the conveying means (20) and discharging the chemicals from the spray means (10); Characterized in that consists of.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 자동 방제장치를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the autonomous automatic control apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 자동 방제장치는 분사수단(10), 이송수단(20), 감지장치(40), 제어장치(50), 무선 조작장치(60)로 이루어진다.
As shown, the unmanned automatic control device according to the present invention is composed of the injection means 10, the transfer means 20, the sensing device 40, the control device 50, the wireless control device 60.

상기 분사수단(10)은 도 1, 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 방제약품(농약, 제초제 등)을 살포하기 위한 것으로서, 흡입호스(11), 솔레노이드 밸브(12), 수직대(13), 수평대(14), 분사노즐(15)로 이루어진다.1, 2 and 5, the injection means 10, for spraying the control chemicals (pesticides, herbicides, etc.), the suction hose 11, solenoid valve 12, vertical stand 13 ), A horizontal stage 14, and the injection nozzle (15).

상기 흡입호스(11)는 방제약품이 저장되어 있는 방제약품 저장부(미도시)로부터 방제약품(살충제, 살균제, 농약 등)이 내부로 공급되는 부분이고, 상기 솔레노이드 밸브(12)는 이러한 상기 흡입호스(11)의 중단에 설치되어, 후술될 제어장치(50), 무선 조작장치(60)의 작동에 의해 개폐가 되면서, 상기 흡입호스(11)로 방제약품이 유동되도록 하거나, 또는 유입을 차단하는 역할을 한다.The suction hose 11 is a portion in which control drugs (pesticides, fungicides, pesticides, etc.) are supplied from the control agent storage unit (not shown) in which the control drugs are stored, and the solenoid valve 12 is the suction. Installed in the stop of the hose 11, while being opened and closed by the operation of the control device 50, the radio control device 60 to be described later, to prevent the flow of the chemicals to the suction hose 11, or block the inflow It plays a role.

상기 수직대(13)는 전술된 흡입호스(11)의 일단에서 지면을 향해, 시설하우스 내 다양한 작물의 상부를 향해 수직하방으로 연장형성되는 것으로, 내부가 비어있는 관체 형상을 가지며 흡입호스(11)와 연통됨으로써, 상기 흡입호스(11)로 유입된 방제약품이 흡입호스(11) 내부로 이동될 수 있도록 한다.The vertical stand 13 extends vertically downward from one end of the above-described suction hose 11 toward the ground and toward the top of various crops in the facility house, and has an empty tubular shape and an suction hose 11. By communicating with), the chemicals introduced into the suction hose 11 can be moved into the suction hose (11).

상기 수평대(14)는 전술된 흡입호스(11)의 타단에서 지면과 수평을 이루며, 시설하우스 내 다양한 작물의 상부에 위치되는 것으로, 상기 수평대(14) 또한 내부가 비어있는 관체형상을 가지며 흡입호스(11)와 연통되어 흡입호스(11) 내 방제약품이 수평대(14) 내부로 이동될 수 있도록 한다.The horizontal bar 14 is horizontal to the ground at the other end of the suction hose 11 described above, and is located on the top of various crops in the facility house, the horizontal bar 14 also has a hollow tube shape inside. In communication with the suction hose 11 to control the chemicals in the suction hose 11 can be moved into the horizontal stage (14).

상기 분사노즐(15)은 전술된 수직대(13) 및 수평대(14)에 각각 다수개씩 형성되는 것으로, 상기 수직대(13)와 수평대(14)의 길이방향을 향해 상호간 이격되며 다수개가 설치되되, 이러한 분사노즐(15)은 수직대(13) 또는 수평대(14)와 연통되어, 수직대(13) 또는 수평대(14)로 이동된 방제약품을 외부(작물을 향해)로 분사하는 것이다.A plurality of injection nozzles 15 are formed on the vertical stand 13 and the horizontal stand 14, respectively, spaced apart from each other toward the longitudinal direction of the vertical stand 13 and the horizontal stand 14 Is installed, this injection nozzle 15 is in communication with the vertical stand 13 or the horizontal stand 14, spraying the control agent moved to the vertical stand 13 or the horizontal stand 14 to the outside (toward the crop) It is.

더불어, 이러한 각각의 분사노즐(15)은 수직대(13)의 양측, 또는 수평대(14)의 양측으로 복수개가 한쌍을 이루며 돌출되도록 하되, 수직대(13) 및 수평대(14)와 연결되는 부분에서 분사노즐(15)이 회전이 가능하여 분사각도(분사방향)이 조절가능토록 하며, 상기 수직대(13) 및 수평대(14)의 사용자가 원하는 길이로 제작하여 사용함으로써, 각각의 분사노즐(15)은 작물의 종류 및 높이에 따라, 사용자가 원하는 기존의 다양한 분사노즐(15) 중 하나를 채택하여 교체할 수 있도록 상기 수직대(13) 또는 수평대(14)에서 착탈이 가능하게 결합되는 형태를 가지도록 한다.In addition, each of these injection nozzles 15 are to be protruded in pairs on both sides of the vertical stage 13, or both sides of the horizontal stage 14, but connected to the vertical stage 13 and the horizontal stage 14 The injection nozzle 15 is rotatable in the portion to be controlled so that the injection angle (injection direction) can be adjusted, and the user of the vertical stand 13 and the horizontal stand 14 is made to use the desired length, respectively, The spray nozzle 15 is detachable from the vertical stand 13 or the horizontal stand 14 so that the user can replace and adopt one of the various existing spray nozzles 15 that the user desires according to the type and height of the crop. It should have a form that can be combined.

이때, 상기 수직대(13)에 설치된 분사노즐(15)은 본 발명의 무인 자동 방제장치의 전, 후진 방향으로 방제약품을 분사할 수 있도록 설치되고, 상기 수평대(14)에 설치된 분사노즐(15)은 무인 자동 방제장치의 좌, 우측(양측) 방향으로 방제약품을 분사할 수 있도록 설치된다. (물론 이러한 분사방향은 사용자의 다양한 실시예에 의해, 상기 수직대(13)가 무인 자동 방제장치의 양측방향으로 방제약품을 분사하고, 상기 수평대(14)가 무인 자동 방제장치의 전, 후진 방향으로 방제약품을 분사하도록 하거나, 상기 수직대(13)와 수평대(14)의 각 분사노즐(15)이 동일한 방향으로 방제약품을 분사하도록 할 수도 있음이다.)
At this time, the injection nozzle 15 installed in the vertical stand 13 is installed to spray the control agent in the forward, backward direction of the unmanned automatic control device of the present invention, the injection nozzle (installed on the horizontal stand 14 ( 15) is installed to spray the control chemical in the left and right (both sides) direction of the unmanned automatic control system. (Of course, such a spraying direction is according to various embodiments of the user, the vertical stand 13 sprays the control chemical in both directions of the unmanned automatic control device, the horizontal stand 14 is the forward, backward of the unmanned automatic control device Or spraying the control agent in the same direction, or the spray nozzles 15 of the vertical stand 13 and the horizontal stand 14 may be sprayed in the same direction.)

상기 이송수단(20)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 시설하우스의 천장(100)에 설치된 레일(101)을 따라 이동되는 것으로, 상기 레일(101)에서 착탈이 가능하며, 방제 케이싱(21), 다수의 구동바퀴(24), DC모터(28) 및 베터리(29), 보조바퀴(30), 조절손잡이(32)로 이루어진다. (상기 레일(101)은 시설하우스의 천장에서 원형으로 이루며 배치가 되거나 또는 시설하우스의 길이방향으로 향해 좌, 우를 왕복하는 등의 형상 등 사용자에 의해 다양한 형태가 될 수 있음이다.)1 and 2, the transfer means 20 is moved along the rail 101 installed on the ceiling 100 of the facility house, detachable from the rail 101, the control casing ( 21), a plurality of drive wheels 24, DC motor 28 and the battery 29, the auxiliary wheel 30, the control knob 32 is composed of. (The rail 101 may be arranged in a circular shape on the ceiling of the facility house or may be variously shaped by the user such as a shape such as reciprocating left and right in the longitudinal direction of the facility house.)

상기 방제 케이싱(21)은 후술될 감지장치(40)가 내부에 설치되고, 상기 분사수단(10) 및 후술될 제어장치(50)가 탑재되는 케이스를 의미한다. 더욱 자세히 설명하면, 상기 방제 케이싱(21)은 감지장치(40)가 내설될 수 있는 상부 케이스(22)와, 상기 상부 케이스(22)의 하단에 연장형성되어, 분사수단(10)이 고정되고 제어장치(50)가 올려져 고정되는 설치대(23)로 이루어지는 것으로, 상기 분사수단(10)의 분사노즐(15)은 이러한 상기 방제 케이싱(21)의 전면 또는 후면에 수직하방으로 고정되는 것이고, 이렇게 고정된 분사노즐(15)의 일단부에 수직대(13) 및 수평대(14)가 작물의 상부에 위치되도록 연장형성되는 것이다.The control casing 21 means a case in which a sensing device 40 to be described later is installed therein and the injection means 10 and the control device 50 to be described later are mounted. In more detail, the control casing 21 is formed in the upper case 22 and the lower case of the upper case 22 in which the sensing device 40 can be built, and the injection means 10 is fixed. Consisting of the mounting table 23 is raised and fixed to the control device 50, the injection nozzle 15 of the injection means 10 is fixed to the front or rear of the control casing 21 vertically down, The vertical stand 13 and the horizontal stand 14 are formed to be extended to one end of the crop at one end of the fixed spray nozzle 15.

상기 다수의 구동바퀴(24)는 전술된 방제 케이싱(21)의 외부 일측면 상단부에 상호간 이격되며 돌출형성되는 것으로, 각각의 구동바퀴(24)는 외주연을 따라 가이드홈(25)이 파여지도록 한다. 더불어, 이러한 다수의 구동바퀴(24)가 시설하우스의 천장 레일(101) 상부에 올려지는 상태로 설치를 하게 되면, 다수의 구동바퀴(24)가 레일(101)의 상부에서 레일(101)의 길이방향으로 따라 후술될 DC모터(28)의 구동에 의해 회전되면서 방제 케이싱(21)을 전진 또는 후진 시키는 것이다.The plurality of driving wheels 24 are formed to be spaced apart from each other and protruded from the upper end of the outer side of the control casing 21 described above, each driving wheel 24 so that the guide groove 25 is dug along the outer circumference. do. In addition, when the plurality of driving wheels 24 are installed on the ceiling rails 101 of the facility house, the plurality of driving wheels 24 are installed on the rails 101 at the top of the rails 101. The control casing 21 is moved forward or backward while being rotated by the driving of the DC motor 28 to be described later along the longitudinal direction.

상기 DC모터(28)는 방제 케이싱(21)의 내부로 모터축이 돌출되도록 설치되는 것으로, 이러한 상기 DC모터(28)의 모터축은 전술된 다수의 구동바퀴(24)에 회전력을 전달할 수 있도록, 상기 상부 케이스(22)의 내부에서 방제 케이싱(21)의 외부 일측면에 형성된 다수의 구동바퀴(24)와 고정연결되어 회전되는 각각의 풀리(26)에 동력전달수단(ex: 체인 등, 27)으로 동력전달가능하게 연결되어, 상기 DC모터(28)의 회전에 의해 다수의 구동바퀴(24)가 회전될 수 있도록 한다. 다시 말해, 각각의 구동바퀴(24)에는 외주연에 나사산을 형성하는 풀리(26)가 각각 형성되어 있고, 이러한 다수의 구동바퀴(24) 각 풀리(26)와 DC모터(28)의 모터축이 체인으로 연결되어, 상기 DC모터(28)의 회전력이 구동바퀴(24)에 의해 전달되어, 구동바퀴(24)가 정회전(전진) 및 역회전(후진)될 수 있도록 하는 것이다.The DC motor 28 is installed so that the motor shaft protrudes into the control casing 21, such that the motor shaft of the DC motor 28 can transmit the rotational force to the plurality of drive wheels 24 described above, The power transmission means (ex: chain, etc.) to the respective pulleys 26 fixedly connected to and rotated with a plurality of drive wheels 24 formed on the outer side of the control casing 21 in the upper case 22. Is connected to the power transmission, so that the plurality of drive wheels 24 can be rotated by the rotation of the DC motor (28). In other words, each of the drive wheels 24 is formed with a pulley 26 for forming a thread on the outer periphery, and each of the plurality of drive wheels 24 and the motor shaft of the DC motor 28 Connected to the chain, the rotational force of the DC motor 28 is transmitted by the drive wheel 24, so that the drive wheel 24 can be rotated forward (forward) and reverse (reverse).

상기 베터리(29)는 방제 케이싱(21)(더욱 자세히는 방제 케이싱(21)의 설치대(23) 부분)에 고정설치되어, 전술된 DC모터(28)를 구동하거나 또는 제어장치(50)에 전원을 공급하는 역할을 할 수 있도록 한다. (물론, 상기 베터리(29)는 본 발명의 무인 자동 방제장치에서 전원을 필요로 하는 다양한 구성요소에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 역할 수 있어야 함은 당연하다.)The battery 29 is fixedly installed on the control casing 21 (more specifically, the mounting table 23 portion of the control casing 21) to drive the above-described DC motor 28 or to supply power to the control device 50. To serve as a source of (Of course, the battery 29 is naturally required to be electrically connected to the various components that require power in the unmanned automatic control device of the present invention should be able to serve to supply power.)

상기 보조바퀴(30)는 구동바퀴(24)가 형성되어 있는 방제 케이싱(21)의 외부 일측면에서 구동바퀴(24)와 함께 설치되는 것으로서, 이러한 상기 보조바퀴(30)는 방제 케이싱(21)의 중심부측에 설치되도록 하는데, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 보조바퀴(30)는 방제 케이싱(21)의 외부 일측면에 힌지수단(31)에 의해 힌지결합되어, 상기 힌지수단(31)을 기준으로 반시계방향으로 상부로 들려지거나, 또는 시계방향으로 하부로 하강될 수 있도록 한다. 이렇게 상기 보조바퀴(30)가 힌지수단(31)을 중심으로 상부로 들어올려지거나 또는 하강되어지도록 하는 것은 상기 힌지수단(31)의 중단부에 일단이 고정되어 있고 타단은 방제 케이싱(21)의 일측으로 돌출되는 조절손잡이(32)에 의해 이루어지도록 하는데, 사용자 또는 작업자가 조절손잡이(32)의 타단부를 상단에서 하단부로 내려누르게 되면, 상기 힌지수단(31)이 하강되는 조절손잡이(32)에 의해 반시계방향으로 회전되며 끌어올려지게 되고, 이러한 힌지수단(31)에 연결되어 있는 보조바퀴(30) 또한 반시계방햐으로 들어올려져, 상기 보조바퀴(30)의 외주연이 천장 레일(101)의 하단부에 밀착접촉되어 이송수단(20)의 이송방향에 따라 회전되는 것으로, 상기 보조바퀴(30)는 다수의 구동바퀴(24)가 레일(101) 상단부에 올려져 회전될 시, 다수의 구동바퀴(24) 사이의 레일(101)이 휘어지는 등의 문제가 발생되지 않도록 상기 레일(101)의 하단부를 지지하며 회전될 수 있도록 하는 것이다. 물론, 이러한 사용을 원하지 않을 시, 사용자는 하단으로 내렸던 조절손잡이(32)를 상부로 올리면 되는 것이고, 이에 의해, 상기 힌지수단(31)이 시계방향으로 하강되어 보조바퀴(30)의 외주연이 레일(101)의 하단부와 이격되어, 상기 보조바퀴(30)가 레일(101)의 하단부를 지지하지 않게 되는 것이다.
The auxiliary wheels 30 are installed together with the driving wheels 24 at one outer side of the control casing 21 in which the driving wheels 24 are formed, and the auxiliary wheels 30 are control casings 21. To be installed on the central side of the, as shown in Figure 4, the auxiliary wheel 30 is hinged by the hinge means 31 to the outer side of the control casing 21, the hinge means 31 It can be lifted counterclockwise relative to the top or lowered clockwise downward. In this way, the auxiliary wheel 30 is lifted up or lowered about the hinge means 31 so that one end is fixed to the stop portion of the hinge means 31 and the other end of the control casing 21. It is made by the adjustment knob 32 protruding to one side, when the user or the operator pushes the other end of the adjustment knob 32 from the upper end to the lower end, the hinge knob 31 is lowered adjustment knob 32 It is rotated counterclockwise by the pulled up, and the auxiliary wheel 30 connected to the hinge means 31 is also lifted counterclockwise, the outer periphery of the auxiliary wheel 30 is the ceiling rail 101 It is in close contact with the lower end of the) to be rotated according to the conveying direction of the conveying means 20, the auxiliary wheel 30 is a plurality of driving wheels 24 are mounted on the upper end of the rail 101, a plurality of Between drive wheels (24) The rail 101 is to be rotated while supporting the lower end of the rail 101 to prevent problems such as bending. Of course, if you do not want to use this, the user is to raise the adjustment knob 32 lowered to the bottom, whereby, the hinge means 31 is lowered clockwise to the outer periphery of the auxiliary wheel 30 Spaced apart from the lower end of the rail 101, the auxiliary wheel 30 will not support the lower end of the rail (101).

상기 감지장치(40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 전술된 이송수단(20)이 이송을 시작하는 레일(101)의 시작점에서 레일(101)의 끝(레일(101)의 끝점)까지 이송되면, 이를 감지하여 레일(101)의 끝점에서 레일(101)의 시작점으로 되돌아오는 왕복을 한 후, 레일(101)의 시작점에서 정지할 수 있도록 하는 것으로, 제 1접촉봉(41), 후진 리미트 스위치(42), 제 2접촉봉(44), 정지 리미트 스위치(45)로 이루어진다.As illustrated in FIG. 6, the sensing device 40 is transported from the starting point of the rail 101 where the above-described conveying means 20 starts conveying to the end of the rail 101 (end point of the rail 101). If so, it detects this and makes a reciprocating return from the end point of the rail 101 to the start point of the rail 101, and then stops at the start point of the rail 101, the first contact rod 41, the reverse limit The switch 42, the second contact rod 44, and the stop limit switch 45.

상기 제 1접촉봉(41)은 이송수단(20)이 전진하는 방향인 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 전단에 돌출형성되는 것이고, 상기 후진 리미트 스위치(42)는 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 내부에 설치되는 것으로, 상기 이송수단(20)이 레일(101)을 따라 전진하면서 방제작업을 시행 후(도 6의 A, 전진하면서 방제작업), 상기 제 1접촉봉(41)이 레일(101)의 끝에서 시설하우스의 벽체(시설하우스의 측면, 벽)와 접촉하게 되면,(도 6의 B, 레일의 끝을 감지) 상기 제 1접촉봉(41)의 접촉신호는 후진 리미트 스위치(42)로 전달되어, 상기 후진 리미트 스위치(42)가 DC모터(28)를 역회전시킴으로써, 상기 이송수단(20)이 레일(101)의 끝에서 시작점으로 되돌아가도록 하는 것이다.(도 6의 C, 후진) (이를 위해, 상기 제 1접촉봉(41)은 후진 리미트 스위치(42)와 전기적으로 연결되어 있어야 함은 당연할 것이다.)The first contact rod 41 is formed to protrude to the front end of the control casing 21 of the transfer means 20 in the direction in which the transfer means 20 is forward, the reverse limit switch 42 is the transfer means 20 After being installed inside the control casing 21 of the control unit, the transfer means 20 moves forward along the rail 101 (A in FIG. 6, control work while moving forward), and the first contact rod. When 41 is in contact with the wall of the facility house (side, wall of the facility house) at the end of the rail 101 (B, the end of the rail in Figure 6), the contact of the first contact rod 41 The signal is transmitted to the reverse limit switch 42 so that the reverse limit switch 42 reversely rotates the DC motor 28 so that the transfer means 20 returns from the end of the rail 101 to the starting point. (C of FIG. 6, backward) (For this purpose, the first contact rod 41 is electrically connected to the reverse limit switch 42 Hereinafter it will be granted.)

상기 제 2접촉봉(44)은 이송수단(20)이 후진하는 방향인 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 후단에 돌출형성되고, 상기 정지 리미트 스위치(45)는 전술된 후진 미리트 스위치와 함께 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 내부에 설치되는 것으로, 전술된 바와 같이, 제 1접촉봉(41)이 레일(101)의 끝에서 벽체와 접촉되어 이송수단(20)이 레일(101)의 시작점으로 되돌아 간 후, 상기 레일(101)의 시작점 부근에서 제 2접촉봉(44)이 시설하우스의 벽과 접촉하게 되면, 상기 제 2접촉봉(44)은 정지 리미트 스위치(45)에 접촉신호를 전달하게 되고, 이러한 접촉신호를 전달받은 리미트 스위치는 전기적으로 연결된 DC모터(28)를 정지시켜 이송수단(20)이 더이상 이송되지 않도록 하는 것이다. (이를 위해, 상기 제 2접촉봉(44)은 정지 리미트 스위치(45)와 전기적으로 연결되어 있어야 함은 당연할 것이다.)The second contact rod 44 is protruded from the rear end of the control casing 21 of the transfer means 20 in the direction in which the transfer means 20 moves backward, and the stop limit switch 45 has the above-mentioned reverse mill. Installed in the control casing 21 of the transfer means 20 together with the switch, as described above, the first contact rod 41 is in contact with the wall at the end of the rail 101, the transfer means 20 is After returning to the starting point of the rail 101, when the second contact bar 44 comes into contact with the wall of the facility house near the starting point of the rail 101, the second contact bar 44 is a stop limit switch ( 45) the contact signal is transmitted, and the limit switch receiving the contact signal stops the DC motor 28 electrically connected so that the conveying means 20 is no longer conveyed. (For this purpose, it will be obvious that the second contact rod 44 must be electrically connected to the stop limit switch 45.)

다시 말해, 상기 제 1접촉봉(41)과 후진 리미트 스위치(42)는 이송수단(20)이 레일(101)의 끝에 도착했을 시, 레일(101)의 시작점으로 되돌아 가면서 방제작업을 시행할 수 있도록 하는 것이고, 상기 제 2접촉봉(44)과 정지 리미트 스위치(45)는 레일(101)의 시작점에서 레일(101)의 끝으로 이송되었다가 다시 레일(101)의 시작점으로 왕복운동한 이송수단(20)이 레일(101)의 시작점에 도착하게 되면 더이상 이송되지 않고 정지되도록 한 것이다.In other words, when the transfer means 20 arrives at the end of the rail 101, the first contact rod 41 and the reverse limit switch 42 may return to the starting point of the rail 101 to perform a control operation. The second contact rod 44 and the stop limit switch 45 are transported from the start point of the rail 101 to the end of the rail 101 and then reciprocated back to the start point of the rail 101. When the 20 reaches the starting point of the rail 101, it is to be stopped without being transported anymore.

더불어, 시설하우스의 벽체(측면)와 접촉하게 되는 상기 제 1, 2접촉봉(41, 44)은 상기 시설하우스의 벽체와 접촉시 충격을 흡수할 수 있도록 압축 및 인장되는 탄성력을 가지는 스프링 등의 형상을 가지도록 하며, 이러한 상기 제 1, 2접촉봉(41, 44)이 벽체와의 용이한 접촉을 위해 각 제 1, 2접촉봉(41, 44)의 일단부에 접촉판(43)이 형성되도록 할 수 있다. In addition, the first and second contact rods 41 and 44, which are in contact with the wall (side) of the facility house, may be springs having elastic force that is compressed and tensioned to absorb shock when contacted with the wall of the facility house. The first and second contact rods 41 and 44 have a shape, and the contact plate 43 is provided at one end of each of the first and second contact rods 41 and 44 for easy contact with the wall. Can be formed.

(또한, 상기 시설하우스의 레일(101)이 천장의 벽체와 접촉되지 않는 원의 형태를 이루는 형태가 된다면, 사용자가 레일(101)의 시작점과 끝점을 임의로 정해, 상기 제 1, 2접촉봉(41, 44)이 접촉할 수 있는 벽체를 레일(101)에 형성할 수도 있음이다.)
(In addition, if the rail 101 of the facility house is in the form of a circle that does not contact the walls of the ceiling, the user arbitrarily set the starting point and the end point of the rail 101, the first and second contact rods ( 41 and 44 may form a wall on the rail 101 that can be contacted.)

상기 제어장치(50)는 전술된 바와 같이, 이송수단(20)의 설치대(23)에 고정설치되는 것으로서, 전진버튼(51), 정지버튼(52), 제 1후진버튼(53), 제 2후진버튼(54)으로 이루어져, 이송수단의 이송방향 및 이송유무를 제어할 수 있도록 하는 것이다.As described above, the control device 50 is fixedly installed on the mounting table 23 of the transfer means 20, and includes a forward button 51, a stop button 52, a first reverse button 53, and a second. Consists of the reverse button 54, it is to be able to control the conveying direction and the presence or absence of the conveying means.

상기 제어장치(50)는 본 발명의 무인 자동 방제장치를 수동으로 작동하기 위한 것으로, 사용자가 제어장치(50)의 전진버튼(51)을 누르게 되면, 상기 제어장치(50)는 전기적으로 연결되어 있는 솔레노이드 밸브(12)를 ON(온)상태로 만들어 흡입호스(11)를 통해 방제약품이 이송되어 분사수단(10)으로 방제약품이 분사될 수 있도록 함과 동시에, 상기 DC모터(28)를 정회전구동시켜 이송수단(20)이 전진하며 방제약품이 분사될 수 있도록 한다.The control device 50 is for manually operating the unmanned automatic control device of the present invention, when the user presses the forward button 51 of the control device 50, the control device 50 is electrically connected The solenoid valve 12 is turned ON to control the chemicals through the suction hose 11 so that the chemicals can be injected to the injection means 10, and at the same time, the DC motor 28 Forward rotation drive means for the transfer means 20 to be sprayed to prevent the chemicals.

또한, 상기 정지버튼(52)은 사용자가 정지버튼(52)을 누를 시, DC모터(28)에 인가되는 전원을 차단하여 이송을 정지시키고, 더불어 솔레노이드 밸브(12)를 OFF(오프)상태로 만들어 방제작업이 중지될 수 있도록 하는 것이다. 더불어, 이러한 상기 정지버튼(52)은 단일번 눌렀다 떼는 방법 외에, 사용자가 정지버튼(52)을 설정시간(수 초간)동안 계속 누르고 있게 되면, DC모터(28)는 회전되지 않지만 상기 솔레노이드 밸브(12)는 ON 상태가 되어 상기 흡입호스(11)를 통해 방제약품이 사전유입될 수 있도록 하는데, 방제작업을 위해 곧바로 전진버튼(51)만을 누를 시, 이송수단(20)이 전진함과 동시에 분사수단(10)으로 방제약품이 분사되는 것이 아니라, 비어있는 흡입호스(11) 내부로 방제약품이 채워지기 위한 소정시간 동안은 방제작업이 시행되지 않은 채 이송수단(20)이 소정거리를 전진하게 되는 문제가 발생하게 된다. 이에, 본 발명에서는 방제작업을 위해 전진버튼(51)을 누르기 전, 작업자는 정지버튼(52)을 수초간 먼저 계속 누르고 있으므로 인하여 흡입호스(11)에 방제약품이 채워져 분사노즐(15)로 분사가 되도록 한 후, 이어 전진버튼(51)을 눌러 이송수단(20)을 전진시킴으로써, 방제약품이 분사되지 않고 전진만 하게 되어 방제작업이 시행되지 않는 구역이 존재하지 않도록 하는 것이다. In addition, when the user presses the stop button 52, the stop button 52 stops the transfer by cutting off the power applied to the DC motor 28, and in addition, the solenoid valve 12 in the OFF (off) state It is to make control work stop. In addition, in addition to the method of pressing and releasing the stop button 52 once, if the user keeps pressing the stop button 52 for a set time (a few seconds), the DC motor 28 does not rotate but the solenoid valve ( 12) is turned on so that the control chemicals can be pre-inflow through the suction hose 11, when pressing the forward button 51 immediately for the control operation, the transfer means 20 is sprayed at the same time as the forward The control means is not sprayed into the means 10, but for a predetermined time for the control agent to be filled into the empty suction hose 11, the transfer means 20 advances the predetermined distance without performing the control operation. The problem arises. Thus, in the present invention, before pressing the advance button 51 for the control operation, the operator continues to press the stop button 52 for several seconds, so that the control agent is filled in the suction hose 11 is injected into the injection nozzle 15 After that, by pressing the forward button 51 to advance the transfer means 20, the control agent is not sprayed, so that only the forward, so that there is no zone where the control operation is not carried out.

또한, 상기 제 1후진버튼(53)은 사용자가 제 1후진버튼(53)을 누를 시, DC모터(28)를 역회전시킴으로써, 이송수단(20)이 역회전되어 레일(101)을 따라 이송될 수 있도록 하되, 솔레노이드 밸브(12)는 OFF 상태가 되어, 방제작업없이 본 발명의 무인 자동 방제장치가 후진되어 이송될 수 있도록 한 것이다. 다시 말해, 이러한 상기 제 1후진버튼(53)은 레일(101)을 따라 이송수단(20)을 전진시키며 방제작업을 시행하되, 본 발명의 무인 자동 방제장치가 레일(101)의 시작점으로 되돌아 원위치시키고자 할 때는 방제작업이 시행되지 않도록 할 때 사용되는 것이다.In addition, when the user presses the first reverse button 53, the first reverse button 53 reversely rotates the DC motor 28 so that the transfer means 20 reversely rotates and moves along the rail 101. The solenoid valve 12 is to be in the OFF state, so that the unmanned automatic control device of the present invention can be reversed and transported without a control operation. In other words, the first reverse button 53 advances the conveying means 20 along the rail 101 and performs a control operation, but the unmanned automatic control device of the present invention returns to the starting point of the rail 101 to its original position. This is to be used to prevent the operation of the response.

또한, 상기 제 2후진버튼(54)은 사용자가 제 2후진버튼(54)을 누를 시, 제 1후진버튼(53)과는 달리, DC모터(28)를 역방향 회전시켜 레일(101)의 시작점으로 되돌아 오도록 하면서, 솔레노이드 밸브(12)를 ON상태로 하여 분사수단(10)을 통해 후진하면서도 방제작업이 시행되도록 하는 것이다. In addition, when the user presses the second reverse button 54, the second reverse button 54, unlike the first reverse button 53, reversely rotates the DC motor 28 to start the rail 101. While returning to, while the solenoid valve 12 to the ON state to the reverse through the injection means 10 is to be carried out for the control operation.

더불어, 이러한 상기 제어장치(50)에는 베터리(29)를 통해 전원이 인가된 상태임을 나타내는 발광램프 및 전원을 완전차단하거나 전원을 인가하는 전원 ON/OFF 스위치가 더 구비될 수 있음이다.
In addition, the control device 50 may further include a light emitting lamp indicating that power is applied through the battery 29 and a power ON / OFF switch for completely blocking or applying power.

상기 무선 조작장치(60)는 전술된 제어장치(50)와 동일한 전진버튼(51), 정지버튼(52), 제 1후진버튼(53), 제 2후진버튼(54)이 형성되어 있어, 사용자가 상기 각각의 버튼(전진버튼(51), 정지버튼(52), 제 1후진버튼(53), 제 2후진버튼(54))을 선택적으로 누름으로써 사용자가 무선으로 제어장치(50)에 제어신호를 전달하여, 상기 제어장치(50)와 마찬가지로 이송수단(20)을 정회전, 역회전, 분사유무 등을 제어할 수 있도록 리모콘 형태를 가진다.The wireless control device 60 is provided with the same forward button 51, the stop button 52, the first reverse button 53, the second reverse button 54 and the same as the above-described control device 50, the user The user wirelessly controls the controller 50 by selectively pressing the respective buttons (forward button 51, stop button 52, first reverse button 53, second reverse button 54). By transmitting a signal, as in the control device 50 has a form of a remote control to control the forward means, reverse rotation, the presence or absence of the transport means 20.

즉, 작업자는 전술된 제어장치(50)를 통해 본 발명의 무인 자동 방제장치를 수동으로 작동할 수 있음과 동시에, 방제작업이 시행 시, 방제약품으로 인해 작업자가 피해를 받지 않도록, 시설하우스 내 무인 자동 방제장치와 이격된 거리에서 또는 시설하우스 외부에서 사용자가 상기 무선 조작장치(60)를 통해 무선으로 무인 자동 방제장치를 작동시킬 수 있는 것이다.That is, the operator can manually operate the unmanned automatic control device of the present invention through the control device 50 described above, and at the same time, when the control operation is carried out, so that the worker is not harmed by the control chemicals, in the facility house At a distance from the unmanned automatic control device or outside the facility house, the user may operate the unmanned automatic control device wirelessly through the wireless control device 60.

더불어, 이러한 상기 무선 조작장치(60)에는 무선 조작장치(60)에 탑재되어 있는 밧데리의 전원이 남아있음을 알리거나 또는 사용자가 전진버튼(51), 정지버튼(52), 제 1후진버튼(53), 제 2후진버튼(54) 중 하나를 눌렀을 시 발광되는 램프가 설치되어 있을 수 있음이다.
In addition, the wireless control device 60 informs that the power of the battery mounted on the wireless control device 60 is left or the user pushes the forward button 51, the stop button 52, and the first reverse button ( 53), a lamp that emits light when one of the second reverse buttons 54 is pressed may be installed.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10: 분사수단 11: 흡입호스
12: 솔레노이드 밸브 13: 수직대
14: 수평대 15: 분사노즐
20: 이송수단 21: 방제 케이싱
22: 상부 케이스 23: 설치대
24: 구동바퀴 25: 가이드홈
26: 풀리 27: 동력전달수단
28: DC모터 29: 베터리
30: 보조바퀴 31: 힌지수단
32: 조절손잡이 40: 감지장치
41: 제 1접촉봉 42: 후진 리미트 스위치
43: 접촉판 44: 제 2접촉봉
45: 정지 리미트 스위치 50: 제어장치
51: 전진버튼 52: 정지버튼
53: 제 1후진버튼 54: 제 2후진버튼
60: 무선 조작장치10: injection means 11: suction hose
12: Solenoid Valve 13: Vertical Stand
14: horizontal stand 15: spray nozzle
20: transfer means 21: control casing
22: upper case 23: mounting table
24: drive wheel 25: guide groove
26: pulley 27: power transmission
28: DC motor 29: battery
30: auxiliary wheel 31: hinge means
32: adjusting knob 40: sensing device
41: first contact rod 42: reverse limit switch
43: contact plate 44: second contact rod
45: stop limit switch 50: control
51: forward button 52: stop button
53: first reverse button 54: second reverse button
60: wireless control unit

Claims (5)

방제약품을 분사하기 위한 분사수단(10);
상기 분사수단(10)을 시설하우스의 천장에서 이송시키기 위한 이송수단(20);
상기 이송수단(20)의 이송방향을 전환하거나, 이송을 정지시키기 위한 감지장치(40);
상기 이송수단(20)의 이송방향 및 이송유무를 컨트롤하는 제어장치(50);
상기 이송수단(20)을 시설하우스 외부에서 무선으로 제어하기 위한 무선 조작장치(60);로 이루어지며,
상기 이송수단(20)은 상기 시설하우스의 천장에 설치된 레일(101)에 착탈이 가능하되, 상기 감지장치(40)가 내설되고, 분사수단(10)과 제어장치(50)가 탑재되는 방제 케이싱(21)과, 상기 방제 케이싱(21)에 설치되어, 천장의 레일(101) 상부를 따라 방제 케이싱(21)을 이송시키는 다수의 구동바퀴(24)와, 상기 다수의 구동바퀴(24)를 회전시키기 위한 DC모터(28) 및 베터리(29)와, 상기 천장 레일(101)의 하부를 지지하기 위해 방제 케이싱(21)에 설치되는 보조바퀴(30)와, 상기 보조바퀴(30)를 레일(101)의 접촉유무를 수동조절할 수 있도록 하는 조절손잡이(32)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동 방제장치.
Spraying means (10) for injecting a control agent;
Transfer means (20) for transferring the injection means (10) from the ceiling of the facility house;
A sensing device 40 for switching the conveying direction of the conveying means 20 or stopping the conveying;
A control device (50) for controlling the conveying direction and the presence or absence of the conveying means (20);
Consists of a wireless operation device 60 for wirelessly controlling the transfer means 20 outside the facility house,
The transfer means 20 can be attached to or detached from the rail 101 installed on the ceiling of the facility house, the sensing device 40 is installed, the control casing is mounted with the injection means 10 and the control device 50 And a plurality of drive wheels 24 installed on the control casing 21 to transfer the control casing 21 along the upper rail 101 of the ceiling, and the plurality of drive wheels 24. The DC motor 28 and the battery 29 to rotate, the auxiliary wheel 30 installed on the control casing 21 to support the lower portion of the ceiling rail 101, and the auxiliary wheel 30 rail Autonomous automatic control device, characterized in that consisting of a control knob 32 to enable manual control of the contact (101).
제 1항에 있어서,
상기 분사수단(10)은
상기 방제약품이 공급되는 흡입호스(11);
상기 흡입호스(11)에 설치되어 개폐를 제어하는 솔레노이드 밸브(12);
상기 흡입호스(11)의 일단에서 지면을 향해 수직하방으로 연장형성되는 수직대(13);
상기 흡입호스(11)의 일단에서 지면과 수평을 이루며 연장형성되는 수평대(14);
상기 수직대(13)와 수평대(14)에 길이방향으로 이격설치되어 방제약품을 분사하며, 분사각도의 조절이 가능한 분사노즐(15);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동 방제장치;
The method of claim 1,
The injection means 10 is
A suction hose 11 to which the control agent is supplied;
A solenoid valve 12 installed at the suction hose 11 to control opening and closing;
A vertical stand 13 extending vertically downward from one end of the suction hose 11 toward the ground;
A horizontal bar 14 extending in parallel with the ground at one end of the suction hose 11;
An injection nozzle 15 installed on the vertical stand 13 and the horizontal stand 14 in the longitudinal direction to spray the chemicals and to control the spray angle;
Unmanned automatic control device, characterized in that consisting of;
제 1항에 있어서,
상기 감지장치(40)는
상기 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 전단에 돌출형성되며, 탄성력을 가지는 제 1접촉봉(41);
상기 제 1접촉봉(41)이 레일(101)의 끝에서 시설하우스의 벽체와 접촉되면, 레일(101)의 시작점을 향해 이송수단(20)을 역회전시키는 후진 리미트 스위치(42);
상기 이송수단(20)의 방제 케이싱(21) 외측 후단에 돌출형성되며, 탄성력을 가지는 제 2접촉봉(44);
상기 제 2접촉봉(44)이 레일(101)의 시작점에서 시설하우스의 벽체와 접촉되면, 상기 이송수단(20)의 이송을 정지시키는 정지 리미트 스위치(45);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동 방제장치.
The method of claim 1,
The sensing device 40
A first contact rod 41 protruding from an outer front end of the control casing 21 of the transfer means 20 and having an elastic force;
A reverse limit switch 42 which reversely rotates the transfer means 20 toward the starting point of the rail 101 when the first contact rod 41 contacts the wall of the facility house at the end of the rail 101;
A second contact rod 44 protruding from an outer rear end of the control casing 21 of the transfer means 20 and having an elastic force;
A stop limit switch 45 for stopping the transfer of the transfer means 20 when the second contact rod 44 contacts the wall of the facility house at the start of the rail 101;
Unmanned automatic control device, characterized in that consisting of.
제 1항에 있어서,
상기 제어장치(50)와 무선 조작장치(60)는
상기 이송수단(20)을 전진시키며, 분사수단(10)으로부터 방제약품이 분사되도록 하는 전진버튼(51);
상기 이송수단(20)을 정지시키되, 누르고 있으면 분사수단(10)의 흡입호스(11)로 방제약품이 사전유입되도록 하는 정지버튼(52);
상기 이송수단(20)을 후진시키는 제 1후진버튼(53);
상기 이송수단(20)을 후진시키며, 분사수단(10)으로부터 방제약품이 분사되도록 하는 제 2후진버튼(54);
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 자동 방제장치.
The method of claim 1,
The control device 50 and the wireless control device 60 is
Advance button (51) for advancing the conveying means (20), so that the control agent is injected from the injection means (10);
Stop button (52) to stop the transfer means 20, while pressing the control agent pre-injected into the suction hose 11 of the injection means (10);
A first reverse button (53) for reversing the conveying means (20);
A second reverse button (54) for reversing the conveying means (20) and discharging the chemicals from the spray means (10);
Unmanned automatic control device, characterized in that consisting of.
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