KR101120109B1 - Apparatus for strip conveyance - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예는 에지 결함 없이 스트립을 이송시키는 스트립 이송 장치에 관한 것으로서, 스트립(strip)의 롤러 이송 시에, 스트립의 측면과 롤링 접촉이 이루어지도록 하는 측면 롤러를 포함하는 스트립 이송 장치이다. 본 발명의 일 실시예인 스트립 이송 장치는, 스트립을 권취기로 이송하는 런 테이블 롤러와, 상기 스트립의 측면과 접촉을 하여 롤링하는 적어도 하나 이상의 측면 롤러를 포함한다.Embodiments of the present invention relate to a strip conveying apparatus for conveying strips without edge defects, wherein the strip conveying apparatus comprises a side roller which makes rolling contact with the sides of the strip during roller conveyance of the strip. The strip conveying apparatus according to one embodiment of the present invention includes a run table roller for conveying a strip to a winder and at least one side roller for rolling in contact with the side of the strip.
운송, 이송, 압연, 권취, 스트립, 롤러, 에지, 가장자리 Transport, conveying, rolling, winding, stripping, roller, edge, edge
Description
본 발명은 에지 결함 없이 스트립을 이송시키는 스트립 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip conveying device for conveying strips without edge defects.
철강의 압연 및 권취 과정을 살펴보면, 압연기를 나온 스트립이 런 테이블 롤러(run table roller) 위를 주행하여 핀치롤(pinch roll) 및 권취기(down coiler)로 이루어진 권취설비에서 권취되어 코일 제품이 된다.In the rolling and winding process of steel, the strip from the rolling mill is run on a run table roller and wound up in a winding facility consisting of a pinch roll and a down coiler to become a coil product. .
런 테이블 롤러 위에서 진행되는 스트립의 이탈을 방지하기 위하여 핀치롤 전면에는 사이드 가이드(side guide)라는 플레이트 형태의 가이드(guide)가 런 테이블 롤러 좌우에 설치되어 스트립의 이탈을 방지한다.In order to prevent separation of the strip running on the run table roller, a plate-shaped guide called a side guide is installed on the left and right sides of the pinch roll to prevent separation of the strip.
그러나 스트립이 런 테이블 롤러 위를 진행해 나갈 때, 스트립의 가장자리인 스트립 에지(edge)가 사이드 가이드에 스쳐 지나가게 되어 제품 품질에 문제를 발생시킨다.However, as the strip runs over the runtable rollers, the strip edges, which are the edges of the strips, pass through the side guides, causing problems in product quality.
즉, 사이드 가이드에 스트립의 에지가 스쳐 지나갈 경우(이탈 방지 역할을 할 경우), 마찰에 의한 에지부 손상, 이물발생 등 제품 품질에 문제를 발생시키며 스트립의 진행에 문제를 발생시킨다.In other words, when the edge of the strip is rubbed on the side guide (when acting as a departure-avoidance role), it causes problems in product quality, such as edge damage due to friction, foreign matter generation, and problems in the progress of the strip.
스트립 에지가 사이드 가이드와 접촉을 함으로써, 일정 시간이 지나면 가이드 플레이트의 접촉부가 마모되어 가이드의 역할을 충분히 수행할 수 없는 문제가 있다.Since the strip edge is in contact with the side guide, there is a problem that the contact portion of the guide plate is worn out after a certain time, and can not sufficiently perform the role of the guide.
본 발명의 일 기술적 과제는 스트립 이송 시에 스트립의 이탈을 방지하는 스트립 이송 장치를 제공하는데 있다. 또한, 스트립의 에지에 손상없이 이송이 가능하도록 하는 스트립 이송 장치를 제공하는데 있다.One technical problem of the present invention is to provide a strip conveying apparatus for preventing the separation of the strip during strip conveying. It is also an object of the present invention to provide a strip conveying apparatus which enables conveying without damaging the edge of the strip.
본 발명의 일 실시예는 스트립(strip)의 롤러 이송 시에, 스트립의 측면과 롤링 접촉이 이루어지도록 하는 측면 롤러를 포함하는 스트립 이송 장치이다. 상기 스트립은 권취되기 직전의 압연된 스트립임을 특징으로 한다.One embodiment of the present invention is a strip conveying device comprising a side roller which makes rolling contact with the side of the strip during roller conveyance of the strip. The strip is characterized in that it is a rolled strip just before being wound up.
본 발명의 일 실시예인 스트립 이송 장치는, 스트립을 권취기로 이송하는 런 테이블 롤러와, 상기 스트립의 측면과 접촉을 하여 롤링하는 적어도 하나 이상의 측면 롤러를 포함한다.The strip conveying apparatus according to one embodiment of the present invention includes a run table roller for conveying a strip to a winder and at least one side roller for rolling in contact with the side of the strip.
상기 런 테이블 롤러의 진행 방향 양측변에 플레이트 형태로 설치되는 사이드 가이드를 구비하며, 상기 사이드 가이드에 측면 롤러가 형성됨을 특징으로 한다.The side guide is provided in the form of a plate on both sides of the run direction of the run table roller, characterized in that the side roller is formed on the side guide.
상기 측면 롤러는 진행되는 스트립과의 접촉에 의해 회전되는 아이들 타입, 또는, 별도의 구동원을 통해 회전되는 드라이빙 타입으로 구현된다.The side roller is implemented as an idle type that is rotated by contact with a traveling strip, or a driving type that is rotated through a separate drive source.
상기 측면 롤러는, 원통 롤러, 디스크 롤러 중 에서 어느 하나 이상으로 구현된다. The side roller is implemented by any one or more of the cylindrical roller, the disk roller.
상기 디스크 롤러는 디스크가 원뿔 형태를 갖는 원뿔형 디스크 롤러임을 특 징으로 하며, 디스크의 면이 상기 스트립의 에지와 직각으로 접촉이 이루어지도록 함을 특징으로 한다.The disk roller is characterized in that the disk is a conical disk roller having a conical shape, characterized in that the surface of the disk is in contact with the edge of the strip at a right angle.
본 발명의 실시예들은 압연된 스트립이 권취기로 이송될 때 스트립의 이탈을 방지하는 측면 롤러를 스트립 진행 방향의 측면에 구비하여 스트립의 사행을 방지하는 효과가 있다. 또한, 스트립의 에지가 측면 롤러의 면과 접촉하도록 하여, 스트립의 에지 부분이 손상이 발생되지 않도록 하는 효과가 있다. 또한, 스트립 에지와 측면 롤러간의 마찰이 최소화되어, 스틀립의 이물질, 면거침, 스트립 파단을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention has an effect of preventing the meandering of the strip by having a side roller on the side of the strip traveling direction to prevent the strip of the strip when the rolled strip is transferred to the winder. In addition, the edge of the strip is brought into contact with the face of the side roller, so that the edge portion of the strip is prevented from being damaged. In addition, friction between the strip edge and the side rollers is minimized to prevent debris, surface roughness, and strip breakage of the slip.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Like numbers refer to like elements in the figures.
도 1은 압연 및 권취 과정을 나타낸 압연 공정도이다.1 is a rolling process diagram showing a rolling and winding process.
압연이라 함은 강괴 또는 강편과 같은 소재를 회전하는 2개의 롤(roll) 사이에 통판 시켜 롤의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 제조하는 것이다.Rolling refers to a sheet made between two rolls that rotate a material such as a steel ingot or a steel sheet, thereby increasing or making thinner by applying continuous force while gradually narrowing the gap between the rolls.
압연 공정은 도 1에 도시 된 바와 같이 가열로에서 추출된 슬라브를 조압연 기(roughing mill)에서 폭 압연 및 두께 압연을 실시하여 바(bar)의 형태로 만든다. 그 후, 사상압연기(50; fishing mill)에서 수요자가 원하는 두께의 제품으로 최종 두께 압연을 실시하여 스트립(strip; 10)형태로 만들어서 권취기(70; down coiler)에서는 보드 형태의 스트립(10)을 코일(coil) 형태로 감아내기 하여 제품을 생산한다.In the rolling process, as shown in FIG. 1, slabs extracted from a heating furnace are subjected to width rolling and thickness rolling in a roughing mill to form a bar. Thereafter, the final mill is rolled to a product having a desired thickness in a
상기 권취공정은, 사상압연기(50)에서 최종 압연된 스트립을 제품의 특성에 따라 주수 냉각시켜 적정한 권취 온도로 제어하여, 스트립 이송장치인 런 테이블 롤러(20; run table roller) 상으로 운반되어 핀치롤(80) 전면의 사이드 가이드(30; side guide)에 의해 스트립(10)이 센터링(centering)된다.In the winding process, the strip finally rolled in the
그 후, 핀치롤(80)의 상하 오프(off) 세트(set) 편심에 의해 권취기에 유도되어 4개의 유니트롤(71a,71b,71c,71d; unit roll)과 멘드릴(72; mandrel)과의 갭(gap) 사이로 스트립을 통과시키면서 스트립(10)을 코일형상으로 감아낸다.Thereafter, the
상기와 같이 압연된 스트립(10)이 코일 형상으로 권취되기 전에 플레이트 형태의 사이드 가이드(30)에 의해 스트립이 사행되지 않도록 센터링되는데, 이때, 스트립의 가장자리인 스트립의 에지(edge)가 사이드 가이드(30)에 스쳐 지나가게 되어 제품 품질에 문제를 발생할 수 있다.The rolled
이를 방지하기 위하여 본 발명의 실시예는 도 2에 도시한 바와 같이 스트립의 진행 방향의 측면에 있는 에지와 롤링 접촉이 이루어지도록 하는 측면 롤러를 구비하여, 마찰에 의한 에지부 손상을 최소화하도록 한다.In order to prevent this, the embodiment of the present invention has a side roller to make a rolling contact with the edge on the side of the advancing direction of the strip as shown in Figure 2, so as to minimize the edge damage due to friction.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측면 롤러가 구비된 스트립 이송 장치의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a strip conveying apparatus having a side roller according to an embodiment of the present invention.
스트립 이송 장치는 런 테이블 롤러(20) 상에서 핀치 롤러 방향으로 스트립을 롤러 이송할 때, 스트립(10)이 런 테이블 롤러(20) 상에서 이탈되지 않도록 중앙 위치시킴과 동시에 이송 시에 스트립(10)의 에지(edge)가 손상되지 않도록 하기 위하여, 스트립(10)의 진행방향의 측면에 측면 롤러(40)를 구비한다.When the strip conveying device roller feeds the strip in the direction of the pinch roller on the
상기 측면 롤러(40)는 스트립(10)의 에지에 접촉하고 있기 때문에, 스트립(10)이 런 테이블 롤러(20)를 따라 이송될 때, 스트립의 접촉면과 함께 롤링되어 스트립의 손상을 최소화할 수 있다. Since the
측면 롤러(40)는 스트립 에지와의 미끄럼마찰(sliding friction)을 회전마찰(rotating friction)로 바꿈으로써 운동의 저항을 줄여서 스트립(10)의 손상을 최소화할 수 있다.The
상기 측면 롤러(40)는 구동부 없이 스트립의 에지와의 접촉 진행에 따라 롤링이 자연적으로 이루어지도록 아이들 타입(idle type)으로 구현하거나, 또는, 별도의 구동부(미도시)를 두어서 런 테이블 롤러(20)의 스트립 이송 속도와 동일하게 또는 달리 설정하여 롤링 제어하는 드라이빙 타입(driving type)으로 구현할 수 있다.The
상기 측면 롤러(40)는 롤링 면이 스트립(10)의 에지와 직각을 이루도록 구현하도록 함이 바람직하다. 측면 롤러의 롤러 면과 스트립의 에지가 직각으로 접촉함 으로써, 스트립의 에지가 롤러면과 균일하게 접촉을 이루어질 수 있다.The
이러한 직각 접촉을 이루기 위한 다양한 측면 롤러 구현 예가 있을 수 있는데, 예컨대, 원통 롤러, 디스크 롤러 등으로 구현할 수 있다.There may be various embodiments of the side roller to achieve such a perpendicular contact, for example, it can be implemented as a cylindrical roller, a disk roller and the like.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 원통형으로 구현된 측면 롤러의 동작 모습을 도시한 그림으로서, 도 3(a)는 측면 롤러가 원통 롤러로 구현된 스트립 이송장치의 평면도이고, 도 3(b)는 단면도를 도시한 그림이다. Figure 3 is a view showing the operation of the side roller implemented in a cylindrical shape according to an embodiment of the present invention, Figure 3 (a) is a plan view of a strip conveying apparatus is implemented with a cylindrical roller, Figure 3 ( b) shows a cross-sectional view.
도 3을 참고하면, 스트립(10)은 런 테이블 롤러(20) 위를 따라 진행해 나갈 때, 스트립의 에지(edge)는 하나 이상의 원통 롤러와 접촉을 이루게 된다. 원통형 측면이 스트립의 에지와 직각 접촉을 이루게 된다.Referring to FIG. 3, as the
따라서 스트립은 측면 롤러 역할을 하는 원통 롤러에 의해 런 테이블 롤러(20) 중앙에 센터링되어 진행해나갈 수 있으며, 이때, 스트립(10)의 에지는 원통 롤러(41)의 회전에 따라 마찰을 최소화할 수 있다. 원통 롤러는 지지축(42)에 의해 지지된다. 상기 지지축은, 원통 롤러가 구동력없이 스트립 에지와의 접촉에 의해 회전 가능한 아이들 타입으로 구현되거나, 별도의 구동력을 제공하여 원통 롤러를 회전시키는 드라이빙 타입으로 구현될 수 있다.Accordingly, the strip may be centered by the center of the
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예로서, 디스크 형태로 구현된 측면 롤러의 동작 모습을 도시한 그림으로서, 도 4(a)는 측면 롤러가 디스크 롤러로 구현된 스트립 이송장치의 평면도이고, 도 4(b)는 단면도를 도시한 그림이다.Figure 4 is a view showing the operation of the side roller implemented in a disk form as another embodiment of the present invention, Figure 4 (a) is a plan view of a strip conveying apparatus implemented with a disk roller, 4 (b) is a diagram showing a cross-sectional view.
도 4를 참고하면, 스트립은 런 테이블 롤러 위를 따라 진행해 나갈 때, 스트 립(10)의 에지(edge)는 하나 이상의 디스크 롤러(45)와 면접촉을 이루게 된다. 따라서 스트립은 측면 롤러 역할을 하는 디스크 롤러(45)에 의해 런 테이블 롤러(10) 중앙에 센터링되어 진행해나갈 수 있으며, 이때, 스트립의 에지는 디스크 롤러의 회전에 따라 마찰을 최소화할 수 있다.Referring to FIG. 4, as the strip progresses along the run table rollers, the edges of the
스트립과 디스크 롤러와 면에서의 접촉을 이루기 위하여, 바람직하게는, 상기 디스크 롤러는 원뿔형 디스크 롤러(45;cone disk roller)로 구현됨이 바람직하다. 디스크 구조가 원뿔 형태를 가짐으로써, 원뿔형 디스크 측면이 스트립의 에지와 직각 접촉을 이룰 수 있다. 이를 위하여 원뿔형 디스크 롤러(45)의 원뿔형 디스크 면이 스트립의 에지와 직각이 되도록 설치되어야 한다.In order to make a surface contact with the strip and the disk roller, preferably, the disk roller is preferably embodied as a cone disk roller (45). As the disk structure has a conical shape, the conical disk side can be in perpendicular contact with the edge of the strip. For this purpose, the conical disk surface of the
상기 원뿔형 디스크 롤러는 샤프트(45b)와 원뿔형 디스크(45a)로 이루어져, 원뿔형 디스크(45a)는 구동축 역할을 하는 샤프트(45b)에 의해 지지된다. The conical disk roller consists of a
원뿔형 디스크(45a)의 상부는 도 5와 같이 개방홈이 형성되어 있으며, 이러한 개방홈은 샤프트의 결합바(45c)에 걸림턱 결합하여 이격 결합된다. 따라서 스트립(10)이 원뿔형 디스크(45a)의 측면과 닿아서 진행될 때, 스트립(10)과 원뿔형 디스크(45a)간의 접촉 마찰력에 의하여 원뿔형 디스크(45a)는 샤프트의 결합바와 이격되어 유동 가능하다.The upper portion of the conical disk (45a) is formed with an open groove as shown in Figure 5, the open groove is coupled to the engaging jaw coupled to the coupling bar (45c) of the shaft is spaced apart. Therefore, when the
상기에서 원뿔형 디스크 롤러(45)가 구동력 없이 스트립의 진행에 따라 회전하는 아이들 타입(idle type)을 설명한 것이지만, 원뿔형 디스크와 샤프트를 이격시키지 않고 서로 결합시켜 샤프트(45b)의 회전에 의해 원뿔형 디스크(45a)를 회전시키는 드라이빙 타입(driving type)으로 구현할 수 있음은 자명할 것이다.Although the above described the idle type in which the
결국, 상기와 같이 스트립 에지가 런 테이블 롤러를 진행해나갈 때, 측면부에 원통형 또는 원뿔형의 접촉할 수 있는 롤러를 두어서 스트립의 에지 손상 등을 최소화하여 양질의 권취가 이루어지도록 할 수 있다. As a result, as the strip edge proceeds through the run table roller as described above, by placing a cylindrical or conical contact roller on the side portion, it is possible to minimize the damage of the edge of the strip and to make a good winding.
한편, 상기 측면 롤러 실시예는, 런 테이블 롤러 측면에 측면 롤러가 직접 형성된 예를 설명한 것이다. 그러나 본 발명의 다른 실시예로서 런 테이블 롤러에 사이드 가이드도 함께 구비되어, 이러한 사이드 가이드에 측면 롤러가 형성되도록 구현될 수 있다.On the other hand, the side roller embodiment will be described an example in which the side roller is directly formed on the side of the run table roller. However, as another embodiment of the present invention, the run guide roller may be provided with side guides, such that the side rollers may be formed on the side guides.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 사이드 가이드의 안쪽면에 측면 롤러가 형성된 개념도이다.6 is a conceptual view in which the side roller is formed on the inner surface of the side guide according to another embodiment of the present invention.
플레이트 형태의 사이드 가이드(30)가 런 테이블 롤러(20) 양측변에 구비되고, 이러한 사이드 가이드에는 적어도 하나 이상의 원뿔형 디스크 롤러(45)가 구비된다. 원뿔형 디스크 롤러의 디스크(45a) 측면은 스트립(10)의 에지와 수직되도록, 원뿔형 디스크 롤러가 설치된다.Plate-
원뿔형 디스크 롤러의 샤프트(45b)는 사이드 가이드(30)에 결합시켜 지지되도록 한다. 또는, 사이드 가이드(30)에 탈부착 결합 수단(31)을 구비하여 원뿔형 디스크 롤러(45)를 사이드 가이드(30)에 탈부착가능하도록 한다.The
따라서, 평소에는 사이드 가이드에 의해서만 스트립 이탈을 방지하도록 하지만, 필요한 경우에는 원뿔형 디스크 롤러(45)를 사이드 가이드(30)에 부착하여 스트립 이탈을 방지하도록 구현할 수 있다. 탈부착 결합 수단(31)은 다양한 방식으로 이루어질 수 있는데, 예컨대, 사이드 가이드(30)에 결합홈을 구비하고 이러한 결합홈에 원뿔형 디스크 롤러의 샤프트(45b)를 끼워넣어 결합시킬 수 있을 것이다.Therefore, normally, the strip detachment is prevented only by the side guide, but if necessary, the
한편, 도 6에서는 측면 롤러가 원뿔형 디스크 롤러(cone disk roller)의 측면 롤러(45)가 사이드 가이드(30)에 형성되어 있는 모습을 도시하였으나, 측면 롤러가 원통 롤러로 사용된다면 원통 롤러 역시 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.Meanwhile, in FIG. 6, the
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the invention is not limited thereto, but is defined by the claims that follow. Accordingly, one of ordinary skill in the art may variously modify and modify the present invention without departing from the spirit of the following claims.
도 1은 압연 및 권취 과정을 나타낸 압연 공정도이다.1 is a rolling process diagram showing a rolling and winding process.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 측면 롤러가 구비된 스트립 이송 장치의 개념도이다.2 is a conceptual diagram of a strip conveying apparatus having a side roller according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 원통형으로 구현된 측면 롤러의 동작 모습을 도시한 그림이다.3 is a view showing the operation of the side roller implemented in a cylindrical shape according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 디스크 형태로 구현된 측면 롤러의 동작 모습을 도시한 그림으로서,4 is a view showing the operation of the side roller implemented in the form of a disk according to an embodiment of the present invention,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 원뿔형 디스크 롤러의 디스크를 도시한 그림이다.5 is a diagram illustrating a disk of the conical disk roller according to the embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 사이드 가이드에 원뿔형 디스크 롤러가 구비되어 있는 모습을 도시한 그림이다.6 is a view showing a state in which the conical disk roller is provided in the side guide according to an embodiment of the present invention.
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JPS56163820A (en) | 1980-05-20 | 1981-12-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Steel band trimming method |
JPS5919617A (en) | 1982-07-22 | 1984-02-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Guiding method of strip |
KR19990026361U (en) * | 1997-12-19 | 1999-07-15 | 이구택 | Side guide device for strip |
KR20060038290A (en) * | 2004-10-29 | 2006-05-03 | 주식회사 포스코 | Side guide apparatus having inclined-shaped roller |
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2009
- 2009-12-17 KR KR1020090126328A patent/KR101120109B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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